JPS58103886A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
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- JPS58103886A JPS58103886A JP57212052A JP21205282A JPS58103886A JP S58103886 A JPS58103886 A JP S58103886A JP 57212052 A JP57212052 A JP 57212052A JP 21205282 A JP21205282 A JP 21205282A JP S58103886 A JPS58103886 A JP S58103886A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブラシレス直流モータの電子回路装置に関し、
特にモータを一定の回転速度で駆動するための速度制御
装置に関する。
特にモータを一定の回転速度で駆動するための速度制御
装置に関する。
従来の速度制御装置では、モータ軸に連動され′〔いる
高分解能の光学式エンコーダが用いられている。前記エ
ンコーダの出力からは、回転子の角度情報が得られる。
高分解能の光学式エンコーダが用いられている。前記エ
ンコーダの出力からは、回転子の角度情報が得られる。
その情報は、位相比較器によつ゛〔、安定したクロック
信号と比較され、前記位相比較器から回転子位相角エラ
ーを表わす信号が出力される。この位相角エラー信号は
、その後、整流回路を介してモータコイルの電圧および
電流を制御する。これによりモータの回転速度を制御す
る。このような構成は高価なエンコーダの外に、複雑な
整流回路等を必要とする。
信号と比較され、前記位相比較器から回転子位相角エラ
ーを表わす信号が出力される。この位相角エラー信号は
、その後、整流回路を介してモータコイルの電圧および
電流を制御する。これによりモータの回転速度を制御す
る。このような構成は高価なエンコーダの外に、複雑な
整流回路等を必要とする。
本発明は、モータの始動に必要な整流のための簡単な位
置検出器を使用することによっ（、高分解能の光学式エ
ンコーダや従来のフェーズ・ロック・ループ回路（ＰＬ
Ｌ ）の必要性をなくシ゛〔いる。
置検出器を使用することによっ（、高分解能の光学式エ
ンコーダや従来のフェーズ・ロック・ループ回路（ＰＬ
Ｌ ）の必要性をなくシ゛〔いる。
本発明の速度制御回路はモータの始動、回転速度に関す
本初期低周波不安定性の制動、そして所望の運転速度を
達成した後における回転速度を実質的に一定に維持する
。更に直流モータに組込まれたホール効果発電器からの
出力信号を利用することにより、始動直後のモーターの
不安定な回転速度の制動およ・び定常運転中における一
定回転速度の維持を行なう。
本初期低周波不安定性の制動、そして所望の運転速度を
達成した後における回転速度を実質的に一定に維持する
。更に直流モータに組込まれたホール効果発電器からの
出力信号を利用することにより、始動直後のモーターの
不安定な回転速度の制動およ・び定常運転中における一
定回転速度の維持を行なう。
本発明の速度制御回路によって制御される直流モータの
回転速度は水晶発振器によって制御された基準信号に同
期制御される。回転子が置かれている象限（四分円）を
示す位置情報はそのモータを始動させるのに使用される
。それは、又、その回転子水晶発振器による制御を解除
する瞬間的負荷又は他の運転上の動揺を修正するために
も使用される。
回転速度は水晶発振器によって制御された基準信号に同
期制御される。回転子が置かれている象限（四分円）を
示す位置情報はそのモータを始動させるのに使用される
。それは、又、その回転子水晶発振器による制御を解除
