JP2003285764A - ステアリングレバーの支持構造 - Google Patents
ステアリングレバーの支持構造Info
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- JP2003285764A JP2003285764A JP2002094864A JP2002094864A JP2003285764A JP 2003285764 A JP2003285764 A JP 2003285764A JP 2002094864 A JP2002094864 A JP 2002094864A JP 2002094864 A JP2002094864 A JP 2002094864A JP 2003285764 A JP2003285764 A JP 2003285764A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】緩旋回から急旋回への切り替えを比較的容易に
知覚することができ、それにより誤操作の可能性を減少
させ得るステアリングレバーの支持構造。 【解決手段】車両を緩旋回および急旋回操作するステア
リングレバー８が、揺動軸心Ｘ周りに揺動自在に取り付
けられ、揺動軸心Ｘ周りに巻き付けられた中立用ねじり
バネ２９の両遊端部２９ａ，２９ｂが、ステアリングレ
バー８に連結された可動ピン２７と固定ピン２８とを左
右から挟みつけて、ステアリングレバー８を中立位置Ｎ
に復帰させるステアリングレバーの支持構造で、ステア
リングレバー８の揺動操作力を増加させる加重用ねじり
バネ３０が、揺動軸心Ｘ周りに巻き付けられ、ステアリ
ングレバー８が中立位置Ｎに位置する状態で、加重用ね
じりバネ３０の両遊端部３０ａ，３０ｂが、固定ピン２
８との間にそれぞれ緩旋回用の間隙を有する状態で可動
ピン２７を左右から挟みつけている。
知覚することができ、それにより誤操作の可能性を減少
させ得るステアリングレバーの支持構造。 【解決手段】車両を緩旋回および急旋回操作するステア
リングレバー８が、揺動軸心Ｘ周りに揺動自在に取り付
けられ、揺動軸心Ｘ周りに巻き付けられた中立用ねじり
バネ２９の両遊端部２９ａ，２９ｂが、ステアリングレ
バー８に連結された可動ピン２７と固定ピン２８とを左
右から挟みつけて、ステアリングレバー８を中立位置Ｎ
に復帰させるステアリングレバーの支持構造で、ステア
リングレバー８の揺動操作力を増加させる加重用ねじり
バネ３０が、揺動軸心Ｘ周りに巻き付けられ、ステアリ
ングレバー８が中立位置Ｎに位置する状態で、加重用ね
じりバネ３０の両遊端部３０ａ，３０ｂが、固定ピン２
８との間にそれぞれ緩旋回用の間隙を有する状態で可動
ピン２７を左右から挟みつけている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を左右方向へ
緩旋回および急旋回操作するためのステアリングレバー
が、揺動軸心周りに揺動自在に取り付けられ、前記揺動
軸心周りに巻き付けられた中立用ねじりバネの両遊端部
が、前記ステアリングレバーに連結された可動ピンとそ
の可動ピンに並設された固定ピンとを左右から挟みつけ
て、その中立用ねじりバネの弾性復帰力により前記ステ
アリングレバーを中立位置に復帰させるように構成され
ているステアリングレバーの支持構造に関する。
緩旋回および急旋回操作するためのステアリングレバー
が、揺動軸心周りに揺動自在に取り付けられ、前記揺動
軸心周りに巻き付けられた中立用ねじりバネの両遊端部
が、前記ステアリングレバーに連結された可動ピンとそ
の可動ピンに並設された固定ピンとを左右から挟みつけ
て、その中立用ねじりバネの弾性復帰力により前記ステ
アリングレバーを中立位置に復帰させるように構成され
ているステアリングレバーの支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなステアリングレバーの支持構
造では、通常、ステアリングレバーを予め定められた設
定量だけ左へ揺動操作すると、車両が左方向へ緩旋回
し、その設定量を超えて更に左へ揺動操作すると、左方
向へ急旋回するように構成され、右方向への旋回につい
ても同様に構成されている。そして、ステアリングレバ
ーにより緩旋回から急旋回へ切り替える際、ステアリン
グレバーの操作力には、その構成上から何らかの変化が
生じるのであるが、従来では、その変化があまり顕著で
はなかった。
造では、通常、ステアリングレバーを予め定められた設
定量だけ左へ揺動操作すると、車両が左方向へ緩旋回
し、その設定量を超えて更に左へ揺動操作すると、左方
向へ急旋回するように構成され、右方向への旋回につい
ても同様に構成されている。そして、ステアリングレバ
ーにより緩旋回から急旋回へ切り替える際、ステアリン
グレバーの操作力には、その構成上から何らかの変化が
生じるのであるが、従来では、その変化があまり顕著で
はなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、作業者に
