KR20210040963A - 상호 작용식 완구 - Google Patents

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KR20210040963A
KR20210040963A KR1020217003219A KR20217003219A KR20210040963A KR 20210040963 A KR20210040963 A KR 20210040963A KR 1020217003219 A KR1020217003219 A KR 1020217003219A KR 20217003219 A KR20217003219 A KR 20217003219A KR 20210040963 A KR20210040963 A KR 20210040963A
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Abstract

상호 작용식 완구는, 하우징(1), 제어 모듈(11), 모터(7), 회전축(5) 및 외부 부재(2)를 포함하고, 회전축(5)은 하우징(1)에서 노출되어 외부 부재(2)와 연결되며, 제어 모듈(11)은 모터(7)를 제어하여 회전축(5)을 회전시킬 수 있고, 완구는 검출 모듈(6) 및 분석 모듈(12)을 더 포함하고, 검출 모듈(6)은 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도를 검출할 수 있으며, 분석 모듈(12)은 미리 설정된 기준 각도와 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도의 크기를 비교하여, 외부 부재(2)가 장애물에 부딪혔는지 판단한다.

Description

상호 작용식 완구
본 발명은 상호 작용식 완구에 관한 것으로, 특히 상호 작용 재미를 증가시킨 새로운 상호 작용식 완구에 관한 것이다.
상호 작용식 완구는 사람의 행동(예: 소리, 사람의 움직임)에 따라 반응하는 완구를 가리킨다. 상호 작용식 완구는 소리를 내고 감지하여 상호 작용하는 지능형 기술을 통해 사용자의 행동 방식 및 행동 요구를 더 잘 충족시킬 수 있고, 사용자의 사용 행동 및 사용 경험에 관심을 기울여, 완구의 상호작용성 및 오락성을 증가시킬 수 있다.
인공 지능과 멀티미디어 기술이 사람들의 일상 생활 속으로 들어옴에 따라 상호 작용식 완구는 점차적으로 일부 기존의 장난감을 대체하여 사용자 행동 요구를 날로 충족시키고 있다. 예를 들어, 상호 작용식 완구는 어린이의 성장에 매우 중요한 역할을 하며, 추상적인 이미지와 간단한 행동 표현으로 어린이들이 사물에 대해 인지하고 자체 능력을 키우며, 교육과 오락이 융합시켜, 상호 작용식 완구를 통해 자체 사고력 발전과 다양한 능력의 개발을 촉진하고, 부모와 자녀는 상호 작용식 완구를 통해 어른과 세상에 대한 신뢰감 및 안전감을 증가시켜 부모와 자녀의 친밀감을 키워주고, 어른은 상호 작용식 완구를 통해 스트레스가 많은 업무와 생활 환경 속에서 마음이 편안해져 업무와 생활 상태를 개선할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상호 작용 재미를 증가시키고 사용자 경험을 향상시킬 수 있는 새로운 상호 작용식 완구를 제공할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 문제는 사용자 반응 민감도 훈련을 실현할 수 있는 상호 작용식 완구를 제공하는 것이다.
상기 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 하우징, 제어 모듈, 모터, 회전축 및 외부 부재를 포함하는 상호 작용식 완구를 제공하고, 상기 하우징과 상기 외부 부재는 전기적으로 연결되며, 상기 하우징 내부에 제어 모듈이 설치되고, 상기 제어 모듈은 모터를 제어하여 회전축을 회전시킬 수 있으며, 상기 회전축은 하우징에서 노출되어 외부 부재와 연결되고, 상기 완구는 검출 모듈 및 분석 모듈을 더 포함하며, 상기 검출 모듈은 상기 회전축의 상기 하우징에서 노출되는 일단에 연결되어, 회전축의 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도를 검출할 수 있고, 상기 분석 모듈은 상기 제어 모듈과 연결되어, 미리 설정된 기준 각도와 회전축이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도의 크기를 비교하여, 외부 부재가 장애물에 부딪혔는지 판단한다.
