JP2003328819A - エンジンのアイドル回転数制御方法及び装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御方法及び装置Info
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- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、エンジン回転数の推移に応
じた動的参照回転数（ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｆｅｒｅｎ
ｃｅ ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ｓｐｅｅｄ）を設定し、
その動的参照回転数に基づいてエンジン回転数を制御す
ることにより、エンジン回転数を安定して空回転目標回
転数に収斂する方法及び装置を提供することにある。 【解決手段】 空回転速度アクチュエータ（ＩＳＡ）を
駆動することによりエンジンのアイドル回転数を制御す
る方法であって、現在のエンジン回転数（Ｗ）を検出す
るエンジン回転数検出段階；前記検出された現在のエン
ジン回転数（Ｗ）に基づいて動的参照回転数（Ｗｄ）を
算出する動的参照回転数算出段階；前記動的参照回転数
及びエンジン回転数に基づいて目標ＩＳＡ開度量（Ｏ
Ｐ）を算出する目標ＩＳＡ開度量算出段階；及び前記算
出された目標ＩＳＡ開度量に基づいてＩＳＡを駆動する
ＩＳＡ駆動段階；を含むことを特徴とする。
じた動的参照回転数（ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｆｅｒｅｎ
ｃｅ ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ｓｐｅｅｄ）を設定し、
その動的参照回転数に基づいてエンジン回転数を制御す
ることにより、エンジン回転数を安定して空回転目標回
転数に収斂する方法及び装置を提供することにある。 【解決手段】 空回転速度アクチュエータ（ＩＳＡ）を
駆動することによりエンジンのアイドル回転数を制御す
る方法であって、現在のエンジン回転数（Ｗ）を検出す
るエンジン回転数検出段階；前記検出された現在のエン
ジン回転数（Ｗ）に基づいて動的参照回転数（Ｗｄ）を
算出する動的参照回転数算出段階；前記動的参照回転数
及びエンジン回転数に基づいて目標ＩＳＡ開度量（Ｏ
Ｐ）を算出する目標ＩＳＡ開度量算出段階；及び前記算
出された目標ＩＳＡ開度量に基づいてＩＳＡを駆動する
ＩＳＡ駆動段階；を含むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンを制御する
方法及び装置に係り、より詳しくは、アイドル回転数を
安定して制御する方法及び装置に関するものである。
方法及び装置に係り、より詳しくは、アイドル回転数を
安定して制御する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、ガソリンエンジンは、吸
入空気の量を調節し、それに応じた燃料を噴射して燃焼
室で燃焼させ動力を発生する装置である。このようなガ
ソリンエンジンは、エンジンに吸入する空気量を調節す
るためにスロットルバルブを備えており、エンジンが大
きな負荷がかからない空回転時にはスロットルバルブを
閉じて、スロットルバルブからは最小限の空気だけを吸
入するようにしている。
入空気の量を調節し、それに応じた燃料を噴射して燃焼
室で燃焼させ動力を発生する装置である。このようなガ
ソリンエンジンは、エンジンに吸入する空気量を調節す
るためにスロットルバルブを備えており、エンジンが大
きな負荷がかからない空回転時にはスロットルバルブを
閉じて、スロットルバルブからは最小限の空気だけを吸
入するようにしている。
【０００３】しかし、このような空回転時には、エアコ
ンの運転状況や、エンジンの温度などエンジンの作動状
態に応じてエンジンが必要とする最少負荷量が変わる。
したがって、このようにエンジンの最少負荷が変わって
も安定した空回転ができるように、通常のガソリンエン
ジンは、空回転速度制御機（Ｉｄｌｅ ＳｐｅｅｄＣｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ；以下、“ＩＳＣ”という）を備えて
おり、ＩＳＣは、スロットルバルブをバイパスする空気
の量を調節する空回転速度アクチュエータ（Ｉｄｌｅ
Ｓｐｅｅｄ Ａｃｔｒａｔｏｒ；以下、“ＩＳＡ”とい
う）を含む。エンジンを制御するエンジン制御ユニット
では、このＩＳＡを駆動することにより、空回転時にエ
ンジンで発生する出力の量が調節できるようにしてい
る。
ンの運転状況や、エンジンの温度などエンジンの作動状
態に応じてエンジンが必要とする最少負荷量が変わる。
したがって、このようにエンジンの最少負荷が変わって
も安定した空回転ができるように、通常のガソリンエン
ジンは、空回転速度制御機（Ｉｄｌｅ ＳｐｅｅｄＣｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ；以下、“ＩＳＣ”という）を備えて
おり、ＩＳＣは、スロットルバルブをバイパスする空気
の量を調節する空回転速度アクチュエータ（Ｉｄｌｅ
Ｓｐｅｅｄ Ａｃｔｒａｔｏｒ；以下、“ＩＳＡ”とい
う）を含む。エンジンを制御するエンジン制御ユニット
では、このＩＳＡを駆動することにより、空回転時にエ
ンジンで発生する出力の量が調節できるようにしてい
る。
【０００４】ところが、スロットルバルブが開放された
状態から突然閉鎖される場合には、吸入される空気の量
が急減するため、エンジン回転数が瞬間的に空回転目標
回転数以下に落ちたり、エンジンが停止することがある
ので、このような現象を防止するために、例えばダッシ
ュポット（ｄａｓｈｐｏｔ）を備えたり、あるいはＩＳ
Ａを制御することによりダッシュポット機能を具現して
いる。
状態から突然閉鎖される場合には、吸入される空気の量
が急減するため、エンジン回転数が瞬間的に空回転目標
回転数以下に落ちたり、エンジンが停止することがある
ので、このような現象を防止するために、例えばダッシ
ュポット（ｄａｓｈｐｏｔ）を備えたり、あるいはＩＳ
Ａを制御することによりダッシュポット機能を具現して
いる。
【０００５】図１は、従来の技術によるダッシュポット
機能を説明するための図である。横軸は時間を表示し、
縦軸には、上から、（１）運転者のスロットルバルブ操
作によるエンジン回転数の変化、（２）運転者のスロッ
トルバルブ操作状態、（３）運転者のスロットルバルブ
操作によるＩＳＡ制御の結果としてＩＳＣを通過する空
気の量、を各々表示している。
機能を説明するための図である。横軸は時間を表示し、
縦軸には、上から、（１）運転者のスロットルバルブ操
作によるエンジン回転数の変化、（２）運転者のスロッ
トルバルブ操作状態、（３）運転者のスロットルバルブ
操作によるＩＳＡ制御の結果としてＩＳＣを通過する空
気の量、を各々表示している。
【０００６】図１に示す通り、運転者がアクセルペダル
を操作してスロットルバルブ開度量が急増すれば
（ｔ０）、その時からエンジン回転数は急増し始め、エ
ンジン制御ユニットはＩＳＡを設定されたデューティ率
に開放して、スロットルバルブをバイパスするＩＳＣ通
過空気量も設定空気量まで大きく増加する。
を操作してスロットルバルブ開度量が急増すれば
（ｔ０）、その時からエンジン回転数は急増し始め、エ
ンジン制御ユニットはＩＳＡを設定されたデューティ率
に開放して、スロットルバルブをバイパスするＩＳＣ通
過空気量も設定空気量まで大きく増加する。
【０００７】運転者がスロットルバルブを閉鎖した瞬間
（ｔ１）からエンジン回転数は急減し始めるが、この
時、ＩＳＡを直ちに閉鎖するのではなく、設定遅延時間
（ＤＬＹ＿ＴＭ＝ｔ２−ｔ１）の間は開放を維持した
後、遅延時間（ＤＬＹ＿ＴＭ）が経過した時点（ｔ２）
からＩＳＣ通過空気量を単調減少（ｍｏｎｏｔｏｎｉｃ
ａｌｌｙ ｄｅｃｒｅａｓｅ）させる。したがって、遅
延時間（ＤＬＹ＿ＴＭ）の間にはエンジン回転数が急減
するが、ＩＳＣ通過空気量が単調減少する間（ｔ２以
降）は徐々に減少して、空回転目標回転数に収斂する。
（ｔ１）からエンジン回転数は急減し始めるが、この
時、ＩＳＡを直ちに閉鎖するのではなく、設定遅延時間
（ＤＬＹ＿ＴＭ＝ｔ２−ｔ１）の間は開放を維持した
後、遅延時間（ＤＬＹ＿ＴＭ）が経過した時点（ｔ２）
からＩＳＣ通過空気量を単調減少（ｍｏｎｏｔｏｎｉｃ
ａｌｌｙ ｄｅｃｒｅａｓｅ）させる。したがって、遅
延時間（ＤＬＹ＿ＴＭ）の間にはエンジン回転数が急減
するが、ＩＳＣ通過空気量が単調減少する間（ｔ２以
降）は徐々に減少して、空回転目標回転数に収斂する。
【０００８】設定通過空気量は、冷却水温度（Ｔ）及び
スロットルバルブ開度量（ＴＨ）の関数であって、予め
計算されたマップテーブルから抽出して使用し、設定遅
延時間（ＤＬＹ＿ＴＭ）も冷却水温度（Ｔ）に主に依存
する関数であって、予め計算されたマップテーブルから
抽出して使用している。
スロットルバルブ開度量（ＴＨ）の関数であって、予め
計算されたマップテーブルから抽出して使用し、設定遅
延時間（ＤＬＹ＿ＴＭ）も冷却水温度（Ｔ）に主に依存
する関数であって、予め計算されたマップテーブルから
抽出して使用している。
【０００９】ところが、従来技術の説明からも容易に分
かるように、従来技術ではダッシュポット機能をオープ
