JP2003315181A - 測定値検出装置及びトルク検出装置 - Google Patents
測定値検出装置及びトルク検出装置Info
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- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
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- Electromagnetism (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】矩形波やサイン波のように直流成分に依存しな
い出力信号をもとに測定値を検出する測定値検出装置に
おいて、出力信号を伝達する出力伝達ラインと基準電位
へ繋がる基準電位ラインとの短絡及び出力信号間の短絡
を確実に検出する。 【解決手段】各出力信号ＵＳ、ＵＣ、ＬＳ、ＬＣの出力
伝達ラインに第１抵抗素子Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ
１４を設けることで、出力信号の中央値を基準電位と異
なるようにする。さらに、第１抵抗素子Ｒ１１、Ｒ１
２、Ｒ１３、Ｒ１４の各抵抗値を異ならせることによ
り、出力伝達ラインでの各出力信号の中央値が異なるよ
うにする。各出力信号の中央値を監視することで、出力
伝達ラインに発生した異常を確実に検出する。
い出力信号をもとに測定値を検出する測定値検出装置に
おいて、出力信号を伝達する出力伝達ラインと基準電位
へ繋がる基準電位ラインとの短絡及び出力信号間の短絡
を確実に検出する。 【解決手段】各出力信号ＵＳ、ＵＣ、ＬＳ、ＬＣの出力
伝達ラインに第１抵抗素子Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ
１４を設けることで、出力信号の中央値を基準電位と異
なるようにする。さらに、第１抵抗素子Ｒ１１、Ｒ１
２、Ｒ１３、Ｒ１４の各抵抗値を異ならせることによ
り、出力伝達ラインでの各出力信号の中央値が異なるよ
うにする。各出力信号の中央値を監視することで、出力
伝達ラインに発生した異常を確実に検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出力信号を発生す
る測定部と、前記出力信号より測定値を検出する検出部
よりなり、矩形波の周期や、サイン波の振幅のように直
流成分に依存しない出力信号より測定値を検出する測定
値検出装置に関するものであり、詳しくは前記出力信号
を測定部から検出部に伝達する出力伝達ラインの異常検
出に関するものである。
る測定部と、前記出力信号より測定値を検出する検出部
よりなり、矩形波の周期や、サイン波の振幅のように直
流成分に依存しない出力信号より測定値を検出する測定
値検出装置に関するものであり、詳しくは前記出力信号
を測定部から検出部に伝達する出力伝達ラインの異常検
出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来利用されている、直流成分に依存し
ない出力信号により測定値を検出する測定値検出装置の
一例として、図６のブロック図に示すような構成のレゾ
ルバを利用した角度検出装置９が知られている。
ない出力信号により測定値を検出する測定値検出装置の
一例として、図６のブロック図に示すような構成のレゾ
ルバを利用した角度検出装置９が知られている。
【０００３】この角度検出装置９は測定部１０、検出部
２０よりなり、励磁ライン５１、出力伝達ライン５２、
５３及び基準電位ライン５４により連結されている。測
定部１０には巻線としての２つの二次コイル１８、１９
及び励磁コイル１７を１組とする一相励磁二相出力のレ
ゾルバが用いられている。また、励磁コイル１７は２つ
の二次コイル１８、１９に対して相対回転する回転子
（図示しない）に固定されている。
２０よりなり、励磁ライン５１、出力伝達ライン５２、
５３及び基準電位ライン５４により連結されている。測
定部１０には巻線としての２つの二次コイル１８、１９
及び励磁コイル１７を１組とする一相励磁二相出力のレ
ゾルバが用いられている。また、励磁コイル１７は２つ
の二次コイル１８、１９に対して相対回転する回転子
（図示しない）に固定されている。
【０００４】励磁コイル１７の一端は、基準電位ライン
５４を介して検出部内のグランド（以下、ＧＮＤと示
す。）へ接続され、他端は励磁ライン５１を介して検出
部２０に設けられた励磁信号発生回路２１に接続されて
いる。この励磁信号発生回路２１は同じく検出部２０に
設けられたＣＰＵ２２に接続され、このＣＰＵ２２から
指令を受け取る。一方、巻線である各二次コイル１８、
１９のそれぞれの一端は、基準電位ライン５４を介して
ＧＮＤへ接続され、出力用基準電位を０Ｖとしている。
他端は、それぞれの出力信号を独立して検出器２０へ伝
達するよう出力伝達ライン５２、５３に接続され、検出
部２０へ導かれている。
５４を介して検出部内のグランド（以下、ＧＮＤと示
す。）へ接続され、他端は励磁ライン５１を介して検出
部２０に設けられた励磁信号発生回路２１に接続されて
いる。この励磁信号発生回路２１は同じく検出部２０に
設けられたＣＰＵ２２に接続され、このＣＰＵ２２から
指令を受け取る。一方、巻線である各二次コイル１８、
１９のそれぞれの一端は、基準電位ライン５４を介して
ＧＮＤへ接続され、出力用基準電位を０Ｖとしている。
他端は、それぞれの出力信号を独立して検出器２０へ伝
達するよう出力伝達ライン５２、５３に接続され、検出
部２０へ導かれている。
【０００５】検出部内に設けられた中央演算装置（以
下、ＣＰＵと表す。）２２からの指令により、励磁信号
発生回路２１から励磁コイル１７へ励磁信号ＥＸが伝達
される。励磁コイル１７が励磁信号ＥＸにより磁界を発
生すると、２つの二次コイル１８、１９にそれぞれ出力
信号ＳＳ、ＳＣが誘起される。
下、ＣＰＵと表す。）２２からの指令により、励磁信号
発生回路２１から励磁コイル１７へ励磁信号ＥＸが伝達
される。励磁コイル１７が励磁信号ＥＸにより磁界を発
生すると、２つの二次コイル１８、１９にそれぞれ出力
信号ＳＳ、ＳＣが誘起される。
【０００６】出力信号ＳＳ、ＳＣは回転子の回転角θに
対応するＳＩＮθ、ＣＯＳθを振幅係数にもつ０Ｖを中
央値とするサイン波であり、それぞれ、「Ｄ・ＳＩＮθ
・ＳＩＮωｔ」、「Ｄ・ＣＯＳθ・ＳＩＮωｔ」と表す
ことができる。Ｄは温度や励磁信号ＥＸの振幅により決
まる定数である。
対応するＳＩＮθ、ＣＯＳθを振幅係数にもつ０Ｖを中
央値とするサイン波であり、それぞれ、「Ｄ・ＳＩＮθ
・ＳＩＮωｔ」、「Ｄ・ＣＯＳθ・ＳＩＮωｔ」と表す
ことができる。Ｄは温度や励磁信号ＥＸの振幅により決
まる定数である。
【０００７】出力信号ＳＳは、出力伝達ライン５２を介
して検出器２０に導かれ、抵抗Ｒ９１、Ｒ９２及び検出
用基準電位Ｖ１によりサイン波の中央値を変化され（例
えば抵抗Ｒ９１を５ｋΩ、抵抗Ｒ９２を２０ｋΩ、検出
用基準電位Ｖ１を２．５Ｖとする変化後の中央値は０．
５Ｖ）、抵抗Ｒ９３、Ｒ９４及び演算増幅器９３よりな
る非反転増幅器にて増幅される。（非反転増幅器の増幅
率を５とすると、増幅後の中央値は２．５Ｖ） 出力信号ＳＣは、出力伝達ライン５３を介して検出部２
０に導かれ、抵抗Ｒ９５、Ｒ９６及び検出用基準電位Ｖ
１によりサイン波の中央値を変化され（例えば抵抗Ｒ９
５を５ｋΩ、抵抗Ｒ９６を２０ｋΩ、検出用基準電位Ｖ
１を２．５Ｖとする変化後の中央値は０．５Ｖ）、抵抗
Ｒ９７、Ｒ９８及び演算増幅器９４よりなる非反転増幅
器にて増幅される。（非反転増幅器の増幅率を５とする
と、増幅後の中央値は２．５Ｖ） 増幅された出力信号ＳＳ、ＳＣは、受信部としての周知
の変換器、例えばアナログデジタル変換器２９にて受信
されるとともにデジタル値に変換され、このデジタル値
をもとにＣＰＵ２２で演算を行うなどの方法により、回
転子の回転角θに変換される。
して検出器２０に導かれ、抵抗Ｒ９１、Ｒ９２及び検出
用基準電位Ｖ１によりサイン波の中央値を変化され（例
えば抵抗Ｒ９１を５ｋΩ、抵抗Ｒ９２を２０ｋΩ、検出
用基準電位Ｖ１を２．５Ｖとする変化後の中央値は０．
５Ｖ）、抵抗Ｒ９３、Ｒ９４及び演算増幅器９３よりな
る非反転増幅器にて増幅される。（非反転増幅器の増幅
率を５とすると、増幅後の中央値は２．５Ｖ） 出力信号ＳＣは、出力伝達ライン５３を介して検出部２
０に導かれ、抵抗Ｒ９５、Ｒ９６及び検出用基準電位Ｖ
１によりサイン波の中央値を変化され（例えば抵抗Ｒ９