추가적으로, 상기 분석 모듈은 미리 설정된 기준 각도와 회전축이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도의 크기를 비교하고, 회전축이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도가 미리 설정된 기준 각도보다 작으면, 외부 부재가 장애물에 부딪힌 것으로 판정하고, 회전축이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도가 미리 설정된 기준 각도보다 크거나 같으면, 외부 부재가 장애물에 부딪히지 않은 것으로 판정한다.
추가적으로, 상기 완구는 외부 감지 모듈을 더 포함하고, 상기 외부 감지 모듈은 상기 제어 모듈과 연결되며, 상기 외부 감지 모듈은 장애물이 검출되면 제어 모듈에 명령을 보내고, 제어 모듈은 명령에 따라 임의의 시간이 경과한 후, 모터를 작동시켜 회전축을 회전시킨다.
추가적으로, 상기 외부 감지 모듈은 초음파 센서 또는 위치 센서를 포함한다.
추가적으로, 상기 완구는 신호 수신 모듈을 더 포함하고, 상기 신호 수신 모듈은 상기 제어 모듈과 연결되며, 상기 제어 모듈은 신호 수신 모듈에 의해 수신된 명령에 따라, 모터를 작동시켜 회전축을 회전시킨다.
추가적으로, 상기 완구는 사운드 모듈을 더 포함하고, 상기 사운드 모듈은 제어 모듈이 모터를 작동시켜 회전축을 회전시킬 때, 소리를 내거나 소리를 변경한다.
추가적으로, 상기 완구는 표시 장치를 더 포함하고, 상기 표시 모듈은 상기 분석 모듈과 연결되며, 외부 부재가 장애물에 부딪힌 횟수 및/또는 외부 부재가 장애물에 부딪히지 않은 횟수를 나타낼 수 있다.
추가적으로, 상기 표시 장치는 디스플레이, 휴대폰 또는 태블릿 PC를 포함한다.
추가적으로, 상기 검출 모듈은 광전 엔코더 판독 헤드 및 엔코더 격자 디스크를 포함하고, 상기 엔코더 격자 디스크는 회전축에 고정되어, 회전축을 따라 회전할 수 있다.
추가적으로, 상기 완구가 작동되면, 제어 모듈은 모터를 제어하여 회전축을 미리 설정된 각도 값만큼 역방향으로 회전시킨다.
추가적으로, 상기 완구는 정지 모듈을 더 포함하고, 상기 초기 정지 상태의 설정은, 상기 제어 모듈이 회전축을 역방향으로 회전시켜, 상기 외부 부재가 상기 정지 모듈에 의해 정지될 때의 위치이다.
상술한 본 발명에 따른 상호 작용식 완구를 실시함으로써, 다음과 같은 유익한 효과를 얻는다:
(1) 본 발명의 상기 완구의 인간-컴퓨터 상호 작용을 통해, 사용자는 게임하는 동안 마음이 편안해진다.
(2) 본 발명의 상기 완구는 조작하기 쉽고, 소리와 이미지가 결합되고, 강력한 기능을 가진다.
