JPH10141107A - 車両用エンジンアイドル回転数制御装置 - Google Patents
車両用エンジンアイドル回転数制御装置Info
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- JPH10141107A JPH10141107A JP30508696A JP30508696A JPH10141107A JP H10141107 A JPH10141107 A JP H10141107A JP 30508696 A JP30508696 A JP 30508696A JP 30508696 A JP30508696 A JP 30508696A JP H10141107 A JPH10141107 A JP H10141107A
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- Japan
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- compressor
- engine idle
- control value
- idle speed
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンプレッサの起動時や作動中のエンジンア
イドル回転数を適切に制御し、不所望な回転落ちや吹上
がりを確実に防止する。 【解決手段】 エンジンによって駆動されるコンプレッ
サ１１を含むエアコンサイクル１０を備えた車両に搭載
され、コンプレッサ１１の作動／停止に応じて回転数調
節手段４１によりエンジンアイドル回転数を調節するエ
ンジンアイドル回転数制御装置において、コンプレッサ
１１のトルクに相応する物理量を検出する検出手段２３
と、検出手段２３の検出出力に基づいて回転数調節手段
４１を制御するための制御値を求める演算手段３１と、
コンプレッサ起動時および／または作動時に、演算手段
３１で求められた制御値に基づいて回転数調節手段４１
を制御する制御手段３１とを具備する。
イドル回転数を適切に制御し、不所望な回転落ちや吹上
がりを確実に防止する。 【解決手段】 エンジンによって駆動されるコンプレッ
サ１１を含むエアコンサイクル１０を備えた車両に搭載
され、コンプレッサ１１の作動／停止に応じて回転数調
節手段４１によりエンジンアイドル回転数を調節するエ
ンジンアイドル回転数制御装置において、コンプレッサ
１１のトルクに相応する物理量を検出する検出手段２３
と、検出手段２３の検出出力に基づいて回転数調節手段
４１を制御するための制御値を求める演算手段３１と、
コンプレッサ起動時および／または作動時に、演算手段
３１で求められた制御値に基づいて回転数調節手段４１
を制御する制御手段３１とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンにより空
調用コンプレッサを駆動する車両に用いられるエンジン
アイドル回転数制御装置に関する。
調用コンプレッサを駆動する車両に用いられるエンジン
アイドル回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンにより空調用コンプレッサを駆
動する車両では、コンプレッサの駆動によってエンジン
に負荷が加わり、不所望な回転落ちが発生するおそれが
ある。これを防止するために、従来では例えばＡＡＣバ
ルブ（補助空気導入バルブ）などを用いてエンジンへの
補助空気流量を調節することにより、コンプレッサの作
動／停止に応じてエンジンのアイドル回転数を制御して
いる。
動する車両では、コンプレッサの駆動によってエンジン
に負荷が加わり、不所望な回転落ちが発生するおそれが
ある。これを防止するために、従来では例えばＡＡＣバ
ルブ（補助空気導入バルブ）などを用いてエンジンへの
補助空気流量を調節することにより、コンプレッサの作
動／停止に応じてエンジンのアイドル回転数を制御して
いる。
【０００３】図７はコンプレッサ起動時のアイドル回転
数制御の一例を示しており、コンプレッサ非作動状態で
エアコンスイッチがオンされると（コンプレッサ起動が
指令されると）、ＡＡＣバルブが予め決められた開度Ａ
で所定時間Ｔだけ断続的に開放され、所定時間Ｔ経過後
にコンプレッサが起動される。このとき、エンジンアイ
ドル回転数は図示の如く変化する。
数制御の一例を示しており、コンプレッサ非作動状態で
エアコンスイッチがオンされると（コンプレッサ起動が
指令されると）、ＡＡＣバルブが予め決められた開度Ａ
で所定時間Ｔだけ断続的に開放され、所定時間Ｔ経過後
