JPS6096191A - ブラシレスモ−タの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモ−タの駆動回路Info
- Publication number
- JPS6096191A JPS6096191A JP58201810A JP20181083A JPS6096191A JP S6096191 A JPS6096191 A JP S6096191A JP 58201810 A JP58201810 A JP 58201810A JP 20181083 A JP20181083 A JP 20181083A JP S6096191 A JPS6096191 A JP S6096191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- rotor magnet
- output
- drive circuit
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は３相ブラフレスモータの駆動回路に関する。
従来６相のブラフレスモータの駆動回路は１２００スイ
ノテノグ方式が一般的に用いられている。しかしこの１
２００ スイッチング方式ではコイルをスイッチング駆
動するためＩＦ−ｈＪｚ音、１気ノイズ、トルクムラな
どが発生する欠点があった。この欠虞な改善するために
矛１図に示すようなアナログ通電方式が考えられている
。ホール素子１〜６は電＄４．’５から抵抗６．７を介
して一θＩＬが流され、ロータマグネット８からの磁束
を検出する。ホール素子１〜６の出力電圧は増幅器９〜
１１で増幅されて駆動コイル１２〜１４を駆動しロータ
マグネット８を回転させる。今牙２図に示すようにホー
ル素子１〜６の出力電圧ｕ、ｖ、ｗがｕ ＝ ｓｉｎθ
。
ノテノグ方式が一般的に用いられている。しかしこの１
２００ スイッチング方式ではコイルをスイッチング駆
動するためＩＦ−ｈＪｚ音、１気ノイズ、トルクムラな
どが発生する欠点があった。この欠虞な改善するために
矛１図に示すようなアナログ通電方式が考えられている
。ホール素子１〜６は電＄４．’５から抵抗６．７を介
して一θＩＬが流され、ロータマグネット８からの磁束
を検出する。ホール素子１〜６の出力電圧は増幅器９〜
１１で増幅されて駆動コイル１２〜１４を駆動しロータ
マグネット８を回転させる。今牙２図に示すようにホー
ル素子１〜６の出力電圧ｕ、ｖ、ｗがｕ ＝ ｓｉｎθ
。
ＴＴＬＩ ＝ Ｕ−Ｋｕ＋ Ｖ ・Ｋｙ 十Ｗ−Ｋｗ−
Ｓｉｎ θ＋Ｓｌｎ となる。つまり、３Ｉ−２図に示すようにトルクリソス
ルＵの理想的なモータとなる。
Ｓｉｎ θ＋Ｓｌｎ となる。つまり、３Ｉ−２図に示すようにトルクリソス
ルＵの理想的なモータとなる。
しかしこのアナログ通電方式にあっては一般的にホール
素子出力は６相とも振幅２位相、オフセットかそれぞれ
ばらつくため、実勢にはそれらの影響を受けてトルクリ
ップルが生ずる。今振幅ズレをに２位相ズレをＰ、オフ
セットをＬとし上式クリノズルをみると、、３１−３図
（１人）〜（１Ｄ）に示すようになる。矛６図において
（１Ａ）は理想的な状態でドルクリノズルかＯとなる。
素子出力は６相とも振幅２位相、オフセットかそれぞれ
ばらつくため、実勢にはそれらの影響を受けてトルクリ
ップルが生ずる。今振幅ズレをに２位相ズレをＰ、オフ
セットをＬとし上式クリノズルをみると、、３１−３図
（１人）〜（１Ｄ）に示すようになる。矛６図において
（１Ａ）は理想的な状態でドルクリノズルかＯとなる。
（ＩＢ）は■相のピーク値か７０％ になった場合でト
ルクリソスルが２２．２％ となる。（１Ｃ）はＶ相の
オフセットが２０％あった場合でドルクリノズルが２６
．７％になる。（１Ｄ）は位相ズレが１５°あった場合
でトルクリソスルが１７．６％ となる。また（１Ｂ）
