JPH11179061A - Ｌｃｄの目を持つぬいぐるみ人形 - Google Patents
Ｌｃｄの目を持つぬいぐるみ人形Info
- Publication number
- JPH11179061A JPH11179061A JP33052897A JP33052897A JPH11179061A JP H11179061 A JPH11179061 A JP H11179061A JP 33052897 A JP33052897 A JP 33052897A JP 33052897 A JP33052897 A JP 33052897A JP H11179061 A JPH11179061 A JP H11179061A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- stuffed doll
- display
- stuffed
- eye
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H3/00—Dolls
- A63H3/36—Details; Accessories
- A63H3/38—Dolls' eyes
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 人の動作に応じて表情を変える、ペットのよ
うに生き生きとしたぬいぐるみ人形を提供する。 【解決手段】 ＬＣＤパネル２の目と、電源３と、外部
からの刺激を検出する圧力センサー５１、５２と、光セ
ンサー５３と、振動センサー５４、５５と、前記センサ
ーからの検出信号を受け、検出された刺激に応じて予め
設定されている目の表示を選択し、ＬＣＤパネル２に選
択された表示を行う制御部４とから構成されているぬい
ぐるみ人形。
うに生き生きとしたぬいぐるみ人形を提供する。 【解決手段】 ＬＣＤパネル２の目と、電源３と、外部
からの刺激を検出する圧力センサー５１、５２と、光セ
ンサー５３と、振動センサー５４、５５と、前記センサ
ーからの検出信号を受け、検出された刺激に応じて予め
設定されている目の表示を選択し、ＬＣＤパネル２に選
択された表示を行う制御部４とから構成されているぬい
ぐるみ人形。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玩具のぬいぐるみ
人形に関するものである。
人形に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ぬいぐるみ人形は、子供の玩具としてば
かりでなく、昔から多くの人々に愛されてきた。ぬいぐ
るみ人形の中には動きを伴うものも多く、例えば、体を
横にすると目を閉じ、起こすと目を開く人形といったも
のが従来からあった。また、電子機器の小型化等によっ
て、ぬいぐるみ人形の体内に装備したバッテリーで動作
するものも数多く見られるようになった。ぬいぐるみ人
形の内部にバッテリーで駆動する、例えば音声が録音さ
れたテープレコーダーといった音声媒体と、手を握った
り、お腹を押したりといった外部からの刺激を検出する
手段とを有し、外部の刺激を検出すると前記音声媒体を
起動させ、録音された音声を再生させるといったものが
ある。あるいは人の発する音声を録音して再生させると
いったものもそのひとつである。また、前記外部からの
刺激に対して、ぬいぐるみ人形の一部、例えば鼻、が光
るというような視覚に訴えるものもある。あるいは、熱
センサー等を組み込み、人が近くに行くと動き出した
り、楽器の演奏をするものもある。以上のような動きの
あるぬいぐるみ人形は、子供達の興味を誘い、玩具とし
て喜ばれてきた。
かりでなく、昔から多くの人々に愛されてきた。ぬいぐ
るみ人形の中には動きを伴うものも多く、例えば、体を
横にすると目を閉じ、起こすと目を開く人形といったも
のが従来からあった。また、電子機器の小型化等によっ
て、ぬいぐるみ人形の体内に装備したバッテリーで動作
するものも数多く見られるようになった。ぬいぐるみ人
形の内部にバッテリーで駆動する、例えば音声が録音さ
れたテープレコーダーといった音声媒体と、手を握った
り、お腹を押したりといった外部からの刺激を検出する
手段とを有し、外部の刺激を検出すると前記音声媒体を
起動させ、録音された音声を再生させるといったものが
ある。あるいは人の発する音声を録音して再生させると
いったものもそのひとつである。また、前記外部からの
刺激に対して、ぬいぐるみ人形の一部、例えば鼻、が光
るというような視覚に訴えるものもある。あるいは、熱
センサー等を組み込み、人が近くに行くと動き出した
り、楽器の演奏をするものもある。以上のような動きの
あるぬいぐるみ人形は、子供達の興味を誘い、玩具とし
て喜ばれてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ようなぬいぐるみ人形の動作は、ワンパターンである
か、もしくは制限された動きで柔軟性がなくてすぐに飽
きられてしまうことが多い。外部からの刺激を検出して
録音された音声を再生するぬいぐるみ人形では、再生さ
れる音声は限られており、また外部からの刺激と再生さ
れる音声が必ずしも一致しない。例えば、子供がぬいぐ
るみ人形をやさしくなでても、強くたたいた場合でも、
再生される音声が同じであったりする。また、外部から