とっては、緩旋回から急旋回への切り替えを知覚するの
がむずかしく、緩旋回のつもりで操作したにもかかわら
ず、車両が急旋回することもあり、この点に改良の余地
があった。
とっては、緩旋回から急旋回への切り替えを知覚するの
がむずかしく、緩旋回のつもりで操作したにもかかわら
ず、車両が急旋回することもあり、この点に改良の余地
があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、緩旋回から急旋回への切り替
えを比較的容易に知覚することができ、それにより誤操
作の可能性を減少させ得るステアリングレバーの支持構
造を提供するところにある。
したもので、その目的は、緩旋回から急旋回への切り替
えを比較的容易に知覚することができ、それにより誤操
作の可能性を減少させ得るステアリングレバーの支持構
造を提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】［構成］請求項１の発明
の特徴構成は、車両を左右方向へ緩旋回および急旋回操
作するためのステアリングレバーが、揺動軸心周りに揺
動自在に取り付けられ、前記揺動軸心周りに巻き付けら
れた中立用ねじりバネの両遊端部が、前記ステアリング
レバーに連結された可動ピンとその可動ピンに並設され
た固定ピンとを左右から挟みつけて、その中立用ねじり
バネの弾性復帰力により前記ステアリングレバーを中立
位置に復帰させるように構成されているステアリングレ
バーの支持構造であって、前記ステアリングレバーの揺
動操作力を増加させるための加重用ねじりバネが、前記
揺動軸心周りに巻き付けられ、前記ステアリングレバー
が中立位置に位置する状態で、前記加重用ねじりバネの
両遊端部が、前記固定ピンとの間にそれぞれ緩旋回用の
間隙を有する状態で前記可動ピンを左右から挟みつけて
いるところにある。
の特徴構成は、車両を左右方向へ緩旋回および急旋回操
作するためのステアリングレバーが、揺動軸心周りに揺
動自在に取り付けられ、前記揺動軸心周りに巻き付けら
れた中立用ねじりバネの両遊端部が、前記ステアリング
レバーに連結された可動ピンとその可動ピンに並設され
た固定ピンとを左右から挟みつけて、その中立用ねじり
バネの弾性復帰力により前記ステアリングレバーを中立
位置に復帰させるように構成されているステアリングレ
バーの支持構造であって、前記ステアリングレバーの揺
動操作力を増加させるための加重用ねじりバネが、前記
揺動軸心周りに巻き付けられ、前記ステアリングレバー
が中立位置に位置する状態で、前記加重用ねじりバネの
両遊端部が、前記固定ピンとの間にそれぞれ緩旋回用の
間隙を有する状態で前記可動ピンを左右から挟みつけて
いるところにある。
【０００６】［作用・効果］請求項１の発明の特徴構成
によれば、揺動軸心周りに揺動自在に取り付けられてい
るステアリングレバーの揺動操作力を増加させるための
加重用ねじりバネが、その揺動軸心周りに巻き付けら
れ、ステアリングレバーが中立位置に位置する状態で、
加重用ねじりバネの両遊端部が、固定ピンとの間にそれ
ぞれ緩旋回用の間隙を有する状態で、ステアリングレバ
ーに連結された可動ピンを左右から挟みつけているの
で、ステアリングレバーを揺動操作して車両を左または
右に旋回させる際、緩旋回操作時においては、中立用ね
じりバネの弾性力に抗して揺動操作し、急旋回操作時に
おいては、中立用ねじりバネの弾性力に加えて加重用ね
じりバネの弾性力に抗して揺動操作することになる。し
たがって、作業者にとっては、緩旋回から急旋回への切
り替え時にステアリングレバーの揺動操作が重くなり、
緩旋回から急旋回への切り替えを比較的容易に知覚する
ことができ、それにより誤操作の可能性が減少されると
ともに、構造的にも、ステアリングレバーを中立位置に
復帰させる中立用ねじりバネと協働する可動ピンや固定
ピンをそのまま使用することができるので、殊更複雑化
することもなく、簡単な構成で顕著な効果を得ることが
できる。
によれば、揺動軸心周りに揺動自在に取り付けられてい
るステアリングレバーの揺動操作力を増加させるための
加重用ねじりバネが、その揺動軸心周りに巻き付けら
れ、ステアリングレバーが中立位置に位置する状態で、
加重用ねじりバネの両遊端部が、固定ピンとの間にそれ
ぞれ緩旋回用の間隙を有する状態で、ステアリングレバ
ーに連結された可動ピンを左右から挟みつけているの
で、ステアリングレバーを揺動操作して車両を左または
右に旋回させる際、緩旋回操作時においては、中立用ね
じりバネの弾性力に抗して揺動操作し、急旋回操作時に
おいては、中立用ねじりバネの弾性力に加えて加重用ね
じりバネの弾性力に抗して揺動操作することになる。し
たがって、作業者にとっては、緩旋回から急旋回への切
り替え時にステアリングレバーの揺動操作が重くなり、
緩旋回から急旋回への切り替えを比較的容易に知覚する
ことができ、それにより誤操作の可能性が減少されると
ともに、構造的にも、ステアリングレバーを中立位置に
