JP2003218678A - 多光軸光電式安全装置用の表示モニタ - Google Patents

多光軸光電式安全装置用の表示モニタ

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JP2003218678A JP2002017571A JP2002017571A JP2003218678A JP 2003218678 A JP2003218678 A JP 2003218678A JP 2002017571 A JP2002017571 A JP 2002017571A JP 2002017571 A JP2002017571 A JP 2002017571A JP 2003218678 A JP2003218678 A JP 2003218678A
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    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 多光軸光電式安全装置に含まれる数多くの光
軸毎の入光／遮光状態の確認を容易にすることのできる
多光軸光電式安全装置用の表示モニタを提供する。 【解決手段】 縦一列に配置した１６個の表示灯からな
る群８０によって、ブランキングなどの特殊機能の設定
の有無を各光軸毎に確認することができる。その右隣り
に縦一列に配置した１６個の表示灯からなる表示灯群１
００によって、各光軸毎に、入光／遮光状態を確認する
ことができる。この２つの表示灯群８０、１００に表示
するユニットの選択、光軸エリアの選択は、第１スイッ
チ、第２スイッチ４７、４８を操作することにより行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、多光軸光電セン
サを含む多光軸光電式安全装置に関し、より詳しくは、
その入光／遮光状態を表示するモニタを含む多光軸光電
式安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】作業エリアの境界に防護フェンスを作る
のに、一列に数多くの投光素子を配置した投光器と、投
光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光器とを
１ユニットとした多光軸光電センサユニットを含む多光
軸光電式安全装置が用いられている。
【０００３】多光軸光電式安全装置は、典型的には、工
作機械、パンチ機、プレス機、鋳造機、自動制御機など
作業エリアの境界に多光軸光電センサユニットを設置し
てライトカーテンを作り、オペレータの指先など身体の
一部が作業エリアに侵入すると、これを多光軸光電セン
サで検知して、直ちに機械の動作を停止する及び／又は
警報を発することにより、オペレータや作業員を保護す
る。
【０００４】この種の多光軸光電式安全装置において、
センサユニットの入光／遮光状態を表示するための表示
手段を備えたものが知られている。その具体例を例示す
れば、次の通りである。
【０００５】（１）出力表示灯によって全ての光軸の入
光又は遮光光軸の存在だけを示す； （２）一列に複数のＬＥＤをバー状態に配置し、入光光
軸数の割合を表示する； （３）数字表示によって、入光光軸数又は遮光光軸数を
表示する； （４）数字表示によって、入光光軸番号又は遮光光軸番
号を表示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の表示方法によれ
ば、遮光している光軸の数や位置の概要を知ることがで
きるが、これを具体的に特定した情報まで表示するもの
ではないため、ユーザは、具体的に特定するのが難し
い。例えば、特定の光軸にブランキング機能のような特
殊機能をティーチングにより設定したときに、意図した
光軸に正しく設定されているか否かは、従来の表示手段
だけで判断するのは困難である。
【０００７】例えば、数字表示による従来の表示手段に
よれば、例えば遮光光軸の番号を確認することができる
ものの、複数の光軸にブランキング機能を設定したとき
には、これらの光軸番号を個々に表示させる必要があ
り、一見して直ちに全ての光軸を確認できない、という
問題がある。
【０００８】また、複数の多光軸光電センサユニットを
連結して使用する場合、各ユニットに含まれる光軸に関
する遮光などを確認するには、対応するユニットの表示
手段を個々に確認することが必要となり、ユニットの設
置場所によっては、この確認作業が面倒であることも考
えられるだけでなく、システム全体として入光／遮光の
状態を把握するのが難しいという問題がある。
【０００９】そこで、本発明の目的は、多光軸光電式安
全装置に含まれる数多くの光軸毎の入光／遮光状態の確
認を容易にすることのできる多光軸光電式安全装置用の
表示モニタを提供することにある。本発明の他の目的
は、ユーザが光軸毎に任意に設定可能な特殊機能を多光
軸光電式安全装置が含む場合に、光軸毎に特殊機能の設
定状態を容易に確認することのできる多光軸光電式安全