にコンプレッサが起動される。このとき、エンジンアイ
ドル回転数は図示の如く変化する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コンプレッ
サのトルクはエアコンサイクル内の圧力によって異な
り、その圧力は外気温度によって左右される。このた
め、図７のようにＡＡＣバルブの開度Ａおよび作動時間
Ｔが一定値に固定されているものでは、外気温度によっ
てはアイドル回転数を適正に制御することができず、不
所望な回転落ちや場合によってはエンストが発生した
り、逆に吹上がりが発生するおそれがある。
サのトルクはエアコンサイクル内の圧力によって異な
り、その圧力は外気温度によって左右される。このた
め、図７のようにＡＡＣバルブの開度Ａおよび作動時間
Ｔが一定値に固定されているものでは、外気温度によっ
てはアイドル回転数を適正に制御することができず、不
所望な回転落ちや場合によってはエンストが発生した
り、逆に吹上がりが発生するおそれがある。
【０００５】そこで、外気温度が所定値以上でオンする
外気温スイッチを設け、図８に示すように外気温スイッ
チのオンにともなってＦＩＣＤ（ファーストアイドルコ
ントロールデバイス）と呼ばれる回転数補正機構を作動
させてアイドル回転数制御を行うものが知られている。
しかしながら、外気温スイッチでは単に外気温度が所定
値より高いか低いかしか検出できず、きめ細かな制御を
行うことができない。このためエンジンの回転落ちや吹
上がりを完全には防止できない。
外気温スイッチを設け、図８に示すように外気温スイッ
チのオンにともなってＦＩＣＤ（ファーストアイドルコ
ントロールデバイス）と呼ばれる回転数補正機構を作動
させてアイドル回転数制御を行うものが知られている。
しかしながら、外気温スイッチでは単に外気温度が所定
値より高いか低いかしか検出できず、きめ細かな制御を
行うことができない。このためエンジンの回転落ちや吹
上がりを完全には防止できない。
【０００６】本発明の目的は、コンプレッサの起動時や
作動中のエンジンアイドル回転数を適切に制御し、不所
望な回転落ちや吹上がりを確実に防止し得る車両用エン
ジンアイドル回転数制御装置を提供することにある。
作動中のエンジンアイドル回転数を適切に制御し、不所
望な回転落ちや吹上がりを確実に防止し得る車両用エン
ジンアイドル回転数制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンによ
って駆動されるコンプレッサを含むエアコンサイクルを
備えた車両に搭載され、コンプレッサの作動／停止に応
じて回転数調節手段によりエンジンアイドル回転数を調
節するエンジンアイドル回転数制御装置に適用される。
そして、請求項１の発明は、コンプレッサのトルクに相
応する物理量を検出する検出手段と、検出手段の検出出
力に基づいて回転数調節手段を制御するための制御値を
求める演算手段と、コンプレッサ起動時および／または
作動時に、演算手段で求められた制御値に基づいて回転
数調節手段を制御する制御手段とを具備し、これにより
上記問題点を解決する。請求項２の発明は、コンプレッ
サ非作動時の検出手段の検出出力に基づいてコンプレッ
サの起動トルクを推定するとともに、その推定結果から
上記制御値を求め、コンプレッサ起動指令に応答して上
記制御値に基づいて回転数調節手段を制御するようにし
たものである。請求項３の発明は、上記物理量にコンプ
レッサの起動トルクを対応づけるとともに、その起動ト
ルクに回転数調節手段の制御値を対応づけたマップが予
め格納された格納手段を更に備え、このマップを用いて
検出手段の検出出力からコンプレッサの起動トルクを推
定するとともに制御値を求めるようにしたものである。
請求項４の発明は、コンプレッサ作動中の検出手段の検
出出力に基づいてコンプレッサの駆動トルクを推定する
とともに、その推定結果から上記制御値を求め、コンプ
レッサ作動中はその制御値に基づいて回転数調節手段を
制御するようにしたものである。請求項５の発明は、物
理量にコンプレッサの駆動トルクを対応づけるととも
に、その駆動トルクに回転数調節手段の制御値を対応づ
けたマップが予め格納された格納手段を更に備え、この
マップを用いて検出手段の検出出力からコンプレッサの
駆動トルクを推定するとともに制御値を求めるようにし
たものである。請求項６の発明は、コンプレッサのトル
クに相応する物理量を検出する検出手段と、検出手段の
検出出力を時間で微分するとともに、その微分値に基づ
いて回転数調節手段を制御するための制御値を求める演