復帰させる中立用ねじりバネと協働する可動ピンや固定
ピンをそのまま使用することができるので、殊更複雑化
することもなく、簡単な構成で顕著な効果を得ることが
できる。
【０００７】［構成］請求項２の発明の特徴構成は、前
記ステアリングレバーが中立位置に位置する状態で、前
記加重用ねじりバネの両遊端部が、その弾性復帰力によ
り前記可動ピンを弾性的に挟みつけているところにあ
る。
記ステアリングレバーが中立位置に位置する状態で、前
記加重用ねじりバネの両遊端部が、その弾性復帰力によ
り前記可動ピンを弾性的に挟みつけているところにあ
る。
【０００８】［作用・効果］請求項２の発明の特徴構成
によれば、ステアリングレバーが中立位置に位置する状
態で、加重用ねじりバネの両遊端部が、その弾性復帰力
により可動ピンを弾性的に挟みつけているので、ステア
リングレバーの揺動操作は、緩旋回から急旋回への切り
替え時の瞬間において急速かつ顕著に重くなる。したが
って、作業者にとっては、緩旋回から急旋回への切り替
えをより一層確実に知覚することができ、誤操作の可能
性もより確実に減少される。
によれば、ステアリングレバーが中立位置に位置する状
態で、加重用ねじりバネの両遊端部が、その弾性復帰力
により可動ピンを弾性的に挟みつけているので、ステア
リングレバーの揺動操作は、緩旋回から急旋回への切り
替え時の瞬間において急速かつ顕著に重くなる。したが
って、作業者にとっては、緩旋回から急旋回への切り替
えをより一層確実に知覚することができ、誤操作の可能
性もより確実に減少される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明によるステアリングレバー
の支持構造につき、その実施の形態を図面に基づいて説
明する。このようなステアリングレバーは、例えば、コ
ンバインなどの農作業機を旋回操作する際に使用するも
ので、コンバインであれば、図１に示すように、左右一
対のクローラ式走行装置１ａ，１ｂにより走行する車両
としての走行機体２を備え、走行機体２の前部には、刈
取搬送部３がリフトシリンダ４により上下昇降自在に設
けられ、走行機体２上には、図外のエンジンをはじめと
して脱穀装置５や穀粒タンク６などが搭載されて、穀粒
タンク６の前方に位置する搭乗運転部７には、ステアリ
ングレバー８などの多数のレバー類が配設されている。
脱穀装置４の左横外側には、フィードチェーン９が配設
されていて、刈取搬送部３によって刈り取られた刈取穀
稈を走行機体２の後方側に挟持搬送しながら、脱穀装置
５により脱穀処理するように構成されている。
の支持構造につき、その実施の形態を図面に基づいて説
明する。このようなステアリングレバーは、例えば、コ
ンバインなどの農作業機を旋回操作する際に使用するも
ので、コンバインであれば、図１に示すように、左右一
対のクローラ式走行装置１ａ，１ｂにより走行する車両
としての走行機体２を備え、走行機体２の前部には、刈
取搬送部３がリフトシリンダ４により上下昇降自在に設
けられ、走行機体２上には、図外のエンジンをはじめと
して脱穀装置５や穀粒タンク６などが搭載されて、穀粒
タンク６の前方に位置する搭乗運転部７には、ステアリ
ングレバー８などの多数のレバー類が配設されている。
脱穀装置４の左横外側には、フィードチェーン９が配設
されていて、刈取搬送部３によって刈り取られた刈取穀
稈を走行機体２の後方側に挟持搬送しながら、脱穀装置
５により脱穀処理するように構成されている。
【００１０】左右のクローラ式走行装置１ａ，１ｂは、
それぞれ別々に駆動可能に構成され、図２に示すよう
に、左クローラ式走行装置１ａの駆動軸１０ａには左駆
動ギヤ１１ａが、右クローラ式走行装置１ｂの駆動軸１
０ｂには右駆動ギヤ１１ｂが固着されて、各駆動ギヤ１
１ａ，１１ｂが、サイドクラッチブレーキ機構１２ａ，
１２ｂを介して回転支軸１３に連動連結可能に構成さ
れ、その回転支軸１３と一体回転するセンタギヤ１４
が、図外の主変速装置や副変速装置などを介してエンジ
ンにより回転駆動されるように構成されている。左右の
サイドクラッチブレーキ機構１２ａ，１２ｂは、各駆動
ギヤ１１ａ，１１ｂと回転支軸１３との間で動力の伝達
を断続するクラッチ１５ａ，１５ｂと、そのクラッチ１
５ａ，１５ｂを切った状態で、各駆動ギヤ１１ａ，１１
ｂに制動力を付与する多板式の摩擦ブレーキ１６ａ，１
６ｂにより構成されている。
それぞれ別々に駆動可能に構成され、図２に示すよう
に、左クローラ式走行装置１ａの駆動軸１０ａには左駆
動ギヤ１１ａが、右クローラ式走行装置１ｂの駆動軸１
０ｂには右駆動ギヤ１１ｂが固着されて、各駆動ギヤ１
１ａ，１１ｂが、サイドクラッチブレーキ機構１２ａ，
１２ｂを介して回転支軸１３に連動連結可能に構成さ
れ、その回転支軸１３と一体回転するセンタギヤ１４
が、図外の主変速装置や副変速装置などを介してエンジ
ンにより回転駆動されるように構成されている。左右の
サイドクラッチブレーキ機構１２ａ，１２ｂは、各駆動