５を５ｋΩ、抵抗Ｒ９６を２０ｋΩ、検出用基準電位Ｖ
１を２．５Ｖとする変化後の中央値は０．５Ｖ）、抵抗
Ｒ９７、Ｒ９８及び演算増幅器９４よりなる非反転増幅
器にて増幅される。（非反転増幅器の増幅率を５とする
と、増幅後の中央値は２．５Ｖ） 増幅された出力信号ＳＳ、ＳＣは、受信部としての周知
の変換器、例えばアナログデジタル変換器２９にて受信
されるとともにデジタル値に変換され、このデジタル値
をもとにＣＰＵ２２で演算を行うなどの方法により、回
転子の回転角θに変換される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のような
角度検出装置では、例えば、回転子の回転角θが０ｄｅ
ｇの時、ＳＩＮθ＝０であるため、出力信号ＳＳの振幅
Ｄ・ＳＩＮθは０、すなわち出力信号ＳＳが０Ｖとな
る。このような状態において、出力信号ＳＳを伝達する
出力伝達ライン５２が基準電位ライン５４と短絡した場
合、短絡の検出が不可能となっていた。
角度検出装置では、例えば、回転子の回転角θが０ｄｅ
ｇの時、ＳＩＮθ＝０であるため、出力信号ＳＳの振幅
Ｄ・ＳＩＮθは０、すなわち出力信号ＳＳが０Ｖとな
る。このような状態において、出力信号ＳＳを伝達する
出力伝達ライン５２が基準電位ライン５４と短絡した場
合、短絡の検出が不可能となっていた。
【０００９】また、回転子の回転角θによっては、出力
信号ＳＳの値とＳＣの値とが同じ値になるような状態が
あるため、出力信号伝達ライン間に短絡が生じた場合の
検出も不可能であった。さらに、励磁コイルと二次コイ
ルを２組以上使用するような場合は、出力伝達ラインに
おいて、出力信号が複数の出力伝達ラインで同じ値にな
る確率が高くなり、短絡を検出できない危険が大きくな
っていた。
信号ＳＳの値とＳＣの値とが同じ値になるような状態が
あるため、出力信号伝達ライン間に短絡が生じた場合の
検出も不可能であった。さらに、励磁コイルと二次コイ
ルを２組以上使用するような場合は、出力伝達ラインに
おいて、出力信号が複数の出力伝達ラインで同じ値にな
る確率が高くなり、短絡を検出できない危険が大きくな
っていた。
【００１０】本発明の課題は、回転子の回転角θによる
影響を受けることなく、確実に出力伝達ラインと基準電
位ラインとの短絡及び出力伝達ライン間の短絡を検出す
ることができる角度検出装置を提供することである。
影響を受けることなく、確実に出力伝達ラインと基準電
位ラインとの短絡及び出力伝達ライン間の短絡を検出す
ることができる角度検出装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の測定値
検出装置は、測定値に応じた直流成分に依存しない出力
信号を発生する巻線を有する測定部と、前記出力信号を
受け取る受信部を有し、この受信部で受け取った出力信
号をもとに前記測定値を求める検出部と、前記測定部か
ら前記検出部へ前記出力信号を伝達する出力伝達ライン
よりなる測定値検出装置において、前記出力伝達ライン
における前記出力信号の直流成分電位を変化させる電位
オフセット手段を設け、前期出力信号の直流成分電位に
基づいて前記出力伝達ラインに発生した異常を検出する
異常検出手段を備えたことを特徴とする。
検出装置は、測定値に応じた直流成分に依存しない出力
信号を発生する巻線を有する測定部と、前記出力信号を
受け取る受信部を有し、この受信部で受け取った出力信
号をもとに前記測定値を求める検出部と、前記測定部か
ら前記検出部へ前記出力信号を伝達する出力伝達ライン
よりなる測定値検出装置において、前記出力伝達ライン
における前記出力信号の直流成分電位を変化させる電位
オフセット手段を設け、前期出力信号の直流成分電位に
基づいて前記出力伝達ラインに発生した異常を検出する
異常検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項２に記載の測定値検出装置は、請求
項１に記載の測定値検出装置において、前記巻線の一端
は前記出力伝達ラインへ接続され、他端は前記検出部内
に設けられた出力用基準電位へ繋がる基準電位ラインに
接続されることを特徴とする。
項１に記載の測定値検出装置において、前記巻線の一端
は前記出力伝達ラインへ接続され、他端は前記検出部内
に設けられた出力用基準電位へ繋がる基準電位ラインに
接続されることを特徴とする。
【００１３】請求項３に記載の測定値検出装置は、請求
項２に記載の測定値検出装置において、前記巻線は複数
設置され、この複数の巻線の一端はそれぞれの巻線に対
応する出力伝達ラインへ接続され、他端は共通の又はそ
れぞれの巻線に対応する基準電位ラインに接続されるこ
とを特徴とする。
項２に記載の測定値検出装置において、前記巻線は複数
設置され、この複数の巻線の一端はそれぞれの巻線に対
応する出力伝達ラインへ接続され、他端は共通の又はそ
れぞれの巻線に対応する基準電位ラインに接続されるこ
とを特徴とする。
【００１４】請求項４に記載の測定値検出装置は、請求
項３に記載の測定値検出装置において、前記複数の巻線
と前記複数の出力伝達ラインとの間にそれぞれ第１抵抗
素子を介在させ、前記複数の出力伝達ラインと受信部と
の間にそれぞれ検出用基準電位を接続することで、前記
電位オフセット手段を構成することを特徴とする。
項３に記載の測定値検出装置において、前記複数の巻線
と前記複数の出力伝達ラインとの間にそれぞれ第１抵抗
素子を介在させ、前記複数の出力伝達ラインと受信部と
の間にそれぞれ検出用基準電位を接続することで、前記
電位オフセット手段を構成することを特徴とする。
【００１５】請求項５に記載の測定値検出装置は、請求
項４に記載の測定値検出装置において、前記複数の出力
伝達ラインと前記受信部の間にそれぞれ第２抵抗素子を
介在させ、前記第１抵抗素子の抵抗値を出力伝達ライン
ごとに異ならせ、前記検出用基準電位は前記第２抵抗素
子と受信部との間に接続され、前記複数の出力伝達ライ
ンに対応する前期第１抵抗素子と前記第２抵抗素子との
抵抗値の和は、各出力伝達ライン間で等しくし、前記複
数の出力伝達ラインに接続される基準電位の値を等しく
することで、前記電位オフセット手段を構成することを
特徴とする。
項４に記載の測定値検出装置において、前記複数の出力
伝達ラインと前記受信部の間にそれぞれ第２抵抗素子を
介在させ、前記第１抵抗素子の抵抗値を出力伝達ライン
ごとに異ならせ、前記検出用基準電位は前記第２抵抗素
子と受信部との間に接続され、前記複数の出力伝達ライ
ンに対応する前期第１抵抗素子と前記第２抵抗素子との
抵抗値の和は、各出力伝達ライン間で等しくし、前記複
数の出力伝達ラインに接続される基準電位の値を等しく
することで、前記電位オフセット手段を構成することを
特徴とする。
【００１６】請求項６に記載の測定値検出装置は、請求
項３に記載の測定値検出装置において、前記複数の巻線
と前記複数の出力伝達ラインとの間にそれぞれ第１抵抗
素子を介在させ、前記出力伝達ラインと受信部との間に
演算増幅器をそれぞれ介在させ、前記演算増幅器のマイ
ナス端子には出力信号を入力し、プラス端子には増幅用
基準電位を入力し、前記演算増幅器と並列に第３抵抗素
子を接続することで前記電位オフセット手段として働く
非反転増幅回路を構成することを特徴とする。
項３に記載の測定値検出装置において、前記複数の巻線
と前記複数の出力伝達ラインとの間にそれぞれ第１抵抗
素子を介在させ、前記出力伝達ラインと受信部との間に
演算増幅器をそれぞれ介在させ、前記演算増幅器のマイ
ナス端子には出力信号を入力し、プラス端子には増幅用
基準電位を入力し、前記演算増幅器と並列に第３抵抗素
子を接続することで前記電位オフセット手段として働く
非反転増幅回路を構成することを特徴とする。
【００１７】請求項７に記載の測定値検出装置は、請求
項６に記載の測定値検出装置において、前記演算増幅器
のプラス端子に入力される前記増幅用基準電位を各出力
信号ごとにそれぞれ異なる値とし、前記電位オフセット
手段として働く非反転増幅回路を構成することを特徴と
する。請求項８に記載の測定値検出装置は、請求項２乃
至７のいずれか１項に記載の測定値検出装置において、
前記測定部は励磁コイル及び二次コイルからなるレゾル
バにより構成され、前記巻線はレゾルバの二次コイルで
あることを特徴とする。請求項９に記載のトルク検出装
置は、トーションバーを介して捩れ可能に連結された入
力軸及び出力軸よりなるシャフトと、このシャフトを回
転可能に支持するハウジングよりなり、前記入力軸と前
記ハウジングとの回転方向の位置を請求項１乃至８のい
