JPH05328789A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH05328789A JPH05328789A JP4128853A JP12885392A JPH05328789A JP H05328789 A JPH05328789 A JP H05328789A JP 4128853 A JP4128853 A JP 4128853A JP 12885392 A JP12885392 A JP 12885392A JP H05328789 A JPH05328789 A JP H05328789A
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- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ＰＷＭ制御によるモータ駆動回路で駆動信号
の反転部分での非連続的変化をなくし、不連続を生じる
ことのないモータの駆動を行う。 【構成】 モータ駆動用のＰＷＭ信号の発生回路１に
は、例えば正弦波の０〜１８０度の期間に相当するＰＷ
Ｍ信号のデータの記憶されたリードオンリーメモリ（Ｒ
ＯＭ）２が設けられる。この発生回路１に任意の回転位
相を示す信号が供給されることによって、例えば０〜１
８０度の期間の正弦波に相当するデューティ比５０〜１
００％のＰＷＭ出力信号が発生される。また回転位相の
０〜１８０度の期間及び１８０〜３６０度の期間を示す
信号がＤＩＲ出力信号として取り出される。この発生回
路１からのＰＷＭ出力信号とＤＩＲ出力信号がイクスク
ルーシブオア３に供給される。このイクスクルーシブオ
ア３からの信号がＨ形ブリッジ回路４のＩＮ入力に供給
される。
の反転部分での非連続的変化をなくし、不連続を生じる
ことのないモータの駆動を行う。 【構成】 モータ駆動用のＰＷＭ信号の発生回路１に
は、例えば正弦波の０〜１８０度の期間に相当するＰＷ
Ｍ信号のデータの記憶されたリードオンリーメモリ（Ｒ
ＯＭ）２が設けられる。この発生回路１に任意の回転位
相を示す信号が供給されることによって、例えば０〜１
８０度の期間の正弦波に相当するデューティ比５０〜１
００％のＰＷＭ出力信号が発生される。また回転位相の
０〜１８０度の期間及び１８０〜３６０度の期間を示す
信号がＤＩＲ出力信号として取り出される。この発生回
路１からのＰＷＭ出力信号とＤＩＲ出力信号がイクスク
ルーシブオア３に供給される。このイクスクルーシブオ
ア３からの信号がＨ形ブリッジ回路４のＩＮ入力に供給
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、民生用ヴィデオカメラ
のズーム駆動モータ等に使用されるモータ駆動装置に関
するものである。
のズーム駆動モータ等に使用されるモータ駆動装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば民生用ヴィデオカメラのズーム駆
動モータに使用されるモータ駆動装置として、図４に示
すような構成が知られている。
動モータに使用されるモータ駆動装置として、図４に示
すような構成が知られている。
【０００３】すなわち図において、４１は例えばモータ
駆動用のＰＷＭ信号の発生回路である。この発生回路４
１には、例えば正弦波に相当するＰＷＭ信号のデータの
記憶されたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）４２が設け
られる。そしてこの発生回路４１に任意の回転位相を示
す信号が供給されることによって、例えば正弦波に相当
するＰＷＭ出力信号が発生される。
駆動用のＰＷＭ信号の発生回路である。この発生回路４
１には、例えば正弦波に相当するＰＷＭ信号のデータの
記憶されたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）４２が設け
られる。そしてこの発生回路４１に任意の回転位相を示
す信号が供給されることによって、例えば正弦波に相当
するＰＷＭ出力信号が発生される。
【０００４】この発生回路４１からのＰＷＭ出力信号が