(3) 본 발명의 상기 완구는 교육과 오락을 융합시켜, 부모와 자녀의 친밀감을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 목적, 특징 및 효과를 충분히 이해할 수 있도록, 도면을 결합하여 본 발명의 구상, 구체적인 구조 및 기술적 효과를 추가로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상호 작용식 완구의 개략적인 구조도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 상호 작용식 완구의 측면 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상호 작용식 완구의 하우징 내부의 개략적인 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상호 작용식 완구의 하우징 내부의 구조 분해도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상호 작용식 완구의 구조 블록도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예를 결합하여 본 발명의 실시예의 기술방안을 명확하고 완전하게 설명할 것이며, 분명한 것은 설명되는 실시예는 본 발명의 실시 예의 일부 실시예일뿐이며 모든 실시예가 아니다. 본 발명의 실시예에 기초하여, 당업자가 창조적인 노동이 없이 얻은 모든 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
실시예 1
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 악어 모양의 상호 작용식 완구는, 하우징(1), 외부 부재(2), 외부 감지 모듈(3), 모터(7), 회전축(5), 검출 모듈(6), 제어 모듈(11), 분석 모듈(12)을 포함하고, 하우징(1)과 외부 부재(2)는 전기적으로 연결되며, 하우징(1) 내부에는 회로판이 설치되고, 제어 모듈(11)은 하우징(1) 내부의 회로판에 설치되며, 회전축(5)은 하우징(1)에서 노출되어 외부 부재(2)와 연결되고, 제어 모듈(11)은 모터(7)와 전기적으로 연결되며, 모터(7)를 제어하여 회전축(5)을 회전시킬 수 있고, 외부 감지 모듈(3)은 장애물이 외부 부재(2) 내에 위치하는지 여부를 검출하고, 외부 감지 모듈(3)은 제어 모듈(11)과 연결되어, 장애물이 검출되면 제어 모듈(11)에 명령을 보내고, 제어 모듈(11)은 명령에 따라 임의의 시간이 경과한 후, 모터(7)를 작동시켜 회전축(5)을 회전시키고, 검출 모듈(6)은 회전축(5)의 하우징에서 노출된 일단에 연결되어, 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도를 검출할 수 있으며, 분석 모듈(12)은 하우징(1) 내부의 회로판에 설치되어, 미리 설정된 기준 각도와 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도의 크기를 비교하여, 외부 부재(2)가 장애물에 부딪혔는지 여부를 판단한다.
추가적으로, 분석 모듈(12)은 미리 설정된 기준 각도와 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도의 크기를 비교하고, 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도가 미리 설정된 기준 각도보다 작으면, 악어 모양의 외부 부재(2)가 장애물에 부딪힌 것으로 판정하고, 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도가 미리 설정된 기준 각도보다 크거나 같으면, 외부 부재(2)가 장애물에 부딪히지 않은 것으로 판정한다.
추가적으로, 외부 감지 모듈(3)은 초음파 센서 또는 위치 센서를 포함한다.
추가적으로, 완구는 사운드 모듈(8)을 더 포함하고, 사운드 모듈(8)은 하우징(1)에 설치되며, 제어 모듈(11)과 전기적으로 연결되고, 제어 모듈(11)이 모터(7)를 작동시켜 회전축(5)을 회전시킬 때, 소리를 내거나 소리를 변경한다.
추가적으로, 완구는 표시 장치(4)를 더 포함하고, 표시 모듈(4)은 분석 모듈(12)에 연결되며, 표시 장치(4)는 외부 부재(2)가 장애물에 부딪힌 횟수 및/또는 외부 부재(2)가 장애물에 부딪히지 않은 횟수를 표시할 수 있다.
추가적으로, 표시 장치(4)는 디스플레이, 휴대폰 또는 태블릿 PC를 포함한다.
추가적으로, 검출 모듈(6)은 광전 엔코더 판독 헤드(61) 및 엔코더 격자 디스크(62)를 포함하고, 엔코더 격자 디스크(62)는 회전축(5)에 고정되어, 회전축(5)을 따라 회전할 수 있어, 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도를 얻는다.
추가적으로, 완구가 작동되면, 제어 모듈(11)은 모터(7)를 제어하여 회전축(5)을 미리 설정된 각도 값만큼 역방향으로 회전시킨다.
추가적으로, 완구는 정지 모듈(22)을 더 포함하고, 정지 모듈(22)은 외부 부재(2)에 설치되며, 초기 정지 상태의 설정은, 제어 모듈(11)이 회전축(5)을 역방향으로 회전시켜, 외부 부재(2)가 정지 모듈(13)에 의해 정지될 때의 위치이다. 즉, 악어 모양의 외부 부재(2)의 상악(20)과 하악(21)이 벌려질 때, 정지 모듈(22)이 상악(20)의 역방향 회전을 정지시키는 위치이며, 회전축(5)의 초기 정지 상태의 위치를 형성한다. 본 실시예에서, 정지 모듈(22)은 블록 부재이고, 정지 모듈(22)의 블록 구조가 다르거나, 블록을 조립한 위치가 다를 경우, 초기 정지 상태의 위치 설정도 다르다. 즉 초기 정지 상태의 위치 설정은 정지 모듈(22)의 위치가 조절됨에 따라 조절될 수 있다.
