CN1288038C - 烟草包装机 - Google Patents

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Abstract

一种烟草包装机(1)，其中输出轮(3)供给多个夹头(6；54，55)，每个夹头用于在输入位置(8)接收相应包装盒(7)，该包装盒(7)的纵轴(10)与夹头(6；54，55)的移动方向(22)交叉，且外部纵向突舌(17)处于打开位置，该包装盒从各内部纵向突舌(16)处分开，并被支撑在由相应夹头(6；54，55)携带的各折叠翼板(36)上；所述输出轮(3)输送所述包装盒(7)经过上胶位置(48)，在该上胶位置，胶(18)被涂布在每个外部纵向突舌(17)和相应内部纵向突舌(16)之间，在被封闭的包装盒(7)被输送到输出位置(9)之前，移动所述相应折叠翼板(36)，从而将每个外部纵向突舌(17)折入与相应内部纵向突舌(16)相接触的闭合位置。

Description

烟草包装机
技术领域
本发明涉及一种烟草包装机。
背景技术
更具体而言，本发明涉及一种烟草包装机(例如，在US 4,979,349中公开)，包括输出轮，依次包括输入位置和输出位置。所述输出轮围绕相应轴旋转，以沿着给定移动方向并沿着给定路径输送若干夹头经过所述输入和输出位置。每个夹头与具有纵轴和纵向次侧壁的各烟草包相配合，每个纵向次侧壁分别由外部纵向突舌和内部纵向突舌限定，所述输出轮在输入位置接收每个相应外部纵向突舌处于打开位置的包装盒。每个夹头包括用于在输入位置将每个外部纵向突舌折入与相应内部纵向突舌相接触的闭合位置的折叠装置。所述折叠装置也被设计成夹持所述包装盒，从而避免每个包装盒沿给定路径脱离各夹头。
上述类型的包装机要求在包装盒被沿着给定路径输送之前，所述纵向突舌被正确地折叠，且所有的必须在外部纵向突舌的内侧和/或内部纵向突舌的外侧上完成的工作动作(例如上胶)必须在输入位置上完成。
这种解决方案已经被证明是有缺点的，这是因为这种方案决定了生产速度会降低，且需要在已经比较庞大的输入位置区域内另外放置工作设备。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种包装机器，旨在消除前述的缺点。
根据本发明，提供一种烟草包装机，该机器包括输出轮，依次包括输入位置和输出位置，所述输出轮围绕相应的轴旋转，以沿给定的移动方向并沿给定路径供给多个夹头经过所述输入位置和输出位置；每个所述夹头与具有纵轴和纵向次侧壁的各烟草包装盒相配合，每个次侧壁分别由各自的外部纵向突舌和内部纵向突舌限定；所述输出轮在所述输入位置接收每个包装盒，每个包装盒的相应外部纵向突舌处于打开位置；每个所述夹头包括折叠装置，用于将每个所述的外部纵向突舌折入与相应内部纵向突舌相接触的闭合位置；其特征在于，在使用过程中，每个外部纵向突舌均在沿着所述路径位于所述输入位置下游的折叠位置被折叠。
附图说明
本发明的若干非限定性实施例将通过示例进行说明，并参照以下附图，其中：
图1是根据本发明的包装机的第一优选实施例的输出部分的示意性侧视图；
图2是图1中细节的大比例尺透视图；
图3是为了清楚起见除去部分结构的图1和2中细节的示意性纵断面视图；
图4是根据本发明的包装机的第二优选实施例的输出部分的示意性侧视图；
图5是为了清楚起见除去部分结构的图4中细节的示意性纵断面视图。
具体实施方式
图1中标记1表示整个烟草包装机，其输出部分2包括输出轮3，并依次包括连续地围绕相应的中心轴5旋转(图1中为顺时针方向)的动力驱动的中心盘4。输出轮3还包括若干夹头6，这些夹头沿着中心盘4的周边等距地间隔开，分别用于在输入位置8接收仍然是部分打开的烟草包装盒7，并沿着环形路线P将其输送到输出位置9，用于在各包装盒7沿着路径P移动时将其封闭。
参照附图2和3，每个包装盒7是硬质的并具有铰链盖，包装盒基本上呈长方体形状，并具有纵轴10；前主侧壁11和后主侧壁12彼此平行并均平行于纵轴10；两次侧壁13彼此平行并均平行于纵轴10，且垂直于主侧壁11，12和两端壁14和15。每个次侧壁13均由连接于后主侧壁12的各侧壁的内部纵向突舌(tab)16限定，并由连接于前主侧壁11的各侧壁的外部纵向突舌(tab)17限定。突舌16和17彼此重叠并通过夹入一层胶18而彼此粘合，这种胶可以是热胶，冷胶，或如例子中示出的热胶和冷胶均有。
