JP2003284373A - 複数のセンサを有する制御用回路 - Google Patents

複数のセンサを有する制御用回路

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 障害を抑圧することができ、能力を時間的に
制限されずに維持することのできる回路を実現すること
である。モータに適用する際には、回路はモータ静止状
態でも障害を抑圧できなければならない。 【解決手段】 差動段（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）のそれぞれ
の入力側には、別個のセンサ（Ｈ１／Ｈ２，Ｈ２／Ｈ
３，Ｈ３／Ｈ１）の相互に位相のずれた２つのセンサ信
号の結合が印加される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念による、複数のセンサを有する制御回路であって、逆
相のセンサ信号に対するそれぞれ２つの出力側を有し、
センサのセンサ信号は同種であり、かつ相互に位相がず
れており、評価のために比較器に供給される形式の制御
回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の回路は、ＥＰ−Ｂ１−０３５１
６９７から公知であり、例えばビデオレコーダでのキャ
プスタンモータの転流または速度制御に用いられる。
【０００３】回転子のそれぞれの角度位置のためのセン
サとして、ホール素子を使用することができる。ホール
素子は大きな出力電圧領域を有する。しかしこの種の素
子の出力電圧には障害が重畳されており、この障害はと
りわけモータコイルから直接磁気的に発せられたもので
ある。この種の障害はすべての公差を考慮すると最小の
信号電圧よりも大きい。この理由から簡単な解決手段、
例えば障害を閾値電圧またはヒステリシスによってろ波
除去することはできないか、または制限的にしか適用で
きない。ＡＧＣ回路も適用できない。なぜなら、モータ
は静止状態から直ちに正しく始動しなければならないか
らである。ＡＧＣ回路は、確実に安定するためには入力
信号のいくつかの周波を必要とする。
【０００４】
【特許文献１】ＥＰ−Ｂ１−０３５１６９７
【特許文献２】ＵＳ−Ａ−４５３５２９４
【特許文献３】ＵＳ−Ａ−４２５９６６２
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎とする課
題は、前記の障害を抑圧することができ、能力を時間的
に制限されずに維持することのできる回路を実現するこ
とである。モータに適用する際には、回路はモータ静止
状態でも障害を抑圧できなければならない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は冒頭に述べた
制御回路において、差動段のそれぞれの入力側には、別
個のセンサの相互に位相のずれた２つのセンサ信号の結
合が印加されるように構成して解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、以下の認識および知識
に基づくものである。センサのセンサ信号に対するそれ
ぞれの比較器が応答する時点、すなわち比較器の出力信
号が両方の論理値“０”と“１”との間で変化する時点
では、周知のように比較器に供給されるセンサ信号は０
の付近にある。本発明ではさらに次の事実が使用され
る。すなわち、他のセンサのセンサ信号は形式が同じで
あり、位相差が一定であるからある程度の振幅を有す
る。例えば、１２０゜ずれた対称性回転磁界に対する３
つのセンサを有する構成では、それぞれ他方のセンサの
センサ信号は８６％の領域の振幅を有する。それぞれ１
つのセンサ信号に対する比較器において、ヒステリシス
の変化のために他方のセンサのセンサ信号が使用され
る。
【０００８】
【実施例】本発明の参考例を図１から図３に基づいて説
明する。
【０００９】ここで図１の回路に小文字で示された個所
に図２、図３の信号が発生する。
【００１０】図１、２では、３つのセンサから到来する
同種の、相互に１２０゜だけ位相のシフトされた３つの
信号ａ，ｂ，ｃが抵抗１、２、３を介して、比較器Ａ，
Ｂ，Ｃのそれぞれ負の入力側に供給される。信号ａ，
ｂ，ｃはその他に、ＯＲ段を形成するダイオードＤａ，
Ｄｂ，Ｄｃに供給される。ＯＲ段の出力側を形成するこ