（１ｃ）の場合各相のピーク値に差ｒがおるため電′６
１．電圧にクリップされるまでの動作電圧範囲が少なく
なる。又５相のバランス条件Ｕ＋Ｖ＋Ｗ＝Ｏも＜１゛れ
るため電源４．５を単一％柳にした場合イマージイルグ
ランドのふるまいが不安定になる。
ルクリソスルが２２．２％ となる。（１Ｃ）はＶ相の
オフセットが２０％あった場合でドルクリノズルが２６
．７％になる。（１Ｄ）は位相ズレが１５°あった場合
でトルクリソスルが１７．６％ となる。また（１Ｂ）
（１ｃ）の場合各相のピーク値に差ｒがおるため電′６
１．電圧にクリップされるまでの動作電圧範囲が少なく
なる。又５相のバランス条件Ｕ＋Ｖ＋Ｗ＝Ｏも＜１゛れ
るため電源４．５を単一％柳にした場合イマージイルグ
ランドのふるまいが不安定になる。
本発明は６相のバランス条件を維持でき、かつトルクリ
ップルを減少させることができると共に各相のピーク値
をそろえることができるブラシレスモータの駆櫂１回路
を提供することを目的とする以下図面を参照しながら本
発明について詳細に説明する。
ップルを減少させることができると共に各相のピーク値
をそろえることができるブラシレスモータの駆櫂１回路
を提供することを目的とする以下図面を参照しながら本
発明について詳細に説明する。
矛１図は本発明の一例を示す。位置検出器を構成するホ
ール素子２１．２２はロータマグネット２６による外部
磁束密度信号Ａ、Ｂと入力電流Ｘによって出力Ｘ−Ａ、
’Ｘ−Ｂを生する乗算器として働き、１ｚｏ０（電気角
）の位相差を持つように配衡される。位に検出器は８度
制御可能なものであればホール素子以外の光等を利用す
る検出器でもよい。ロータマグネット２６は２ｎ（’ｎ
は１以上の整数）極に着磁されている６相の駆動コイル
２４〜２６ により回転付勢され、ロータマグネット２
６０着磁分布が正弦波（或いは略正知坂）となっている
ことによってホール素子２１．２２の出力電圧か正弦波
となる。加算器２ノは矛６相の位偽伯号を合成する合成
器として用いられ、ホール素子２１゜２２ の出力ｕ、
ｖを加算して反転することによって′Ａ−６相の位掻信
号ｗ −−（ｕ ＋ ｖ ）を合成するホール素子２１
．２２の出力電圧ｕ、ｖ及び加算器２７ の出力電圧Ｗ
は増幅器２８へ５０で増幅されて駆動コイル２４〜２６
を駆動する。ここに増幅器２８〜６０は直流電源６１よ
り給電されている。またホール素子２１．２２の出力電
圧ｕ、ｖ及び加算器２７ の出力電圧Ｗは２乗演算器３
２〜３４によりそれぞれ２乗されてｕ 、、ｖ 、 ｗ
となり、加算器へ５ で加算されてｕ ＋ｖ ＋ｗ
となる。この加算器６５の出力電圧は増幅器６６で基準
龜圧源３７の基準電圧Ｅと比較され、その誤差亀、圧に
応じた袖１潜ＣＸがホール素子２１．２２に帰還される
。従ってこの帰還ループによりｕ ＋■ ＋Ｗ −Ｅと
なるようにホール素子２１．’２２の電流が制＠１され
る。
ール素子２１．２２はロータマグネット２６による外部
磁束密度信号Ａ、Ｂと入力電流Ｘによって出力Ｘ−Ａ、
’Ｘ−Ｂを生する乗算器として働き、１ｚｏ０（電気角
）の位相差を持つように配衡される。位に検出器は８度
制御可能なものであればホール素子以外の光等を利用す
る検出器でもよい。ロータマグネット２６は２ｎ（’ｎ
は１以上の整数）極に着磁されている６相の駆動コイル
２４〜２６ により回転付勢され、ロータマグネット２
６０着磁分布が正弦波（或いは略正知坂）となっている
ことによってホール素子２１．２２の出力電圧か正弦波
となる。加算器２ノは矛６相の位偽伯号を合成する合成
器として用いられ、ホール素子２１゜２２ の出力ｕ、
ｖを加算して反転することによって′Ａ−６相の位掻信
号ｗ −−（ｕ ＋ ｖ ）を合成するホール素子２１
．２２の出力電圧ｕ、ｖ及び加算器２７ の出力電圧Ｗ
は増幅器２８へ５０で増幅されて駆動コイル２４〜２６
を駆動する。ここに増幅器２８〜６０は直流電源６１よ
