JPH0899678A - 故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータの故障診断を、ハーネスやコ
ネクタのピン数の増加なとに、しかも特別の大掛りな故
障診断用ハードウエアを用いることなく、容易かつ迅速
に実施可能にする。 【構成】 ショックアブソーバに設けられた減衰力調整
バルブのアクチュエータを、車両の動きに応じて制御す
る制御回路部１と、該制御回路部１とこれに電源電圧を
供給する電源との間に任意に接続される電源電流検出用
の電流検出抵抗５と、該電流検出抵抗５を介して得られ
る電源電圧を負荷に対しオン，オフすることにより変化
する該電源電圧を検出し、これらの電圧差が設定値を超
えたとき、ダイアグコードを出力して、故障情報に応じ
た回数分、上記電流検出抵抗５の両端電圧を変化させる
マイクロプロセッサ８とを設けて、上記電流検出抵抗５
の両端電圧の変化を報知手段６によって外部に報知させ
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ショックアブソーバ
に設けられた減衰力調整バルブのアクチュエータやこの
アクチュエータの作動制御回路の故障診断を行うのに利
用する故障診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のショックアブソーバとしては、一
般的に、ピストンによってシリンダ内に隔成された２室
の作動油の流れを、減衰力調整バルブにより制御するこ
とにより、所定の減衰力を発生させて、路面から受ける
振動などの緩衝動作をさせるものが広く用いられてい
る。

【０００３】一方、このようなショックアブソーバに、
上記減衰力調整バルブのアクチュエータや、このアクチ
ュエータを制御する制御回路部を設けたスマートショッ
クアブソーバと呼ばれるものが提案されている。

【０００４】これは、上記制御回路部に一体の、車体の
動作を検出するＧセンサなどのセンサの出力にもとづく
制御出力によって減衰力調整用バルブをアクチュエータ
により開閉することとし、これによって、ショックアブ
ソーバとしての減衰力調整機能を果させるように機能す
る。

【０００５】なお、このようなスマートショックアブソ
ーバでは、制御回路部に対し電源電圧を導入するリード
線などが設けられ、アクチュエータや制御回路部を故障
診断する回路やリード線などは設けられていない。

【０００６】一方、上記のようなアクチュエータの故障
診断を行うために、制御回路部にテストスイッチを設け
て、このテストスイッチのオン操作によってランプにダ
イアグ（故障診断）表示するものが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アクチ
ュエータの故障診断のための回路やリード線が設けられ
ていないスマートショックアブソーバでは、テストスイ
ッチやランプなどの表示器を接続できないため、故障診
断が行えないばかりか、上記制御回路部内に新たに故障
診断のための回路部品などを設けるスペースを確保する
ことが難しいという問題点があった。

【０００８】また、上記のようにテストスイッチやラン
プを制御回路部に外付けしたものでは、ハーネスの増大
やこのハーネスを制御回路につなぐコネクタのピン数が
増大するなど、システム全体の大形化，コストアップが
避けられないなどの問題点があった。

【０００９】この発明は、上記のような従来の問題点に
着目してなされたものであり、アクチュエータや制御回
路部の故障診断を、ハーネスやコネクタのピン数の増加
なとに、しかも特別の大掛りな故障診断用ハードウエア
を用いることなく、容易かつ迅速に実施できる故障診断
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる故障診
断装置は、ショックアブソーバに設けられた減衰力調整
バルブのアクチュエータを、車両の動きに応じて制御す
る制御回路部と、該制御回路部とこれに電源電圧を供給
する電源との間に任意に接続される電源電流検出用の電
流検出抵抗と、該電流検出抵抗を介して得られる電源電
圧を負荷に対しオン，オフすることにより変化する該電
源電圧を検出し、これらの電圧差が設定値を超えたと
き、ダイアグコードを出力して、故障情報に応じた回数
分、上記電流検出抵抗の両端電圧を変化させるマイクロ
プロセッサとを設けて、上記電流検出抵抗の両端電圧の
変化を報知手段によって外部に報知させるようにしたも
のである。

【００１１】

【作用】この発明における故障診断装置は、ショックア
ブソーバ本体に取り付けられた制御回路部と電源とを結
ぶ電源ライン中に電流検出抵抗を持った故障検出用サブ
ハーネスを任意に接続することで、上記制御回路部およ
びこれにより制御されるアクチュエータの動作状態に応
じた上記電流検出抵抗の両端電圧を検出し、この両端電
圧の変化から故障情報を電圧計などの報知手段によって
確認可能にする。

