JPH10246142A - エンジンのアイドル回転速度制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転速度制御装置Info
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- JPH10246142A JPH10246142A JP4769497A JP4769497A JPH10246142A JP H10246142 A JPH10246142 A JP H10246142A JP 4769497 A JP4769497 A JP 4769497A JP 4769497 A JP4769497 A JP 4769497A JP H10246142 A JPH10246142 A JP H10246142A
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- opening
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- throttle
- engine
- rotation speed
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子制御スロットルシステムを介して十分な
精度が得られるエンジンのアイドル回転速度制御装置を
提供する。 【解決手段】 アイドル運転時に目標回転速度にエンジ
ンの回転速度を一致させるようにスロットル開度の目標
開度を設定するエンジンのアイドル回転速度制御装置に
おいて、非連続的な値に変換されたスロットル開度が目
標開度と一致するとともに目標回転速度とエンジンの回
転速度との偏差が所定の範囲に収まる第１の運転領域を
判定する運転領域判定手段６１と、第１の運転領域で目
標回転速度とエンジンの回転速度の偏差が小さくなるよ
うにスロットルバルブを駆動するスロットル開度操作量
を設定するスロットル操作量設定手段５９を備える。
精度が得られるエンジンのアイドル回転速度制御装置を
提供する。 【解決手段】 アイドル運転時に目標回転速度にエンジ
ンの回転速度を一致させるようにスロットル開度の目標
開度を設定するエンジンのアイドル回転速度制御装置に
おいて、非連続的な値に変換されたスロットル開度が目
標開度と一致するとともに目標回転速度とエンジンの回
転速度との偏差が所定の範囲に収まる第１の運転領域を
判定する運転領域判定手段６１と、第１の運転領域で目
標回転速度とエンジンの回転速度の偏差が小さくなるよ
うにスロットルバルブを駆動するスロットル開度操作量
を設定するスロットル操作量設定手段５９を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのアイド
ル回転速度制御装置に関するものである。
ル回転速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用エンジン等にあっては、アクセ
ルペダルの動きと独立して運転条件に応じて電動モータ
を介してスロットルバルブを開閉する電子制御スロット
ルシステムがある。
ルペダルの動きと独立して運転条件に応じて電動モータ
を介してスロットルバルブを開閉する電子制御スロット
ルシステムがある。
【０００３】一般にこの種のスロットルシステムは、ア
クセルペダルの踏み込み量などから目標となる開度を算
出して、実際のスロットル開度をポテンションメータ等
で計測して、サーボ系を組むことで、目標開度に一致さ
せるようにスロットルバルブをＤＣモータ等によって開
閉駆動するようになっている。
クセルペダルの踏み込み量などから目標となる開度を算
出して、実際のスロットル開度をポテンションメータ等
で計測して、サーボ系を組むことで、目標開度に一致さ
せるようにスロットルバルブをＤＣモータ等によって開
閉駆動するようになっている。
【０００４】例えば特開平８−７４６３８号公報では、
この種のスロットルシステムを介してアイドル回転数を
目標値に近づける制御を行うアイドル回転速度制御装置
が提案されている。これにより、吸気系にスロットルバ
ルブと並列に設けられる補助空気弁等を廃止して、コス
トダウンがはかれる。
この種のスロットルシステムを介してアイドル回転数を
目標値に近づける制御を行うアイドル回転速度制御装置
が提案されている。これにより、吸気系にスロットルバ
ルブと並列に設けられる補助空気弁等を廃止して、コス
トダウンがはかれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のエン
ジンのアイドル回転速度制御装置にあっては、スロット
ルバルブの開度を検出して、コントローラに入力する際
に、アナログ信号をマイクロコンピュータで演算できる
ようにするため、デジタル信号に変換する、いわゆる、
Ａ／Ｄ変換が行われる。このため、実際のスロットル開
度（アナログ値）とコントローラで演算処理されるスロ
ットル開度（デジタル値）の間に、量子化誤差が生じ
る。
ジンのアイドル回転速度制御装置にあっては、スロット
ルバルブの開度を検出して、コントローラに入力する際
に、アナログ信号をマイクロコンピュータで演算できる
ようにするため、デジタル信号に変換する、いわゆる、
Ａ／Ｄ変換が行われる。このため、実際のスロットル開
度（アナログ値）とコントローラで演算処理されるスロ
ットル開度（デジタル値）の間に、量子化誤差が生じ
る。
【０００６】アイドリング時のような低負荷状態では、
スロットル開度の変化に対する回転速度の変化ヘの影響
（感度）大きいため、目標回転速度にエンジンの回転速
度を一致させるようにフィードバック制御を用いて、ス
ロットル開度を設定しても、この量子化誤差のためエン
ジンの回転速度は目標回転速度と一致せず、偏差が残っ
てしまい、フィードバック制御（特に積分制御）の影響
により、２つの回転速度の間でエンジンの回転速度がハ
ンチングを起こしてしまうといった問題点があった。
スロットル開度の変化に対する回転速度の変化ヘの影響
（感度）大きいため、目標回転速度にエンジンの回転速
度を一致させるようにフィードバック制御を用いて、ス
ロットル開度を設定しても、この量子化誤差のためエン
ジンの回転速度は目標回転速度と一致せず、偏差が残っ
てしまい、フィードバック制御（特に積分制御）の影響
により、２つの回転速度の間でエンジンの回転速度がハ
ンチングを起こしてしまうといった問題点があった。
【０００７】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、電子制御スロットルシステムを介して十分な
精度が得られるエンジンのアイドル回転速度制御装置を
提供することを目的とする。
のであり、電子制御スロットルシステムを介して十分な
精度が得られるエンジンのアイドル回転速度制御装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のエンジ
ンのアイドル回転速度制御装置は、アイドル運転時にエ
ンジンの運転状態に応じて決められる目標回転速度にエ
ンジンの回転速度を一致させるようにスロットル開度の
目標開度を設定する目標開度設定手段と、スロットルバ
ルブの開度を検出するスロットル開度センサと、スロッ