算手段と、コンプレッサ作動時に、演算手段で求められ
た制御値に基づいて回転数調節手段を制御する制御手段
とを具備するものである。請求項７の発明は、物理量と
してコンプレッサの出口側の冷媒管路圧力を検出する圧
力センサを上記検出手段として用いたものである。請求
項８の発明は、上記回転数調節手段として、エンジンへ
の補助吸気量を調節する弁手段を用い、その開度および
／または作動時間に基づいて回転数調節手段を制御する
ようにしたものである。
って駆動されるコンプレッサを含むエアコンサイクルを
備えた車両に搭載され、コンプレッサの作動／停止に応
じて回転数調節手段によりエンジンアイドル回転数を調
節するエンジンアイドル回転数制御装置に適用される。
そして、請求項１の発明は、コンプレッサのトルクに相
応する物理量を検出する検出手段と、検出手段の検出出
力に基づいて回転数調節手段を制御するための制御値を
求める演算手段と、コンプレッサ起動時および／または
作動時に、演算手段で求められた制御値に基づいて回転
数調節手段を制御する制御手段とを具備し、これにより
上記問題点を解決する。請求項２の発明は、コンプレッ
サ非作動時の検出手段の検出出力に基づいてコンプレッ
サの起動トルクを推定するとともに、その推定結果から
上記制御値を求め、コンプレッサ起動指令に応答して上
記制御値に基づいて回転数調節手段を制御するようにし
たものである。請求項３の発明は、上記物理量にコンプ
レッサの起動トルクを対応づけるとともに、その起動ト
ルクに回転数調節手段の制御値を対応づけたマップが予
め格納された格納手段を更に備え、このマップを用いて
検出手段の検出出力からコンプレッサの起動トルクを推
定するとともに制御値を求めるようにしたものである。
請求項４の発明は、コンプレッサ作動中の検出手段の検
出出力に基づいてコンプレッサの駆動トルクを推定する
とともに、その推定結果から上記制御値を求め、コンプ
レッサ作動中はその制御値に基づいて回転数調節手段を
制御するようにしたものである。請求項５の発明は、物
理量にコンプレッサの駆動トルクを対応づけるととも
に、その駆動トルクに回転数調節手段の制御値を対応づ
けたマップが予め格納された格納手段を更に備え、この
マップを用いて検出手段の検出出力からコンプレッサの
駆動トルクを推定するとともに制御値を求めるようにし
たものである。請求項６の発明は、コンプレッサのトル
クに相応する物理量を検出する検出手段と、検出手段の
検出出力を時間で微分するとともに、その微分値に基づ
いて回転数調節手段を制御するための制御値を求める演
算手段と、コンプレッサ作動時に、演算手段で求められ
た制御値に基づいて回転数調節手段を制御する制御手段
とを具備するものである。請求項７の発明は、物理量と
してコンプレッサの出口側の冷媒管路圧力を検出する圧
力センサを上記検出手段として用いたものである。請求
項８の発明は、上記回転数調節手段として、エンジンへ
の補助吸気量を調節する弁手段を用い、その開度および
／または作動時間に基づいて回転数調節手段を制御する
ようにしたものである。
【０００８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、コンプレッサ
のトルクに相応する物理量（例えば、エアコンサイクル
の圧力や外気温度など）を検出し、その検出出力に基づ
いて回転数調節手段を制御するための制御値を求め、コ
ンプレッサ起動時および／または作動時に上記制御値に
基づいてエンジンアイドル回転数を制御するようにした
ので、コンプレッサのトルクに拘らずアイドル回転数を
適切に制御でき、不所望な回転落ちや吹上がりを確実に
防止できる。特にコンプレッサ非作動時に検出された上
記物理量に基づいてコンプレッサの起動トルクを推定す
るとともに、その推定結果に基づいて回転数調節手段を
制御するようにすれば、エンジン負荷が最も大きいコン
プレッサ起動時のアイドル回転数を適切に制御できる。
また、コンプレッサ作動中の上記物理量に基づいてコン
プレッサの駆動トルクを推定するとともに、その推定結
果に基づいて回転数調節手段を制御するようにすれば、
コンプレッサ作動中のアイドル回転数を適切に制御で
き、回転数の変動を極力小さくできる。請求項６の発明
によれば、上記検出された物理量を微分し、その微分値
に基づいて回転数調節手段を制御するようにしたので、
上記物理量の変動を予測してアイドル回転数を制御する
フィードフォワード制御が行え、フィードバック制御と
比べてコンプレッサ作動時のアイドル回転数の変動をよ
り小さくすることが可能となる。コンプレッサの出口側
の冷媒管路圧力を検出する圧力センサを上記検出手段と