れらの接続点ｄはそれぞれ抵抗４、５、６およびスイッ
チＳａ，Ｓｂ，Ｓｃを介して、比較器Ａ，Ｂ，Ｃの正の
入力側と接続されている。この正の入力側はさらに抵抗
７、８、９を介して一定の基準電圧、例えばアースに接
続されている。
【００１１】比較器Ａ，Ｂ，Ｃは、いずれかの状態
“０”または“１”を有するデジタル出力電圧ＵＡ，Ｕ
Ｂ，ＵＣを形成する。これら電圧ＵＡ，ＵＢ，ＵＣはさ
らに線路Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを介してスイッチＳａ，Ｓ
ｂ，Ｓｃを制御する。
【００１２】図１の回路の作用を図２に基づいて説明す
る。図２は相互に１２０゜位相のシフトされた、振幅の
同じ正弦波センサ信号ａ，ｂ，ｃを示す。点ｄにはそれ
ぞれ比較的に大きな振幅を有する信号が発生する。これ
によって、点ｄに対しては太い実線で示した曲線が生じ
る。以下、比較器Ａにおけるセンサ信号ａに対する機能
を説明する。時点ｔ１まで、信号ａはヒステリシス値の
下にある。信号ａは比較器Ａの負の入力側に印加される
から、ＵＡは論理状態“１”である。ここではまず、ス
イッチＳａが開放されており、したがって比較器Ａの正
の入力側はゼロ電位にあると仮定する。時点ｔ１で信号
ａはヒステリシス電圧に達する。これにより、ＵＡは状
態“０”となる。実線ＳａによりスイッチＳａの閉成し
ていることが示され、破線によりスイッチＳａの開放し
ていることが示される。したがってｔ１からｔ２までＳ
ａは開放し、比較器Ａの応答に対するゼロラインは正確
に０Ｖである。時点ｔ２で信号ａは再びゼロラインを通
過し、負の値をとる。したがってＵＡの値は“０”から
“１”に変化する。この跳躍は正確にゼロ通過の際に行
われる。なぜならスイッチＳａがまだ開放しており、比
較器Ａの正の入力側はゼロ電位にあり、したがってヒス
テリシスは作用しないからである。時点ｔ２でスイッチ
Ｓａは閉成される。比較器Ａの正の入力側はしたがっ
て、抵抗４と７の値、並びにセンサ信号の振幅に依存し
て電圧ｄの正の電圧値をとる。したがって比較器Ａのゼ
ロラインにオフセットが生じる。これはずらされたゼロ
ライン０’により示されている。すなわち、比較器Ａが
応答する際にゼロラインはシフトされる。比較器Ａの次
の応答、すなわちＵＡの“１”から“０”への切り替わ
りは、信号ａがゼロラインと交差する時点ｔ３ではな
く、信号ａがシフトされたゼロライン０’を横切る時点
である。このことによって、ＵＡの逆切換には片側ヒス
テリシスの生じることがわかる。片側とは、切換時点が
＋方向および−方向にずらされるのではなく、＋方向に
のみずらされることを意味する。信号の＋から−への移
行の際には、切換は理想的にはゼロ値で行われる。すな
わち例えばｔ２で行われる。しかし−から＋への移行の
際にはゼロ値ではなく、上記のように遅れて行われる。
【００１３】信号ａ，ｂ，ｃの振幅は同じ大きさである
から、この関係は３つすべての信号ａ，ｂ，ｃに対して
当てはまる。ＵＨｙにより示されているヒステリシスに
対して、センサ信号の所定のパーセンテージを仮定すれ
ば、このことによりセンサ信号の振幅に依存して、ヒス
テリシスよりも小さなパーセンテージで重畳された障害
が回路を通過しないようにできる。
【００１４】回路はまた、ダイオードＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ
の極性を入れ替えれば、負の電圧ピークに応答するよう
に構成することができる。この場合、図２のｔ１〜ｔ２
のゼロラインは負方向にずらされ、図２とは反対にｔ２
〜ｔ３のゼロラインは正確に０となる。生徒負のピーク
の評価を組み合わせることも可能である。この場合は、
ゼロラインに対して対称の１つのヒステリシスが達成さ
れる。
【００１５】図２はさらに次の特殊性を示す。信号ｂの
負のピークは−１．０Ｖまで達し、極性を変化する。す
なわち、上に向かって反転する。このことは矢印Ｐによ
って示されている。信号ｂの負のピークは前記ＯＲ段の
出力側での電圧ｄのピーク間にあることがわかる。利点
は、時間単位当たりに比較的に大きな電圧ピークを使用
できることであり、電圧ピーク間の落ち込みが小さくな
ることである。この構成では、電圧ｄのピークと、その
間にある振幅の反転した電圧のピークを別のＯＲ段に供
給することができる。このことによって、ヒステリシス