トル開度センサからの出力値を非連続的な値に量子化し
たスロットル開度に変換するスロットル開度検出手段
と、非連続的な値に変換されたスロットル開度が目標開
度になるようにスロットルバルブを駆動するスロットル
開度操作量を設定するスロットル操作量設定手段と、ス
ロットル開度操作量に応じてスロットルバルブを操作す
るスロットル操作手段とを備えるエンジンのアイドル回
転速度制御装置において、前記非連続的な値に変換され
たスロットル開度が目標開度と一致するとともに目標回
転速度とエンジンの回転速度との偏差が所定の範囲に収
まる第１の運転領域を判定する運転領域判定手段を備
え、前記スロットル操作量設定手段を第１の運転領域で
目標回転速度とエンジンの回転速度の偏差が小さくなる
ようにスロットルバルブを駆動するスロットル開度操作
量を設定する構成とするものとした。
ンのアイドル回転速度制御装置は、アイドル運転時にエ
ンジンの運転状態に応じて決められる目標回転速度にエ
ンジンの回転速度を一致させるようにスロットル開度の
目標開度を設定する目標開度設定手段と、スロットルバ
ルブの開度を検出するスロットル開度センサと、スロッ
トル開度センサからの出力値を非連続的な値に量子化し
たスロットル開度に変換するスロットル開度検出手段
と、非連続的な値に変換されたスロットル開度が目標開
度になるようにスロットルバルブを駆動するスロットル
開度操作量を設定するスロットル操作量設定手段と、ス
ロットル開度操作量に応じてスロットルバルブを操作す
るスロットル操作手段とを備えるエンジンのアイドル回
転速度制御装置において、前記非連続的な値に変換され
たスロットル開度が目標開度と一致するとともに目標回
転速度とエンジンの回転速度との偏差が所定の範囲に収
まる第１の運転領域を判定する運転領域判定手段を備
え、前記スロットル操作量設定手段を第１の運転領域で
目標回転速度とエンジンの回転速度の偏差が小さくなる
ようにスロットルバルブを駆動するスロットル開度操作
量を設定する構成とするものとした。
【０００９】請求項２に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記
第１の運転領域以外で供給空気量に対応する目標スロッ
トル開度に一致するようにスロットル開度をフィードバ
ック制御する構成とした。
速度制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記
第１の運転領域以外で供給空気量に対応する目標スロッ
トル開度に一致するようにスロットル開度をフィードバ
ック制御する構成とした。
【００１０】請求項３に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置は、請求項１または２に記載の発明におい
て、前記第１の運転領域を目標回転速度とエンジンの回
転速度との偏差が非連続的な値に量子化されたスロット
ル開度の分解能に対応するエンジンの回転速度の幅より
小さい領域とするものとした。
速度制御装置は、請求項１または２に記載の発明におい
て、前記第１の運転領域を目標回転速度とエンジンの回
転速度との偏差が非連続的な値に量子化されたスロット
ル開度の分解能に対応するエンジンの回転速度の幅より
小さい領域とするものとした。
【００１１】請求項４に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置は、アイドル運転時にエンジンの運転状態
に応じて決められる目標回転速度にエンジンの回転速度
を一致させるようにスロットル開度の目標開度を設定す
る目標開度設定手段と、スロットルバルブの開度を検出
するスロットル開度センサと、スロットル開度センサか
らの出力値を非連続的な値に量子化したスロットル開度
に変換するスロットル開度検出手段と、非連続的な値に
変換されたスロットル開度が目標開度になるようにスロ
ットルバルブを駆動するスロットル開度操作量を設定す
るスロットル操作量設定手段と、スロットル開度操作量
に応じてスロットルバルブを操作するスロットル操作手
段とを備えるエンジンのアイドル回転速度制御装置にお
いて、前記非連続的な値に変換されたスロットル開度が
目標開度と一致するとともに目標回転速度とエンジンの
回転速度との偏差が所定の範囲に収まる第１の運転領域
を判定する運転領域判定手段と、前記第１の運転領域で
目標回転速度とエンジンの回転速度の偏差が小さくなる
ように第２の目標開度を設定する第２の目標開度設定手
段と、前記スロットル操作量設定手段を第１の運転領域
で第２のスロットル開度が目標開度になるようにスロッ
トルバルブを駆動するスロットル開度操作量を設定する
構成とした。
速度制御装置は、アイドル運転時にエンジンの運転状態
に応じて決められる目標回転速度にエンジンの回転速度
を一致させるようにスロットル開度の目標開度を設定す
る目標開度設定手段と、スロットルバルブの開度を検出
するスロットル開度センサと、スロットル開度センサか
らの出力値を非連続的な値に量子化したスロットル開度
に変換するスロットル開度検出手段と、非連続的な値に
変換されたスロットル開度が目標開度になるようにスロ
ットルバルブを駆動するスロットル開度操作量を設定す
るスロットル操作量設定手段と、スロットル開度操作量
に応じてスロットルバルブを操作するスロットル操作手
段とを備えるエンジンのアイドル回転速度制御装置にお
いて、前記非連続的な値に変換されたスロットル開度が
目標開度と一致するとともに目標回転速度とエンジンの
回転速度との偏差が所定の範囲に収まる第１の運転領域
を判定する運転領域判定手段と、前記第１の運転領域で
目標回転速度とエンジンの回転速度の偏差が小さくなる
ように第２の目標開度を設定する第２の目標開度設定手
段と、前記スロットル操作量設定手段を第１の運転領域
で第２のスロットル開度が目標開度になるようにスロッ
トルバルブを駆動するスロットル開度操作量を設定する
構成とした。
【００１２】請求項５に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置は、請求項４に記載の発明において、前記
第２の目標開度設定手段は目標回転速度よりエンジンの
回転速度が大きいときに目標開度より小さい第２の目標
開度と目標開度を所定の割合で周期的に設定し、目標回
転速度よりエンジンの回転速度が小さいときに目標開度
より大きい第１の目標開度を所定の割合で周期的に設定
し、前記割合を目標回転速度とエンジンの回転速度との
偏差に応じて変化させる構成とした。
速度制御装置は、請求項４に記載の発明において、前記
第２の目標開度設定手段は目標回転速度よりエンジンの
回転速度が大きいときに目標開度より小さい第２の目標
開度と目標開度を所定の割合で周期的に設定し、目標回
転速度よりエンジンの回転速度が小さいときに目標開度
より大きい第１の目標開度を所定の割合で周期的に設定
し、前記割合を目標回転速度とエンジンの回転速度との
偏差に応じて変化させる構成とした。
【００１３】請求項６に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置は、請求項５に記載の発明において、前記
目標開度より小さい第２の目標開度は目標開度より小さ
