JP2003270274A - 電流供給システムにおける電流モニタ装置 - Google Patents
電流供給システムにおける電流モニタ装置Info
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Abstract
て短時間で正確に電流をモニタすることができる電流測
定装置を低コストで実現する。 【解決手段】 共通電力バス(LB)を用いて複数の負
荷(10、11、12)に給電し、ディジタル制御デー
タ用の制御バス(CAN)が複数の電子制御ユニット
(μC1、μC2、・・・μCn)を相互に接続しかつ
負荷に接続する電力供給システムにおいて使用され、電
力バスに直列に接続された1個の測定抵抗(30)と、
この測定抵抗の電力接続部(32)に電気的に接続され
た半導体素子(23)と、ディジタル電流測定信号を発
生する測定回路とを具えている。測定抵抗は合金製の抵
抗素子(31)からなり、上記半導体素子はこの抵抗素
子および/または電力接続部の平坦な表面上に熱的に結
合して配置されている。
Description
分に記載された電力供給システムにおいて使用される電
流モニタ(監視)装置に関する。
数の負荷(10、11、12)に対して共通の電力バス
を介して電流が複数の負荷に供給され、ディジタル情報
および制御データ用の制御バス(CAN)が複数の電子
制御ユニット(μC1、μC2…μCn)を相互に接続
しかつその複数の負荷に接続する。
電)システムの典型例は、原動機付き輸送手段(自動
車、乗物、車両等、vehicle)において、快適さ、信頼
性、安全性および環境適合性に関する要求の増大に応じ
て年々数が増大する電気的負荷に対して給電するもので
ある。それに対応して増大する電力消費に対しては、例
えば42Vの比較的高い電圧の電源にリング形またはス
ター形の共通電力バス接続によって全ての負荷を接続す
ることが有効であることが分かる。電源の電圧を高くす
ることによって、従来の普通に使用されている12Vの
バッテリに比べて電流を低くすることができ、それに対
応して送電線(給電線)の断面積または直径を小さくす
ることができる。例えば全負荷の合計の消費電力を5k
Wとすると、42Vでは最大合計電流(全電流)が12
0Aとなって、原動機付き輸送手段(自動車、乗物、車
両、等)において容易に扱うことができる。もちろん、
高電圧電源は低電圧電源用の内蔵の回路網に付加するこ
ともできる。
いる相異なるプロセッサ、アクチュエータ(作動器)お
よびセンサの間で、例えばモータ(原動機)制御および
快適性電子技術(窓昇降機、自動シート(座席)調節、
空調(環境調整)、等)のための制御データおよび情報
データを交換するために、電力バスと並行して(並列
に)配置できる標準的データバス・システム(例えばい
わゆるCANバス)が概ね利用されている。必要な半導
体として、例えば42Vのような高電圧の電力供給回路
網を用いると有利である。その理由は、いろいろある
が、基本的には、12Vの内蔵電源回路網の場合に比較
して負荷の安全なスイッチング(切換え)に必要な半導
体面積がはるかに小さくて済むためである。
で、障害(故障)、特に短絡の危険性が増大し、その結
果、動力付き輸送手段の安全性および機能にとって破滅
的(致命的)状況が生じる得る。特に火災の危険性があ
る。それに対応して、従来、典型的には個々の負荷に個
別に組込まれている保護手段(ヒューズ)および電流測
定素子を用いて行われる所要の安全性および機能のモニ
タ(テスト)に対して高い要求がある。
(目的)は、従来と比較してより低コストで簡単な方法
で、例えば多数の負荷を有する原動機付き輸送機(自動
車、乗物、車両、等)のような電力供給システムにおけ
る電流モニタ(監視)を短時間で(速く)かつできるだ
け正確に行うことを可能にする電流モニタ装置を実現す
ることである。
の範囲における特徴部分の構成によって解決される。
は、複数の負荷に対して共通の電力バスを介して上記複