如图3更加清晰地示出，每个夹头6包括空心轴19，该轴将各夹头6与中心盘4相连接，且具有中心孔20，该中心孔20与相对于轴5径向延伸并垂直于夹头6的移动方向22的各轴21同轴。每个空心轴19被整体地装配在具有基本上呈矩形端板23的外端，中心孔20延伸穿过该空心轴，且该空心轴被装配到输出轮3的中心盘4上，并在已知凸轮装置(未示出)的控制下相对于中心盘4且围绕各轴21摆动90°，该凸轮装置安装于中心盘4内。
另一个空心轴24从端板23向外凸出，并与相应的轴21同轴，且借助于一基本上呈矩形的板25在外端闭合，该板平行于端板23。活塞26以滑动和固定角度的方式被装配在空心轴19和24内部，并且由一种已知的容纳在中心盘4内部的凸轮致动装置(未示出)驱动，该活塞在朝向外的一端包括活塞头27，该活塞头安装成可在空心轴24的轴向孔28内部滑动，且该活塞头在弹簧30的作用下，通常与空心轴19的内肩29保持接触，该弹簧与轴21同轴的且被压缩在板25和活塞头27之间。
两个在直径方向相对的纵向槽贯穿空心轴24，每个槽均在相应叉32的臂之间延伸，叉32装配于空心轴24外部，从而支撑相应销33，相应销33与相应轴21交叉并限定了相应摇臂34的枢轴。每个摇臂34分别操纵控制各翼板36角位的铰接的四边形35，所述翼板具有朝向另一翼板36的端齿37，并且各翼板均与板25的侧边铰接，以在相应铰接的四边形35的控制下相对于板25旋转，所述旋转是围绕平行于相应销33的各轴38的，且在常闭位置(图3的上部)和打开位置(图3的下部)之间进行的旋转，在所述常闭位置，翼板36垂直于板25，在所述打开位置，翼板36基本上与板25共面。
每个铰接的四边形35包括与相应翼板36整体形成的第一曲柄39；连杆40；由相应摇臂34的第一臂限定的第二曲柄，其第二臂的端部上装配挺杆41，该挺杆以横向滑动方式与形成在活塞头27的外表面上的环形槽42相配合。在所述闭合位置，翼板36和各端齿37与相应板25一起限定了基座43，基座43用于接收和保持被定位成其纵轴10平行于轴38，且其前主侧壁11与板25接触的相应包装盒7。
两个直径方向相对的夹具44被铰接在空心轴19的外部，每个夹具均具有横向端齿45，且在一由中心盘4携带的已知致动装置(未示出)的驱动下在打开位置和闭合位置之间旋转，在所述闭合位置，在平行于轴38且垂直于端板平面的平面中关闭相应基座43的端部。
在实际使用中，处于闭合位置的夹头6被连续供送到输入位置8，且轴38与移动方向22交叉，相应夹具对44处于打开位置。
在下文的描述中，涉及一个夹头6，在一瞬间，夹头6即刻从输入位置8到达上游位置。
在此处，以前位于收回静止位置的活塞26移动并进入拔出的工作位置，在该工作位置活塞与弹簧30相对地围绕各轴38向外旋转翼板36。然后夹头6马上接收相应包装盒7，在图2中更加清晰地示出，所述包装盒沿着相对于输出轮3的基本上呈径向的输送方向46被供给到输入位置8，其前主侧壁11面对基座43，且外部纵向突舌17处于打开位置，纵轴10与移动方向22相交叉。
当包装盒7的前主侧壁11与板25相接触，且外部纵向突舌17与保持在打开位置的相应翼板36相接触时，夹具44被关闭以卡住包装盒7的端部，并借助齿45将包装盒7保持在板25上。
如图1和2所示，在离开输入位置8时，夹头6和相应包装盒7移动到第一转向位置47，在该位置，空心轴围绕轴21旋转90°，而且也围绕轴21将板25旋转90°，从而，轴38最终也纵向定位，即，平行于移动方向22。
然后，夹头6和相应包装盒7立即被供给通过上胶位置48，在相应翼板36仍然处于打开位置的情况下，位于上胶位置的两个热涂胶装置49和两个冷涂胶装置50分别涂布热胶滴和冷胶滴，从而在每个外部纵向突舌17的内表面上形成胶层18，所述热涂胶装置49位于路径P的相对两侧上的固定位置，所述冷涂胶装置50也位于路径P的相对两侧上的固定位置。通过使活塞26处于拔出工作位置而将翼板36保持在打开位置，在紧接着上胶位置48的下游的折叠位置51处，通过使活塞26移动到收回静止位置将翼板36移动到闭合位置。