く、かつ、スロットル操作手段で目標開度と区別できる
量子化された開度の中で最も大きな開度であり、前記目
標開度より大きい第２の目標開度は目標開度より大き
く、かつ、スロットル操作量設定手段で目標開度と区別
できる量子化された開度の中で最も小さな開度であるも
のとした。
速度制御装置は、請求項５に記載の発明において、前記
目標開度より小さい第２の目標開度は目標開度より小さ
く、かつ、スロットル操作手段で目標開度と区別できる
量子化された開度の中で最も大きな開度であり、前記目
標開度より大きい第２の目標開度は目標開度より大き
く、かつ、スロットル操作量設定手段で目標開度と区別
できる量子化された開度の中で最も小さな開度であるも
のとした。
【００１４】請求項７に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置は、請求項５に記載の発明において、第２
の目標開度設定手段は空気系の応答周期より短い周期で
第２の目標開度を設定するものとした。
速度制御装置は、請求項５に記載の発明において、第２
の目標開度設定手段は空気系の応答周期より短い周期で
第２の目標開度を設定するものとした。
【００１５】
【発明の作用および効果】請求項１に記載のエンジンの
アイドル回転速度制御装置において、アイドル運転時に
エンジンの回転速度と目標回転速度との偏差が所定の範
囲に収まる第１の運転領域で、スロットル開度を回転速
度の偏差が小さくなるように細かに操作していくことに
よって、スロットル開度センサの出力を読み込むときに
生じる量子化誤差による回転速度のハンチングを防ぐこ
とができ、エンジンの回転速度の目標回転速度に対する
収束性が向上する。
アイドル回転速度制御装置において、アイドル運転時に
エンジンの回転速度と目標回転速度との偏差が所定の範
囲に収まる第１の運転領域で、スロットル開度を回転速
度の偏差が小さくなるように細かに操作していくことに
よって、スロットル開度センサの出力を読み込むときに
生じる量子化誤差による回転速度のハンチングを防ぐこ
とができ、エンジンの回転速度の目標回転速度に対する
収束性が向上する。
【００１６】これにより、吸気系にスロットルバルブと
並列に設けられる補助空気弁等を廃止して、コストダウ
ンをはかることができる。
並列に設けられる補助空気弁等を廃止して、コストダウ
ンをはかることができる。
【００１７】請求項２に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置において、第１の運転領域以外で供給空気
量に対応する目標スロットル開度に一致するようにスロ
ットル開度をフィードバック制御する構成としたため、
エンジンの回転速度の目標回転速度に対する追従性を向
上する。
速度制御装置において、第１の運転領域以外で供給空気
量に対応する目標スロットル開度に一致するようにスロ
ットル開度をフィードバック制御する構成としたため、
エンジンの回転速度の目標回転速度に対する追従性を向
上する。
【００１８】請求項３に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置において、第１の運転領域を目標回転速度
とエンジンの回転速度との偏差がスロットル開度の分解
能に対応するエンジンの回転速度の幅に収まる設定とし
たため、量子化されたスロットル開度の近傍で、目標開
度に一致させようとするサーボ系とスロットル開度を変
化させようとする制御系が干渉し合うことを防止し、ス
ロットルバルブの開度を量子化されたスロットル開度の
近傍で細かに制御することができる。
速度制御装置において、第１の運転領域を目標回転速度
とエンジンの回転速度との偏差がスロットル開度の分解
能に対応するエンジンの回転速度の幅に収まる設定とし
たため、量子化されたスロットル開度の近傍で、目標開
度に一致させようとするサーボ系とスロットル開度を変
化させようとする制御系が干渉し合うことを防止し、ス
ロットルバルブの開度を量子化されたスロットル開度の
近傍で細かに制御することができる。
【００１９】請求項４に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置において、アイドル運転時にエンジンの回
転速度と目標回転速度との偏差が所定の範囲に収まる第
１の運転領域で、スロットル開度の目標開度として第２
の目標開度を目標回転速度とエンジンの回転速度との偏
差が小さくなるように与えることにより、スロットル開
度センサの出力を読み込むときに生じる量子化誤差によ
る回転速度のハンチングを防ぐことができ、エンジンの
回転速度の目標回転速度に対する収束性が向上する。
速度制御装置において、アイドル運転時にエンジンの回
転速度と目標回転速度との偏差が所定の範囲に収まる第
１の運転領域で、スロットル開度の目標開度として第２
の目標開度を目標回転速度とエンジンの回転速度との偏
差が小さくなるように与えることにより、スロットル開
度センサの出力を読み込むときに生じる量子化誤差によ
る回転速度のハンチングを防ぐことができ、エンジンの
回転速度の目標回転速度に対する収束性が向上する。
【００２０】請求項５に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置において、第ｌの運転領域で、エンジンの
回転速度が目標回転速度より大きいときは、目標開度と
目標開度より大きな開度の２つの量子化された値を空気
系の応答速度より速い周期で交互に第２の目標開度とし
て与え、その周期を目標回転速度とエンジンの回転速度
に応じて変化させることによって、センサ出力を読み込
むときの量子化誤差によるエンジンの回転速度のハンチ
ングを防ぐことができ、エンジンの回転速度の目標回転
速度への収束性が向上する。
速度制御装置において、第ｌの運転領域で、エンジンの
回転速度が目標回転速度より大きいときは、目標開度と
目標開度より大きな開度の２つの量子化された値を空気
系の応答速度より速い周期で交互に第２の目標開度とし
て与え、その周期を目標回転速度とエンジンの回転速度
に応じて変化させることによって、センサ出力を読み込
むときの量子化誤差によるエンジンの回転速度のハンチ
ングを防ぐことができ、エンジンの回転速度の目標回転
速度への収束性が向上する。
【００２１】請求項６に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置において、第ｌの運転領域で、２つの値を
周期的に第２の目標開度として出力するが、スロットル
バルブを２つの開度を周期的に実現させるとき、そのス
ロットルバルブの変化量が大きいと、エンジンの回転速
度が不安定になってしまうため、スロットル操作手段に
おいて、目標開度を含む非連続的な値に読み込まれ区別
可能な近接した２つの値を用いることで、スロットル開
度の変化量を最小限に抑え、エンジンのアイドル回転速
度を安定させることができる。
速度制御装置において、第ｌの運転領域で、２つの値を
周期的に第２の目標開度として出力するが、スロットル
バルブを２つの開度を周期的に実現させるとき、そのス
ロットルバルブの変化量が大きいと、エンジンの回転速
度が不安定になってしまうため、スロットル操作手段に