외부 부재(2)가 악어 모양인 상호 작용식 완구를 예로 들면, 1인 게임을 진행하는 단계는 다음과 같다:
S1: 게임 시작 시, 악어 모양의 외부 부재(2)의 상악(20)과 하악(21)은 정지 모듈(22)의 정지 위치까지 자동으로 벌려지고;
S2: 초음파 센서를 통해 상악(20)과 하악(21) 사이에 이물질이 들어갔는지 판단하며;
S3: 입 안의 이물질이 감지되면, 초음파 센서는 신호를 제어 모듈(11)로 전송하고, 제어 모듈(11)은 모터(7)를 제어하여 회전축(5)을 회전시키며, 상악(20)과 하악(21)은 임의의 시간 내에 무는 소리를 내면서 동시에 닫히고;
S4: 광전 엔코더 코드 디스크의 데이터를 얻어, 분석 모듈(12)을 통해 사용자가 물렸는지 판단하며;
S4i: 상악(20)이 내려오는 동안, 사용자가 상악(20) 또는 하악(21)에 부딪히지 않으면, 사용자가 성공적으로 탈출한 것으로 판정하고, 표시 장치(4)에 사용자 1점 추가로 표시하며;
S4ii: 상악(20)이 내려오는 동안, 사용자가 상악(20) 또는 하악(21)에 부딪히면, 악어 모양의 외부 부재(2)가 사용자를 문 것으로 판정하고, 표시 장치(4)에 완구 1점 추가로 표시하며;
S5: 게임은 2분으로 제한되고, 마지막에 점수가 높은 자가 승리한다.
실시예 2
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 악어 모양의 상호 작용식 완구는, 하우징(1), 외부 부재(2), 외부 감지 모듈(3), 모터(7), 회전축(5), 검출 모듈(6), 제어 모듈(11), 분석 모듈(12)을 포함하고, 하우징(1)과 외부 부재(2)는 전기적으로 연결되며, 하우징(1) 내부에는 회로판이 설치되고, 제어 모듈(11)은 하우징(1) 내부의 회로판에 설치되며, 회전축(5)은 하우징(1)에서 노출되어 외부 부재(2)와 연결되고, 제어 모듈(11)은 모터(7)와 전기적으로 연결되며, 모터(7)를 제어하여 회전축(5)을 회전시킬 수 있고, 외부 감지 모듈(3)은 장애물이 외부 부재(2) 내에 위치하는지 여부를 검출하고, 외부 감지 모듈(3)은 제어 모듈(11)과 연결되어, 장애물이 검출되면 제어 모듈(11)에 명령을 보내고, 제어 모듈(11)은 명령에 따라 임의의 시간이 경과한 후, 모터(7)를 작동시켜 회전축(5)을 회전시키고, 검출 모듈(6)은 회전축(5)의 하우징에서 노출된 일단에 연결되어, 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도를 검출할 수 있으며, 분석 모듈(12)은 하우징(1) 내부의 회로판에 설치되어, 미리 설정된 기준 각도와 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도의 크기를 비교하여, 외부 부재(2)가 장애물에 부딪혔는지 여부를 판단한다.
추가적으로, 분석 모듈(12)은 미리 설정된 기준 각도와 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도의 크기를 비교하고, 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도가 미리 설정된 기준 각도보다 작으면, 악어 모양의 외부 부재(2)가 장애물에 부딪힌 것으로 판정하고, 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도가 미리 설정된 기준 각도보다 크거나 같으면, 외부 부재(2)가 장애물에 부딪히지 않은 것으로 판정한다.
추가적으로, 외부 감지 모듈(3)은 초음파 센서 또는 위치 센서를 포함한다.
추가적으로, 완구는 신호 수신 모듈(13)을 더 포함하고, 신호 수신 모듈(13)은 회로판에 설치되며, 제어 모듈(11)과 연결되고, 제어 모듈(11)은 신호 수신 모듈(13)에 의해 수신된 명령에 따라, 모터(7)를 작동시켜 회전축(5)을 회전시킨다.