ずれか１項に記載の測定値検出装置にて検出するととも
に、前記出力軸と前記ハウジングとの回転方向の位置を
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の測定値検出装置
にて検出し、これら入力軸と出力軸のハウジングに対す
る回転方向の位置の差から、トーションバーの捩れ量を
測定し、このトーションバーの捩れ量から前記シャフト
に加えられるトルク値を求めることを特徴とする。
項６に記載の測定値検出装置において、前記演算増幅器
のプラス端子に入力される前記増幅用基準電位を各出力
信号ごとにそれぞれ異なる値とし、前記電位オフセット
手段として働く非反転増幅回路を構成することを特徴と
する。請求項８に記載の測定値検出装置は、請求項２乃
至７のいずれか１項に記載の測定値検出装置において、
前記測定部は励磁コイル及び二次コイルからなるレゾル
バにより構成され、前記巻線はレゾルバの二次コイルで
あることを特徴とする。請求項９に記載のトルク検出装
置は、トーションバーを介して捩れ可能に連結された入
力軸及び出力軸よりなるシャフトと、このシャフトを回
転可能に支持するハウジングよりなり、前記入力軸と前
記ハウジングとの回転方向の位置を請求項１乃至８のい
ずれか１項に記載の測定値検出装置にて検出するととも
に、前記出力軸と前記ハウジングとの回転方向の位置を
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の測定値検出装置
にて検出し、これら入力軸と出力軸のハウジングに対す
る回転方向の位置の差から、トーションバーの捩れ量を
測定し、このトーションバーの捩れ量から前記シャフト
に加えられるトルク値を求めることを特徴とする。
【００１８】これら請求項１乃至３に記載の測定値検出
装置によれば、出力信号を伝達する出力伝達ラインにお
ける出力信号の直流成分電位をオフセットさせ、前記出
力信号の直流成分を監視することで、この直流成分の変
化に基づき出力伝達ラインに発生した異常を確実に検出
することができる。
装置によれば、出力信号を伝達する出力伝達ラインにお
ける出力信号の直流成分電位をオフセットさせ、前記出
力信号の直流成分を監視することで、この直流成分の変
化に基づき出力伝達ラインに発生した異常を確実に検出
することができる。
【００１９】請求項４に記載の測定値検出装置によれ
ば、第１抵抗素子及び検出用基準電位を設置し、出力伝
達ラインにおける出力信号の直流成分をオフセットさせ
ることにより、出力伝達ラインに異常、特に基準電位ラ
インとの短絡による異常が発生した際、受信部にて受信
される出力信号の直流成分に変化が生じる。このため、
出力信号の直流成分に基づき異常を検出することができ
る。
ば、第１抵抗素子及び検出用基準電位を設置し、出力伝
達ラインにおける出力信号の直流成分をオフセットさせ
ることにより、出力伝達ラインに異常、特に基準電位ラ
インとの短絡による異常が発生した際、受信部にて受信
される出力信号の直流成分に変化が生じる。このため、
出力信号の直流成分に基づき異常を検出することができ
る。
【００２０】請求項５に記載の測定値検出装置によれ
ば、第１抵抗素子の抵抗値を複数の出力伝達ラインごと
に異なる抵抗値とすることで、出力伝達ラインに基準電
位ラインとの短絡による異常のみでなく、出力伝達ライ
ン間の短絡異常についても検出することができる。
ば、第１抵抗素子の抵抗値を複数の出力伝達ラインごと
に異なる抵抗値とすることで、出力伝達ラインに基準電
位ラインとの短絡による異常のみでなく、出力伝達ライ
ン間の短絡異常についても検出することができる。
【００２１】請求項６に記載の測定値検出装置によれ
ば、第１抵抗素子、演算増幅器及び第３抵抗素子により
構成される反転増幅回路において、演算増幅器のプラス
端子に増幅用基準電位を入力し、出力伝達ラインにおけ
る出力信号の直流成分をオフセットさせることにより、
出力伝達ラインに異常、特に基準電位ラインとの短絡に
よる異常が発生した際、受信部にて受信される出力信号
の直流成分に変化が生じる。このため、出力信号の直流
成分に基づき異常を検出することができる。
ば、第１抵抗素子、演算増幅器及び第３抵抗素子により
構成される反転増幅回路において、演算増幅器のプラス
端子に増幅用基準電位を入力し、出力伝達ラインにおけ
る出力信号の直流成分をオフセットさせることにより、
出力伝達ラインに異常、特に基準電位ラインとの短絡に
よる異常が発生した際、受信部にて受信される出力信号
の直流成分に変化が生じる。このため、出力信号の直流
成分に基づき異常を検出することができる。
【００２２】請求項７に記載の測定値検出装置によれ
ば、演算増幅器のプラス端子に入力する増幅用基準電位
をそれぞれ異なる値とすることで、出力伝達ラインと基
準電位ラインとの短絡による異常のみでなく、出力伝達
ライン間の短絡異常についても検出することができる。
ば、演算増幅器のプラス端子に入力する増幅用基準電位
をそれぞれ異なる値とすることで、出力伝達ラインと基
準電位ラインとの短絡による異常のみでなく、出力伝達
ライン間の短絡異常についても検出することができる。
【００２３】請求項８に記載の測定値検出装置によれ
ば、前記測定部をレゾルバにより構成し、前記巻線をレ
ゾルバの二次コイルとすることで、測定値検出装置にお
いて出力伝達ラインに発生した異常を確実に検出するこ
とができる。
ば、前記測定部をレゾルバにより構成し、前記巻線をレ
ゾルバの二次コイルとすることで、測定値検出装置にお
いて出力伝達ラインに発生した異常を確実に検出するこ
とができる。
【００２４】請求項９に記載のトルク検出装置によれ
ば、トーションバーの捩れ量を請求項１乃至８に記載の
測定値検出装置により検出することで、トルク検出装置
において出力伝達ラインに発生した異常を確実に検出す
ることができる。
ば、トーションバーの捩れ量を請求項１乃至８に記載の
測定値検出装置により検出することで、トルク検出装置
において出力伝達ラインに発生した異常を確実に検出す
ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一
例を図１乃至図５を参照して説明する。
例を図１乃至図５を参照して説明する。
【００２６】図１は本発明にかかる測定値検出装置の第
１の実施の形態である角度検出装置１の構成を示すブロ
ック図である。
１の実施の形態である角度検出装置１の構成を示すブロ
ック図である。
【００２７】角度検出装置１は測定部１０及び検出部２
０よりなり、測定部１０と検出部２０は励磁ライン６
１、出力伝達ライン６２、６３、６４、６５及び基準電
位ライン６６により連結されている。
０よりなり、測定部１０と検出部２０は励磁ライン６
１、出力伝達ライン６２、６３、６４、６５及び基準電
位ライン６６により連結されている。
【００２８】測定部１０には、巻線としての２つの二次
コイル１３、１４及び励磁コイル１１を１組とする一相
励磁二相出力の第１レゾルバ及び、巻線としての２つの
二次コイル１５、１６及び励磁コイル１２を１組とする
一相励磁二相出力の第２レゾルバが設けられている。
コイル１３、１４及び励磁コイル１１を１組とする一相
励磁二相出力の第１レゾルバ及び、巻線としての２つの
二次コイル１５、１６及び励磁コイル１２を１組とする
一相励磁二相出力の第２レゾルバが設けられている。
【００２９】また、励磁コイル１１は２つの二次コイル
１３、１４に対して相対回転する回転子（図示しない）
に固定されている。同様に励磁コイル１２は２つの二次
コイル１５、１６に対して相対回転する回転子（図示し
ない）に固定されている。
１３、１４に対して相対回転する回転子（図示しない）
に固定されている。同様に励磁コイル１２は２つの二次
コイル１５、１６に対して相対回転する回転子（図示し
ない）に固定されている。
【００３０】２つの励磁コイル１１、１２のそれぞれの
一端は基準電位ライン６６を介して検出部内のＧＮＤへ
接続されている。また、それぞれの他端は測定部１０内
にて結線され、励磁ライン６１を介して検出部２０に設
けられた励磁信号発生回路２１に接続されている。この
励磁信号発生回路２１は同じく検出部２０に設けられた
ＣＰＵ２２に接続され、このＣＰＵ２２から指令を受け
取る。
一端は基準電位ライン６６を介して検出部内のＧＮＤへ
接続されている。また、それぞれの他端は測定部１０内
にて結線され、励磁ライン６１を介して検出部２０に設
けられた励磁信号発生回路２１に接続されている。この
励磁信号発生回路２１は同じく検出部２０に設けられた
ＣＰＵ２２に接続され、このＣＰＵ２２から指令を受け