電圧ＵＨｙがさらに良好に平滑化され、落ち込みが小さ
くなるといる利点が得られる。ＵＨｙの経過は、振幅が
相応に分圧されて、電圧ｄの経過に相応する。
【００１６】図３は３つのセンサ信号ａ，ｂ，ｃを示
す。これらセンサ信号は図２のように同じではなく、異
なる振幅を有する。信号ａは最大振幅の１００％、ｂは
約７５％、ｃは約５０％を有する。図３でも、図２で説
明したように、すべての信号ａ，ｂ，ｃの負のピーク
は、矢印Ｐにより示されているように上に向かって反転
している。負の極性は極性反転用回路によって正の極性
へ変換される。交互に連続して、１００％の振幅を有す
る信号ａの元から正のピークＳ１、信号ｂの正に反転さ
れたピークＳ２、信号ｃの元から正のピークＳ３、信号
ａの反転されたピークＳ４、信号ｂの元から正のピーク
Ｓ５、信号ｃの反転された負のピークＳ６、信号ａの元
から正のピークＳ７と続く。図示のヒステリシス電圧Ｕ
Ｈｙは相応して振幅を分圧され、順次、ピークＳ２，Ｓ
４，Ｓ５を有する曲線に追従する。異なる振幅を有する
この種の信号では、負の信号ピークを正の領域に反転す
ることにより付加的なピークが得られ、ピーク間の落ち
込みの減少することがわかる。ＯＲ段の出力側の電圧に
よるヒステリシスの変化に関しては、図１の回路は図３
の信号によっても前記のように動作する。
【００１７】この参考実施例では、センサの出力電圧に
対する比較器の入力側にそれぞれ、相互に位相のずれた
２つの別個のセンサのセンサ信号の和が供給される。有
利には異なるセンサのそれぞれの出力側は直接相互に接
続される。ｎ個のセンサを有する構成では、センサのそ
れぞれの出力側は次のセンサの出力側と接続され、最後
のセンサの出力側が第１のセンサの出力側と再び接続さ
れる。所望の作用を得るために出力側を直接相互に接続
すること、すなわち短絡接続することは必ずしも必要で
はない。比較器のそれぞれ１つの入力側に供給される信
号が、２つの別個のせんんさの２つの出力側からの信号
から統合されることが重要である。別個のセンサの２つ
の出力側の信号を加算段、または減算段に供給し、この
段の出力側を比較器の相応する入力側とそれぞれ接続す
ることも可能である。この手段には、両方の加算または
減算された信号がそのまま保存されたままであり、短絡
の場合のようにそのまますべてが失われるようなことが
ない、という利点がある。センサは有利にはホール素子
として構成され、ホール素子は磁界の作用に応答する。
センサは有利には電気モータの回転子の角度位置の検出
に用いる。これは、例えばビデオレコーダのキャプスタ
ンモータの転流または回転数制御に使用する。
【００１８】この参考実施例によって、複数の利点が得
られる。別個のセンサのそれぞれ２つの出力側を１つの
出力側にまとめることにより、すべてのセンサの出力側
の総数が半分になる。センサがＩＣに配置されるなら、
このことによってＩＣで必要な端子ピンの数が半分にな
る。このことは実際のＩＣ製造とスペース効率の点でと
くに有利である。障害抑圧に関しては次の有利な作用が
達成される。例えばセンサを含むモータにあるコイルに
電流が流れると、すべてのセンサ、有利には３つのセン
サへのクロストークが生じる。その際に１つのセンサは
クロストークを正の方向で受け取り、別のセンサは負の
方向で受け取る。別個のセンサの種々異なる位相の出力
電圧をまとめることによって、例えば出力側を短絡する
ことによって、両方のセンサ出力側におけるクロストー
クの割合が共通の出力側で補償される。例えば第１の比
較器は第１のセンサからのクロストークと、第２のセン
サからの別の位相のクロストークを受け取る。このよう
にして障害電圧成分（これらは有利には相互に１２０゜
の位相ずれを有している）のベクトル加算によって、ク
ロストークが補償される。このことによっても、比較器
の出力側における信号は、センサの出力側におけるセン
サ信号に対して相対的に正しい位相を再び有するように
なる。
【００１９】次に本発明の実施例を以下、図面に基づい
て説明する。
【００２０】ここで、図４、５の小文字のａ〜ｋの点に
は図７〜１１の信号が発生する。図６で使用されるシン
ボルは以下の意味を有する。
【００２１】 Ｈ１＋ センサＨ１の正出力側のセンサ信号 Ｈ１− センサＨ１の負出力側のセンサ信号 Ｈ２＋ センサＨ２の正出力側のセンサ信号 Ｈ２− センサＨ２の負出力側のセンサ信号 Ｈ３＋ センサＨ３の正出力側のセンサ信号 Ｈ３− センサＨ３の負出力側のセンサ信号 図４は、ホール素子として構成された３つのセンサＨ