装置用の表示モニタを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明の第
１の観点によれば、数多くの投光素子を一列に配置した
投光器と、該投光器の投光素子と同じ数の受光素子を一
列に配置した受光器とを含む多光軸光電センサユニット
を含む多光軸光電式安全装置に組み込まれる表示モニタ
であって、複数の表示灯で構成され、前記多光軸光電セ
ンサユニットの投光素子と受光素子とで形成される光軸
の入光／遮光を表示するための第１の表示手段と、前記
多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子とで形
成される数多くの光軸を、前記第１の表示手段の表示灯
の数を単位としてブロック分けした光軸エリアを選択す
るための第１のスイッチ手段とを有し、該第１のスイッ
チ手段を操作することにより、前記光軸エリアを選択し
て、該選択された光軸エリアに含まれる光軸の受光／遮
光の情報を前記第１の表示手段によって表示することを
特徴とする表示モニタを提供することにより達成され
る。
【００１１】上記課題は、本発明の第２の観点によれ
ば、数多くの投光素子を一列に配置した投光器と、該投
光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受
光器とを含む多光軸光電センサユニットを含み、ユーザ
が光軸毎に任意に設定可能な特殊機能を有する多光軸光
電式安全装置に組み込まれる表示モニタであって、複数
の表示灯で構成され、前記多光軸光電センサユニットの
投光素子と受光素子とで形成される光軸の入光／遮光を
表示するための第１の表示手段と、前記第１の表示手段
と同じ数の表示灯で構成され、前記多光軸光電センサユ
ニットの光軸毎に前記特殊機能が設定されているか否か
を表示するための第３の表示手段と、前記多光軸光電セ
ンサユニットの投光素子と受光素子とで形成される数多
くの光軸を、前記第１の表示手段の表示灯の数を単位と
してブロック分けした光軸エリアを選択するための第１
のスイッチ手段とを有し、該第１のスイッチ手段を操作
することにより、前記光軸エリアを選択して、該選択さ
れた光軸エリアに含まれる光軸の受光／遮光の情報を前
記第１の表示手段によって表示し、また、該選択された
光軸エリアに含まれる光軸の前記特殊機能の設定の有無
を前記第３の表示手段によって表示することを特徴とす
る表示モニタを提供することにより達成される。
【００１２】上記課題は、本発明の第３の観点によれ
ば、数多くの投光素子を一列に配置した投光器と、該投
光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受
光器とを含む多光軸光電センサユニットを直列に複数連
結可能であり、各ユニットの光軸毎にユーザが任意に設
定可能な特殊機能を有する多光軸光電式安全装置に組み
込まれる表示モニタであって、前記多光軸光電式安全装
置に含まれる光軸をブロック分けした光軸エリアに含ま
れる光軸の各々の入光／遮光状態を表示する複数の表示
灯からなる入光／遮光状態表示灯群と、該入光／遮光状
態表示灯群と同じ数の表示灯からなり、前記光軸エリア
に含まれる光軸の各々の前記特殊機能の設定状態を表示
するモード状態表示灯群と、前記複数の多光軸光電セン
サユニットのうち前記入光／遮光状態表示灯群及び前記
モード状態表示灯群に表示すべきユニットを選択するた
めの第１の選択手段と、該第１の選択手段により選択さ
れたユニットを視覚的に明らかにするための第１の群の
複数の表示灯と、前記光軸エリアを選択するための第２
の選択手段と、該第２の選択手段により選択された光軸
エリアを視覚的に明らかにするための第２の群の複数の
表示灯と、前記複数の特殊機能のうち前記表示モニタに
表示すべき特殊機能を選択するための第３の選択手段
と、該第２の選択手段により選択された特殊機能を視覚
的に明らかにするための第３の群の複数の表示灯とを有
することを特徴とする表示モニタを提供することにより
達成される。
【００１３】本発明の上記目的及び他の目的、その作用
効果は、以下の、本発明の好ましい実施例の詳しい説明
から明らかになろう。
【００１４】
【実施例】図１を参照すると、実施例の多光軸光電式安
全装置１は、一対の投受光器２、３からなる多光軸光電
センサユニット４を含み、このユニット４は、通信線又
は信号線Ｌを介して直列及び／又は並列に増設可能であ
る。
【００１５】投光器２は、細長いケースを有し、このケ
ースの中に、その長手方向に沿って一列にＮ個の投光素
子５（図２、図３）が等間隔に配置されている。隣接す
る投光素子５、５間の間隔は、特に限定するものではな
いが、例えば２０ｍｍである。
【００１６】同様に、受光器３は、細長いケースを有
し、このケースの中に、その長手方向に沿って一列に、
投光素子と同じ数の受光素子６（図２、図４）が等間隔
に配置されており、隣接する受光素子６、６間の間隔
は、上述した投光器２の投光素子間隔と同じである。
【００１７】投光器２と受光器３は、同一平面上におい
て互いに対面して配置され、投光器２の各投光素子５か
ら、これに対応する受光器３の受光素子６に向けて光ビ