ギヤ１１ａ，１１ｂと回転支軸１３との間で動力の伝達
を断続するクラッチ１５ａ，１５ｂと、そのクラッチ１
５ａ，１５ｂを切った状態で、各駆動ギヤ１１ａ，１１
ｂに制動力を付与する多板式の摩擦ブレーキ１６ａ，１
６ｂにより構成されている。
【００１１】左クラッチ１５ａと左ブレーキ１６ａは油
圧式の左ピストンにより、右クラッチ１５ｂと右ブレー
キ１６ｂは油圧式の右ピストンにより操作可能に構成さ
れ、図３に示すように、その左ピストン１７ａと右ピス
トン１７ｂは、操向バルブ１８を介して油圧ポンプ１９
に接続されている。操向バルブ１８は、左右のピストン
１７ａ，１７ｂから排油する中立位置Ｎと、左ピストン
１７ａに圧油を供給する左操向位置Ｌと、右ピストン１
７ｂに圧油を供給する右操向位置Ｒとの３つの操作位置
に切り換え可能な３位置切り換え式のバルブで構成さ
れ、その操向バルブ１８の出力側には、左ピストン１７
ａのピストン室に連通する左操作油路２０ａと、右ピス
トン１７ｂのピストン室に連通する右操作油路２０ｂと
が接続され、操向バルブ１８の入力側と油圧ポンプ１９
とが給油路２１で接続されている。
圧式の左ピストンにより、右クラッチ１５ｂと右ブレー
キ１６ｂは油圧式の右ピストンにより操作可能に構成さ
れ、図３に示すように、その左ピストン１７ａと右ピス
トン１７ｂは、操向バルブ１８を介して油圧ポンプ１９
に接続されている。操向バルブ１８は、左右のピストン
１７ａ，１７ｂから排油する中立位置Ｎと、左ピストン
１７ａに圧油を供給する左操向位置Ｌと、右ピストン１
７ｂに圧油を供給する右操向位置Ｒとの３つの操作位置
に切り換え可能な３位置切り換え式のバルブで構成さ
れ、その操向バルブ１８の出力側には、左ピストン１７
ａのピストン室に連通する左操作油路２０ａと、右ピス
トン１７ｂのピストン室に連通する右操作油路２０ｂと
が接続され、操向バルブ１８の入力側と油圧ポンプ１９
とが給油路２１で接続されている。
【００１２】左ピストン１７ａのピストン室と右ピスト
ン１７ｂのピストン室には、両ピストン室からの圧油を
タンクに排出する排油路２２が接続され、その排油路２
２には、排油路２２の流動抵抗を変更して左右ピストン
１７ａ，１７ｂの作動ストロークを調節する可変リリー
フバルブ２３が介装されている。すなわち、可変リリー
フバルブ２３を緩旋回用の低圧リリーフ状態に操作する
と、操向バルブ１８を左操向位置Ｌまたは右操向位置Ｒ
に操作しても、各ピストン１７ａ，１７ｂの作動ストロ
ークは小さく、そのため、各クラッチ１５ａ，１５ｂが
切り状態に維持され、かつ、各ブレーキ１６ａ，１６ｂ
も切り状態に維持されて走行機体２が緩旋回するよう
に、また、急旋回用の高圧リリーフ状態に操作すると、
操向バルブ１８を左操向位置Ｌまたは右操向位置Ｒに操
作した場合、各ピストン１７ａ，１７ｂの作動ストロー
クが大きくなって、各クラッチ１５ａ，１５ｂが切り状
態に維持され、かつ、各ブレーキ１６ａ，１６ｂが入り
状態に維持されて走行機体２が急旋回するように構成さ
れている。
ン１７ｂのピストン室には、両ピストン室からの圧油を
タンクに排出する排油路２２が接続され、その排油路２
２には、排油路２２の流動抵抗を変更して左右ピストン
１７ａ，１７ｂの作動ストロークを調節する可変リリー
フバルブ２３が介装されている。すなわち、可変リリー
フバルブ２３を緩旋回用の低圧リリーフ状態に操作する
と、操向バルブ１８を左操向位置Ｌまたは右操向位置Ｒ
に操作しても、各ピストン１７ａ，１７ｂの作動ストロ
ークは小さく、そのため、各クラッチ１５ａ，１５ｂが
切り状態に維持され、かつ、各ブレーキ１６ａ，１６ｂ
も切り状態に維持されて走行機体２が緩旋回するよう
に、また、急旋回用の高圧リリーフ状態に操作すると、
操向バルブ１８を左操向位置Ｌまたは右操向位置Ｒに操
作した場合、各ピストン１７ａ，１７ｂの作動ストロー
クが大きくなって、各クラッチ１５ａ，１５ｂが切り状
態に維持され、かつ、各ブレーキ１６ａ，１６ｂが入り
状態に維持されて走行機体２が急旋回するように構成さ
れている。
【００１３】このように可変リリーフバルブ２３と操向
バルブ１８を操作して、走行機体２を緩旋回および急旋
回操作するのが、図４および図５に詳しく示すステアリ
ングレバー８で、図５に示すように、揺動軸心としての
前後方向軸心Ｘの周りで左右方向に揺動自在に構成さ
れ、かつ、図４に示すように、横方向軸心Ｙの周りで前
後方向に揺動自在に構成されている。具体的には、固定
枠２４に対して前後方向に位置する支軸２５が前後方向
軸心Ｘ周りに回動自在に支持され、その支軸２５の前部
に連設の支軸金具２６に対して、ステアリングレバー８
が、横方向軸心Ｙ周りに揺動自在に支持されて十字揺動
自在に構成されている。支持金具２６の後面には、支軸
２５の下方に位置し、かつ、支軸２５と平行な可動ピン
２７が突設され、さらに、その可動ピン２７の下方に
は、固定枠２４に固定された固定ピン２８が、支軸２５
や可動ピン２７と平行になるように並設されていて、ス