１、Ｈ２、Ｈ３を示す。これらのセンサはブリッジ回路
の抵抗の形でそれぞれ示されている。各センサは信号Ｖ
＋を有する正出力側と、信号Ｖ−を有する負出力側を有
する。センサＨ１〜Ｈ３のそれぞれの出力信号Ｖ＋とＶ
−は３つの差動増幅器Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の入力側に供給
される。これらの差動増幅器はその出力側に図示の信号
を送出する。デジタル回路に適用する場合は、差動増幅
器Ｋ１〜Ｋ３を比較器によって置換することができる。
【００２２】図７は、センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３の正の出
力側における信号ａ，ｂ，ｃを示す。これらの信号は同
じ振幅を有するが、相互に１２０゜位相がずれている。
相応する１８０゜逆相のセンサ信号Ｖ−は図７には簡単
にするため図示されていない。
【００２３】図８は、比較器Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の出力側
の信号ｈ，ｉ，ｋを示す。これらの信号は、傾きが２倍
であるため図７の信号の２倍の振幅を有する。垂直の破
線Ｚ１により示されているように、図７と図８の信号は
同じ位相を有する。この回路は、モータのコイルの磁気
的クロストークによりセンサに達する障害を抑圧しな
い。
【００２４】図５では、センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３の出力
側が図示の線路により相互に接続されている。すなわ
ち、短絡接続されている。この場合、センサ構成全体は
３つの出力側ｄ，ｅ，ｆを有し、これらの出力側は線路
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を介して比較器Ｋ１，Ｋ２，Ｋ
３の相応する入力側に導かれている。ここで線路Ｌ１と
Ｌ２は同じ信号を導く。
【００２５】図６は、図５に発生する信号を示す。セン
サＨ１，Ｈ２，Ｈ３の出力側は同じ出力抵抗を有するか
ら、１つのセンサのセンサ信号はこのセンサの出力抵抗
と、これに接続されたセンサの出力抵抗により半分にさ
れる。したがってそれぞれの出力側には相互に接続され
た２つのセンサのセンサ信号の和の半分が得られる。比
較器Ｋ１〜Ｋ３の入力側における各信号は２つのセンサ
出力信号から組成されたものであることがわかる。同じ
ように、差動増幅器Ｋ１〜Ｋ３の出力側の信号ｈ，ｉ，
ｋは常に、３つすべてのセンサＨ１，Ｈ２，Ｈ３の信号
成分から組成されたものである。ここで符号は、３つの
センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３の障害が比較器において相互に
相殺され、その際に有用信号は影響を受けないことを示
す。
【００２６】図９は再度、図７の信号ａ，ｂ，ｃを示
す。図１０は、ここから得られる図５の信号ｅ，ｆ，ｄ
を示す。別個のセンサのセンサ信号をベクトル加算する
ことによって、図９の信号と図１０の信号との間に位相
差の生じていることがわかる。信号のゼロ通過も、図９
と図１０が示すようにずれている。
【００２７】図１１は、差動増幅器Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の
出力側における出力信号ｉ，ｈ，ｋを示す。ここでこれ
ら信号の振幅には意味がない。なぜなら、ゼロ通過だけ
を評価するからである。図１１の信号のゼロ通過は、図
９の信号に対して再び正しい位置を有することがわか
る。したがって差動増幅器の各出力側では、ゼロ通過の
検出の際に、センサ信号の組み合わせであるにもかかわ
らず、比較器に配属されたセンサのセンサ信号のみが評
価される。
【００２８】センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３の信号が異なる振
幅または異なる内部抵抗を有していれば、形成された出
力信号にひずみが生じることがある。これはとくに、ホ
ール素子がいわゆるオフセットを有している場合にそう
である。図１２から図１７に基づいて、オフセットによ
