JP4762622B2 - 回転センサ - Google Patents
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Description
回転するシャフトに取り付けられ、周方向に沿って幅が変化する導電性のセンシング部を有するロータと、
交流励磁電流が流されることで前記ロータのセンシング部との間に磁気回路を形成する励磁コイルと、磁性材から成形されかつ前記励磁コイルを保持するコア本体とを有し、固定部材に取り付けて前記ロータのセンシング部に対して前記シャフトの軸線方向に間隔をおいて対向配置される固定コアとを備えた回転センサにおいて、
前記センシング部の周方向360度あたりのセンシング幅の変化する周期を複数周期とし、
前記励磁コイルの、前記センシング部を横切る交流磁界によって前記ロータの回転に伴う前記センシング部の幅に対応した大きさの渦電流がセンシング部表面に誘起され、当該渦電流量の変動に伴い各励磁コイルのインピーダンスも変動するようになっており、
前記固定コアは、前記ロータのセンシング部周方向に配置された2個の固定コアからなり、前記2個の固定コアは、前記センシング部の何れかの周期内で互いに所定の中心角度をなして配置され、
前記2個の固定コアから得られる前記ロータの回転角度の出力値とこれらをそれぞれ反転させた出力値とを重畳させることで、各位相シフト量検出値の大小関係からロータの回転角度が前記1周期中の何れの範囲にあるかを判断すると共に、これら各位相シフト量検出値の検出特性に優れた直線部分を用いることで前記ロータの回転角度を検出することを特徴としている。
また、本発明の請求項2にかかる回転センサは、請求項1に記載の回転センサにおいて、
前記2個の固定コアのそれぞれは、前記センシング部を所定間隔隔てて挟むように対向配置された一組の固定コアからなり、前記固定コアのそれぞれが配置された位置において前記センシング部を横切って磁気回路が形成されるようになっていることを特徴としている。
このような構成を有することで、例えば本発明にかかる回転センサが、振動等が加わる場所に配置されても、振動に影響される出力の変動を相殺することができる。
また、本発明の請求項3にかかる回転センサは、請求項1又は請求項2に記載の回転センサにおいて、
前記回転センサは、自動車のステアリング装置のステアリングシャフトに取り付け、当該回転センサを介してハンドルの回転角度を検出するようになったことを特徴としている。
V2=(4−1)÷30=0.1V
となり、1度当たりの検出電圧は従来の回転センサの場合に比べて3倍となる。このように、センシング部50の360度あたりのセンシング幅が可変する周期を複数周期とすることによりセンシング部50の周方向1度当たりの測定電圧の変化量を増加させることができるので、分解能を向上させることができる。
V3=(4−1)÷22.5=0.13Vとなり、360度あたりセンシング幅の変化が4周期の場合は、360度あたりのセンシング幅の変化が1周期の従来型の回転センサに比べて、1度あたりの電圧変化量が4倍となる。このように、本変形例においても、センシング部の360度あたりのセンシング幅の変化の周期を複数とすることにより、1度当たりの測定電圧の変化量を増加させることができるので、上述の実施形態と同様に分解能を向上させることができる。
10a,10b ステー
11 幅狭部
12 幅広部
20(21,22) 固定コア
30(31,32) 固定コア
50 センシング部
50a ステー
51 幅狭部
52 幅広部
60(61,62) 固定コア
70(71,72) 固定コア
80 センシング部
81 幅狭部
82 幅広部
100 信号発生部
101 発振回路
110(111,112) 位相シフト部
120(121,122) 位相シフト量検出部
130(131,132) 位相シフト量コンバート部
140(141,142) 増幅部
150 信号処理部
151 回転角度検出部
200 ECU
Claims (3)
- 回転するシャフトに取り付けられ、周方向に沿って幅が変化する導電性のセンシング部を有するロータと、
交流励磁電流が流されることで前記ロータのセンシング部との間に磁気回路を形成する励磁コイルと、磁性材から成形されかつ前記励磁コイルを保持するコア本体とを有し、固定部材に取り付けて前記ロータのセンシング部に対して前記シャフトの軸線方向に間隔をおいて対向配置される固定コアとを備えた回転センサにおいて、
前記センシング部の周方向360度あたりのセンシング幅の変化する周期を複数周期とし、
前記励磁コイルの、前記センシング部を横切る交流磁界によって前記ロータの回転に伴う前記センシング部の幅に対応した大きさの渦電流がセンシング部表面に誘起され、当該渦電流量の変動に伴い各励磁コイルのインピーダンスも変動するようになっており、
前記固定コアは、前記ロータのセンシング部周方向に配置された2個の固定コアからなり、前記2個の固定コアは、前記センシング部の何れかの周期内で互いに所定の中心角度をなして配置され、
前記2個の固定コアから得られる前記ロータの回転角度の出力値とこれらをそれぞれ反転させた出力値とを重畳させることで、各位相シフト量検出値の大小関係からロータの回転角度が前記1周期中の何れの範囲にあるかを判断すると共に、これら各位相シフト量検出値の検出特性に優れた直線部分を用いることで前記ロータの回転角度を検出することを特徴とする回転センサ。 - 前記2個の固定コアのそれぞれは、前記センシング部を所定間隔隔てて挟むように対向配置された一組の固定コアからなり、前記固定コアのそれぞれが配置された位置において前記センシング部を横切って磁気回路が形成されるようになっていることを特徴とする、請求項1に記載の回転センサ。
- 前記回転センサは、自動車のステアリング装置のステアリングシャフトに取り付けられるようになっており、当該回転センサを介してハンドルの回転角度を検出することを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の回転センサ。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2005203905A JP4762622B2 (ja) | 2005-07-13 | 2005-07-13 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005203905A JP4762622B2 (ja) | 2005-07-13 | 2005-07-13 | 回転センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007024556A JP2007024556A (ja) | 2007-02-01 |
JP4762622B2 true JP4762622B2 (ja) | 2011-08-31 |
Family
ID=37785536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005203905A Expired - Fee Related JP4762622B2 (ja) | 2005-07-13 | 2005-07-13 | 回転センサ |
Country Status (1)
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JP2003202240A (ja) * | 2001-11-01 | 2003-07-18 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 回転センサと回転角度の検出方法 |
JP2004294145A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Ntn Corp | 回転センサ付軸受 |
-
2005
- 2005-07-13 JP JP2005203905A patent/JP4762622B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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---|---|
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