JP2003259572A - 回転電機 - Google Patents
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
- H02K1/148—Sectional cores
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
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- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを小型化させたとしても、極歯リング
と極歯との間でギャップのない接触状態を保ち、安定し
たモータ特性を得ることができる回転電機を提供するこ
とである。 【解決手段】 極歯を有する複数の突極とステータリン
グとを有し、前記突極を前記ステータリングで囲って磁
気回路を形成する回転電機において、前記極歯の先端面
と接合する前記ステータリングの内側面を、前記極歯の
先端面と面接触するように平坦な状態にしたことを特徴
とする。
と極歯との間でギャップのない接触状態を保ち、安定し
たモータ特性を得ることができる回転電機を提供するこ
とである。 【解決手段】 極歯を有する複数の突極とステータリン
グとを有し、前記突極を前記ステータリングで囲って磁
気回路を形成する回転電機において、前記極歯の先端面
と接合する前記ステータリングの内側面を、前記極歯の
先端面と面接触するように平坦な状態にしたことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転電機に関し、特
に、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型回転
電機に関する。
に、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型回転
電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、軟磁性板材（珪素鋼板等）の
平板リング状コイルから放射状に複数個の突極を形成
し、これを軸方向に多数枚積層してアーマチュアを形成
した回転電機が知られている。
平板リング状コイルから放射状に複数個の突極を形成
し、これを軸方向に多数枚積層してアーマチュアを形成
した回転電機が知られている。
【０００３】この従来の回転電機では、複数個の突極を
有する状態で一体的にプレス抜き加工するため、構造上
突極が分割されず、磁気効率が優れている（磁気抵抗が
小さい）という利点がある。
有する状態で一体的にプレス抜き加工するため、構造上
突極が分割されず、磁気効率が優れている（磁気抵抗が
小さい）という利点がある。
【０００４】しかしながら、特に小型機においては、巻
線は各突極に直巻きされるのが普通であるため、巻線作
業が煩雑であるという欠点があった。特にインナーロー
タ型の回転電機の場合、巻線作業は困難を極める。この
結果、巻線作業に長時間を要するとともに巻線の占積率
を上げることができないという問題点があった。またこ
の場合、巻線がフライヤ巻きとなるため、巻線作業時に
線材に対してねじれのストレスが加わり、巻線部の絶縁
信頼性を上げることができないという問題点があった。
線は各突極に直巻きされるのが普通であるため、巻線作
業が煩雑であるという欠点があった。特にインナーロー
タ型の回転電機の場合、巻線作業は困難を極める。この
結果、巻線作業に長時間を要するとともに巻線の占積率
を上げることができないという問題点があった。またこ
の場合、巻線がフライヤ巻きとなるため、巻線作業時に
線材に対してねじれのストレスが加わり、巻線部の絶縁
信頼性を上げることができないという問題点があった。
【０００５】このような状況の中、近年では、エネルギ
ー積の高い希土類磁石が開発されたこと、またコンピュ
ータを駆使した磁気回路解析によって回転電機の構造を
見直すことによって、突極を分割した構造であっても所
望のモータ特性を得ることができるようになってきた。
このような突極を分割した構造にすると、磁気抵抗が多
少増大するが、それにも増して、巻線作業が容易になる
こと、また占積率を上げることができることが大きな利
点となる。
ー積の高い希土類磁石が開発されたこと、またコンピュ
ータを駆使した磁気回路解析によって回転電機の構造を
見直すことによって、突極を分割した構造であっても所
望のモータ特性を得ることができるようになってきた。
このような突極を分割した構造にすると、磁気抵抗が多
少増大するが、それにも増して、巻線作業が容易になる
こと、また占積率を上げることができることが大きな利
点となる。
【０００６】このことから、最近では、分割アーマチュ
ア型の回転電機の方が総合的に見て高性能化および低コ
スト化が図れることがわかり、今日ではアーマチュアの
分割化の要求度が高まってきた。
ア型の回転電機の方が総合的に見て高性能化および低コ
スト化が図れることがわかり、今日ではアーマチュアの
分割化の要求度が高まってきた。
【０００７】この分割型アーマチュアの一例としては、
前述の軸方向に複数枚の平板を積層する従来型構成のア
ーマチュアヨークを突極部分ごとに軸と平行な方向に分
割し、この分割した突極部分ごとに巻線を施し、その
後、分割した箇所をレーザで溶接するなどの方法によっ
て接合してアーマチュアに再構成するものが知られてい
る。
前述の軸方向に複数枚の平板を積層する従来型構成のア
ーマチュアヨークを突極部分ごとに軸と平行な方向に分
割し、この分割した突極部分ごとに巻線を施し、その
後、分割した箇所をレーザで溶接するなどの方法によっ
て接合してアーマチュアに再構成するものが知られてい