ンループ制御（ｏｐｅｎ ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ）
によって具現している。つまり、安定して制御すべき対
象はエンジン回転数であるが、実際には、遅延時間（Ｄ
ＬＹ＿ＴＭ）、そしてＩＳＡ開閉量の単調減少推移など
を予め決めておいて、エンジン回転数はそれに伴う制御
の結果として導き出せるということである。
かるように、従来技術ではダッシュポット機能をオープ
ンループ制御（ｏｐｅｎ ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ）
によって具現している。つまり、安定して制御すべき対
象はエンジン回転数であるが、実際には、遅延時間（Ｄ
ＬＹ＿ＴＭ）、そしてＩＳＡ開閉量の単調減少推移など
を予め決めておいて、エンジン回転数はそれに伴う制御
の結果として導き出せるということである。
【００１０】しかし、エンジンの運行状態または燃焼状
態によってエンジン回転数が変わることがある。特に、
走行中に燃料が遮断される場合（ｆｕｅｌ ｃｕｔ ｏ
ｆｆ）や走行中に変速段が中立になる場合（冷間時には
これによる効果がさらに大きい）などには、冷却水温度
及びスロットルバルブ開度量だけでなく、外気温度、空
燃比、エンジンの老化状態などによってエンジン回転数
が急減したり（ｒｐｍｄｒｏｐ）、目標としていないエ
ンジン回転数に一定の時間おかれるなど、望ましくない
様々な現象が現れることがある。
態によってエンジン回転数が変わることがある。特に、
走行中に燃料が遮断される場合（ｆｕｅｌ ｃｕｔ ｏ
ｆｆ）や走行中に変速段が中立になる場合（冷間時には
これによる効果がさらに大きい）などには、冷却水温度
及びスロットルバルブ開度量だけでなく、外気温度、空
燃比、エンジンの老化状態などによってエンジン回転数
が急減したり（ｒｐｍｄｒｏｐ）、目標としていないエ
ンジン回転数に一定の時間おかれるなど、望ましくない
様々な現象が現れることがある。
【００１１】したがって、遅延時間（ＤＬＹ＿ＴＭ）及
びＩＳＡ開閉量の単調減少推移を設定する際に、このよ
うな特異状況を考慮して余裕のある値に設定しようとし
てはいるが、この場合、燃費あるいは走行性能に弊害が
発生することがある。
びＩＳＡ開閉量の単調減少推移を設定する際に、このよ
うな特異状況を考慮して余裕のある値に設定しようとし
てはいるが、この場合、燃費あるいは走行性能に弊害が
発生することがある。
【００１２】また、このように設定する遅延時間（ＤＬ
Ｙ＿ＴＭ）及びＩＳＡ開閉量の単調減少推移は、経験的
な数値をベースにしたものであり、エンジンの諸要因が
変わる場合には新たな条件をベースに設定しなければな
らないなど、従来技術によるアイドル回転数制御方法は
多くの改善すべき点を有している。
Ｙ＿ＴＭ）及びＩＳＡ開閉量の単調減少推移は、経験的
な数値をベースにしたものであり、エンジンの諸要因が
変わる場合には新たな条件をベースに設定しなければな
らないなど、従来技術によるアイドル回転数制御方法は
多くの改善すべき点を有している。
【先行技術文献１】特開平５−１９５８３２
【先行技術文献２】特開平９−１００７３７
【先行技術文献３】特開平１１−３２４７７３
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来技術によるアイドル回転数制御方法を改善するもの
で、本発明の目的は、エンジン回転数の推移に応じた動
的参照回転数（ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ
ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ｓｐｅｅｄ）を設定し、その動
的参照回転数に基づいてエンジン回転数を制御すること
により、エンジン回転数を安定して空回転目標回転数に
収斂する方法及び装置を提供することにある。
来技術によるアイドル回転数制御方法を改善するもの
で、本発明の目的は、エンジン回転数の推移に応じた動
的参照回転数（ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ
ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ｓｐｅｅｄ）を設定し、その動
的参照回転数に基づいてエンジン回転数を制御すること
により、エンジン回転数を安定して空回転目標回転数に
収斂する方法及び装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明によるエンジンのアイドル回転数制御方法
は、ＩＳＡを駆動することによりエンジンのアイドル回
転数を制御する方法であって、現在のエンジン回転数
（Ｗ）を検出するエンジン回転数検出段階；前記検出さ
れた現在のエンジン回転数（Ｗ）に基づいて動的参照回
転数（Ｗｄ）を算出する動的参照回転数算出段階；前記
動的参照回転数及びエンジン回転数に基づいて目標ＩＳ
Ａ開度量（ＯＰ）を算出する目標ＩＳＡ開度量算出段
階；及び前記算出された目標ＩＳＡ開度量に基づいてＩ
ＳＡを駆動するＩＳＡ駆動段階；を含むことを特徴とす
る。
に、本発明によるエンジンのアイドル回転数制御方法
は、ＩＳＡを駆動することによりエンジンのアイドル回
転数を制御する方法であって、現在のエンジン回転数
（Ｗ）を検出するエンジン回転数検出段階；前記検出さ
れた現在のエンジン回転数（Ｗ）に基づいて動的参照回
転数（Ｗｄ）を算出する動的参照回転数算出段階；前記
動的参照回転数及びエンジン回転数に基づいて目標ＩＳ
Ａ開度量（ＯＰ）を算出する目標ＩＳＡ開度量算出段
階；及び前記算出された目標ＩＳＡ開度量に基づいてＩ
ＳＡを駆動するＩＳＡ駆動段階；を含むことを特徴とす
る。
【００１５】前記動的参照回転数算出段階は、空回転目
標回転数（Ｗｓ）乃至設定された動的参照回転数限界値
（Ｗｍａｘ）の範囲に属する値に動的参照回転数（Ｗ
ｄ）を設定する参照回転数設定段階；前記動的参照回転
数（Ｗｄ）が以前の動的参照回転数値から増加したか否
かを判断する増減判断段階；前記動的参照回転数（Ｗ
ｄ）が増加していない場合、時定数（ＴＣ）が初期化さ
れたか否かを判断する初期化判断段階；前記時定数（Ｔ
Ｃ）が初期化されていない場合、前記時定数（ＴＣ）を
初期化する時定数初期化段階；及び前記時定数（ＴＣ）
及び以前の動的参照回転数値に基づいて前記動的参照回
転数（Ｗｄ）を修正する動的参照回転数修正段階；を含
むことを特徴とする。
標回転数（Ｗｓ）乃至設定された動的参照回転数限界値
（Ｗｍａｘ）の範囲に属する値に動的参照回転数（Ｗ
ｄ）を設定する参照回転数設定段階；前記動的参照回転
数（Ｗｄ）が以前の動的参照回転数値から増加したか否
かを判断する増減判断段階；前記動的参照回転数（Ｗ
ｄ）が増加していない場合、時定数（ＴＣ）が初期化さ
れたか否かを判断する初期化判断段階；前記時定数（Ｔ
Ｃ）が初期化されていない場合、前記時定数（ＴＣ）を
初期化する時定数初期化段階；及び前記時定数（ＴＣ）
及び以前の動的参照回転数値に基づいて前記動的参照回
転数（Ｗｄ）を修正する動的参照回転数修正段階；を含
むことを特徴とする。
【００１６】前記参照回転数設定段階は、“ＭＡＸ｛ｍ
ｉｎ（Ｗｍａｘ，ａ２×Ｗ−ａ３），Ｗｓ｝”の値に動
的参照回転数を設定することができる。（但し、ここで
ａ２及びａ３は予め設定された係数であって、各々“０
＜ａ２＜１”、“０＜ａ３”である。）
ｉｎ（Ｗｍａｘ，ａ２×Ｗ−ａ３），Ｗｓ｝”の値に動
的参照回転数を設定することができる。（但し、ここで
ａ２及びａ３は予め設定された係数であって、各々“０
＜ａ２＜１”、“０＜ａ３”である。）
【００１７】前記動的参照回転数限界値（Ｗｍａｘ）
は、空回転目標回転数（Ｗｓ）と第１設定係数（ａ１）
との積によって設定することができる。
は、空回転目標回転数（Ｗｓ）と第１設定係数（ａ１）
との積によって設定することができる。
【００１８】前記時定数初期化段階は、冷却水温度
（Ｔ）に基づいて時定数を設定するのが好ましく、ま
た、変速段がドライブ状態であるか否かによって時定数
を異なるように設定するのが好ましい。
（Ｔ）に基づいて時定数を設定するのが好ましく、ま
た、変速段がドライブ状態であるか否かによって時定数
を異なるように設定するのが好ましい。
【００１９】前記目標ＩＳＡ開度量算出段階は、静的偏
差（ΔＷｓ；前記現在のエンジン回転数と静的目標回転
数との差）を計算する段階；動的偏差（ΔＷｄ；前記現
在のエンジン回転数と前記動的参照回転数との差）を計
算する段階；回転数変化量（ΔＷ；以前検出されたエン
ジン回転数と現在のエンジン回転数との差）を計算する
段階；及び前記静的偏差（ΔＷｓ）、動的偏差（ΔＷ
ｄ）及び回転数変化量（ΔＷ）に基づいて前記目標ＩＳ
Ａ開度量（ＯＰ）を算出するＩＳＡ開度量設定段階；を
含むことを特徴とする。
差（ΔＷｓ；前記現在のエンジン回転数と静的目標回転
数との差）を計算する段階；動的偏差（ΔＷｄ；前記現
在のエンジン回転数と前記動的参照回転数との差）を計
算する段階；回転数変化量（ΔＷ；以前検出されたエン
ジン回転数と現在のエンジン回転数との差）を計算する
段階；及び前記静的偏差（ΔＷｓ）、動的偏差（ΔＷ
ｄ）及び回転数変化量（ΔＷ）に基づいて前記目標ＩＳ
Ａ開度量（ＯＰ）を算出するＩＳＡ開度量設定段階；を
含むことを特徴とする。
【００２０】前記ＩＳＡ開度量設定段階は、前記動的偏
差（ΔＷｄ）を設定偏差（ΔＷ０）と比較する比較段
階；前記比較段階で、前記動的偏差（ΔＷｄ）が設定偏
差（ΔＷ０）より小さい場合には、動的偏差（ΔＷｄ）