り給電されている。またホール素子２１．２２の出力電
圧ｕ、ｖ及び加算器２７ の出力電圧Ｗは２乗演算器３
２〜３４によりそれぞれ２乗されてｕ 、、ｖ 、 ｗ
となり、加算器へ５ で加算されてｕ ＋ｖ ＋ｗ
となる。この加算器６５の出力電圧は増幅器６６で基準
龜圧源３７の基準電圧Ｅと比較され、その誤差亀、圧に
応じた袖１潜ＣＸがホール素子２１．２２に帰還される
。従ってこの帰還ループによりｕ ＋■ ＋Ｗ −Ｅと
なるようにホール素子２１．’２２の電流が制＠１され
る。
今ホール素子２１．２２ｆｌ′ｉ：入力される牙１相の
信残りの牙６相の信号ＣはＣ＝ −（Ａ＋Ｂ）＝ｓｉｎ
ｕ＝ＸＡ、ｖ＝ＸＢ、ｗ＝−Ｘ（Ａ＋Ｂ）となり５ｘは
ホール素子２１’、２２の感度を決める入力値である。
信残りの牙６相の信号ＣはＣ＝ −（Ａ＋Ｂ）＝ｓｉｎ
ｕ＝ＸＡ、ｖ＝ＸＢ、ｗ＝−Ｘ（Ａ＋Ｂ）となり５ｘは
ホール素子２１’、２２の感度を決める入力値である。
加算器２７ｖｃよる演算で３相のバランス条件１１ ＋
ｖ ＋ Ｗ ＝ Ｏが自動的に維持される。
ｖ ＋ Ｗ ＝ Ｏが自動的に維持される。
またｕ ＋ｖ ＋Ｗ が一定値Ｅになる様に帰還がかか
ることにより各相の種々のバラツキが吸収される。この
場合帰還量Ｘは となり、ホール素子出力を正規化してコイル２４〜２６
の駆動波形Ｕ、Ｖ、Ｗをめると、になる。各相のトル
ク変換関数（逆起波形に等しい） Ｋｕ、Ｋｖ、 ＫＷ
をそれぞれＫｕ＝ｓ１ｎθ、ＫｖＴｒｎ＝Ｕ−Ｋｕ＋Ｖ
−、Ｋｖ＋Ｗ−Ｋｗとなる。今振幅ズレをに２位相ズレ
をＰ、オフセＬとし、ドルクリノズルをみると】１６図
（２Ａ）〜（２Ｄ）のようになる。判・５図において（
２Ａ）は理想的な状態でトルクリップルか０となる。
ることにより各相の種々のバラツキが吸収される。この
場合帰還量Ｘは となり、ホール素子出力を正規化してコイル２４〜２６
の駆動波形Ｕ、Ｖ、Ｗをめると、になる。各相のトル
ク変換関数（逆起波形に等しい） Ｋｕ、Ｋｖ、 ＫＷ
をそれぞれＫｕ＝ｓ１ｎθ、ＫｖＴｒｎ＝Ｕ−Ｋｕ＋Ｖ
−、Ｋｖ＋Ｗ−Ｋｗとなる。今振幅ズレをに２位相ズレ
をＰ、オフセＬとし、ドルクリノズルをみると】１６図
（２Ａ）〜（２Ｄ）のようになる。判・５図において（
２Ａ）は理想的な状態でトルクリップルか０となる。
（２Ｂ）は振幅ズレが６０％ ｖｉｈ−合でトルクリッ
プルが４．７％となる。（２Ｃ）はオフセットが２０％
の場合でトルクリップルか２．７％になる。
プルが４．７％となる。（２Ｃ）はオフセットが２０％
の場合でトルクリップルか２．７％になる。
（２Ｄ）は位相ズレか１５°の場合でトルクリップルが
３．８ ｖｃなる。又各相のピーク値も一怒、′するた
めに−ｈ＋ｔｕ圧のクリップレベルかそろい、１１ ＋
Ｖ＋ ｗ ＝ ０で駆動コイルのイマージイルグラン
ドか一定となって回路系か安定する。
３．８ ｖｃなる。又各相のピーク値も一怒、′するた
めに−ｈ＋ｔｕ圧のクリップレベルかそろい、１１ ＋
Ｖ＋ ｗ ＝ ０で駆動コイルのイマージイルグラン
ドか一定となって回路系か安定する。
矛５図及び牙６図は本発明の一実絢例を示す。
ホール素子２１．２２の出力はそれぞれ演算増幅器５８
．３９、可変抵抗４０〜４６、抵抗４４〜５２よりなる
増幅器を介して２乗演算器３２．３３ 及び増幅器２８
．２９に加えられる。×増幅器５８．５９の出力ｕ、ｖ
は演算増幅器５６及び抵抗５４〜５７よりなる加算器２
７で加算及び反転されてｗ ＝ −（ｕ ＋■）となり
、２来演算器′５４及び増幅器３（ＪＫ加えられる。増
幅器２８〜６Ｕは演算増幅器５８〜６０．トランジスタ
６１〜フ２．抵抗７６〜８４．コンデンサ８５〜８７よ
りなり、入力ｕ、ｖ、ｗを増幅してコイル２４〜２６を
駆動する。２乗演算器５２〜３４はそれぞれ演算増幅器
８８〜９０．電流源９１〜９６゜トランジスタ９４〜（
／７よりなる市販の集積回路が用いられている。この集
積回路６２〜６４は電流モードで動作するもので、電圧