取る。
【００３１】一方、各二次コイル１３、１４、１５、１
６それぞれの一端は基準電位ライン６６を介してＧＮＤ
へ接続されている。すなわち、本実施の形態では、基準
電位ライン６６をＧＮＤへ接続することで出力用基準電
位を０Ｖとしている。また、各二次コイル１３、１４、
１５、１６の他端は、それぞれの発生する出力信号を独
立して検出部２０へ伝達するよう出力伝達ライン６２、
６３、６４、６５へ接続され、検出部２０へ導かれてい
る。
６それぞれの一端は基準電位ライン６６を介してＧＮＤ
へ接続されている。すなわち、本実施の形態では、基準
電位ライン６６をＧＮＤへ接続することで出力用基準電
位を０Ｖとしている。また、各二次コイル１３、１４、
１５、１６の他端は、それぞれの発生する出力信号を独
立して検出部２０へ伝達するよう出力伝達ライン６２、
６３、６４、６５へ接続され、検出部２０へ導かれてい
る。
【００３２】これらの構成により、ＣＰＵ２２からの指
令によって励磁信号発生回路２１にて発生された交流の
励磁信号ＥＸが第１レゾルバ、第２レゾルバそれぞれの
励磁コイル１１、１２へ送られる。励磁信号ＥＸはサイ
ン波であり、この励磁信号ＥＸにより第１レゾルバの励
磁コイル１１が励磁され第１レゾルバの二次コイル１
３、１４を誘起することで、出力信号ＵＳ、ＵＣが出力
される。また、励磁信号ＥＸにより第２レゾルバの励磁
コイル１２が第２レゾルバの二次コイル１５、１６を誘
起することで、出力信号ＬＳ、ＬＣが出力される。
令によって励磁信号発生回路２１にて発生された交流の
励磁信号ＥＸが第１レゾルバ、第２レゾルバそれぞれの
励磁コイル１１、１２へ送られる。励磁信号ＥＸはサイ
ン波であり、この励磁信号ＥＸにより第１レゾルバの励
磁コイル１１が励磁され第１レゾルバの二次コイル１
３、１４を誘起することで、出力信号ＵＳ、ＵＣが出力
される。また、励磁信号ＥＸにより第２レゾルバの励磁
コイル１２が第２レゾルバの二次コイル１５、１６を誘
起することで、出力信号ＬＳ、ＬＣが出力される。
【００３３】出力信号ＵＳ、ＵＣは第１レゾルバの回転
子の回転角θ１に対応するＳＩＮθ１、ＣＯＳθ１を振
幅係数にもつ０Ｖを中央値とするサイン波であり、それ
ぞれ「Ａ・ＳＩＮθ１・ＳＩＮωｔ」、「Ａ・ＣＯＳθ
１・ＳＩＮωｔ」と表すことができる。また、出力信号
ＬＳ、ＬＣは第２レゾルバの回転子の回転角θ２を振幅
係数にもつ０Ｖを中央値とするサイン波であり、「Ｂ・
ＳＩＮθ２・ＳＩＮωｔ」、「Ｂ・ＣＯＳθ２・ＳＩＮ
ωｔ」と表すことができる。
子の回転角θ１に対応するＳＩＮθ１、ＣＯＳθ１を振
幅係数にもつ０Ｖを中央値とするサイン波であり、それ
ぞれ「Ａ・ＳＩＮθ１・ＳＩＮωｔ」、「Ａ・ＣＯＳθ
１・ＳＩＮωｔ」と表すことができる。また、出力信号
ＬＳ、ＬＣは第２レゾルバの回転子の回転角θ２を振幅
係数にもつ０Ｖを中央値とするサイン波であり、「Ｂ・
ＳＩＮθ２・ＳＩＮωｔ」、「Ｂ・ＣＯＳθ２・ＳＩＮ
ωｔ」と表すことができる。
【００３４】出力信号ＵＳは、測定部１０内の第１抵抗
素子Ｒ１１、出力伝達ライン６２、検出部２０内の第２
抵抗素子Ｒ２１、連結点Ａ及び演算増幅器２３を経由し
増幅される。連結点Ａには抵抗Ｒ２２及び検出用基準電
位Ｖ１が連結されている。また、演算増幅器２３は抵抗
素子Ｒ２３、Ｒ２４とともに非反転増幅回路を構成して
いる。
素子Ｒ１１、出力伝達ライン６２、検出部２０内の第２
抵抗素子Ｒ２１、連結点Ａ及び演算増幅器２３を経由し
増幅される。連結点Ａには抵抗Ｒ２２及び検出用基準電
位Ｖ１が連結されている。また、演算増幅器２３は抵抗
素子Ｒ２３、Ｒ２４とともに非反転増幅回路を構成して
いる。
【００３５】出力信号ＵＣは、測定部１０内の第１抵抗
素子Ｒ１２、出力伝達ライン６３、検出部２０内の第２
抵抗素子Ｒ２５、連結点Ｂ及び演算増幅器２４を経由し
増幅される。連結点Ｂには抵抗Ｒ２６及び検出用基準電
位Ｖ１が連結されている。また、演算増幅器２４は抵抗
素子Ｒ２７、Ｒ２８とともに非反転増幅回路を構成して
いる。
素子Ｒ１２、出力伝達ライン６３、検出部２０内の第２
抵抗素子Ｒ２５、連結点Ｂ及び演算増幅器２４を経由し
増幅される。連結点Ｂには抵抗Ｒ２６及び検出用基準電
位Ｖ１が連結されている。また、演算増幅器２４は抵抗
素子Ｒ２７、Ｒ２８とともに非反転増幅回路を構成して
いる。
【００３６】出力信号ＬＳは、測定部１０内の第１抵抗
素子Ｒ１３、出力伝達ライン６４、検出部２０内の第２
抵抗素子Ｒ２９、連結部Ｃ及び演算増幅器２５を経由し
増幅される。連結点Ｃには抵抗Ｒ３０及び検出用基準電
位Ｖ１が連結されている。また、演算増幅器２５は抵抗
素子Ｒ３１、Ｒ３２とともに非反転増幅回路を構成して
いる。
素子Ｒ１３、出力伝達ライン６４、検出部２０内の第２
抵抗素子Ｒ２９、連結部Ｃ及び演算増幅器２５を経由し
増幅される。連結点Ｃには抵抗Ｒ３０及び検出用基準電
位Ｖ１が連結されている。また、演算増幅器２５は抵抗
素子Ｒ３１、Ｒ３２とともに非反転増幅回路を構成して
いる。
【００３７】出力信号ＬＣは、測定部１０内の第１抵抗
素子Ｒ１４、出力伝達ライン６５、検出部２０内の第２
抵抗素子Ｒ３３、連結部Ｄ及び演算増幅器２６を経由し
増幅される。連結点Ｄには抵抗Ｒ３４及び検出用基準電
位Ｖ１が連結されている。また、演算増幅器２６は抵抗
素子Ｒ３５、Ｒ３６とともに非反転増幅回路を構成して
いる。
素子Ｒ１４、出力伝達ライン６５、検出部２０内の第２
抵抗素子Ｒ３３、連結部Ｄ及び演算増幅器２６を経由し
増幅される。連結点Ｄには抵抗Ｒ３４及び検出用基準電
位Ｖ１が連結されている。また、演算増幅器２６は抵抗
素子Ｒ３５、Ｒ３６とともに非反転増幅回路を構成して
いる。
【００３８】上述のようにして増幅された出力信号Ｕ
Ｓ、ＵＣ、ＬＳ、ＬＣは受信部としてのアナログデジタ
ル変換器２９にて受信されるとともにデジタル値に変換
される。このデジタル値をもとにＣＰＵ２２で演算を行
い、第１レゾルバの回転子の回転角θ１、第２レゾルバ
の回転子の回転角θ２に変換される。また、ＣＰＵ２２
はサイン波である各出力信号について一定時間における
和を求めることにより、各出力信号の中央値を演算し、
この値の変化を監視している。
Ｓ、ＵＣ、ＬＳ、ＬＣは受信部としてのアナログデジタ
ル変換器２９にて受信されるとともにデジタル値に変換
される。このデジタル値をもとにＣＰＵ２２で演算を行
い、第１レゾルバの回転子の回転角θ１、第２レゾルバ
の回転子の回転角θ２に変換される。また、ＣＰＵ２２
はサイン波である各出力信号について一定時間における
和を求めることにより、各出力信号の中央値を演算し、
この値の変化を監視している。
【００３９】また、前記抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４、Ｒ２１〜
Ｒ３６の抵抗値及び検出用基準電位Ｖ１の値は図２に示
すとおりである。
Ｒ３６の抵抗値及び検出用基準電位Ｖ１の値は図２に示
すとおりである。
【００４０】以上のような構成で、まず、出力伝達ライ
ンに短絡が生じていない正常時の信号伝達について説明
する。
ンに短絡が生じていない正常時の信号伝達について説明
する。
【００４１】励磁信号発生回路２１は、ＣＰＵ２２から
の指令により励磁コイル１１、１２へ励磁信号ＥＸを送
信する。第１レゾルバでは、励磁コイル１１により二次
コイル１３、１４が励磁されると、二次コイル１３、１
４には回転子の回転角θ１に応じたＵＳ、ＵＣが誘起さ
れる。一方、第２レゾルバでは、励磁コイル１２により
二次コイル１５、１６が励磁されると、二次コイル１
５、１６にはそれぞれ回転子の回転角θ２に応じたＬ
Ｓ、ＬＣが誘起される。
の指令により励磁コイル１１、１２へ励磁信号ＥＸを送
信する。第１レゾルバでは、励磁コイル１１により二次
コイル１３、１４が励磁されると、二次コイル１３、１
４には回転子の回転角θ１に応じたＵＳ、ＵＣが誘起さ
れる。一方、第２レゾルバでは、励磁コイル１２により
二次コイル１５、１６が励磁されると、二次コイル１
５、１６にはそれぞれ回転子の回転角θ２に応じたＬ
Ｓ、ＬＣが誘起される。
【００４２】抵抗Ｒ１１、Ｒ２１、Ｒ２２及び検出用基
準電位Ｖ１により、サイン波である出力信号ＵＳの中央
値はその出力伝達ライン６２において、二次コイル１３
−第１抵抗素子Ｒ１１間では０Ｖ、出力伝達ライン６２
では０．４Ｖ、第２抵抗素子Ｒ２１−演算増幅器２３間
では０．５Ｖとなる。また、非反転増幅回路として働く
演算増幅器２３により、出力信号ＵＳの中央値は２．５
Ｖに増幅される。
準電位Ｖ１により、サイン波である出力信号ＵＳの中央
値はその出力伝達ライン６２において、二次コイル１３