による第１ＩＳＡ開度量（Ｐ）及び静的偏差（ΔＷｓ）
と回転数変化量（ΔＷ）とによる第２ＩＳＡ開度量
（Ｄ）を演算する部分開度量演算段階；及び前記第１、
第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）に基づいて前記目標ＩＳＡ
開度量（ＯＰ）を演算する最終値算出段階；を含むこと
を特徴とする。
差（ΔＷｄ）を設定偏差（ΔＷ０）と比較する比較段
階；前記比較段階で、前記動的偏差（ΔＷｄ）が設定偏
差（ΔＷ０）より小さい場合には、動的偏差（ΔＷｄ）
による第１ＩＳＡ開度量（Ｐ）及び静的偏差（ΔＷｓ）
と回転数変化量（ΔＷ）とによる第２ＩＳＡ開度量
（Ｄ）を演算する部分開度量演算段階；及び前記第１、
第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）に基づいて前記目標ＩＳＡ
開度量（ＯＰ）を演算する最終値算出段階；を含むこと
を特徴とする。
【００２１】前記部分開度量演算段階は、前記第１ＩＳ
Ａ開度量（Ｐ）及び第２ＩＳＡ開度量（Ｄ）がドライブ
状態であるか否かによって異なる関数に設定するのが好
ましく、第１ＩＳＡ開度量（Ｐ）は動的偏差（ΔＷｄ）
に対する単調関数で、そして前記第２ＩＳＡ開度量
（Ｄ）は静的偏差（ΔＷｓ）及び回転数変化量（ΔＷ）
に対する単調関数で各々演算するのが好ましい。
Ａ開度量（Ｐ）及び第２ＩＳＡ開度量（Ｄ）がドライブ
状態であるか否かによって異なる関数に設定するのが好
ましく、第１ＩＳＡ開度量（Ｐ）は動的偏差（ΔＷｄ）
に対する単調関数で、そして前記第２ＩＳＡ開度量
（Ｄ）は静的偏差（ΔＷｓ）及び回転数変化量（ΔＷ）
に対する単調関数で各々演算するのが好ましい。
【００２２】前記最終値算出段階は、エンジン回転数を
空回転目標回転数に維持するのに適切な基本開度量に前
記第１、第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）を足すことによっ
て目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を演算することができる。
空回転目標回転数に維持するのに適切な基本開度量に前
記第１、第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）を足すことによっ
て目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を演算することができる。
【００２３】前記ＩＳＡ開度量設定段階は、前記比較段
階で、前記動的偏差（ΔＷｄ）が設定偏差（ΔＷ０）よ
り小さくない場合には、前記目標ＩＳＡ開度量を“０”
に設定するのが好ましい。
階で、前記動的偏差（ΔＷｄ）が設定偏差（ΔＷ０）よ
り小さくない場合には、前記目標ＩＳＡ開度量を“０”
に設定するのが好ましい。
【００２４】本発明のエンジンのアイドル回転数制御方
法において、動的参照回転数適用条件が満たされたか否
かを判断する段階をさらに含み、前記目標ＩＳＡ開度量
算出段階は、前記動的参照回転数適用条件が満たされた
場合に遂行するのが好ましい。
法において、動的参照回転数適用条件が満たされたか否
かを判断する段階をさらに含み、前記目標ＩＳＡ開度量
算出段階は、前記動的参照回転数適用条件が満たされた
場合に遂行するのが好ましい。
【００２５】この時、前記動的参照回転数適用条件は、
エンジン始動後に設定時間が経過すること、スロットル
バルブ開度検出器及びＩＳＡに異常がないこと、及びス
ロットルバルブが閉鎖された状態で設定時間が経過する
ことを含むのが好ましい。
エンジン始動後に設定時間が経過すること、スロットル
バルブ開度検出器及びＩＳＡに異常がないこと、及びス
ロットルバルブが閉鎖された状態で設定時間が経過する
ことを含むのが好ましい。
【００２６】前記動的参照回転数適用条件が満たされな
かった場合には、目標ＩＳＡ開度量を“０”に設定する
のが好ましい。
かった場合には、目標ＩＳＡ開度量を“０”に設定する
のが好ましい。
【００２７】本発明のエンジンのアイドル回転数制御装
置は、スロットルバルブの開度量を検出するスロットル
バルブ開度検出器；エンジン回転数を検出するエンジン
回転数検出器；エンジンを冷却させる冷却水の温度を検
出する冷却水温度検出器；変速機の現在の変速段を検出
する変速段検出器；前記スロットルバルブをバイパスす
る空気の量を制御するＩＳＡ；及び前記各検出器から入
力される信号に基づいて前記ＩＳＡを制御するエンジン
制御ユニット；を含み、前記エンジン制御ユニットは、
前述したエンジンのアイドル回転数制御方法を遂行す
る。
置は、スロットルバルブの開度量を検出するスロットル
バルブ開度検出器；エンジン回転数を検出するエンジン
回転数検出器；エンジンを冷却させる冷却水の温度を検
出する冷却水温度検出器；変速機の現在の変速段を検出
する変速段検出器；前記スロットルバルブをバイパスす
る空気の量を制御するＩＳＡ；及び前記各検出器から入
力される信号に基づいて前記ＩＳＡを制御するエンジン
制御ユニット；を含み、前記エンジン制御ユニットは、
前述したエンジンのアイドル回転数制御方法を遂行す
る。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付した
図面に基づいて詳細に説明する。図２は、本発明の実施
例によるエンジンのアイドル回転数制御装置のブロック
構成図である。図２に示されているように、本発明の実
施例によるエンジンのアイドル回転数制御装置は、スロ
ットルバルブの開度量を検出するスロットルバルブ開度
検出器２１０、エンジン回転数を検出するエンジン回転
数検出器２２０、エンジンを冷却させる冷却水の温度を
検出する冷却水温度検出器２３０、変速機の現在の変速
段を検出する変速段検出器２４０、前記スロットルバル
ブをバイパスする空気の量を制御する空回転速度アクチ
ュエータ（ＩＳＡ）２６０、及び前記各検出器２１０〜
２４０から入力される信号に基づいて前記ＩＳＡ２６０
を制御するエンジン制御ユニット（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ ； 以下、“ＥＣＵ”という
）２５０を含む。
図面に基づいて詳細に説明する。図２は、本発明の実施
例によるエンジンのアイドル回転数制御装置のブロック
構成図である。図２に示されているように、本発明の実
施例によるエンジンのアイドル回転数制御装置は、スロ
ットルバルブの開度量を検出するスロットルバルブ開度
検出器２１０、エンジン回転数を検出するエンジン回転
数検出器２２０、エンジンを冷却させる冷却水の温度を
検出する冷却水温度検出器２３０、変速機の現在の変速
段を検出する変速段検出器２４０、前記スロットルバル
ブをバイパスする空気の量を制御する空回転速度アクチ
ュエータ（ＩＳＡ）２６０、及び前記各検出器２１０〜
２４０から入力される信号に基づいて前記ＩＳＡ２６０
を制御するエンジン制御ユニット（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ ； 以下、“ＥＣＵ”という
）２５０を含む。
【００２９】スロットルバルブ開度検出器２１０、エン
ジン回転数検出器２２０、及び冷却水温度検出器２３
０、ＩＳＡ２６０の構成は、当業者にとって自明である
ので、その詳細な記載は省略する。
ジン回転数検出器２２０、及び冷却水温度検出器２３
０、ＩＳＡ２６０の構成は、当業者にとって自明である
ので、その詳細な記載は省略する。
【００３０】変速段検出方法としては、現在の変速レバ
ーの位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌをスイッチでエンジン
制御ユニット２５０に伝送する方法と、自動変速機の変
速段を制御するマイクロプロセッサーである変速制御ユ
ニットで、Ｐ、Ｒ、Ｎ、４、３、２、１の変速段信号を
発生させ、エンジン制御ユニット２５０に伝送する方法
がある。
ーの位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌをスイッチでエンジン
制御ユニット２５０に伝送する方法と、自動変速機の変
速段を制御するマイクロプロセッサーである変速制御ユ
ニットで、Ｐ、Ｒ、Ｎ、４、３、２、１の変速段信号を
発生させ、エンジン制御ユニット２５０に伝送する方法
がある。
【００３１】ＥＣＵ２５０は、設定されたプログラムに
よって動作するマイクロプロセッサーで、この時、設定
されるプログラムは、後述する本発明の実施例のエンジ
ンのアイドル回転数制御方法を遂行するための一連の命
令とすることができる。ＥＣＵ２５０は、本発明の実施
例のエンジンのアイドル回転数制御方法を遂行する過程
に必要な変数を保存するメモリ２５５を備える。
よって動作するマイクロプロセッサーで、この時、設定
されるプログラムは、後述する本発明の実施例のエンジ
ンのアイドル回転数制御方法を遂行するための一連の命
令とすることができる。ＥＣＵ２５０は、本発明の実施
例のエンジンのアイドル回転数制御方法を遂行する過程
に必要な変数を保存するメモリ２５５を備える。
【００３２】図３は、本発明の実施例のエンジンのアイ
ドル回転数制御方法を示したフローチャートである。図
３に示すように、本発明の実施例のエンジンのアイドル
回転数制御方法は、ＩＳＡを駆動することによってエン
ジンのアイドル回転数を制御する方法であって、現在の
エンジン回転数（Ｗ）を検出し（Ｓ３０５）、検出され
