JP2003333835A - 電源システム、電源制御方法、および電源制御をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補機系の蓄電量の回復を従来の電源システム
に比べて簡単な構成で早期に達成する電源システムを提
供する。 【解決手段】 電源システムは、直流電源Ｂ１，Ｂ２
と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５と、負荷２６と、電圧セ
ンサー２７，２８と、温度センサー２９とを備える。制
御装置３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５への入力電圧
Ｖ２が低下し、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５が出力制限モ
ードで駆動された後、通常出力モードに戻ると、通常出
力モードにおける出力電圧よりも高い出力電圧を出力す
るようにＤＣ／ＤＣコンバータ２５を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、第１の電源から
出力される電圧を変換して第２の電源および電気負荷系
に供給する電源システム、電源システムにおける電源制
御方法、および電源システムにおける電源制御をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピ
ュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、環境に配慮した自動車としてハイ
ブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）およ
び電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が
大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド電気自
動車は、一部、実用化されている。

【０００３】いわゆるパラレルハイブリッド自動車と呼
ばれるものは、従来のエンジンに加え、直流電源または
インバータによって駆動されるモータを動力源とする自
動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動
力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバ
ータによって交流に変換し、その変換した交流によりモ
ータを回転することによって動力源を得るものである。
また、シリーズハイブリッド自動車と呼ばれるもので
は、エンジンによって駆動された発電機からの電力を利
用してモータを駆動する。さらに、電気自動車は、直流
電源とインバータとインバータによって駆動されるモー
タとを動力源とする自動車である。

【０００４】このようなハイブリッド自動車または電気
自動車においては、直流電源からの直流電圧を昇圧コン
バータによって昇圧し、その昇圧した直流電圧がモータ
を駆動するインバータに供給されるように構成したシス
テムについても検討されている。

【０００５】また、ハイブリッド自動車または電気自動
車においては、直流電源からの直流電圧を降圧し、その
降圧した直流電圧をライト等の負荷に供給することが行
なわれている。

【０００６】すなわち、ハイブリッド自動車または電気
自動車は図１３に示す電源システム５００を搭載してい
る。図１３を参照して、電源システム５００は、直流電
源Ｂ１，Ｂ２と、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２と、電
圧センサー５０１，５０５と、コンデンサ５０２，５０
４，５１０と、コンバータ５０３と、インバータ５０６
と、電流センサー５０７と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０
９と、負荷５１１と、制御装置５２０とを含む。

【０００７】直流電源Ｂ１は、直流電圧を出力する。電
圧センサー５０１は、直流電源Ｂ１の直流電圧を検出し
て制御装置５２０へ出力する。システムリレーＳＲ１，
ＳＲ２は、制御装置５２０によってオンされると、直流
電源Ｂ１からの直流電圧をコンデンサ５０２およびＤＣ
／ＤＣコンバータ５０９に供給する。コンデンサ５０２
は、直流電源Ｂ１からシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を
介して供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した
直流電圧をコンバータ５０３へ供給する。

【０００８】コンバータ５０３は、コンデンサ５０２か
ら供給された直流電圧を制御装置５２０からの制御に従
って昇圧し、その昇圧した直流電圧をコンデンサ５０４
へ供給する。コンデンサ５０４は、コンバータ５０３か
ら供給された直流電圧を平滑化してインバータ５０６へ
供給する。電圧センサー５０５は、コンデンサ５０４の
両側の電圧、すなわち、インバータ５０６への入力電圧
を検出する。

【０００９】インバータ５０６は、コンデンサ５０４か
ら直流電圧が供給されると制御装置５２０からの制御に
基づいて直流電圧を交流電圧に変換してモータ５０８を
駆動する。これにより、モータ５０８は、トルク指令値
によって指定されたトルクを発生するように駆動され
る。

【００１０】ＤＣ／ＤＣコンバータ５０９は、直流電源
Ｂ１からシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を介して供給さ
れた直流電圧を、制御装置５２０からの制御信号に応じ
て降圧し、その降圧した直流電圧をコンデンサ５１０へ
供給する。コンデンサ５１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ
５０９から供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化
した直流電圧を負荷５１１および直流電源Ｂ２に供給す
る。直流電源Ｂ２は、直流電圧を負荷５１１に供給す
る。そして、負荷５１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０
９および／または直流電源Ｂ２から供給された直流電圧
により駆動される。

【００１１】制御装置５２０は、電圧センサー５０１，
５０５からの電圧、および電流センサー５０７からのモ
ータ電流等に基づいて、コンバータ５０３およびインバ
ータ５０６を制御するための制御信号を生成し、その生
成した制御信号をコンバータ５０３およびインバータ５
０６へ出力する。また、制御装置５２０は、ＤＣ／ＤＣ
コンバータ５０９を制御するための制御信号を生成して
ＤＣ／ＤＣコンバータ５０９へ出力する。

【００１２】モータ５０８および負荷５１１を駆動する
とき、制御装置５２０は、システムリレーＳＲ１，ＳＲ
２をオンする。そして、直流電源Ｂ１は直流電圧を出力
し、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、直流電源Ｂ１か
ら出力された直流電圧をコンデンサ５０２およびＤＣ／
ＤＣコンバータ５０９に供給する。また、電圧センサー
５０１は、直流電源Ｂ１の直流電圧を検出して制御装置
５２０へ出力し、電圧センサー５０５は、コンデンサ５
０４の両端の電圧、すなわち、インバータ５０６への入
力電圧を検出して制御装置５２０へ出力し、電流センサ
ー５０７はモータ電流を検出して制御装置５２０へ出力
する。

【００１３】制御装置５２０は、直流電源Ｂ１から出力
される直流電圧、インバータ５０６への入力電圧、およ
びモータ電流等に基づいて、コンバータ５０３およびイ
ンバータ５０６を駆動するための制御信号を生成し、そ
の生成した制御信号をコンバータ５０３およびインバー
タ５０６へ出力する。

【００１４】一方、コンデンサ５０２は、システムリレ
ーＳＲ１，ＳＲ２から供給された直流電圧を平滑化して
コンバータ５０３へ供給する。コンバータ５０３は、コ
ンデンサ５０２から供給された直流電圧を、制御装置５
２０からの制御信号に応じて昇圧し、その昇圧した直流
電圧をコンデンサ５０４へ供給する。コンデンサ５０４
は、コンバータ５０３から供給された直流電圧を平滑化
してインバータ５０６へ供給する。そして、インバータ
５０６は、コンデンサ５０４から供給された直流電圧
を、制御装置５２０からの制御信号に応じて交流電圧に
変換し、その変換した交流電圧をモータ５０８へ供給し
てモータ５０８を駆動する。これにより、モータ５０８
は、所定のトルクを発生する。

【００１５】また、制御装置５２０は、直流電源Ｂ１か
らの直流電圧を降圧するようにＤＣ／ＤＣコンバータ５
０９を制御し、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０９は、直流電
源Ｂ１からの直流電圧を降圧してコンデンサ５１０に供
給する。コンデンサ５１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５
０９により降圧された直流電圧を平滑化して負荷５１１
および直流電源Ｂ２に供給する。これにより、直流電源
Ｂ２は充電され、負荷５１１は駆動される。そして、直
流電源Ｂ２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０９から負荷５
１１へ供給される電力が負荷５１１で消費される電力よ
りも少ないとき直流電圧を負荷５１１に供給する。

【００１６】このように、ハイブリッド自動車または電
気自動車に搭載された電源システム５００は、直流電源
Ｂ１からの直流電圧を昇圧して、所定のトルクを発生す
るようにモータ５０８を駆動するとともに、直流電源Ｂ
１からの直流電圧を降圧して直流電源Ｂ２を充電すると
ともに負荷５１１を駆動する。

【００１７】そして、車両用の駆動モータがメイン電源
系に接続され、メイン電源からの電圧を降圧して補機系
に供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータシステムについ
ては、特開平９−３７４５９号公報に開示されている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】図１３に示す電源シス
テム５００においては、車両用のモータ５０８を駆動す
るインバータ５０６のスイッチング素子の温度上昇を防
止するため、モータ５０８が発生すべきトルクを制限す
るトルク制限が行なわれる場合がある。

【００１９】このようなトルク制限が行なわれると、メ
イン電源である直流電源Ｂ１からＤＣ／ＤＣコンバータ
５０９に供給される直流電圧が低下する。そうすると、
ＤＣ／ＤＣコンバータ５０９からコンデンサ５１０を介
して補機系の負荷５１１に供給される電力は低下する
が、このような場合でも、負荷５１１を正常に動作させ
なければならず、直流電源Ｂ２から負荷５１１へ電力を
供給して負荷５１１を正常に動作させる。その結果、直
流電源Ｂ２の電力が消費され、直流電源Ｂ２に蓄積され
た電力が減少する。