る。
【０００８】しかし、この方法で作製したアーマチュア
の場合、従来のアーマチュアを一旦分割し、その後に再
度結合するため、手間がかかるという煩わしさがある。
また、再結合の際には積層状態を確保しながら行わなけ
ればならないので、組立精度が十分保証された金型等に
組付け且つ１枚１枚確実に溶接作業を行う必要があり、
精度維持が難しく作業性が悪いという問題がある。ま
た、何と言っても接合（溶接）箇所は機械的、磁気的特
性が著しく劣化する等の欠点があるため、結果的には完
成度に今一つ問題がある。
の場合、従来のアーマチュアを一旦分割し、その後に再
度結合するため、手間がかかるという煩わしさがある。
また、再結合の際には積層状態を確保しながら行わなけ
ればならないので、組立精度が十分保証された金型等に
組付け且つ１枚１枚確実に溶接作業を行う必要があり、
精度維持が難しく作業性が悪いという問題がある。ま
た、何と言っても接合（溶接）箇所は機械的、磁気的特
性が著しく劣化する等の欠点があるため、結果的には完
成度に今一つ問題がある。
【０００９】そこで、本発明者らは、特開２００１−２
３８３７７号公報として、分割した複数の突極とこれら
の突極を磁気的および機械的に接続するリングとを用い
て構成したラジアルギャップ型回転電機の分割アーマチ
ュアにおいて、突極の位置決めおよび固定をするための
極歯リングと、磁気的不連続性による漏洩磁束の低減を
図るためのステータリングとを用いる構成を開示した。
３８３７７号公報として、分割した複数の突極とこれら
の突極を磁気的および機械的に接続するリングとを用い
て構成したラジアルギャップ型回転電機の分割アーマチ
ュアにおいて、突極の位置決めおよび固定をするための
極歯リングと、磁気的不連続性による漏洩磁束の低減を
図るためのステータリングとを用いる構成を開示した。
【００１０】図９は、特開２００１−２３８３７７号公
報に開示された回転電機の軸方向から見た部分断面正面
図である。
報に開示された回転電機の軸方向から見た部分断面正面
図である。
【００１１】図９において、１２０はロータ組立体であ
り、１０６は突極であり、１３４は突極１０６に設けた
極歯であり、２０４は突極１０６と隣の突極１０６との
間のスペースであって、回転電機の完成時には樹脂が注
入される樹脂スペースであり、２００は突極６を囲って
磁気回路を形成するためのステータリングである。
り、１０６は突極であり、１３４は突極１０６に設けた
極歯であり、２０４は突極１０６と隣の突極１０６との
間のスペースであって、回転電機の完成時には樹脂が注
入される樹脂スペースであり、２００は突極６を囲って
磁気回路を形成するためのステータリングである。
【００１２】また、図１０は、図９に示した回転電機の
断面図において極歯１３４とステータリング２００との
接合部分を拡大して示す図である。
断面図において極歯１３４とステータリング２００との
接合部分を拡大して示す図である。
【００１３】図１０において、１３４ａは極歯１３４の
先端面であり、２０１はステータリング２００の内側面
であり、２０２は内側面２０１と先端面１３４ａの中間
部分との間に生じたギャップである。
先端面であり、２０１はステータリング２００の内側面
であり、２０２は内側面２０１と先端面１３４ａの中間
部分との間に生じたギャップである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の特開
２００１−２３８３７７号公報に記載のような従来の回
転電機においては、以下のような問題があった。
２００１−２３８３７７号公報に記載のような従来の回
転電機においては、以下のような問題があった。
【００１５】図９および図１０を参照して分かるよう
に、極歯１３４の先端面１３４ａ（ロータの反対側）は
平坦状であるが、ステータリング２００は円筒状のた
め、その内側面２０１（極歯１３４の先端面１３４ａと
の接合面）は円弧を有している。
に、極歯１３４の先端面１３４ａ（ロータの反対側）は
平坦状であるが、ステータリング２００は円筒状のた
め、その内側面２０１（極歯１３４の先端面１３４ａと
の接合面）は円弧を有している。
【００１６】このため、極歯１３４とステータリング２
００の両者の面を組立時に接合させると、極歯１３４の
先端面１３４ａの両端だけがステータリング２００の内
側面２０１と接合し、その中間部分にはギャップ２０２
が生じ、突極１０６の極歯１３４からステータリング２
００への磁束の流れとしては損失が発生してしまう構造
となっていた。
００の両者の面を組立時に接合させると、極歯１３４の
先端面１３４ａの両端だけがステータリング２００の内
側面２０１と接合し、その中間部分にはギャップ２０２
が生じ、突極１０６の極歯１３４からステータリング２
００への磁束の流れとしては損失が発生してしまう構造
となっていた。
【００１７】このような磁気効率の低下は、ステータリ
ング２００の円弧の曲率を小さくすればするほど顕著と
なり、特性の劣化をもたらせるため、モータの径を小さ
くする小型化を進める上での大きな課題となっている。
ング２００の円弧の曲率を小さくすればするほど顕著と
なり、特性の劣化をもたらせるため、モータの径を小さ
くする小型化を進める上での大きな課題となっている。
【００１８】さらに、上記従来技術においては、各突極
の極歯とステータリングとの接合状態が線接合、あるい
は組立てのバラツキによっては点接合になってしまうた
め、両者で安定したバラツキのない接触状態を維持する
ことはきわめて困難であった。
の極歯とステータリングとの接合状態が線接合、あるい
は組立てのバラツキによっては点接合になってしまうた
め、両者で安定したバラツキのない接触状態を維持する
