JP7077486B2 - インタラクティブ玩具 - Google Patents
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Description
(1)本発明に記載の玩具は、ヒューマン・玩具・インタラクションにより、ユーザがゲームによりリラックスすることができる。
(2)本発明に記載の玩具は、操作が簡単で、音声と絵の併用により機能性が高い。
(3)本発明に記載の玩具は、楽しみながら学ぶことができ、親子間の親密さを高めることができる。
図1-4に示すように、ワニ形状を有するインタラクティブ玩具は、ハウジング1、外部部材2、外部センサモジュール3、モータ7、回転軸5、検出モジュール6、制御モジュール11、分析モジュール12を含む。ハウジング1は外部部材2に電気的に接続される。ハウジング1の内部に回路基板が設けられ、制御モジュール11は、ハウジング1内の回路基板に設けられる。回転軸5はハウジング1に露出して外部部材2に接続される。制御モジュール11はモータ7に電気的に接続され、モータ7を制御して回転軸5の回転を駆動する。外部センサモジュール3は、用外部部材2内に障害物があるか否かを検出するために用いられる。外部センサモジュール3は、制御モジュール11に接続され、障害物を検出すると、制御モジュール11に指令を送信する。制御モジュール11は、指令に基づいてランダム時間が経った後、モータ7を起動させ、回転軸5の回転を駆動する。検出モジュール6は、回転軸5のハウジングに露出する一端に接続され、回転軸5が初期の静止状態から最大回転速度状態に達するまで回転した角度を検出することができる。分析モジュール12は、ハウジング1内の回路基板に設けられ、所定の基準角度と回転軸5が初期の静止状態から最大回転速度状態に達するまで回転した角度とを比較し、外部部材2が障害物に衝突したか否かを判断するために用いられる。
<S1>ゲームが開始し、ワニ形状の外部部材2の上顎20と下顎21はストップモジュール22のストップ位置まで自動的に開く。
<S2>超音波センサにより上顎20と下顎21との間に異物が置かれているか否かを判断する。
<S3>口の中に異物があることが検出されたときに、超音波センサは信号を制御モジュール11に送信し、制御モジュール11はモータ7を制御して回転軸5の回転を駆動し、上顎20と下顎21はランダム時間内で噛む音を発して閉める。
<S4>光電式エンコーダのコードディスクのデータを取得し、分析モジュール12によりユーザが噛まれたか否かを判断する。
<S4i>上顎20が落ちる過程においてユーザが上顎20または下顎21に触らなかった場合、ユーザが成功に脱出したと判断し、表示装置4にユーザに1スコアを追加することが表示される。
<S4ii>上顎20が落ちる過程において、ユーザが上顎20または下顎21に触った場合、ワニ形状の外部部材2がユーザを噛んだと判断し、表示装置4に玩具に1スコアを追加することが表示される。
<S5>ゲームは2分間に制限され、スコアが高い方が勝つ。
図1-4に示すように、ワニ形状を有するインタラクティブ玩具は、ハウジング1、外部部材2、外部センサモジュール3、モータ7、回転軸5、検出モジュール6、制御モジュール11、分析モジュール12を含む。ハウジング1は外部部材2に電気的に接続される。ハウジング1の内部に回路基板が設けられ、制御モジュール11は、ハウジング1内の回路基板に設けられる。回転軸5はハウジング1に露出して外部部材2に接続される。制御モジュール11はモータ7に電気的に接続され、モータ7を制御して回転軸5の回転を駆動する。外部センサモジュール3は、外部部材2内に障害物があるか否かを検出するために用いられる。外部センサモジュール3は、制御モジュール11に接続され、障害物を検出すると、制御モジュール11に指令を送信する。制御モジュール11は、指令に基づいてランダム時間が経った後、モータ7を起動させ、回転軸5の回転を駆動する。検出モジュール6は、回転軸5のハウジングに露出する一端に接続され、回転軸5が初期の静止状態から最大回転速度状態に達するまで回転した角度を検出することができる。分析モジュール12は、ハウジング1内の回路基板に設けられ、所定の基準角度と回転軸5が初期の静止状態から最大回転速度状態に達するまで回転した角度とを比較し、外部部材2が障害物に衝突したか否かを判断するために用いられる。
<S1>ゲームが開始し、ワニ形状の外部部材2の上顎20と下顎21はストップモジュール22のストップ位置まで自動的に開く。
<S2>超音波センサによりユーザBが手を上顎20と下顎21との間に入れたか否かを判断する。