るこの種の偏差を回避するための変形実施例を説明す
る。
【００２９】この実施例の基本的作用をまず図１３に基
づいて説明する。図１３の上部にはセンサＨ１，Ｈ２，
Ｈ３の信号が両方の極性に対して示されている。実線は
それぞれ正の信号を示し、破線は負の信号を示す。これ
らの信号はそれぞれ１つのセンサにおいて１８０゜ずれ
ている。例えばＨ３−とＨ３＋の加算により再び、同じ
ゼロ通過を有する信号が得られる。評価するのは、例え
ばモータの次のコイルの投入接続に対する信号のゼロ通
過だけである。したがって信号の振幅は評価に対しては
重要でない。ラインＬにより示された信号Ｈ１＋の最初
のゼロ通過に注目する。このゼロ通過の際に信号Ｈ３−
とＨ２＋は交差点Ｐを有することがわかる。すなわち同
じ振幅を有する。したがって、Ｈ１＋の最初のゼロ通過
は、２つの別のセンサの信号Ｈ２＋とＨ３−が同じ振幅
を有するという基準から導くことができる。このこと
は、１つのセンサの本来の出力信号を形成するためにこ
のセンサの信号は全く必要なく、他の２つのセンサの信
号により代替できることを意味する。したがって１つの
センサに対して、ゼロ通過の評価を当該センサの信号自
体を使用しないで行うことができる。その代わりに２つ
の別のセンサの信号を使用される。しかしこの別のセン
サ信号は第１のセンサの前記ゼロ通過の際には特別の振
幅を有する。
【００３０】図１２、１４、１６に示されており、数式
の補充された回路は次のように構成される。すなわち、
１つのセンサの出力信号がそれぞれ他のセンサの出力信
号からのみ組成され、前記１つのセンサの本来の出力信
号を全く含まないように構成される。図示の差動増幅器
Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６はセンサＨ１，Ｈ２，Ｈ３に配属され
ているが、それぞれ別のセンサの信号のみを受け取る。
図１２は、センサＨ１の出力信号を送出する差動増幅器
Ｋ４がセンサＨ２とＨ３の信号成分のみを受け取りこと
を示す。同じようにセンサＨ２に対する比較器Ｋ５はセ
ンサＨ１とＨ３の信号成分のみを、センサＨ３に対する
比較器Ｋ６はセンサＨ１とＨ２の信号成分のみを受け取
る。
【００３１】図１３はまた、信号Ｈ２＋とＨ３＋の和が
Ｈ１＋のゼロ通過の時にゼロであり、したがって同じよ
うに評価できることを示す。この変形実施例は図１４に
示されている。同じように信号Ｈ２−とＨ３−とを加算
することができる。この和も同じように図１３ではＨ１
＋のゼロ通過の際に値ゼロである。
【００３２】本発明の前記の改善実施例は次のような利
点を有する。センサ、例えばホール素子がオフセットを
有することができるという利点を有する。このオフセッ
トは“＋”出力側と“−”出力側とで同じ大きさであ
る。とくに図１２と図１４が示すように、数式は差動増
幅器Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６の出力側において、反対極性の別
のセンサのそれぞれの信号成分を含む。すなわち、Ｋ４
の出力側では例えばＨ２＋とＨ２−、およびＨ３＋とＨ
３−である。オフセットは“＋”出力側と“−”出力側
とで常に同じ大きさであるから、これによって有利には
それ自体障害となるオフセットを補償することができ
る。
【００３３】本発明では２つのセンサ信号から第３のセ
ンサ信号が発生されるから、全部で２つのセンサのみを
使用することができる。したがってセンサが１つ節約さ
れることとなる。第１のセンサから公知のように第１の
信号が、第２のセンサから公知のように第２の信号が得
られ、これら２つのセンサの出力信号を本発明により結
合することによって第３の信号が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、センサにより形成された信号を評価す
るためのブロック回路図である。
【図２】図２は、図１の回路の作用を説明するための線
図であり、前記の極性の変化された、すなわち正に反転
された電圧ピークを有している。
【図３】図３は、種々異なる振幅のセンサ信号に対する
線図である。
【図４】図４は、３つのセンサに対する公知の評価回路
の回路図である。
【図５】図５は、本発明の評価回路の回路図である。
【図６】図６は、図５に発生する信号に対する表であ
る。
【図７】図７は、図４を説明するための線図である。