ことはきわめて困難であった。
【００１９】このため、極歯とステータリングの両者の
面の間に生ずる不安定な接触状態が、複数の突極とステ
ータリングとの間において磁気抵抗のバラツキを生じさ
せ、全体として磁気的アンバランスを引き起こすことと
なり、その結果トルクリップルを増大させ、モータ回転
時に振動が発生しやすくなることとなり、たとえばプリ
ンタ用モータとして使用した場合には印字ムラの発生要
因となるという問題があった。
面の間に生ずる不安定な接触状態が、複数の突極とステ
ータリングとの間において磁気抵抗のバラツキを生じさ
せ、全体として磁気的アンバランスを引き起こすことと
なり、その結果トルクリップルを増大させ、モータ回転
時に振動が発生しやすくなることとなり、たとえばプリ
ンタ用モータとして使用した場合には印字ムラの発生要
因となるという問題があった。
【００２０】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、モータを小型化させたとしても、ステータリング
と極歯との間でギャップのない接触状態を保ち、安定し
たモータ特性を得ることができる回転電機を提供するこ
とを目的とする。
ので、モータを小型化させたとしても、ステータリング
と極歯との間でギャップのない接触状態を保ち、安定し
たモータ特性を得ることができる回転電機を提供するこ
とを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、ステータリングと、極歯を有する複数の
突極とを有し、前記突極を前記ステータリングで囲って
磁気回路を形成する回転電機において、前記極歯の先端
面と接合する前記ステータリングの内側面を、前記極歯
の先端面と面接触するように平坦な状態にしたことを特
徴とする。
成するために、ステータリングと、極歯を有する複数の
突極とを有し、前記突極を前記ステータリングで囲って
磁気回路を形成する回転電機において、前記極歯の先端
面と接合する前記ステータリングの内側面を、前記極歯
の先端面と面接触するように平坦な状態にしたことを特
徴とする。
【００２２】また本発明は、前記ステータリングを断面
が多角形の筒状にしたことを特徴とする。
が多角形の筒状にしたことを特徴とする。
【００２３】また本発明は、前記突極を囲って前記突極
の位置決めおよび固定を行う極歯リングをさらに有し、
前記極歯リングを前記ステータリングの内周部に設け、
前記極歯リングの形状が、前記ステータリングと同じ
く、断面が多角形の筒状であることを特徴とする。
の位置決めおよび固定を行う極歯リングをさらに有し、
前記極歯リングを前記ステータリングの内周部に設け、
前記極歯リングの形状が、前記ステータリングと同じ
く、断面が多角形の筒状であることを特徴とする。
【００２４】また本発明は、前記多角形が１２角形であ
ることを特徴とする。
ることを特徴とする。
【００２５】また本発明は、前記ステータリングを、平
板の一端と他端とを繋ぎ合わせることによって筒状に形
成し、前記繋ぎ合わせの継ぎ目を前記多角形の辺部に設
けたことを特徴とする。
板の一端と他端とを繋ぎ合わせることによって筒状に形
成し、前記繋ぎ合わせの継ぎ目を前記多角形の辺部に設
けたことを特徴とする。
【００２６】また本発明は、前記極歯リングと前記ステ
ータリングとの間に空隙部を設けたことを特徴とする。
ータリングとの間に空隙部を設けたことを特徴とする。
【００２７】また本発明は、前記ステータリングを筒状
に形成するためにステータリング用平板の一端と他端と
を繋ぎ合わせる際、また前記極歯リングを筒状に形成す
るために極歯リング用平板の一端と他端とを繋ぎ合わせ
る際に、前記ステータリングおよび前記極歯リングの２
つの繋ぎ合わせを一度で済ますため、前記ステータリン
グ用平板の一端と前記極歯リング用平板の他端とを繋
ぎ、且つ前記ステータリング用平板の他端と前記極歯リ
ング用平板の一端とを繋ぎ合わせることを特徴とする。
に形成するためにステータリング用平板の一端と他端と
を繋ぎ合わせる際、また前記極歯リングを筒状に形成す
るために極歯リング用平板の一端と他端とを繋ぎ合わせ
る際に、前記ステータリングおよび前記極歯リングの２
つの繋ぎ合わせを一度で済ますため、前記ステータリン
グ用平板の一端と前記極歯リング用平板の他端とを繋
ぎ、且つ前記ステータリング用平板の他端と前記極歯リ
ング用平板の一端とを繋ぎ合わせることを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２９】図１は、本発明による回転電機の第１の実
施の形態を示す図であり、回転電機の軸方向断面図であ
る。
施の形態を示す図であり、回転電機の軸方向断面図であ
る。
【００３０】また、図２は、図１に示した回転電機の軸
方向から見た部分断面正面図である。
方向から見た部分断面正面図である。
【００３１】図１および図２において、６は突極、１０
はアーマチュア組立体、１２および１３はフランジ、２
０はロータ組立体、２１はシャフト、２２はスリーブ、
２３はロータ界磁磁石、２３ａはロータ位置検出磁石
部、２４はスペーサ、２５はボールベアリング、２６は
スリーブベアリング、２７は予圧ホルダ、２８は予圧ば
ね、３４は極歯、３４ａは先端面、３６はボビン、３８
はマグネットワイヤ、４０は端子、５０は極歯リング、
５０ａは極歯リングにおけるスリット、５１はプリント
配線板、５２はホールセンサ、５３はコネクタ端子、５
７はコネクタ、６０は樹脂、１００はステータリング、
１０１は極歯リング５０の継ぎ目、１０２はステータリ
ング１００の継ぎ目、１０３は辺部、１０４は樹脂スペ
ースである。
はアーマチュア組立体、１２および１３はフランジ、２
０はロータ組立体、２１はシャフト、２２はスリーブ、