Ｈ形ブリッジ回路４３のＥＮ入力に供給される。また発
生回路４１からモータの駆動方向に相当するＤＩＲ出力
信号が発生され、このＤＩＲ出力信号がＨ形ブリッジ回
路４３のＩＮ入力に供給される。
Ｈ形ブリッジ回路４３のＥＮ入力に供給される。また発
生回路４１からモータの駆動方向に相当するＤＩＲ出力
信号が発生され、このＤＩＲ出力信号がＨ形ブリッジ回
路４３のＩＮ入力に供給される。
【０００５】そしてこのＨ形ブリッジ回路４３のＡ、Ｂ
出力がモータ４４のコイル４５の両端に供給される。な
お図ではモータ４４のコイル４５が２相であるので、発
生回路４１からのＰＷＭ出力信号、ＤＩＲ出力信号、及
び、Ｈ形ブリッジ回路４３のＥＮ、ＩＮ入力とＡ、Ｂ出
力はそれぞれ２チャンネルづつ設けられている。
出力がモータ４４のコイル４５の両端に供給される。な
お図ではモータ４４のコイル４５が２相であるので、発
生回路４１からのＰＷＭ出力信号、ＤＩＲ出力信号、及
び、Ｈ形ブリッジ回路４３のＥＮ、ＩＮ入力とＡ、Ｂ出
力はそれぞれ２チャンネルづつ設けられている。
【０００６】このＨ形ブリッジ回路４３において、Ｅ
Ｎ、ＩＮ入力に対してＡ、Ｂ出力は次の真理値表に示す
ように形成される。
Ｎ、ＩＮ入力に対してＡ、Ｂ出力は次の真理値表に示す
ように形成される。
【表１】
【０００７】すなわち上述のＨ形ブリッジ回路４３に
は、図５に示すような構成が用いられている。なお図は
モータ４４のコイル４５の１相分のみについて示されて
いる。また上述のコイル４５はコイルと抵抗器の直列回
路５１で示される。
は、図５に示すような構成が用いられている。なお図は
モータ４４のコイル４５の１相分のみについて示されて
いる。また上述のコイル４５はコイルと抵抗器の直列回
路５１で示される。
【０００８】この直列回路５１の一端Ａが第１のスイッ
チＳ1 とダイオードＤ1 を介して駆動電圧源５２に接続
されると共に、第２のスイッチＳ2 とダイオードＤ2 を
介して接地される。また直列回路５１の他端Ｂが第３の
スイッチＳ3 とダイオードＤ 3 を介して駆動電圧源５２
に接続されると共に、第４のスイッチＳ4 とダイオード
Ｄ4 を介して接地される。なお図中に示されるスイッチ
は実際にはトランジスタ等の素子で置き換えられる。
チＳ1 とダイオードＤ1 を介して駆動電圧源５２に接続
されると共に、第２のスイッチＳ2 とダイオードＤ2 を
介して接地される。また直列回路５１の他端Ｂが第３の
スイッチＳ3 とダイオードＤ 3 を介して駆動電圧源５２
に接続されると共に、第４のスイッチＳ4 とダイオード
Ｄ4 を介して接地される。なお図中に示されるスイッチ
は実際にはトランジスタ等の素子で置き換えられる。
【０００９】そしてこのＨ形ブリッジ回路４３におい
て、対角に位置するスイッチＳ1 、Ｓ 4 の組とスイッチ
Ｓ2 、Ｓ3 の組とがそれぞれ共通に駆動される。さらに
上述のＥＮ入力が高電位（Ｈ）でＩＮ入力が高電位
（Ｈ）のときスイッチＳ1 、Ｓ4 の組がオンされ、スイ
ッチＳ2 、Ｓ3 の組がオフされる。またＥＮ入力が高電
位（Ｈ）でＩＮ入力が低電位（Ｌ）のときスイッチ
Ｓ2 、Ｓ3 の組がオンされ、スイッチＳ1 、Ｓ4 の組が
オフされる。さらにＥＮ入力が低電位（Ｌ）のときは、
スイッチＳ1 〜Ｓ4 は全てオフされる。
て、対角に位置するスイッチＳ1 、Ｓ 4 の組とスイッチ
Ｓ2 、Ｓ3 の組とがそれぞれ共通に駆動される。さらに
上述のＥＮ入力が高電位（Ｈ）でＩＮ入力が高電位
（Ｈ）のときスイッチＳ1 、Ｓ4 の組がオンされ、スイ
ッチＳ2 、Ｓ3 の組がオフされる。またＥＮ入力が高電
位（Ｈ）でＩＮ入力が低電位（Ｌ）のときスイッチ
Ｓ2 、Ｓ3 の組がオンされ、スイッチＳ1 、Ｓ4 の組が
オフされる。さらにＥＮ入力が低電位（Ｌ）のときは、
スイッチＳ1 〜Ｓ4 は全てオフされる。
【００１０】従って上述のＰＷＭ出力信号がＨ形ブリッ
ジ回路４３のＥＮ入力に供給され、ＤＩＲ出力信号がＩ
Ｎ入力に供給されることによって、モータ４４のコイル
４５にはＰＷＭ出力信号に応じた電流（平均電流）が、
ＤＩＲ出力信号に応じた方向で供給される。これによっ
てモータ４４の駆動が行われる。