【００２０】このような補機系の直流電源Ｂ２に蓄積さ
れた電力が減少した状態が長期に亘って継続すると、電
源システムが破綻するという問題がある。

【００２１】そこで、この発明は、かかる問題を解決す
るためになされたものであり、その目的は、補機系の蓄
電量の回復を従来の電源システムに比べて簡単な構成で
早期に達成する電源システムを提供することである。

【００２２】また、この発明の別の目的は、補機系の蓄
電量の回復を従来の電源システムに比べて簡単な構成で
早期に達成する電源システムにおける電源制御方法を提
供することである。

【００２３】さらに、この発明の別の目的は、補機系の
蓄電量の回復を従来の電源システムに比べて簡単な構成
で早期に達成する電源システムにおける電源制御をコン
ピュータに実行させるためのプログラムを記録したコン
ピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段および発明の効果】この発
明によれば、電源システムは、第１の電源と、第１の電
源から出力された電圧を変換する電圧変換器と、電圧変
換器からの電圧が印加される第２の電源と、電圧変換器
および／または第２の電源から電圧を受ける電気負荷系
と、電圧変換器から出力される出力電流が通常動作時の
電流値よりも低下した第１の状態から回復する第２の状
態に移行したとき、電圧変換器から出力される出力電圧
を少なくとも所定期間高くするように電圧変換器を制御
する制御装置とを備える。

【００２５】好ましくは、制御装置は、第２の状態を検
出してから一定期間経過後に出力電圧を所定期間高くす
る制御を開始する。

【００２６】より好ましくは、制御装置は、出力電圧を
所定期間高くするとき、電気負荷系の消費電力と第２の
電源の充電電力との和以上の出力電圧を出力するように
電圧変換器を制御する。

【００２７】さらに好ましくは、第１の状態は、第１の
電源の出力電圧が低下した状態である。

【００２８】さらに好ましくは、出力電圧を所定期間高
くする制御を行なう必要がある状態を記憶する記憶手段
をさらに備え、制御装置は、記憶手段に記憶された状態
に応じ記出力電圧を所定期間高くする制御を行なう。

【００２９】また、この発明によれば、電源制御方法
は、第１の電源から出力された電圧を変換して電気負荷
系および第２の電源に供給する電圧変換器を含む電源シ
ステムにおける電源制御方法であって、電圧変換器から
出力される出力電圧が通常動作時の電流値よりも低下し
た第１の状態から回復する第２の状態に移行したことを
検出する第１のステップと、電圧変換器から出力される
出力電圧を少なくとも所定期間高くするように電圧変換
器を制御する第２のステップとを含む。

【００３０】好ましくは、第２のステップは、第２の状
態の検出時から一定期間経過したことを検出する第１の
サブステップと、一定期間の経過を検出したことに応じ
て出力電圧を所定期間高くする制御を行なう第２のサブ
ステップとを含む。

【００３１】好ましくは、第２のステップは、第２の状
態の検出時から一定期間経過したことを検出する第１の
サブステップと、一定期間の経過を検出したことに応じ
て、電気負荷系の消費電力と第２の電源の充電電力との
和以上の出力電圧を出力するように電圧変換器を制御す
る第２のサブステップとを含む。

【００３２】より好ましくは、第１のステップは、電圧
変換器が第１の状態にあることを検出する第１のサブス
テップと、電圧変換器が第１の状態にあったことを示す
情報を記憶手段に記憶する第２のサブステップと、電圧
変換器が第２の状態に移行したことを検出する第３のサ
ブステップとを含み、第２のステップは、電圧変換器が
第１の状態にあったことを示す情報を記憶手段から読出
す第４のサブステップと、その情報を読出したことに応
じて出力電圧を所定期間高くする制御を行なう第５のサ
ブステップとを含む。

【００３３】さらに好ましくは、第２のステップは、第
２の状態の検出時から一定期間経過したことを検出する
第６のサブステップをさらに含み、第５のサブステップ
において、電圧変換器が第１の状態にあったことを示す
情報を読出したことおよび一定期間の経過を検出したこ
とに応じて出力電圧を所定期間高くする制御が行なわれ
る。

【００３４】さらに好ましくは、所定期間は、出力電圧
が第１の状態にある期間に比例する期間または出力電圧
が第１の状態にある期間と同じ期間である。

【００３５】さらに、この発明によれば、第１の電源か
ら出力された電圧を変換して電気負荷系および第２の電
源に供給する電圧変換器を含む電源システムにおける電
源制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、電圧変
換器から出力される出力電圧が通常動作時の電流値より
も低下した第１の状態から回復する第２の状態に移行し
たことを検出する第１のステップと、電圧変換器から出
力される出力電圧を少なくとも所定期間高くするように
電圧変換器を制御する第２のステップとをコンピュータ
に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ
読取り可能な記録媒体である。

【００３６】好ましくは、第２のステップは、第２の状
態の検出時から一定期間経過したことを検出する第１の
サブステップと、一定期間の経過を検出したことに応じ
て出力電圧を所定期間高くする制御を行なう第２のサブ
ステップとを含む。

【００３７】好ましくは、第２のステップは、第２の状
態の検出時から一定期間経過したことを検出する第１の
サブステップと、一定期間の経過を検出したことに応じ
て、電気負荷系の消費電力と第２の電源の充電電力との
和以上の出力電圧を出力するように電圧変換器を制御す
る第２のサブステップとを含む。

【００３８】より好ましくは、第１のステップは、電圧
変換器が第１の状態にあることを検出する第１のサブス
テップと、電圧変換器が第１の状態にあったことを示す
情報を記憶手段に記憶する第２のサブステップと、電圧
変換器が第２の状態に移行したことを検出する第３のサ
ブステップとを含み、第２のステップは、電圧変換器が
第１の状態にあったことを示す情報を記憶手段から読出
す第４のサブステップと、電圧変換器が第１の状態にあ
ったことを示す情報を読出したことに応じて出力電圧を
所定期間高くする制御を行なう第５のサブステップとを
含む。

【００３９】さらに好ましくは、第２のステップは、第
２の状態の検出時から一定期間経過したことを検出する
第６のサブステップをさらに含み、第５のサブステップ
において、電圧変換器が第１の状態にあったことを示す
情報を読出したことおよび一定期間の経過を検出したこ
とに応じて出力電圧を所定期間高くする制御が行なわれ
る。

【００４０】さらに好ましくは、所定期間は、出力電圧
が第１の状態にある期間に比例する期間または出力電圧
が第１の状態にある期間と同じ期間である。

【００４１】この発明においては、メイン電源である第
１の電源に接続された、電圧変換器、電気負荷系および
第２の電源から成る補機系において、第１の電源から電
圧変換器へ供給される電圧が低下し、電圧変換器の出力
電流が低電流値になった後、通常動作時の電流値に戻る
と、第２の電源は電圧変換器からの通常よりも高い電圧
によって充電される。したがって、補機系の充電量を従
来に比べ簡単な構成でより早期に回復できる。

【００４２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または
相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【００４３】図１を参照して、この発明の実施の形態に
よる電源システム１００は、直流電源Ｂ１，Ｂ２と、電
圧センサー１０，１３，２７，２８と、システムリレー
ＳＲ１，ＳＲ２と、コンデンサＣ１〜Ｃ３と、昇圧コン
バータ１２と、インバータ１４と、電流センサー２４
と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５と、負荷２６と、温度セ
ンサー２９と、制御装置３０とを備える。

【００４４】モータＭ１は、ハイブリッド自動車または
電気自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生する
ための駆動モータである。あるいは、このモータはエン
ジンにて駆動される発電機の機能を持つように、そし
て、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、
エンジン始動を行ない得るようなものとしてもよい。こ
の場合には、モータＭ１を単に始動あるいは発電機能の
みを持つものとし、モータＭ１によって駆動力を得ない
ように設計してもよい。

【００４５】また、負荷２６は、ハイブリッド自動車ま
たは電気自動車に搭載されるライトおよびエアコン用の
インバータ等の車に搭載される各種補機類または電装品
である。

【００４６】昇圧コンバータ１２は、リアクトルＬ１
と、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ
１，Ｄ２とを含む。リアクトルＬ１の一方端は直流電源
Ｂ１の電源ラインに接続され、他方端はＮＰＮトランジ
スタＱ１とＮＰＮトランジスタＱ２との中間点、すなわ
ち、ＮＰＮトランジスタＱ１のエミッタとＮＰＮトラン
ジスタＱ２のコレクタとの間に接続される。ＮＰＮトラ
ンジスタＱ１，Ｑ２は、電源ラインとアースラインとの
間に直列に接続される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ
１のコレクタは電源ラインに接続され、ＮＰＮトランジ
スタＱ２のエミッタはアースラインに接続される。ま
た、各ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミ
ッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダ
イオードＤ１，Ｄ２が配置されている。