추가적으로, 완구는 사운드 모듈(8)을 더 포함하고, 사운드 모듈(8)은 하우징(1)에 설치되며, 제어 모듈(11)과 전기적으로 연결되고, 제어 모듈(11)이 모터(7)를 작동시켜 회전축(5)을 회전시킬 때, 소리를 내거나 소리를 변경한다.
추가적으로, 완구는 표시 장치(4)를 더 포함하고, 표시 모듈(4)은 분석 모듈(12)에 연결되며, 표시 장치(4)는 외부 부재(2)가 장애물에 부딪힌 횟수 및/또는 외부 부재(2)가 장애물에 부딪히지 않은 횟수를 표시할 수 있다.
추가적으로, 표시 장치(4)는 디스플레이, 휴대폰 또는 태블릿 PC를 포함한다.
추가적으로, 검출 모듈(6)은 광전 엔코더 판독 헤드(61) 및 엔코더 격자 디스크(62)를 포함하고, 엔코더 격자 디스크(62)는 회전축(5)에 고정되어, 회전축(5)을 따라 회전할 수 있어, 회전축(5)이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도를 얻는다.
추가적으로, 완구가 작동되면, 제어 모듈(11)은 모터(7)를 제어하여 회전축(5)을 미리 설정된 각도 값만큼 역방향으로 회전시킨다.
추가적으로, 완구는 정지 모듈(22)을 더 포함하고, 정지 모듈(22)은 외부 부재(2)에 설치되며, 초기 정지 상태의 설정은, 제어 모듈(11)이 회전축(5)을 역방향으로 회전시켜, 외부 부재(2)가 정지 모듈(13)에 의해 정지될 때의 위치이다. 즉, 악어 모양의 외부 부재(2)의 상악(20)과 하악(21)이 벌려질 때, 정지 모듈(22)이 상악(20)의 역방향 회전을 정지시키는 위치이며, 회전축(5)의 초기 정지 상태의 위치를 형성한다. 본 실시예에서, 정지 모듈(22)은 블록 부재이고, 정지 모듈(22)의 블록 구조가 다르거나, 블록을 조립한 위치가 다를 경우, 초기 정지 상태의 위치 설정도 다르다. 즉 초기 정지 상태의 위치 설정은 정지 모듈(22)의 위치가 조절됨에 따라 조절될 수 있다.
외부 부재(2)가 악어 모양인 상호 작용식 완구를 예로 들면, 2인 게임을 진행할 경우, 사용자(A)는 휴대폰을 흔들어 악어 모양의 외부 부재(2)의 상악(20)과 하악(21)이 닫히도록 제어하고, 사용자(B)는 상악(20)과 하악(21) 사이에 손을 넣고, 상악(20)이 내려오려고 할 때 탈출하며, 단계는 다음과 같다:
S1: 게임 시작 시, 악어 모양의 외부 부재(2)의 상악(20)과 하악(21)은 정지 모듈(22)의 정지 위치까지 자동으로 벌려지고;
S2: 초음파 센서를 통해 사용자(B)가 상악(20)과 하악(21) 사이에 손을 넣었는지 판단하며;
S3: 사용자(A)는 휴대폰을 흔들어 명령을 보내고, 신호 수신 모듈(14)이 상기 명령을 수신하여 제어 모듈(11)로 전송하면, 제어 모듈(11)은 모터(7)를 제어하여 회전축(5)을 회전시키며, 상악(20)과 하악(21)은 임의의 시간 내에 무는 소리를 내면서 동시에 닫히고;
S4: 광전 엔코더 코드 디스크의 데이터를 얻어, 분석 모듈(12)을 통해 사용자가 물렸는지 판단하며;
S4i: 상악(20)이 내려오는 동안, 사용자(B)가 상악(20) 또는 하악(21)에 부딪히지 않으면, 사용자(B)가 성공적으로 탈출한 것으로 판정하고, 표시 장치(4)에 사용자(B) 1점 추가로 표시하며;
S4ii: 상악(20)이 내려오는 동안, 사용자(B)가 상악(20) 또는 하악(21)에 부딪히면, 악어 모양의 외부 부재(2)가 사용자를 문 것으로 판정하고, 표시 장치(4)에 사용자(A) 1점 추가로 표시하며;
S5: 게임은 2분으로 제한되고, 마지막에 점수가 높은 자가 승리한다.