ームが発射されることにより投光器２と受光器３との間
にライトカーテンが形成される。図１に示す参照符号１
０は光軸を示す。
【００１８】投光器２及び受光器３には、共に、複数の
発光ダイオード（ＬＥＤ）セグメントを上下に隣接して
配置した光軸調整表示部１１が設けられている。この光
軸調整表示部１１は、投光器２又は受光器３のいずれか
一方に設けるようにしてもよい。光軸調整表示部１１
は、ＬＥＤセグメントは例えば赤色又は緑色に発光する
２色発光ダイオードによって構成されている。
【００１９】また、投光器２及び受光器３は、例えば通
常時には緑色に発光し、他方、通常時以外の、予定され
ていない光軸が遮光又は受光したような場合又はシステ
ムそのものがフェールしたような場合には赤色に発光す
るＬＥＤからなる出力表示灯１２を有しているのが好ま
しく、この出力表示灯１２にあっても、投光器２又は受
光器３のいずれか一方に設けるようにしてもよい。
【００２０】光軸調整表示部１１の表示態様としては、
特に限定するものではないが、全ての光軸又は光ビーム
が受光器３に全て入光しているときには、全てのＬＥＤ
セグメントが緑色に発色する。光軸調整表示部１１は、
一部の光軸が遮光されたときには、遮光された光軸の割
合、換言すれば入光した光軸の割合に応じた数のセグメ
ントが下から赤色に発光し、遮光された光軸に応じた数
のセグメントが上から消灯する。すなわち、入光率が大
きくなるに従って又は光軸調整の度合い、つまり遮光光
軸と入光光軸との比率に応じて赤色のバーが上方に延び
るバー形式の表示を行うなど、次に例示する表示態様を
行うものであるのが好ましい。
【００２１】（１）全ての光軸が入光して光軸調整が完
了すると、点灯又は消灯する表示灯； （２）全ての光軸が入光して光軸調整が完了すると、例
えば赤色から緑色に色が変化する表示灯； （３）受光器３の受光光量の大小に応じて、点灯するＬ
ＥＤの数が増減する表示灯； （４）遮光光軸と入光光軸との比率に応じて点滅速度が
変化する表示灯； （５）受光器３の受光光量に応じて点滅速度が変化する
表示灯。
【００２２】変形例として、光軸調整表示部１１は、入
光光軸の数又は遮光光軸の数或いは入光光軸と遮光光軸
との比率を数字で表示する液晶表示器又は７セグメント
ＬＥＤであってもよい。
【００２３】多光軸光電式安全装置１は、コントロール
ユニット１３（図１、図５）を有し、このコントロール
ユニット１３は、後に詳しく説明する状態表示モニタ１
４（図６）を含む。
【００２４】図２〜図５は、多光軸光電式安全装置１に
関連したブロック図である。ここに、図２は多光軸光電
式安全装置１の全体構成を示すブロック図であり、図３
は投光器２のブロック図であり、図４は受光器３のブロ
ック図であり、図５はコントロールユニット１３のブロ
ック図である。
【００２５】特に図３を参照して、投光器２は、Ｎ個の
発光ダイオードなどからなる投光素子５を駆動するＮ個
の投光回路２１と、これらの投光回路２１を時分割でス
キャンする投光素子切替回路２２と、投光器２を全体的
に制御する投光器制御回路２３とを備え、投光器制御回
路２３から光軸調整表示部１１及び出力表示灯１２に制
御信号が出力される。
【００２６】また、投光器制御回路２３には、クロック
発生回路２４からのクロック信号が入力され、Ｎ個の投
光素子５を順次発光させる投光タイミングを生成する。
すなわち、Ｎ個の投光素子５は、例えば、図２を参照し
て説明すれば、最下端の投光素子５から最上端に位置す
る投光素子５に向けて順次、所定のタイミングで光ビー
ムを発射する。
【００２７】投光器２は、更に、受光器３及びコントロ
ールユニット１３又は他のユニットの投光器２との双方
向の信号の送受信を制御する第１投光器通信制御回路２
５と、直列に接続した他のユニットの投光器２との間の
通信を制御する第２投光器通信制御回路２６と、受光器
３及び／又はコントロールユニット１３からのタイミン
グ信号を受信するタイミング受信回路２７とを備えてい
る。
【００２８】他方、特に図４を参照して、受光器３は、
Ｎ個の発光ダイオードなどからなる受光素子６を駆動す
るＮ個の受光回路３０と、これらの受光回路３０を時分
割でスキャンする受光素子切替回路３１と、増幅回路３
２と、受光器３を全体制御する受光器制御回路３３とを
備え、受光器制御回路３３から光軸調整表示部１１及び
出力表示灯１２に制御信号が出力される。
【００２９】また、受光器制御回路３３には、クロック
発生回路３４からの信号が入力され、Ｎ個の受光素子６
を順次受光可能にし、選択された受光素子６以外は受光
不能にする。すなわち、Ｎ個の受光素子６は、例えば、
図１を参照して説明すれば、最下端の受光素子６から最
上端に位置する受光素子６に向けて順次、所定のタイミ
ングで受光可能な状態が生成される。
【００３０】受光器３は、更に、投光器２又は直列に接
続された他のユニットの受光器３との双方向の信号の送
受信を制御する第１受光器通信制御回路３５と、直列に
接続した他のユニットの受光器３との間の通信を制御す
る第２受光器通信制御回路３６と、投光器２にタイミン