２３はロータ界磁磁石、２３ａはロータ位置検出磁石
部、２４はスペーサ、２５はボールベアリング、２６は
スリーブベアリング、２７は予圧ホルダ、２８は予圧ば
ね、３４は極歯、３４ａは先端面、３６はボビン、３８
はマグネットワイヤ、４０は端子、５０は極歯リング、
５０ａは極歯リングにおけるスリット、５１はプリント
配線板、５２はホールセンサ、５３はコネクタ端子、５
７はコネクタ、６０は樹脂、１００はステータリング、
１０１は極歯リング５０の継ぎ目、１０２はステータリ
ング１００の継ぎ目、１０３は辺部、１０４は樹脂スペ
ースである。
【００３２】なお、この実施の形態では、回転電機が、
突極数が６個でロータ磁極数が８極の３相インナーロー
タ型のＤＣブラシレスモータの場合を示す。
突極数が６個でロータ磁極数が８極の３相インナーロー
タ型のＤＣブラシレスモータの場合を示す。
【００３３】また、この図１および図２は、アーマチュ
ア組立体内部のロータ界磁磁石が入る部分を除く部分に
樹脂を充填して一体的にモールドした、いわゆる樹脂一
体モールドアーマチュア組立体を示している。
ア組立体内部のロータ界磁磁石が入る部分を除く部分に
樹脂を充填して一体的にモールドした、いわゆる樹脂一
体モールドアーマチュア組立体を示している。
【００３４】このＤＣブラシレスモータは、アーマチュ
ア組立体１０と、その軸方向両端に設けられたフランジ
１２および１３と、アーマチュア組立体１０の内部に回
転自在に配置されたロータ組立体２０とで構成されてい
る。
ア組立体１０と、その軸方向両端に設けられたフランジ
１２および１３と、アーマチュア組立体１０の内部に回
転自在に配置されたロータ組立体２０とで構成されてい
る。
【００３５】アーマチュア組立体１０は、外周に筒状の
ステータリング１００を有し、その内周に沿って極歯リ
ング５０が嵌挿され、極歯リング５０の内部に６個の突
極６が６０度の等角度間隔で放射状に配置されている。
ステータリング１００を有し、その内周に沿って極歯リ
ング５０が嵌挿され、極歯リング５０の内部に６個の突
極６が６０度の等角度間隔で放射状に配置されている。
【００３６】本実施の形態において、ステータリング１
００および極歯リング５０の形状は、図２に示すように
断面が１２角形の筒状に形成されている。
００および極歯リング５０の形状は、図２に示すように
断面が１２角形の筒状に形成されている。
【００３７】このような多角形の形状にすることによっ
て、極歯３４の先端面３４ａに接合するステータリング
１００の内側部分を平坦にすることができる。これによ
り、極歯３４の先端面３４ａとステータリング１００の
内側の面との面接触が可能となり、複数の突極とステー
タリングとの間において磁気的バランスのよい接合状態
が得られ、モータ回転時での振動を抑えることができ
る。
て、極歯３４の先端面３４ａに接合するステータリング
１００の内側部分を平坦にすることができる。これによ
り、極歯３４の先端面３４ａとステータリング１００の
内側の面との面接触が可能となり、複数の突極とステー
タリングとの間において磁気的バランスのよい接合状態
が得られ、モータ回転時での振動を抑えることができ
る。
【００３８】また、極歯リング５０の形状もステータリ
ング１００の形状に合わせたことによって、極歯リング
５０もステータリング１００に密着した形で内接し、よ
り安定した磁気バランスを得ることができる。
ング１００の形状に合わせたことによって、極歯リング
５０もステータリング１００に密着した形で内接し、よ
り安定した磁気バランスを得ることができる。
【００３９】さらに、極歯リング５０やステータリング
１００を板状の部材の両端を繋ぎ合わせることによって
筒状に形成する場合、その継ぎ目が、図２に示す極歯リ
ング５０の継ぎ目１０１やステータリング１００の継ぎ
目１０２のように、１２角形の角の部分ではなく辺の部
分に来るようにするのがよい。
１００を板状の部材の両端を繋ぎ合わせることによって
筒状に形成する場合、その継ぎ目が、図２に示す極歯リ
ング５０の継ぎ目１０１やステータリング１００の継ぎ
目１０２のように、１２角形の角の部分ではなく辺の部
分に来るようにするのがよい。
【００４０】このようにすることによって、リング両端
の繋ぎ合わせ作業が平面上でなされ、従来のように断面
が円形の場合の円筒面上の作業と比べて容易となるとい
う効果がある。
の繋ぎ合わせ作業が平面上でなされ、従来のように断面
が円形の場合の円筒面上の作業と比べて容易となるとい
う効果がある。
【００４１】次に、突極６の構造について説明する。
【００４２】図３は、図１および図２に示した突極６を
分解して示す斜視図であり、（ａ）は突極６のうちのボ
ビン部分を示す斜視図、（ｂ）は突極６のうちの極歯部
分を示す斜視図である。
分解して示す斜視図であり、（ａ）は突極６のうちのボ
ビン部分を示す斜視図、（ｂ）は突極６のうちの極歯部
分を示す斜視図である。
【００４３】また、図４は、図１および図２に示した突
極６を示す斜視図である。
極６を示す斜視図である。
【００４４】図３（ａ）、図３（ｂ）および図４におい
て、図１および図２と同じ構成部分には同じ参照番号を
付してある。
て、図１および図２と同じ構成部分には同じ参照番号を
付してある。
【００４５】突極６は、表面が絶縁された板厚０．５ｍ
ｍの電磁鋼板をほぼＴ字形状に加工し、これを７枚積層
した図３（ｂ）に示す極歯３４を、図３（ａ）に示す樹
脂製ボビン３６の角穴３６ａ（幅Ｔ１）に挿入し、ボビ
ン３６の鍔部３６ｂと３６ｃとの間に、図４に示すよう
にマグネットワイヤ３８を巻回して構成される。
ｍの電磁鋼板をほぼＴ字形状に加工し、これを７枚積層
した図３（ｂ）に示す極歯３４を、図３（ａ）に示す樹