テアリングレバー８が中立位置Ｎに位置する状態で、支
軸２５、可動ピン２７、ならびに、固定ピン２８が、上
下方向に並列するように構成されている。
バルブ１８を操作して、走行機体２を緩旋回および急旋
回操作するのが、図４および図５に詳しく示すステアリ
ングレバー８で、図５に示すように、揺動軸心としての
前後方向軸心Ｘの周りで左右方向に揺動自在に構成さ
れ、かつ、図４に示すように、横方向軸心Ｙの周りで前
後方向に揺動自在に構成されている。具体的には、固定
枠２４に対して前後方向に位置する支軸２５が前後方向
軸心Ｘ周りに回動自在に支持され、その支軸２５の前部
に連設の支軸金具２６に対して、ステアリングレバー８
が、横方向軸心Ｙ周りに揺動自在に支持されて十字揺動
自在に構成されている。支持金具２６の後面には、支軸
２５の下方に位置し、かつ、支軸２５と平行な可動ピン
２７が突設され、さらに、その可動ピン２７の下方に
は、固定枠２４に固定された固定ピン２８が、支軸２５
や可動ピン２７と平行になるように並設されていて、ス
テアリングレバー８が中立位置Ｎに位置する状態で、支
軸２５、可動ピン２７、ならびに、固定ピン２８が、上
下方向に並列するように構成されている。
【００１４】支軸２５の根元側には、中立用ねじりバネ
２９が巻き付けられ、その中立用ねじりバネ２９の両遊
端部２９ａ，２９ｂが、可動ピン２７と固定ピン２８と
を左右両側から弾性的に挟みつけるように構成され、中
立用ねじりバネ２９の弾性復帰力によって、ステアリン
グレバー８を中立位置Ｎに弾性復帰させるように構成さ
れている。支軸２５の先端側には、中立用ねじりバネ２
９とは別の加重用ねじりバネ３０が巻き付けられ、加重
用ねじりバネ３０に関しては、図６の（イ）に示すよう
に、ステアリングレバー８が中立位置Ｎに位置する状態
で、その両遊端部３０ａ，３０ｂが、可動ピン２７のみ
を左右両側からその弾性復帰力によって弾性的に挟みつ
けながら、固定ピン２８に対しては、それぞれ緩旋回用
の間隙Ｓを有するように構成され、支軸金具２６に連動
連結のプッシュプル式ケーブル３１が、操向バルブ１８
と可変リリーフバルブ２３に連動連結されている。
２９が巻き付けられ、その中立用ねじりバネ２９の両遊
端部２９ａ，２９ｂが、可動ピン２７と固定ピン２８と
を左右両側から弾性的に挟みつけるように構成され、中
立用ねじりバネ２９の弾性復帰力によって、ステアリン
グレバー８を中立位置Ｎに弾性復帰させるように構成さ
れている。支軸２５の先端側には、中立用ねじりバネ２
９とは別の加重用ねじりバネ３０が巻き付けられ、加重
用ねじりバネ３０に関しては、図６の（イ）に示すよう
に、ステアリングレバー８が中立位置Ｎに位置する状態
で、その両遊端部３０ａ，３０ｂが、可動ピン２７のみ
を左右両側からその弾性復帰力によって弾性的に挟みつ
けながら、固定ピン２８に対しては、それぞれ緩旋回用
の間隙Ｓを有するように構成され、支軸金具２６に連動
連結のプッシュプル式ケーブル３１が、操向バルブ１８
と可変リリーフバルブ２３に連動連結されている。
【００１５】そして、作業者が搭乗運転部７の運転席に
座った状態で、ステアリングレバー８を中立位置Ｎから
左側へ揺動操作すると、中立位置Ｎから左緩旋回位置Ｌ
１の間においては、可変リリーフバルブ２３が低圧リリ
ーフ状態に操作され、上述したように左クラッチ１５ａ
が切り状態となり、左ブレーキ１６ａも切り状態となっ
て、走行機体２が左側へ緩旋回するように構成されてい
る。その際、ステアリングレバー８の揺動に伴って可動
ピン２７も前後方向軸心Ｘの周りに揺動し、中立用ねじ
りバネ２９を弾性変形させ、かつ、図６の（イ）におい
て矢印で示すように、加重用ねじりバネ３０を右側へ回
動させる。しかし、加重用ねじりバネ３０の左遊端部３
０ａは、緩旋回用の隙間Ｓ内に位置して固定ピン２８に
当接しないため、ステアリングレバー８の左側への揺動
操作は、ほとんど中立用ねじりバネ２９の弾性力に打ち
勝つだけの小さな操作力で済む。
座った状態で、ステアリングレバー８を中立位置Ｎから
左側へ揺動操作すると、中立位置Ｎから左緩旋回位置Ｌ
１の間においては、可変リリーフバルブ２３が低圧リリ
ーフ状態に操作され、上述したように左クラッチ１５ａ
が切り状態となり、左ブレーキ１６ａも切り状態となっ
て、走行機体２が左側へ緩旋回するように構成されてい
る。その際、ステアリングレバー８の揺動に伴って可動
ピン２７も前後方向軸心Ｘの周りに揺動し、中立用ねじ
りバネ２９を弾性変形させ、かつ、図６の（イ）におい
て矢印で示すように、加重用ねじりバネ３０を右側へ回
動させる。しかし、加重用ねじりバネ３０の左遊端部３
０ａは、緩旋回用の隙間Ｓ内に位置して固定ピン２８に
当接しないため、ステアリングレバー８の左側への揺動
操作は、ほとんど中立用ねじりバネ２９の弾性力に打ち
勝つだけの小さな操作力で済む。
【００１６】左緩旋回位置Ｌ１から左急旋回位置Ｌ２の
間においては、可変リリーフバルブ２３が高圧リリーフ
状態に操作され、左クラッチ１５ａが切り状態のままで