グ信号を送信するタイミング送信回路３７とを備えてい
る。受光器制御回路３３で生成された遮光信号は、出力
回路３８を介してコントロールユニット１３に送出さ
れ、このコントロールユニット１３から、例えば、投光
器２と受光器３とで形成されるライトカーテンで囲まれ
たプレス装置の制御ユニットや警報灯などの外部機器
（図示せず）に送出されて、典型的にはプレス装置の動
作が直ちに停止される。変形例として、受光器制御回路
３３で生成された遮光信号をコントロールユニット１３
を経由することなく、直ちにプレス装置の制御ユニット
や警報灯などの外部機器に送出するようにしてもよい。
【００３１】特に図５を参照して、コントロールユニッ
ト１３は、コントローラ制御回路４０と設定状態記憶部
４１とコントローラ通信制御回路４２とを含み、コント
ローラ通信制御回路４２によって投受光器２、３との双
方向の信号の送受信が制御される。また、受光器３の出
力回路３８からの遮光信号は、コントローラ制御回路４
０に入力され、このコントローラ制御回路４０から出力
回路４３を経由して、先に説明したように、プレス装置
の制御ユニットや警報灯などの外部機器に出力される。
【００３２】コントロールユニット１３に接続されてい
るユニット４の数の情報や、各光軸の入光／遮光の情報
は、受光器３から通信線又は信号線Ｌを介してコントロ
ールユニット１３に伝達される。通信線又は信号線Ｌを
通じて、投光器２から同期タイミングを受光器３及びコ
ントロールユニット１３に伝達される。つまり、通信線
又は信号線Ｌは、投受光器２、３及びコントロールユニ
ット１３の間の通信を行うだけでなく、入遮光情報の授
受にも用いられる（図７）。図７から分かるように、通
信線又は信号線Ｌの信号は、投光器２からのタイミング
信号出力と、受光器３からの入光／遮光情報信号出力と
を合わせたものである。
【００３３】コントロールユニット１３は、また、状態
表示モニタ１４、入出力制御回路４５、入出力回路４６
を有する。入出力制御回路４５には、モニタ１４の表示
モードを切り替えるための第１〜第３のスイッチ４７〜
４９（図６）からの信号が入力され、また、入出力回路
４６には、例えば、図外のパーソナルコンピュータやテ
ィーチングモードスイッチなどが接続される。
【００３４】コントロールユニット１３に設けられた第
１〜第３のスイッチ４７〜４９は、図６から分かるよう
に、好ましくは縦方向に一列に互いに間隔を隔てて配置
され、その右側のエリアに、状態表示モニタ１４が設け
られている。
【００３５】以下に、１６光軸（投受光器２、３に含ま
れる投受光素子が「１６」）の多光軸光電センサユニッ
ト４を用意し、このユニット４を４つ直列に配置した場
合（図１）に好適な状態表示モニタ１４について説明す
る。
【００３６】状態表示モニタ１４は第１群５０の複数の
ＬＥＤからなる表示灯で構成された表示手段５１〜５４
を含む。この第１群の表示灯５１〜５４は、第１のスイ
ッチ４７の右隣りに配置され、４つの表示灯５１〜５４
は僅かな間隔を隔てて好ましくは縦方向に一列に配置さ
れている。また、第２のスイッチ４８の右隣りには、第
２群６０の８つの表示灯などの表示手段６１〜６８が僅
かな間隔を隔てて好ましくは縦方向に一列に配置されて
いる。また、第３のスイッチ４９の右隣りには、第３群
７０の３つの表示灯などの表示手段７１〜７３が僅かな
間隔を隔てて好ましくは縦方向に一列に配置されてい
る。
【００３７】第１群〜第３群５０、６０、７０の表示灯
は、多少オフセットしていてもよいが、縦方向に一列に
整列しているのが視覚などの観点から好ましい。第１〜
第３のスイッチ４７〜４９の機能及び表示灯５１〜５
４、６１〜６８、７１〜７３の機能については後に説明
する。
【００３８】第１群〜第３群の表示灯の右隣りには、複
数のＬＥＤから構成されたモード状態表示灯群８０が配
置され、このモード状態表示灯群８０は、特に限定され
るものではないが、この実施例では好ましくは縦方向に
一列に配置された、光軸数の基本単位としての１６個の
ＬＥＤからなる表示灯８１〜９６で構成されている。
【００３９】モード状態表示灯群８０の右隣りには、複
数のＬＥＤからなる表示手段で構成された入光／遮光状
態表示灯群１００が配置され、この入光／遮光状態表示
灯群１００は、特に限定されるものではないが、この実
施例では好ましくは縦方向に一列に配置された、光軸数
の基本単位としての１６個のＬＥＤからなる表示灯１０
１〜１１６で構成されている。
【００４０】第１スイッチ４７は、状態表示モニタ１４
に表示するユニットをユーザが任意に選択可能な選択手
段を構成する。すなわち、現在、第１番目のユニット４
（No.１）に関連した情報が表示されているとすると、
ユーザが第１スイッチ４７を押すと、第２番目のユニッ
ト４（No.２）に関連した情報の表示に切り替わり、更
に、第１スイッチ４７を押すと、第３番目のユニット４
（No.３）に関連した情報の表示に切り替わり、更に、
第１スイッチ４７を押すと、第４番目のユニット４（N
o.４）に関連した情報の表示に切り替わり、更に、第１
スイッチ４７を押すと、第１番目のユニット４（No.