【００４７】インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ
相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とから成る。Ｕ相アー
ム１５、Ｖ相アーム１６、およびＷ相アーム１７は、電
源ラインとアースラインとの間に並列に設けられる。

【００４８】Ｕ相アーム１５は、直列接続されたＮＰＮ
トランジスタＱ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム１６は、
直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６から成
り、Ｗ相アーム１７は、直列接続されたＮＰＮトランジ
スタＱ７，Ｑ８から成る。また、各ＮＰＮトランジスタ
Ｑ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側か
らコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれ
ぞれ接続されている。

【００４９】各相アームの中間点は、モータＭ１の各相
コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータＭ
１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３
つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ
相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間
点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ
６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタ
Ｑ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。

【００５０】直流電源Ｂ１は、ニッケル水素またはリチ
ウムイオン等の二次電池から成る。そして、直流電源Ｂ
１は、たとえば、２８０Ｖ程度の直流電圧を出力する。
電圧センサー１０は、直流電源Ｂ１から出力される電圧
Ｖ１を検出し、その検出した電圧Ｖ１を制御装置３０へ
出力する。システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置
３０からの信号ＳＥによりオンされる。コンデンサＣ１
は、直流電源Ｂ１から供給された直流電圧を平滑化し、
その平滑化した直流電圧を昇圧コンバータ１２へ供給す
る。

【００５１】昇圧コンバータ１２は、コンデンサＣ１か
ら供給された直流電圧を昇圧してコンデンサＣ２へ供給
する。より具体的には、昇圧コンバータ１２は、制御装
置３０から信号ＰＷＵを受けると、信号ＰＷＵによって
ＮＰＮトランジスタＱ２がオンされた期間に応じて直流
電圧を昇圧してコンデンサＣ２に供給する。この場合、
ＮＰＮトランジスタＱ１は、信号ＰＷＵによってオフさ
れている。また、昇圧コンバータ１２は、制御装置３０
から信号ＰＷＤを受けると、コンデンサＣ２を介してイ
ンバータ１４から供給された直流電圧を降圧して直流電
源Ｂ１を充電する。昇圧コンバータ１２は、たとえば、
コンデンサＣ１から供給された２８０Ｖ程度の直流電圧
を５００Ｖ程度に昇圧してコンデンサＣ２に供給する。

【００５２】コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１２か
らの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をイ
ンバータ１４へ供給する。電圧センサー１３は、コンデ
ンサＣ２の両端の電圧、すなわち、インバータ１４への
入力電圧ＩＶＶを検出し、その検出した入力電圧ＩＶＶ
を制御装置３０へ出力する。

【００５３】インバータ１４は、コンデンサＣ２から直
流電圧が供給されると制御装置３０からの信号ＰＷＭＩ
に基づいて直流電圧を交流電圧に変換してモータＭ１を
駆動する。これにより、モータＭ１は、トルク指令値Ｔ
Ｒによって指定されたトルクを発生するように駆動され
る。また、インバータ１４は、電源システム１００が搭
載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制
動時、モータＭ１が発電した交流電圧を制御装置３０か
らの信号ＰＷＭＣに基づいて直流電圧に変換し、その変
換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバー
タ１２へ供給する。なお、ここで言う回生制動とは、ハ
イブリッド自動車または電気自動車を運転するドライバ
ーによるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を
伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行
中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせな
がら車両を減速（または加速の中止）させることを含
む。

【００５４】電流センサー２４は、モータＭ１に流れる
モータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ電流
ＭＣＲＴを制御装置３０へ出力する。

【００５５】電圧センサー２７は、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ２５への入力電圧Ｖ２を検出して制御装置３０へ出力
する。温度センサー２９は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５
における素子温度ＴＣを検出し、その検出した素子温度
ＴＣを制御装置３０へ出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ
２５は、直流電源Ｂ１から供給された直流電圧を制御装
置３０からの信号ＭＤＲＳによって降圧してコンデンサ
Ｃ３に供給する。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５
は、たとえば、２８０Ｖ程度の入力電圧を１４〜１６Ｖ
の範囲の電圧に降圧してコンデンサＣ３に供給する。

【００５６】コンデンサＣ３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ
２５からの直流電圧を平滑化して負荷２６および直流電
源Ｂ２に供給する。これにより直流電源Ｂ２は充電さ
れ、負荷２６は駆動される。電圧センサー２８は、直流
電源Ｂ２の出力電圧Ｖ３を検出して制御装置３０へ出力
する。直流電源Ｂ２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５から
コンデンサＣ３を介して負荷２６へ供給される電力が負
荷２６の消費電力よりも少ないとき直流電圧を負荷２６
に供給する。

【００５７】制御装置３０は、外部に設けられたＥＣＵ
（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）
から入力されたトルク指令値ＴＲおよびモータ回転数Ｍ
ＲＮ、電圧センサー１０からの電圧Ｖ１、電圧センサー
１３からの入力電圧ＩＶＶ、および電流センサー２４か
らのモータ電流ＭＣＲＴに基づいて、後述する方法によ
り昇圧コンバータ１２を駆動するための信号ＰＷＵとイ
ンバータ１４を駆動するための信号ＰＷＭＩとを生成
し、その生成した信号ＰＷＵおよび信号ＰＷＭＩをそれ
ぞれ昇圧コンバータ１２およびインバータ１４へ出力す
る。信号ＰＷＵは、昇圧コンバータ１２がコンデンサＣ
１からの直流電圧を入力電圧ＩＶＶに変換する場合に昇
圧コンバータ１２を駆動するための信号である。

【００５８】また、制御装置３０は、ハイブリッド自動
車または電気自動車が回生制動モードに入ったことを示
す信号ＲＧＥを外部のＥＣＵから受けると、モータＭ１
で発電された交流電圧を直流電圧に変換するための信号
ＰＷＭＣを生成してインバータ１４へ出力する。この場
合、インバータ１４のＮＰＮトランジスタＱ４，Ｑ６，
Ｑ８は信号ＰＷＭＣによってスイッチング制御される。
すなわち、モータＭ１のＵ相で発電されるときＮＰＮト
ランジスタＱ６，Ｑ８がオンされ、Ｖ相で発電されると
きＮＰＮトランジスタＱ４，Ｑ８がオンされ、Ｗ相で発
電されるときＮＰＮトランジスタＱ４，Ｑ６がオンされ
る。これにより、インバータ１４は、モータＭ１で発電
された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１
２へ供給する。

【００５９】さらに、制御装置３０は、電圧センサー２
７からの入力電圧Ｖ２、電圧センサー２８からの出力電
圧Ｖ３および温度センサー２９からの素子温度ＴＣに基
づいて、後述する方法によってＤＣ／ＤＣコンバータ２
５を制御するための信号ＭＤＲＳを生成し、その生成し
た信号ＭＤＲＳをＤＣ／ＤＣコンバータ２５へ出力す
る。

【００６０】さらに、制御装置３０は、システムリレー
ＳＲ１，ＳＲ２をオンするための信号ＳＥを生成してシ
ステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。

【００６１】図２は、制御装置３０の機能ブロック図で
ある。図２を参照して、制御装置３０は、モータトルク
制御手段３０１と、電圧変換制御手段３０２と、コンバ
ータ制御手段３０３とを含む。モータトルク制御手段３
０１は、トルク指令値ＴＲ、直流電源Ｂ１の出力電圧Ｖ
１、モータ電流ＭＣＲＴ、モータ回転数ＭＲＮおよびイ
ンバータ１４への入力電圧ＩＶＶに基づいて、モータＭ
１の駆動時、後述する方法により昇圧コンバータ１２の
ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするための
信号ＰＷＵと、インバータ１４のＮＰＮトランジスタＱ
３〜Ｑ８をオン／オフするための信号ＰＷＭＩとを生成
し、その生成した信号ＰＷＵおよび信号ＰＷＭＩをそれ
ぞれ昇圧コンバータ１２およびインバータ１４へ出力す
る。

【００６２】電圧変換制御手段３０２は、回生制動時、
ハイブリッド自動車または電気自動車が回生制動モード
に入ったことを示す信号ＲＧＥを外部のＥＣＵから受け
ると、インバータ１４から供給された直流電圧を降圧す
るための信号ＰＷＤを生成して昇圧コンバータ１２へ出
力する。このように、昇圧コンバータ１２は、直流電圧
を降圧するための信号ＰＷＤにより電圧を降下させるこ
ともできるので、双方向コンバータの機能を有するもの
である。さらに、電圧変換制御手段３０２は、回生制動
時、信号ＲＧＥを外部のＥＣＵから受けると、モータＭ
１が発電した交流電圧を直流電圧に変換するための信号
ＰＷＭＣを生成してインバータ１４へ出力する。