モードで使用するために抵抗９８〜１２２．可変抵抗１
２６〜１２５．演算増幅器１２６〜１２８か外部に堆イ
」けられ、オフセット調整を行うためにＣ’Ｊ ｆ抵抗
１２９〜１６７及び抵抗１３８〜１６４が設（ハ）られ
ている。増幅器１２６〜１２８の出力電圧ｕ 十ｖ ＋
ｗ は抵抗１６５〜１６９．演算増幅器１７Ｕ、可変抵
抗１７１，１７２よりなる加算回路で加算され、この加
算回路から抵抗１７６゜１７４を通し℃ホール素子２１
． ’２２ｖｃ’ｌｔ流が供給されることによりこの電
汎はｕ ＋■ ＋ｗ が一定値になるように制御される
。
．３９、可変抵抗４０〜４６、抵抗４４〜５２よりなる
増幅器を介して２乗演算器３２．３３ 及び増幅器２８
．２９に加えられる。×増幅器５８．５９の出力ｕ、ｖ
は演算増幅器５６及び抵抗５４〜５７よりなる加算器２
７で加算及び反転されてｗ ＝ −（ｕ ＋■）となり
、２来演算器′５４及び増幅器３（ＪＫ加えられる。増
幅器２８〜６Ｕは演算増幅器５８〜６０．トランジスタ
６１〜フ２．抵抗７６〜８４．コンデンサ８５〜８７よ
りなり、入力ｕ、ｖ、ｗを増幅してコイル２４〜２６を
駆動する。２乗演算器５２〜３４はそれぞれ演算増幅器
８８〜９０．電流源９１〜９６゜トランジスタ９４〜（
／７よりなる市販の集積回路が用いられている。この集
積回路６２〜６４は電流モードで動作するもので、電圧
モードで使用するために抵抗９８〜１２２．可変抵抗１
２６〜１２５．演算増幅器１２６〜１２８か外部に堆イ
」けられ、オフセット調整を行うためにＣ’Ｊ ｆ抵抗
１２９〜１６７及び抵抗１３８〜１６４が設（ハ）られ
ている。増幅器１２６〜１２８の出力電圧ｕ 十ｖ ＋
ｗ は抵抗１６５〜１６９．演算増幅器１７Ｕ、可変抵
抗１７１，１７２よりなる加算回路で加算され、この加
算回路から抵抗１７６゜１７４を通し℃ホール素子２１
． ’２２ｖｃ’ｌｔ流が供給されることによりこの電
汎はｕ ＋■ ＋ｗ が一定値になるように制御される
。
このブランレスモーフの駆動回路は矛７図に示すように
ホール素子２１．２２と一体にしたモジュール１７５
Ｋでき、小型で１頼性の高い回路が＃＆’成できる。な
お矛７図においてＨ１〜Ｈ６とＨ４−Ｈ６は従来のホー
ル素子４ＸＬ＆をそれぞれ示す。
ホール素子２１．２２と一体にしたモジュール１７５
Ｋでき、小型で１頼性の高い回路が＃＆’成できる。な
お矛７図においてＨ１〜Ｈ６とＨ４−Ｈ６は従来のホー
ル素子４ＸＬ＆をそれぞれ示す。
が一定値になることを利用してホール素子２０゜２１
の出力ｕ、ｖ及び加算器２７の出力Ｗをそれぞれ２乗し
たものの和か一定値になるようにホール素子２１．２２
の入力に帰還をかけているが、６相の止り玄波をそれぞ
れ７乗したものの和Ｓはとなり、Ｓが一定値になるとき
にはｙが偶数であるｏ従りてｕ、ｖ、ｗを累乗演算器で
それぞれｙ乗して加算し、その和が一定値になるように
ホール素子の入力に帰還をかけるようにしても上述の例
と同様な効果が得られる。但しｙは上記和がゼロでない
一定値になるように偶数に設定する必要がある。
の出力ｕ、ｖ及び加算器２７の出力Ｗをそれぞれ２乗し
たものの和か一定値になるようにホール素子２１．２２
の入力に帰還をかけているが、６相の止り玄波をそれぞ
れ７乗したものの和Ｓはとなり、Ｓが一定値になるとき
にはｙが偶数であるｏ従りてｕ、ｖ、ｗを累乗演算器で
それぞれｙ乗して加算し、その和が一定値になるように
ホール素子の入力に帰還をかけるようにしても上述の例
と同様な効果が得られる。但しｙは上記和がゼロでない
一定値になるように偶数に設定する必要がある。
以上のように本発明によれば２個の位置橡出器の各出力
信号を合成器で加算して６相の信号を合成するので、３
相のバランス条件を維持することができ、電源か単一電
源であってもイマージイルグラ／ドか一定となっ１回転
系か安定する。また２個の位協検出器の出力信号及び上