【００１２】

【実施例】以下に、この発明の一実施例を図について説
明するが、図１は、この発明の故障診断装置を構成する
要部の回路図であり、図において、１は、減衰力調整バ
ルブのアクチュエータを車両の動きに応じて作動制御す
る制御回路部である。

【００１３】また、２は、この制御回路部１と電源とを
結ぶ電源ライン中に任意に接続された故障診断用サブハ
ーネスであり、これが通常は、互いに直接連結される図
２に示すような電源側のコネクタ３および制御回路部１
側のコネクタ４との間に連結される。

【００１４】この故障診断用サブハーネス２は、上記電
源ライン中に直列接続される電流検出抵抗（抵抗値Ｒ）
５と、この電流検出抵抗５の両端電圧を測定して報知す
る報知手段としての電圧計６とを、図２に示すようなケ
ース７内に収納したものからなる。

【００１５】一方、上記制御回路部１において、８は、
図示しないメモリなどとともにコントローラ部９を構成
するマイクロプロセッサであり、このマイクロプロセッ
サ８は、上記電流検出抵抗５の両端電圧を検出し、この
両端電圧のレベルや変化状態に応じて故障診断出力モー
ド判定や故障内容（故障部分）のセルフチェックを実施
するように機能する。

【００１６】また、１０は、例えば、車両の動きを検出
するＧセンサであり、上記マイクロプロセッサ８は、該
Ｇセンサ１０の出力にもとづいた減衰力特性を設定処理
し、アクチュエータによって減衰力調整バルブを最適制
御するように機能する。

【００１７】さらに、Ｑ１およびＱ２は、それぞれコイ
ル１１，１２を介して電源に対しソース，ドレインが直
列接続されたトランジスタであり、ゲートがコントロー
ラ部９に接続されている。

【００１８】なお、本実施例においては、上記コイル１
１，１２は、前記アクチュエータとして使用される電動
モータに通常備えられているコイル１１を使用してい
る。

【００１９】これらの各トランジスタＱ１，Ｑ２は、故
障診断出力モード判定時にオンとなり、電源ラインおよ
びトランジスタＱ１を通してコイル１１に電流Ｉを流
す。

【００２０】なお、上記トランジスタＱ１，Ｑ２および
コイル１１，１２は、互いに他に対しフェイルセーフ機
能を果す。

【００２１】次に動作について説明すると、まず、ショ
ックアブソーバの制御回路部１は、通常、コネクタ３，
４が直接連結されているため、電源から直接電力の供給
を受け、従って、Ｇセンサ１０の出力を受けて、車体の
重力加速度に応じた減衰力特性をマイクロプロセッサ８
に演算，決定させ、このマイクロプロセッサ８の出力に
もとづき、アクチュエータに減衰力調整バルブの開度調
整を行わせる。

【００２２】一方、故障診断を行う場合には、電源と制
御回路部１との間の電源ラインに、コネクタ３，４を介
して故障診断用サブハーネス２を接続し、電源を入れ
る。

【００２３】すると、制御回路部１には電流検出抵抗５
を介して電源電圧が印加され、マイクロプロセッサ８
は、図３のフローチャートに示すように、内部のメモリ
チェック（Ｓ１），Ｇセンサ１０などのセンサチェック
（Ｓ２）および駆動部などのドライバチェック（Ｓ３）
を自己診断により行い、続いて、ダイアグ（故障診断）
出力モード判定の処理を実行する。

【００２４】すなわち、このダイアグ出力モード判定の
処理では、まず、マイクロプロセッサ８は、トランジス
タＱ１をオンにし（トランジスタＱ１が故障の場合に
は、トランジスタＱ２をオンにする）、このトランジス
タＱ１を介して制御回路部１の電源ラインおよびコイル
１１に電流Ｉを流す（ステップＳ４）。

【００２５】このため、上記電流検出抵抗５にも電流Ｉ
が流れるため、Ｉ・Ｒ相当分だけ電圧降下した電源電圧
が、上記マイクロプロセッサ８やトランジスタＱ１，Ｑ
２に供給されることになる。

【００２６】マイクロプロセッサ８は、この電圧降下を
検出するとともに、このときの電源電圧（Ｖ１）を読み
込んで、メモリに格納する（ステップＳ５）。

【００２７】なお、制御回路部１において、上記トラン
ジスタＱ１，Ｑ２のオンにより消費される電流は、これ
以外の回路部、例えばコントローラ部９内で消費される
電流に比べて十分に大きく、上記コントローラ部９など
の回路部での消費電流は無視できる程度に小さい。