<S3>ユーザAが携帯電話を振って指令を発し、信号受信モジュール14がこの指令を受信した後、制御モジュール11に伝送し、制御モジュール11はモータ7を制御して回転軸5の回転を駆動し、上顎20と下顎21はランダム時間内で噛む音を発して閉める。
<S4>光電式エンコーダのコードディスクのデータを取得し、分析モジュール12によりユーザが噛まれたか否かを判断する。
<S4i>上顎20が落ちる過程においてユーザBが上顎20または下顎21に触らなかった場合、ユーザBが成功に脱出したと判断し、表示装置4にユーザBに1スコアを追加することが表示される。
<S4ii>上顎20が落ちる過程において、ユーザBが上顎20または下顎21に触った場合、ワニ形状の外部部材2がユーザを噛んだと判断し、表示装置4にユーザAに1スコアを追加することが表示される。
<S5>ゲームは2分間に制限され、スコアが高い方が勝つ。
10 回路基板、
11 制御モジュール、
12 分析モジュール、
13 信号受信モジュール、
2 外部部材、
20 上顎、
21 下顎、
22 ストップモジュール、
3 外部センサモジュール、
4 表示モジュール、
5 回転軸、
6 検出モジュール、
61 光電式エンコーダ読取ヘッド、
62 エンコーダ用グレーティングディスク、
7 モータ、
8 音声モジュール。
Claims (9)
- ハウジング、制御モジュール、モータ、回転軸および外部部材を含む玩具であって、
前記回転軸は、ハウジングに露出して外部部材に接続され、前記制御モジュールは、モータを制御して回転軸の回転を駆動することができ、
前記玩具は、検出モジュールおよび分析モジュールをさらに含み、前記検出モジュールは、回転軸が初期の静止状態から最大回転速度状態に達するまで回転した角度を検出することができ、前記分析モジュールは、所定の基準角度と回転軸が初期の静止状態から最大回転速度状態に達するまで回転した角度とを比較し、外部部材が障害物に衝突したか否かを判断するものであり、
前記玩具は、外部センサモジュールをさらに含み、
前記外部センサモジュールは、障害物を検出すると、制御モジュールに指令を送信し、制御モジュールは、指令に基づいてランダム時間が経った後、モータを起動させ、回転軸の回転を駆動することを特徴とする、玩具。 - 前記分析モジュールは、所定の基準角度と回転軸が初期の静止状態から最大回転速度状態に達するまで回転した角度とを比較し、回転軸が初期の静止状態から最大回転速度状態に達するまで回転した角度が所定の基準角度よりも小さい場合、外部部材が障害物に衝突したと判断し、回転軸が初期の静止状態から最大回転速度状態に達するまで回転した角度が所定の基準角度以上である場合、外部部材が障害物に衝突しなかったと判断することを特徴とする、請求項1に記載の玩具。
- 前記外部センサモジュールは、超音波センサまたは位置センサを含むことを特徴とする、請求項2に記載の玩具。
- 前記玩具は、信号受信モジュールをさらに含み、前記制御モジュールは、信号受信モジュールが受信した指令に基づいて、モータを起動させ、回転軸の回転を駆動することを特徴とする、請求項1に記載の玩具。
- 前記玩具は、音声モジュールをさらに含み、前記音声モジュールは、制御モジュールがモータを起動させて回転軸の回転を駆動するときに音声を発するかまたは音声を変えることができることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の玩具。
- 前記玩具は、表示装置をさらに含み、前記表示装置は、外部部材が障害物に衝突した回数および/または外部部材が障害物に衝突しなかった回数を表示することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の玩具。
- 前記検出モジュールは、光電式エンコーダ読取ヘッドおよびエンコーダ用グレーティングディスクを含み、前記エンコーダ用グレーティングディスクは、回転軸に固定され、回転軸に伴って回転可能であることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の玩具。
- 前記玩具が起動すると、制御モジュールは、モータを制御し、回転軸が所定の角度逆回転するように回転軸を駆動することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の玩具。
- ストップモジュールをさらに含み、前記初期の静止状態の設置は、前記制御モジュールが回転軸の逆回転を制御することにより前記外部部材が前記ストップモジュールによりストップされるときの位置であることを特徴とする、請求項1に記載の玩具。
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