−第１抵抗素子Ｒ１１間では０Ｖ、出力伝達ライン６２
では０．４Ｖ、第２抵抗素子Ｒ２１−演算増幅器２３間
では０．５Ｖとなる。また、非反転増幅回路として働く
演算増幅器２３により、出力信号ＵＳの中央値は２．５
Ｖに増幅される。
【００４３】抵抗Ｒ１２、Ｒ２５、Ｒ２６及び検出用基
準電位Ｖ１により、サイン波である出力信号ＵＣの中央
値はその出力伝達ライン６３において、二次コイル１３
−第１抵抗素子Ｒ１２間では０Ｖ、出力伝達ライン６３
では０．３Ｖ、第２抵抗素子Ｒ２５−演算増幅器２４間
では０．５Ｖとなる。また、非反転増幅回路として働く
演算増幅器２４により、出力信号ＵＣの中央値は２．５
Ｖに増幅される。
準電位Ｖ１により、サイン波である出力信号ＵＣの中央
値はその出力伝達ライン６３において、二次コイル１３
−第１抵抗素子Ｒ１２間では０Ｖ、出力伝達ライン６３
では０．３Ｖ、第２抵抗素子Ｒ２５−演算増幅器２４間
では０．５Ｖとなる。また、非反転増幅回路として働く
演算増幅器２４により、出力信号ＵＣの中央値は２．５
Ｖに増幅される。
【００４４】抵抗Ｒ１３、Ｒ２９、Ｒ３０及び検出用基
準電位Ｖ１により、サイン波である出力信号ＬＳの中央
値はその出力伝達ライン６４において、二次コイル１５
−第１抵抗素子Ｒ１３間では０Ｖ、出力伝達ライン６４
では０．２Ｖ、第２抵抗素子Ｒ２９−演算増幅器２５間
では０．５Ｖとなる。また、非反転増幅回路として働く
演算増幅器２５により、出力信号ＬＳの中央値は２．５
Ｖに増幅される。
準電位Ｖ１により、サイン波である出力信号ＬＳの中央
値はその出力伝達ライン６４において、二次コイル１５
−第１抵抗素子Ｒ１３間では０Ｖ、出力伝達ライン６４
では０．２Ｖ、第２抵抗素子Ｒ２９−演算増幅器２５間
では０．５Ｖとなる。また、非反転増幅回路として働く
演算増幅器２５により、出力信号ＬＳの中央値は２．５
Ｖに増幅される。
【００４５】抵抗Ｒ１４、Ｒ３３、Ｒ３４及び検出用基
準電位Ｖ１により、サイン波である出力信号ＬＣの中央
値はその出力伝達ライン６５において、二次コイル１６
−第１抵抗素子Ｒ１４間では０Ｖ、出力伝達ライン６５
では０．１Ｖ、第２抵抗素子Ｒ３３−演算増幅器２６間
では０．５Ｖとなる。また、非反転増幅回路として働く
演算増幅器２６により、出力信号ＬＣの中央値は２．５
Ｖに増幅される。
準電位Ｖ１により、サイン波である出力信号ＬＣの中央
値はその出力伝達ライン６５において、二次コイル１６
−第１抵抗素子Ｒ１４間では０Ｖ、出力伝達ライン６５
では０．１Ｖ、第２抵抗素子Ｒ３３−演算増幅器２６間
では０．５Ｖとなる。また、非反転増幅回路として働く
演算増幅器２６により、出力信号ＬＣの中央値は２．５
Ｖに増幅される。
【００４６】すなわち、短絡が発生していない状態で
は、増幅後の各出力信号ＵＳ、ＵＣ、ＬＳ、ＬＣは２．
５Ｖを中央値とするサイン波となる。
は、増幅後の各出力信号ＵＳ、ＵＣ、ＬＳ、ＬＣは２．
５Ｖを中央値とするサイン波となる。
【００４７】次に各信号を伝達する出力伝達ラインに短
絡が生じた場合について説明する。
絡が生じた場合について説明する。
【００４８】まず、出力信号ＵＳを伝達する出力伝達ラ
イン６２と出力信号ＵＣを伝達する出力伝達ライン６３
が短絡した場合、短絡部位の電位は０．３４４Ｖとな
る。出力信号ＵＳは、連結点Ａでの中央値が０．４４７
Ｖとなり演算増幅器２３により増幅され、中央値２．２
４Ｖとなる。一方、出力信号ＵＣは、連結点Ｂでの中央
値が０．５４０Ｖとなり演算増幅器２４により増幅さ
れ、中央値２．７０Ｖとなる。
イン６２と出力信号ＵＣを伝達する出力伝達ライン６３
が短絡した場合、短絡部位の電位は０．３４４Ｖとな
る。出力信号ＵＳは、連結点Ａでの中央値が０．４４７
Ｖとなり演算増幅器２３により増幅され、中央値２．２
４Ｖとなる。一方、出力信号ＵＣは、連結点Ｂでの中央
値が０．５４０Ｖとなり演算増幅器２４により増幅さ
れ、中央値２．７０Ｖとなる。
【００４９】また、出力信号ＵＳを伝達する出力伝達ラ
イン６２が基準電位ライン６６と短絡した場合、短絡部
位の電位は０Ｖとなる。出力信号ＵＳは、連結点Ａでの
中央値が０．１１９Ｖとなり、演算増幅器２３により増
幅され、中央値０．６００Ｖとなる。
イン６２が基準電位ライン６６と短絡した場合、短絡部
位の電位は０Ｖとなる。出力信号ＵＳは、連結点Ａでの
中央値が０．１１９Ｖとなり、演算増幅器２３により増
幅され、中央値０．６００Ｖとなる。
【００５０】同様に、ＵＳ、ＵＣ、ＬＳ、ＬＣ、Ｇの全
ての組み合わせについて、短絡時における増幅後の中央
値を示すと、図３のようになる。
ての組み合わせについて、短絡時における増幅後の中央
値を示すと、図３のようになる。
【００５１】ＣＰＵ２２は、常時監視している各出力信
号の中央値が変化した場合、これを異常と判断する。
号の中央値が変化した場合、これを異常と判断する。
【００５２】上述のように、各出力伝達ライン間に短絡
が生じた場合、どのような組み合わせで短絡しても増幅
後の出力信号の中央値が変化する。このため、出力信号
の中央値をＣＰＵ２２にて常時監視することで、どのよ
うな組み合わせの出力伝達ライン間の短絡及び基準電位
ラインと出力伝達ラインの短絡であっても、測定値であ
る回転子の回転角θ１、θ２の値にかかわらず確実に短
絡を検出することができる。
が生じた場合、どのような組み合わせで短絡しても増幅
後の出力信号の中央値が変化する。このため、出力信号
の中央値をＣＰＵ２２にて常時監視することで、どのよ
うな組み合わせの出力伝達ライン間の短絡及び基準電位
ラインと出力伝達ラインの短絡であっても、測定値であ
る回転子の回転角θ１、θ２の値にかかわらず確実に短
絡を検出することができる。
【００５３】第１の実施の形態では、それぞれの出力伝
達ライン間の電位を異ならせている。これは、出力伝達
ライン間の短絡を検出するためであり、出力伝達ライン
と基準電位ラインの短絡検出のみを必要とする場合は、
第１抵抗素子Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４の抵抗値
を等しくし、第２抵抗素子Ｒ２１、Ｒ２５、Ｒ２９、Ｒ
３３を取り除けばよい。
達ライン間の電位を異ならせている。これは、出力伝達
ライン間の短絡を検出するためであり、出力伝達ライン
と基準電位ラインの短絡検出のみを必要とする場合は、
第１抵抗素子Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４の抵抗値
を等しくし、第２抵抗素子Ｒ２１、Ｒ２５、Ｒ２９、Ｒ
３３を取り除けばよい。
【００５４】次に、本発明にかかる測定値検出装置の第
２の実施の形態である角度検出装置について説明する。
図４は本発明にかかる角度検出装置の第２の実施の形態
である角度検出装置２の構成を示すブロック図である。
図１と同じ構成要素については同じ符号を付し、説明を
省略する。
２の実施の形態である角度検出装置について説明する。
図４は本発明にかかる角度検出装置の第２の実施の形態
である角度検出装置２の構成を示すブロック図である。
図１と同じ構成要素については同じ符号を付し、説明を
省略する。
【００５５】２つの励磁コイル１１、１２は第１の実施
の形態と同様に、それぞれの一端は接地ライン７７を介
して検出部内へ導かれＧＮＤに接続されている。また、
それぞれの他端は測定部１０内にて結線され、励磁ライ
ン７１を介して検出部２０に設けられた励磁信号発生回
路２１に接続されている。
の形態と同様に、それぞれの一端は接地ライン７７を介
して検出部内へ導かれＧＮＤに接続されている。また、
それぞれの他端は測定部１０内にて結線され、励磁ライ
ン７１を介して検出部２０に設けられた励磁信号発生回
路２１に接続されている。
【００５６】一方、各二次コイル１３、１４、１５、１
６それぞれの一端は基準電位ライン７６を介して出力用
基準電位Ｖ０へと繋がれている。また、各二次コイル１
３、１４、１５、１６の他端はそれぞれの出力信号を独
立して検出部２０へ伝達するよう出力伝達ライン７２、
７３、７４、７５へ接続されている。
６それぞれの一端は基準電位ライン７６を介して出力用
基準電位Ｖ０へと繋がれている。また、各二次コイル１
３、１４、１５、１６の他端はそれぞれの出力信号を独
立して検出部２０へ伝達するよう出力伝達ライン７２、
７３、７４、７５へ接続されている。
【００５７】第１レゾルバ回転子の回転角θ１のサイン
値を振幅係数にもつ出力信号ＵＳは、二次コイル１３が
励磁されることで出力され、測定部１０内の第１抵抗素
子Ｒ１５、出力伝達ライン７２、検出部２０内の演算増