１）に関連した表示に戻る。
【００４１】No.１〜No.４ユニットのうち、どのユニッ
ト４に関して表示が行われいるかは、第１群５０の４つ
の表示灯５１〜５４によって表示される。すなわち、縦
方向に一列に並んだ表示灯５１〜５４は、上から順に、
No.１ユニットに関する表示灯５１、No.２ユニットに関
する表示灯５２、No.３ユニットに関する表示灯５３、N
o.４ユニットに関する表示灯５４に割り当てられてい
る。この割り当てを文字で視覚的に明らかにするため
に、各表示灯５１〜５４の右隣り又は上又は下に、「UN
IT１」、「UNIT２」、「UNIT３」、「UNIT４」などの識
別符号又は文字を付記しておくのが好ましい。
【００４２】表示灯５１〜５４の割り当ては任意であ
り、下から順に、No.１ユニット、No.２ユニット、No.
３ユニット、No.４ユニットを割り当ててもよい。ま
た、この第１群５０に含まれる複数の表示灯を横並びに
配置したときには、右から順にNo.１ユニット、No.２ユ
ニット、No.３ユニット、No.４ユニットを割り当てても
よく、逆に、左から順にNo.１ユニット、No.２ユニッ
ト、No.３ユニット、No.４ユニットを割り当ててもよ
い。
【００４３】第２スイッチ４８は、一つのユニット４が
最大１２８光軸を具備する場合を想定して、１６光軸区
切りでモード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示
灯群１００で表示する光軸エリアを選択する選択手段を
構成する。すなわち、この実施例ではユニット４は１６
光軸であるので問題は無いが、ユニット４が例えば６４
光軸を具備する場合、現在、第１光軸〜第１６光軸から
なる第１ブロックの光軸エリアが選択されているとする
と、この第１光軸〜第１６光軸に関する各々の光軸のモ
ード状態表示及び入光／遮光状態表示が、モード状態表
示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００によって
行われる。
【００４４】次に、ユーザが第２スイッチ４８を押す
と、第１７光軸〜第３２光軸からなる第２ブロックの光
軸エリアが選択されて、この第１７光軸〜第３２光軸に
関する各々の光軸のモード状態表示及び入光／遮光状態
表示が、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表
示灯群１００によって行われる。更に、第２スイッチ４
８を押すと、第３３光軸〜第４８光軸からなる第３ブロ
ックの光軸エリアが選択されて、この第３３光軸〜第４
８光軸に関する各々の光軸のモード状態表示及び入光／
遮光状態表示が、モード状態表示灯群８０及び入光／遮
光状態表示灯群１００によって行われる。更に、第２ス
イッチ４８を押すと、第４９光軸〜第６４光軸からなる
第４ブロックの光軸エリアが選択されて、この第４９光
軸〜第６４光軸に関する各々の光軸のモード状態表示及
び入光／遮光状態表示が、モード状態表示灯群８０及び
入光／遮光状態表示灯群１００によって行われる。
【００４５】第１光軸〜第１２８光軸を、基本単位とし
ての１６光軸毎に、８ブロックに分割したのうち、モー
ド状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００
によってどのブロックの光軸に関する表示が行われてい
るかは、第２群６０の８つの表示灯６１〜６８によって
表示される。すなわち、縦方向に一列に並んだ表示灯６
１〜６８は、上から順に、第１〜１６光軸の第１の光軸
エリアに関する表示灯６１、第１７〜３２光軸の第２の
光軸エリアに関する表示灯６２、第３３〜４８光軸の第
３の光軸エリアに関する表示灯６３、第４９〜６４光軸
の第４の光軸エリアに関する表示灯６４、第６５〜８０
光軸の第５の光軸エリアに関する表示灯６５、第８１〜
９６光軸の第６の光軸エリアに関する表示灯６６、第９
７〜１１２光軸の第７の光軸エリアに関する表示灯６
７、第１１３〜１２８光軸の第８の光軸エリアに関する
表示灯６８に割り当てられている。この割り当てを視覚
的に明らかにするために、各表示灯６１〜６８の右隣り
又は上又は下に、「１〜１６」、「１７〜３２」・・・
「１１３〜１２８」の識別符号又は数字を付記しておく
のが好ましい。
【００４６】表示灯６１〜６８の割り当ては任意であ
り、下から順に、第１〜１６光軸、第１７〜３２光軸・
・・第９７〜１１２光軸に割り当ててもよい。また、第
２群６０に含まれる複数の表示灯を横並びに配置したと
きには、右から順に第１〜１６光軸、第１７〜３２光軸
・・・第９７〜１１２光軸を割り当ててもよく、逆に、
左から順に第１〜１６光軸、第１７〜３２光軸・・・第
９７〜１１２光軸を割り当ててもよい。
【００４７】第３スイッチ４９は、多光軸光電式安全装
置１が具備する複数の特殊機能つまりユーザが光軸毎に
任意に設定可能な機能（この実施例では３つの特殊機
能）に関連した表示をモード状態表示灯群８０によって
行うための選択スイッチである。具体的には、多光軸光
電式安全装置１は、特殊機能として、固定ブランキング
機能（Fixed Blanking）と、浮動ブランキング機能（Fl
oating Blanking）と、限定ミュート機能（Limited Mut
e）とを有し、上記第３スイッチ４９は、この３つの特
殊機能から表示すべき特殊機能を選択するための手段を
構成する。多光軸光電式安全装置１の上記の特殊機能
は、ライトカーテンの全検出エリアつまり全ての光軸に