する瞬間的負荷又は他の運転上の動揺を修正するために
も使用される。
以下、本発明の一実施例を用いて詳説する。
第１図は本発明のモータ制御回路に使用するモータの概
略図である。
略図である。
第１“図におい′〔、ブラシレス直流モータ５は永久磁
石の回転子８と、電磁コイルＩｎ、 １２．１４および
１６を含む電機子９とから成つ”Ｃいる。それらの参照
番号順にコイルを順次励磁することＫより、回転磁界が
固定子内に作り出される。正規な運転状態の下において
、回転子８はこの磁界に追従し°〔回転するが、その始
動後の速度と時間に依存して前記回転磁界から僅かばか
り遅れることになる。
石の回転子８と、電磁コイルＩｎ、 １２．１４および
１６を含む電機子９とから成つ”Ｃいる。それらの参照
番号順にコイルを順次励磁することＫより、回転磁界が
固定子内に作り出される。正規な運転状態の下において
、回転子８はこの磁界に追従し°〔回転するが、その始
動後の速度と時間に依存して前記回転磁界から僅かばか
り遅れることになる。
２つのホール効果発電器ＨＧＩ、ＨＧ２ （図示せず
）はそのモータ５の一部とし°Ｃ一体的に設けられる。
）はそのモータ５の一部とし°Ｃ一体的に設けられる。
前記ホール効果発電器は、回転子８の位置を表わす正弦
波状電圧を出方する。前記正弦波状出力電圧は、それら
の波形が９０’だけずれるように、位相調整されている
。
波状電圧を出方する。前記正弦波状出力電圧は、それら
の波形が９０’だけずれるように、位相調整されている
。
第２図は本発明のモータ制御回路のブロック図であろう
第２図において、モータ５の固定子界磁コイルを駆動す
るための電流駆動回路２９が設けられ°〔いる。電流駆
動＠略２９はデジタル−アナログ変換器２６および２８
に連結され°Ｃいる。デジタル−アナログ変換器２６．
２８は、デジタルの正弦および余弦信号を出方する読出
し専用メモＩＪ （ＲＯＭ ） ２４ Ｋ接続すＦＬＣ
イル。ＲＯＭ２４はゲート２１を介し°〔得られる２、
４ＫＨｚ の水晶クロックによっ°〔駆動されるカウン
タ２２からの信号を受信し、ゲート２１の入力には比較
器２３の出方が与えられている。比較器２３は、回転子
８が固定子９の回転磁界に追従する際に回転子８の瞬間
的位置を表わす信号を出方する象限デコーダ２５および
２７に連結されている。象限デコーダ２５はカラ／り２
２の出力を入力として受ける。象限デコーダ２７は、七
〜り５に組込まれているホール効果発電器からの出方信
号に応答して発生されるアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ
）変換器２ｏからの出力信号を受信する。デジタル−ア
ナログ変換器／２６および２８は補償器３９にも連結さ
れており、位相比較器３８によって発生される固定子の
磁界に対する回転子８の位相遅れに逆比例した信号を受
信する。位相比較器３８は５ビツトカウンタ２２および
Ａ／Ｄ変換器２ｏから受信した信号に応答し°〔位相エ
ラーを発生する。
るための電流駆動回路２９が設けられ°〔いる。電流駆
動＠略２９はデジタル−アナログ変換器２６および２８
に連結され°Ｃいる。デジタル−アナログ変換器２６．
２８は、デジタルの正弦および余弦信号を出方する読出
し専用メモＩＪ （ＲＯＭ ） ２４ Ｋ接続すＦＬＣ
イル。ＲＯＭ２４はゲート２１を介し°〔得られる２、
４ＫＨｚ の水晶クロックによっ°〔駆動されるカウン
タ２２からの信号を受信し、ゲート２１の入力には比較
器２３の出方が与えられている。比較器２３は、回転子
８が固定子９の回転磁界に追従する際に回転子８の瞬間
的位置を表わす信号を出方する象限デコーダ２５および
２７に連結されている。象限デコーダ２５はカラ／り２
２の出力を入力として受ける。象限デコーダ２７は、七
〜り５に組込まれているホール効果発電器からの出方信