ジ回路４３のＥＮ入力に供給され、ＤＩＲ出力信号がＩ
Ｎ入力に供給されることによって、モータ４４のコイル
４５にはＰＷＭ出力信号に応じた電流（平均電流）が、
ＤＩＲ出力信号に応じた方向で供給される。これによっ
てモータ４４の駆動が行われる。
【００１１】ところがこの装置において、ＰＷＭ信号の
デューティ比とその平均電流との関係は図６に示すよう
になっている。すなわちデューティ比が５８％以下の部
分では特性は非直線になってしまう。このため従来は例
えばこのデューティ比が５８％の位置を“０”とみなし
て、この位置で電流を逆方向に反転させてモータの駆動
を行うようにされていた。
デューティ比とその平均電流との関係は図６に示すよう
になっている。すなわちデューティ比が５８％以下の部
分では特性は非直線になってしまう。このため従来は例
えばこのデューティ比が５８％の位置を“０”とみなし
て、この位置で電流を逆方向に反転させてモータの駆動
を行うようにされていた。
【００１２】しかしながらこのようにデューティ比が５
８％の位置で電流を逆方向に反転させると、駆動信号の
波形は図７に示すようになり、反転部分で段差（クロス
オーバー歪）を生じてしまう。このためこの段差の部分
でモータの駆動が不連続になり、ノイズ等の発生の原因
となっていた。
８％の位置で電流を逆方向に反転させると、駆動信号の
波形は図７に示すようになり、反転部分で段差（クロス
オーバー歪）を生じてしまう。このためこの段差の部分
でモータの駆動が不連続になり、ノイズ等の発生の原因
となっていた。
【００１３】これは特にモータを民生用ヴィデオカメラ
のズーム駆動モータ等に使用している場合には、このズ
ーム駆動モータの近傍に収音用のマイクロフォンカプセ
ル等が設けられるために、このようなノイズの発生は極
めて問題であった。この出願はこのような点に鑑みて成
されたものである。
のズーム駆動モータ等に使用している場合には、このズ
ーム駆動モータの近傍に収音用のマイクロフォンカプセ
ル等が設けられるために、このようなノイズの発生は極
めて問題であった。この出願はこのような点に鑑みて成
されたものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、駆動信号の反転部分の段差（クロスオーバー歪）
によってモータの駆動が不連続になり、ノイズ等の発生
の原因となっていたというものである。
点は、駆動信号の反転部分の段差（クロスオーバー歪）
によってモータの駆動が不連続になり、ノイズ等の発生
の原因となっていたというものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明による第１の手段
は、入力信号の高電位及び低電位に応じてモータのコイ
ルに供給される電流が反転されるようにしたブリッジ回
路４を介してモータ８の駆動を行うと共に、駆動波形に
対応したデューティ比０〜１００％のＰＷＭ信号を形成
し、このＰＷＭ信号を上記入力信号として上記ブリッジ
回路に供給するようにしたことを特徴とするモータ駆動
装置である。
は、入力信号の高電位及び低電位に応じてモータのコイ
ルに供給される電流が反転されるようにしたブリッジ回
路４を介してモータ８の駆動を行うと共に、駆動波形に
対応したデューティ比０〜１００％のＰＷＭ信号を形成
し、このＰＷＭ信号を上記入力信号として上記ブリッジ
回路に供給するようにしたことを特徴とするモータ駆動
装置である。
【００１６】本発明による第２の手段は、上記デューテ
ィ比０〜１００％のＰＷＭ信号は、デューティ比５０〜
１００％のＰＷＭ信号から成る０〜１８０度の期間の駆
動波形のデータ（発生回路１のＰＷＭ出力信号）を０〜
１８０度の期間及び１８０〜３６０度の期間を示す信号
（発生回路１のＤＩＲ出力信号）で反転してデューティ
比０〜１００％のＰＷＭ信号を形成するようにした第１
の手段に記載のモータ駆動装置である。
ィ比０〜１００％のＰＷＭ信号は、デューティ比５０〜
１００％のＰＷＭ信号から成る０〜１８０度の期間の駆
動波形のデータ（発生回路１のＰＷＭ出力信号）を０〜
１８０度の期間及び１８０〜３６０度の期間を示す信号
（発生回路１のＤＩＲ出力信号）で反転してデューティ