の刺激を検出して、鼻が光るというようなぬいぐるみ人
形においても、子供達は当初は喜んで遊んでいるが、す
ぐに興味を失ってしまう。これも子供達の動作に対する
ぬいぐるみ人形の反応がいつも同じであることによる。
ようなぬいぐるみ人形の動作は、ワンパターンである
か、もしくは制限された動きで柔軟性がなくてすぐに飽
きられてしまうことが多い。外部からの刺激を検出して
録音された音声を再生するぬいぐるみ人形では、再生さ
れる音声は限られており、また外部からの刺激と再生さ
れる音声が必ずしも一致しない。例えば、子供がぬいぐ
るみ人形をやさしくなでても、強くたたいた場合でも、
再生される音声が同じであったりする。また、外部から
の刺激を検出して、鼻が光るというようなぬいぐるみ人
形においても、子供達は当初は喜んで遊んでいるが、す
ぐに興味を失ってしまう。これも子供達の動作に対する
ぬいぐるみ人形の反応がいつも同じであることによる。
【０００４】前述のように、子供達がぬいぐるみ人形に
対して興味を失ってしまう原因のひとつとして、子供達
の動作に対して反応するぬいぐるみ人形の動作がずれて
しまうことが挙げられる。相手がペット等の生き物であ
る場合には、子供達が頭をなでてあげらば喜ぶし、たた
いたりすれば怒るというような反応が返ってくる。ま
た、喜んだり、怒ったりするといった感情を最も表現す
るのは顔であり、特に目の表情である。しかしながら、
従来のぬいぐるみ人形は、表情を変えることはなく、特
に目は一点を見つめたままである。例えば前述の音声を
再生するぬいぐるみ人形の場合、「うれしい。」という
時も「悲しい。」という時も同じ表情であることが多
い。
対して興味を失ってしまう原因のひとつとして、子供達
の動作に対して反応するぬいぐるみ人形の動作がずれて
しまうことが挙げられる。相手がペット等の生き物であ
る場合には、子供達が頭をなでてあげらば喜ぶし、たた
いたりすれば怒るというような反応が返ってくる。ま
た、喜んだり、怒ったりするといった感情を最も表現す
るのは顔であり、特に目の表情である。しかしながら、
従来のぬいぐるみ人形は、表情を変えることはなく、特
に目は一点を見つめたままである。例えば前述の音声を
再生するぬいぐるみ人形の場合、「うれしい。」という
時も「悲しい。」という時も同じ表情であることが多
い。
【０００５】以上の問題点に鑑み、本発明は子供達の動
作といった外部からの刺激に対して、ペットのように生
き生きとした反応をするぬいぐるみ人形を提供すること
を目的とする。
作といった外部からの刺激に対して、ペットのように生
き生きとした反応をするぬいぐるみ人形を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ＬＣＤパネルで出来た目
と、外部の刺激を検出する手段と、検出した刺激に応じ
てＬＣＤパネルの表示を変更する手段と、電源から成る
ぬいぐるみ人形であることを特徴とする。また、請求項
２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前
記ぬいぐるみ人形の目であるＬＣＤパネルの表示が、複
数の目の表現パターンを持ち、前記表示変更手段によ
り、前記目の表現パターンのうちの少なくともひとつが
選択されるぬいぐるみ人形であることを特徴とする。ま
た、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２
に記載の発明に加えて、前記外部の刺激検出手段が、圧
力センサー、光センサー、音センサー、振動センサー、
水平検出センサー、熱センサー、運動追従センサーのう
ちの１以上のセンサーであるぬいぐるみ人形であること
を特徴とする。
に、請求項１に記載の発明は、ＬＣＤパネルで出来た目
と、外部の刺激を検出する手段と、検出した刺激に応じ
てＬＣＤパネルの表示を変更する手段と、電源から成る
ぬいぐるみ人形であることを特徴とする。また、請求項
２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前
記ぬいぐるみ人形の目であるＬＣＤパネルの表示が、複
数の目の表現パターンを持ち、前記表示変更手段によ
り、前記目の表現パターンのうちの少なくともひとつが
選択されるぬいぐるみ人形であることを特徴とする。ま
た、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２
に記載の発明に加えて、前記外部の刺激検出手段が、圧
力センサー、光センサー、音センサー、振動センサー、
水平検出センサー、熱センサー、運動追従センサーのう
ちの１以上のセンサーであるぬいぐるみ人形であること
を特徴とする。
【０００７】
【０００８】本発明の一実施の形態を図面を使って説明
する。図１は、本発明の一実施の形態の外観図である。
ぬいぐるみ人形本体１は、従来のぬいぐるみ人形と同様
に布あるいはプラスチックといった柔らかい材料で出来
ている。この一実施の形態のぬいぐるみ人形は、あひる
の形状を模しており、羽６とくちばし７とを有し、目の
部分には、ＬＣＤパネル２が取り付けられている。ＬＣ
Ｄパネル２は安価であり、従来のぬいぐるみ人形の目と
同様に、縫いつけるなどしてぬいぐるみに取り付けられ
る。
する。図１は、本発明の一実施の形態の外観図である。