数の負荷に電流が供給され、デジタル制御データ用の制
御バスが複数の電子制御手段を相互に接続しかつ上記負
荷に接続する電流供給システムにおいて使用されるもの
で、測定抵抗(30)と、この測定抵抗の電圧接続部に
電気的に接続された半導体素子(23)と、さらにディ
ジタル電流測定信号を発生する測定回路とを具えてお
り、上記測定抵抗(30)は合金製の抵抗素子(31)
からなり、上記半導体素子(23)は上記抵抗素子(3
1)および/またはその電力接続部(32)の平坦な表
面上に配置されていることを特徴とする。
別の電流センサを設けずに、電力(給電)バスに単一
(唯一)のセンサ抵抗を直列接続することによって複数
のまたは全ての負荷を持続的に(常時)電流モニタする
ように配置する。電流検出は、短時間で(速く)正確に
行われ、制御バスによって負荷のスイッチのオン・オフ
(付勢、消勢)に関連して時間的に正確に行うことがで
きる。制御バスによる各時点での電流の実測値は現在の
プロセッサまたはその他の制御装置によって直接アクセ
スできるので、電子制御またはモニタ・システムは、そ
れぞれのスイッチング(スイッチ動作)プロセスにおい
て正常な電流変化が生じたか否かを問題なく判定(判
断、決定)できる。例えば、電流消費からアクチュエー
タの負荷を判定し、従ってそれぞれのモータ(原動機)
(窓昇降機、スタータ(エンジンの始動機)、換気扇、
等)の誤動作または故障を検出することができる。特
に、故障または障害を検出するためには輸送手段におけ
る全電流を持続的に(常時)検出することが非常に重要
である。また、電力バスに給電する発生器(電源、発電
機)の電流もモニタ(監視)できる。
ては発生器(電源、発電機)は単一の電流センサ抵抗を
用いてモニタされるので、従来必要であった多数の電流
センサおよび安全(保護)回路、例えば個々のランプ電
流検出、保護(ヒューズ)等を省くことができる。さら
に、全く新しい安全性および機能のテストを設けること
ができる。その制御システムは、測定された電流差の判
定(評価、分析)に基づいて、任意の制御プロセスのた
めのスイッチング信号、例えば全電流が過大な場合に後
部窓ヒータのような重要でない(緊急性のない)個々の
負荷を個別にスイッチ・オフ(消勢)するためのスイッ
チング信号を発生させることができる。
直列に測定抵抗を配置することによって、電力バスおよ
び結合された負荷に給電を行うバッテリを保護するため
に、特にバッテリの寿命(耐用年数)を長くするため
に、簡単な方法で電流を制御することができる。電力バ
スに流れる合計の電流(全電流)を測定することによっ
て、バッテリの充電電流および放電電流をモニタして制
限することができる。
どのように行うかは、基本的には、現在の制御システム
およびそれに関連するソフトウェアの問題である。しか
し、電流センサの設計は全ての適用例(アプリケーショ
ン)について同じでよい。
A/D変換器、プロセッサ、メモリ等のような測定抵抗
に必要な回路と共に制御バス用の1つの完全な制御ユニ
ットを、低コストで製造できるASIC(特定用途向け
集積回路、application specific integrated circui
t)としての単一の小さい半導体チップに集積化するこ
とによって、構造上の制御コストが最小限に抑えられ
る。
を実現するためには、使用される測定抵抗の測定精度が
非常に重要である一方で、抵抗の測定電圧を、妨害・干
渉およびノイズのない状態で制御システムに伝送するこ
とも非常に重要である。そのため、外部妨害・干渉信号
に加えて、特に温度の影響を受けないようにする必要が
ある。
定モジュールによって上述の問題を解決することができ
る。そのために、抵抗に対して設けられた半導体チップ
を、好ましくはプレート状(板状)の抵抗の金属表面上
に直接または熱伝導性の回路板もしくはPCB(printe
d circuit board、プリント回路板、プリント基板)を