対して設定することもできるが、任意の限定したエリア
に対しても設定することができる。
【００４８】第１の特殊機能である固定ブランキング機
能は、ライトカーテン内に例えば定置した障害物が存在
する場合に、この障害物が存在するエリアでは、障害物
の存在を無視するように、当該エリアの光軸の論理を変
更する機能である。つまり、ブランキング機能とは、遮
光でＯＮ状態となるようにその光軸の論理を変更する機
能である。例えば、プレス機の一部が、常時、第３光軸
〜第７光軸と干渉する場合に、この第３光軸〜第７光軸
に固定ブランキング機能を例えばティーチングによって
設定することにより、第３〜７光軸については遮光状態
であったとしても多光軸光電式安全装置１がプレス機に
向けて動作停止信号を出力しない。
【００４９】第２の特殊機能である浮動ブランキング機
能は、例えばプレス機に棒材などのワークを作業者が手
で持ちながら挿入して作業を行うような場合、連続した
複数の光軸、典型的には隣接する２光軸が遮光したとき
に初めてプレス機を強制的に停止させる機能である。こ
の浮動ブランキング機能は、ライトカーテンの全検出エ
リアに設定することも勿論可能であるが、ワークを挿入
するエリアだけに限定して設定することができる。この
場合、他のエリアでは一つの光軸が遮光状態になれば、
直ちに、プレス機の動作を停止する遮光信号が出力され
る。
【００５０】浮動ブランキング機能は、例えばティーチ
ングにより、ライトカーテンの一部の検出エリアに限定
して設定することができる。
【００５１】第３の特殊機能である限定ミューティング
機能は、例えばワークを搬送するベルトコンベアを横断
するようにライトカーテンを設置する場合に、ワークが
ライトカーテンを通過するエリアをティーチングにより
設定したときに、ベルトコンベアで搬送されるワークの
存在を無視する機能である。この限定ミューティング機
能も、例えばティーチングにより、ライトカーテンの一
部の検出エリアに限定して設定することができる。
【００５２】第３スイッチ４９は、これを押すと、各光
軸毎に第１の機能の設定の有無がモード状態表示灯群８
０によって表示され、更にこれを押すと、各光軸毎に第
２の機能の設定の有無がモード状態表示灯群８０によっ
て表示され、更にこれを押すと、各光軸毎に第３の機能
の設定の有無がモード状態表示灯群８０によって表示さ
れる。
【００５３】いま、図１に示すように、１６光軸のユニ
ット４が直列に４ユニット接続された場合を説明する
と、最も右側に位置する入光／遮光状態表示灯群１００
は、各ユニット毎に第１〜第１６光軸の各光軸の入光及
び遮光状態を示し、この入光／遮光状態表示灯群１００
の現在の表示がどのユニットに関するものであるかは、
第１の表示灯群５０を見ることによって確認することが
できる。
【００５４】動作中、受光器３からコントロールユニッ
ト１３に通信線又は信号線Ｌを通じて入遮光情報が常に
供給されるため、リアルタイムで、コントロールユニッ
ト１３の状態表示モニタ１４の表示が更新され、入光／
遮光状態表示灯群１００は、第１〜第１６光軸の各光軸
の入光及び遮光状態をリアルタイムで表示する。
【００５５】他方、モード状態つまり特殊機能が設定の
有無は、コントロールユニット１３内の例えばＥＥＰＲ
ＯＭ内に記憶され、この記憶された情報に基づいてモー
ド状態表示灯群８０の表示が行われる。
【００５６】例えば状態表示モニタ１４の表示が、図８
に図示の態様にあるとすると、この表示態様を例に、モ
ニタ１４の表示の意味を具体的に説明する。この図８
は、各ユニット４が１６光軸を備えた１６光軸ユニット
４に関するものである。
【００５７】第１スイッチ４７の右隣りの第１群５０の
表示灯を見ると、上から２番目の表示灯５２が点灯して
いる。これにより、モニタ１４の表示がNo.２ユニット
４に関するものであることが分かる。
【００５８】次に、第２スイッチ４８の右隣りの第２群
６０の表示灯を見ると、一番上の表示灯６１が点灯して
いる。これにより、モニタ１４の表示がNo.２ユニット
４の第１〜１６光軸に関するものであることが分かる。
【００５９】次に、第３スイッチ４９の右隣りの第３群
７０の表示灯を見ると、一番上の表示灯７１が点灯して
いる。これにより、モニタ１４のモード状態表示灯群８
０は、第１の特殊機能（固定ブランキング機能）に関す
るものであることが分かる。
【００６０】次に、モード状態表示灯群８０の表示灯を
見ると、下２つの表示灯８１、８２が点灯している。こ
れにより、No.２ユニット４は、第１光軸と第２光軸に
固定ブランキング機能が設定されていることが分かる。
他の特殊機能の設定状態を確認するのであれば、第３ス
イッチ４９を操作すればよい。
【００６１】次に、入光／遮光状態表示灯群１００の表
示灯を見ると、下から３〜４番目の表示灯１０３、１０
４が消灯し、それ以外の表示灯が点灯している。これに
より、No.２ユニット４の第３光軸と第４光軸が遮光さ
れていることが分かる。
【００６２】図９は、状態表示モニタ１４の別の表示例
を示す。この図９は、各ユニット４が６４光軸を備えた
６４光軸ユニット４に関するものである。
【００６３】第１スイッチ４７の右隣りの第１群５０の
表示灯を見ると、一番上の表示灯５１が点灯している。
これにより、モニタ１４の表示がNo.１ユニット４に関
するものであることが分かる。
【００６４】次に、第２スイッチ４８の右隣りの第２群
６０の表示灯を見ると、上から３番目の表示灯６３が点
灯している。これにより、モニタ１４の表示がNo.１ユ