比０〜１００％のＰＷＭ信号を形成するようにした第１
の手段に記載のモータ駆動装置である。
【００１７】本発明による第３の手段は、上記デューテ
ィ比０〜１００％のＰＷＭ信号は、デューティ比５０〜
１００％のＰＷＭ信号から成る０〜１８０度の期間の駆
動波形のデータ（発生回路１のＰＷＭ出力信号）と０〜
１８０度の期間及び１８０〜３６０度の期間を示す信号
（発生回路１のＤＩＲ出力信号）とのエクスクルーシブ
オア３によってデューティ比０〜１００％のＰＷＭ信号
を形成するようにした第１の手段に記載のモータ駆動装
置である。
ィ比０〜１００％のＰＷＭ信号は、デューティ比５０〜
１００％のＰＷＭ信号から成る０〜１８０度の期間の駆
動波形のデータ（発生回路１のＰＷＭ出力信号）と０〜
１８０度の期間及び１８０〜３６０度の期間を示す信号
（発生回路１のＤＩＲ出力信号）とのエクスクルーシブ
オア３によってデューティ比０〜１００％のＰＷＭ信号
を形成するようにした第１の手段に記載のモータ駆動装
置である。
【００１８】本発明による第４の手段は、上記０〜１８
０度の期間の駆動波形のデータは、デューティ比５０〜
１００％のＰＷＭ信号から成る０〜９０度の期間の駆動
波形のデータを有するメモリ（ＲＯＭ２）の読み出し方
向を反転することによって０〜１８０度の期間の駆動波
形のデータを形成するようにした第２の手段または第３
の手段に記載のモータ駆動装置である。
０度の期間の駆動波形のデータは、デューティ比５０〜
１００％のＰＷＭ信号から成る０〜９０度の期間の駆動
波形のデータを有するメモリ（ＲＯＭ２）の読み出し方
向を反転することによって０〜１８０度の期間の駆動波
形のデータを形成するようにした第２の手段または第３
の手段に記載のモータ駆動装置である。
【００１９】
【作用】これによれば、デューティ比０〜１００％のＰ
ＷＭ信号に応じてモータのコイルに供給される電流が反
転されるように駆動を行うことによって、駆動信号の反
転部分の段差がなく不連続を生じることのないモータの
駆動を行うことができる。
ＷＭ信号に応じてモータのコイルに供給される電流が反
転されるように駆動を行うことによって、駆動信号の反
転部分の段差がなく不連続を生じることのないモータの
駆動を行うことができる。
【００２０】
【実施例】図１において、１は例えばモータ駆動用のＰ
ＷＭ信号の発生回路である。この発生回路１には、例え
ば正弦波の０〜１８０度の期間に相当するＰＷＭ信号の
データの記憶されたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２
が設けられる。
ＷＭ信号の発生回路である。この発生回路１には、例え
ば正弦波の０〜１８０度の期間に相当するＰＷＭ信号の
データの記憶されたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２
が設けられる。
【００２１】この発生回路１に任意の回転位相を示す信
号が供給されることによって、例えば０〜１８０度の期
間の正弦波に相当するデューティ比５０〜１００％のＰ
ＷＭ出力信号が発生される。また回転位相の０〜１８０
度の期間及び１８０〜３６０度の期間を示す信号がＤＩ
Ｒ出力信号として取り出される。
号が供給されることによって、例えば０〜１８０度の期
間の正弦波に相当するデューティ比５０〜１００％のＰ
ＷＭ出力信号が発生される。また回転位相の０〜１８０
度の期間及び１８０〜３６０度の期間を示す信号がＤＩ
Ｒ出力信号として取り出される。
【００２２】この発生回路１からのＰＷＭ出力信号とＤ
ＩＲ出力信号がイクスクルーシブオア３に供給される。
このイクスクルーシブオア３からの信号がＨ形ブリッジ
回路４のＩＮ入力に供給される。また電圧源５からの電
圧がスイッチ６、抵抗器７を通じて接地され、この抵抗
器７の端子電圧（高電位（Ｈ））がＨ形ブリッジ回路４
のＥＮ入力に供給される。
ＩＲ出力信号がイクスクルーシブオア３に供給される。
このイクスクルーシブオア３からの信号がＨ形ブリッジ
回路４のＩＮ入力に供給される。また電圧源５からの電
圧がスイッチ６、抵抗器７を通じて接地され、この抵抗
器７の端子電圧（高電位（Ｈ））がＨ形ブリッジ回路４