して用いれば、外気温スイッチや圧力スイッチを用いる
場合と比べて低コスト化が図れる。
のトルクに相応する物理量（例えば、エアコンサイクル
の圧力や外気温度など）を検出し、その検出出力に基づ
いて回転数調節手段を制御するための制御値を求め、コ
ンプレッサ起動時および／または作動時に上記制御値に
基づいてエンジンアイドル回転数を制御するようにした
ので、コンプレッサのトルクに拘らずアイドル回転数を
適切に制御でき、不所望な回転落ちや吹上がりを確実に
防止できる。特にコンプレッサ非作動時に検出された上
記物理量に基づいてコンプレッサの起動トルクを推定す
るとともに、その推定結果に基づいて回転数調節手段を
制御するようにすれば、エンジン負荷が最も大きいコン
プレッサ起動時のアイドル回転数を適切に制御できる。
また、コンプレッサ作動中の上記物理量に基づいてコン
プレッサの駆動トルクを推定するとともに、その推定結
果に基づいて回転数調節手段を制御するようにすれば、
コンプレッサ作動中のアイドル回転数を適切に制御で
き、回転数の変動を極力小さくできる。請求項６の発明
によれば、上記検出された物理量を微分し、その微分値
に基づいて回転数調節手段を制御するようにしたので、
上記物理量の変動を予測してアイドル回転数を制御する
フィードフォワード制御が行え、フィードバック制御と
比べてコンプレッサ作動時のアイドル回転数の変動をよ
り小さくすることが可能となる。コンプレッサの出口側
の冷媒管路圧力を検出する圧力センサを上記検出手段と
して用いれば、外気温スイッチや圧力スイッチを用いる
場合と比べて低コスト化が図れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１〜図６により本発明の一実施
の形態を説明する。図１は本実施の形態における車両用
エンジンアイドル回転数制御装置および空調装置の一部
を示す構成図である。１０は周知の如く、コンプレッサ
１１、コンデンサ１２、リキッドタンク１３、膨張弁１
４、エバポレータ１５およびこれらを接続する冷媒管路
１６から成るエアコンサイクルである。空調制御回路２
１は、エアコンスイッチ２２のオン・オフに応じてコン
プレッサ１１の作動／非作動を切換える。
の形態を説明する。図１は本実施の形態における車両用
エンジンアイドル回転数制御装置および空調装置の一部
を示す構成図である。１０は周知の如く、コンプレッサ
１１、コンデンサ１２、リキッドタンク１３、膨張弁１
４、エバポレータ１５およびこれらを接続する冷媒管路
１６から成るエアコンサイクルである。空調制御回路２
１は、エアコンスイッチ２２のオン・オフに応じてコン
プレッサ１１の作動／非作動を切換える。
【００１０】２３は、エアコンサイクル１０の高圧側の
管路圧力、つまりコンプレッサ１１の出口側管路圧力を
検出する圧力センサ２３であり、図２に示すようにその
検出圧力Ｐに応じた電圧をエンジン制御回路３１に出力
する。圧力Ｐは、コンプレッサ非作動時にはサイクル平
衡圧力に、コンプレッサ作動時にはサイクル駆動圧力に
それぞれ相当し、これらの圧力は外気温度が高いほど高
くなる。
管路圧力、つまりコンプレッサ１１の出口側管路圧力を
検出する圧力センサ２３であり、図２に示すようにその
検出圧力Ｐに応じた電圧をエンジン制御回路３１に出力
する。圧力Ｐは、コンプレッサ非作動時にはサイクル平
衡圧力に、コンプレッサ作動時にはサイクル駆動圧力に
それぞれ相当し、これらの圧力は外気温度が高いほど高
くなる。
【００１１】図１の４０はエンジン吸気系を示してい
る。ここではアクセルペダルＡＰの操作に応じてメイン
の吸気が行われるとともに、補助空気通路４２に設けら
れたＡＡＣバルブ４１の開度制御により補助空気流量が
調節され、補助空気流量の調節によりアイドル回転数が
変更される。ＡＡＣバルブ４１の開度を制御するエンジ
ン制御回路３１には、圧力センサ２３の検出圧力Ｐから
ＡＡＣバルブ４１の開度Ａおよび作動時間Ｔを求めるた
めのマップが予め格納されている。
る。ここではアクセルペダルＡＰの操作に応じてメイン
の吸気が行われるとともに、補助空気通路４２に設けら
れたＡＡＣバルブ４１の開度制御により補助空気流量が
調節され、補助空気流量の調節によりアイドル回転数が
変更される。ＡＡＣバルブ４１の開度を制御するエンジ
ン制御回路３１には、圧力センサ２３の検出圧力Ｐから
ＡＡＣバルブ４１の開度Ａおよび作動時間Ｔを求めるた
めのマップが予め格納されている。
【００１２】このマップは、図３に示すように縦軸にコ
ンプレッサトルク（回転負荷）Ｔｑ、横軸の右半分に圧