ぬいぐるみ人形本体１は、従来のぬいぐるみ人形と同様
に布あるいはプラスチックといった柔らかい材料で出来
ている。この一実施の形態のぬいぐるみ人形は、あひる
の形状を模しており、羽６とくちばし７とを有し、目の
部分には、ＬＣＤパネル２が取り付けられている。ＬＣ
Ｄパネル２は安価であり、従来のぬいぐるみ人形の目と
同様に、縫いつけるなどしてぬいぐるみに取り付けられ
る。
【０００９】図２に本発明の一実施の形態であるぬいぐ
るみ人形の内部構造を示す。ＬＣＤパネル２の周辺部は
縫いつけ板２１になっており、この縫いつけ板２１でぬ
いぐるみ人形本体１に縫いつけられる。ＬＣＤパネル２
の詳細を図３に示す。ＬＣＤパネル２は、ＬＣＤの表示
が見えるような透明で柔らかいプラスチック等の素材で
作られた、拡大レンズの機能を持つ凸状のＬＣＤパネル
カバー２２に覆われていて、ＬＣＤパネル２が引っかか
れたりしないよう保護されている。ＬＣＤパネル２は、
信号線で制御部４に接続されている。
るみ人形の内部構造を示す。ＬＣＤパネル２の周辺部は
縫いつけ板２１になっており、この縫いつけ板２１でぬ
いぐるみ人形本体１に縫いつけられる。ＬＣＤパネル２
の詳細を図３に示す。ＬＣＤパネル２は、ＬＣＤの表示
が見えるような透明で柔らかいプラスチック等の素材で
作られた、拡大レンズの機能を持つ凸状のＬＣＤパネル
カバー２２に覆われていて、ＬＣＤパネル２が引っかか
れたりしないよう保護されている。ＬＣＤパネル２は、
信号線で制御部４に接続されている。
【００１０】電源３は乾電池であり、バッテリーボック
ス３１に収納され、信号線で各部に電力を供給してい
る。バッテリーボックス３１の詳細な構造を図４に示
す。バッテリーボックス３１は外部に開口部を有し、内
部に収納する乾電池である電源３の交換を容易にしてい
る。またバッテリーボックス３１は、ぬいぐるみ人形１
の縫い目に沿った場所等目立たない処に位置し、電源３
交換時以外はマジックテープ等の覆い８で覆われてい
る。ぬいぐるみ人形１の配線を図５に示す。制御部４
は、マイクロプロセッサとプログラムが格納されている
ＲＯＭとから成り、ＬＣＤパネル２と、電源３と、セン
サー５と信号線で接続している。そしてセンサー５から
受けた信号に応じて、ＬＣＤパネル２の表示の変更を行
う。
ス３１に収納され、信号線で各部に電力を供給してい
る。バッテリーボックス３１の詳細な構造を図４に示
す。バッテリーボックス３１は外部に開口部を有し、内
部に収納する乾電池である電源３の交換を容易にしてい
る。またバッテリーボックス３１は、ぬいぐるみ人形１
の縫い目に沿った場所等目立たない処に位置し、電源３
交換時以外はマジックテープ等の覆い８で覆われてい
る。ぬいぐるみ人形１の配線を図５に示す。制御部４
は、マイクロプロセッサとプログラムが格納されている
ＲＯＭとから成り、ＬＣＤパネル２と、電源３と、セン
サー５と信号線で接続している。そしてセンサー５から
受けた信号に応じて、ＬＣＤパネル２の表示の変更を行
う。
【００１１】センサー５は、図２に示すようにぬいぐる
み人形１内部に配置されていて、その信号は制御部４に
つながっている。圧力センサー５は、ぬいぐるみ人形１
の胴体部と５１、くちばし７内部５２に設置されてい
て、胴体とくちばし７が、ぎゅと握られたことを検知す
る。光センサー５３は、顔の近傍に配置され、窓５８を
通して外部の明るさを検出する。振動センサーは、胴体
部と、後頭部に配置されている。胴体部の低感度振動セ
ンサー５４は、感度の低いタイプで、ぬいぐるみ人形１
が激しく揺さぶられたことを検出する。後頭部の高感度
振動センサー５５は、感度の高いタイプで、ぬいぐるみ
人形１が軽くなでられたことを検出する。また、音セン
サー５６は外部の音を検知し、水平検出センサー５７は
ぬいぐるみ人形１が横に寝かされたことを検知する。
み人形１内部に配置されていて、その信号は制御部４に
つながっている。圧力センサー５は、ぬいぐるみ人形１
の胴体部と５１、くちばし７内部５２に設置されてい
て、胴体とくちばし７が、ぎゅと握られたことを検知す
る。光センサー５３は、顔の近傍に配置され、窓５８を
通して外部の明るさを検出する。振動センサーは、胴体
部と、後頭部に配置されている。胴体部の低感度振動セ
ンサー５４は、感度の低いタイプで、ぬいぐるみ人形１
が激しく揺さぶられたことを検出する。後頭部の高感度
振動センサー５５は、感度の高いタイプで、ぬいぐるみ
人形１が軽くなでられたことを検出する。また、音セン
サー５６は外部の音を検知し、水平検出センサー５７は
ぬいぐるみ人形１が横に寝かされたことを検知する。
【００１２】本発明の一実施の形態における制御部４の
動作について、図６〜８と表１で説明する。図６はＬＣ
Ｄパネル２に表示されるぬいぐるみ人形１の目の表情を
示した図であり、表１はセンサー５の検出した外部の刺
激とそれに対応するＬＣＤパネルの選択を示したもので
ある。図６に示した目の表現は、その状態に固定されて
いるものではなく、ブリンクするといった状態でもよ
い。また、（ｂ）の目が上下左右のいずれかに偏る「見
回す」の表示を、一定間隔、例えば５秒毎に、目の位置
を変えるようにして、目をキョロキョロさせているよう
に見せる。あるいはＣＣＤカメラのように、外部の物体
の動きを捕らえる運動追従センサーの入力信号に合わせ