おいて、目標開度を含む非連続的な値に読み込まれ区別
可能な近接した２つの値を用いることで、スロットル開
度の変化量を最小限に抑え、エンジンのアイドル回転速
度を安定させることができる。
【００２２】請求項７に記載のエンジンのアイドル回転
速度制御装置において、２つの値を空気系の応答速度よ
り十分に高い速度で変化させることによって、スロット
ルバルブを通過する空気流量がなまされ、量子化された
開度の中問的な開度に相当する空気流量が得られ、目標
開度を変化させたことによるエンジンの回転速度のハン
チングを防止することができる。これに対して、空気の
応答速度より遅い速度で変化させてしまうと、その変化
がエンジンの回転速度に影響を及ぼす。
速度制御装置において、２つの値を空気系の応答速度よ
り十分に高い速度で変化させることによって、スロット
ルバルブを通過する空気流量がなまされ、量子化された
開度の中問的な開度に相当する空気流量が得られ、目標
開度を変化させたことによるエンジンの回転速度のハン
チングを防止することができる。これに対して、空気の
応答速度より遅い速度で変化させてしまうと、その変化
がエンジンの回転速度に影響を及ぼす。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００２４】図１に示すように、自動車に搭載されるエ
ンジン８は吸気弁１３が開かれるのに伴って吸気通路６
からシリンダ１０に吸気（混合気）を吸入し、この吸気
をピストン１１で圧縮して、点火プラグ１６を介して着
火燃焼させた後、排気弁１４が開かれるのに伴って排気
が排気通路７に排出され、これらの各行程が連続して繰
り返されるようになっている。ピストン１１の往復運動
はコンロッド２５を介して図示しないクランクシャフト
の回転運動に変換される。
ンジン８は吸気弁１３が開かれるのに伴って吸気通路６
からシリンダ１０に吸気（混合気）を吸入し、この吸気
をピストン１１で圧縮して、点火プラグ１６を介して着
火燃焼させた後、排気弁１４が開かれるのに伴って排気
が排気通路７に排出され、これらの各行程が連続して繰
り返されるようになっている。ピストン１１の往復運動
はコンロッド２５を介して図示しないクランクシャフト
の回転運動に変換される。
【００２５】吸気通路６の途中には燃料を噴射するイン
ジェクタ１５と、吸気を絞るスロットルバルブ４がそれ
ぞれ設けられ、その上流側には吸気量を検出するホット
ワイヤー式エアフロメータ１が設けられる。
ジェクタ１５と、吸気を絞るスロットルバルブ４がそれ
ぞれ設けられ、その上流側には吸気量を検出するホット
ワイヤー式エアフロメータ１が設けられる。
【００２６】排気通路７の途中には図示しない三元触媒
コンバータが設置され、排気中のＨＣ、ＣＯを酸化する
とともに、ＮＯｘを還元する。
コンバータが設置され、排気中のＨＣ、ＣＯを酸化する
とともに、ＮＯｘを還元する。
【００２７】エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
２０には、エアフロメータ１で検出される吸気量と、カ
ム角度センサ３で検出されるエンジン回転数と、冷却水
温センサ１９で検出される冷却水温度等を入力して、こ
れらの運転状態に応じてインジェクタ１５からの燃料噴
射量、点火プラグ１６の点火時期等を制御する。
２０には、エアフロメータ１で検出される吸気量と、カ
ム角度センサ３で検出されるエンジン回転数と、冷却水
温センサ１９で検出される冷却水温度等を入力して、こ
れらの運転状態に応じてインジェクタ１５からの燃料噴
射量、点火プラグ１６の点火時期等を制御する。
【００２８】排気通路７の途中にＯ2センサ１７が設置
される。エンジンコントロールユニット２０は、Ｏ2セ
ンサ１７で検出される排気中の酸素濃度を入力して、混
合気が理論空燃比となるように燃料噴射量をフィードバ
ック制御して、図示しない三元触媒での転化効率を維持
するようになっている。
される。エンジンコントロールユニット２０は、Ｏ2セ
ンサ１７で検出される排気中の酸素濃度を入力して、混
合気が理論空燃比となるように燃料噴射量をフィードバ
ック制御して、図示しない三元触媒での転化効率を維持
するようになっている。
【００２９】バタフライ式スロットルバルブ４は、吸気
通路６の途中に介装される円盤状の弁体を備え、この弁
体がスロットル軸に結合される。スロットル軸はステッ
プモータ５を介して回転駆動される。
通路６の途中に介装される円盤状の弁体を備え、この弁
体がスロットル軸に結合される。スロットル軸はステッ
プモータ５を介して回転駆動される。
【００３０】スロットルコントロールモジュール（ＴＣ
Ｍ）２１は、アクセルペダル２８の踏み込み量を検出す
るアクセル開度センサ２９の信号と、スロットルバルブ
４の開度を検出するスロットル開度センサ９の信号を入
力して、スロットルバルブ４を駆動するステップモータ
５ヘの指令値を出力する。
Ｍ）２１は、アクセルペダル２８の踏み込み量を検出す
るアクセル開度センサ２９の信号と、スロットルバルブ
４の開度を検出するスロットル開度センサ９の信号を入
力して、スロットルバルブ４を駆動するステップモータ
５ヘの指令値を出力する。
【００３１】エンジンコントロールユニット２０とスロ
ットルコントロールモジュール２１は、それぞれＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、タイマ等からなるマイク
ロコンピュータを主体として構成される。
ットルコントロールモジュール２１は、それぞれＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、タイマ等からなるマイク
ロコンピュータを主体として構成される。
【００３２】スロットル軸に直結されたポテンショメー
タ式スロットル開度センサ９は、スロットル開度に応じ
たアナログ信号をスロットルコントロールモジュール２
１に出力する。
タ式スロットル開度センサ９は、スロットル開度に応じ
たアナログ信号をスロットルコントロールモジュール２
１に出力する。
【００３３】カム角度センサ３は、クランク角の１度毎
に信号（ポジション信号）を発し、６気筒エンジン１に
おいて１２０度毎（４気筒エンジンなら１８０度毎）に
基準信号（レファレンス信号）を発する。
に信号（ポジション信号）を発し、６気筒エンジン１に
おいて１２０度毎（４気筒エンジンなら１８０度毎）に
基準信号（レファレンス信号）を発する。
【００３４】エンジンコントロールユニット２０とスロ
ットルコントロールモジュール２１は、図２に示すよう
に、アイドル運転時に、エンジン８の運転状況に応じて
決められる目標回転速度ＮＳＥＴにエンジン８の回転速
度ＮＥを一致させるようにスロットルバルブ４の目標開
度を設定する目標開度設定手段５４と、スロットル開度
センサ９から出力されるアナログ信号を非連続的な量子
化した値に変換して読み込むスロットル開度検出手段５
９と、スロットル開度検出手段５９からの非連続的な値
に変換されたスロットル開度が前記目標開度になるよう
に、スロットルバルブ４を駆動するスロットル開度操作
量を設定するスロットル操作量設定手段５５と、スロッ
トル開度操作量に応じてスロットルバルブ４を開閉する
スロットル操作手段５６とを備える。