力センサ２３の検出圧力Ｐ、左半分にＡＡＣバルブ４１
の開度Ａおよび作動時間Ｔの組合せをとったもので、Ｃ
１は圧力Ｐにコンプレッサ１１の起動トルクを対応づけ
た特性、Ｃ２は圧力Ｐに駆動トルクを対応づけた特性、
Ｃ３は起動トルクにＡＡＣバルブ４１の開度および作動
時間の組合せを対応づけた特性、Ｃ４は駆動トルクに上
記組合せを対応づけた特性である。
ンプレッサトルク（回転負荷）Ｔｑ、横軸の右半分に圧
力センサ２３の検出圧力Ｐ、左半分にＡＡＣバルブ４１
の開度Ａおよび作動時間Ｔの組合せをとったもので、Ｃ
１は圧力Ｐにコンプレッサ１１の起動トルクを対応づけ
た特性、Ｃ２は圧力Ｐに駆動トルクを対応づけた特性、
Ｃ３は起動トルクにＡＡＣバルブ４１の開度および作動
時間の組合せを対応づけた特性、Ｃ４は駆動トルクに上
記組合せを対応づけた特性である。
【００１３】ＡＡＣバルブ４１は、エンジンへの補助空
気通路を断続的に開放して空気量の調節を行うものであ
るが、その断続動作時間が上記バルブ作動時間Ｔに相当
し、その際バルブが最も開いたときの開度が上記バルブ
開度Ａに相当する。バルブ開度が大きいほど、またバル
ブ作動時間が長いほど補助空気流量が多くなる。
気通路を断続的に開放して空気量の調節を行うものであ
るが、その断続動作時間が上記バルブ作動時間Ｔに相当
し、その際バルブが最も開いたときの開度が上記バルブ
開度Ａに相当する。バルブ開度が大きいほど、またバル
ブ作動時間が長いほど補助空気流量が多くなる。
【００１４】図３から分かるように、コンプレッサ起動
トルクは全体的に駆動トルクよりも高く、コンプレッサ
起動時にはそれだけエンジンの負荷が高くなる。また、
起動トルクおよび駆動トルクはいずれもエアコンサイク
ル１０の圧力Ｐが高いほど高くなる。なお、このマップ
は車両に搭載されるコンプレッサ１１およびエンジンの
特性を基に予め設定され、エンジン制御回路３１内のメ
モリに格納される。
トルクは全体的に駆動トルクよりも高く、コンプレッサ
起動時にはそれだけエンジンの負荷が高くなる。また、
起動トルクおよび駆動トルクはいずれもエアコンサイク
ル１０の圧力Ｐが高いほど高くなる。なお、このマップ
は車両に搭載されるコンプレッサ１１およびエンジンの
特性を基に予め設定され、エンジン制御回路３１内のメ
モリに格納される。
【００１５】次に、空調制御回路２１およびエンジン制
御回路３１による制御の手順を説明する。 （１）コンプレッサ起動時 コンプレッサ非作動時、エンジン制御回路３１は圧力セ
ンサ２３の検出圧力Ｐ（エアコンサイクル平衡圧力）を
入力し、その都度マップの特性Ｃ１を用いてコンプレッ
サ１１の起動トルクＴｑを求めるとともに、求められた
起動トルクＴｑから特性Ｃ３を用いてＡＡＣバルブ４１
の開度Ａおよび作動時間Ｔを求める。エアコンスイッチ
２２がオンされると、空調制御回路２１はその旨の信号
をエンジン制御回路３１に送り、エンジン制御回路３１
はこれに応答して上記求められた最新の開度Ａおよび作
動時間ＴでＡＡＣバルブ４１を駆動制御する。ＡＡＣバ
ルブ４１の駆動停止後、エンジン制御回路３１はコンプ
レッサ起動信号をエアコン制御回路２１に送り、エアコ
ン制御回路２１はこれに応答してコンプレッサ１１を起
動する。
御回路３１による制御の手順を説明する。 （１）コンプレッサ起動時 コンプレッサ非作動時、エンジン制御回路３１は圧力セ
ンサ２３の検出圧力Ｐ（エアコンサイクル平衡圧力）を
入力し、その都度マップの特性Ｃ１を用いてコンプレッ
サ１１の起動トルクＴｑを求めるとともに、求められた
起動トルクＴｑから特性Ｃ３を用いてＡＡＣバルブ４１
の開度Ａおよび作動時間Ｔを求める。エアコンスイッチ
２２がオンされると、空調制御回路２１はその旨の信号
をエンジン制御回路３１に送り、エンジン制御回路３１
はこれに応答して上記求められた最新の開度Ａおよび作
動時間ＴでＡＡＣバルブ４１を駆動制御する。ＡＡＣバ
ルブ４１の駆動停止後、エンジン制御回路３１はコンプ
レッサ起動信号をエアコン制御回路２１に送り、エアコ
ン制御回路２１はこれに応答してコンプレッサ１１を起
動する。
【００１６】図４は上記制御の具体例を示すもので、圧
力センサ２３の検出圧力ＰがＰH，ＰM，ＰL（ＰH＞ＰM
＞ＰL）のときの制御内容を示している。ＡH，ＡM，ＡL
はそれぞれＰH，ＰM，ＰLに対応するＡＡＣバルブ開
度、ＴH，ＴM，ＴLはそれぞれＰH，ＰM，ＰLに対応する
バルブ作動時間を示し、開度および作動時間のいずれも
圧力Ｐが大きいほど大きくなる。
力センサ２３の検出圧力ＰがＰH，ＰM，ＰL（ＰH＞ＰM
＞ＰL）のときの制御内容を示している。ＡH，ＡM，ＡL