号に応答して発生されるアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ
）変換器２ｏからの出力信号を受信する。デジタル−ア
ナログ変換器／２６および２８は補償器３９にも連結さ
れており、位相比較器３８によって発生される固定子の
磁界に対する回転子８の位相遅れに逆比例した信号を受
信する。位相比較器３８は５ビツトカウンタ２２および
Ａ／Ｄ変換器２ｏから受信した信号に応答し°〔位相エ
ラーを発生する。
第３図は本発明のモータ制御回路の説明図である。第３
図において、Ａはコイル１０，１２，１４゜１６に流れ
る電流波形である。Ｂはモータが低速回転しているとき
のホール効果発電器ＨＧ１ 、 ＨＯ２の出力電圧波形
図。Ｃはモータが定常状態で回転し゛（いる時のホール
効果発電器ＨＧＩ、ＨＧ２の出力電圧波形図である。第
２，３図においてアナログ−デジタル変換器２ｏは、ホ
ール効果発電器の出力信号が正の半サイクルにある場合
には常にデジタル“１″を表わし〔いる信号を発生する
。ゆっくりと回転する状態の下での位相遅れは零であつ
°Ｃしかもコイルは１回忙１つづつ励磁されるものと仮
定すると、３ｏで示される１つのホール効果発電器ＨＧ
Ｉの出力信号波形上における負の遷移はコイルｉｏが励
磁されるときに生じ、そし°〔３２で示される第２のホ
ール効果発を器ＨＧ２の出力信号波形上における負の遷
移はコイル１２が励磁されるときに生ずる。同様にし〔
，３４で示されるＨＧｌの波形上での正の遷移はコイル
１４が励磁されるときに生じ、そし°Ｃ３６で示される
ＨＯ２の波形上における正の遷移はコイル１６が励磁さ
れるときに生ずる。前記遷移シーケンスは第１図の矢印
１８によって示されている如く、回転子８が反時計方向
に回転する場合を仮定している。
図において、Ａはコイル１０，１２，１４゜１６に流れ
る電流波形である。Ｂはモータが低速回転しているとき
のホール効果発電器ＨＧ１ 、 ＨＯ２の出力電圧波形
図。Ｃはモータが定常状態で回転し゛（いる時のホール
効果発電器ＨＧＩ、ＨＧ２の出力電圧波形図である。第
２，３図においてアナログ−デジタル変換器２ｏは、ホ
ール効果発電器の出力信号が正の半サイクルにある場合
には常にデジタル“１″を表わし〔いる信号を発生する
。ゆっくりと回転する状態の下での位相遅れは零であつ
°Ｃしかもコイルは１回忙１つづつ励磁されるものと仮
定すると、３ｏで示される１つのホール効果発電器ＨＧ
Ｉの出力信号波形上における負の遷移はコイルｉｏが励
磁されるときに生じ、そし°〔３２で示される第２のホ
ール効果発を器ＨＧ２の出力信号波形上における負の遷
移はコイル１２が励磁されるときに生ずる。同様にし〔
，３４で示されるＨＧｌの波形上での正の遷移はコイル
１４が励磁されるときに生じ、そし°Ｃ３６で示される
ＨＯ２の波形上における正の遷移はコイル１６が励磁さ
れるときに生ずる。前記遷移シーケンスは第１図の矢印
１８によって示されている如く、回転子８が反時計方向
に回転する場合を仮定している。
前述の如く、零位相遅れ波形はゆっ（つと回転する状態
に対し°〔仮定されている。一般の運転条件下において
は、第３図Ｃに示すように回転子が波形３３および３５
によって示されている如く固定子磁界から幾らか遅れる
。
に対し°〔仮定されている。一般の運転条件下において
は、第３図Ｃに示すように回転子が波形３３および３５
によって示されている如く固定子磁界から幾らか遅れる
。
再び第２図において、カウンタ２２は、いづれか所定の
サイクルにおいて、どこでその励磁電流波形が生ずるか
を決定する。かくして、そのモータコイルｌｏ、１２．
１４および１６に印加される励磁電流は常に同じ関係に
あり、そして第３図の上部において示されているカウン
タ値に対応する。
サイクルにおいて、どこでその励磁電流波形が生ずるか