ニット４の第３３〜４８光軸に関するものであることが
分かる。
【００６５】次に、第３スイッチ４９の右隣りの第３群
７０の表示灯を見ると、一番上の表示灯７１が点灯して
いる。これにより、モニタ１４のモード状態表示灯群８
０は、第１の特殊機能（固定ブランキング機能）に関す
るものであることが分かる。
【００６６】次に、モード状態表示灯群８０の表示灯を
見ると、下６つの表示灯８１〜８６が点灯している。こ
れにより、No.１ユニット４は、第３３〜３８光軸に固
定ブランキング機能が設定されていることが分かる。他
の特殊機能の設定状態を確認するのであれば、第３スイ
ッチ４９を操作すればよい。
【００６７】次に、入光／遮光状態表示灯群１００の表
示灯を見ると、下から６番目の表示灯１０６（第３８光
軸に関する表示灯）が消灯し、それ以外の表示灯が点灯
している。この第３８光軸は固定ブランキング機能が設
定されて、論理が逆になっているのであるから、この第
３９光軸に関する表示灯１０６が消灯しているというこ
とは、本来、入光してはならない第３８光軸が受光ユニ
ット３に入光していることを意味している。このことか
ら、ユーザは、第３８光軸に関してティーチングに不備
があったこと、つまり第３８光軸に関するブランキング
機能の設定が上手く行っていないことを知ることにな
り、ユーザは、第３８光軸に関するブランキング機能の
再設定が必要であることを認識する。
【００６８】No.１ユニット４の他の光軸の入光／遮光
状態を確認したいのであれば、第２スイッチ４８を操作
すればよい。
【００６９】この図９から理解できるように、６４光軸
のユニット４の全光軸を確認するために、この光軸数に
相当する表示灯の数のモード状態表示灯群８０及び入光
／遮光状態表示灯群１００を用意したときには、モニタ
１４の表示面積が極めて大きくなり、また、コストや消
費電流が増加することになるという問題があるが、この
問題は、本発明のように、表示の基本エリア（光軸数）
を限定し、表示すべきエリアをユーザに選択させること
で解消することができる。換言すれば、本発明に従うモ
ニタ１４を用意することで、任意の数の光軸数を備えた
ユニット４に対応することができる。
【００７０】選択されていないユニット及び／又は光軸
エリア、図９の例で言えば、No.１ユニットの他の第１
〜１６光軸など光軸や、第２〜第４ユニットに遮光光軸
や特殊機能が設定された光軸が存在する場合には、この
光軸を含むユニット番号の表示灯（第１表示灯群５０）
や光軸エリア（第２表示灯群６０）或いは第３表示灯群
７０の該当する表示灯を、例えば反復的に点滅させる、
別の色で点灯させる等により視覚的に明らかにすること
ができる。ユーザは、これを見ることで、確認すべき光
軸やユニットを第１〜３のスイッチ４７〜４９を操作す
ることで直ちにその詳細を知ることができる。
【００７１】以上、状態表示を各表示灯群のＬＥＤの点
灯又は消灯させることによって行うものとして説明した
が、ＬＥＤの色を、例えば、緑から赤、赤から緑という
ように異なる色相を使って状態表示するようにしてもよ
い。
【００７２】以上の説明から理解できるように、本発明
に従う多光軸光電式安全装置１によれば、直列に増設し
た複数の多光軸光電センサユニット４の遮光／入光状態
及び／又は特殊機能の設定状態を単一のモニタ１４で集
中的に管理することができる。また、単一の多光軸光電
センサユニット４に含まれる光軸数が様々であったとし
ても、表示すべき光軸エリアを選択して全ての光軸に関
する情報を表示することができる。換言すれば、数多く
の光軸数を備えた多光軸光電センサユニット４であった
としても、これに対応した数の表示灯を用意する必要が
ない。
【００７３】例えば、表示灯の点滅によって、どのユニ
ット及び／又はどの光軸エリアで特殊機能が設定され、
及び／又は遮光状態にあるかを表示することで、ユーザ
は、その概要を直ちに把握することができ、詳細を確認
するのであれば、点滅しているＬＥＤに対応するユニッ
ト及び／又は光軸エリアをスイッチ４７〜４９を操作し
て選択することで直ちに確認することができる。また、
典型的にはティーチングにより特殊機能の設定した後
に、これが間違い無く所定の光軸で有効になっている事
実を確認できるだけでなく、リアルタイムに更新されて
いる入光／遮光情報が更新されていることから、この入
光／遮光の表示を確認した後に、特殊機能の設定を行う
ことができる。
【００７４】コントロールユニット１３を、後に説明す
るように、例えばパーソナルコンピュータで代用して、
状態表示モニタ１４をパーソナルコンピュータのソフト
ウエアで生成するようにしてもよい。また、スイッチ４
７〜４９は、機械的なスイッチであってもよく、また、
表示画面のタッチパネルで構成してもよい。
【００７５】また、並列に配置した複数列のユニット４
群を含む場合に、状態表示モニタ１４に複数列のユニッ
ト４群から特定の列のユニット群を選択するためのスイ
ッチを設け、このスイッチを操作することにより、表示
したい列のユニット４群を選択させるようにしてもよ
い。
【００７６】図１０〜図１１は、コントロールユニット
１３を、後に説明するように、例えばパーソナルコンピ
ュータで代用して、状態表示モニタ１４をパーソナルコ
ンピュータのソフトウエアで生成した例を示す。
【００７７】図１０に示す多光軸光電式安全装置１は、
例示として２組の多光軸光電センサユニット４を含む。
第１のユニット４（No.１）は、１２個の投受光素子を
含む１２光軸ユニットであり、第２のユニット４（No.