て目が物体の動いた方向を追うように移動するような表
示を行ってもよい。検出された外部からの刺激と目の表
示の関係を、表１に示した。頭をかるくなでられたり、
心地よい音を聞いた場合にはほほえみ、乱暴に取り扱え
ば目を回したり驚いたりするというように、ペット等の
生き物がするであろう表情が表現されている。
動作について、図６〜８と表１で説明する。図６はＬＣ
Ｄパネル２に表示されるぬいぐるみ人形１の目の表情を
示した図であり、表１はセンサー５の検出した外部の刺
激とそれに対応するＬＣＤパネルの選択を示したもので
ある。図６に示した目の表現は、その状態に固定されて
いるものではなく、ブリンクするといった状態でもよ
い。また、（ｂ）の目が上下左右のいずれかに偏る「見
回す」の表示を、一定間隔、例えば５秒毎に、目の位置
を変えるようにして、目をキョロキョロさせているよう
に見せる。あるいはＣＣＤカメラのように、外部の物体
の動きを捕らえる運動追従センサーの入力信号に合わせ
て目が物体の動いた方向を追うように移動するような表
示を行ってもよい。検出された外部からの刺激と目の表
示の関係を、表１に示した。頭をかるくなでられたり、
心地よい音を聞いた場合にはほほえみ、乱暴に取り扱え
ば目を回したり驚いたりするというように、ペット等の
生き物がするであろう表情が表現されている。
【００１３】制御部４について更に詳細に、図７と図８
のフローチャートを使って説明する。図７に示したよう
に、ぬいぐるみ人形１の制御部４はバッテリーの挿入ま
たはスイッチオンにより動作を開始する（７１）。動作
開始直後と外部からの刺激を検出しない状態では、ＬＣ
Ｄパネルに図６（ｂ）の「見回す」の状態を表示させる
（７２）。この時、外部からの刺激を待ってキョロキョ
ロしているようにするため、制御部が２〜３秒毎にＬＣ
Ｄパネルに目が瞬きをし、かつ目の位置を上下左右に偏
って表示するように指示を送る。ぬいぐるみ人形に対し
て外部から動作が起こされる（７３）と、その刺激に応
じたセンサーが外部の刺激を検出し、制御部４に信号を
伝達する（７４）。センサーの入力信号が、高感度振動
センサーからのものである場合、制御部４はＢ（詳細は
図８に示す）の処理を行う。その他のセンサーからの入
力信号である場合には、表１に示したように目の表示が
選択される（７５）。目の表示が選択されると、他のセ
ンサーが外部の刺激を検出しても、最初の選択が優先さ
れ、５秒間はこの目の表示が継続される。もちろん前記
表示とは、ある目の表情の状態ということであって、目
の表示を固定にするというものではない。例えば、大き
な音を検出した場合、驚き（図６（ｄ））が選択される
が、この驚きという状態を５秒間継続するということで
あって、図６（ｄ）の目の表示をブリンクまたはまばた
きして、目をパチクリさせて驚いているような表現にし
てもよい。
のフローチャートを使って説明する。図７に示したよう
に、ぬいぐるみ人形１の制御部４はバッテリーの挿入ま
たはスイッチオンにより動作を開始する（７１）。動作
開始直後と外部からの刺激を検出しない状態では、ＬＣ
Ｄパネルに図６（ｂ）の「見回す」の状態を表示させる
（７２）。この時、外部からの刺激を待ってキョロキョ
ロしているようにするため、制御部が２〜３秒毎にＬＣ
Ｄパネルに目が瞬きをし、かつ目の位置を上下左右に偏
って表示するように指示を送る。ぬいぐるみ人形に対し
て外部から動作が起こされる（７３）と、その刺激に応
じたセンサーが外部の刺激を検出し、制御部４に信号を
伝達する（７４）。センサーの入力信号が、高感度振動
センサーからのものである場合、制御部４はＢ（詳細は
図８に示す）の処理を行う。その他のセンサーからの入
力信号である場合には、表１に示したように目の表示が
選択される（７５）。目の表示が選択されると、他のセ
ンサーが外部の刺激を検出しても、最初の選択が優先さ
れ、５秒間はこの目の表示が継続される。もちろん前記
表示とは、ある目の表情の状態ということであって、目
の表示を固定にするというものではない。例えば、大き
な音を検出した場合、驚き（図６（ｄ））が選択される
が、この驚きという状態を５秒間継続するということで
あって、図６（ｄ）の目の表示をブリンクまたはまばた
きして、目をパチクリさせて驚いているような表現にし
てもよい。
【表１】
【００１４】高感度振動センサーが検出した場合の処理
Ｂについて、さらに詳しく説明する。前記本発明の実施
の一形態の場合、ぬいぐるみ人形には２つの振動センサ
ーが組み込まれている。低感度のセンサーが振動を検出
する場合には、高感度のセンサーも振動を検出している
ため、図８に示したような処理を行う必要がある。ま
た、ぬいぐるみ人形を最初は優しくゆすっていた子供
が、突然激しくぬいぐるみ人形を揺さぶるというような
場面にも、すぐに対応して目の表示を変更する必要があ
る。このため、高感度振動センサーが検出した信号を伝
達された制御部４は、低感度振動センサーからの信号を
調べ、それがなければぬいぐるみ人形はやさしくなでら
れていると判断して、ほほえみ（図６（ａ））の目の表
示を選択する。低感度振動センサーからの信号があれ
ば、これを優先し、めまい（図６（ｇ））という表示に
なる。振動が与えられた場合、低感度センサーは高感度
センサーより遅れて検出することが普通であるため、低