た現在のエンジン回転数（Ｗ）に基づいて動的参照回転
数（Ｗｄ）を算出し（Ｓ３１０）、動的参照回転数（Ｗ
ｄ）及びエンジン回転数（Ｗ）に基づいて目標ＩＳＡ開
度量（Ｏｐ）を算出した後（Ｓ３４０）、算出された目
標ＩＳＡ開度量（Ｏｐ）に基づいてＩＳＡを駆動する
（Ｓ３９０）。
ドル回転数制御方法を示したフローチャートである。図
３に示すように、本発明の実施例のエンジンのアイドル
回転数制御方法は、ＩＳＡを駆動することによってエン
ジンのアイドル回転数を制御する方法であって、現在の
エンジン回転数（Ｗ）を検出し（Ｓ３０５）、検出され
た現在のエンジン回転数（Ｗ）に基づいて動的参照回転
数（Ｗｄ）を算出し（Ｓ３１０）、動的参照回転数（Ｗ
ｄ）及びエンジン回転数（Ｗ）に基づいて目標ＩＳＡ開
度量（Ｏｐ）を算出した後（Ｓ３４０）、算出された目
標ＩＳＡ開度量（Ｏｐ）に基づいてＩＳＡを駆動する
（Ｓ３９０）。
【００３３】以下、本発明の実施例のエンジンアイドル
回転数制御方法をより具体的に説明する。まず、現在の
エンジン回転数（Ｗ）を検出した後（Ｓ３０５）、検出
した現在のエンジン回転数（Ｗ）に基づいて動的参照回
転数（Ｗｄ）を設定する（Ｓ３１０）。
回転数制御方法をより具体的に説明する。まず、現在の
エンジン回転数（Ｗ）を検出した後（Ｓ３０５）、検出
した現在のエンジン回転数（Ｗ）に基づいて動的参照回
転数（Ｗｄ）を設定する（Ｓ３１０）。
【００３４】動的参照回転数設定段階（Ｓ３１０）につ
いては、図４を参照して、より詳細に説明する。動的参
照回転数を設定する過程（Ｓ３１０）は、まず、空回転
目標回転数（Ｗｓ）乃至設定された動的参照回転数限界
値（Ｗｍａｘ）の範囲内の一つの値に動的参照回転数
（Ｗｄ）を設定し（Ｓ４１０）、動的参照回転数（Ｗ
ｄ）が以前の動的参照回転数値（Ｗｄ＿ｐｒｅｖ）から
増加したか否かを判断する（Ｓ４３０）。
いては、図４を参照して、より詳細に説明する。動的参
照回転数を設定する過程（Ｓ３１０）は、まず、空回転
目標回転数（Ｗｓ）乃至設定された動的参照回転数限界
値（Ｗｍａｘ）の範囲内の一つの値に動的参照回転数
（Ｗｄ）を設定し（Ｓ４１０）、動的参照回転数（Ｗ
ｄ）が以前の動的参照回転数値（Ｗｄ＿ｐｒｅｖ）から
増加したか否かを判断する（Ｓ４３０）。
【００３５】動的参照回転数（Ｗｄ）が増加していない
場合には、（１）時定数（ＴＣ）が初期化されていない
場合に時定数（ＴＣ）を初期化し（Ｓ４４０）、（２）
時定数（ＴＣ）と以前の動的参照回転数値とに基づいて
動的参照回転数（Ｗｄ）を修正する（Ｓ４７０）。そし
て、その修正された動的参照回転数（Ｗｄ）を以前の動
的参照回転数値として保存する（Ｓ４８０）。
場合には、（１）時定数（ＴＣ）が初期化されていない
場合に時定数（ＴＣ）を初期化し（Ｓ４４０）、（２）
時定数（ＴＣ）と以前の動的参照回転数値とに基づいて
動的参照回転数（Ｗｄ）を修正する（Ｓ４７０）。そし
て、その修正された動的参照回転数（Ｗｄ）を以前の動
的参照回転数値として保存する（Ｓ４８０）。
【００３６】動的参照回転数が増加した場合には、初期
化変数の初期化が必要であると設定し（Ｓ４９０）、設
定段階（Ｓ４１０）で設定された動的参照回転数（Ｗ
ｄ）を以前の動的参照回転数値として保存する（Ｓ４８
０）。
化変数の初期化が必要であると設定し（Ｓ４９０）、設
定段階（Ｓ４１０）で設定された動的参照回転数（Ｗ
ｄ）を以前の動的参照回転数値として保存する（Ｓ４８
０）。
【００３７】以下、より具体的に説明する。参照回転数
設定段階（Ｓ４１０）は、“ＭＡＸ｛ｍｉｎ（Ｗｍａ
ｘ，ａ２×Ｗ−ａ３），Ｗｓ｝”の値に動的参照回転数
を設定する。この時、動的参照回転数限界値（Ｗｍａ
ｘ）は、空回転目標回転数（Ｗｓ）と第１設定係数ａ１
との積、つまり“Ｗｓ×ａ１”によって設定され、ａ２
及びａ３は予め設定された係数であって、各々“０＜ａ
２＜１”、“０＜ａ３”である。
設定段階（Ｓ４１０）は、“ＭＡＸ｛ｍｉｎ（Ｗｍａ
ｘ，ａ２×Ｗ−ａ３），Ｗｓ｝”の値に動的参照回転数
を設定する。この時、動的参照回転数限界値（Ｗｍａ
ｘ）は、空回転目標回転数（Ｗｓ）と第１設定係数ａ１
との積、つまり“Ｗｓ×ａ１”によって設定され、ａ２
及びａ３は予め設定された係数であって、各々“０＜ａ
２＜１”、“０＜ａ３”である。
【００３８】このために、空回転目標回転数（Ｗｓ）と
第１設定係数（ａ１）との積を設定変数（ＷＬ）に代入
し（Ｓ４１５）、設定変数（ＷＬ）の値と“ａ２×Ｗ−
ａ３”の値のうちの小さい値（Ｗｘ）を選択し（Ｓ４２
０）、選択された小さい値（Ｗｘ）と空回転目標回転数
（Ｗｓ）のうちの大きい値を選択して、動的参照回転数
値として保存する（Ｓ４２５）。
第１設定係数（ａ１）との積を設定変数（ＷＬ）に代入
し（Ｓ４１５）、設定変数（ＷＬ）の値と“ａ２×Ｗ−
ａ３”の値のうちの小さい値（Ｗｘ）を選択し（Ｓ４２
０）、選択された小さい値（Ｗｘ）と空回転目標回転数
（Ｗｓ）のうちの大きい値を選択して、動的参照回転数
値として保存する（Ｓ４２５）。
【００３９】予め設定された係数ａ２及びａ３は、“ａ
２×Ｗ−ａ３”の計算結果がエンジン回転数（Ｗ）より
小さくなるようにするためのもので、ａ２は“０＜ａ２
＜１”の関係が成立するように、ａ３は“０＜ａ３”の
関係が成立するように設定されたもので、その具体的な
値は当業者が容易に選択できるので、より詳細な記載は
省略する。
２×Ｗ−ａ３”の計算結果がエンジン回転数（Ｗ）より
小さくなるようにするためのもので、ａ２は“０＜ａ２
＜１”の関係が成立するように、ａ３は“０＜ａ３”の
関係が成立するように設定されたもので、その具体的な
値は当業者が容易に選択できるので、より詳細な記載は
省略する。
【００４０】時定数初期化段階（Ｓ４４０）で、時定数
（ＴＣ）は冷却水温度（Ｔ）に基づいて設定され、ま
た、変速段がドライブ状態であるか否かによって異なる
ように設定される。まず、時定数初期化段階（Ｓ４４
０）では、時定数（ＴＣ）の初期化が必要であるか否か
を判断する（Ｓ４４５）。初期化が必要である場合に
は、（１）現在の動的参照回転数（Ｗｄ）の値を以前の
動的回転数の値として保存し、また、初期化変数が初期
化されたとして保存し（Ｓ４５０）、（２）変速段がド
ライブ状態であるかを判断し（Ｓ４５５）、（３）ドラ
イブ状態であるか否かによって、冷却水温度（Ｔ）を変
数とする互いに異なる関数（ＤＲＶ、ＩＤＬＥ）によっ
て時定数（ＴＣ）を設定する（Ｓ４６０、Ｓ４６５）。
（ＴＣ）は冷却水温度（Ｔ）に基づいて設定され、ま
た、変速段がドライブ状態であるか否かによって異なる
ように設定される。まず、時定数初期化段階（Ｓ４４
０）では、時定数（ＴＣ）の初期化が必要であるか否か
を判断する（Ｓ４４５）。初期化が必要である場合に
は、（１）現在の動的参照回転数（Ｗｄ）の値を以前の
動的回転数の値として保存し、また、初期化変数が初期
化されたとして保存し（Ｓ４５０）、（２）変速段がド
ライブ状態であるかを判断し（Ｓ４５５）、（３）ドラ
イブ状態であるか否かによって、冷却水温度（Ｔ）を変
数とする互いに異なる関数（ＤＲＶ、ＩＤＬＥ）によっ
て時定数（ＴＣ）を設定する（Ｓ４６０、Ｓ４６５）。
【００４１】ドライブ状態か否かの判断（Ｓ４５５）に
ついては、変速段検出器２４０からセレクターレバーが
Ｄ、２、Ｌなどの前進レンジまたは後進レンジにあるこ
との信号が発生するか、現在の変速段が１〜４段などの
前進変速段あるいは後進変速段にあることの信号が発生
する場合に、ドライブ状態であると判断する。
ついては、変速段検出器２４０からセレクターレバーが
Ｄ、２、Ｌなどの前進レンジまたは後進レンジにあるこ
との信号が発生するか、現在の変速段が１〜４段などの
前進変速段あるいは後進変速段にあることの信号が発生
する場合に、ドライブ状態であると判断する。
【００４２】時定数（ＴＣ）は、エンジン回転数がどれ
くらい速く空回転目標回転数に収斂するかを決定する要
素であって、その作用は、時定数（ＴＣ）に基づいて動
的参照回転数を修正する段階（Ｓ４７０）を参照すれば
明確に理解できる。
くらい速く空回転目標回転数に収斂するかを決定する要
素であって、その作用は、時定数（ＴＣ）に基づいて動
的参照回転数を修正する段階（Ｓ４７０）を参照すれば
明確に理解できる。
【００４３】関数（ＤＲＶ、ＩＤＬＥ）の関数値は、予
め計算されてＥＣＵ２５０に保存されるマップテーブル
に基づいて算出することができ、具体的な関数値はエン
ジンの諸要因に従って好ましい値に当業者が容易に設定
することができるが、例えば、下記のような方法によっ
て設定することができる。
め計算されてＥＣＵ２５０に保存されるマップテーブル
に基づいて算出することができ、具体的な関数値はエン
ジンの諸要因に従って好ましい値に当業者が容易に設定
することができるが、例えば、下記のような方法によっ
て設定することができる。
【００４４】即ち、空回転状態でアクセルペダルを踏ん
でエンジン回転数を高くした後にスロットルバルブを閉
鎖し、この時にエンジンへの燃料供給を遮断すれば、エ
ンジン回転数が最大限速い速度から自然に減少して空回
転目標回転数に収斂する。したがって、時定数（ＴＣ）
は、これよりは遅い速度でエンジン回転数が空回転目標
回転数に収斂する範囲内で、当業者が目標とする収斂速
度によってその値を決定することができる。
でエンジン回転数を高くした後にスロットルバルブを閉
鎖し、この時にエンジンへの燃料供給を遮断すれば、エ
ンジン回転数が最大限速い速度から自然に減少して空回
転目標回転数に収斂する。したがって、時定数（ＴＣ）