在未示出的变化中，仅有热涂胶装置49或冷涂胶装置50被用在上胶位置48处。
当翼板36闭合时，翼板一方面完成包装盒7的封闭，另一方面，通过使翼板36的齿37卡住包装盒7的后主侧壁12而将包装盒7保持在板25上，从而将包装盒7紧固于夹头6上。
在此，包装盒7被夹头6供给经过另一转向位置52，在该转向位置，空心轴19再次围绕相应轴21旋转90°，从而使包装盒7恢复到与移动方向22交叉的初始位置。
在未示出的变化中，转向位置52被省去，且包装盒7在其纵轴10平行于移动方向22的状态下被供给到输出位置9，并返回其位于输出位置9下游的初始位置。
当包装盒7到达输出位置9时，夹具44和翼板36都移动到打开位置，从而将包装盒7释放在未示出的另一已知输送装置上。
在另一未示出的变化中，上胶位置48位于输入位置8的上游。
在如图4和5所示的实施例中，前述的另一输送装置为输送装置53，优选为干燥输送装置，该输送装置沿输出轮3的中心盘4延伸，并通过该输出轮驱动，且沿输入位置8和输出位置9之间的路径P与输出轮3相切。
这样，每个上述的夹头6被分为两部分，第一部分由中心盘4携带的支撑部件54限定，并与各轴21同轴，第二部分由输送装置53携带的夹持部件55限定，且当夹持部件55与相应支撑部件54一起沿着路径P移动时、仅与相应支撑部件54一起限定相应夹头6。为此目的，夹持部件55沿着传送装置53以相等间距间隔开，而支撑部件54围绕中心盘4，夹持部件55与各支撑部件54及时被供给到输入位置8。
这样，活塞26也被分成两部分，包括被安装成可在空心轴19内部滑动的第一杆56，和被安装成可在夹持部件55上滑动的支撑活塞头27的第二杆57。
具体而言，如图5所示，每个夹持部件55包括一基本上呈平面、且基本上呈矩形的基板58，该基板58在其每一端具有圆筒形通孔59，其轴60平行于基板58的平面且垂直于输送装置53的移动方向22。圆柱状销61以可旋转方式被装配在每个孔59内部，并与相应轴60同轴，所述圆柱状销具有两个从相应孔59中凸出的相反端部62。每个销61的中心部分以可旋转方式分别连接杆63的一端，所述杆63沿着与相应销61的轴60交叉的方向延伸，且通过形成在基板58中的槽64并与相应孔59的轴60交叉地穿过相应孔59。如上文所述，杆63的另一端被连接到相邻夹持部件55的销61上，从而通过两个铰链65将相邻的两个夹持部件55连接起来，每个铰链由相应销61，相应孔59，以及杆63的相应端和相应销61之间的旋转连接限定。
基板58具有一中心通孔66，该中心通孔的轴67垂直于基板58的平面，并垂直于相应轴60，垂直于移动方向22，并与空心轴24的轴向附件68以可旋转和轴向固定方式相配合，所述中心通孔由基板58携带并与相应轴67同轴，该中心通孔以可滑动方式容纳相应杆57和相应活塞头27，用于相应铰接四边形35和相应翼板36的致动。
在每个支撑部件54中，借助以旋转方式装配在空心轴19上的轴套69，外部铰接有两个直径方向相对的夹具44的空心轴19的外端安装有板70，该板70垂直于相应轴21，并支撑两个平行的、朝外的突缘71，所述凸缘限定一用于接收各夹持部件55的各基板58的基座，所述凸缘沿着其外围具有各对凹槽72，所述凹槽与各夹持部件55的销61的各端部62相配合。
在实际使用中，如图4所示，处于闭合位置的夹持部件55被连续供给到输入位置8处，且轴38与移动方向22交叉，按照规定，支撑部件54与相应夹持部件55一同被及时地供给到输入位置8处，且保证各空心轴19以这样的角度定向，即，将相应夹具对44保持在打开位置，且使各平面保持与轴5平行。
在下文的描述中，采用一个夹持部件55作为参考，夹持部件55在输入位置8立即与相应支撑部件54相配合，并通过将基板58定位在相应支撑部件54的凸缘71之间且相应销61的端部62与相应凹槽72相配合而进行定位，从而与相应支撑部件54一起限定相应夹头6。
在此，夹持部件55借助支撑部件54的杆56开始与支撑部件54相互作用，杆56之前处于收回静止位置，随后移动进入拔出工作位置，这样杆56对杆57作用，以围绕各轴38朝外旋转翼板36。然后，在外部纵向突舌17处于打开位置，且纵轴10与移动方向22交叉的状态下，夹持部件55接收沿供给方向46供给到输入位置8的相应包装盒7。