介して配置し、その半導体チップは好ましくは抵抗表面
の中央に配置する。その構造上の体積が小さいことおよ
び製造が簡単で低コストであることに加えて、この電流
測定モジュールには、測定抵抗とそれに関係する半導体
回路の各電力接続部の間の接続距離が極めて短く、その
結果、妨害または雑音電圧が実質的に誘導されないとい
う利点がある。さらに、熱的結合によって最適な温度補
償が可能である。その抵抗は、両端部にプレート状(板
状)コネクタが公知の方法で(欧州特許EP06058
00B1)溶接された抵抗合金からなるプレート状(板
状)抵抗素子を有する構成素子であることが好ましい。
その抵抗は非常に小さい抵抗値を有し、例えば、0.1
〜0.5mΩの大きさであり、これはかなりの電流が流
れた場合でもそれに対応して消費電力は小さいことを意
味し、輸送手段の場合では短時間に500Aまででもよ
い。
ジュールは、システムにおける複数のまたは全ての負荷
の電流の合計を検出するのに使用される。または、電流
測定モジュールは、その個々の電流測定のために個々の
負荷またはそれぞれ複数の(例えば2つの)負荷からな
る個々の群の電力回路に接続される。
動車)の電力供給システムの例を用いて以下詳細に説明
する。
ユニットが付設された例えば白熱電球、揚水ポンプおよ
びアンチロック・ブレーキ・システムのような3つの負
荷10、11および12が、電力バスLBを介して例え
ば42Vの電力電流発生器(電源、発電機)(図示せ
ず)に直列に接続されている。負荷10〜12のスイッ
チング・ユニットはさらにデータラインを介して共通制
御バスCANに接続されている。この制御バスCAN
は、公知の形態で、複数のマイクロコントローラ(特定
制御処理用のマイクロプロセッサ)μC1、μC2…μ
Cn、例えばモータ管理(統御)、快適性電子技術、温
度制御等用のおよび/または上記負荷の制御用の各マイ
クロコントローラ、並びにセンサ14、14'、例えば
冷却水温度、モータ速度等用の各センサを相互接続させ
る。
に2つの電流接続部および分離された2つの電圧接続部
を有する抵抗素子21と、その電圧接続部に接続された
半導体チップ23とを具えており、図示された負荷1
0、11および12の電流をモニタするのに使用され
る。抵抗素子21は図示のように電圧コネクタによって
42V電力発生器(電源、発電機)と負荷10〜12の
間で電力バスに電気的に直列に接続されていて、その全
電流は抵抗素子21を通って流れるようになっている。
半導体チップ23は、測定増幅器、A/D変換器および
マイクロコントローラ並びにデータ・メモリを含んでお
り、制御バスCANに接続するための電流測定モジュー
ル20のプラグに接続されるようにしてもよい。
準化されたシステムである。そのシステムは、定義され
た"言語"または符号(コード)の形のディジタル情報お
よび制御データを、接続されたセンサ、プロセッサおよ
びアクチュエータの間で伝送する。負荷10〜12の中
の1つがスイッチ・オン(付勢)された場合には、シス
テムの電子制御手段が、例えばマイクロコントローラの
1つが、まず制御バスCANを介して電流測定モジュー
ル20から現在の電流の測定値を問い合わせてその値を
記憶する。次いで、スイッチングが行われ、予め設定さ
れた短い待機時間の後で、制御手段はスイッチング・プ
ロセスの後に得られた新しい測定電流値を問い合わせ
る。次いで、その測定電流の差(差電流)が予め設定さ
れた点(値)または設定範囲と比較されて、その偏差
(ずれ)が異常な場合には警告信号が生成され、安全上
の理由により必要な場合にはその電流をスイッチ・オフ
(消勢)してもよい。
を、制御システムにおけるできるだけ多くのコントロー
ラまたはプロセッサが制御バスCANを介して持続的に
(常に)利用できるようにすることが好ましい。この電
流測定の評価法およびその結果生じるスイッチング処理
法は、それぞれの個々の事例に応じて決定される。
ップ23における電流測定を評価し、その結果生じる可
