JP2003221009A - 煙草梱包機械 - Google Patents
煙草梱包機械Info
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- B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
- B65B19/223—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors
- B65B19/225—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors the conveyors having continuous movement
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Abstract
装機械(1)を提供する。 【解決手段】 出力ホイール3は、グリップヘッドの移
動方向(22)に交差するそれの長手方向の軸10を有
する、各パケット7を入力ステーション8で受け取るた
めの、多数のグリップヘッド(6;54,55)を前進
させ、その時パケットは、外側の長手方向のタブ17が
開き各内側の長手方向のタブ16から外された状態で、
グリップヘッドに具備されるそれぞれの折りたたみ翼3
6に支持される。出力ホイール3は、ガムステーション
48を介してパケットを供給し、そこではガム18は、
各外側の長手方向のタブと関連する内側の長手方向のタ
ブとの間で適用され関連する折りたたみ翼36を動かし
て、閉じられたパケットが出力ステーション9に供給さ
れる前に、各外側の長手方向のタブを、内側の長手方向
のタブに接する閉じられた位置に折りたたむ。
Description
する。
具備していて、入力ステーションと出力ステーションと
を順に具備する、煙草梱包機械(例えば、US4,979,349
に開示されるような)に関する。出力ホイールはそれぞ
れの軸の周りを回転して、与えられた走行(移動)方向
において及び前記入力及び出力ステーションを通る、与
えられた経路に沿って、多数のグリップ(把握)ヘッド
を供給する。各グリップヘッドは、長手方向の軸及び長
手方向の小さい横壁を有する煙草のそれぞれのパケット
(包み)により係合されており、それら(横壁)の各々
はそれぞれの外側の長手方向のタブとそれぞれの内側の
長手方向のタブにより形成されている。出力ホイールは
入力ステーションにおいて、それぞれの外側の長手方向
のタブが開いた位置の状態の各パケットを受け取る。各
グリップヘッドは、入力ステーションにおいて各外側の
長手方向のタブを、それぞれの内側の長手方向のタブに
接触する、閉じられた位置に折りたたむための折りたた
み手段を具備する。折りたたみ手段はまた、与えられた
経路に沿ってそれぞれのグリップヘッドから各パケット
が落下することを回避するように、前記パケットを掴む
ように構成される。
が与えられた経路に沿って供給される前に、長手方向の
タブが適切に折りたたまれることと、外側の長手方向の
タブの内側及び/又は内側の長手方向のタブの外側にお
いて実施されなければならない、全ての作業動作(例え
ば、接着(gumming))が入力ステーションにお
いて完了されなければならないこととが必要である。
既に比較的嵩張っている入力ステーションの区画におい
て更なる加工装置を設置することを必要とするので、前
記解決法は不適当であることが分かっている。
を排除するよう構成された梱包機械を提供することを目
的としている。
において詳述されるような煙草梱包機械が提供される。
は、添付図を参照すると共に、例により説明される。
て煙草梱包機械を指しており、それの出力部分2は出力
ホイール3を具備し、それぞれの中心軸5の周りで連続
的に回転する(図1において時計回りに)動力式中央デ
ィスク4を順に具備する。出力ホイール3はまた、中央
ディスク4の周辺に沿って等間隔を有する多数のグリッ
プヘッド6を具備しており、前記多数のグリップヘッド
は、入力ステーション8において、まだ部分的に開いた
状態の煙草のそれぞれのパケット(包み)7を受け取る
ためのものであり、円形の経路Pに沿ってそれぞれのパ
ケット7を出力ステーション9まで供給して、それらが
経路pに沿って移動する際に、それぞれのパケット7を
閉じるためのものである。
み)7は剛体のヒンジ式蓋(付き)のパケットで、実質
的に矩形の平行なパイプ状の形のパケットで、更に長手
方向の軸10と、前の大きな横壁11と後の大きな横壁
12がお互いに対して及び長手方向の軸10に対して平
行である、前の大きな横壁11と後の大きな横壁12