感度センサーの信号の有無は、目の表示を保持する５秒
間の間続けられる。
Ｂについて、さらに詳しく説明する。前記本発明の実施
の一形態の場合、ぬいぐるみ人形には２つの振動センサ
ーが組み込まれている。低感度のセンサーが振動を検出
する場合には、高感度のセンサーも振動を検出している
ため、図８に示したような処理を行う必要がある。ま
た、ぬいぐるみ人形を最初は優しくゆすっていた子供
が、突然激しくぬいぐるみ人形を揺さぶるというような
場面にも、すぐに対応して目の表示を変更する必要があ
る。このため、高感度振動センサーが検出した信号を伝
達された制御部４は、低感度振動センサーからの信号を
調べ、それがなければぬいぐるみ人形はやさしくなでら
れていると判断して、ほほえみ（図６（ａ））の目の表
示を選択する。低感度振動センサーからの信号があれ
ば、これを優先し、めまい（図６（ｇ））という表示に
なる。振動が与えられた場合、低感度センサーは高感度
センサーより遅れて検出することが普通であるため、低
感度センサーの信号の有無は、目の表示を保持する５秒
間の間続けられる。
【００１５】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではない。例え
ば、強く押さえつけられ時の（ｅ）「怒り」の表示が、
（ｈ）「痛み」の表示であってもよい。他の動物の形状
を模したぬいぐるみ人形も本発明の実施の形態である。
図９に、本発明の実施の形態として、他の動物の形状を
模したぬいぐるみ人形を示す。ぬいぐるみ人形の目の部
分は、ＬＣＤパネル２から成っており、外部からの刺激
に対応して、ＬＣＤパネル２の表示を変更することによ
り、目の表情を変える。
したが、本発明はこれに限定されるものではない。例え
ば、強く押さえつけられ時の（ｅ）「怒り」の表示が、
（ｈ）「痛み」の表示であってもよい。他の動物の形状
を模したぬいぐるみ人形も本発明の実施の形態である。
図９に、本発明の実施の形態として、他の動物の形状を
模したぬいぐるみ人形を示す。ぬいぐるみ人形の目の部
分は、ＬＣＤパネル２から成っており、外部からの刺激
に対応して、ＬＣＤパネル２の表示を変更することによ
り、目の表情を変える。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明のぬいぐるみ人形
によれば、外部からの刺激に応じて目の表情が変わるた
め、より生きている動物に近く、子供達などぬいぐるみ
人形をてにする人は、ぬいぐるみ人形に対する好奇心
と、親近感がわくことになる。また、本発明のぬいぐる
み人形によれば、頭をなでてあげればほほえみ、放って
おけば怒ったり悲しそうな表情をするといったように、
ぬいぐるみ人形が感情を持っているかのように振る舞う
ため、子供達が動物あるいは人との接し方を理解するよ
うになるといった教育的効果もある。さらに、ＬＣＤパ
ネルから成る目は、安価であり、従来の目と同様、布あ
るいはプラスチックで出来たぬいぐるみ人形に縫いつけ
るなどして簡単に取り付けることが出来るといった、製
造上の利点もある。
によれば、外部からの刺激に応じて目の表情が変わるた
め、より生きている動物に近く、子供達などぬいぐるみ
人形をてにする人は、ぬいぐるみ人形に対する好奇心
と、親近感がわくことになる。また、本発明のぬいぐる
み人形によれば、頭をなでてあげればほほえみ、放って
おけば怒ったり悲しそうな表情をするといったように、
ぬいぐるみ人形が感情を持っているかのように振る舞う
ため、子供達が動物あるいは人との接し方を理解するよ
うになるといった教育的効果もある。さらに、ＬＣＤパ
ネルから成る目は、安価であり、従来の目と同様、布あ
るいはプラスチックで出来たぬいぐるみ人形に縫いつけ
るなどして簡単に取り付けることが出来るといった、製
造上の利点もある。
【図１】 本発明の一実施の形態の外観図である。
【図２】 本発明の一実施の形態の内部構造を示す図で
ある。
ある。
【図３】 本発明の一実施の形態である目の構造を示す
図である。
図である。
【図４】 本発明の一実施の形態であるバッテリー格納
部を示す図である。
部を示す図である。
【図５】 本発明の一実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図６】 本発明の一実施の形態のＬＣＤ表示を示す図
である。
である。
【図７】 本発明の一実施の形態のフローチャートであ
る。
る。
【図８】 本発明の一実施の形態のフローチャートであ
る。
る。
【図９】 本発明の他の実施の形態を示す図である。
１ ぬいぐるみ人形本体 ２ ＬＣＤパネル ３ 電源 ４ 制御部 ５ センサー ５１、５２ 圧力センサー、 ５３ 光センサー、
５４ 低感度振動センサー、 ５５ 高感度振動セ
ンサー、５６ 音センサー、 ５７ 水平検出センサ
ー
５４ 低感度振動センサー、 ５５ 高感度振動セ
ンサー、５６ 音センサー、 ５７ 水平検出センサ
ー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清瀬 幸之進 東京都新宿区南元町４番17号 信濃町ハイ ム111
Claims (3)
- 【請求項１】 ＬＣＤパネルで出来た目と、外部の刺激
を検出する手段と、検出した刺激に応じてＬＣＤパネル
の表示を変更する手段と、電源から成ることを特徴とす