能性のあるスイッチ制御信号を制御バスCANまたはそ
の他の任意のシステムに供給することも考えられる。
20しか示されていないが、多くの場合、電力バス・シ
ステムに対する電流供給システムにおける相異なる位置
の各々に1つのモジュールを設けてもよい。その可能な
例が示された図2において、バッテリB、発電機G(ス
タータ・モータとしても機能する)、任意の負荷10 1
…10iおよび5つの測定抵抗21a〜21eが相異な
る位置に配置されている。図示されているように、抵抗
21aによってバッテリ電流が測定され、抵抗21bに
よって全負荷電流が測定され、抵抗21cによって発電
機電流が測定され、抵抗21dによって1つの負荷10
1の個別電流が測定され、抵抗21eによって残りの1
群(グループ)の負荷10iの電流が測定される。
ような電力バスに接続された抵抗を用いてバッテリの充
電電流および放電電流がモニタされ、測定信号またはそ
の測定信号から導出されて関連する制御バス(図2には
図示せず)に伝送される制御データを用いて、その電流
をバッテリの許容最大値に制限することができる。同様
に、測定信号から得られる制御データを用いて、バッテ
リの過剰充電または過剰放電を防止することができる。
1の適当な設計(但し、これに限定されるものではな
い)が図3に示されている。図3(A)はそのモジュー
ルの上面図であり、図3(B)はそのモジュールのPC
B(プリント回路板)の底面図であり、図3(C)はそ
のモジュールの側面図である。いずれの場合にもそのモ
ジュールの構成素子を収容する(覆う)ケース(筐体)
は示されていない。
(C)に示された抵抗30は全体がプレート状(板状)
であり、公知の方法で、好ましくは銅をベース(基材)
とする金属合金、例えばCuMnNiをベース(基材)
とする金属合金、例えばCuMn12Ni、の抵抗素子3
1から形成されている。抵抗素子31の対向する両端面
には、好ましくは銅製のプレート状(板状)電力(電
流)接続部(部分)32のそれぞれの端面が溶接されて
いる。その溶接接合は電子ビーム溶接で形成するのが適
しているであろう。
に直接隣接して半田付け接続パッド33が設けられてい
る。そのパッドに好ましくは金またはスズ(錫)が被着
またはメッキされた半田付け領域35(図3(B))
が、抵抗素子31の真上に配置されたPCB36の底面
に半田付けされている。PCB36の底面は、半田付け
される領域35を除いて、半田レジストによって被覆さ
れる。半田付けされる領域35は、貫通(フィードスル
ー、feed-through)コンタクト37によってPCB36
の表面の導電領域38(図3(A))に接続されてい
る。PCB36は公知の熱伝導性絶縁材料で形成されて
いる。
側端間のほぼ中央におけるPCB36の上側(上面)
に、例えば熱伝導性材料の接着性フィルムを用いて半導
体チップ23が取付けられており、その半導体チップ
は、ボンディング・ワイヤ(線)39を介して導電領域
38および従って抵抗30に電気的に接続されている。
体には、抵抗素子31とその銅製電力(電流)接続部3
2の間の継ぎ目(遷移位置)において直接取出された電
圧が供給される。その電圧は、通常の4点測定法(4-co
nductor measurement、四探針法)に従って電力接続部
および抵抗素子31を通って流れる電流によって生成さ
れる。この測定に必要な接続部32の電力接続は図示さ
れていない。その接続は、例えば主要電力ケーブルに直
接または電流レール(バスバー、busbar)を介してバッ
テリに接続されるようにすることができる。上述の設計
の一般的な利点はそれぞれの適用例に対してその電力接
続を問題なくカスタマイズ(注文製作)できることであ
る。
36の導体路40を介してプラグ41に接続される。プ
ラグ41は、例えば測定データ伝送用の2つのピンと半
導体チップ23への電圧供給用の別の2つのピンとを有
し、標準データバスCANに接続されるように設計すれ