脂製ボビン３６の角穴３６ａ（幅Ｔ１）に挿入し、ボビ
ン３６の鍔部３６ｂと３６ｃとの間に、図４に示すよう
にマグネットワイヤ３８を巻回して構成される。
【００４６】極歯３４は、ボビン３６に挿入された際
に、その先端面（図３（ｂ）において左側の側縁）全体
（長さＴ２）にわたって所定の高さ（高さＴ３）だけ、
鍔部３６ｂの表面から突出するような寸法に形成されて
いる。
に、その先端面（図３（ｂ）において左側の側縁）全体
（長さＴ２）にわたって所定の高さ（高さＴ３）だけ、
鍔部３６ｂの表面から突出するような寸法に形成されて
いる。
【００４７】マグネットワイヤ３８の端部はボビン３６
の片方の鍔部３６ｃの下端に挿入された端子４０にから
げられる。
の片方の鍔部３６ｃの下端に挿入された端子４０にから
げられる。
【００４８】また、ボビン３６の鍔部３６ｃの両側縁に
は離れて２ヶ所にモールド用樹脂を注入するための樹脂
注入穴を形成する凹部３６ｄが形成されている。
は離れて２ヶ所にモールド用樹脂を注入するための樹脂
注入穴を形成する凹部３６ｄが形成されている。
【００４９】図５は、図１に示したアーマチュア組立体
１０を分解して示す斜視図であり、（ａ）は６個の突極
６が鍔部３６ｃどうしが接触するように６０度の等角度
間隔で放射状に配置して構成した突極組立体を示す斜視
図、（ｂ）は極歯リング５０を示す斜視図、（ｃ）はス
テータリング１００を示す斜視図である。
１０を分解して示す斜視図であり、（ａ）は６個の突極
６が鍔部３６ｃどうしが接触するように６０度の等角度
間隔で放射状に配置して構成した突極組立体を示す斜視
図、（ｂ）は極歯リング５０を示す斜視図、（ｃ）はス
テータリング１００を示す斜視図である。
【００５０】図５（ａ）〜（ｃ）において、図１〜図４
と同じ構成部分には同じ参照番号を付してある。
と同じ構成部分には同じ参照番号を付してある。
【００５１】図５（ａ）から分かるように、隣接する２
つの突極６のボビン３６の鍔部３６ｃどうしが接触する
側縁には凹部３６ｄどうしが合わさって樹脂注入穴３７
が形成される。
つの突極６のボビン３６の鍔部３６ｃどうしが接触する
側縁には凹部３６ｄどうしが合わさって樹脂注入穴３７
が形成される。
【００５２】図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した突極組
立体を受け入れる極歯リング５０を示している。極歯リ
ング５０は金属製円筒であり、たとえば絞り加工によっ
て形成してもよいし、板状の部材を折り曲げて断面が１
２角形の筒状に形成してもよい。
立体を受け入れる極歯リング５０を示している。極歯リ
ング５０は金属製円筒であり、たとえば絞り加工によっ
て形成してもよいし、板状の部材を折り曲げて断面が１
２角形の筒状に形成してもよい。
【００５３】図５（ｂ）を参照して分かるように、極歯
リング５０の長手方向（ロータ界磁磁石の回転軸に平
行）には、円周方向に等間隔に６本のスリット５０ａが
設けられている。なお、円周方向におけるスリット５０
ａの割付け位置は必ずしも等間隔でなくてもよく、コギ
ングトルクを調整するねらいで任意に設定してもよい。
リング５０の長手方向（ロータ界磁磁石の回転軸に平
行）には、円周方向に等間隔に６本のスリット５０ａが
設けられている。なお、円周方向におけるスリット５０
ａの割付け位置は必ずしも等間隔でなくてもよく、コギ
ングトルクを調整するねらいで任意に設定してもよい。
【００５４】このスリット５０ａは図５（ａ）に示した
突極組立体を極歯リング５０に入れる際に各突極６をガ
イドするとともに定位置に入れきったときに極歯リング
５０に固定する機能を有する。
突極組立体を極歯リング５０に入れる際に各突極６をガ
イドするとともに定位置に入れきったときに極歯リング
５０に固定する機能を有する。
【００５５】図５（ｃ）に示すステータリング１００
は、突極組立体を極歯リング５０に挿入した状態で受け
入れるものであり、ステータリング１００の内外面に
は、極歯リング５０と異なり、位置決め機構も固定機構
も設けられていない。なお、回転電機がアウターロータ
型モータの場合には、ステータリング１００は極歯リン
グ５０の内周側に配置される構成となる。図中ステータ
リング１００の下端の切り欠き１００ａはコネクタ５７
（図１参照）の逃げ用の溝となっている。
は、突極組立体を極歯リング５０に挿入した状態で受け
入れるものであり、ステータリング１００の内外面に
は、極歯リング５０と異なり、位置決め機構も固定機構
も設けられていない。なお、回転電機がアウターロータ
型モータの場合には、ステータリング１００は極歯リン
グ５０の内周側に配置される構成となる。図中ステータ
リング１００の下端の切り欠き１００ａはコネクタ５７
（図１参照）の逃げ用の溝となっている。
【００５６】なお、この実施の形態では、極歯リング５
０およびステータリング１００の形状を、断面が１２角
形の筒状としているが、本発明はこれに限られるもので
はなく、たとえば断面が６角形の筒状など、極歯３４の
先端面３４ａに接合するステータリング１００の内側部
分が平坦になる形状であればよい。
０およびステータリング１００の形状を、断面が１２角
形の筒状としているが、本発明はこれに限られるもので
はなく、たとえば断面が６角形の筒状など、極歯３４の
先端面３４ａに接合するステータリング１００の内側部
分が平坦になる形状であればよい。
【００５７】次に、本発明による回転電機の別の実施の
形態について説明する。
形態について説明する。
【００５８】図６は、本発明による回転電機の第２の実
施の形態における部分断面図である。
施の形態における部分断面図である。
【００５９】この実施の形態では、突極間に位置する極