ットルコントロールモジュール２１は、図２に示すよう
に、アイドル運転時に、エンジン８の運転状況に応じて
決められる目標回転速度ＮＳＥＴにエンジン８の回転速
度ＮＥを一致させるようにスロットルバルブ４の目標開
度を設定する目標開度設定手段５４と、スロットル開度
センサ９から出力されるアナログ信号を非連続的な量子
化した値に変換して読み込むスロットル開度検出手段５
９と、スロットル開度検出手段５９からの非連続的な値
に変換されたスロットル開度が前記目標開度になるよう
に、スロットルバルブ４を駆動するスロットル開度操作
量を設定するスロットル操作量設定手段５５と、スロッ
トル開度操作量に応じてスロットルバルブ４を開閉する
スロットル操作手段５６とを備える。
【００３５】目標回転速度設定手段５１では運転状態に
応じたエンジン８の目標回転速度ＮＳＥＴが設定され
る。フィードバック制御手段５２は目標回転速度ＮＳＥ
Ｔと回転速度検出手段６０から送られるエンジン８の回
転速度ＮＥとの偏差ΔＮＥに応じた供給空気量へのフィ
ードバック量ＱＦＢＩを算出する。供給空気量設定手段
５３は、供給空気量算出手段５８で算出される基本空気
量ＱＢＡＳＥとフィードバック量ＱＦＢＩから求める。
応じたエンジン８の目標回転速度ＮＳＥＴが設定され
る。フィードバック制御手段５２は目標回転速度ＮＳＥ
Ｔと回転速度検出手段６０から送られるエンジン８の回
転速度ＮＥとの偏差ΔＮＥに応じた供給空気量へのフィ
ードバック量ＱＦＢＩを算出する。供給空気量設定手段
５３は、供給空気量算出手段５８で算出される基本空気
量ＱＢＡＳＥとフィードバック量ＱＦＢＩから求める。
【００３６】図４のフローチャートは、上記スロットル
バルブ４の目標開度を設定するルーチンを示しており、
エンジンコントロールユニット２０において一定周期毎
に実行される。
バルブ４の目標開度を設定するルーチンを示しており、
エンジンコントロールユニット２０において一定周期毎
に実行される。
【００３７】これについて説明すると、Ｓ１０１では、
エンジン８の負荷の状態やオートマチックトランスミッ
ションのシフト位置に応じて目標回転速度ＮＳＥＴを設
定する。例えば、Ｎレンジで無負荷時は７００ｒｐｍ、
Ｎレンジでエアコン負荷投入時は８００ｒｐｍ、Ｄレン
ジで無負荷時は６５０ｒｐｍ、Ｄレンジでエアコン負荷
投入時は８００ｒｐｍとそれぞれ設定される。
エンジン８の負荷の状態やオートマチックトランスミッ
ションのシフト位置に応じて目標回転速度ＮＳＥＴを設
定する。例えば、Ｎレンジで無負荷時は７００ｒｐｍ、
Ｎレンジでエアコン負荷投入時は８００ｒｐｍ、Ｄレン
ジで無負荷時は６５０ｒｐｍ、Ｄレンジでエアコン負荷
投入時は８００ｒｐｍとそれぞれ設定される。
【００３８】続いてＳ１０２に進んで、１燃焼行程毎に
発せられる基準信号の間隔ＴＲＥＦから、エンジン８の
回転速度ＮＥを算出する。６気筒エンジン１では、ＮＥ
＝６０／ＴＲＥＦとして求められる。
発せられる基準信号の間隔ＴＲＥＦから、エンジン８の
回転速度ＮＥを算出する。６気筒エンジン１では、ＮＥ
＝６０／ＴＲＥＦとして求められる。
【００３９】続いてＳ１０３に進んで、目標回転速度Ｎ
ＳＥＴとエンジン８の回転速度との偏差ΔＮＥ（＝ＮＳ
ＥＴ−ＮＥ）を算出する。
ＳＥＴとエンジン８の回転速度との偏差ΔＮＥ（＝ＮＳ
ＥＴ−ＮＥ）を算出する。
【００４０】続いてＳ１０４に進んで、供給空気量への
フィードバック量ＱＦＢＩ（＝前回算出したＱＦＢＩ＋
ＧＱＦＢＩ×ΔＮＥ）を算出する。
フィードバック量ＱＦＢＩ（＝前回算出したＱＦＢＩ＋
ＧＱＦＢＩ×ΔＮＥ）を算出する。
【００４１】続いてＳ１０５に進んで、基本空気量ＱＢ
ＡＳＥを目標回転速度ＮＳＥＴと補機負荷の状態から求
める。目標回転速度ＮＳＥＴを維持するのに必要な空気
量をテーブルを参照して求め、補機負荷の状況に応じ
て、補機負荷を駆動するのに必要な空気量を求め、この
２つの空気量を加えた値を基本空気量ＱＢＡＳＥとす
る。
ＡＳＥを目標回転速度ＮＳＥＴと補機負荷の状態から求
める。目標回転速度ＮＳＥＴを維持するのに必要な空気
量をテーブルを参照して求め、補機負荷の状況に応じ
て、補機負荷を駆動するのに必要な空気量を求め、この
２つの空気量を加えた値を基本空気量ＱＢＡＳＥとす
る。
【００４２】続いてＳ１０６に進んで、供給空気量Ｑｌ
ＳＣ（＝ＱＢＡＳＥ＋ＱＦＢＩ）を算出する。
ＳＣ（＝ＱＢＡＳＥ＋ＱＦＢＩ）を算出する。
【００４３】続いてＳ１０７に進んで、スロットル開度
の目標開度を、スロットル開度特性を含んだテーブルよ
り求める。
の目標開度を、スロットル開度特性を含んだテーブルよ
り求める。
【００４４】しかし、スロットル開度検出手段５９でス
ロットル開度を読み込むとき、ＡＤ（アナログ・デジタ
ル）変換等によって得られる開度（デジタル値）と実際
の開度（アナログ値）との間に量子化誤差が生じる。特
に、アイドリング状態のような低負荷状態では、スロッ
トル開度の変化に対する回転速度の変化ヘの影響が大き
いため、目標回転速度にエンジン８の回転速度が一致せ
ず、偏差が残ってしまい、エンジン８の回転速度がハン
チングを起こす可能性がある。
ロットル開度を読み込むとき、ＡＤ（アナログ・デジタ
ル）変換等によって得られる開度（デジタル値）と実際
の開度（アナログ値）との間に量子化誤差が生じる。特
に、アイドリング状態のような低負荷状態では、スロッ
トル開度の変化に対する回転速度の変化ヘの影響が大き
いため、目標回転速度にエンジン８の回転速度が一致せ
ず、偏差が残ってしまい、エンジン８の回転速度がハン
チングを起こす可能性がある。
【００４５】本実施形態ではこれに対処して、スロット
ル開度と目標開度が一致し、かつ、エンジンの回転速度
ＮＥと目標回転速度ＮＳＥＴとの偏差ΔＮＥが非連続的
な値に量子化されたスロットル開度に対応するエンジン
の回転速度の分解能の幅より小さい範囲に収まったら、
量子化誤差による偏差ΔＮＥを小さくするようにスロッ
トルバルブ４の開度を操作する構成とする。
ル開度と目標開度が一致し、かつ、エンジンの回転速度
ＮＥと目標回転速度ＮＳＥＴとの偏差ΔＮＥが非連続的
な値に量子化されたスロットル開度に対応するエンジン
の回転速度の分解能の幅より小さい範囲に収まったら、
量子化誤差による偏差ΔＮＥを小さくするようにスロッ
トルバルブ４の開度を操作する構成とする。
【００４６】スロットルコントロールモジュール２１
は、図３に示すように、スロットル開度と目標開度が一
致し、かつ、エンジンの回転速度ＮＥと目標回転速度Ｎ
ＳＥＴとの偏差ΔＮＥが所定値以下となる第１の運転領
域かどうかを判定する運転領域判定手段６１を備える。
は、図３に示すように、スロットル開度と目標開度が一
致し、かつ、エンジンの回転速度ＮＥと目標回転速度Ｎ
ＳＥＴとの偏差ΔＮＥが所定値以下となる第１の運転領
域かどうかを判定する運転領域判定手段６１を備える。
【００４７】スロットル操作量設定手段５５は、第１の
運転領域にあると判定された場合、量子化誤差による偏
差ΔＮＥを小さくするようにスロットルバルブ４の開度
を操作する一方、第１の運転領域以外で供給空気量に対
応する目標スロットル開度に一致するようにスロットル
開度をフィードバック制御する。
運転領域にあると判定された場合、量子化誤差による偏