記合成器の出力信号を各々累乗演算器で累乗して加算し
その和が一定値になるように累乗１ｊｉｔ算器σノベき
数を偶数に設定すると共に上８１和か一定値と２るよう
に位餉扶出器を缶１１餉１するので、位妬杉・出番出力
の振幅。
信号を合成器で加算して６相の信号を合成するので、３
相のバランス条件を維持することができ、電源か単一電
源であってもイマージイルグラ／ドか一定となっ１回転
系か安定する。また２個の位協検出器の出力信号及び上
記合成器の出力信号を各々累乗演算器で累乗して加算し
その和が一定値になるように累乗１ｊｉｔ算器σノベき
数を偶数に設定すると共に上８１和か一定値と２るよう
に位餉扶出器を缶１１餉１するので、位妬杉・出番出力
の振幅。
位相、オフセントがはらついてもトルクリップルを減少
させることができると共に各相のビークイ１をそろえる
ことができて穎源電圧のクリノブレベルをそろえること
ができる。さらに位ｋｔ％出器は６相にもかかわらず２
個用いるので、より精度の高いモータが必要で入力信号
を調整するようにする場合２相分を調整するようにすれ
はよく回路を簡素化できる。またモジュール化により小
型で信頼性の高い回路を構成することが可能である。
させることができると共に各相のビークイ１をそろえる
ことができて穎源電圧のクリノブレベルをそろえること
ができる。さらに位ｋｔ％出器は６相にもかかわらず２
個用いるので、より精度の高いモータが必要で入力信号
を調整するようにする場合２相分を調整するようにすれ
はよく回路を簡素化できる。またモジュール化により小
型で信頼性の高い回路を構成することが可能である。
矛１図は従来のアナログ通電方式を示すブロック線図、
矛２図は同方式の各部波形及びトルクを示す波形図、】
７６図は同方式及び本発明の一例によるトルクリソグル
の実験結果を説明するだめの波形図、牙４図は本発明の
一例を示すブロック線図、則・５図及び牙６図は本発明
の一実柿例を示す回路図、牙７図は本発明のモジュール
化の例を説明するだめの概略的半面図である。 ２１．２２・・・ホール素子、２７・・−合成器、６２
〜６４・・・２乗演算器、５５・・加算器。 ０ε−〉神呼佃ａ） （ロズ５ｇｍｇ羊ｖＧＬき賢へ）
手続補正書 昭和５９年１０月２２日 １ 事件の表示 昭和５８年特許願第２０１８１０号 ２発明の名称 ブラシレスモータの駆動回路 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （２２３）株式会社三協精機製作所４ 代 理
人 住 所 東京都世田谷区経堂４丁目５番４号明細書の「
発明の詳細な説明」の欄および図 面 （１）明細書第４頁第１６行、第８頁第１６行及び第１
１頁第１０行中の［イマージイルグランド」を「イマー
ジナルグラント」にそれぞれ訂正する。 （２）同第５頁第４行中の「第１図」を「第４図」に訂
正する。 （３）同第５頁第６行中の「外部磁束密度信号Ａ」を「
磁束Ａ、ＢＪに訂正する。 （４）同第６頁第１４行中の１第２相の信％Ａ、ＢＪを
「第２相の信号Ｂ」に訂正する。 （５）同第７頁第６行中の［帰３！１ｆｆｉＸは」の次
に「Ｅ＝１どすると」を加入する。 （６）同第７頁第１θ〜１２行中の「 ２（Ａ２＋８２
十０２）」をｒ ２（Ａ” ＋Ｂ” ＋ＡＢ）Ｊに訂正
する。 （７）同第８頁第１４行中のｒ３．Ｊを「３．８％」に
Ｒ」正する。 （８）図面中箱３図（ＩＣ）、第６図を別紙の通り言］
正する。 ’７ｊ＞３幻
矛２図は同方式の各部波形及びトルクを示す波形図、】
７６図は同方式及び本発明の一例によるトルクリソグル
の実験結果を説明するだめの波形図、牙４図は本発明の
一例を示すブロック線図、則・５図及び牙６図は本発明
の一実柿例を示す回路図、牙７図は本発明のモジュール
化の例を説明するだめの概略的半面図である。 ２１．２２・・・ホール素子、２７・・−合成器、６２
〜６４・・・２乗演算器、５５・・加算器。 ０ε−〉神呼佃ａ） （ロズ５ｇｍｇ羊ｖＧＬき賢へ）