左ブレーキ１６ａが入り状態となって、走行機体２が左
側へ急旋回することになり、その左緩旋回位置Ｌ１から
左急旋回位置Ｌ２への切り替わり時に、図６の（ロ）に
示すように、加重用ねじりバネ３０の左遊端部３０ａが
固定ピン２８に当接し、その後、図６の（ハ）に示すよ
うに、加重用ねじりバネ３０を弾性変形させることにな
る。加重用ねじりバネ３０は、ステアリングレバー８が
中立位置Ｎに位置する状態で、その両遊端部３０ａ，３
０ｂが可動ピン２７を弾性復帰力によって弾性的に挟み
つけるように構成されているので、換言すると、中立位
置Ｎにおいてすでに弾性復帰力が付与されているので、
加重用ねじりバネ３０の左遊端部３０ａが固定ピンに当
接した後においては、中立用ねじりバネ２９の弾性力に
加えて、加重用ねじりバネ３０の弾性力に打ち勝つだで
の大きさ操作力を必要として揺動操作力が顕著に増加さ
れ、したがって、作業者は左緩旋回から左急旋回への切
り替わりを容易に知ることができる。このステアリング
レバー８のレバーストロークとレバー荷重の関係を示し
たのが図７で、この図からも左緩旋回位置Ｌ１のストロ
ーク前後において、レバー荷重が顕著に変化することが
理解できる。
間においては、可変リリーフバルブ２３が高圧リリーフ
状態に操作され、左クラッチ１５ａが切り状態のままで
左ブレーキ１６ａが入り状態となって、走行機体２が左
側へ急旋回することになり、その左緩旋回位置Ｌ１から
左急旋回位置Ｌ２への切り替わり時に、図６の（ロ）に
示すように、加重用ねじりバネ３０の左遊端部３０ａが
固定ピン２８に当接し、その後、図６の（ハ）に示すよ
うに、加重用ねじりバネ３０を弾性変形させることにな
る。加重用ねじりバネ３０は、ステアリングレバー８が
中立位置Ｎに位置する状態で、その両遊端部３０ａ，３
０ｂが可動ピン２７を弾性復帰力によって弾性的に挟み
つけるように構成されているので、換言すると、中立位
置Ｎにおいてすでに弾性復帰力が付与されているので、
加重用ねじりバネ３０の左遊端部３０ａが固定ピンに当
接した後においては、中立用ねじりバネ２９の弾性力に
加えて、加重用ねじりバネ３０の弾性力に打ち勝つだで
の大きさ操作力を必要として揺動操作力が顕著に増加さ
れ、したがって、作業者は左緩旋回から左急旋回への切
り替わりを容易に知ることができる。このステアリング
レバー８のレバーストロークとレバー荷重の関係を示し
たのが図７で、この図からも左緩旋回位置Ｌ１のストロ
ーク前後において、レバー荷重が顕著に変化することが
理解できる。
【００１７】逆に、ステアリングレバー８を右側へ揺動
操作すると、走行機体２は右旋回となり、中立位置Ｎか
ら右緩旋回位置Ｒ１の間においては、右クラッチ１５ｂ
と右ブレーキ１６ｂが切り状態となって右側へ緩旋回
し、右緩旋回位置Ｒ１から右急旋回位置Ｒ２の間におい
ては、右クラッチ１５ｂが切り状態のままで右ブレーキ
１６ｂが入り状態となって右側へ急旋回するように構成
されている。その際においても、中立位置Ｎから右緩旋
回位置Ｒ１の間では、加重用ねじりバネ３０の右遊端部
３０ｂが、緩旋回用の隙間Ｓ内に位置して固定ピン２８
に当接せず、右緩旋回位置Ｒ１から右急旋回位置Ｒ２へ
の切り替わり時に当接して、その後、大きさ操作力を必
要とするので、右緩旋回から右急旋回への切り替わりを
容易に知ることができる。
操作すると、走行機体２は右旋回となり、中立位置Ｎか
ら右緩旋回位置Ｒ１の間においては、右クラッチ１５ｂ
と右ブレーキ１６ｂが切り状態となって右側へ緩旋回
し、右緩旋回位置Ｒ１から右急旋回位置Ｒ２の間におい
ては、右クラッチ１５ｂが切り状態のままで右ブレーキ
１６ｂが入り状態となって右側へ急旋回するように構成
されている。その際においても、中立位置Ｎから右緩旋
回位置Ｒ１の間では、加重用ねじりバネ３０の右遊端部
３０ｂが、緩旋回用の隙間Ｓ内に位置して固定ピン２８
に当接せず、右緩旋回位置Ｒ１から右急旋回位置Ｒ２へ
の切り替わり時に当接して、その後、大きさ操作力を必
要とするので、右緩旋回から右急旋回への切り替わりを
容易に知ることができる。
【００１８】プッシュプル式ケーブル３１のインナーワ
イヤには、ロッド３２が固着され、そのロッド３２が支
軸金具２６に連結されて、ロッド３２に外嵌のガイドパ
イプ３３にスイッチボックス３４が取り付けられ、スイ
ッチボックス３４内には、図７に示すように、リミット
スイッチ３５が内蔵されている。リミットスイッチ３５
の操作部３６は、ガイドパイプ３３に穿設された開口３
７を介してロッド３２に接触するように構成され、ステ
アリングレバー８が中立位置Ｎに位置する状態で、その
操作部３６がロッド３２に設けられた周溝３８に嵌入す
るように構成されていて、操作部３６がロッド３２の周
溝３８に嵌入した中立位置Ｎにおいて、自動ステアリン
グが可能となり、操作部３６が周溝３８から外れた状態
では、ステアリングレバー８による手動ステアリングが
優先されるように構成されている。
イヤには、ロッド３２が固着され、そのロッド３２が支