【００２８】次に、マイクロプロセッサ８の出力によ
り、上記トランジスタＱ１をオフにし（ステップＳ
６）、このときの電源電圧Ｖ２をマイクロプロセッサ８
が読込み（ステップＳ７）、この電源電圧Ｖ２を上記メ
モリに格納してある電源電圧Ｖ１と比較する。

【００２９】そして、これらの電圧差Ｖ２−Ｖ１が設定
値Ｋを超えるか否かを判定し（ステップＳ８）、その設
定値Ｋを超えた場合には、ダイアグコードの出力を行
う。

【００３０】一方、電圧差Ｖ２−Ｖ１が設定値Ｋを超え
ない場合、すなわち、故障診断用サブハーネス２が接続
されていないと判定された場合には、上記電圧差は略０
であり、ダイアグコードの出力を行わず、通常の制御を
行う。

【００３１】また、上記電圧差Ｖ２−Ｖ１が設定値Ｋを
超えた場合には、故障診断用のハーネス２が接続されて
いると判断し、上記ダイアグコードの出力は、トランジ
スタＱ１をオン，オフすることにより電源電流を変化さ
せ、例えば、センサが故障している場合には、トランジ
スタＱ１を、図４中の上段図に示すように、上記所定時
間内に２回オンにする。

【００３２】また、メモリが故障している場合には、ト
ランジスタＱ１を、図４中の下段図に示すように、３回
オンにし、このときの電流検出抵抗５の両端電圧の変
化、つまり電圧計６の針の動きで、その故障の内容（種
類）を外部から目視判別可能にする。

【００３３】なお、上記のように、電圧計６の針の動き
（振れ）を目視で確認するという方法は、あくまでも故
障原因検出の１つの手段で、故障診断情報を電流検出抵
抗５の両端電圧で確認できれば、その他の計器や表示器
を使ったあらゆる方法で確認することができる。

【００３４】また、図５は、故障診断用サブハーネス使
用時における制御回路部１の電源ラインの電源電圧，電
源電流およびトランジスタＱ１の動作を、セルフチェッ
ク，ダイアグ出力モード判定およびダイアグ出力につい
て示すタイムチャートである。

【００３５】なお、上記実施例では、報知手段として電
圧計６を用いた場合を示したが、その報知手段としてラ
ンプを用いない。

【００３６】その理由は、温度変化などによりランプの
内部抵抗値が一定せず、また、エンジン始動時などでの
電源電圧の変動時にも、抵抗値が小さ過ぎて電圧変化が
十分に得られないからである。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ショ
ックアブソーバに設けられた減衰力調整バルブのアクチ
ュエータを、車両の動きに応じて制御する制御回路部
と、該制御回路部とこれに電源電圧を供給する電源との
間に任意に接続される電源電流検出用の電流検出抵抗
と、該電流検出抵抗を介して得られる電源電圧を負荷に
対しオン，オフすることにより変化する該電源電圧を検
出し、これらの電圧差が設定値を超えたとき、ダイアグ
コードを出力して、故障情報に応じた回数分、上記電流
検出抵抗の両端電圧を変化させるマイクロプロセッサと
を設けて、上記電流検出抵抗の両端電圧の変化を報知手
段によって外部に報知させるように構成したので、アク
チュエータの故障診断を、ハーネスやコネクタのピン数
の増加なとに、しかも特別の大掛りな故障診断用ハード
ウエアを用いることなく、容易かつ迅速に実施できると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による故障診断装置要部の
回路を示すブロック接続図である。

【図２】図１における故障診断用サブハーネスの接続構
造を示す斜視図である。

【図３】図１における制御回路部の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】図１におけるトランジスタの動作タイミングを
示すフローチャートである。

【図５】図１における回路各部の信号を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 制御回路部 ２ 故障診断用サブハーネス ５ 電流検出抵抗 ６ 報知手段 ８ マイクロプロセッサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ショックアブソーバに設けられた減衰力
   調整バルブのアクチュエータを、車両の動きに応じて制
   御する制御回路部と、該制御回路部とこれに電源電圧を
   供給する電源との間に任意に接続される電源電流検出用
   の電流検出抵抗と、該電流検出抵抗を介して得られる電
   源電圧を負荷に対しオン，オフすることにより変化する
   該電源電圧を検出し、これらの電圧差が設定値を超えた
   とき、ダイアグコードを出力して、上記電流検出抵抗の
   両端電圧を故障情報に応じた回数変化させるマイクロプ
   ロセッサと、上記電流検出抵抗の両端電圧の変化を外部
   に報知する報知手段とを備えた故障診断装置。