幅器３３を介してアナログデジタル変換器２９へと伝達
される。演算増幅器３３は、第１抵抗素子Ｒ１５及び第
３抵抗素子Ｒ４５とともに反転増幅回路を構成し、演算
増幅器３３のプラス端子は増幅用基準電位Ｖ２へ繋がれ
ている。
値を振幅係数にもつ出力信号ＵＳは、二次コイル１３が
励磁されることで出力され、測定部１０内の第１抵抗素
子Ｒ１５、出力伝達ライン７２、検出部２０内の演算増
幅器３３を介してアナログデジタル変換器２９へと伝達
される。演算増幅器３３は、第１抵抗素子Ｒ１５及び第
３抵抗素子Ｒ４５とともに反転増幅回路を構成し、演算
増幅器３３のプラス端子は増幅用基準電位Ｖ２へ繋がれ
ている。
【００５８】第１レゾルバ回転子の回転角θ１のコサイ
ン値を振幅係数にもつ出力信号ＵＣは、二次コイル１４
が励磁されることで出力され、測定部１０内の第１抵抗
素子Ｒ１６、出力伝達ライン７３、検出部２０内の演算
増幅器３４を介してアナログデジタル変換器２９へと伝
達される。演算増幅器３４は、第１抵抗素子Ｒ１６及び
第３抵抗素子Ｒ４６とともに反転増幅回路を構成し、演
算増幅器３４のプラス端子は増幅用基準電位Ｖ３へ繋い
る。
ン値を振幅係数にもつ出力信号ＵＣは、二次コイル１４
が励磁されることで出力され、測定部１０内の第１抵抗
素子Ｒ１６、出力伝達ライン７３、検出部２０内の演算
増幅器３４を介してアナログデジタル変換器２９へと伝
達される。演算増幅器３４は、第１抵抗素子Ｒ１６及び
第３抵抗素子Ｒ４６とともに反転増幅回路を構成し、演
算増幅器３４のプラス端子は増幅用基準電位Ｖ３へ繋い
る。
【００５９】第２レゾルバ回転子の回転角θ２のサイン
値を振幅係数にもつ出力信号ＬＳは、二次コイル１５が
励磁されることで出力され、測定部１０内の第１抵抗素
子Ｒ１７、出力伝達ライン７４、検出部２０内の演算増
幅器３５を介してアナログデジタル変換器２９へと伝達
される。演算増幅器３５は、第１抵抗素子Ｒ１７及び第
３抵抗素子Ｒ４７とともに反転増幅回路を構成し、演算
増幅器３５のプラス端子は増幅用基準電位Ｖ４へ繋がれ
ている。
値を振幅係数にもつ出力信号ＬＳは、二次コイル１５が
励磁されることで出力され、測定部１０内の第１抵抗素
子Ｒ１７、出力伝達ライン７４、検出部２０内の演算増
幅器３５を介してアナログデジタル変換器２９へと伝達
される。演算増幅器３５は、第１抵抗素子Ｒ１７及び第
３抵抗素子Ｒ４７とともに反転増幅回路を構成し、演算
増幅器３５のプラス端子は増幅用基準電位Ｖ４へ繋がれ
ている。
【００６０】第２レゾルバ回転子の回転角θ２のコサイ
ン値を振幅係数にもつ出力信号ＬＣは、二次コイル１６
が励磁されることで出力され、測定部１０内の抵抗素子
Ｒ１８、出力伝達ライン７５、検出部２０内の演算増幅
器３６を介してアナログデジタル変換器２９へと伝達さ
れる。演算増幅器３６は、第１抵抗素子Ｒ１８及び第３
抵抗素子Ｒ４８とともに反転増幅回路を構成し、演算増
幅器３６のプラス端子は増幅用基準電位Ｖ５へ繋がれて
いる。
ン値を振幅係数にもつ出力信号ＬＣは、二次コイル１６
が励磁されることで出力され、測定部１０内の抵抗素子
Ｒ１８、出力伝達ライン７５、検出部２０内の演算増幅
器３６を介してアナログデジタル変換器２９へと伝達さ
れる。演算増幅器３６は、第１抵抗素子Ｒ１８及び第３
抵抗素子Ｒ４８とともに反転増幅回路を構成し、演算増
幅器３６のプラス端子は増幅用基準電位Ｖ５へ繋がれて
いる。
【００６１】また、前記抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８、Ｒ４５〜
Ｒ４８の抵抗値、出力用基準電位Ｖ０の値、及び増幅用
基準電位Ｖ２〜Ｖ５の値は図５に示すとおりである。
Ｒ４８の抵抗値、出力用基準電位Ｖ０の値、及び増幅用
基準電位Ｖ２〜Ｖ５の値は図５に示すとおりである。
【００６２】以上のような構成で、まず、短絡が生じて
いない正常時の信号伝達について説明する。
いない正常時の信号伝達について説明する。
【００６３】励磁信号発生回路２１は、ＣＰＵ２２から
の指令により励磁コイル１１、１２へ励磁信号ＥＸを送
信する。第１レゾルバでは、励磁コイル１１により二次
コイル１３、１４が励磁されると、二次コイル１３、１
４には回転子の回転角θ１に応じたＵＳ、ＵＣが誘起さ
れる。一方、第２レゾルバでは、励磁コイル１２により
二次コイル１５、１６が励磁されると、二次コイル１
５、１６にはそれぞれ回転子の回転角θ２に応じたＬ
Ｓ、ＬＣが誘起される。
の指令により励磁コイル１１、１２へ励磁信号ＥＸを送
信する。第１レゾルバでは、励磁コイル１１により二次
コイル１３、１４が励磁されると、二次コイル１３、１
４には回転子の回転角θ１に応じたＵＳ、ＵＣが誘起さ
れる。一方、第２レゾルバでは、励磁コイル１２により
二次コイル１５、１６が励磁されると、二次コイル１
５、１６にはそれぞれ回転子の回転角θ２に応じたＬ
Ｓ、ＬＣが誘起される。
【００６４】第１抵抗素子Ｒ１５、第２抵抗素子Ｒ４５
及び演算増幅器３３により構成される反転増幅回路を通
過することで、サイン波である出力信号ＵＳの中央値は
３．１Ｖに増幅される。また、出力伝達ライン７２での
出力信号ＵＳの中央値は増幅用基準電位Ｖ２及び演算増
幅器３３の働きにより２．６Ｖとなる。
及び演算増幅器３３により構成される反転増幅回路を通
過することで、サイン波である出力信号ＵＳの中央値は
３．１Ｖに増幅される。また、出力伝達ライン７２での
出力信号ＵＳの中央値は増幅用基準電位Ｖ２及び演算増
幅器３３の働きにより２．６Ｖとなる。
【００６５】第１抵抗素子Ｒ１６、第２抵抗素子Ｒ４６
及び演算増幅器３４により構成される反転増幅回路を通
過することで、サイン波である出力信号ＵＣの中央値は
２．８Ｖに増幅される。また、出力伝達ライン７３での
出力信号ＵＣの中央値は増幅用基準電位Ｖ３及び演算増
幅器３４の働きにより２．５５Ｖとなる。
及び演算増幅器３４により構成される反転増幅回路を通
過することで、サイン波である出力信号ＵＣの中央値は
２．８Ｖに増幅される。また、出力伝達ライン７３での
出力信号ＵＣの中央値は増幅用基準電位Ｖ３及び演算増
幅器３４の働きにより２．５５Ｖとなる。
【００６６】第１抵抗素子Ｒ１７、第２抵抗素子Ｒ４７
及び演算増幅器３５により構成される反転増幅回路を通
過することで、サイン波である出力信号ＬＳの中央値は
２．２Ｖに増幅される。また、出力伝達ライン７４での
出力信号ＬＳの中央値は増幅用基準電位Ｖ３及び演算増
幅器３５の働きにより２．４５Ｖとなる。
及び演算増幅器３５により構成される反転増幅回路を通
過することで、サイン波である出力信号ＬＳの中央値は
２．２Ｖに増幅される。また、出力伝達ライン７４での
出力信号ＬＳの中央値は増幅用基準電位Ｖ３及び演算増
幅器３５の働きにより２．４５Ｖとなる。
【００６７】第１抵抗素子Ｒ１８、第２抵抗素子Ｒ４８
及び演算増幅器３６により構成される反転増幅回路を通
過することで、サイン波である出力信号ＬＣの中央値は
１．９Ｖに増幅される。また、出力伝達ライン７５での
出力信号ＬＣの中央値は増幅用基準電位Ｖ４及び演算増
幅器３６の働きにより２．４Ｖとなる。
及び演算増幅器３６により構成される反転増幅回路を通
過することで、サイン波である出力信号ＬＣの中央値は
１．９Ｖに増幅される。また、出力伝達ライン７５での
出力信号ＬＣの中央値は増幅用基準電位Ｖ４及び演算増
幅器３６の働きにより２．４Ｖとなる。
【００６８】すなわち、短絡が発生していない状態で
は、増幅後の各出力信号ＵＳ、ＵＣ、ＬＳ、ＬＣはぞれ
ぞれ、３．１Ｖ、２．８Ｖ、２．２Ｖ、１．９Ｖを中央
値とするサイン波となる。
は、増幅後の各出力信号ＵＳ、ＵＣ、ＬＳ、ＬＣはぞれ
ぞれ、３．１Ｖ、２．８Ｖ、２．２Ｖ、１．９Ｖを中央
値とするサイン波となる。
【００６９】ここで、本実施の形態の角度検出装置２で
は、反転増幅回路を測定部１０及び検出部２０に渡って
構成しているため、出力伝達ライン間に短絡が生じた場
合及び出力伝達ラインと基準電位ラインとの間に短絡が
生じた場合、演算増幅器のプラス端子とマイナス端子と
の電位の平衡が崩れる。（プラス端子とマイナス端子の
電位が等しくなくなる。）これにより、増幅後の出力
は、演算増幅器の出力可能範囲の上限である５Ｖとな
る、演算増幅器の出力可能範囲の下限である０Ｖとな
る、０Ｖから５Ｖの幅で発振する、といった３通りの出
力信号のいずれかとなる。すなわち、正常時の出力信号
の中央値とは異なった値となるため、出力信号の中央値
をＣＰＵにて監視することにより、どのような組み合わ
せの出力伝達ライン間の短絡及び出力伝達ラインと基準
電位ラインの短絡であっても、回転子の回転角θ１、θ