は、これよりは遅い速度でエンジン回転数が空回転目標
回転数に収斂する範囲内で、当業者が目標とする収斂速
度によってその値を決定することができる。
【００４５】動的参照回転数（Ｗｄ）の修正（Ｓ４７
０）は、時定数（ＴＣ）、以前の動的参照回転数値（Ｗ
ｄ＿ｐｒｅｖ）に基づいて“Ｗｄ＝Ｗｄ＿ｐｒｅｖ＋
（Ｗｓ−Ｗｄ＿ｐｒｅｖ）×ＴＣ”の式によって修正さ
れることができる。このように修正される動的参照回転
数（Ｗｄ）は、過去の値から時定数（ＴＣ）及び空回転
目標回転数との偏差（Ｗｓ−Ｗｄ＿ｐｒｅｖ）に比例し
て修正される。つまり、エンジン回転数の下降時に、動
的参照回転数（Ｗｄ）は、時定数（ＴＣ）及び空回転目
標回転数（Ｗｓ）との偏差に比例して毎回修正される。
０）は、時定数（ＴＣ）、以前の動的参照回転数値（Ｗ
ｄ＿ｐｒｅｖ）に基づいて“Ｗｄ＝Ｗｄ＿ｐｒｅｖ＋
（Ｗｓ−Ｗｄ＿ｐｒｅｖ）×ＴＣ”の式によって修正さ
れることができる。このように修正される動的参照回転
数（Ｗｄ）は、過去の値から時定数（ＴＣ）及び空回転
目標回転数との偏差（Ｗｓ−Ｗｄ＿ｐｒｅｖ）に比例し
て修正される。つまり、エンジン回転数の下降時に、動
的参照回転数（Ｗｄ）は、時定数（ＴＣ）及び空回転目
標回転数（Ｗｓ）との偏差に比例して毎回修正される。
【００４６】以上のような動的参照回転数を設定した
（Ｓ３１０）後の過程について、再び図３を参照して説
明する。動的参照回転数を設定した後、動的参照回転数
適用条件が満たされたか否かを判断する（Ｓ３２０）。
（Ｓ３１０）後の過程について、再び図３を参照して説
明する。動的参照回転数を設定した後、動的参照回転数
適用条件が満たされたか否かを判断する（Ｓ３２０）。
【００４７】動的参照回転数適用条件は、エンジン始動
後に設定時間が経過すること、スロットルバルブ開度検
出器及びＩＳＡに異常がないこと、そしてスロットルバ
ルブが閉鎖された状態で設定時間が経過することを含
む。
後に設定時間が経過すること、スロットルバルブ開度検
出器及びＩＳＡに異常がないこと、そしてスロットルバ
ルブが閉鎖された状態で設定時間が経過することを含
む。
【００４８】このために、まず、エンジン始動後に設定
時間が経過したか否かを判断し（Ｓ３２２）、スロット
ルバルブ開度検出器２１０及びＩＳＡ２６０に異常がな
いかを判断し（Ｓ３２５）、スロットルバルブ開度検出
器２１０の信号から、スロットルバルブが閉鎖されてい
るかを判断し（Ｓ３２７）、遅延時間カウンターの変数
値が設定カウント以上であるかを判断する（Ｓ３３
０）。
時間が経過したか否かを判断し（Ｓ３２２）、スロット
ルバルブ開度検出器２１０及びＩＳＡ２６０に異常がな
いかを判断し（Ｓ３２５）、スロットルバルブ開度検出
器２１０の信号から、スロットルバルブが閉鎖されてい
るかを判断し（Ｓ３２７）、遅延時間カウンターの変数
値が設定カウント以上であるかを判断する（Ｓ３３
０）。
【００４９】エンジン始動後に設定時間が経過していな
い場合や、スロットルバルブ開度検出器２１０またはＩ
ＳＡ２６０に異常がある場合、あるいはスロットルバル
ブが閉鎖されていない場合には、カウンターの変数を
“０”に設定する（Ｓ３２８）。
い場合や、スロットルバルブ開度検出器２１０またはＩ
ＳＡ２６０に異常がある場合、あるいはスロットルバル
ブが閉鎖されていない場合には、カウンターの変数を
“０”に設定する（Ｓ３２８）。
【００５０】エンジン始動後に設定時間が経過し、スロ
ットルバルブ開度検出器２１０及びＩＳＡ２６０に異常
がなく、スロットルバルブは閉鎖されているがスロット
ルバルブが閉鎖された時から設定カウント以上でない場
合には、カウンターを一単位増加する（Ｓ３３２）。
ットルバルブ開度検出器２１０及びＩＳＡ２６０に異常
がなく、スロットルバルブは閉鎖されているがスロット
ルバルブが閉鎖された時から設定カウント以上でない場
合には、カウンターを一単位増加する（Ｓ３３２）。
【００５１】カウンターの変数を“０”に設定したり
（Ｓ３２８）、一単位増加した（Ｓ３３２）場合は動的
参照回転数適用条件が満たされなかった場合であり、遅
延時間カウンターの変数値が設定カウント以上である場
合が動的参照回転数適用条件が満たされた場合であるこ
とは、当業者にとっては自明である。
（Ｓ３２８）、一単位増加した（Ｓ３３２）場合は動的
参照回転数適用条件が満たされなかった場合であり、遅
延時間カウンターの変数値が設定カウント以上である場
合が動的参照回転数適用条件が満たされた場合であるこ
とは、当業者にとっては自明である。
【００５２】動的参照回転数適用条件が満たされた場合
には、動的参照回転数（Ｗｄ）及びエンジン回転数
（Ｗ）に基づいて目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を算出する
（Ｓ３４０）。目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を算出するた
めに、まず、静的偏差（ΔＷｓ＝Ｗ−Ｗｓ；現在のエン
ジン回転数と静的目標回転数との差）、動的偏差（ΔＷ
ｄ＝Ｗ−Ｗｄ；現在のエンジン回転数と動的参照回転数
との差）、そして回転数変化量（ΔＷ＝Ｗ−Ｗｐｒｅ
ｖ；以前検出されたエンジン回転数と現在のエンジン回
転数との差）を各々計算する（Ｓ３５０）。
には、動的参照回転数（Ｗｄ）及びエンジン回転数
（Ｗ）に基づいて目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を算出する
（Ｓ３４０）。目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を算出するた
めに、まず、静的偏差（ΔＷｓ＝Ｗ−Ｗｓ；現在のエン
ジン回転数と静的目標回転数との差）、動的偏差（ΔＷ
ｄ＝Ｗ−Ｗｄ；現在のエンジン回転数と動的参照回転数
との差）、そして回転数変化量（ΔＷ＝Ｗ−Ｗｐｒｅ
ｖ；以前検出されたエンジン回転数と現在のエンジン回
転数との差）を各々計算する（Ｓ３５０）。
【００５３】そして、動的偏差（ΔＷｄ）を設定偏差
（ΔＷ０）と比較する（Ｓ３５５）。比較の結果（Ｓ３
５５）、動的偏差（ΔＷｄ）が設定偏差（ΔＷ０）より
小さい場合には、動的偏差（ΔＷｄ）による第１ＩＳＡ
開度量（Ｐ）、及び静的偏差（ΔＷｓ）と回転数変化量
（ΔＷ）とによる第２ＩＳＡ開度量（Ｄ）を演算する。
第１ＩＳＡ開度量（Ｐ）及び第２ＩＳＡ開度量（Ｄ）
は、変速段の状態がドライブ状態であるか否かにより異
なる関数によって決定される。
（ΔＷ０）と比較する（Ｓ３５５）。比較の結果（Ｓ３
５５）、動的偏差（ΔＷｄ）が設定偏差（ΔＷ０）より
小さい場合には、動的偏差（ΔＷｄ）による第１ＩＳＡ
開度量（Ｐ）、及び静的偏差（ΔＷｓ）と回転数変化量
（ΔＷ）とによる第２ＩＳＡ開度量（Ｄ）を演算する。
第１ＩＳＡ開度量（Ｐ）及び第２ＩＳＡ開度量（Ｄ）
は、変速段の状態がドライブ状態であるか否かにより異
なる関数によって決定される。
【００５４】即ち、変速段がドライブ状態であるかを判
断して（Ｓ３６０）、ドライブ状態である場合には“Ｐ
＝Ｆ１（ΔＷｄ）”及び“Ｄ＝Ｆ２（ΔＷｓ）×Ｆ
３（ΔＷ）”の式によって（Ｓ３６５）、ドライブ状態
でない場合には“Ｐ＝Ｆ１´（ΔＷｄ）”及び“Ｄ＝Ｆ
２´（ΔＷｓ）×Ｆ３´（ΔＷ）”の式によって（Ｓ３
７０）、第１、第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）を各々計算
する。
断して（Ｓ３６０）、ドライブ状態である場合には“Ｐ
＝Ｆ１（ΔＷｄ）”及び“Ｄ＝Ｆ２（ΔＷｓ）×Ｆ
３（ΔＷ）”の式によって（Ｓ３６５）、ドライブ状態
でない場合には“Ｐ＝Ｆ１´（ΔＷｄ）”及び“Ｄ＝Ｆ
２´（ΔＷｓ）×Ｆ３´（ΔＷ）”の式によって（Ｓ３
７０）、第１、第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）を各々計算
する。
【００５５】Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ１´、Ｆ２´及びＦ
３´関数は、各々独立変数に対する単調関数（ｍｏｎｏ
ｔｏｎｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）に設定するのが好まし
く、具体的な関数値は、エンジンの諸要因及びエンジン
回転数の空回転目標回転数への収斂推移に関する設計方
案に基づいて、当業者が容易に設定することができる。
３´関数は、各々独立変数に対する単調関数（ｍｏｎｏ
ｔｏｎｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）に設定するのが好まし
く、具体的な関数値は、エンジンの諸要因及びエンジン
回転数の空回転目標回転数への収斂推移に関する設計方
案に基づいて、当業者が容易に設定することができる。
【００５６】Ｆ１関数は、現在のエンジン回転数と動的
参照回転数との動的偏差（ΔＷｄ）が大きい場合には第
１ＩＳＡ開度量（Ｐ）の値を大きくして、十分なスロッ
トルバルブバイパス空気量を確保することができるよう
になる。
参照回転数との動的偏差（ΔＷｄ）が大きい場合には第
１ＩＳＡ開度量（Ｐ）の値を大きくして、十分なスロッ
トルバルブバイパス空気量を確保することができるよう
になる。
【００５７】Ｆ２関数は、現在のエンジン回転数と静的
目標回転数との静的偏差（ΔＷｓ）が大きい場合には大
きく設定し、静的偏差（ΔＷｓ）が小さい場合には小さ
く設定することにより、静的偏差（ΔＷｓ）が大きい場