ばよい。この接続によって、抵抗の測定電圧はデータバ
スCANの接地コネクタを基準点として用いることがで
きる。プラグ41は半導体チップ23のようにPCB3
6に接着させればよい。
は、その小さな構造上の体積(大きさ、サイズ)、非常
に短い接続線による最小限の干渉電圧(ノイズ電圧)、
最適温度補償の可能性、並びに抵抗全体を非常に低くで
きること、およびそれに対応して電力損失が少ないこ
と、さらに少ない経費で低コストで製造できることであ
る。図3に示された設計品を製造するには、まずPCB
36を完全に予め製作しておいてそれに全ての素子を取
付けるとよい。ボンディング・ワイヤ39によるPCB
36への半導体の電気的接続の代替手段として、コンタ
クトをリフロー半田付け(ソルダリング)処理を用いて
形成するいわゆるBGA設計(ボール・グリッド・アレ
イ)を用いてもよい。次いでPCB36をリフロー処理
法を用いて抵抗30に半田付けすればよい。PCBの底
面の金またはスズ(錫)が被着またはメッキされた半田
付け領域35は抵抗の銅面に接続されて、図3(C)に
示された構成が得られる。
ップ23、およびプラグ41さらに場合によってはPC
B36とともに有効な(アクティブな)抵抗素子31の
周辺領域全体が、その組立後に、ケースを形成する例え
ば熱硬化性プラスチックまたはデュロプラスチックのよ
うなプラスチックで覆われて、露出した接続部32の2
つの電力接続部とプラグ41とを有するコンパクト(小
形)で機械的に安定な素子が得られる。
態が示されている。図4(A)は上面図であり、図4
(B)は側面図であり、いずれの場合にもケースまたは
収容手段は示されていない。そのモジュールは、図3の
実施形態の場合と同じく、抵抗30および同じ半導体チ
ップ23を含んでおり、さらに例えばCANプラグ41
が設けられている。しかし、この場合、半導体チップ2
3は、図示のように半導体チップより充分大きい抵抗表
面のほぼ中央における抵抗素子31の金属表面に、例え
ば接着剤箔(膜、フォイル)のような電気絶縁性を有し
熱伝導性の良好な接着剤43によって、直接接着されて
いる。この場合、プラグ41もその抵抗に接着されてい
る。ボンディング・ワイヤ49および49'は、好まし
くは同様に合金と銅の間の継ぎ目(遷移位置)の直ぐ近
傍において電力接続部32への半導体チップ23の電気
的接続を形成し、またプラグ41への半導体チップ23
の電気的接続を形成する。この設計の利点は、半導体と
抵抗の間の熱的結合が特に良好であり、特に少ない経費
で低コストで製造できることである。
ion specific integrated circuit:特定用途向け集積
回路)として、例えば、電流測定に必要な完全な評価お
よび信号伝送電子回路を含んでおり、最小のスペース
(数mmチップ角)に増幅回路、A/D変換器およびマ
イクロプロセッサを収容している。さらに、半導体チッ
プは、公知の方法で半導体素子(トランジスタ)として
形成された特定の温度センサを含んでおり、そのセンサ
が上述の熱的結合によって抵抗素子31の温度を連続的
に測定し、この場合に温度補償回路として機能する例え
ば半導体チップのプロセッサがその測定情報から電流測
定信号の修正データを計算する。抵抗の温度係数(T
C)の影響を実際上(実質的に)小さくするその補償に
よって、合金タイプの抵抗であるために既に非常に精度
の高い抵抗の測定精度を最も高くすることができる。
正(calibration)用の特定の永久記憶装置(メモ
リ)、例えばEEPROM形メモリを含んでいる。その
ために、抵抗30を製作した後でまずその実際の値を測
定し、場合によっては温度依存性を測定して、ディジタ
ル形式で記憶する。その後、電流測定モジュールにその
抵抗を取付けた後、場合によっては図1に示された電力
供給システムに配置した後で、その実際の抵抗値は、好
ましくは制御バスCANを介して、較正データとして半
導体チップ23に伝送されて永久記憶される。記憶され