２の値にかかわらず確実に短絡を検出することができ
る。
は、反転増幅回路を測定部１０及び検出部２０に渡って
構成しているため、出力伝達ライン間に短絡が生じた場
合及び出力伝達ラインと基準電位ラインとの間に短絡が
生じた場合、演算増幅器のプラス端子とマイナス端子と
の電位の平衡が崩れる。（プラス端子とマイナス端子の
電位が等しくなくなる。）これにより、増幅後の出力
は、演算増幅器の出力可能範囲の上限である５Ｖとな
る、演算増幅器の出力可能範囲の下限である０Ｖとな
る、０Ｖから５Ｖの幅で発振する、といった３通りの出
力信号のいずれかとなる。すなわち、正常時の出力信号
の中央値とは異なった値となるため、出力信号の中央値
をＣＰＵにて監視することにより、どのような組み合わ
せの出力伝達ライン間の短絡及び出力伝達ラインと基準
電位ラインの短絡であっても、回転子の回転角θ１、θ
２の値にかかわらず確実に短絡を検出することができ
る。
【００７０】第２の実施の形態では、それぞれの出力伝
達ライン間の電位を異ならせている。これは、出力伝達
ライン間の短絡を検出するためであり、出力伝達ライン
と基準電位ラインの短絡検出のみを必要とする場合は、
増幅用基準電位Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５の電圧値を等し
くすればよい。
達ライン間の電位を異ならせている。これは、出力伝達
ライン間の短絡を検出するためであり、出力伝達ライン
と基準電位ラインの短絡検出のみを必要とする場合は、
増幅用基準電位Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５の電圧値を等し
くすればよい。
【００７１】以上に示したように、本実施の形態は、測
定部における励磁コイルと二次コイルとを２組使用した
角度検出装置に関して説明したものであるが、励磁コイ
ルと二次コイルとを１組使用した角度検出装置において
も、出力伝達ラインと基準電位ラインとの短絡を確実に
検出する効果を得ることができる。また、励磁コイルと
二次コイルとを３組以上使用した角度検出装置において
も、本実施の形態と同じように各出力伝達ライン間の短
絡及び出力伝達ラインと基準電位ラインとの短絡を確実
に検出ることができる。
定部における励磁コイルと二次コイルとを２組使用した
角度検出装置に関して説明したものであるが、励磁コイ
ルと二次コイルとを１組使用した角度検出装置において
も、出力伝達ラインと基準電位ラインとの短絡を確実に
検出する効果を得ることができる。また、励磁コイルと
二次コイルとを３組以上使用した角度検出装置において
も、本実施の形態と同じように各出力伝達ライン間の短
絡及び出力伝達ラインと基準電位ラインとの短絡を確実
に検出ることができる。
【００７２】本実施の形態中の抵抗値、電位の値は一例
にすぎず、短絡した際の増幅された出力信号の中央値が
異なるような組み合わせであればよく、本実施の形態中
の値に限られるものではない。
にすぎず、短絡した際の増幅された出力信号の中央値が
異なるような組み合わせであればよく、本実施の形態中
の値に限られるものではない。
【００７３】また、周知の技術を利用し、本発明にかか
る角度検出装置をトルク検出装置に応用することも可能
である。
る角度検出装置をトルク検出装置に応用することも可能
である。
【００７４】本実施の形態では、二相励磁一相出力のレ
ゾルバを例に説明を行ったが、一相励磁二相出力レゾル
バを用いても同様の効果を得ることができる。また、本
発明の実施はレゾルバに限られるものではなく、巻線が
発生する出力信号が、矩形波を発生するものであり、検
出部はその周期をもとに測定値を演算する測定値検出装
置においても、各出力信号をオフセットさせることで適
用することが可能である。
ゾルバを例に説明を行ったが、一相励磁二相出力レゾル
バを用いても同様の効果を得ることができる。また、本
発明の実施はレゾルバに限られるものではなく、巻線が
発生する出力信号が、矩形波を発生するものであり、検
出部はその周期をもとに測定値を演算する測定値検出装
置においても、各出力信号をオフセットさせることで適
用することが可能である。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の測定値検
出装置によると、確実に出力伝達ラインと基準電位ライ
ンとの短絡及び出力伝達ライン間の短絡を検出すること
ができる。
出装置によると、確実に出力伝達ラインと基準電位ライ
ンとの短絡及び出力伝達ライン間の短絡を検出すること
ができる。
【図１】 本発明の第１の実施の形態である角度検出装
置を示すブロック図。
置を示すブロック図。
【図２】 図１に示すブロック図中の抵抗値及び電位値
【図３】 第１の実施の形態における短絡発生時、短絡
相手による各出力信号の増幅後の出力信号値
相手による各出力信号の増幅後の出力信号値
【図４】 本発明の第２の実施の形態である角度検出装
置を示すブロック図。
置を示すブロック図。
【図５】 図４に示すブロック図中の抵抗値及び電位値
【図６】 従来の角度検出装置を示すブロック図。
１０ 測定部
２０ 検出部
１１、１２ 励磁コイル
１３、１４、１５、１６ 二次コイル（巻線）
Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４ 第１抵抗素子
Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３、Ｒ２４ 第２抵抗素子
２３、２４、２５、２６ 演算増幅器
２２ ＣＰＵ（中央演算装置）
２９ アナログデジタル変換器（受信部）
６１ 励磁ライン
６５ 出力伝達ライン
６６ 基準電位ライン
ＥＸ 励磁信号
ＵＳ、ＵＣ、ＬＳ、ＬＣ 出力信号
Ｖ１ 検出用基準電位
Claims (9)
- 【請求項１】測定値に応じた直流成分に依存しない出力
信号を発生する巻線を有する測定部と、前記出力信号を
受け取る受信部を有し、この受信部で受け取った出力信
号をもとに前記測定値を求める検出部と、前記測定部か
ら前記検出部へ前記出力信号を伝達する出力伝達ライン
よりなる測定値検出装置において、前記出力伝達ライン
における前記出力信号の直流成分電位を変化させる電位
オフセット手段を設け、前期出力信号の直流成分電位に
基づいて前記出力伝達ラインに発生した異常を検出する
異常検出手段を備えたことを特徴とする測定値検出装
置。 - 【請求項２】請求項１に記載の測定値検出装置におい
て、前記巻線の一端は前記出力伝達ラインへ接続され、
他端は前記検出部内に設けられた出力用基準電位へ繋が
る基準電位ラインに接続されることを特徴とする測定値
検出装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の測定値検出装置におい
て、前記巻線は複数設置され、この複数の巻線の一端は
それぞれの巻線に対応する出力伝達ラインへ接続され、
他端は共通の又はそれぞれの巻線に対応する基準電位ラ
インに接続されることを特徴とする測定値検出装置。 - 【請求項４】請求項３に記載の測定値検出装置におい
て、前記複数の巻線と前記複数の出力伝達ラインとの間
にそれぞれ第１抵抗素子を介在させ、前記複数の出力伝
達ラインと受信部との間にそれぞれ検出用基準電位を接
続することで、前記電位オフセット手段を構成すること
を特徴とする測定値検出装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の測定値検出装置におい
て、前記複数の出力伝達ラインと前記受信部の間にそれ
ぞれ第２抵抗素子を介在させ、前記第１抵抗素子の抵抗
値を出力伝達ラインごとに異ならせ、前記検出用基準電
位は前記第２抵抗素子と受信部との間に接続され、前記
複数の出力伝達ラインに対応する前期第１抵抗素子と前
記第２抵抗素子との抵抗値の和は、各出力伝達ライン間
で等しくし、前記複数の出力伝達ラインに接続される基
準電位の値を等しくすることで、前記電位オフセット手
段を構成することを特徴とする測定値検出装置。 - 【請求項６】請求項３に記載の測定値検出装置におい
て、前記複数の巻線と前記複数の出力伝達ラインとの間
にそれぞれ第１抵抗素子を介在させ、前記出力伝達ライ
ンと受信部との間に演算増幅器をそれぞれ介在させ、前
記演算増幅器のマイナス端子には出力信号を入力し、プ
ラス端子には増幅用基準電位を入力し、前記演算増幅器
と並列に第３抵抗素子を接続することで前記電位オフセ
ット手段として働く非反転増幅回路を構成することを特