るぬいぐるみ人形。 - 【請求項２】前記ＬＣＤパネルの表示が、複数の目の表
現パターンを持ち、前記表示変更手段により、前記目の
表現パターンのうちの少なくともひとつが選択されるこ
とを特徴とする請求項１に記載のぬいぐるみ人形。 - 【請求項３】前記外部の刺激検出手段が、圧力センサ
ー、光センサー、音センサー、振動センサー、水平検出
センサー、熱センサー、運動追従センサーのうちの１以
上のセンサーであることを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載のぬいぐるみ人形。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33052897A JPH11179061A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Ｌｃｄの目を持つぬいぐるみ人形 |
| KR1019980052139A KR100517813B1 (ko) | 1997-12-01 | 1998-12-01 | Lcd의 눈을 가지는 봉제 인형 |
| GB9826375A GB2331713A (en) | 1997-12-01 | 1998-12-01 | Stuffed toys |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33052897A JPH11179061A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Ｌｃｄの目を持つぬいぐるみ人形 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179061A true JPH11179061A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18233651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33052897A Pending JPH11179061A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Ｌｃｄの目を持つぬいぐるみ人形 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179061A (ja) |
| KR (1) | KR100517813B1 (ja) |
| GB (1) | GB2331713A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002239257A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動応答玩具におけるインタラクション状態決定装置および自動応答玩具 |
| JP2002239256A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動応答玩具における感情決定装置および自動応答玩具 |
| US6682392B2 (en) * | 2001-04-19 | 2004-01-27 | Thinking Technology, Inc. | Physically interactive electronic toys |
| KR100517813B1 (ko) * | 1997-12-01 | 2005-12-07 | 허 진 | Lcd의 눈을 가지는 봉제 인형 |
| US6991511B2 (en) * | 2000-02-28 | 2006-01-31 | Mattel Inc. | Expression-varying device |
| US9108115B1 (en) | 2014-08-25 | 2015-08-18 | Silverlit Limited | Toy responsive to blowing or sound |
| EP3000515A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-30 | Silverlit Limited | A toy responsive to blowing or sound |
| JP2018057554A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 音声対話装置及びその制御方法 |
| JP2018062042A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | コミュニケーション装置 |
| JP2018061718A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | コミュニケーション装置 |
| WO2019050034A1 (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Ｇｒｏｏｖｅ Ｘ株式会社 | 相手を見つめる自律行動型ロボット |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60112400T2 (de) * | 2000-02-11 | 2006-05-24 | Mattel, Inc., El Segundo | Interaktive spielfigur für computeranwender |