【００６３】コンバータ制御手段３０３は、ＤＣ／ＤＣ
コンバータ２５への入力電圧Ｖ２、直流電源Ｂ２の出力
電圧Ｖ３およびＤＣ／ＤＣコンバータ２５の素子温度Ｔ
Ｃに基づいて、後述する方法によって信号ＭＤＲＳを生
成してＤＣ／ＤＣコンバータ２５へ出力する。

【００６４】図３は、モータトルク制御手段３０１の機
能ブロック図である。図３を参照して、モータトルク制
御手段３０１は、モータ制御用相電圧演算部４０と、イ
ンバータ用ＰＷＭ信号変換部４２と、インバータ入力電
圧指令演算部５０と、コンバータ用デューティー比演算
部５２と、コンバータ用ＰＷＭ信号変換部５４とを含
む。

【００６５】モータ制御用相電圧演算部４０は、インバ
ータ１４への入力電圧ＩＶＶを電圧センサー１３から受
け、モータＭ１の各相に流れるモータ電流ＭＣＲＴを電
流センサー２４から受け、トルク指令値ＴＲを外部ＥＣ
Ｕから受ける。そして、モータ制御用相電圧演算部４０
は、これらの入力される信号に基づいて、モータＭ１の
各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した結
果をインバータ用ＰＷＭ信号変換部４２へ出力する。イ
ンバータ用ＰＷＭ信号変換部４２は、モータ制御用相電
圧演算部４０から受けた計算結果に基づいて、実際にイ
ンバータ１４の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をオン
／オフする信号ＰＷＭＩを生成し、その生成した信号Ｐ
ＷＭＩをインバータ１４の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜
Ｑ８へ出力する。

【００６６】これにより、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜
Ｑ８は、スイッチング制御され、モータＭ１が指令され
たトルクを出すようにモータＭ１の各相に流す電流を制
御する。このようにして、モータ駆動電流が制御され、
トルク指令値ＴＲに応じたモータトルクが出力される。

【００６７】一方、インバータ入力電圧指令演算部５０
は、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づ
いてインバータ入力電圧の最適値（目標値）を演算し、
その演算した最適値をコンバータ用デューティー比演算
部５２へ出力する。

【００６８】コンバータ用デューティー比演算部５２
は、電圧センサー１０からの出力電圧Ｖ１（バッテリ電
圧Ｖ１）に基づいて、電圧センサー１３からの入力電圧
ＩＶＶを、インバータ入力電圧指令演算部５０から出力
される最適値に設定するためのデューティー比を演算す
る。コンバータ用ＰＷＭ信号変換部５４は、コンバータ
用デューティー比演算部５２からのデューティー比に基
づいて昇圧コンバータ１２のＮＰＮトランジスタＱ１，
Ｑ２をオン／オフするための信号ＰＷＵを生成する。そ
して、コンバータ用ＰＷＭ信号変換部５４は、生成した
信号ＰＷＵを昇圧コンバータ１２のＮＰＮトランジスタ
Ｑ１，Ｑ２へ出力する。そして、昇圧コンバータ１２の
ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、信号ＰＷＵに基づい
てオン／オフされる。これによって、昇圧コンバータ１
２は、入力電圧ＩＶＶが最適値になるように直流電圧を
変換する。

【００６９】なお、昇圧コンバータ１２の下側のＮＰＮ
トランジスタＱ２のオンデューティーを大きくすること
によりリアクトルＬ１における電力蓄積が大きくなるた
め、より高電圧の出力を得ることができる。一方、上側
のＮＰＮトランジスタＱ１のオンデューティーを大きく
することにより電源ラインの電圧が下がる。そこで、Ｎ
ＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のデューティー比を制御す
ることで、電源ラインの電圧を直流電源Ｂ１の出力電圧
以上の任意の電圧に制御可能である。

【００７０】図４を参照して、ＤＣ／ＤＣコンバータ２
５は、ＭＯＳトランジスタ２５１〜２５４と、トランス
２５５，２５６と、ダイオード２５７，２５８と、コイ
ル２５９と、コンデンサ２６０とを含む。

【００７１】ＭＯＳトランジスタ２５１，２５２は、電
源ライン３１とアースライン３２との間に直列に接続さ
れる。また、ＭＯＳトランジスタ２５３，２５４は、電
源ライン３１とアースライン３２との間に直列に接続さ
れる。ＭＯＳトランジスタ２５１，２５２は、電源ライ
ン３１とアースライン３２との間にＭＯＳトランジスタ
２５３，２５４と並列に接続される。

【００７２】トランス２５５は、その一方端がＭＯＳト
ランジスタ２５１とＭＯＳトランジスタ２５２との間の
ノードＮ１に接続され、他方端がＭＯＳトランジスタ２
５３とＭＯＳトランジスタ２５４との間のノードＮ２に
接続される。

【００７３】トランス２５６は、トランス２５５に対向
して設けられる。ダイオード２５７は、トランス２５６
からコイル２５９へ出力電流Ｉｏを流すようにトランス
２５６とコイル２５９との間に接続される。

【００７４】ダイオード２５８は、ダイオード２５７と
コイル２５９との間のノードＮ３からトランス２５６の
低圧側への電流を阻止するようにトランス２５６とノー
ドＮ３との間に接続される。コイル２５９は、ダイオー
ド２５７と負荷２６との間に接続される。

【００７５】コンデンサ２６０は、コイル２５９の出力
側と接地ノード２６１との間に接続され、コイル２５９
からの出力電圧を平滑化して負荷２６に供給する。

【００７６】ＭＯＳトランジスタ２５１，２５４がオン
され、ＭＯＳトランジスタ２５２，２５３がオフされる
と、電源ライン３１、ＭＯＳトランジスタ２５１、ノー
ドＮ１、トランス２５５、ノードＮ２、ＭＯＳトランジ
スタ２５４およびアースライン３２の経路で入力電流Ｉ
ｉｎが流れる。そして、トランス２５５，２５６は、巻
線比に応じて入力電圧Ｖｉｎを降圧して出力電圧Ｖｏを
出力する。

【００７７】ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の二次側では、
トランス２５６、ダイオード２５７、コイル２５９、負
荷２６、および接地ノード２６１の経路、またはトラン
ス２５６、ダイオード２５７、コイル２５９、直流電源
Ｂ２、および接地ノード２６１の経路で出力電流Ｉｏが
流れる。

【００７８】ＭＯＳトランジスタ２５１，２５４がオン
／オフされる割合、つまり、デューティー比に応じて、
入力電流Ｉｉｎが変化し、トランス２５５に印加される
電圧が変化する。すなわち、ＭＯＳトランジスタ２５
１，２５４のデューティー比が大きくなると、入力電流
Ｉｉｎが増加し、トランス２５５に印加される電圧が増
加する。また、ＭＯＳトランジスタ２５１，２５４のデ
ューティー比が小さくなると、入力電流Ｉｉｎが減少
し、トランス２５５に印加される電圧が減少する。

【００７９】そして、トランス２５５，２５６は、トラ
ンス２５５に印加される電圧を、その電圧レベルに応じ
て降圧するので、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の二次側の
出力電圧Ｖｏは、トランス２５５に印加される電圧に応
じて変化する。

【００８０】コンバータ制御手段３０３は、判定回路３
０３１と、メモリ３０３２と、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回
路３０３３とを含む。

【００８１】判定回路３０３１は、電圧センサー２７が
検出したＤＣ／ＤＣコンバータ２５への入力電圧Ｖ２
と、温度センサー２９が検出したＤＣ／ＤＣコンバータ
２５における素子温度ＴＣとを受ける。そして、判定回
路３０３１は、入力電圧Ｖ２および素子温度ＴＣに基づ
いて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５におけるモードＭＤＥ
が出力制限モード、通常出力モードおよび高出力モード
のいずれであるのかを判定し、その判定結果をＭＯＳＦ
ＥＴ駆動制御回路３０３３へ出力する。この場合、判定
回路３０３１は、モードＭＤＥが出力制限モードである
とき判定結果ＭＤＥ１をＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０
３３へ出力し、モードＭＤＥが通常出力モードであると
き判定結果ＭＤＥ２をＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３
３へ出力し、モードＭＤＥが高出力モードであるとき判
定結果ＭＤＥ３をＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３３へ
出力する。

【００８２】図５、図６および図７を参照して、通常出
力モード、出力制限モードおよび高出力モードについて
説明する。図５は、通常出力モードを説明するための図
であり、図６は、出力制限モードを説明するための図で
あり、図７は、高出力モードを説明するための図であ
る。なお、図５、図６および図７においては、メイン電
源である直流電源Ｂ１に接続された、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ２５、負荷２６および直流電源Ｂ２からなる補機系
を簡略化して示す。