手続補正書 昭和５９年１０月２２日 １ 事件の表示 昭和５８年特許願第２０１８１０号 ２発明の名称 ブラシレスモータの駆動回路 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （２２３）株式会社三協精機製作所４ 代 理
人 住 所 東京都世田谷区経堂４丁目５番４号明細書の「
発明の詳細な説明」の欄および図 面 （１）明細書第４頁第１６行、第８頁第１６行及び第１
１頁第１０行中の［イマージイルグランド」を「イマー
ジナルグラント」にそれぞれ訂正する。 （２）同第５頁第４行中の「第１図」を「第４図」に訂
正する。 （３）同第５頁第６行中の「外部磁束密度信号Ａ」を「
磁束Ａ、ＢＪに訂正する。 （４）同第６頁第１４行中の１第２相の信％Ａ、ＢＪを
「第２相の信号Ｂ」に訂正する。 （５）同第７頁第６行中の［帰３！１ｆｆｉＸは」の次
に「Ｅ＝１どすると」を加入する。 （６）同第７頁第１θ〜１２行中の「 ２（Ａ２＋８２
十０２）」をｒ ２（Ａ” ＋Ｂ” ＋ＡＢ）Ｊに訂正
する。 （７）同第８頁第１４行中のｒ３．Ｊを「３．８％」に
Ｒ」正する。 （８）図面中箱３図（ＩＣ）、第６図を別紙の通り言］
正する。 ’７ｊ＞３幻
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ２ｎ（ｎは１以上の整数）極に着磁されたロータマグネ
ットと、このロータマグネットを回転付勢する６相の駆
動コイルと、上記ロータマグネットの回転位魯を検出し
電気角１２００ 位相差の出力信号を発生する２個の位
偽抄出器とを有するプランレスモータの駆動回路であっ
て、上記２個の位置わ・出器の各出力信号を加算して牙
６相の信号を合成する合成器と、この合成器からの出力
電圧と前Ｇ［２個の位渦抄出器からの出力電圧とを各々
累乗すると共にこれらの累乗結果のオｌが一定値となる
偶数にべき数を設定した６個の累乗演算器と、この３個
の累乗演ｍ器の出力電圧を加算しその和電圧か一定値と
なるように前ｈＬ”２個の位置検出器を制御１４１′す
る手段とを備えたブラシレスモータの駆動回路。 ２．２ｎ極に湘伍したロータマグネットの着磁分布を略
正弦波とし、このロータマグネットの回転位滲を検出し
た２個の位Ｓ検出器の出力電圧を略正弦波として牙６相
の略正弦波の信号を合成すると共に累乗演算器に加えて
累乗する特許請求の範囲］・１項記載のブラシレスモー
タの駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201810A JPS6096191A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
| US06/665,207 US4658190A (en) | 1983-10-27 | 1984-10-26 | Reduced ripple drive circuit for a brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201810A JPS6096191A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096191A true JPS6096191A (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=16447286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58201810A Pending JPS6096191A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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