合にはダッシュポットの機能が保障され、静的偏差（Δ
Ｗｓ）が０に収斂することによって第２ＩＳＡ開度量
（Ｐ）も設定された値（例えば、０）に収斂するように
なる。
目標回転数との静的偏差（ΔＷｓ）が大きい場合には大
きく設定し、静的偏差（ΔＷｓ）が小さい場合には小さ
く設定することにより、静的偏差（ΔＷｓ）が大きい場
合にはダッシュポットの機能が保障され、静的偏差（Δ
Ｗｓ）が０に収斂することによって第２ＩＳＡ開度量
（Ｐ）も設定された値（例えば、０）に収斂するように
なる。
【００５８】Ｆ３関数は、エンジン回転数の変化速度に
応じて、静的偏差（ΔＷｓ）による第２ＩＳＡ開度量
（Ｐ）を調節するためのものであって、エンジン回転数
の変化速度が大きい場合には大きく、変化速度が小さい
場合には小さく設定される。エンジン回転数が増加する
場合には正（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）の値に、エンジン回転
数が減少する場合には負の値に設定して、エンジン回転
数が減少している場合には第２ＩＳＡ開度量（Ｄ）も負
の数になり、目標ＩＳＡ開度量を減少させるようにな
る。
応じて、静的偏差（ΔＷｓ）による第２ＩＳＡ開度量
（Ｐ）を調節するためのものであって、エンジン回転数
の変化速度が大きい場合には大きく、変化速度が小さい
場合には小さく設定される。エンジン回転数が増加する
場合には正（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）の値に、エンジン回転
数が減少する場合には負の値に設定して、エンジン回転
数が減少している場合には第２ＩＳＡ開度量（Ｄ）も負
の数になり、目標ＩＳＡ開度量を減少させるようにな
る。
【００５９】Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ１´、Ｆ２´及びＦ
３´関数値は、予め計算されたマップテーブルから抽出
されるのが好ましい。動的偏差（ΔＷｄ）を設定偏差
（ΔＷ０）と比較（Ｓ３５５）した結果、動的偏差（Δ
Ｗｄ）が設定偏差（ΔＷ０）より小さくない場合、また
は動的参照回転数適用条件が満たされたか否かの判断段
階（Ｓ３２０）で条件が満たされなかった場合には、第
１、第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）を全て“０”に設定す
る（Ｓ３７５）。第１、第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）を
全て“０”に設定することにより、エンジン回転数
（Ｗ）と動的参照回転数（Ｗｄ）との偏差（ΔＷｄ）が
大きい場合に、より速く空回転目標回転数に収斂するこ
とができる。
３´関数値は、予め計算されたマップテーブルから抽出
されるのが好ましい。動的偏差（ΔＷｄ）を設定偏差
（ΔＷ０）と比較（Ｓ３５５）した結果、動的偏差（Δ
Ｗｄ）が設定偏差（ΔＷ０）より小さくない場合、また
は動的参照回転数適用条件が満たされたか否かの判断段
階（Ｓ３２０）で条件が満たされなかった場合には、第
１、第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）を全て“０”に設定す
る（Ｓ３７５）。第１、第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）を
全て“０”に設定することにより、エンジン回転数
（Ｗ）と動的参照回転数（Ｗｄ）との偏差（ΔＷｄ）が
大きい場合に、より速く空回転目標回転数に収斂するこ
とができる。
【００６０】第１、第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）を設定
した後には、基本開度量に第１、第２ＩＳＡ開度量を足
すことによって、目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を算出する
（Ｓ３８０）。基本開度量は、エンジン回転数を空回転
目標回転数に維持するのに適したＩＳＡ開度量を示す
が、このような基本開度量の設定は既に様々な方法によ
って具現されているので、より詳細な説明は省略する。
した後には、基本開度量に第１、第２ＩＳＡ開度量を足
すことによって、目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を算出する
（Ｓ３８０）。基本開度量は、エンジン回転数を空回転
目標回転数に維持するのに適したＩＳＡ開度量を示す
が、このような基本開度量の設定は既に様々な方法によ
って具現されているので、より詳細な説明は省略する。
【００６１】目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を算出（Ｓ３８
０）した後には、現在のエンジン回転数（Ｗ）を以前の
エンジン回転数変数値（Ｗｐｒｅｖ）として保存し（Ｓ
３８５）、算出された目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）に基づ
いてＩＳＡを駆動する（Ｓ３９０）。そして、ＥＣＵ２
５０は、エンジン回転数（Ｗ）を再び検出し（Ｓ３９
３）、再び検出されたエンジン回転数（Ｗ）を空回転目
標回転数（Ｗｓ）と比較する（Ｓ３９５）。
０）した後には、現在のエンジン回転数（Ｗ）を以前の
エンジン回転数変数値（Ｗｐｒｅｖ）として保存し（Ｓ
３８５）、算出された目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）に基づ
いてＩＳＡを駆動する（Ｓ３９０）。そして、ＥＣＵ２
５０は、エンジン回転数（Ｗ）を再び検出し（Ｓ３９
３）、再び検出されたエンジン回転数（Ｗ）を空回転目
標回転数（Ｗｓ）と比較する（Ｓ３９５）。
【００６２】比較の結果、エンジン回転数（Ｗ）が空回
転目標回転数（Ｗｓ）の設定範囲（ΔＷ２）内である場
合には、エンジン回転数（Ｗ）が空回転目標回転数（Ｗ
ｓ）に収斂したと判断することができ、したがって、Ｅ
ＣＵ２５０は本発明の実施例によるエンジンのアイドル
回転数制御方法を終了する。
転目標回転数（Ｗｓ）の設定範囲（ΔＷ２）内である場
合には、エンジン回転数（Ｗ）が空回転目標回転数（Ｗ
ｓ）に収斂したと判断することができ、したがって、Ｅ
ＣＵ２５０は本発明の実施例によるエンジンのアイドル
回転数制御方法を終了する。
【００６３】比較の結果、エンジン回転数（Ｗ）が空回
転目標回転数（Ｗｓ）の設定範囲（ΔＷ２）を超えた場
合には、ＥＣＵ２５０は動的参照回転数（Ｗｄ）算出段
階（Ｓ３１０）に戻って、エンジン回転数（Ｗ）が空回
転目標回転数（Ｗｓ）に十分近づくまでエンジン回転数
（Ｗ）の制御が反復される。
転目標回転数（Ｗｓ）の設定範囲（ΔＷ２）を超えた場
合には、ＥＣＵ２５０は動的参照回転数（Ｗｄ）算出段
階（Ｓ３１０）に戻って、エンジン回転数（Ｗ）が空回
転目標回転数（Ｗｓ）に十分近づくまでエンジン回転数
（Ｗ）の制御が反復される。
【００６４】以下、本発明の実施例のエンジンのアイド
ル回転数制御方法及び装置によってエンジン回転数が空
回転目標回転数に収斂する過程を、図５を参照して説明
する。図５の横軸は時間を、縦軸はエンジン回転数、ス
ロットルバルブ開度量、動的偏差（ΔＷｄ）が第１設定
偏差（ΔＷ０）内であるか否かを表示するレジスター
（ｒｅｇｉｓｔｅｒ）値、そして静的偏差（ΔＷｓ）が
第２設定偏差（ΔＷ２）内であるかを表示するレジスタ
ー値を各々示す。
ル回転数制御方法及び装置によってエンジン回転数が空
回転目標回転数に収斂する過程を、図５を参照して説明
する。図５の横軸は時間を、縦軸はエンジン回転数、ス
ロットルバルブ開度量、動的偏差（ΔＷｄ）が第１設定
偏差（ΔＷ０）内であるか否かを表示するレジスター
（ｒｅｇｉｓｔｅｒ）値、そして静的偏差（ΔＷｓ）が
第２設定偏差（ΔＷ２）内であるかを表示するレジスタ
ー値を各々示す。
【００６５】図５に示すように、時刻（ｔ０）にスロッ
トルバルブが急に開放された場合、エンジン回転数は急
増し、これにより動的参照回転数（Ｗｄ）は本発明の実
施例の演算方法（Ｓ４１０）に従って図５に示されてい
るように増加し、その限界値（ＷＬ）で増加が止まる。
トルバルブが急に開放された場合、エンジン回転数は急
増し、これにより動的参照回転数（Ｗｄ）は本発明の実
施例の演算方法（Ｓ４１０）に従って図５に示されてい
るように増加し、その限界値（ＷＬ）で増加が止まる。
【００６６】その後、時刻（ｔ１）にスロットルバルブ
が閉鎖された場合、エンジン回転数（Ｗ）は急減し、エ
ンジン回転数（Ｗ）と動的参照回転数（Ｗｄ）との偏差
が第１設定偏差（ΔＷ０）内になる時点（ｔ２）から動
的制御が行われる。
が閉鎖された場合、エンジン回転数（Ｗ）は急減し、エ
ンジン回転数（Ｗ）と動的参照回転数（Ｗｄ）との偏差
が第１設定偏差（ΔＷ０）内になる時点（ｔ２）から動
的制御が行われる。
【００６７】この時、動的参照回転数（Ｗｄ）は、時定
数（ＴＣ）に基づいて、エンジン回転数（Ｗ）より低く
空回転目標回転数（Ｗｓ）より高い値に持続的に修正さ
れ（Ｓ４７０）、この動的参照回転数（Ｗｄ）に該当す
る目標ＩＳＡ開度量にＩＳＡを駆動する（Ｓ３９０）。
したがって、エンジン回転数（Ｗ）は単調減少（ｍｏｎ
ｏｔｏｎｉｃａｌｌｙｄｅｃｒｅａｓｅ）して空回転目
標回転数（Ｗｓ）に収斂する。
数（ＴＣ）に基づいて、エンジン回転数（Ｗ）より低く
空回転目標回転数（Ｗｓ）より高い値に持続的に修正さ
れ（Ｓ４７０）、この動的参照回転数（Ｗｄ）に該当す