差ΔＮＥを小さくするようにスロットルバルブ４の開度
を操作する一方、第１の運転領域以外で供給空気量に対
応する目標スロットル開度に一致するようにスロットル
開度をフィードバック制御する。
【００４８】図５のフローチャートはアイドル時にスロ
ットルバルブ４の開度を制御するルーチンを示してお
り、スロットルコントロールモジュール２１において一
定周期毎に実行されるこれについて説明すると、まずＳ
２０１では、目標回転速度ＮＳＥＴを読み込む。
ットルバルブ４の開度を制御するルーチンを示してお
り、スロットルコントロールモジュール２１において一
定周期毎に実行されるこれについて説明すると、まずＳ
２０１では、目標回転速度ＮＳＥＴを読み込む。
【００４９】続いてＳ２０２に進んで、エンジン８の回
転速度ＮＥを読み込む。
転速度ＮＥを読み込む。
【００５０】続いてＳ２０３に進んで、目標回転速度Ｎ
ＳＥＴとエンジン８の回転速度ＮＥとの偏差ΔＮＥ（＝
ＮＳＥＴ−ＮＥ）を算出する。
ＳＥＴとエンジン８の回転速度ＮＥとの偏差ΔＮＥ（＝
ＮＳＥＴ−ＮＥ）を算出する。
【００５１】続いてＳ２０４に進んで、スロットル開度
と目標開度が一致し、かつ、偏差ΔＮＥが所定の範囲、
ここでは２０ｒｐｍ以内の時に、第１の運転領域である
と判定し、それ以外は第１の運転領域でないと判定す
る。このＳ２０４で行われるルーチンが、運転領域判定
手段６１に相当する。
と目標開度が一致し、かつ、偏差ΔＮＥが所定の範囲、
ここでは２０ｒｐｍ以内の時に、第１の運転領域である
と判定し、それ以外は第１の運転領域でないと判定す
る。このＳ２０４で行われるルーチンが、運転領域判定
手段６１に相当する。
【００５２】第１の遅転領域でないと判定された場合
は、Ｓ２０５に進んで、指令開度を目標開度としてスロ
ットル開度操作手段５６へ出力する。
は、Ｓ２０５に進んで、指令開度を目標開度としてスロ
ットル開度操作手段５６へ出力する。
【００５３】第１の運転領域であると判定された場合
は、Ｓ２０６に進んで、スロットル開度の検出量をＧＴ
ＣＭ×ΔＮＥだけ補正して指令開度を算出し、スロット
ル開度操作手段５６へ出力する。
は、Ｓ２０６に進んで、スロットル開度の検出量をＧＴ
ＣＭ×ΔＮＥだけ補正して指令開度を算出し、スロット
ル開度操作手段５６へ出力する。
【００５４】図６は本実施形態と従来例のそれぞれにお
けるアイドル回転数の制御例を示している。
けるアイドル回転数の制御例を示している。
【００５５】従来例では、エンジン８の回転速度と目標
回転速度との間に偏差があるため、スロットル開度は積
分制御によって量子化された隣り合った開度を交互に実
現しているため、エンジン８の回転速度はハンチングを
起こしている。
回転速度との間に偏差があるため、スロットル開度は積
分制御によって量子化された隣り合った開度を交互に実
現しているため、エンジン８の回転速度はハンチングを
起こしている。
【００５６】これに対して本実施形態においては、エン
ジン８の回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＳＥＴとの偏差
ΔＮＥが所定の範囲に入ったら、それまで供給空気量に
対応する目標スロットル開度に対してかけていたフィー
ドバック制御を、スロットル開度操作量に対してかけ
て、スロットル開度を回転速度の偏差ΔＮＥが小さくな
るように操作していくことによって、スロットル開度セ
ンサ９の出力を読み込むときに生じる量子化誤差による
回転速度のハンチングを防ぐことができ、エンジン８の
回転速度ＮＥの目標回転速度ＮＳＥＴへの収束性が向上
する。
ジン８の回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＳＥＴとの偏差
ΔＮＥが所定の範囲に入ったら、それまで供給空気量に
対応する目標スロットル開度に対してかけていたフィー
ドバック制御を、スロットル開度操作量に対してかけ
て、スロットル開度を回転速度の偏差ΔＮＥが小さくな
るように操作していくことによって、スロットル開度セ
ンサ９の出力を読み込むときに生じる量子化誤差による
回転速度のハンチングを防ぐことができ、エンジン８の
回転速度ＮＥの目標回転速度ＮＳＥＴへの収束性が向上
する。
【００５７】次に、図７に示す実施形態について説明す
る。なお、図１、図２との対応部分には同一符号を付
す。
る。なお、図１、図２との対応部分には同一符号を付
す。
【００５８】スロットルコントロールモジュール２１
は、スロットル開度と目標開度が一致し、かつ、エンジ
ンの回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＳＥＴとの偏差ΔＮ
Ｅが所定値以下となる第１の運転領域かどうかを判定す
る運転領域判定手段６１を備える。
は、スロットル開度と目標開度が一致し、かつ、エンジ
ンの回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＳＥＴとの偏差ΔＮ
Ｅが所定値以下となる第１の運転領域かどうかを判定す
る運転領域判定手段６１を備える。
【００５９】第１の運転領域で目標回転速度ＮＳＥＴと
エンジンの回転速度ＮＥの偏差ΔＮＥが小さくなるよう
に第２の目標開度を設定する第２の目標開度設定手段６
２を備える。
エンジンの回転速度ＮＥの偏差ΔＮＥが小さくなるよう
に第２の目標開度を設定する第２の目標開度設定手段６
２を備える。
【００６０】第２の目標開度設定手段６２は、目標回転
速度ＮＳＥＴよりエンジンの回転速度が大きいときに目
標開度より小さい第２の目標開度と目標開度を所定の割
合で周期的に設定し、目標回転速度ＮＳＥＴよりエンジ
ンの回転速度が小さいときに目標開度より大きい第１の
目標開度を所定の割合で周期的に設定し、前記割合を目
標回転速度ＮＳＥＴとエンジンの回転速度との偏差に応
じて変化させる構成とする。
速度ＮＳＥＴよりエンジンの回転速度が大きいときに目
標開度より小さい第２の目標開度と目標開度を所定の割
合で周期的に設定し、目標回転速度ＮＳＥＴよりエンジ
ンの回転速度が小さいときに目標開度より大きい第１の
目標開度を所定の割合で周期的に設定し、前記割合を目
標回転速度ＮＳＥＴとエンジンの回転速度との偏差に応
じて変化させる構成とする。
【００６１】目標開度より小さい第２の目標開度は、目
標開度より小さく、かつ、スロットル操作手段で目標開
度と区別できる量子化された開度の中で最も大きな開度
であり、前記目標開度より大きい第２の目標開度は、目
標開度より大きく、かつ、スロットル操作量設定手段で
目標開度と区別できる量子化された開度の中で最も小さ
な開度とする。
標開度より小さく、かつ、スロットル操作手段で目標開
度と区別できる量子化された開度の中で最も大きな開度
であり、前記目標開度より大きい第２の目標開度は、目
標開度より大きく、かつ、スロットル操作量設定手段で
目標開度と区別できる量子化された開度の中で最も小さ
な開度とする。
【００６２】第２の目標開度設定手段６２は、空気系の
応答周期より短い周期で第２の目標開度を設定する構成
とする。
応答周期より短い周期で第２の目標開度を設定する構成
とする。
【００６３】スロットル操作量設定手段５５は、第１の
運転領域にあると判定された場合、第２の目標開度に一