と、お互いに対して及び長手方向の軸10に対して平行
で更に大きな横壁11と12に垂直である、2つの小さ
な横壁13と、更に2つの端壁14と15を有する。各
小さな横壁13は、後の大きな横壁12の関連する横の
角部に接続される、内側の長手方向のタブ16により、
及び前の大きな横壁11の関連する横の角部に接続され
る、外側の長手方向のタブ17により形成される。タブ
16と17は、ガム(接着剤)18の層の介在によりお
互いに重ねられて接着されており、そのガム18の層
は、高温のガム、低温のガム、又は図示される例のよう
に、高・低両者のガムにより形成されても良い。
ップヘッド6は、管状のシャフト19を具備しており、
その管状のシャフト19は関連するグリップヘッド6を
中央ディスク4に接続しており、軸5に対して半径方向
に伸張していてグリップヘッド6の移動方向22に垂直
なそれぞれの軸21と共軸の中央孔20を有する。各管
状のシャフト19は、外側端部において実質的に矩形の
端板23に一体で取り付けられており、その端板23を
通り中央孔20が伸張しており、更に各管状のシャフト
19は、出力ホイール3の中央ディスク4に取り付けら
れて、中央ディスク4に対して及びそれぞれの軸21の
周りで、中央ディスク4の内側に取り付けられた既知の
カムデバイス(図示されない)の制御の下で、90度揺
動(oscillate)する。
外側に突き出ており、関連する軸21と共軸であり、外
側端部において端板23に平行な実質的に矩形の板25
により閉じられる。ピストン26は、滑動し且つ角度的
に固定された状態で管状のシャフト19と24内に取り
付けられており、中央ディスク4内部に収容される既知
のカム作動デバイス(図示されない)により駆動されて
おり、更に外側に面する端部において、管状のシャフト
24の軸方向の孔28の内部で滑動するように設置され
たヘッド27を具備しており、そのヘッド27は、軸2
1と共軸で且つ板25とヘッド27との間で圧縮され
る、バネ30により管状のシャフト19の内側の肩部2
9に接触するように通常保持される。
ットが、管状のシャフト24を通り形成されており、そ
れらのスリット各々は、管状のシャフト24に対して外
部で取り付けられる、関連するフォーク32のアーム間
で伸張しており、前記フォーク32は、関連する軸21
に対して交差するような関連するピン33を支持してお
り、前記ピン33は、それぞれのロッカーアーム34の
ピボット(旋回)を可能にする。各ロッカーアーム34
は、それぞれの翼36の角度位置を制御する、それぞれ
の関節のある四辺形体(quadrilateral)
35を制御しており、その翼36は、もう一方の翼36
に対面する端部の歯37を有しており、更に翼36は、
板25の横の角部にヒンジ止めされて、それぞれの関節
のある四辺形体35の制御の下で板25に対して且つ関
連するピン33に平行なそれぞれの軸38の周りで、即
ち翼36が板25に垂直な通常の閉じた位置(図3のト
ップ(頂部)において)と翼36が板25に対して実質
的に共平面である開いた位置(図3のボトム(底部)に
おいて)との間で、回転する。
36と一体の第1のクランク39と、接続ロッド40
と、関連するロッカーアーム34の第1のアームにより
形成される第2のクランクとを具備しており、それ(ロ
ッカーアーム34)の第2のアームは、ヘッド27の外
面に形成される環状の溝42に横に滑る状態で係合する
タペット41によって、端部に取り付けられる。閉じた
位置において、翼36とそれぞれの端部の歯37は、軸
38に平行なそれの長手方向の軸10と板25に接触す
る前の大きな横壁11とにより位置決めされる、関連す
るパケット(包み)7を受け取って保持するためのシー
ト(座)43を、関連する板25と共に形成する。
管状のシャフト19の外側にヒンジ止めされており、そ
れ(ジョー44)の各々は、横の端部の歯45を有する
と共に、中央ディスク4により具備される既知の作動デ
バイス(図示されない)により、軸38に平行で端板2
3の平面に垂直な平面において関連するシート43の端
部を閉じる、閉じた位置と開いた位置との間で回転させ
られる。
閉じた位置において入力ステーション8に連続的に供給
されており、この時、軸38は移動方向22に交差する
状態で、更に関連する対のジョー44は開いた位置の状
態にある。
ド6について説明が実施され、例として、そこではグリ
ップヘッド6は入力ステーション8から直ぐの上流の位
置に達している。
止位置にあるピストン26は、伸ばされた稼動位置に移
動させられ、そこではそれは、それぞれの軸38の周り