| EP1279426A3 (de) * | 2001-07-27 | 2003-08-13 | Annemarie Schellmann | Spielgegenstand in Gestalt einer Lebewesennachbildung |
| DE20112247U1 (de) | 2001-07-27 | 2001-11-29 | Schellmann, Annemarie, 28865 Lilienthal | Spielgegenstand in Gestalt einer Lebewesennachbildung |
| CN103329814A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-02 | 长兴华宝宠物玩具有限公司 | 一种宠物玩具 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4305223A (en) * | 1979-11-13 | 1981-12-15 | Ho Teng S | Magic eyeball |
| US4585424A (en) * | 1985-06-03 | 1986-04-29 | Demars Robert | Bashful bear |
| GB2240283A (en) * | 1990-01-26 | 1991-07-31 | Takara Co Ltd | Movable decoration having luminous element |
| JPH11179061A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-07-06 | Chin Kyo | Ｌｃｄの目を持つぬいぐるみ人形 |
-
1997
- 1997-12-01 JP JP33052897A patent/JPH11179061A/ja active Pending
-
1998
- 1998-12-01 GB GB9826375A patent/GB2331713A/en not_active Withdrawn
- 1998-12-01 KR KR1019980052139A patent/KR100517813B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100517813B1 (ko) * | 1997-12-01 | 2005-12-07 | 허 진 | Lcd의 눈을 가지는 봉제 인형 |
| US6991511B2 (en) * | 2000-02-28 | 2006-01-31 | Mattel Inc. | Expression-varying device |
| JP2002239257A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動応答玩具におけるインタラクション状態決定装置および自動応答玩具 |
| JP2002239256A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動応答玩具における感情決定装置および自動応答玩具 |
| US6682392B2 (en) * | 2001-04-19 | 2004-01-27 | Thinking Technology, Inc. | Physically interactive electronic toys |
| US9108115B1 (en) | 2014-08-25 | 2015-08-18 | Silverlit Limited | Toy responsive to blowing or sound |
| EP3000515A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-30 | Silverlit Limited | A toy responsive to blowing or sound |
| JP2018057554A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 音声対話装置及びその制御方法 |
| JP2018062042A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | コミュニケーション装置 |
| JP2018061718A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | コミュニケーション装置 |
| US10350761B2 (en) | 2016-10-13 | 2019-07-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Communication device |
| WO2019050034A1 (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Ｇｒｏｏｖｅ Ｘ株式会社 | 相手を見つめる自律行動型ロボット |