致するようにスロットル開度をフィードバック制御する
一方、第１の運転領域以外で供給空気量に対応する目標
スロットル開度に一致するようにスロットル開度をフィ
ードバック制御する。
運転領域にあると判定された場合、第２の目標開度に一
致するようにスロットル開度をフィードバック制御する
一方、第１の運転領域以外で供給空気量に対応する目標
スロットル開度に一致するようにスロットル開度をフィ
ードバック制御する。
【００６４】図８のフローチャートはアイドル時にスロ
ットルバルブ４の開度を制御するルーチンを示してお
り、スロットルコントロールモジュール２１において一
定周期毎に実行されるこれについて説明すると、まずＳ
３０１では、目標回転速度ＮＳＥＴを読み込む。
ットルバルブ４の開度を制御するルーチンを示してお
り、スロットルコントロールモジュール２１において一
定周期毎に実行されるこれについて説明すると、まずＳ
３０１では、目標回転速度ＮＳＥＴを読み込む。
【００６５】続いてＳ３０２に進んで、エンジン８の回
転速度ＮＥを読み込む。
転速度ＮＥを読み込む。
【００６６】続いてＳ３０３に進んで、目標回転速度Ｎ
ＳＥＴとエンジン８の回転速度ＮＥとの偏差ΔＮＥ（＝
ＮＳＥＴ−ＮＥ）を算出する。
ＳＥＴとエンジン８の回転速度ＮＥとの偏差ΔＮＥ（＝
ＮＳＥＴ−ＮＥ）を算出する。
【００６７】続いてＳ３０４に進んで、スロットル開度
と目標開度が一致し、かつ、偏差ΔＮＥが所定の範囲、
ここでは２０ｒｐｍ以内の時に、第１の運転領域である
と判定し、それ以外は第１の運転領域でないと判定す
る。このＳ３０４で行われるルーチンが、運転領域判定
手段６１に相当する。
と目標開度が一致し、かつ、偏差ΔＮＥが所定の範囲、
ここでは２０ｒｐｍ以内の時に、第１の運転領域である
と判定し、それ以外は第１の運転領域でないと判定す
る。このＳ３０４で行われるルーチンが、運転領域判定
手段６１に相当する。
【００６８】第１の遅転領域でないと判定された場合
は、Ｓ３０５に進んで、指令開度を目標開度としてスロ
ットル開度操作手段５６へ出力する。
は、Ｓ３０５に進んで、指令開度を目標開度としてスロ
ットル開度操作手段５６へ出力する。
【００６９】第１の運転領域であると判定された場合
は、Ｓ３０６に進んで、今回のｔをｔ＝前回のｔ＋ＧＴ
ＣＭ×ΔＮＥとして算出する。
は、Ｓ３０６に進んで、今回のｔをｔ＝前回のｔ＋ＧＴ
ＣＭ×ΔＮＥとして算出する。
【００７０】続いてＳ３０７に進んで、目標開度と目標
開度に近接する量子化された開度の値（目標回転速度よ
りエンジン８の回転速度が大きいときは目標開度より小
さな値、目標回転速度よりエンジン８の回転速度が小さ
いときは目標開度より大きな値）を（１−ｔ）：ｔの割
合でスロットル開度操作手段５６へ出力する。このと
き、ｔの初期値は０とする。
開度に近接する量子化された開度の値（目標回転速度よ
りエンジン８の回転速度が大きいときは目標開度より小
さな値、目標回転速度よりエンジン８の回転速度が小さ
いときは目標開度より大きな値）を（１−ｔ）：ｔの割
合でスロットル開度操作手段５６へ出力する。このと
き、ｔの初期値は０とする。
【００７１】図９は本実施形態と従来例のそれぞれにお
けるアイドル回転数の制御例を示している。本実施形態
において、近接する２つの量子化された値を第２の目標
開度として与えることによって、スロットル開度を空気
の応答速度より速い速度で操作することにより、空気系
の応答が迫い付ず、なまされるために結果的に中間的な
値と等価な空気流量を実現することができる。このとき
の２つの値の割合をエンジン８の回転速度と目標回転速
度との偏差が小さくなるように変化させている。この例
では、回転速度が目標回転速度より大きいので、小さい
方の開度の割合を徐々に多くしている。これによって、
スロットル開度センサ９の出力を読み込むときに生じる
量子化誤差による回転速度のハンチングを防ぐことがで
き、エンジン８の回転速度ＮＥの目標回転速度ＮＳＥＴ
への収束性が向上する。
けるアイドル回転数の制御例を示している。本実施形態
において、近接する２つの量子化された値を第２の目標
開度として与えることによって、スロットル開度を空気
の応答速度より速い速度で操作することにより、空気系
の応答が迫い付ず、なまされるために結果的に中間的な
値と等価な空気流量を実現することができる。このとき
の２つの値の割合をエンジン８の回転速度と目標回転速
度との偏差が小さくなるように変化させている。この例
では、回転速度が目標回転速度より大きいので、小さい
方の開度の割合を徐々に多くしている。これによって、
スロットル開度センサ９の出力を読み込むときに生じる
量子化誤差による回転速度のハンチングを防ぐことがで
き、エンジン８の回転速度ＮＥの目標回転速度ＮＳＥＴ
への収束性が向上する。
【００７２】また、スロットル開度検出手段の出力を非
連続的な値に変換して読み込んだ値に、または、スロッ
トル開度検出手段の出力を非連続的な値に変換して読み
込んだ値と目標開度との偏差に同様に変化させても同様
の効果が得られる。
連続的な値に変換して読み込んだ値に、または、スロッ
トル開度検出手段の出力を非連続的な値に変換して読み
込んだ値と目標開度との偏差に同様に変化させても同様
の効果が得られる。
【図１】本発明の実施形態を示すシステム図。
【図２】同じく制御系の基本構成図。
【図３】同じく制御系の構成図。
【図４】同じくエンジンコントロールユニットで実行さ
れる制御内容を示すフローチャート。
れる制御内容を示すフローチャート。
【図５】同じくスロットルコントロールモジュールで実
行される制御内容を示すフローチャート。
行される制御内容を示すフローチャート。
【図６】同じく制御例を示す特性図。
【図７】他の実施形態を示す制御系の構成図。
【図８】同じくスロットルコントロールモジュールで実
行される制御内容を示すフローチャート。
行される制御内容を示すフローチャート。
【図９】同じく制御例を示す特性図。
１ エアフロメータ ３ カム角度センサ ４ スロットルバルブ ５ ステップモータ ６ 吸気通路 ９ スロットル開度センサ １０ シリンダ １１ ピストン １３ 吸気弁 １７ Ｏ2センサ １９ 水温センサ ２０ エンジンコントロールユニット ２１ スロットルコントロールモジュール ２８ アクセルペダル ２９ アクセル開度センサ ５１ 目標回転速度設定手段 ５２ フィードバック制御手段 ５３ 供給空気量算出手段 ５４ 目標開度設定手段 ５５ スロットル操作量設定手段 ５６ スロットル開度操作手段 ５８ 基本空気量算出手段 ５９ スロットル開度検出手段 ６０ 回転速度検出手段 ６１ 運転領域判定手段 ６２ 第２の目標開度設定手段
Claims (7)
- 【請求項１】アイドル運転時にエンジンの運転状態に応
じて決められる目標回転速度にエンジンの回転速度を一
致させるようにスロットル開度の目標開度を設定する目
標開度設定手段と、 スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度セン
サと、 スロットル開度センサからの出力値を非連続的な値に量
子化したスロットル開度に変換するスロットル開度検出
手段と、 非連続的な値に変換されたスロットル開度が目標開度に