歯リング５０の外側辺部とステータリング１００の内側
辺部との間に、図６に示すような空隙部１０５を設けて
いる。
歯リング５０の外側辺部とステータリング１００の内側
辺部との間に、図６に示すような空隙部１０５を設けて
いる。
【００６０】このような空隙部１０５を設けた本実施の
形態によれば、極歯リング５０の外側とステータリング
１００の内側とを全周に渡って接合させる必要が無くな
り、極歯リング５０およびステータリング１００の両者
の接合作業が容易になることで磁気的接合状態をより容
易に安定させることができる。また、本実施の形態で
は、図７に示す継ぎ目１０２のような段差のある継ぎ目
であっても同様な効果が得られるとともに、ステータリ
ング加工の精度を緩和することができ加工作業が容易に
なり、また、接合作業も容易となる。
形態によれば、極歯リング５０の外側とステータリング
１００の内側とを全周に渡って接合させる必要が無くな
り、極歯リング５０およびステータリング１００の両者
の接合作業が容易になることで磁気的接合状態をより容
易に安定させることができる。また、本実施の形態で
は、図７に示す継ぎ目１０２のような段差のある継ぎ目
であっても同様な効果が得られるとともに、ステータリ
ング加工の精度を緩和することができ加工作業が容易に
なり、また、接合作業も容易となる。
【００６１】次に、極歯リング５０およびステータリン
グ１００をリング状に成形する際の繋ぎ合わせ方の一例
について説明する。
グ１００をリング状に成形する際の繋ぎ合わせ方の一例
について説明する。
【００６２】図８は、極歯リング５０およびステータリ
ング１００をリング状に成形する際の繋ぎ合わせ方の一
例を示す図である。
ング１００をリング状に成形する際の繋ぎ合わせ方の一
例を示す図である。
【００６３】まず、極歯リング５０の両端およびステー
タリング１００の両端を、図８に示すような凹凸の形状
に加工する。このとき、極歯リング５０の一端の凹凸の
深さと他端の凹凸の深さとは同じにし、ステータリング
１００の一端の凹凸の深さと他端の凹凸の深さとは同じ
にするのが望ましい。
タリング１００の両端を、図８に示すような凹凸の形状
に加工する。このとき、極歯リング５０の一端の凹凸の
深さと他端の凹凸の深さとは同じにし、ステータリング
１００の一端の凹凸の深さと他端の凹凸の深さとは同じ
にするのが望ましい。
【００６４】その後、極歯リング５０の部分Ａ’とステ
ータリング１００の部分Ａとを溶接し、極歯リング５０
の部分Ｂ’とステータリング１００の部分Ｂとを溶接
し、極歯リング５０の部分Ｃ’とステータリング１００
の部分Ｃとを溶接し、極歯リング５０の部分Ｄ’とステ
ータリング１００の部分Ｄとを溶接し、極歯リング５０
の部分Ｅ’とステータリング１００の部分Ｅとを溶接
し、極歯リング５０の部分Ｆ’とステータリング１００
の部分Ｆとを溶接する。
ータリング１００の部分Ａとを溶接し、極歯リング５０
の部分Ｂ’とステータリング１００の部分Ｂとを溶接
し、極歯リング５０の部分Ｃ’とステータリング１００
の部分Ｃとを溶接し、極歯リング５０の部分Ｄ’とステ
ータリング１００の部分Ｄとを溶接し、極歯リング５０
の部分Ｅ’とステータリング１００の部分Ｅとを溶接
し、極歯リング５０の部分Ｆ’とステータリング１００
の部分Ｆとを溶接する。
【００６５】このようにすることによって、一度に極歯
リング５０およびステータリング１００の両方を同時に
リング上に成形することができ、またさらに極歯リング
５０とステータリング１００との接合さえも行うことが
できる。
リング５０およびステータリング１００の両方を同時に
リング上に成形することができ、またさらに極歯リング
５０とステータリング１００との接合さえも行うことが
できる。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータを小型化させたとしても、極歯リングと極歯との間
でギャップのない接触状態を保ち、安定したモータ特性
を得ることができる回転電機を提供することができる。
ータを小型化させたとしても、極歯リングと極歯との間
でギャップのない接触状態を保ち、安定したモータ特性
を得ることができる回転電機を提供することができる。
【００６７】すなわち、本発明によれば、極歯の先端面
と接合するステータリングの内側面を平坦にすることが
できるので、極歯の先端面とステータリングの内側面と
の面接触が可能となり、複数の突極とステータリングと
の間において磁気的バランスのよい接合状態が得られ、
安定した磁気回路を形成することができ、モータ回転時
での振動を抑えることができる。
と接合するステータリングの内側面を平坦にすることが
できるので、極歯の先端面とステータリングの内側面と
の面接触が可能となり、複数の突極とステータリングと
の間において磁気的バランスのよい接合状態が得られ、
安定した磁気回路を形成することができ、モータ回転時
での振動を抑えることができる。
【図１】本発明による回転電機の第１の実施の形態を示
す図であり、回転電機の軸方向断面図である。
す図であり、回転電機の軸方向断面図である。
【図２】図１に示した回転電機の軸方向から見た部分断
面正面図である。
面正面図である。
【図３】図１および図２に示した突極を分解して示す斜
視図であり、（ａ）は突極のうちのボビン部分を示す斜
視図、（ｂ）は突極のうちの極歯部分を示す斜視図であ
る。
視図であり、（ａ）は突極のうちのボビン部分を示す斜
視図、（ｂ）は突極のうちの極歯部分を示す斜視図であ
る。
【図４】図１および図２に示した突極を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】図１に示したアーマチュア組立体を分解して示