軸金具２６に連結されて、ロッド３２に外嵌のガイドパ
イプ３３にスイッチボックス３４が取り付けられ、スイ
ッチボックス３４内には、図７に示すように、リミット
スイッチ３５が内蔵されている。リミットスイッチ３５
の操作部３６は、ガイドパイプ３３に穿設された開口３
７を介してロッド３２に接触するように構成され、ステ
アリングレバー８が中立位置Ｎに位置する状態で、その
操作部３６がロッド３２に設けられた周溝３８に嵌入す
るように構成されていて、操作部３６がロッド３２の周
溝３８に嵌入した中立位置Ｎにおいて、自動ステアリン
グが可能となり、操作部３６が周溝３８から外れた状態
では、ステアリングレバー８による手動ステアリングが
優先されるように構成されている。
【００１９】さらに、支軸金具２６には、横軸３９が支
持されていて、ステアリングレバー８の下方に連結され
た連結部材４０が、その横軸３９に外嵌されて横方向軸
心Ｙ周りに揺動自在に構成されて、ステアリングレバー
８を前方へ揺動操作すると、リフトシリンダ４の作動に
より刈取搬送部３が下降し、後方へ揺動操作すると、刈
取搬送部３が上昇するように構成されている。その連結
部材４０に穿設された開口４１には、支軸金具２６から
突設の固定ピン４２が挿入されて外側に突出され、連結
金具４０から突設の可動ピン４３が、横軸３９や固定ピ
ン４２と平行になるように並設されている。そして、横
軸３９には、中立用ねじりバネ４４が巻き付けられ、そ
の中立用ねじりバネ４４の両遊端部４４ａ，４４ｂが、
固定ピン４２と可動ピン４３とを両側から弾性的に挟み
つけて、中立用ねじりバネ４４の弾性復帰力によって、
ステアリングレバー８を中立位置に弾性復帰させるよう
に構成されている。
持されていて、ステアリングレバー８の下方に連結され
た連結部材４０が、その横軸３９に外嵌されて横方向軸
心Ｙ周りに揺動自在に構成されて、ステアリングレバー
８を前方へ揺動操作すると、リフトシリンダ４の作動に
より刈取搬送部３が下降し、後方へ揺動操作すると、刈
取搬送部３が上昇するように構成されている。その連結
部材４０に穿設された開口４１には、支軸金具２６から
突設の固定ピン４２が挿入されて外側に突出され、連結
金具４０から突設の可動ピン４３が、横軸３９や固定ピ
ン４２と平行になるように並設されている。そして、横
軸３９には、中立用ねじりバネ４４が巻き付けられ、そ
の中立用ねじりバネ４４の両遊端部４４ａ，４４ｂが、
固定ピン４２と可動ピン４３とを両側から弾性的に挟み
つけて、中立用ねじりバネ４４の弾性復帰力によって、
ステアリングレバー８を中立位置に弾性復帰させるよう
に構成されている。
【００２０】〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、ステアリングレバー８が中立
位置Ｎに位置する状態で、加重用ねじりバネ３０の両遊
端部３０ａ，３０ｂが可動ピン２７を弾性復帰力によっ
て弾性的に挟みつけ、中立位置Ｎにおいて加重用ねじり
バネ３０に予め弾性復帰力が付与された構成を示した
が、中立位置Ｎにおいて加重用ねじりバネ３０に弾性復
帰力を付与せずに実施することもできる。
位置Ｎに位置する状態で、加重用ねじりバネ３０の両遊
端部３０ａ，３０ｂが可動ピン２７を弾性復帰力によっ
て弾性的に挟みつけ、中立位置Ｎにおいて加重用ねじり
バネ３０に予め弾性復帰力が付与された構成を示した
が、中立位置Ｎにおいて加重用ねじりバネ３０に弾性復
帰力を付与せずに実施することもできる。
【００２１】（２）先の実施形態では、車両の一例とし
て農作業用のコンバインを示したが、ハーベスタをはじ
めとして他の各種農作業機は勿論のこと、建設用の各種
作業機などにも適用することができる。
て農作業用のコンバインを示したが、ハーベスタをはじ
めとして他の各種農作業機は勿論のこと、建設用の各種
作業機などにも適用することができる。
【図１】コンバインを示す側面図
【図２】走行装置の駆動構造を示す概略図
【図３】走行装置の操作用油圧回路を示す概略図
【図４】ステアリングレバーの支持構造を示す側面図
【図５】ステアリングレバーの支持構造を示す背面図
【図６】ステアリングレバーの支持構造の作用を示す説
明図
明図
【図７】ステアリングレバーのストロークと荷重との関
係を示す図
係を示す図
【図８】プッシュプル式ケーブルとリミットスイッチを
示す断面図
示す断面図
２ 車両
８ ステアリングレバー
２７ 可動ピン
２８ 固定ピン
２９ 中立用ねじりバネ
２９ａ，２９ｂ 中立用ねじりバネの遊端部
３０ 加重用ねじりバネ
３０ａ，３０ｂ 加重用ねじりバネの遊端部
Ｎ 中立位置
Ｓ 緩旋回用の間隙
Ｘ 揺動軸心
フロントページの続き
(72)発明者 日田 定範
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ
タ堺製造所内
(72)発明者 法田 誠二
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ
タ堺製造所内
Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 BA02 BA05 BB14
DA05
2B076 AA03 CC02 DC01 DD06
3D052 AA11 BB09 DD03 DD04 EE01
FF01 GG04 HH01 HH02 HH03
JJ12 JJ20 JJ22 JJ23 JJ31
Claims (2)
- 【請求項１】 車両を左右方向へ緩旋回および急旋回操
作するためのステアリングレバーが、揺動軸心周りに揺
動自在に取り付けられ、前記揺動軸心周りに巻き付けら
れた中立用ねじりバネの両遊端部が、前記ステアリング
レバーに連結された可動ピンとその可動ピンに並設され
た固定ピンとを左右から挟みつけて、その中立用ねじり
バネの弾性復帰力により前記ステアリングレバーを中立
位置に復帰させるように構成されているステアリングレ
バーの支持構造であって、 前記ステアリングレバーの揺動操作力を増加させるため
の加重用ねじりバネが、前記揺動軸心周りに巻き付けら
れ、前記ステアリングレバーが中立位置に位置する状態
で、前記加重用ねじりバネの両遊端部が、前記固定ピン
との間にそれぞれ緩旋回用の間隙を有する状態で前記可
動ピンを左右から挟みつけているステアリングレバーの
支持構造。 - 【請求項２】 前記ステアリングレバーが中立位置に位
置する状態で、前記加重用ねじりバネの両遊端部が、そ
の弾性復帰力により前記可動ピンを弾性的に挟みつけて
いる請求項１に記載のステアリングレバーの支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002094864A JP3717457B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | ステアリングレバーの支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002094864A JP3717457B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | ステアリングレバーの支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003285764A true JP2003285764A (ja) | 2003-10-07 |
| JP3717457B2 JP3717457B2 (ja) | 2005-11-16 |
Family
ID=29238641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002094864A Expired - Fee Related JP3717457B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | ステアリングレバーの支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3717457B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110432005A (zh) * | 2014-09-02 | 2019-11-12 | 株式会社久保田 | 收割机 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6280845B2 (ja) * | 2014-09-02 | 2018-02-14 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
| JP6280844B2 (ja) * | 2014-09-02 | 2018-02-14 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
| JP6280843B2 (ja) * | 2014-09-02 | 2018-02-14 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
-
2002
- 2002-03-29 JP JP2002094864A patent/JP3717457B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110432005A (zh) * | 2014-09-02 | 2019-11-12 | 株式会社久保田 | 收割机 |
| CN110432005B (zh) * | 2014-09-02 | 2022-04-08 | 株式会社久保田 | 收割机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3717457B2 (ja) | 2005-11-16 |
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