徴とする測定値検出装置。 - 【請求項７】請求項６に記載の測定値検出装置におい
て、前記演算増幅器のプラス端子に入力される前記増幅
用基準電位を各出力信号ごとにそれぞれ異なる値とし、
前記電位オフセット手段として働く非反転増幅回路を構
成することを特徴とする測定値検出装置。 - 【請求項８】請求項２乃至７のいずれか１項に記載の測
定値検出装置において、前記測定部は励磁コイル及び二
次コイルからなるレゾルバにより構成され、前記巻線は
レゾルバの二次コイルであることを特徴とする測定値検
出装置。 - 【請求項９】トーションバーを介して捩れ可能に連結さ
れた入力軸及び出力軸よりなるシャフトと、このシャフ
トを回転可能に支持するハウジングよりなり、前記入力
軸と前記ハウジングとの回転方向の位置を請求項１乃至
８のいずれか１項に記載の測定値検出装置にて検出する
とともに、前記出力軸と前記ハウジングとの回転方向の
位置を請求項１乃至８のいずれか１項に記載の測定値検
出装置にて検出し、これら入力軸と出力軸のハウジング
に対する回転方向の位置の差から、トーションバーの捩
れ量を測定し、このトーションバーの捩れ量から前記シ
ャフトに加えられるトルク値を求めることを特徴とする
トルク検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002124512A JP3836046B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | 測定値検出装置及びトルク検出装置 |
| EP03009442A EP1357351B1 (en) | 2002-04-25 | 2003-04-25 | Angle and torque detection apparatus with malfunction detection system |
| DE60314200T DE60314200T2 (de) | 2002-04-25 | 2003-04-25 | Winkel- und Drehmomenterfassungsvorrichtung mit Fehlerüberwachung |
| US10/423,003 US6882163B2 (en) | 2002-04-25 | 2003-04-25 | Measured value detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002124512A JP3836046B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | 測定値検出装置及びトルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3836046B2 JP3836046B2 (ja) | 2006-10-18 |
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ID=28786796
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP1357351B1 (ja) |
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| DE (1) | DE60314200T2 (ja) |
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| JP2005308399A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Favess Co Ltd | 回転角検出装置及び電気式動力舵取装置 |
| JP4911271B1 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | トルク検出装置 |
| JP2013083503A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Denso Corp | 信号検出装置の絶縁不良診断装置 |
| JP2013113641A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Denso Corp | 短絡検出装置 |
| WO2013145400A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 株式会社ショーワ | 相対角度検出装置および電動パワーステアリング装置 |
| JP2014153097A (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Hitachi Automotive Systems Steering Ltd | 角度センサ、トルクセンサおよびパワーステアリング装置 |
| JP2015104242A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | 株式会社デンソー | 電磁機器の短絡検出回路 |
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| JP2010048760A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Jtekt Corp | レゾルバの異常検出装置および電気式動力舵取装置 |
| JP5994407B2 (ja) | 2012-06-11 | 2016-09-21 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置 |
| DE102014225580A1 (de) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Verfahren zum Betreiben eines Resolvers, Resolvereinrichtung |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH07104178B2 (ja) * | 1989-07-26 | 1995-11-13 | シーケーディ株式会社 | 回転角度検出装置 |
| JP3414893B2 (ja) * | 1995-07-12 | 2003-06-09 | オークマ株式会社 | 回転位置検出装置 |
| JP3024949B2 (ja) * | 1997-08-22 | 2000-03-27 | 本田技研工業株式会社 | 変位検出器の故障検出方法 |
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| US7138794B1 (en) * | 2000-03-10 | 2006-11-21 | General Electric Company | Detection of faults in linear and rotary voltage transducers |
| JP2002310727A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Mitsubishi Electric Corp | 位置検出装置の異常検出装置およびその方法 |
-
2002
- 2002-04-25 JP JP2002124512A patent/JP3836046B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-04-25 US US10/423,003 patent/US6882163B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-25 DE DE60314200T patent/DE60314200T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-25 EP EP03009442A patent/EP1357351B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| EP1357351A2 (en) | 2003-10-29 |
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| JP3836046B2 (ja) | 2006-10-18 |
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