はそれぞれＰH，ＰM，ＰLに対応するＡＡＣバルブ開
度、ＴH，ＴM，ＴLはそれぞれＰH，ＰM，ＰLに対応する
バルブ作動時間を示し、開度および作動時間のいずれも
圧力Ｐが大きいほど大きくなる。
【００１７】このように本実施の形態では、圧力センサ
２３にてエアコンサイクル内の圧力Ｐを逐次検出し、そ
の検出結果に基づいてコンプレッサ１１の起動トルクを
推定し、その起動トルクに基づいてコンプレッサ起動時
におけるＡＡＣバルブの開度Ａおよび作動時間Ｔ、すな
わち補助空気量を決定するようにしたので、コンプレッ
サの起動トルクの大小に拘らずエンジンアイドル回転数
を適正値に制御できる。具体的には、外気温度が高くエ
アコンサイクル内の圧力が高い場合（コンプレッサの回
転負荷が大きい場合）には補助空気量が増大し、エンス
トや不所望な回転落ちが防止できる。一方、外気温度が
低くエアコンサイクル内の圧力が低い場合（コンプレッ
サの回転負荷が小さい場合）には補助空気量が低減し、
不所望な吹上がりが防止できる。
２３にてエアコンサイクル内の圧力Ｐを逐次検出し、そ
の検出結果に基づいてコンプレッサ１１の起動トルクを
推定し、その起動トルクに基づいてコンプレッサ起動時
におけるＡＡＣバルブの開度Ａおよび作動時間Ｔ、すな
わち補助空気量を決定するようにしたので、コンプレッ
サの起動トルクの大小に拘らずエンジンアイドル回転数
を適正値に制御できる。具体的には、外気温度が高くエ
アコンサイクル内の圧力が高い場合（コンプレッサの回
転負荷が大きい場合）には補助空気量が増大し、エンス
トや不所望な回転落ちが防止できる。一方、外気温度が
低くエアコンサイクル内の圧力が低い場合（コンプレッ
サの回転負荷が小さい場合）には補助空気量が低減し、
不所望な吹上がりが防止できる。
【００１８】（２）コンプレッサ作動時 コンプレッサ起動後、エンジン制御回路３１は上記マッ
プの特性Ｃ２を用いて圧力センサ２３の検出圧力Ｐ（エ
アコンサイクル駆動圧力）からコンプレッサ１１の駆動
トルクＴｑを逐次求めるとともに、その都度求められた
駆動トルクＴｑから特性Ｃ４を用いてＡＡＣバルブ４１
の開度Ａおよび作動時間Ｔを求め、求められた開度Ａお
よび作動時間ＴでＡＡＣバルブ４１を駆動制御する。こ
れにより圧力Ｐが変化してもアイドル回転数の変動を最
小限に抑えることができる。
プの特性Ｃ２を用いて圧力センサ２３の検出圧力Ｐ（エ
アコンサイクル駆動圧力）からコンプレッサ１１の駆動
トルクＴｑを逐次求めるとともに、その都度求められた
駆動トルクＴｑから特性Ｃ４を用いてＡＡＣバルブ４１
の開度Ａおよび作動時間Ｔを求め、求められた開度Ａお
よび作動時間ＴでＡＡＣバルブ４１を駆動制御する。こ
れにより圧力Ｐが変化してもアイドル回転数の変動を最
小限に抑えることができる。
【００１９】また、圧力センサ２３の検出圧力Ｐを時間
で微分してその変化率を求め（図５）、この圧力変化率
に基づいて図６に示すマップからＡＡＣバルブ４１の開
度Ａ（あるいは作動時間Ｔ）を求めるようにしてもよ
い。これによれば、サイクル内の圧力Ｐを予測してアイ
ドル回転数を制御する、いわゆるフィードフォワード制
御が行え、アイドル回転数の変動をより小さくすること
が可能となる。
で微分してその変化率を求め（図５）、この圧力変化率
に基づいて図６に示すマップからＡＡＣバルブ４１の開
度Ａ（あるいは作動時間Ｔ）を求めるようにしてもよ
い。これによれば、サイクル内の圧力Ｐを予測してアイ
ドル回転数を制御する、いわゆるフィードフォワード制
御が行え、アイドル回転数の変動をより小さくすること
が可能となる。
【００２０】以上の実施の形態の構成において、ＡＡＣ
バルブ４１が回転数調節手段を、圧力センサ２３が検出
手段を、エンジン制御回路３１が演算手段，制御手段お
よび格納手段をそれぞれ構成する。
バルブ４１が回転数調節手段を、圧力センサ２３が検出
手段を、エンジン制御回路３１が演算手段，制御手段お
よび格納手段をそれぞれ構成する。
【００２１】なお、図３のマップは一例を示したもの
で、これに限定されるものではない。例えば圧力Ｐとバ
ルブ開度および作動時間とを直接対応づけたマップを用
いてもよい。また、マップを用いずに所定の演算式に圧
力Ｐを代入してバルブ開度や作動時間などの制御値を求
めるようにしてもよい。さらにバルブ開度と作動時間の
双方を求めるようにしたが、いずれか一方を固定とし、
他方のみを求めるようにしてもよい。また、上述したよ
うにエアコンサイクル内の圧力は外気温度に依存するの
で、圧力センサに代えて外気温センサを用いてもよい
し、あるいはサイクル内の温度を検出する温度センサを