で且つバネ30に対向する状態で翼36を外側に回転さ
せる。直後において、グリップヘッド6は関連するパケ
ット(包み)7を受け取り、パケット7は図2でより明
確に図示されるように、出力ホイール3に対して実質的
に半径方向の供給方向46において、それの前の大きな
横壁11がシート43に面した状態で、外側の長手方向
のタブ17が開いた位置にある状態で、更に長手方向の
軸10が移動方向22に交差した状態で、入力ステーシ
ョン8に供給される。
に接触すると共に、外側の長手方向のタブ17が開いた
位置に保持された関連する翼36に接触するので、ジョ
ー44は閉じられて、パケット7の端部に係合して、歯
45により板25上にパケット7を保持する。
ョン8を離れる際に、グリップヘッド6と関連するパケ
ット7は、第1の回転(turn-around)ステーション47
上に移動し、そこで管状のシャフト19は軸21の周り
で90度回転させられており、従ってやはり板25を軸
21の周りで90度回転するので、軸38は結局長手方
向に、即ち移動方向22に平行に位置決めされる。
るパケット7はガム(接着)ステーション48に供給さ
れて、そこでは経路Pの対向する側部の固定位置に設置
された2つの高温ガムデバイス49と、経路Pの対向す
る側部の固定位置にやはり設置された2つの低温ガムデ
バイス50とは、高温ガムと低温ガムの点(スポット)
をそれぞれ沈着させて、関連する翼36においてまだ開
いた位置にある、各外側の長手方向のタブ17の内面に
ガム18の層を形成する。翼36は、伸ばされた稼動位
置のピストン26により開いた位置に保持されており、
更にピストン26をガムステーション48の直後の下流
の折りたたみステーション51における引き込まれた休
止位置に移動することにより、閉じた位置に移動させら
れる。
デバイス49のみ又は低温ガムデバイス50のみが、ガ
ムステーション48において使用される。
ケット7の閉鎖を完了し、他方でパケット7の後の大き
な横壁12に係合する翼36の歯37によりグリップヘ
ッド6にパケット7をしっかり固定して、板25上にパ
ケット7を保持する。
ステーション52にグリップヘッド6により供給され
て、そこ(回転ステーション52)では管状のシャフト
19は、関連する軸21の周りで90度再度回転され
て、パケット7を移動方向22に交差するそれの初期の
位置に再度収容する。
ション52は、削除されており、パケット7は、移動方
向22に平行なそれの長手方向の軸10を有する出力ス
テーション9に供給されて、更に出力ステーション9の
下流のそれの初期の位置に再度収容される。
ると、ジョー44と翼36の両者は開いた位置に移動さ
れて、パケット7を図示されない既知の別のコンベアに
切り離す。
テーション48は、入力ステーション8の上流に設置さ
れる。
記の別のコンベアは、好適には乾燥式コンベアである、
コンベア53であり、それ(コンベア53)は出力ホイ
ール3の中央ディスク4の周りで伸張しており、それ
(出力ホイール3の中央ディスク4)によりそれは駆動
されて、入力ステーション8と出力ステーション9との
間の経路Pに沿って出力ホイール3に正接する。
プヘッド6は、2つの部分に分割されており、第1の部
分は、中央ディスク4により支持されていてそれぞれの
軸21と共軸である支持ユニット54により形成されて
おり、第2の部分は、コンベア53により運ばれるグリ
ップユニット55により形成されており、グリップユニ
ット55が関連する支持ユニット54と共に経路Pに沿
って移動する時に、関連する支持ユニット54と共に、
関連するグリップヘッド6を単に形成する。この目的の
ために、グリップユニット55は、中央ディスク4の周
りの支持ユニット54と同じ間隔でコンベア53に沿っ
て等しい間隔で配置されており、更にそれぞれの支持ユ
ニット54と同時に入力ステーション8に供給される。
つの部分に分割されており、管状のシャフト19の内側
で滑動するように搭載される第1のロッド56と、ヘッ
ド27を支持していてグリップユニット55に滑動する
ように搭載される第2のロッド57とを具備する。
リップユニット55は、各端部に円筒状の貫通孔59を
有する実質的に平らで実質的に矩形のベース板58を具
備しており、それ(貫通孔59)の軸60はベース板5
8の平面に平行で且つコンベア53の移動方向22に垂
直である。円筒状のピン61は、回転する状態で各孔5
9の内側に取り付けられており、関連する軸60と共軸
であり、更に関連する孔59から突き出る2つの対向す
る端部分62を有する。各ピン61の中央部分には、回
転する状態で、それぞれのロッド63の一方の端部が接