る目標ＩＳＡ開度量にＩＳＡを駆動する（Ｓ３９０）。
したがって、エンジン回転数（Ｗ）は単調減少（ｍｏｎ
ｏｔｏｎｉｃａｌｌｙｄｅｃｒｅａｓｅ）して空回転目
標回転数（Ｗｓ）に収斂する。
【００６８】この時、エンジン回転数（Ｗ）と空回転目
標回転数（Ｗｓ）との偏差が第２設定偏差（ΔＷ２）内
になる時点（ｔ３）で動的制御を終了し、空回転目標回
転数が維持できる基本空気量にＩＳＡ空気量を固定する
ようになる。
標回転数（Ｗｓ）との偏差が第２設定偏差（ΔＷ２）内
になる時点（ｔ３）で動的制御を終了し、空回転目標回
転数が維持できる基本空気量にＩＳＡ空気量を固定する
ようになる。
【００６９】以上、本発明のエンジンのアイドル回転数
制御方法及び装置に対する好ましい実施例を説明した
が、本発明は実施例に限られるわけではなく、本発明の
実施例から当該発明が属する技術分野にて通常の知識を
有する者によって容易に変更される範囲の全ての変更を
含む。
制御方法及び装置に対する好ましい実施例を説明した
が、本発明は実施例に限られるわけではなく、本発明の
実施例から当該発明が属する技術分野にて通常の知識を
有する者によって容易に変更される範囲の全ての変更を
含む。
【００７０】
【発明の効果】本発明の実施例によれば、エンジン回転
数の空回転目標回転数への収斂推移を理想的に設定し、
エンジン回転数がこれによって空回転目標回転数に収斂
するようにすることにより、エンジンの諸要因によって
複雑なマップテーブルを設定しなければならなかった負
担を減らすことができ、また、エンジンの老化などによ
って状態が変化する場合でも能動的に対処することがで
きる。
数の空回転目標回転数への収斂推移を理想的に設定し、
エンジン回転数がこれによって空回転目標回転数に収斂
するようにすることにより、エンジンの諸要因によって
複雑なマップテーブルを設定しなければならなかった負
担を減らすことができ、また、エンジンの老化などによ
って状態が変化する場合でも能動的に対処することがで
きる。
【図１】従来の技術によるダッシュポット機能を説明す
るための図である。
るための図である。
【図２】本発明の実施例によるエンジンのアイドル回転
数制御装置のブロック構成図である。
数制御装置のブロック構成図である。
【図３】本発明の実施例のエンジンのアイドル回転数制
御方法を示したフローチャートである。
御方法を示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施例の動的参照回転数の設定過程を
具体的に示したフローチャートである。
具体的に示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施例のエンジンのアイドル回転数制
御方法及び装置により、エンジン回転数が空回転目標回
転数に収斂する過程を説明するための図である。
御方法及び装置により、エンジン回転数が空回転目標回
転数に収斂する過程を説明するための図である。
２１０ スロットル開度検出器
２２０ エンジン回転数検出器
２３０ 冷却水温度検出器
２４０ 変速段検出器
２５０ エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）
２５５ メモリ
２６０ 空回転速度アクチュエータ（ＩＳＡ）
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６０Ｂ
Ｆ０２Ｍ 69/32 33/00 ３１８Ｚ
Ｆターム(参考） 3G084 BA06 CA01 CA03 DA04 DA27
DA34 EA07 EA11 EB12 EB22
EC01 EC04 FA06 FA10 FA20
FA33
3G301 JA04 JA31 JB09 KA01 KA07
LA04 NA08 NA09 ND02 NE24
PA11B PA11Z PE01A PE08Z
PF07Z
Claims (15)
- 【請求項１】 空回転速度アクチュエータ（ＩＳＡ）を
駆動することによりエンジンのアイドル回転数を制御す
る方法であって、 現在のエンジン回転数（Ｗ）を検出するエンジン回転数
検出段階；前記検出された現在のエンジン回転数（Ｗ）
に基づいて動的参照回転数（Ｗｄ）を算出する動的参照
回転数算出段階；前記動的参照回転数及びエンジン回転
数に基づいて目標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を算出する目標
ＩＳＡ開度量算出段階；及び前記算出された目標ＩＳＡ
開度量に基づいてＩＳＡを駆動するＩＳＡ駆動段階；を
含むことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御方
法。 - 【請求項２】 前記動的参照回転数算出段階は、 空回転目標回転数（Ｗｓ）乃至設定された動的参照回転
数限界値（Ｗｍａｘ）の範囲に属する値に動的参照回転
数（Ｗｄ）を設定する参照回転数設定段階；前記動的参
照回転数（Ｗｄ）が以前の動的参照回転数値から増加し
たか否かを判断する増減判断段階；前記動的参照回転数
（Ｗｄ）が増加していない場合、時定数（ＴＣ）が初期
化されたか否かを判断する初期化判断段階；前記初期化
判断段階で時定数（ＴＣ）が初期化されていない場合、
前記時定数（ＴＣ）を初期化する時定数初期化段階；及
び前記時定数（ＴＣ）及び以前の動的参照回転数値に基
づいて前記動的参照回転数（Ｗｄ）を修正する動的参照
回転数修正段階；を含むことを特徴とする請求項１に記
載のエンジンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項３】 前記参照回転数設定段階は、 “ＭＡＸ｛ｍｉｎ（Ｗｍａｘ，ａ２×Ｗ−ａ３），Ｗ
ｓ｝”の値に動的参照回転数を設定することを特徴とす
る請求項２に記載のエンジンのアイドル回転数制御方
法。（但し、ここでＷｍａｘは設定された動的参照回転
数限界値であり、ａ２及びａ３は予め設定された係数で
あって、各々“０＜ａ２＜１”、“０＜ａ３”であ
る。） - 【請求項４】 前記動的参照回転数限界値（Ｗｍａｘ）
は、空回転目標回転数（Ｗｓ）と第１設定係数（ａ１）
との積によって設定されることを特徴とする請求項３に
記載のエンジンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項５】 前記時定数初期化段階は、 冷却水温度（Ｔ）に基づいて時定数を設定することを特
徴とする請求項２に記載のエンジンのアイドル回転数制
御方法。 - 【請求項６】 前記時定数初期化段階は、 変速段がドライブ状態であるか否かによって時定数を異
なるように設定することを特徴とする請求項２に記載の
エンジンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項７】 前記目標ＩＳＡ開度量算出段階は、 静的偏差（ΔＷｓ；前記現在のエンジン回転数と静的目
標回転数との差）を計算する段階；動的偏差（ΔＷｄ；
前記現在のエンジン回転数と前記動的参照回転数との
差）を計算する段階；回転数変化量（ΔＷ；以前検出さ
れたエンジン回転数と現在のエンジン回転数との差）を
計算する段階；及び前記静的偏差（ΔＷｓ）、動的偏差
（ΔＷｄ）及び回転数変化量（ΔＷ）に基づいて前記目
標ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を算出するＩＳＡ開度量設定段
階；を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンジン
のアイドル回転数制御方法。 - 【請求項８】 前記ＩＳＡ開度量設定段階は、 前記動的偏差（ΔＷｄ）を設定偏差（ΔＷ０）と比較す
る比較段階；前記比較段階で、前記動的偏差（ΔＷｄ）
が設定偏差（ΔＷ０）より小さい場合には、動的偏差
（ΔＷｄ）による第１ＩＳＡ開度量（Ｐ）及び静的偏差
（ΔＷｓ）と回転数変化量（ΔＷ）とによる第２ＩＳＡ
開度量（Ｄ）を演算する部分開度量演算段階；及び前記
第１、第２ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）に基づいて前記目標
ＩＳＡ開度量（ＯＰ）を演算する最終値算出段階；を含
むことを特徴とする請求項７に記載のエンジンのアイド
ル回転数制御方法。 - 【請求項９】 前記部分開度量演算段階は、前記第１Ｉ
ＳＡ開度量（Ｐ）及び第２ＩＳＡ開度量（Ｄ）がドライ
ブ状態であるか否かによって異なる関数で設定すること
を特徴とする請求項８に記載のエンジンのアイドル回転
数制御方法。 - 【請求項１０】 前記部分開度量演算段階は、第１ＩＳ
Ａ開度量（Ｐ）は動的偏差（ΔＷｄ）に対する単調関数
で、そして前記第２ＩＳＡ開度量（Ｄ）は静的偏差（Δ
Ｗｓ）及び回転数変化量（ΔＷ）に対する単調関数で各
々演算し、 前記最終値算出段階は、エンジン回転数を空回転目標回
転数に維持するのに適切な基本開度量に前記第１、第２
ＩＳＡ開度量（Ｐ、Ｄ）を足すことによって前記目標Ｉ
ＳＡ開度量（ＯＰ）を演算することを特徴とする請求項
８に記載のエンジンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項１１】 前記ＩＳＡ開度量設定段階は、 前記比較段階で、前記動的偏差（ΔＷｄ）が設定偏差
（ΔＷ０）より小さくない場合には、前記目標ＩＳＡ開
度量を“０”に設定することを特徴とする請求項８に記
載のエンジンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項１２】 動的参照回転数適用条件が満たされた