当包装盒7的前主侧壁11与板25接触，且外部纵向突舌17与保持在打开位置中的翼板36相接触时，夹具44被关闭，从而卡住包装盒7的端部，并借助齿45将包装盒7保持在板25上。换言之，在输入位置8，如下文进行的解释，一段时间之后，支撑部件54和相应夹持部件55相互作用，从而在输入位置8，并非借助相应夹持部件55，而是借助相应支撑部件54，保证了包装盒7在输送装置53上的输送，所述夹具44夹持包装盒7的端部，使该包装盒7被固定在相应夹持部件55上。
在离开输入位置8时，夹持部件55和相应包装盒7与相应支撑部件54一起继续移动，到达转向位置47，在该转向位置，空心轴19围绕轴21旋转90°。空心轴19的旋转借助夹具44通过包装盒7被传递到夹持部件55的空心轴24，从而使空心轴24围绕与相应轴21一致的相应轴67旋转90°，因此轴38最终被纵向定位，即，平行于移动方向22。
然后，夹持部件55和相应包装盒7与相应支撑部件54一起被输送经过上胶位置48，在该上胶位置，在相应翼板36上仍处于打开位置的外部纵向突舌17被上胶，然后通过将杆56移动到收回静止位置而在折叠位置51被闭合。
当它们闭合时，翼板36一方面完成包装盒7的封闭，另一方面，借助翼板36的齿37卡住包装盒7的后主侧壁12，使包装盒7保持在板25上，从而将包装盒7固定在夹持部件55上。
在此位置，尽管包装盒7借助相应夹持部件55上的保持装置(齿37)被保持在基座43内，夹具44被保持在闭合位置，从而在另一转向位置52沿着与在转向位置47进行的旋转相反的方向将基座43旋转90°。所述进一步的旋转是通过使相应支撑部件54的空心轴19围绕相应轴21旋转90°而完成的，这样包装盒7恢复其与移动方向22交叉的初始位置。
在此位置，夹具44被打开，以切断夹持部件55和相应支撑部件54之间的相互作用；且在输出位置9，夹持部件55与相应包装盒7一起离开输出轮3，并与输送装置53一起继续移动。

Claims (16)

1.一种烟草包装机器，该机器(1)包括输出轮(3)，依次包括输入位置(8)和输出位置(9)，所述输出轮(3)围绕相应的轴(5)旋转，以沿给定的移动方向(22)并沿给定路径(P)供给多个夹头(6；54，55)经过所述输入位置(8)和输出位置(9)；每个所述夹头(6；54，55)与具有纵轴(10)和纵向次侧壁(13)的各烟草包装盒(7)相配合，每个次侧壁分别由各自的外部纵向突舌(17)和内部纵向突舌(16)限定；所述输出轮(3)在所述输入位置(8)接收每个包装盒(7)，每个包装盒(7)的相应外部纵向突舌(17)处于打开位置；每个所述夹头(6；54，55)包括折叠装置(36)，用于将每个所述的外部纵向突舌(17)折入与相应内部纵向突舌(16)相接触的闭合位置；其特征在于，在使用过程中，每个外部纵向突舌(17)均在沿着所述路径(P)位于所述输入位置下游的折叠位置(51)被折叠。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，包括沿着所述路径(P)定位的上胶位置(48)，并依次包括涂胶装置(49，50)，用于在每个所述外部纵向突舌(17)和相应的所述内部纵向突舌(16)之间供给胶(18)。
3.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述折叠装置(36)包括两个用于折叠所述外部纵向突舌(17)的折叠部件(36)；每个所述折叠部件(36)可在打开位置和闭合位置之间移动；每个所述夹头(6；54，55)包括致动装置(26，27，35)，用于在所述打开位置和所述闭合位置之间移动相应所述折叠部件(36)。
4.如权利要求3所述的机器，其特征在于，所述夹头(6；54，55)还包括第一保持装置(44，45)，用于在所述折叠部件(36)处于打开位置时，将相应所述包装盒(7)固定在所述相应夹头(6；54，55)上。