【００８３】図５を参照して、通常出力モードにおいて
は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、直流電源Ｂ１から出
力された約２８０Ｖの直流電圧を約１４Ｖの直流電圧に
降圧して負荷２６および直流電源Ｂ２に供給する。そし
て、通常出力モードにおいては、直流電源Ｂ２における
電力の低下は小さいので、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５か
ら負荷２６に流れる電流Ｉ１は大電流であり、ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ２５から直流電源Ｂ２に流れる電流Ｉ２は
小電流である。このように、通常出力モードにおいて
は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、電力を供給して負荷
２６を駆動しながら直流電源Ｂ２を充電する。

【００８４】図６を参照して、出力制限モードにおいて
は、直流電源Ｂ１からＤＣ／ＤＣコンバータ２５へ供給
される直流電圧は低下するため、ＤＣ／ＤＣコンバータ
２５は、負荷２６で消費される電力を十分に供給でき
ず、直流電源Ｂ２が負荷２６を駆動するための直流電圧
を殆ど供給する。したがって、ＤＣ／ＤＣコンバータ２
５から負荷２６に供給される直流電流Ｉ１は小電流であ
り、直流電源Ｂ２から負荷２６に供給される直流電流Ｉ
３は大電流である。このように、出力制限モードにおい
ては、直流電源Ｂ２が負荷２６で消費される直流電力の
殆どを供給する。

【００８５】図７を参照して、高出力モードにおいて
は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、直流電源Ｂ１から出
力された約２８０Ｖの直流電圧を１５〜１６Ｖの範囲の
直流電圧に降圧し、その降圧した直流電圧を負荷２６お
よび直流電源Ｂ２に供給する。この場合、ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ２５は、通常出力モードにおける出力電圧（約
１４Ｖ）よりも高い出力電圧（１５〜１６Ｖ）を出力す
るので、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５から負荷２６に流れ
る直流電流Ｉ１およびＤＣ／ＤＣコンバータ２５から直
流電源Ｂ２に流れる直流電流Ｉ２は大電流である。この
ように、高出力モードにおいては、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ２５は、大電流を供給して負荷２６を駆動するととも
に直流電源Ｂ２を充電する。

【００８６】再び、図４を参照して、ＭＯＳＦＥＴ駆動
制御回路３０３３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５におけ
るモードＭＤＥが出力制限モードであることを示す判定
結果ＭＤＥ１を判定回路３０３１から受けると、ＭＯＳ
トランジスタ２５２，２５４をオフし、オンデューティ
ーが最小になるようにＭＯＳトランジスタ２５１，２５
４を駆動する。そして、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０
３３は、出力制限モードにおいてＭＯＳトランジスタ２
５１〜２５４を駆動したとき、メモリ３０３２にアクセ
スし、メモリ３０３２に記憶されたカウント値を“１”
だけ増加する。

【００８７】また、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３３
は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５におけるモードＭＤＥが
通常出力モードであることを示す判定結果ＭＤＥ２を判
定回路３０３１から受けると、出力電圧Ｖｏが約１４Ｖ
になるようにＭＯＳトランジスタ２５１〜２５４を駆動
する。

【００８８】さらに、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３
３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５におけるモードＭＤＥ
が高出力モードであることを示す判定結果ＭＤＥ３を判
定回路３０３１から受けると、出力電圧Ｖｏが約１５〜
１６ＶになるようにＭＯＳトランジスタ２５１〜２５４
を駆動する。そして、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３
３は、メモリ３０３２にアクセスし、メモリ３０３２に
記憶されたカウント値を“１”だけ減少する。

【００８９】好ましくは、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３
０３３は、判定結果ＭＤＥ３を判定回路３０３１から受
けると、電圧センサー２８から受けた直流電源Ｂ２の出
力電圧Ｖ３に基づいて、直流電源Ｂ２を十分に充電する
ために必要な充電電力と、負荷２６の消費電力とを演算
し、充電電力と消費電力との和以上の電力を出力するよ
うにＭＯＳトランジスタ２５１〜２５４を駆動する。つ
まり、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３３は、直流電源
Ｂ２の充電電力と負荷２６の消費電力との和以上の電力
を負荷２６および直流電源Ｂ２に供給するために必要な
出力電圧を出力するようにＭＯＳトランジスタ２５１〜
２５４を駆動する。これにより、負荷２６を正常に駆動
するとともに直流電源Ｂ２を十分に充電するための電力
を負荷２６および直流電源Ｂ２に供給できる。

【００９０】なお、必要な充電電力の演算は、次のよう
に行なう。電圧センサー２８からの出力電圧Ｖ３は、直
流電源Ｂ２の開放端電圧（ＯＣＶ：Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃ
ｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）であり、開放端電圧ＯＣＶ
は、充電容量（ＳＯＣ：Ｓｃａｌｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇ
ｅ）と一定の関係を有するので、直流電源Ｂ２の現在の
開放端電圧ＯＣＶを検出すれば、その検出した開放端電
圧ＯＣＶから直流電源Ｂ２の現在の充電容量ＳＯＣを検
出できる。そして、直流電源Ｂ２の満充電容量は予め解
かっているので、満充電容量から現在の充電容量を減算
すれば、直流電源Ｂ２を満充電するために必要な充電容
量を検出できる。したがって、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回
路３０３３は、開放端電圧ＯＣＶと充電容量ＳＯＣとの
関係および直流電源Ｂ２の満充電容量を保持しており、
電圧センサー２８から受けた出力電圧Ｖ３に基づいて直
流電源Ｂ２の現在の充電容量を開放端電圧ＯＣＶと充電
容量ＳＯＣとの関係を参照して検出する。そして、ＭＯ
ＳＦＥＴ駆動制御回路３０３３は、満充電容量から現在
の充電容量を減算して直流電源Ｂ２を満充電するために
必要な充電容量を検出する。

【００９１】また、負荷２６における消費電力は予め解
っているので、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３３は、
負荷２６における消費電力を保持している。

【００９２】図８を参照して、直流電源Ｂ１、ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ２５、負荷２６および直流電源Ｂ２から成
る電源システムにおける動作について説明する。一連の
動作が開始されると、コンバータ制御手段３０３の判定
回路３０３１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５への入力電
圧Ｖ２を電圧センサー２７から受け、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ２５における素子温度ＴＣを温度センサー２９から
受ける。そして、判定回路３０３１は、入力電圧Ｖ２が
基準値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
より具体的には、判定回路３０３１は、入力電圧Ｖ２が
基準値である２００Ｖ以下であるか否かを判定する。

【００９３】判定回路３０３１は、入力電圧Ｖ２が基準
値以下ではないと判定したとき、素子温度ＴＣが出力制
限温度ＴＲＡよりも高いか否かを判定する（ステップＳ
２）。そして、素子温度ＴＣが出力制限温度ＴＲＡより
も高くないと判定されたとき、ステップＳ５へ移行す
る。

【００９４】一方、ステップＳ１において、入力電圧Ｖ
２が基準値以下であるとき、または素子温度ＴＣが出力
制限温度ＴＲＡよりも高いとき、判定回路３０３１は、
ＤＣ／ＤＣコンバータ２５におけるモードＭＤＥが出力
制限モードにあると判定して判定結果ＭＤＥ１をＭＯＳ
ＦＥＴ駆動制御回路３０３３へ出力する。

【００９５】ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３３は、判
定結果ＭＤＥ１を判定回路３０３１から受けると、ＭＯ
Ｓトランジスタ２５２，２５３をオフし、オンデューテ
ィーが最小になるようにＭＯＳトランジスタ２５１，２
５４を駆動する。したがって、ＤＣ／ＤＣコンバータ２
５は負荷２６に小電流を供給し、直流電源Ｂ２が大電流
を供給して負荷２６を駆動する。すなわち、出力制限が
行なわれる（ステップＳ３）。そして、ＭＯＳＦＥＴ駆
動制御回路３０３３は、メモリ３０３２へアクセスし、
メモリ３０３２に記憶されたカウント値を“１”だけ増
加する（ステップＳ４）。その後、ステップＳ１へ戻
る。

【００９６】ステップＳ２において、素子温度ＴＣが出
力制限温度ＴＲＡ以下であると判定されると、判定回路
３０３１は、素子温度ＴＣが出力復帰温度ＴＲＢよりも
高いか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５
において、素子温度ＴＣが出力復帰温度ＴＲＢよりも高
くないと判定されたとき、判定回路３０３１は、素子温
度ＴＣが高出力可能温度ＴＨＣよりも高いか否かを判定
する（ステップＳ６）。ステップＳ６において、素子温
度ＴＣが高出力可能温度ＴＨＣよりも高くないと判定さ
れたとき、判定回路３０３１は、メモリ３０３２へアク
セスし、メモリ３０３２に記憶されたカウント値を読出
してカウント値が”１”以上であるか否かを判定する
（ステップＳ７）。