用いてもよい。アイドル回転数を調節する手段もＡＡＣ
バルブに限定されない。
で、これに限定されるものではない。例えば圧力Ｐとバ
ルブ開度および作動時間とを直接対応づけたマップを用
いてもよい。また、マップを用いずに所定の演算式に圧
力Ｐを代入してバルブ開度や作動時間などの制御値を求
めるようにしてもよい。さらにバルブ開度と作動時間の
双方を求めるようにしたが、いずれか一方を固定とし、
他方のみを求めるようにしてもよい。また、上述したよ
うにエアコンサイクル内の圧力は外気温度に依存するの
で、圧力センサに代えて外気温センサを用いてもよい
し、あるいはサイクル内の温度を検出する温度センサを
用いてもよい。アイドル回転数を調節する手段もＡＡＣ
バルブに限定されない。
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用エンジンア
イドル回転数制御装置を示すブロック図。
イドル回転数制御装置を示すブロック図。
【図２】圧力センサの特性を示す図。
【図３】アイドル回転数制御に用いるマップの一例を示
す図。
す図。
【図４】実施の形態の動作を説明するタイムチャート。
【図５】サイクル内圧力の微分値を求める制御を説明す
る図。
る図。
【図６】上記微分値にＡＡＣバルブ開度を対応づけたマ
ップを示す図。
ップを示す図。
【図７】従来のアイドル回転数制御を説明する図。
【図８】従来の他のアイドル回転数制御を説明する図。
１０ エアコンサイクル １１ コンプレッサ １２ コンデンサ １３ リキッドタンク １４ 膨張弁 １５ エバポレータ １６ 冷媒管路 ２１ 空調制御回路 ２２ エアコンスイッチ ３１ エンジン制御回路 ４０ エンジン吸気系 ４１ ＡＡＣバルブ
Claims (8)
- 【請求項１】 エンジンによって駆動されるコンプレッ
サを含むエアコンサイクルを備えた車両に搭載され、コ
ンプレッサの作動／停止に応じて回転数調節手段により
エンジンアイドル回転数を調節するエンジンアイドル回
転数制御装置において、 前記コンプレッサのトルクに相応する物理量を検出する
検出手段と、 前記検出手段の検出出力に基づいて前記回転数調節手段
を制御するための制御値を求める演算手段と、 コンプレッサ起動時および／または作動時に、前記演算
手段で求められた前記制御値に基づいて前記回転数調節
手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする
車両用エンジンアイドル回転数制御装置。 - 【請求項２】 前記演算手段は、コンプレッサ非作動時
の前記検出手段の検出出力に基づいて前記コンプレッサ
の起動トルクを推定するとともに、その推定結果から前
記制御値を求め、前記制御手段は、コンプレッサ起動指
令に応答して前記制御値に基づいて前記回転数調節手段
を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用エ
ンジンアイドル回転数制御装置。 - 【請求項３】 前記物理量に前記コンプレッサの起動ト
ルクを対応づけるとともに、その起動トルクに前記回転
数調節手段の制御値を対応づけたマップが予め格納され
た格納手段を更に備え、 前記演算手段は、前記マップを用いて前記検出手段の検
出出力から前記コンプレッサの起動トルクを推定すると
ともに前記制御値を求めることを特徴とする請求項２に
記載の車両用エンジンアイドル回転数制御装置。 - 【請求項４】 前記演算手段は、コンプレッサ作動中の
前記検出手段の検出出力に基づいて前記コンプレッサの
駆動トルクを推定するとともに、その推定結果から前記
制御値を求め、前記制御手段は、コンプレッサ作動中は
前記制御値に基づいて前記回転数調節手段を制御するこ
とを特徴とする請求項１に記載の車両用エンジンアイド
ル回転数制御装置。 - 【請求項５】 前記物理量に前記コンプレッサの駆動ト
ルクを対応づけるとともに、その駆動トルクに前記回転
数調節手段の制御値を対応づけたマップが予め格納され
た格納手段を更に備え、 前記演算手段は、前記マップを用いて前記検出手段の検
出出力から前記コンプレッサの駆動トルクを推定すると
ともに前記制御値を求めることを特徴とする請求項４に
記載の車両用エンジンアイドル回転数制御装置。 - 【請求項６】 エンジンによって駆動されるコンプレッ
サを含むエアコンサイクルを備えた車両に搭載され、コ
ンプレッサの作動／停止に応じて回転数調節手段により
エンジンアイドル回転数を調節するエンジンアイドル回
転数制御装置において、 前記コンプレッサのトルクに相応する物理量を検出する
検出手段と、 前記検出手段の検出出力を時間で微分するとともに、そ