5.如权利要求4所述的机器，其特征在于，每个所述包装盒包括两个端壁(14，15)；所述第一保持装置(44，45)借助所述端壁(14，15)与相应所述包装盒(7)相配合。
6.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，包括第二保持装置(37)，用于横向配合相应所述包装盒(7)，从而将包装盒(7)固定在相应所述夹头(6；54，55)上。
7.如权利要求6所述的机器，其特征在于，所述第二保持装置(37)由所述折叠装置(36)携带，并可与折叠装置(36)一起移动。
8.如权利要求2所述的机器，其特征在于，每个所述夹头(6；54，55)在所述输入位置(8)接收每个所述包装盒(7)，保持相应所述纵轴(10)与所述移动方向(22)交叉，且包括旋转装置(19)，用于在位于所述上胶位置(48)上游的第一转向位置(47)，使每个包装盒(7)围绕各相对于所述路径(P)径向延伸的旋转轴(21；21，67)旋转90°，从而包装盒(7)在相应所述外部纵向突舌(17)平行于所述移动方向(22)的状态下，经过所述上胶位置(48)而被供给。
9.如权利要求8所述的机器，其特征在于，在沿着所述路径(P)位于所述上胶位置(48)下游的第二转向位置(52)处，所述旋转装置(19)进一步使相应所述包装盒(7)围绕所述旋转轴(21；21，67)旋转90°，从而包装盒(7)再一次被定位，使相应所述纵轴(10)与所述移动方向(22)交叉。
10.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，包括用于输送所述包装盒(7)的输送装置(53)，所述输出轮(3)在所述输出位置(9)连续地将所述包装盒(7)释放在所述输送装置(53)上。
11.如权利要求10所述的机器，其特征在于，所述输出轮(3)限定了用于驱动所述输送装置(53)的驱动皮带轮，并所述输出轮(3)沿着所述路径(P)被连接到所述输送装置(53)。
12.如权利要求10所述的机器，其特征在于，每个所述夹头(54，55)包括由所述输出轮(3)携带的支撑部件(54)，和由所述输送装置(53)携带的夹持部件(55)；在使用中，每个所述支撑部件(54)沿着所述路径(P)与各所述夹持部件(55)协同工作并相互作用。
13.如权利要求12所述的机器，其特征在于，每个所述支撑部件(54)包括旋转装置(19)，用于使每个包装盒(7)以90°作为一级，在沿着所述路径(P)位于所述上胶位置(48)的相反两侧的第一和第二转向位置(47，52)，围绕相对于所述路径(P)径向延伸的各旋转轴(21，67)进行旋转；还包括第一保持装置(44，45)，所述第一保持装置与相应所述包装盒(7)的端部协同工作，从而沿着所述路径(P)将包装盒(7)固定在相应所述夹持部件(55)上。
14.如权利要求12所述的机器，其特征在于，每个所述夹持部件(55)包括相应所述折叠装置(36)和与所述包装盒(7)横向协同工作的第二保持装置(37)，以便将包装盒(7)固定在相应所述夹持部件(55)上。
15.如权利要求14所述的机器，其特征在于，所述第二保持装置(37)由所述折叠装置(36)携带，并可与该折叠装置(36)一起移动。
16.如权利要求13所述的机器，其特征在于，每个所述支撑部件(54)包括垂直于相应所述旋转轴(21)并由所述旋转装置(19)携带的端板(70)；且每个所述夹持部件(55)包括基板(58)，该基板沿着所述路径(P)可松开地与相应所述端板(70)连接，以便沿着所述路径(P)与相应所述支撑部件(54)一起移动；每个所述夹持部件(55)包括用于接收相应所述包装盒(7)的基座(43)，该基座以可旋转方式被连接到相应所述基板(58)，从而在使用中，当所述夹持部件(55)沿着所述路径(P)移动时，该基座相对于基板(58)，围绕垂直于相应基板(58)且与所述旋转轴(21)相一致的各轴(67)进行旋转。
17.如权利要求13所述的机器，其特征在于，每个所述支撑部件(54)至少在所述输入位置(8)和所述转向位置(47，52)与相应所述夹持部件(55)相互作用。
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