| CN111093913A (zh) * | 2017-09-11 | 2020-05-01 | Groove X 株式会社 | 注视对方的行为自主型机器人 |
| GB2580273A (en) * | 2017-09-11 | 2020-07-15 | Groove X Inc | Autonomously acting robot staring at partner |
| JPWO2019050034A1 (ja) * | 2017-09-11 | 2020-11-05 | Ｇｒｏｏｖｅ Ｘ株式会社 | 相手を見つめる自律行動型ロボット |
| GB2580273B (en) * | 2017-09-11 | 2022-06-01 | Groove X Inc | Autonomously acting robot that stares at companion |
| US11498222B2 (en) | 2017-09-11 | 2022-11-15 | Groove X, Inc. | Autonomously acting robot that stares at companion |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2331713A (en) | 1999-06-02 |
| KR100517813B1 (ko) | 2005-12-07 |
| GB2331713A9 (en) | 1999-12-14 |
| KR19990062674A (ko) | 1999-07-26 |
| GB9826375D0 (en) | 1999-01-27 |
| GB2331713A8 (en) | 1999-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI658377B (zh) | 機器人輔助互動系統及其方法 | |
| US6558225B1 (en) | Electronic figurines | |
| Breazeal | Designing sociable robots | |
| US20200376398A1 (en) | Interactive plush character system | |
| Breazeal | Sociable machines: Expressive social exchange between humans and robots | |
| US8715031B2 (en) | Interactive device with sound-based action synchronization | |
| JP6572943B2 (ja) | ロボット、ロボットの制御方法及びプログラム | |
| JPH11179061A (ja) | Ｌｃｄの目を持つぬいぐるみ人形 | |
| US20130095725A1 (en) | Figurine toy in combination with a portable, removable wireless computer device having a visual display screen | |
| US4737131A (en) | Toy | |
| JP2002307354A (ja) | 電子玩具 | |
| US20110034102A1 (en) | Interactive Device with Sound-Based Action Synchronization | |
| US4740186A (en) | Doll | |
| CN115016648B (zh) | 一种全息互动装置及其处理方法 | |
| JP2002049385A (ja) | 音声合成装置、疑似感情表現装置及び音声合成方法 | |
| US6780076B2 (en) | Talking stick horse | |
| CN114712862A (zh) | 虚拟宠物交互方法、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| JP6667878B1 (ja) | 着ぐるみ演出支援装置、着ぐるみ演出支援システムおよび着ぐるみ演出支援方法 | |
| JPH09185488A (ja) | マルチメディア人形装置 | |
| TWI402784B (zh) | Music detection system based on motion detection, its control method, computer program products and computer readable recording media | |
| JP2001215940A (ja) | 表情を有する知的ロボット | |
| US20120083185A1 (en) | Simulated head apparatus with lcd display face | |
| KR101535457B1 (ko) | 다기능 놀이학습용 완구 | |
| WO2023037608A1 (ja) | 自律移動体、情報処理方法、及び、プログラム | |
| WO2023037609A1 (ja) | 自律移動体、情報処理方法、及び、プログラム |