を決定する。かくして、そのモータコイルｌｏ、１２．
１４および１６に印加される励磁電流は常に同じ関係に
あり、そして第３図の上部において示されているカウン
タ値に対応する。
カウンタ２２は、コイルを駆動するための正弦および余
弦関数をそれぞれ表わし°Ｃいる信号をデジタル−アナ
ログ（Ｄ／Ａ ）変換器２６および２８へと与えるＲＯ
Ｍ２４をアドレス指定する。Ｄ／Ａ変換器２６および２
８はＲＯＭ２４から出力されたデジタル信号をアナログ
波形に変換し、電流駆動回路２９へと与える。電流駆動
回路２９はモータ５のコイル１０，１２．１４および１
６へとシーゲンス状電流を与える。
弦関数をそれぞれ表わし°Ｃいる信号をデジタル−アナ
ログ（Ｄ／Ａ ）変換器２６および２８へと与えるＲＯ
Ｍ２４をアドレス指定する。Ｄ／Ａ変換器２６および２
８はＲＯＭ２４から出力されたデジタル信号をアナログ
波形に変換し、電流駆動回路２９へと与える。電流駆動
回路２９はモータ５のコイル１０，１２．１４および１
６へとシーゲンス状電流を与える。
カウンタ２２はゲート２１を介し−（２，４ＫＨｚのク
ロックによって駆動される。このクロック率は、７５ｔ
−１ｇにおい’Ｃ循環するＤ／Ａ変換器２６および２８
からの正弦および余弦信号の割合を決定する。電流駆動
回路２９はＤ／Ａ変換器２８から受信された信号を整流
しそし°〔総合的余弦波に比例した電流をモータ５のコ
イルｌｏへと与えも同様にし°ビ、コイル１２はＤ／Ａ
ｉ換器２６にて発生された正弦波信号に比例した信号に
ょっ′〔励磁される。コイル１４および１６に対する励
磁電流は、Ｄ／Ａ変換器２８および２６にょっＣそれぞ
れ発生される余弦および正弦波の反転から引き出される
。
ロックによって駆動される。このクロック率は、７５ｔ
−１ｇにおい’Ｃ循環するＤ／Ａ変換器２６および２８
からの正弦および余弦信号の割合を決定する。電流駆動
回路２９はＤ／Ａ変換器２８から受信された信号を整流
しそし°〔総合的余弦波に比例した電流をモータ５のコ
イルｌｏへと与えも同様にし°ビ、コイル１２はＤ／Ａ
ｉ換器２６にて発生された正弦波信号に比例した信号に
ょっ′〔励磁される。コイル１４および１６に対する励
磁電流は、Ｄ／Ａ変換器２８および２６にょっＣそれぞ
れ発生される余弦および正弦波の反転から引き出される
。
モータ５における回転子８は、その慣性によっ°〔、回
転磁界に即応した回動を行なうことができない。始動は
、所望の回転速度において、この場合には７５Ｈｚにお
い°〔磁界を駆動することにより、しかもその駆動電流
を１回転当り４回停止させてその回転子をその固定子磁
界に対するその磁気的吸引力によつ°〔捕えさせること
により行なわれる。
転磁界に即応した回動を行なうことができない。始動は
、所望の回転速度において、この場合には７５Ｈｚにお
い°〔磁界を駆動することにより、しかもその駆動電流
を１回転当り４回停止させてその回転子をその固定子磁
界に対するその磁気的吸引力によつ°〔捕えさせること
により行なわれる。
再び第３図におい°〔、カウンタ２２の計数値が６．１
４，２２．３０になったとき、固定子磁界駆動電流は停
止される。もしもカウンター２２の計数値が６でありｌ
してＨＧＩがなおもデジタル１１′出力にあるとするな
らば、固定子磁界と回転子８との間には略９０°の位相
遅れがある（第３図Ｃ）。
４，２２．３０になったとき、固定子磁界駆動電流は停
止される。もしもカウンター２２の計数値が６でありｌ
してＨＧＩがなおもデジタル１１′出力にあるとするな
らば、固定子磁界と回転子８との間には略９０°の位相
遅れがある（第３図Ｃ）。
この場合、クロックは、ＨＧ１出力が０”になるまです
なわちその時点においＣはそのクロックが再び有効にな
るまで、比較器２３からの入力に応答し°〔ゲート２１
によって無効にされる。同様にして、もしも、計数１４