のＥＮ入力に供給される。
【００２３】ここでＨ形ブリッジ回路４の構成は上述の
Ｈ形ブリッジ回路４３と同等である。従ってこのＨ形ブ
リッジ回路４において、通常状態でＥＮ入力に高電位
（Ｈ）が供給されているときは、ＩＮ入力に供給される
ＰＷＭ信号が高電位（Ｈ）のとき上述のスイッチＳ1 、
Ｓ4 の組がオンされ、スイッチＳ2 、Ｓ3 の組がオフさ
れる。またＰＷＭ信号が低電位（Ｌ）のときスイッチＳ
2 、Ｓ3 の組がオンされ、スイッチＳ1 、Ｓ4 の組がオ
フされる。
Ｈ形ブリッジ回路４３と同等である。従ってこのＨ形ブ
リッジ回路４において、通常状態でＥＮ入力に高電位
（Ｈ）が供給されているときは、ＩＮ入力に供給される
ＰＷＭ信号が高電位（Ｈ）のとき上述のスイッチＳ1 、
Ｓ4 の組がオンされ、スイッチＳ2 、Ｓ3 の組がオフさ
れる。またＰＷＭ信号が低電位（Ｌ）のときスイッチＳ
2 、Ｓ3 の組がオンされ、スイッチＳ1 、Ｓ4 の組がオ
フされる。
【００２４】そしてこのＨ形ブリッジ回路４からは上述
の真理値表によってＡ、Ｂ出力が取り出され、このＡ、
Ｂ出力がモータ８のコイル９の両端に供給される。なお
図ではモータ８のコイル９が２相であるので、発生回路
１からのＰＷＭ出力信号、ＤＩＲ出力信号、イクスクル
ーシブオア３、及び、Ｈ形ブリッジ回路４のＥＮ、ＩＮ
入力とＡ、Ｂ出力はそれぞれ２チャンネルづつ設けられ
ている。
の真理値表によってＡ、Ｂ出力が取り出され、このＡ、
Ｂ出力がモータ８のコイル９の両端に供給される。なお
図ではモータ８のコイル９が２相であるので、発生回路
１からのＰＷＭ出力信号、ＤＩＲ出力信号、イクスクル
ーシブオア３、及び、Ｈ形ブリッジ回路４のＥＮ、ＩＮ
入力とＡ、Ｂ出力はそれぞれ２チャンネルづつ設けられ
ている。
【００２５】この装置において、発生回路１からのＰＷ
Ｍ出力信号は、例えば図２のＡに示すような正弦波の０
〜１８０度の期間に相当する同図のＢに示すようなデュ
ーティ比５０〜１００％の信号である。さらに同図のＣ
に示すようなＤＩＲ出力信号が発生回路１から出力さ
れ、これによってイクスクルーシブオア３からは同図の
Ｄに示すようなデューティ比０〜１００％の信号が取り
出される。この信号は例えば同図のＥに示すような正弦
波の０〜３６０度の期間に相当する。
Ｍ出力信号は、例えば図２のＡに示すような正弦波の０
〜１８０度の期間に相当する同図のＢに示すようなデュ
ーティ比５０〜１００％の信号である。さらに同図のＣ
に示すようなＤＩＲ出力信号が発生回路１から出力さ
れ、これによってイクスクルーシブオア３からは同図の
Ｄに示すようなデューティ比０〜１００％の信号が取り
出される。この信号は例えば同図のＥに示すような正弦
波の０〜３６０度の期間に相当する。
【００２６】このイクスクルーシブオア３からの信号が
Ｈ形ブリッジ回路４のＩＮ入力に供給される。また同図
のＦに示すような動作時に高電位（Ｈ）の信号がＨ形ブ
リッジ回路４のＥＮ入力に供給される。これによって同
図のＧに示すような駆動電流がＡ、Ｂ出力を通じてモー
タ８のコイル９に供給される。
Ｈ形ブリッジ回路４のＩＮ入力に供給される。また同図
のＦに示すような動作時に高電位（Ｈ）の信号がＨ形ブ
リッジ回路４のＥＮ入力に供給される。これによって同
図のＧに示すような駆動電流がＡ、Ｂ出力を通じてモー
タ８のコイル９に供給される。
【００２７】すなわちこのＨ形ブリッジ回路４におい
て、ＩＮ入力に供給される信号の高電位及び低電位に応
じてモータのコイルに供給される電流が反転される。こ
のため例えば図３のＡに示すようにＩＮ入力に供給され
る信号のデューティ比が５０％の近傍では、コイル９に
供給される駆動電流は同図のＢに示すようになり、電流
の平均値が“０”になる。
て、ＩＮ入力に供給される信号の高電位及び低電位に応
じてモータのコイルに供給される電流が反転される。こ
のため例えば図３のＡに示すようにＩＮ入力に供給され
る信号のデューティ比が５０％の近傍では、コイル９に
供給される駆動電流は同図のＢに示すようになり、電流
の平均値が“０”になる。
【００２８】従ってこの装置において、駆動信号の反転
部分の段差がなく不連続を生じることのないモータの駆