続されており、それ(ロッド63の一方の端部)は関連
するピン61の軸60に交差して伸張しており、更にベ
ース板58に形成されていて関連する孔59の軸60に
交差する開口64を通り関連する孔59を貫通する。ロ
ッド63のもう一方の端部は上記したように、隣接する
グリップユニット55のピン61に接続されて、2つの
ヒンジ65により2つの隣接するグリップユニット55
に接続されており、2つのヒンジ65の各々は、関連す
るピン61と、関連する孔59と、更にロッド63の関
連する端部と関連するピン61との間の回転接続部とに
より形成される。
連する軸60と移動方向22とに垂直な軸67を有して
いて更に管状のシャフト24の管状の軸方向の付加物
(アペンディックス)68により、回転し且つ軸方向に
固定された状態で係合される、中央の貫通孔66を有し
ており、それ(付加物68)は関連する軸67に共軸な
状態でベース板58により支持されており、滑動する状
態で、関連するロッド57と、関連する関節のある四辺
形体35及び関連する翼36を作動させるための関連す
るヘッド27と、を収容する。
方向に対向するジョー44が外側でヒンジ止めされる、
管状のシャフト19の外側端部は、回転する状態で管状
のシャフト19に取り付けられたスリーブ69により、
関連する軸21に垂直であって2つの平行で外側を向く
ラグ71を支持する、板70に取り付けられており、そ
のラグ71は、それぞれのグリップユニット55のそれ
ぞれのベース板58を収容するためのシート(座)を形
成しており、それらの外側の周辺に沿って、それぞれの
グリップユニット55のピン61のそれぞれの端部分6
2により係合される、それぞれの対の凹部72を有す
る。
に、グリップユニット55は、閉じた位置において且つ
軸38が移動方向22に交差する状態で、入力ステーシ
ョン8に連続的に供給され、その一方で、述べたよう
に、支持ユニット54は、関連するグリップユニット5
5と同時に、且つそれぞれの管状のシャフト19が角度
を有して方向づけられて、開いた位置で且つ軸5に平行
なそれぞれの平面において関連する対のジョー44を保
持する状態で、入力ステーション8に供給される。
ット55に関して説明が行われており、例としてそこで
はグリップユニット55は、入力ステーション8におい
て関連する支持ユニット54に係合しており、関連する
支持ユニット54のラグ71の間でベース板58によ
り、関連するピン61の端部分62が関連する凹部72
に係合して、関連する支持ユニット54と共に関連する
グリップヘッド6を形成する状態で位置決めされる。
は、それ以前に引き込まれた休止位置にあった支持ユニ
ット54のロッド56により支持ユニット54と相互作
用を開始しており、伸ばされた稼動位置に移動し、その
稼動位置ではロッド56は、ロッド57に作用してそれ
ぞれの軸38の周りで翼36を外側に回転する。直後に
おいて、グリップユニット55は、関連するパケット7
を受け取り、そのパケット7は、供給方向46におい
て、その前の大きな横壁11がシート43に面する状態
で、外側の長手方向のタブ17が開いた位置の状態で、
更に長手方向の軸10が移動方向22に交差する状態
で、入力ステーション8に供給される。
に接触すると共に、外側の長手方向のタブ17が、開い
た位置に保持される翼36に接触するので、ジョー44
は閉じられてパケット7の端部に係合し、歯45により
板25上にパケット7を保持する。言い換えれば、入力
ステーション8において、更に後に説明されるように、
少しの時間の経過後に、支持ユニット54と関連するグ
リップユニット55は相互作用するので、入力ステーシ
ョン8のように、コンベア53によるパケット7の輸送
は、関連するグリップユニット55によってではなくて
関連する支持ユニット54により確保されており、その
ジョー44はパケット7の端部を捕まえてそれを関連す
るグリップユニット55に固定する。
プユニット55と関連するパケット7は、関連する支持
ユニット54と共に、回転ステーション47まで移動を
続け、そこで管状のシャフト19は軸21の周りで90
度回転される。管状のシャフト19の回転は、ジョー4
4によりパケット7を経由してグリップユニット55の
管状のシャフト24まで伝達されて、関連する軸21と
一致する関連する軸67の周りで管状のシャフト24を
90度回転させるので、軸38は長手方向に、即ち移動
方向22に平行に等しく配置される。
するパケット7は、関連する支持ユニット54と共に、
ガムステーション48に供給されており、そこ(ガムス
テーション48)では関連する翼36において開いた位
置にまだある、外側の長手方向のタブ17は、ガム付け