が生ずるときにＨＯ２がなおもデジタル＠１″にあるな
らば、そのクロックパルスは、ＨＧ２出力が再びデジタ
ル１０″になるまですなわちその時点ではクロックが有
効にされるまで無効にされる。同様にし′〔、もしも、
計数２２が現われるときにｔ（Ｇｌ比出力なおもデジタ
ル“Ｏ”にあるとするならば、それがデジタル“１”に
なるまでその励磁信号が停止される。
なわちその時点においＣはそのクロックが再び有効にな
るまで、比較器２３からの入力に応答し°〔ゲート２１
によって無効にされる。同様にして、もしも、計数１４
が生ずるときにＨＯ２がなおもデジタル＠１″にあるな
らば、そのクロックパルスは、ＨＧ２出力が再びデジタ
ル１０″になるまですなわちその時点ではクロックが有
効にされるまで無効にされる。同様にし′〔、もしも、
計数２２が現われるときにｔ（Ｇｌ比出力なおもデジタ
ル“Ｏ”にあるとするならば、それがデジタル“１”に
なるまでその励磁信号が停止される。
そし°（もしも計数３０が生ずるとき、）（Ｇ２出力が
なおもデジタル１０″であるならば、それがデジタル“
ｌ“になるまでその信号が停止される。
なおもデジタル１０″であるならば、それがデジタル“
ｌ“になるまでその信号が停止される。
回転子８がある所定の時間におい′〔回動している象限
はホール効果発電器の出力信号から判定される。２進符
号化のために、ＨＯ２は最上位ビットとし゛〔任意に樹
立され、そしてＨＧＩは最上位ビットとし°〔任意に樹
立される。故に、回転子８がそこを通して旋回する象限
の順序は、Ｑｔ ｏ。
はホール効果発電器の出力信号から判定される。２進符
号化のために、ＨＯ２は最上位ビットとし゛〔任意に樹
立され、そしてＨＧＩは最上位ビットとし°〔任意に樹
立される。故に、回転子８がそこを通して旋回する象限
の順序は、Ｑｔ ｏ。
ＱＯＯ，ＱＯＩおよびＱｌｌによつ°〔与えられる。か
＜シーｃ、そのクロックは、カウンタ２２の計数値が６
であり且つ回転子８が象限Ｑｌｌにあるときか、又は計
数値が１４で回転子８がＱＩＯにあるときに無効にされ
る。同様にし°〔、クロックパルスは、カウンタ１２２
の計数値が２２で、回転子８が象限ＱＯＯにおい゛〔回
転するとき、又は計数値が３０で回転子８が象限ＱＯＩ
を通し”Ｃ回転し°〔いるときに無効にされる。か＜ジ
〔、象限デコーダｆ２５および２７は、ゲート２１およ
び比較器２３を介し”Ｃ１クロックパルスを制御する。
＜シーｃ、そのクロックは、カウンタ２２の計数値が６
であり且つ回転子８が象限Ｑｌｌにあるときか、又は計
数値が１４で回転子８がＱＩＯにあるときに無効にされ
る。同様にし°〔、クロックパルスは、カウンタ１２２
の計数値が２２で、回転子８が象限ＱＯＯにおい゛〔回
転するとき、又は計数値が３０で回転子８が象限ＱＯＩ
を通し”Ｃ回転し°〔いるときに無効にされる。か＜ジ
〔、象限デコーダｆ２５および２７は、ゲート２１およ
び比較器２３を介し”Ｃ１クロックパルスを制御する。
第２図の回路の部分詳細図を第４図に示す。第２図の回
路と同一部分には同一番号が付されている。
路と同一部分には同一番号が付されている。
前述したモータ制御回路装置はモータ５を７５Ｈｚ に
おいて駆動するには十分であるけれども、モータ５の始
動直後に生ずる回転子８の回転速度につい゛〔の過渡的
増大および減少すなわちうねり（以下、動揺という）を
制動させるには別な回路装置が必要である。この制動補
償回路装置なしでは、その始動後における動揺を取るに
は少なくとも５分程かかる。
おいて駆動するには十分であるけれども、モータ５の始
動直後に生ずる回転子８の回転速度につい゛〔の過渡的
増大および減少すなわちうねり（以下、動揺という）を
制動させるには別な回路装置が必要である。この制動補
償回路装置なしでは、その始動後における動揺を取るに
は少なくとも５分程かかる。