なるようにスロットルバルブを駆動するスロットル開度
操作量を設定するスロットル操作量設定手段と、 スロットル開度操作量に応じてスロットルバルブを操作
するスロットル操作手段と、 を備えるエンジンのアイドル回転速度制御装置におい
て、 前記非連続的な値に変換されたスロットル開度が目標開
度と一致するとともに目標回転速度とエンジンの回転速
度との偏差が所定の範囲に収まる第１の運転領域を判定
する運転領域判定手段を備え、 前記スロットル操作量設定手段を第１の運転領域で目標
回転速度とエンジンの回転速度の偏差が小さくなるよう
にスロットルバルブを駆動するスロットル開度操作量を
設定する構成としたことを特徴とするエンジンのアイド
ル回転速度制御装置。 - 【請求項２】前記第１の運転領域以外で供給空気量に対
応する目標スロットル開度に一致するようにスロットル
開度をフィードバック制御する構成としたことを特徴と
する請求項１に記載のエンジンのアイドル回転速度制御
装置。 - 【請求項３】前記第１の運転領域を目標回転速度とエン
ジンの回転速度との偏差が非連続的な値に量子化された
スロットル開度の分解能に対応するエンジンの回転速度
の幅より小さい領域としたことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のエンジンのアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項４】アイドル運転時にエンジンの運転状態に応
じて決められる目標回転速度にエンジンの回転速度を一
致させるようにスロットル開度の目標開度を設定する目
標開度設定手段と、 スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度セン
サと、 スロットル開度センサからの出力値を非連続的な値に量
子化したスロットル開度に変換するスロットル開度検出
手段と、 非連続的な値に変換されたスロットル開度が目標開度に
なるようにスロットルバルブを駆動するスロットル開度
操作量を設定するスロットル操作量設定手段と、 スロットル開度操作量に応じてスロットルバルブを操作
するスロットル操作手段と、 を備えるエンジンのアイドル回転速度制御装置におい
て、 前記非連続的な値に変換されたスロットル開度が目標開
度と一致するとともに目標回転速度とエンジンの回転速
度との偏差が所定の範囲に収まる第１の運転領域を判定
する運転領域判定手段と、 前記第１の運転領域で目標回転速度とエンジンの回転速
度の偏差が小さくなるように第２の目標開度を設定する
第２の目標開度設定手段と、 前記スロットル操作量設定手段を第１の運転領域で第２
のスロットル開度が目標開度になるようにスロットルバ
ルブを駆動するスロットル開度操作量を設定する構成と
したことを特徴とするエンジンのアイドル回転速度制御
装置。 - 【請求項５】前記第２の目標開度設定手段は目標回転速
度よりエンジンの回転速度が大きいときに目標開度より
小さい第２の目標開度と目標開度を所定の割合で周期的
に設定し、目標回転速度よりエンジンの回転速度が小さ
いときに目標開度より大きい第１の目標開度を所定の割
合で周期的に設定し、前記割合を目標回転速度とエンジ
ンの回転速度との偏差に応じて変化させる構成としたこ
とを特徴とする請求項４に記載のエンジンのアイドル回
転速度制御装置。 - 【請求項６】前記目標開度より小さい第２の目標開度は
目標開度より小さく、かつ、スロットル操作手段で目標
開度と区別できる量子化された開度の中で最も大きな開
度であり、前記目標開度より大きい第２の目標開度は目
標開度より大きく、かつ、スロットル操作量設定手段で
目標開度と区別できる量子化された開度の中で最も小さ
な開度であることを特徴とする請求項５に記載のエンジ
ンのアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項７】第２の目標開度設定手段は空気系の応答周
期より短い周期で第２の目標開度を設定することを特徴
とする請求項５に記載のエンジンのアイドル回転速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4769497A JPH10246142A (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | エンジンのアイドル回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4769497A JPH10246142A (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | エンジンのアイドル回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10246142A true JPH10246142A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=12782399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4769497A Pending JPH10246142A (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | エンジンのアイドル回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10246142A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6845751B2 (en) * | 2002-05-09 | 2005-01-25 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling idle speed of an engine |
| CN115126033A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-30 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种轮式挖掘机行走速度限制控制系统及方法 |
-
1997
- 1997-03-03 JP JP4769497A patent/JPH10246142A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6845751B2 (en) * | 2002-05-09 | 2005-01-25 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling idle speed of an engine |
| CN115126033A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-30 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种轮式挖掘机行走速度限制控制系统及方法 |
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