の微分値に基づいて前記回転数調節手段を制御するため
の制御値を求める演算手段と、 コンプレッサ作動時に、前記演算手段で求められた前記
制御値に基づいて前記回転数調節手段を制御する制御手
段とを具備することを特徴とする車両用エンジンアイド
ル回転数制御装置。 - 【請求項７】 前記検出手段は、前記物理量として前記
コンプレッサの出口側の冷媒管路圧力を検出する圧力セ
ンサであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに
記載の車両用エンジンアイドル回転数制御装置。 - 【請求項８】 前記回転数調節手段は、エンジンへの補
助吸気量を調節する弁手段であり、前記制御値は前記弁
手段の開度および／または作動時間であることを特徴と
する請求項１〜７のいずれかに記載の車両用エンジンア
イドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30508696A JPH10141107A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 車両用エンジンアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30508696A JPH10141107A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 車両用エンジンアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141107A true JPH10141107A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17940948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30508696A Pending JPH10141107A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 車両用エンジンアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141107A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6708669B2 (en) | 2001-10-10 | 2004-03-23 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine control apparatus for a vehicle |
| JP2010025386A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 冷凍サイクル装置 |
| JP2010023582A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 冷凍サイクル装置 |
| JP2016031062A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | ダイハツ工業株式会社 | 内燃機関によってエアコンディショナを駆動する車両 |
-
1996
- 1996-11-15 JP JP30508696A patent/JPH10141107A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6708669B2 (en) | 2001-10-10 | 2004-03-23 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine control apparatus for a vehicle |
| JP2010025386A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 冷凍サイクル装置 |
| JP2010023582A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 冷凍サイクル装置 |
| JP2016031062A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | ダイハツ工業株式会社 | 内燃機関によってエアコンディショナを駆動する車両 |
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