動揺は、回転子８が第５図において示されＣ（・る如く
その回転する固定子磁界に追いつこうとする始動中に伸
びたり縮んだりするばねに対する回転子８とその回転す
る固定子磁界との間における磁気的連結を類推すること
ができる。かくして、その回転する固定子磁界はトルク
を回転子８に与える。もしもそのトルクが角度位置情報
を用い°〔その電流を制御することによりモータコイル
を流れる電流に比例するならば、その動揺は以下に与え
られる関係に従つ”Ｃ＊Ｊｆｌｈされることになる。
その回転する固定子磁界に追いつこうとする始動中に伸
びたり縮んだりするばねに対する回転子８とその回転す
る固定子磁界との間における磁気的連結を類推すること
ができる。かくして、その回転する固定子磁界はトルク
を回転子８に与える。もしもそのトルクが角度位置情報
を用い°〔その電流を制御することによりモータコイル
を流れる電流に比例するならば、その動揺は以下に与え
られる関係に従つ”Ｃ＊Ｊｆｌｈされることになる。
第５図は回転子および回転磁界の関係を表わす原理図で
ある。
ある。
第５図におい゛〔、
Ｏ虞：回転子８の角度
θＦ ：固定子磁界の角度
Ｂｄｓ、 。
１「、軸受にかかる摩擦トルク
Ｊ ：回転子８およびその負荷′の慣性モーメント
Ｔ ：回転子８に印加されるトルク
Ｋ ：バネ定数
θＲｇｒ ：基準角度
とすると、
Σ′ｒ ＝： Ｊｄ１６−！−
ｉｍ
Ｉ汐＋ＢｄＡ−＝Ｋ（θ、−０８）
ラグラス変換すると、
（Ｓ”Ｊ−１−８Ｂ）θＲ（Ｓ）＝Ｋ（θｙ（Ｓ）トθ
菖（Ｓ） ）モータコイルを流れる電流はその回転磁界
の特性を決定する。故に、その回転磁界はホール効果発
電器ＨＧ１およびＨＯ２の出力から引き出される角度位
置情報を用い°Ｃその電流を変えることにより制御され
る。更に、前記動揺補償回路装置は通常の運転中に生ず
る速度の変動に対する補償をも与える。
菖（Ｓ） ）モータコイルを流れる電流はその回転磁界
の特性を決定する。故に、その回転磁界はホール効果発
電器ＨＧ１およびＨＯ２の出力から引き出される角度位
置情報を用い°Ｃその電流を変えることにより制御され
る。更に、前記動揺補償回路装置は通常の運転中に生ず
る速度の変動に対する補償をも与える。
動揺補償回路装置は位相比較器３８および補償器３９か
ら成る。位相比較器３８は、その回転する固定子磁界に
対する回転子８の位相遅れに逆比例した補償信号を与え
る。この信号は、回転子８の位相遅れの変化の割合を表
わし゛〔いる信号を与えるべ（、補償器３９へと交流連
結され°Ｃいる、前記信号はＤ／Ａ変換器２６および２
８によつ°〔受信される入力信号との乗算のために調整
されもこの補償信号は、最終的には、電流駆動回路２９
によつ°Ｃ与えられる駆動電流信号のピーク値を設定す
るのに使用される。回転子８の位相遅れが変わるにつれ
て、補償信号はその遅れを一定に保つように作用する。
ら成る。位相比較器３８は、その回転する固定子磁界に
対する回転子８の位相遅れに逆比例した補償信号を与え
る。この信号は、回転子８の位相遅れの変化の割合を表
わし゛〔いる信号を与えるべ（、補償器３９へと交流連
結され°Ｃいる、前記信号はＤ／Ａ変換器２６および２
８によつ°〔受信される入力信号との乗算のために調整
されもこの補償信号は、最終的には、電流駆動回路２９
によつ°Ｃ与えられる駆動電流信号のピーク値を設定す
るのに使用される。回転子８の位相遅れが変わるにつれ
て、補償信号はその遅れを一定に保つように作用する。
以上述べた如く本発明によれば、回転子の位置と回転磁
界との間の遅れを検出し、モータの回転を制御し′（お
り又、光エンコーダ等の高′価な回路は不要なので、廉
価で且つ制御特性のすぐれたモータ制御回路を提供でき
る。
界との間の遅れを検出し、モータの回転を制御し′（お
り又、光エンコーダ等の高′価な回路は不要なので、廉
価で且つ制御特性のすぐれたモータ制御回路を提供でき