されて(gummed)その後移動するロッド56よ
り、折りたたみステーション51において引き込まれた
休止位置に閉じられる。
パケット7の閉鎖を完了し、他方ではパケット7の後の
大きな横壁12に係合する翼36の歯37により、グリ
ップユニット55にしっかりパケット7を固定して板2
5上にパケット7を保持する。
グリップユニット55上の保持手段(歯37)によりシ
ート43内部に保持されるにも係わらず、ジョー44は
閉じた位置に保持されて、別の回転ステーション52に
おいて、回転ステーション47において実施される回転
に反対の方向の別の90度の回転をシート43に伝達す
る。その別の回転は、関連する軸21の周りで、90度
により関連する支持ユニット54の管状のシャフト19
を回転することにより実施されるので、パケット7は移
動方向22に対して交差するそれの当初の位置に再度収
容される。
ユニット55と関連する支持ユニット54との間の相互
作用を終了するように開かれて、グリップユニット55
は、関連するパケット7と共に、出力ステーション9に
おいて出力ホイール3を離れて、コンベア53と共に継
続する。
実施の形態の出力部分の図解的な側面図を示す。
いた状態の図1と2の詳細の図解的な長手方向の断面を
示す。
実施の形態の出力部分の図解的側面図を示す。
いた状態の図4の詳細の図解的な長手方向の断面を示
す。
Claims (17)
- 【請求項1】 煙草包装機械において、この機械(1)
が、 出力ホイール(3)を具備しており、 入力ステーション(8)と出力ステーション(9)とを
順に具備しており、 該出力ホイール(3)は、それぞれの軸(5)の周りで
回転するので、与えられた移動方向(22)において及
び該入力ステーション(8)と該出力ステーション
(9)とを通る与えられた経路(P)に沿って多数のグ
リップヘッド(6;54,55)を供給しており、 各該グリップヘッド(6;54,55)は、長手方向の
軸(10)と長手方向の小さな横壁(13)とを有する
煙草のそれぞれのパケット(7)により係合されてお
り、前記長手方向の小さな横壁(13)の各々はそれぞ
れの外側の長手方向のタブ(17)とそれぞれの内側の
長手方向のタブ(16)とにより形成されており、 該出力ホイール(3)は該入力ステーション(8)にお
いて、前記関連する該外側の長手方向のタブ(17)が
開いた位置にある状態の、各該パケット(7)を受け取
り、 各該グリップヘッド(6;54,55)は、各該外側の
長手方向のタブ(17)を関連する内側の長手方向のタ
ブ(16)に接触する閉じた位置に折りたたむための折
りたたみ手段(36)を具備しており、 前記機械は、使用において、各外側の長手方向のタブ
(16)が該入力ステーションの下流の該経路(P)に
沿って設置される折りたたみステーション(51)にお
いて折りたたまれることを特徴とする、煙草包装機械。 - 【請求項2】 該経路(P)に沿って設置されるガムス
テーション(48)を具備しており、更に 各該外側の長手方向のタブ(17)と前記関連する該内
側の長手方向のタブ(16)との間でガム(18)を供
給するためのガム手段(49,50)を順に具備する請
求項1に記載の機械。 - 【請求項3】 該折りたたみ手段(36)は、該外側の
長手方向のタブ(17)を折りたたむための2つの折り
たたみ部材(36)を具備しており、 各該折りたたみ部材(36)は開いた位置と閉じた位置
との間で可動であり、更に各該グリップヘッド(6;5
4,55)は、該開いた位置と該閉じた位置との間で前
記関連する該折りたたみ部材(36)を移動するための
作動手段(26,27,35)を具備する請求項2に記
載の機械。 - 【請求項4】 各該グリップヘッド(6;54,55)
はまた、該折りたたみ部材(36)が開いた位置にある
場合に、関連する該パケット(7)を前記関連する該グ
リップヘッド(6;54,55)に固定するための第1
の保持手段(44,45)を具備する請求項2または3
のいずれかに記載の機械。 - 【請求項5】 各該パケットは2つの端部壁(14,1
5)を具備しており、 該第1の保持手段(44,45)は、該端部壁(14,
15)により前記関連する該パケット(7)に係合する
請求項4に記載の機械。 - 【請求項6】 前記関連する該パケット(7)に横に係
合して前記パケット(7)を前記関連する該グリップヘ
ッド(6;54,55)に固定するための第2の保持手
段(37)を具備する請求項2から5のいずれか一項に
記載の機械。 - 【請求項7】 該第2の保持手段(37)は、該折りた
たみ手段(36)により支持されており、更に前記折り