す斜視図であり、（ａ）は６個の突極が鍔部どうしが接
触するように６０度の等角度間隔で放射状に配置して構
成した突極組立体を示す斜視図、（ｂ）は極歯リングを
示す斜視図、（ｃ）はステータリングを示す斜視図であ
る。
す斜視図であり、（ａ）は６個の突極が鍔部どうしが接
触するように６０度の等角度間隔で放射状に配置して構
成した突極組立体を示す斜視図、（ｂ）は極歯リングを
示す斜視図、（ｃ）はステータリングを示す斜視図であ
る。
【図６】本発明による回転電機の第２の実施の形態にお
ける部分断面図である。
ける部分断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の別形状を説明する
部分断面図である。
部分断面図である。
【図８】極歯リングおよびステータリングをリング状に
成形する際の繋ぎ合わせ方の一例を示す図である。
成形する際の繋ぎ合わせ方の一例を示す図である。
【図９】特開２００１−２３８３７７号公報に開示され
た回転電機の軸方向から見た部分断面正面図である。
た回転電機の軸方向から見た部分断面正面図である。
【図１０】図９に示した回転電機の断面図において極歯
とステータリングとの接合部分を拡大して示す図であ
る。
とステータリングとの接合部分を拡大して示す図であ
る。
６、１０６ 突極
１０ アーマチュア組立体
１２、１３ フランジ
２０、１２０ ロータ組立体
２１ シャフト
２２ スリーブ
２３ ロータ界磁磁石
２３ａ ロータ位置検出磁石部
２４ スペーサ
２５ ボールベアリング
２６ スリーブベアリング
２７ 予圧ホルダ
２８ 予圧ばね
３４、１３４ 極歯
３４ａ、１３４ａ 先端面
３６ ボビン
３６ａ 角穴
３６ｂ、３６ｃ 鍔部
３６ｄ 凹部
３７ 樹脂注入穴
３８ マグネットワイヤ
４０ 端子
５０ 極歯リング
５０ａ スリット
５１ プリント配線板
５２ ホールセンサ
５３ コネクタ端子
５７ コネクタ
６０ 樹脂
１００、２００ ステータリング
１００ａ 切り欠き
１０１、１０２ 継ぎ目
１０３ 辺部
１０４、２０４ 樹脂スペース
２０１ 内側面
１０５ 空隙部
２０２ ギャップ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ
(72)発明者 松浦 聖一
静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ
ア株式会社浜松製作所内
Ｆターム(参考） 5H002 AA02 AB01 AB06 AC08 AE08
5H019 AA04 BB05 BB15 BB22 CC03
DD01 DD07
5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 BB16
PP01 PP07 QQ02 SS16
5H621 GA01 GA04 GA12 GB08 JK07
Claims (7)
- 【請求項１】 ステータリングと、極歯を有する複数の
突極とを有し、前記突極を前記ステータリングで囲って
磁気回路を形成する回転電機において、前記極歯の先端
面と接合する前記ステータリングの内側面を、前記極歯
の先端面と面接触するように平坦な状態にしたことを特
徴とする回転電機。 - 【請求項２】 前記ステータリングを断面が多角形の筒
状にしたことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 - 【請求項３】 前記突極を囲って前記突極の位置決めお
よび固定を行う極歯リングをさらに有し、前記極歯リン
グを前記ステータリングの内周部に設け、前記極歯リン
グの形状が、前記ステータリングと同じく、断面が多角
形の筒状であることを特徴とする請求項２に記載の回転
電機。 - 【請求項４】 前記多角形が１２角形であることを特徴
とする請求項２または３に記載の回転電機。 - 【請求項５】 前記ステータリングを、平板の一端と他
端とを繋ぎ合わせることによって筒状に形成し、前記繋
ぎ合わせの継ぎ目を前記多角形の辺部に設けたことを特
徴とする請求項２に記載の回転電機。 - 【請求項６】 前記極歯リングと前記ステータリングと
の間に空隙部を設けたことを特徴とする請求項３に記載
の回転電機。 - 【請求項７】 前記ステータリングを筒状に形成するた
めにステータリング用平板の一端と他端とを繋ぎ合わせ
る際、また前記極歯リングを筒状に形成するために極歯
リング用平板の一端と他端とを繋ぎ合わせる際に、前記
ステータリングおよび前記極歯リングの２つの繋ぎ合わ
せを一度で済ますため、前記ステータリング用平板の一
端と前記極歯リング用平板の他端とを繋ぎ、且つ前記ス
テータリング用平板の他端と前記極歯リング用平板の一
端とを繋ぎ合わせることを特徴とする請求項３に記載の
回転電機。
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|---|---|---|---|
| JP2002051007A JP4002451B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 回転電機 |
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| DE60331201T DE60331201D1 (de) | 2002-02-27 | 2003-02-27 | Drehende elektrische Maschine |
| DE60320165T DE60320165T2 (de) | 2002-02-27 | 2003-02-27 | Drehende elektrische Maschine |