る。
第１図は本発明のモータ制御回路に使用するモータの概
略図。 第２図は本発明のモータ制御回路のブロック鴫第３図は
本発明のモータ制御回路の説明図。 第４図は本発明のモータ制御回路の部分詳細回路図。 第５図は回転子および回転磁界の関係を表わす原理図。 ５：モータ、 ８：回転子、 ９：を様子、１０．１２
，１４．１６ ：コイル、 ２０：Ａ／ｉ）変換器、
２１：ゲート、 ２２：カウンタ、２３：比較器
、 ２４：ＲＯＭ。 ２５．２７二象限デコーダ、２６，２８：Ｄ／Ａ変換器
、２９：電流駆動回路、 ３８：位相比較器、３９：補
償器。
略図。 第２図は本発明のモータ制御回路のブロック鴫第３図は
本発明のモータ制御回路の説明図。 第４図は本発明のモータ制御回路の部分詳細回路図。 第５図は回転子および回転磁界の関係を表わす原理図。 ５：モータ、 ８：回転子、 ９：を様子、１０．１２
，１４．１６ ：コイル、 ２０：Ａ／ｉ）変換器、
２１：ゲート、 ２２：カウンタ、２３：比較器
、 ２４：ＲＯＭ。 ２５．２７二象限デコーダ、２６，２８：Ｄ／Ａ変換器
、２９：電流駆動回路、 ３８：位相比較器、３９：補
償器。
Claims (1)
- １個の回転子と複数個の固定子巻線とを具備するモータ
のモータ制御回路におい°Ｃ１前記複数個の固定子巻線
が回転磁界を発生するように制御する制御回路と、前記
モータおよび制御回路に接続され、前もつ°Ｃ設定され
た時点に前記回転磁界の発生を阻止する帰還回路より成
ることを特徴とする前記モータ制御回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US326631 | 1981-12-02 | ||
| US06/326,631 US4454458A (en) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | Synchronous drive for brushless DC motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58103886A true JPS58103886A (ja) | 1983-06-21 |
| JPH0347078B2 JPH0347078B2 (ja) | 1991-07-18 |
Family
ID=23273041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57212052A Granted JPS58103886A (ja) | 1981-12-02 | 1982-12-02 | モ−タ制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4454458A (ja) |
| JP (1) | JPS58103886A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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-
1981
- 1981-12-02 US US06/326,631 patent/US4454458A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-12-02 JP JP57212052A patent/JPS58103886A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4454458A (en) | 1984-06-12 |
| JPH0347078B2 (ja) | 1991-07-18 |
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