【図８】図８は、図４を説明するための線図である。
【図９】図９は、図５の本発明の回路を説明するための
線図である。
【図１０】図１０は、図５の本発明の回路を説明するた
めの線図である。
【図１１】図１１は、図５の本発明の回路を説明するた
めの線図である。
【図１２】図１２は、改善実施例に対する変形回路図で
ある。
【図１３】図１３は、図１２の回路の作用を説明するた
めの線図である。
【図１４】図１４は、改善実施例に対する別の回路図で
ある。
【図１５】図１５は、図１４の回路の作用を説明するた
めの線図である。
【図１６】図１６は、回路の変形図である。
【図１７】図１７は、図１６の回路の作用を説明するた
めの線図である。
【符号の説明】
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３ センサ Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６ 比較器
フロントページの続き (31)優先権主張番号 Ｐ４３３００８６．８ (32)優先日 平成５年11月24日(1993．11．24) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (71)出願人 390009210 ＤＥＵＴＳＣＨＥ ＴＨＯＭＳＯＮ−ＢＲ ＡＮＤＴ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ Ｍ ＩＴ ＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲ ＨＡＦ ＴＵＮＧ (72)発明者 ギュンター グライム ドイツ連邦共和国 Ｄ−78052 フィリン ゲン−シュヴェニンゲン オーベレル ゾ ネンビュール 22 (72)発明者 フリードリッヒ ハイツマン ドイツ連邦共和国 Ｄ−78052 フィリン ゲン−シュヴェニンゲン ヘーフェンシュ トラーセ 30 (72)発明者 ベルント レクラ ドイツ連邦共和国 Ｄ−78052 フィリン ゲン−シュヴェニンゲン ライトガッセ ６ ウント ８ Ｆターム(参考） 5H560 AA03 BB04 DA02 DA18 DB02 DB20 EB01 EC02 RR10 TT07 TT18

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のセンサ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３）を有
    する制御回路であって、逆相のセンサ信号（Ｖ＋，Ｖ
    −）に対するそれぞれ２つの出力側（＋と−）を有し、 センサのセンサ信号は同種であり、かつ相互に位相がず
    れており、評価のために比較器（Ｋ１〜Ｋ３）に供給さ
    れる形式の制御回路において、 差動段（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）のそれぞれの入力側には、
    別個のセンサ（Ｈ１／Ｈ２，Ｈ２／Ｈ３，Ｈ３／Ｈ１）
    の相互に位相のずれた２つのセンサ信号の結合が印加さ
    れる、ことを特徴とする制御回路。
  2. 【請求項２】 センサ（Ｈ１／Ｈ２，Ｈ２／Ｈ３，Ｈ３
    ／Ｈ１）のそれぞれ異なる出力側が相互に接続されてお
    り、または２つの別個のセンサの出力側が加算段または
    減算段の入力側に接続されており、当該加算段または減
    算段の出力側は差動段の入力側と接続されている、請求
    項１記載の回路。
  3. 【請求項３】 センサ（Ｓ１）の出力信号のゼロ通過
    は、別の２つのセンサ（Ｓ２，Ｓ３）の出力信号が同じ
    振幅を有するという基準から導かれ、 １つのセンサ（Ｈ１）に対するそれぞれの信号路は差動
    段（Ｋ４〜Ｋ６）を有し、該差動段には別の２つのセン
    サ（Ｈ２，Ｈ３）の出力信号のみが供給される、請求項
    １記載の回路。
  4. 【請求項４】 ２つのセンサのみが使用され、第１のセ
    ンサの第１の信号、第２のセンサの第２の信号および第
    ３の信号が、第１および第２のセンサの出力信号の比較
    によって形成される、請求項１記載の回路。
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