か否かを判断する段階をさらに含み、 前記目標ＩＳＡ開度量算出段階は、前記動的参照回転数
適用条件が満たされた場合に遂行されることを特徴とす
る請求項１に記載のエンジンのアイドル回転数制御方
法。 - 【請求項１３】 前記動的参照回転数適用条件は、 エンジン始動後に設定時間が経過すること、スロットル
バルブ開度検出器及びＩＳＡに異常がないこと、及びス
ロットルバルブが閉鎖された状態で設定時間が経過する
ことを含むことを特徴とする請求項１２に記載のエンジ
ンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項１４】 前記動的参照回転数適用条件が満たさ
れなかった場合には、目標ＩＳＡ開度量を“０”に設定
することを特徴とする請求項１２に記載のエンジンのア
イドル回転数制御方法。 - 【請求項１５】 スロットルバルブの開度量を検出する
スロットルバルブ開度検出器；エンジン回転数を検出す
るエンジン回転数検出器；エンジンを冷却させる冷却水
の温度を検出する冷却水温度検出器；変速機の現在の変
速段を検出する変速段検出器；前記スロットルバルブを
バイパスする空気の量を制御するＩＳＡ；及び前記各検
出器から入力される信号に基づいて前記ＩＳＡを制御す
るエンジン制御ユニット；を含み、 前記エンジン制御ユニットは、請求項１乃至１４のうち
のいずれか一つの方法を遂行することを特徴とする、エ
ンジンのアイドル回転数制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2002-025571 | 2002-05-09 | ||
| KR10-2002-0025571A KR100428296B1 (ko) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 엔진 아이들 회전수 제어 방법 및 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003328819A true JP2003328819A (ja) | 2003-11-19 |
| JP3922363B2 JP3922363B2 (ja) | 2007-05-30 |
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ID=29398490
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002297815A Expired - Fee Related JP3922363B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-10-10 | エンジンのアイドル回転数制御方法及び装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3922363B2 (ja) |
| KR (1) | KR100428296B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6845751B2 (en) * | 2002-05-09 | 2005-01-25 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling idle speed of an engine |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100867092B1 (ko) * | 2007-04-06 | 2008-11-04 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Ｉｓａ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법 |
| CN101784760B (zh) | 2007-06-22 | 2013-08-07 | 庞巴迪动力产品公司 | 具有电控润滑的雪地机动车 |
| US7702450B2 (en) * | 2008-03-11 | 2010-04-20 | Deere & Company | Automatic idle adjustment and shutdown of vehicle |
| WO2019023548A1 (en) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Briggs & Stratton Corporation | MOTOR WITH CONTROL UNIT FOR LOW MIXED OPERATION |
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|---|---|---|---|---|
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| EP0518289B1 (en) * | 1991-06-10 | 1994-12-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for controlling speed of internal combustion engine |
| JPH05263688A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの回転数制御方法 |
| JPH06185388A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-05 | Fujitsu Ten Ltd | 電子式内燃機関制御装置 |
| KR100249900B1 (ko) * | 1995-12-23 | 2000-04-01 | 정몽규 | 엔진 회전수를 이용한 아이들 피드백 제어 장치 및 그 방법 |
| JP3864451B2 (ja) * | 1996-06-05 | 2006-12-27 | 日産自動車株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH1026048A (ja) * | 1996-07-09 | 1998-01-27 | Unisia Jecs Corp | エンジンのアイドル判定装置 |
| JPH10246142A (ja) * | 1997-03-03 | 1998-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンのアイドル回転速度制御装置 |
| US6116213A (en) * | 1997-04-25 | 2000-09-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for controlling internal combustion engine |
| JP3436660B2 (ja) * | 1997-07-18 | 2003-08-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
| JP4024383B2 (ja) * | 1998-05-26 | 2007-12-19 | 三菱電機株式会社 | エンジンの回転数制御方法及びその装置 |
| JP3890827B2 (ja) * | 1999-09-28 | 2007-03-07 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| KR100369160B1 (ko) * | 2000-10-13 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 아이들 제어방법 |
| KR100428296B1 (ko) * | 2002-05-09 | 2004-04-28 | 현대자동차주식회사 | 엔진 아이들 회전수 제어 방법 및 장치 |
-
2002
- 2002-05-09 KR KR10-2002-0025571A patent/KR100428296B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-10-10 JP JP2002297815A patent/JP3922363B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-27 US US10/330,382 patent/US6845751B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6845751B2 (en) * | 2002-05-09 | 2005-01-25 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling idle speed of an engine |
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|---|---|
| US20030209225A1 (en) | 2003-11-13 |
| KR100428296B1 (ko) | 2004-04-28 |
| US6845751B2 (en) | 2005-01-25 |
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