이상, 본 발명의 바람직한 구체적인 실시예를 상세히 설명하였다. 당업자라면 창조적인 노동 없이 본 발명의 구상에 따라 많은 수정 및 변경을 할 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 당업자가 종래 기술을 바탕으로 본 발명의 구상에 따라 논리적 분석, 추론 또는 제한된 실험을 통해 얻을 수 있는 모든 기술방안은 특허청구범위 내에 포함되어야 한다.
1: 하우징
10: 회로판
11: 제어 모듈
12: 분석 모듈
13: 신호 수신 모듈
2: 외부 부재
20: 상악
21: 하악
22: 정지 모듈
3: 외부 감지 모듈
4: 표시 모듈
5: 회전축
6: 검출 모듈
61: 광전 엔코더 판독 헤드
62: 엔코더 격자 디스크
7: 모터
8: 사운드 모듈

Claims (10)

  1. 완구에 있어서,
    하우징, 제어 모듈, 모터, 회전축 및 외부 부재를 포함하고,
    상기 회전축은 하우징에서 노출되어 외부 부재와 연결되며, 상기 제어 모듈은 모터를 제어하여 회전축을 회전시킬 수 있고,
    상기 완구는 검출 모듈 및 분석 모듈을 더 포함하고, 상기 검출 모듈은 회전축이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도를 검출할 수 있으며, 상기 분석 모듈은 미리 설정된 기준 각도와 회전축이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도의 크기를 비교하여, 외부 부재가 장애물에 부딪혔는지 판단하는
    것을 특징으로 하는, 완구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분석 모듈은 미리 설정된 기준 각도와 회전축이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도의 크기를 비교하고, 회전축이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도가 미리 설정된 기준 각도보다 작으면, 외부 부재가 장애물에 부딪힌 것으로 판정하고, 회전축이 초기 정지 상태에서 회전 속도가 최대 상태일 때 회전한 각도가 미리 설정된 기준 각도보다 크거나 같으면, 외부 부재가 장애물에 부딪히지 않은 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는, 완구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 완구는 외부 감지 모듈을 더 포함하고,
    상기 외부 감지 모듈은 장애물이 검출되면 제어 모듈로 명령을 보내고, 제어 모듈은 명령에 따라 임의의 시간이 지난 후, 모터를 작동시켜 회전축을 회전시키는 것을 특징으로 하는, 완구.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 외부 감지 모듈은 초음파 센서 또는 위치 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 완구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 완구는 신호 수신 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은 신호 수신 모듈에 의해 수신된 명령에 따라, 모터를 작동시켜 회전축을 회전시키는 것을 특징으로 하는, 완구.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 완구는 사운드 모듈을 더 포함하고, 상기 사운드 모듈은 제어 모듈이 모터를 작동시켜 회전축을 회전시킬 때, 소리를 내거나 소리를 변경하는 것을 특징으로 하는, 완구.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 완구는 표시 장치를 더 포함하고, 상기 표시 장치는 외부 부재가 장애물에 부딪힌 횟수 및/또는 외부 부재가 장애물에 부딪히지 않은 횟수를 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는, 완구.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 모듈은 광전 엔코더 판독 헤드 및 엔코더 격자 디스크를 포함하고, 상기 엔코더 격자 디스크는 회전축에 고정되어, 회전축을 따라 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는, 완구.
  9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 완구가 작동되면, 제어 모듈은 모터를 제어하여 회전축을 미리 설정된 각도 값만큼 역방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는, 완구.
  10. 제1항에 있어서,
    정지 모듈을 더 포함하고, 상기 초기 정지 상태의 설정은, 상기 제어 모듈이 회전축을 역방향으로 회전시켜, 상기 외부 부재가 상기 정지 모듈에 의해 정지될 때의 위치인 것을 특징으로 하는, 완구.
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