【００９７】ステップＳ５において素子温度ＴＣが出力
復帰温度ＴＲＢよりも高いと判定されたとき、またはス
テップＳ６において素子温度ＴＣが高出力可能温度ＴＨ
Ｃよりも高いと判定されたとき、またはステップＳ７に
おいてカウント値が”１”以上でないと判定されたと
き、判定回路３０３１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５に
おけるモードＭＤＥを通常出力モードと判定し、判定結
果ＭＤＥ２をＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３３へ出力
する。そして、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３３は、
ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の出力電圧が約１４Ｖになる
ようにＭＯＳトランジスタ２５１〜２５４を駆動する。
すなわち、通常出力が行なわれる（ステップＳ８）。そ
の後、ステップＳ１に戻る。

【００９８】なお、ステップＳ５において、素子温度Ｔ
Ｃが出力復帰温度ＴＲＢよりも高いと判定されたとき、
素子温度ＴＣは、出力復帰温度ＴＲＢ＜ＴＣ≦出力制限
温度ＴＲＡの範囲にあるので、判定回路３０３１は、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ２５を通常出力モードで駆動可能と
判定し、通常出力モードでＤＣ／ＤＣコンバータ２５を
駆動することとしたものである。また、ステップＳ６に
おいて、素子温度ＴＣが高出力可能温度ＴＨＣよりも高
いと判定されたとき、素子温度ＴＣは、高出力可能温度
ＴＨＣ＜ＴＣ≦出力復帰温度ＴＲＢの範囲にあるので、
判定回路３０３１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５を高出
力モードで駆動するのは困難であると判定し、ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ２５を通常出力モードで駆動することとし
たものである。さらに、ステップＳ７において、カウン
ト値が”１”以上でないと判定されたとき、ＤＣ／ＤＣ
コンバータ２５は出力制限モードで駆動されていないの
で（ステップＳ３，Ｓ４参照）、直流電源Ｂ２の充電容
量が減少していない。したがって、判定回路３０３１
は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５を高出力モードで駆動し
て直流電源Ｂ２を充電する必要がないと判定し、ＤＣ／
ＤＣコンバータ２５を通常出力モードで駆動することと
したものである。

【００９９】一方、ステップＳ７において、カウント値
が”１”以上であると判定されたとき、ＤＣ／ＤＣコン
バータ２５は出力制限モードで既に駆動されているので
（ステップＳ３，Ｓ４参照）、直流電源Ｂ２の充電容量
が消費されている。したがって、判定回路３０３１は、
ＤＣ／ＤＣコンバータ２５を高出力モードで駆動して負
荷２６および直流電源Ｂ２に大電流を供給する必要があ
ると判定し、判定結果ＭＤＥ３をＭＯＳＦＥＴ駆動制御
回路３０３３へ出力する。

【０１００】そうすると、ＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３
０３３は、判定結果ＭＤＥ３に応じて、ＤＣ／ＤＣコン
バータ２５からの出力電圧が１５〜１６Ｖの範囲になる
ようにＭＯＳトランジスタ２５１〜２５４を駆動する。
すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、高出力モード
で駆動される（ステップＳ９）。そして、ＭＯＳＦＥＴ
駆動制御回路３０３３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５を
高出力モードで駆動すると、メモリ３０３２へアクセス
し、メモリ３０３２に記憶されたカウント値を”１”だ
け減少する（ステップＳ１０）。その後、ステップＳ１
に戻る。

【０１０１】ステップＳ１０において、カウント値を”
１”だけ減少することにしたのは、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ２５を高出力モードで駆動すれば、出力制限モードに
おいて減少した直流電源Ｂ２の充電容量が補われるから
である。

【０１０２】また、この発明においては、図９に示すフ
ローチャートに従って、直流電源Ｂ１、ＤＣ／ＤＣコン
バータ２５、負荷２６および直流電源Ｂ２から成る電源
システムにおける動作が行なわれてもよい。

【０１０３】図９に示すフローチャートは、図８に示す
フローチャートのステップＳ７とステップＳ９との間に
ステップＳ１１を挿入したものであり、その他は図８に
示すフローチャートと同じである。図９を参照して、ス
テップＳ７においてカウント値が”１”以上であると判
定されたとき、判定回路３０３１は、カウント値が”
１”以上であると判定してから、すなわち、ＤＣ／ＤＣ
コンバータ２５を高出力モードで駆動すべきと判定して
から一定期間が経過したか否かを判定し、一定期間が経
過していると判定すると、判定結果ＭＤＥ３をＭＯＳＦ
ＥＴ駆動制御回路３０３３へ出力する（ステップＳ１
１）。そして、ステップＳ９で移行し、上述したように
ＤＣ／ＤＣコンバータ２５が高出力モードで駆動され
る。

【０１０４】ステップＳ１１において、一定期間の経過
を判定することにしたのは、ステップＳ６において素子
温度ＴＣが高出力可能温度ＴＨＣ以下であると判定され
ても、素子温度ＴＣが高出力可能温度ＴＨＣよりもどの
程度低いかが明らかではなく、素子温度ＴＣが高出力可
能温度ＴＨＣよりも十分に低下してからＤＣ／ＤＣコン
バータ２５を高出力モードで駆動した方がよいので、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ２５を高出力モードで駆動すべきと
判定してから一定期間が経過した後、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ２５を高出力モードで駆動することとしたものであ
る。

【０１０５】なお、図８および図９のステップＳ２で素
子温度ＴＣが出力制限温度ＴＲＡよりも高いと判定する
ことは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の出力電流が低電流
モードにあることを判定することに相当し、ステップＳ
５において、素子温度ＴＣが出力復帰温度ＴＲＢよりも
高いと判定することは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の出
力電流が低電流モードから回復したモードに移行したこ
とを検出することに相当する。

【０１０６】図１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５にお
ける出力電圧および素子温度の時間経過を示す。図１０
を参照して、素子温度ＴＣが出力制限温度ＴＲＡよりも
高いＡ点においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は出力
制限モードで駆動されるので（ステップＳ２〜Ｓ４参
照）、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の出力電圧は大きく低
下し、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５における素子温度ＴＣ
も低下する。そして、素子温度ＴＣが出力復帰温度ＴＲ
Ｂよりも高いＢ点においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ２
５は通常出力モードで駆動されるので（ステップＳ５，
Ｓ８参照）、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の出力電圧は約
１４程度に上昇し、素子温度ＴＣは、ほぼ、出力復帰温
度ＴＲＢに保持される。したがって、点Ａから点Ｂまで
の期間が出力制限期間であり、素子温度ＴＣが点Ｂに達
した時点でメモリ３０３２に記憶されたカウント値が”
１”だけ増加される。

【０１０７】そして、点Ｂの後、一定期間が経過し（図
９のステップＳ１１参照）、素子温度ＴＣが高出力可能
温度ＴＨＣよりも低い点Ｃに達すると、ＤＣ／ＤＣコン
バータ２５は高出力モードで駆動されるので（ステップ
Ｓ９参照）、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、通常出力モ
ードにおける出力電圧（約１４Ｖ）よりも高い１５〜１
６Ｖの出力電圧を出力し、素子温度ＴＣは上昇する。し
たがって、点Ｃから点Ｄまでの期間が高出力期間であ
り、点Ｄの時点でメモリ３０３２に記憶されたカウント
値が”１”だけ減少され、カウント値が”０”になる。

【０１０８】なお、高出力期間は、出力制限期間に比例
する期間、または出力制限期間と同じ期間に設定され
る。これは、高出力モードは、出力制限モードにおいて
直流電源Ｂ２が負荷２６に直流電圧を供給することによ
って減少した充電容量を補うモードであるからである。

【０１０９】図１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５にお
ける入力電圧および出力電圧の時間経過を示す。図１１
を参照して、タイミングｔ１までは通常出力モードであ
るため、入力電圧および出力電圧は、通常の値を保持す
る。そして、タイミングｔ１で入力電圧が低下し、出力
制限モードに入ると出力電圧も低下する。出力制限期間
は、タイミングｔ２まで継続され、タイミングｔ２で入
力電圧が通常の値に復帰して通常出力モードになると、
出力電圧も通常の値になる。その後、タイミングｔ３で
高出力モードに入ると出力電圧は通常の値（約１４Ｖ）
よりも高い１５〜１６Ｖになる。そして、タイミングｔ
４でメモリ３０３２に記憶されたカウント値が”１”だ
け減少され、カウント値が”０”になる。なお、入力電
圧は、タイミングｔ２以降、通常の値に保持される。

【０１１０】再び、図１を参照して、電源システム１０
０における動作について説明する。制御装置３０は、外
部のＥＣＵからトルク指令値ＴＲが入力されると、シス
テムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオンするための信号ＳＥを
生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力するとと
もに、モータＭ１がトルク指令値ＴＲを発生するように
昇圧コンバータ１２およびインバータ１４を制御するた
めの信号ＰＷＵおよび信号ＰＷＭＩを生成してそれぞれ
昇圧コンバータ１２およびインバータ１４へ出力する。