動を行うことができる。
部分の段差がなく不連続を生じることのないモータの駆
動を行うことができる。
【００２９】こうして上述の装置によれば、デューティ
比０〜１００％のＰＷＭ信号に応じてモータのコイルに
供給される電流が反転されるように駆動を行うことによ
って、駆動信号の反転部分の段差がなく不連続を生じる
ことのないモータの駆動を行うことができるものであ
る。
比０〜１００％のＰＷＭ信号に応じてモータのコイルに
供給される電流が反転されるように駆動を行うことによ
って、駆動信号の反転部分の段差がなく不連続を生じる
ことのないモータの駆動を行うことができるものであ
る。
【００３０】なお上述の発生回路１から取り出される０
〜１８０度の期間の駆動波形は、その全てのデータをＲ
ＯＭ２に有している必要はなく、例えばデューティ比５
０〜１００％のＰＷＭ信号から成る０〜９０度の期間の
駆動波形のデータを有するメモリの読み出し方向を反転
することによって、０〜１８０度の期間の駆動波形のデ
ータを形成するようにしてもよい。
〜１８０度の期間の駆動波形は、その全てのデータをＲ
ＯＭ２に有している必要はなく、例えばデューティ比５
０〜１００％のＰＷＭ信号から成る０〜９０度の期間の
駆動波形のデータを有するメモリの読み出し方向を反転
することによって、０〜１８０度の期間の駆動波形のデ
ータを形成するようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】この発明によれば、デューティ比０〜１
００％のＰＷＭ信号に応じてモータのコイルに供給され
る電流が反転されるように駆動を行うことによって、駆
動信号の反転部分の段差がなく不連続を生じることのな
いモータの駆動を行うことができるようになった。
００％のＰＷＭ信号に応じてモータのコイルに供給され
る電流が反転されるように駆動を行うことによって、駆
動信号の反転部分の段差がなく不連続を生じることのな
いモータの駆動を行うことができるようになった。
【図１】本発明によるモータ駆動装置の一例の構成図で
ある。
ある。
【図２】その説明のための図である。
【図３】その説明のための図である。
【図４】従来のモータ駆動装置の構成図である。
【図５】Ｈ形ブリッジ回路の構成図である。
【図６】その説明のための図である。
【図７】その説明のための図である。
１ ＰＷＭ信号の発生回路 ２ リードオンリーメモリ（ＲＯＭ） ３ イクスクルーシブオア ４ Ｈ形ブリッジ回路 ５ 電圧源 ６ スイッチ ７ 抵抗器 ８ モータ ９ そのコイル
Claims (4)
- 【請求項１】 入力信号の高電位及び低電位に応じてモ
ータのコイルに供給される電流が反転されるようにした
ブリッジ回路を介してモータの駆動を行うと共に、 駆動波形に対応したデューティ比０〜１００％のＰＷＭ
信号を形成し、 このＰＷＭ信号を上記入力信号として上記ブリッジ回路
に供給するようにしたことを特徴とするモータ駆動装
置。 - 【請求項２】 上記デューティ比０〜１００％のＰＷＭ
信号は、デューティ比５０〜１００％のＰＷＭ信号から
成る０〜１８０度の期間の駆動波形のデータを０〜１８
０度の期間及び１８０〜３６０度の期間を示す信号で反
転してデューティ比０〜１００％のＰＷＭ信号を形成す
るようにした請求項１に記載のモータ駆動装置。 - 【請求項３】 上記デューティ比０〜１００％のＰＷＭ
信号は、デューティ比５０〜１００％のＰＷＭ信号から
成る０〜１８０度の期間の駆動波形のデータと０〜１８
０度の期間及び１８０〜３６０度の期間を示す信号との
エクスクルーシブオアによってデューティ比０〜１００
％のＰＷＭ信号を形成するようにした請求項１に記載の
モータ駆動装置。 - 【請求項４】 上記０〜１８０度の期間の駆動波形のデ
ータは、デューティ比５０〜１００％のＰＷＭ信号から
成る０〜９０度の期間の駆動波形のデータを有するメモ
リの読み出し方向を反転することによって０〜１８０度
の期間の駆動波形のデータを形成するようにした請求項
２または請求項３に記載のモータ駆動装置。
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