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| EP07024583A EP1901415B1 (en) | 2002-02-27 | 2003-02-27 | Electric rotary machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=27678505
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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| EP (2) | EP1341288B1 (ja) |
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| JP2007215338A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Denso Corp | モータおよびそれを用いた燃料ポンプ |
| JP2008022652A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Nippon Densan Corp | モータおよびポンプ |
| WO2019187752A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | 株式会社ミツバ | 電動モータ |
| WO2021019703A1 (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | 株式会社ｋａｉｓｅｉ | 三相交流発電機 |
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| CN202076857U (zh) * | 2011-01-06 | 2011-12-14 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机定子 |
| JP6307876B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2018-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | ステータ、及び、ステータの製造方法 |
| US11139722B2 (en) | 2018-03-02 | 2021-10-05 | Black & Decker Inc. | Motor having an external heat sink for a power tool |
| KR102201386B1 (ko) * | 2019-02-20 | 2021-01-12 | 엘지전자 주식회사 | 팬 모터 |
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| SE365666B (ja) * | 1972-08-11 | 1974-03-25 | Asea Ab | |
| GB1561032A (en) * | 1976-06-10 | 1980-02-13 | Workman J | Laminated foil stator |
| DE2630806A1 (de) * | 1976-07-08 | 1978-01-12 | Siemens Ag | Geblechtes staenderjoch elektrischer maschinen |
| SU919016A1 (ru) * | 1979-06-04 | 1982-04-07 | Предприятие П/Я А-7376 | Статор электрической машины посто нного тока |
| GB8411534D0 (en) * | 1984-05-04 | 1984-06-13 | Workman J | Electric motors and stators |
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| ITTO980343A1 (it) * | 1998-04-23 | 1999-10-23 | Bitron Spa | Motore elettrico a commutazione elettronica |
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-
2002
- 2002-02-27 JP JP2002051007A patent/JP4002451B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2003
- 2003-02-21 US US10/372,072 patent/US6833649B2/en not_active Expired - Fee Related
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- 2003-02-27 DE DE60331201T patent/DE60331201D1/de not_active Expired - Lifetime
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| JP2007215338A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Denso Corp | モータおよびそれを用いた燃料ポンプ |
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