【０１１１】そして、直流電源Ｂ１は直流電圧を出力
し、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は直流電圧をコンデ
ンサＣ１およびＤＣ／ＤＣコンバータ２５へ供給する。
コンデンサＣ１は、供給された直流電圧を平滑化し、そ
の平滑化した直流電圧を昇圧コンバータ１２へ供給す
る。

【０１１２】そうすると、昇圧コンバータ１２のＮＰＮ
トランジスタＱ１，Ｑ２は、制御装置３０からの信号Ｐ
ＷＵに応じてオン／オフされ、直流電圧を変換してコン
デンサＣ２に供給する。電圧センサー１３は、コンデン
サＣ２の両端の電圧であるインバータ１４への入力電圧
ＩＶＶを検出し、その検出した入力電圧ＩＶＶを制御装
置３０へ出力する。

【０１１３】コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１２か
らの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をイ
ンバータ１４に供給する。インバータ１４は、制御装置
３０からの信号ＰＷＭＩに基づいて、コンデンサＣ２か
ら供給された直流電圧を交流電圧に変換してモータＭ１
を駆動する。これにより、モータＭ１は、トルク指令値
ＴＲによって指定されたトルクを発生する。

【０１１４】また、制御装置３０は、上述したように信
号ＭＤＲＳを生成してＤＣ／ＤＣコンバータ２５へ出力
する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、直流電源Ｂ１から
供給された直流電圧を降圧してコンデンサＣ３に供給す
る。コンデンサＣ３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５から
の出力電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を負荷
２６および直流電源Ｂ２に供給する。これにより、負荷
２６が駆動され、通常出力モードおよび高出力モードに
おいて直流電源Ｂ２が充電される。また、出力制限モー
ドにおいては、直流電源Ｂ２は直流電流を供給して負荷
２６を駆動する。

【０１１５】電源システム１００が搭載されたハイブリ
ッド自動車または電気自動車の回生制動時、制御装置３
０は、回生制動モードに入ったことを示す信号ＲＧＥを
外部ＥＣＵから受け、その受けた信号ＲＧＥに応じて、
上述した方法によって信号ＰＷＭＣおよび信号ＰＷＤを
生成し、その生成した信号ＰＷＭＣおよび信号ＰＷＤを
それぞれインバータ１４および昇圧コンバータ１２へ出
力する。

【０１１６】モータＭ１は、交流電圧を発電してインバ
ータ１４へ供給する。インバータ１４は、制御装置３０
からの信号ＰＷＭＣに応じて交流電圧を直流電圧に変換
し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇
圧コンバータ１２へ供給する。そうすると、昇圧コンバ
ータ１２は、制御装置３０からの信号ＰＷＤに応じて、
インバータ１４から供給された直流電圧を降圧してコン
デンサＣ１およびシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を介し
て直流電源Ｂ１を充電する。

【０１１７】上記においては、ＤＣ／ＤＣコンバータは
トランス型のＤＣ／ＤＣコンバータ２５であるとして説
明したが、この発明においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ
は図１２に示すチョッパ型のＤＣ／ＤＣコンバータ２５
Ａであってもよい。

【０１１８】ＤＣ／ＤＣコンバータ２５Ａは、ＮＰＮト
ランジスタＱ１０，Ｑ１１と、ダイオードＤ１０，Ｄ１
１と、リアクトルＬ２とを含む。

【０１１９】リアクトルＬ２の一方端は負荷２６および
直流電源Ｂ２の電源ラインに接続され、他方端はＮＰＮ
トランジスタＱ１０とＮＰＮトランジスタＱ１１との中
間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ１０のエミッタ
とＮＰＮトランジスタＱ１１のコレクタとの間に接続さ
れる。ＮＰＮトランジスタＱ１０，Ｑ１１は、電源ライ
ン３１とアースライン３２との間に直列に接続される。
そして、ＮＰＮトランジスタＱ１０のコレクタは電源ラ
イン３１に接続され、ＮＰＮトランジスタＱ１１のエミ
ッタはアースライン３２に接続される。また、各ＮＰＮ
トランジスタＱ１０，Ｑ１１のコレクタ−エミッタ間に
は、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオード
Ｄ１０，Ｄ１１が配置されている。

【０１２０】ＤＣ／ＤＣコンバータがチョッパ型のＤＣ
／ＤＣコンバータ２５Ａであるとき、コンバータ制御手
段３０３のＭＯＳＦＥＴ駆動制御回路３０３３は、ＤＣ
／ＤＣコンバータ２５ＡのＮＰＮトランジスタＱ１０，
Ｑ１１をオン／オフするための信号ＴＤＲＳを生成して
ＮＰＮトランジスタＱ１０，Ｑ１１へ出力する。ＤＣ／
ＤＣコンバータ２５Ａが直流電圧を降圧するとき、ＮＰ
ＮトランジスタＱ１０がオンされ、ＮＰＮトランジスタ
Ｑ１１がオフされるので、信号ＴＤＲＳは、ＮＰＮトラ
ンジスタＱ１０を所定のデューティー比でオン／オフす
るための信号と、ＮＰＮトランジスタＱ１１をオフする
ための信号とから成る。そして、ＮＰＮトランジスタＱ
１０を所定のデューティー比でオン／オフするための信
号は、直流電圧を降圧する割合に応じて決定され、直流
電圧を降圧する割合が大きいときＮＰＮトランジスタＱ
１０のオン期間は短く設定され、直流電圧を降圧する割
合が小さいときＮＰＮトランジスタＱ１０のオン期間が
長く設定される。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５Ａ
を上述した各モードで駆動する場合、ＮＰＮトランジス
タＱ１０，Ｑ１１が各モードに応じたデューティーでオ
ン／オフされる。

【０１２１】ＤＣ／ＤＣコンバータ２５Ａの各モードに
おける制御は、上述した図８および図９に示すフローチ
ャートに従って行なわれる。

【０１２２】なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５，２５Ａ
における電圧変換の制御は、実際にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔ
ｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって行
なわれ、ＣＰＵは、図８および図９に示すフローチャー
トの各ステップを備えるプログラムをＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）から読出し、その読出した
プログラムを実行して図８および図９に示すフローチャ
ートに従って、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５のＭＯＳトラ
ンジスタ２５１〜２５４またはＤＣ／ＤＣコンバータ２
５ＡのＮＰＮトランジスタＱ１０，Ｑ１１のデューティ
ー比を各モードに応じて可変し、直流電源Ｂ１から供給
された直流電圧の出力電圧への降圧を制御する。したが
って、ＲＯＭは、図８および図９に示すフローチャート
の各ステップを備えるプログラムを記録したコンピュー
タ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒体に相当する。

【０１２３】この発明の実施の形態によれば、電源シス
テムは、メイン電源に接続された補機系の直流電源の充
電容量が減少したとき、ＤＣ／ＤＣコンバータを高出力
モードで駆動して補機系の負荷を駆動しながら直流電源
を充電するために必要な出力電圧を出力するようにＤＣ
／ＤＣコンバータを制御するコンバータ制御装置を備え
るので、補機系の直流電源の直流電力が消費されても、
直流電源を速やかに充電できる。

【０１２４】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明では
なくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲
と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる
ことが意図される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態による電源システムの
概略ブロック図である。

【図２】 図１に示す制御装置の機能ブロック図であ
る。

【図３】 図２に示すモータトルク制御手段の機能を説
明するための機能ブロック図である。

【図４】 図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータの回路図お
よび図２に示すコンバータ制御手段の機能ブロック図で
ある。

【図５】 図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータの通常出力
モードを説明するための図である。

【図６】 図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータの出力制限
モードを説明するための図である。

【図７】 図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータの高出力モ
ードを説明するための図である。

【図８】 図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータの各モード
における動作を説明するためのフローチャートである。

【図９】 図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータの各モード
における動作を説明するための他のフローチャートであ
る。