た較正データは、抵抗に接続された測定回路を連続的に
制御するための電流モニタ動作中に、修正された測定デ
ータを生成するために使用される。それ以外の場合は、
抵抗測定に必要な較正処理は省略される。
0.1〜0.5mΩの大きさの抵抗値を用いて構成する
ことができ、500Aまでの短時間電流および200A
までの連続的電流を測定することができる。測定分解能
(精度)は14〜16ビットであり、測定時間<1ms
(ミリ秒)に対応して測定周波数(レート)は>1kH
zである。電流測定モジュールは、電力供給電圧の全範
囲で使用でき、問題なく現在の制御モジュールに、原動
機付き輸送手段の例では例えばレギュレータ(調整器)
および安全スイッチ・オフ(消勢)装置に、一体化(統
合)することができる。
御および電力バス・システムの原理的設計構成を示す図
である。
するための電流センサの位置を決定するための異なる好
ましい構成を示している。
る図1のシステムに適した電流測定モジュールの各図で
ある。
ールの別の実施形態の図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 複数の負荷(10、11、12)に対し
て共通の電力バス(LB)を介して上記複数の負荷に電
流が供給され、デジタル制御データ用の制御バス(CA
N)が複数の電子制御手段(μC1、μC2、・・・μ
Cn)を相互に接続しかつ上記負荷に接続する電流供給
システムにおいて使用され、1個の測定抵抗(30)
と、この測定抵抗の電力接続部(32)に電気的に接続
された半導体素子(23)と、さらにディジタル電流測
定信号を発生する測定回路とを具える、電流モニタ装置
であって、 上記測定抵抗(30)は合金製の抵抗素子(31)から
なり、上記半導体素子は上記抵抗素子および/またはそ
の電力接続部(32)の平坦な表面上に熱的に結合して
配置されていることを特徴とする、電流モニタ装置。 - 【請求項2】 上記半導体素子(23)は温度センサを
含み、この半導体素子(23)内の温度補償回路は上記
温度センサによって測定された抵抗素子(31)の温度
に応じて電流測定信号を修正することを特徴とする、請
求項1に記載の電流モニタ装置。 - 【請求項3】 上記半導体素子(23)は抵抗合金から
なるプレート状の抵抗素子(31)の1つの主表面上に
配置されており、その抵抗素子の両端部にプレート状の
電力接続部(32)が溶接されていることを特徴とす
る、請求項1または2に記載の電流モニタ装置。 - 【請求項4】 上記半導体素子(23)は上記抵抗素子
(31)の金属表面上に直接接着されており、その電力
接続部(32)にボンディング・ワイヤ(49)によっ
て接続されていることを特徴とする、請求項1乃至3の
いずれかに記載の電流モニタ装置。 - 【請求項5】 上記半導体素子(23)はPCB(3
6)の一方の側に取付られており、上記PCBはその反
対側が上記抵抗(30)の金属表面上に配置されていて
その電力接続部(32)に半田付けされていることを特
徴とする、請求項1乃至3のいずれかに記載の装置。 - 【請求項6】 上記半導体素子(23)は、A/D変換
器、増幅回路、および/または上記抵抗(30)の測定
信号用のマイクロプロセッサを含むことを特徴とする、
請求項1乃至5のいずれかに記載の電流モニタ装置。 - 【請求項7】 上記制御バス(CAN)に接続するため
のプラグイン式コネクタ(41)が設けられていること
を特徴とする、請求項1乃至6のいずれかに記載の電流
モニタ装置。 - 【請求項8】 上記プラグイン式コネクタ(41)は、
上記抵抗(30)の金属表面に、または上記抵抗(3
0)と上記半導体素子(23)の間に配置されたPCB
(36)上に接着され、かつ上記半導体素子(23)に
電気的に接続された構成素子であることを特徴とする、
請求項7に記載の電流モニタ装置。
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