たたみ手段(36)と共に可動である請求項6に記載の
機械。 - 【請求項8】 各該グリップヘッド(6;54,55)
は該入力ステーション(8)において、該移動方向(2
2)に交差する前記関連する該長手方向の軸(10)を
有する各該パケット(7)を受け取り、該ガムステーシ
ョン(48)の上流に設置される第1の回転ステーショ
ン(47)において、該経路(P)に対して半径方向に
伸張するそれぞれの回転軸(21;21,67)の周り
で各パケット(7)を90度回転するための回転手段
(19)を具備するので、前記パケット(7)は、前記
関連する該外側の長手方向のタブ(17)が該移動方向
(22)に平行な状態で、該ガムステーション(48)
を介して供給される請求項2から7のいずれか一項に記
載の機械。 - 【請求項9】 該回転手段(19)は、該経路(P)に
沿って且つ該ガムステーション(48)の下流に設置さ
れる、第2の回転ステーション(52)において、該回
転軸(21;21,67)の周りで、前記関連する該パ
ケット(7)を更に90度回転させるので、前記パケッ
ト(7)は、前記関連する該長手方向の軸(10)が該
移動方向(22)に交差する状態で再度位置決めされる
請求項8に記載の機械。 - 【請求項10】 該パケット(7)を輸送するためのコ
ンベア(53)を具備しており、 該出力ホイール(3)は、該出力ステーション(9)に
おいて該コンベア(53)に該パケット(7)を継続的
に切り離す請求項2から9のいずれか一項に記載の機
械。 - 【請求項11】 該出力ホイール(3)は、該コンベア
(53)を駆動するための駆動プーリを形成すると共
に、該経路(P)に沿って該コンベア(53)に接続さ
れる請求項10に記載の機械。 - 【請求項12】 各該グリップヘッド(54,55)
は、該出力ホイール(3)により支持される支持ユニッ
ト(54)を具備しており、更にグリップユニット(5
5)は該コンベア(53)により支持されており、 各該支持ユニット(54)は使用において、該経路
(P)に沿ってそれぞれの該グリップユニット(55)
と協働し且つ相互作用する請求項10に記載の機械。 - 【請求項13】 各該支持ユニット(54)は、該経路
(P)に沿って且つ該ガムステーション(48)の対向
する側部に設置される、第1と第2の回転ステーション
(47,52)において、該経路(P)に対して半径方
向に伸張するそれぞれの回転軸(21,67)の周り
で、各パケット(7)を90度のステップで回転するた
めの回転手段(19)を具備しており、更に第1の保持
手段(44,45)は、前記関連する該パケット(7)
の端部と協働して、該経路(P)に沿って前記パケット
(7)を前記関連する該グリップユニット(55)に固
定する請求項12に記載の機械。 - 【請求項14】 各該グリップユニット(55)は、前
記関連する該パケット(7)に横方向で協働する第2の
保持手段(37)と関連する該折りたたみ手段(36)
とを具備して、前記パケット(7)を前記関連する該グ
リップユニット(55)に固定する請求項12または1
3のいずれかに記載の機械。 - 【請求項15】 該第2の保持手段(37)は該折りた
たみ手段(36)により支持されると共に、前記折りた
たみ手段(36)と共に可動である請求項14に記載の
機械。 - 【請求項16】 各該支持ユニット(54)は、前記関
連する該回転軸(21)に垂直であって該回転手段(1
9)により支持される、端部板(70)を具備してお
り、 各該グリップユニット(55)は、切り離し可能で該経
路(P)に沿って、関連する該端部板(70)に接続さ
れる、ベース板(58)を具備しており、前記関連する
該支持ユニット(54)と共に該経路(P)に沿って移
動しており、 各該グリップユニット(55)は、関連する該パケット
(7)を受け取るためのシート(43)を具備してお
り、更にそれは回転する状態で、前記関連する該ベース
板(58)に接続されて、前記ベース板(58)に対し
て、前記関連するベース板(58)に垂直で且つ該回転
軸(21)に一致する、それぞれの軸(67)の周り
で、該グリップユニット(55)が使用において該経路
(P)に沿って移動する際に回転する、 請求項13から15のいずれか一項に記載の機械。 - 【請求項17】 各該支持ユニット(54)は、少なく
とも該入力ステーション(8)と該回転ステーション
(47,52)とにおいて、前記関連する該グリップユ
ニット(55)と相互作用する請求項13から16のい
ずれか一項に記載の機械。
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