【図１０】 出力電圧および素子温度の時間経過を示す
図である。

【図１１】 入力電圧および出力電圧の時間経過を示す
図である。

【図１２】 チョッパ型のＤＣ／ＤＣコンバータの回路
図である。

【図１３】 ハイブリッド自動車または電気自動車に搭
載される電源システムの従来の機能ブロック図である。

【符号の説明】

１０，１３，２７，２８，５０１，５０４ 電圧センサ
ー、１２ 昇圧コンバータ、１４，５０６ インバー
タ、１５ Ｕ相アーム、１６ Ｖ相アーム、１７Ｗ相ア
ーム、２４，５０７ 電流センサー、２５，２５Ａ，５
０９ ＤＣ／ＤＣコンバータ、２６，５１１ 負荷、２
９ 温度センサー、３０，５２０ 制御装置、３１ 電
源ライン、３２ アースライン、４０ モータ制御用相
電圧演算部、４２ インバータ用ＰＷＭ信号変換部、５
０ インバータ入力電圧指令演算部、５２ コンバータ
用デューティー比演算部、５４ コンバータ用ＰＷＭ信
号変換部、１００，５００ 電源システム、２５１〜２
５４ ＭＯＳトランジスタ、２５５，２５６ トラン
ス、２５９ コイル、２６１ 接地ノード、３０１モー
タトルク制御手段、３０２ 電圧変換制御手段、３０３
コンバータ制御手段、５０３ コンバータ、３０３１
判定回路、３０３２ メモリ、３０３３ＭＯＳＦＥＴ
駆動制御回路、Ｂ１，Ｂ２ 直流電源、ＳＲ１，ＳＲ２
システムリレー、Ｃ１，Ｃ２，２６０，５０２，５０
４，５１０ コンデンサ、Ｌ１，３１１ リアクトル、
Ｑ１〜Ｑ１１，３１２，３１３ ＮＰＮトランジスタ、
Ｄ１〜Ｄ１１，２５７，２５８ ダイオード、Ｍ１，５
０８ モータ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G003 AA04 AA07 BA02 CC02 DA06 DA18 FA06 GB03 GB06 GC05 5H115 PA08 PC06 PG04 PI14 PI16 PI29 PI30 PO02 PO06 PO10 PO17 PU08 PV02 PV09 PV24 QI04 QN08 SE06 TB01 TI05 TO05 TO12 TO13 TU17 TW01 5H576 AA15 BB02 CC02 DD02 DD04 EE09 EE11 GG04 HA04 HB02 JJ03 JJ17 JJ28 KK05 LL22 LL24 LL43 5H730 AA14 AS04 AS05 AS08 AS13 BB13 BB14 BB57 DD03 FD01 FD11 FD61 FG05

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の電源と、 前記第１の電源から出力された電圧を変換する電圧変換
   器と、 前記電圧変換器からの電圧が印加される第２の電源と、 前記電圧変換器および／または前記第２の電源から電圧
   を受ける電気負荷系と、 前記電圧変換器から出力される出力電流が通常動作時の
   電流値よりも低下した第１の状態から回復する第２の状
   態に移行したとき、前記電圧変換器から出力される出力
   電圧を少なくとも所定期間高くするように前記電圧変換
   器を制御する制御装置とを備える電源システム。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、前記第２の状態を検出
   してから一定期間経過後に前記出力電圧を所定期間高く
   する制御を開始する、請求項１に記載の電源システム。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、前記出力電圧を所定期
   間高くするとき、前記電気負荷系の消費電力と前記第２
   の電源の充電電力との和以上の出力電圧を出力するよう
   に前記電圧変換器を制御する、請求項１または請求項２
   に記載の電源システム。
4. 【請求項４】 前記第１の状態は、前記第１の電源の出
   力電圧が低下した状態である、請求項１から請求項３の
   いずれか１項に記載の電源システム。
5. 【請求項５】 前記出力電圧を所定期間高くする制御を
   行なう必要がある状態を記憶する記憶手段をさらに備
   え、 前記制御装置は、前記記憶手段に記憶された状態に応じ
   て前記出力電圧を所定期間高くする制御を行なう、請求
   項１に記載の電源システム。
6. 【請求項６】 第１の電源から出力された電圧を変換し
   て電気負荷系および第２の電源に供給する電圧変換器を
   含む電源システムにおける電源制御方法であって、 前記電圧変換器から出力される出力電圧が通常動作時の
   電流値よりも低下した第１の状態から回復する第２の状
   態に移行したことを検出する第１のステップと、 前記電圧変換器から出力される出力電圧を少なくとも所
   定期間高くするように前記電圧変換器を制御する第２の
   ステップとを含む電源制御方法。
7. 【請求項７】 前記第２のステップは、 前記第２の状態の検出時から一定期間経過したことを検
   出する第１のサブステップと、 前記一定期間の経過を検出したことに応じて前記出力電
   圧を所定期間高くする制御を行なう第２のサブステップ
   とを含む、請求項６に記載の電源制御方法。
8. 【請求項８】 前記第２のステップは、 前記第２の状態の検出時から一定期間経過したことを検
   出する第１のサブステップと、 前記一定期間の経過を検出したことに応じて、前記電気
   負荷系の消費電力と前記第２の電源の充電電力との和以
   上の出力電圧を出力するように前記電圧変換器を制御す
   る第２のサブステップとを含む、請求項６に記載の電源
   制御方法。
9. 【請求項９】 前記第１のステップは、 前記電圧変換器が前記第１の状態にあることを検出する
   第１のサブステップと、 前記電圧変換器が前記第１の状態にあったことを示す情
   報を記憶手段に記憶する第２のサブステップと、 前記電圧変換器が前記第２の状態に移行したことを検出
   する第３のサブステップとを含み、 前記第２のステップは、 前記電圧変換器が前記第１の状態にあったことを示す情
   報を前記記憶手段から読出す第４のサブステップと、 前記情報を読出したことに応じて前記出力電圧を所定期
   間高くする制御を行なう第５のサブステップとを含む、
   請求項６に記載の電源制御方法。
10. 【請求項１０】 前記第２のステップは、前記第２の状
    態の検出時から一定期間経過したことを検出する第６の
    サブステップをさらに含み、 前記第５のサブステップにおいて、前記情報を読出した
    ことおよび前記一定期間の経過を検出したことに応じて
    前記出力電圧を所定期間高くする制御が行なわれる、請
    求項９に記載の電源制御方法。
11. 【請求項１１】 前記所定期間は、前記出力電圧が前記
    第１の状態にある期間に比例する期間または前記出力電
    圧が前記第１の状態にある期間と同じ期間である、請求
    項６から請求項１０のいずれか１項に記載の電源制御方
    法。
12. 【請求項１２】 第１の電源から出力された電圧を変換
    して電気負荷系および第２の電源に供給する電圧変換器
    を含む電源システムにおける電源制御をコンピュータに
    実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読
    取り可能な記録媒体であって、 前記電圧変換器から出力される出力電圧が通常動作時の
    電流値よりも低下した第１の状態から回復する第２の状
    態に移行したことを検出する第１のステップと、 前記電圧変換器から出力される出力電圧を少なくとも所
    定期間高くするように前記電圧変換器を制御する第２の
    ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラ
    ムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
13. 【請求項１３】 前記第２のステップは、 前記第２の状態の検出時から一定期間経過したことを検
    出する第１のサブステップと、 前記一定期間の経過を検出したことに応じて前記出力電
    圧を所定期間高くする制御を行なう第２のサブステップ
    とを含む、請求項１２に記載のコンピュータに実行させ
    るためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
    な記録媒体。
14. 【請求項１４】 前記第２のステップは、 前記第２の状態の検出時から一定期間経過したことを検
    出する第１のサブステップと、 前記一定期間の経過を検出したことに応じて、前記電気
    負荷系の消費電力と前記第２の電源の充電電力との和以
    上の出力電圧を出力するように前記電圧変換器を制御す
    る第２のサブステップとを含む、請求項１２に記載のコ
    ンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコ
    ンピュータ読取り可能な記録媒体。
15. 【請求項１５】 前記第１のステップは、 前記電圧変換器が前記第１の状態にあることを検出する
    第１のサブステップと、 前記電圧変換器が前記第１の状態にあったことを示す情
    報を記憶手段に記憶する第２のサブステップと、 前記電圧変換器が前記第２の状態に移行したことを検出
    する第３のサブステップとを含み、 前記第２のステップは、 前記電圧変換器が前記第１の状態にあったことを示す情
    報を前記記憶手段から読出す第４のサブステップと、 前記情報を読出したことに応じて前記出力電圧を所定期
    間高くする制御を行なう第５のサブステップとを含む、
    請求項１２に記載のコンピュータに実行させるためのプ
    ログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒
    体。
16. 【請求項１６】 前記第２のステップは、前記第２の状
    態の検出時から一定期間経過したことを検出する第６の
    サブステップをさらに含み、 前記第５のサブステップにおいて、前記情報を読出した
    ことおよび前記一定期間の経過を検出したことに応じて
    前記出力電圧を所定期間高くする制御が行なわれる、請
    求項１５に記載のコンピュータに実行させるためのプロ
    グラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
17. 【請求項１７】 前記所定期間は、前記出力電圧が前記
    第１の状態にある期間に比例する期間または前記出力電
    圧が前記第１の状態にある期間と同じ期間である、請求
    項１２から請求項１６のいずれか１項に記載のコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ
    ータ読取り可能な記録媒体。