２）は、３２個の投受光素子を含む３２光軸ユニットで
ある。
【００７８】図１０に図示のユニット４は、図１と対比
して理解できるように、光軸調整表示部１１及び出力表
示灯１２を含んでいないが、図１に例示のシステムも同
様であるが、光軸調整表示部１１及び出力表示灯１２の
有無は本質的なものではない。したがって、図１０に例
示のユニット４は、光軸調整表示部１１及び出力表示灯
１２の図示を単に省略したものである、と理解すること
もできる。
【００７９】図１１は、コントロールユニット１３を実
質的に構成するパーソナルコンピュータの表示画面１２
０を示す。この図１１から理解できるように、表示画面
１２０は、その左側に、例えば、多光軸光電式安全装置
１の全体をビジュアルに示す図形１２１が表示され、右
側に、状態表示モニタ１４が表示されている。
【００８０】表示画面１２０のビジュアル図形１２１
は、コントロールユニット１３と第１、第２の多光軸光
電センサユニット４とを含むが、コントロールユニット
１３の表示を省略して、第１、第２のユニット４だけを
表示するようにしてもよい。このユニット表示に関し、
光軸２０を図示するのが後の理由により好ましい。
【００８１】状態表示モニタ１４は、多光軸光電式安全
装置１に含まれる多光軸光電センサユニット４の光軸数
を考慮に入れて、モード状態表示灯群８０及び入光／遮
光状態表示灯群１００に含まれる表示灯の数が調整され
る。この例では、１２光軸の第１ユニット４の光軸数に
合わせて、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態
表示灯群１００は１２個の表示灯で構成されている。
【００８２】また、状態表示モニタ１４は、表示してい
るユニットの番号を表示する第１群５０が、多光軸光電
式安全装置１に含まれる多光軸光電センサユニット４の
数に合わせて２つの表示灯５１、５２で構成され、ま
た、表示している光軸エリアを表示する第２群６０が、
多光軸光電式安全装置１に含まれる多光軸光電センサユ
ニット４の最大光軸数を考慮に入れて３つの表示灯６１
〜６３で構成されている。
【００８３】このような状態表示モニタ１４の構成は、
多光軸光電式安全装置１に含まれるユニット４の数や各
ユニット４の光軸数を入力する、或いは各ユニット４か
ら光軸数を表す情報を送信することで、パーソナルコン
ピュータで自動的に生成するようにするのが好ましい。
変形例として、例えば図１２に示す設定画面１３０を表
示して、この設定画面１３０の例えば光軸数入力欄１３
１にユーザが所定の情報（光軸数）を入力することによ
り、状態表示モニタ１４の構成を自在に設定できるよう
にしてもよい。
【００８４】特に好ましくは、表示ユニットを特定する
スイッチ４７に連係して、ユーザが選択した多光軸光電
センサユニット４のユニット番号に関連して、選択した
ユニット４に適した表示態様となるように、状態表示モ
ニタ１４の表示態様を変化させるようにしてもよい。
【００８５】例えば、ユーザがスイッチ４７を操作する
ことにより、１２光軸の第１多光軸光電センサユニット
４（No.１）を選択したときには、図１１に示すよう
に、１２個の表示灯からなるモード状態表示灯群８０及
び入光／遮光状態表示灯群１００を状態表示モニタ１４
に表示させ、他方、ユーザが３２光軸の第２多光軸光電
センサユニット４（No.２）を選択したときには、図６
に示すように、この３２光軸ユニットを２つの光軸エリ
アに分割して表示することのできる１６個の表示灯から
なるモード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯
群１００を状態表示モニタ１４に表示させようにしても
よい。
【００８６】また、ユーザが第１ユニット４（１２光
軸）を選択したときには、表示すべき光軸エリアを選択
する必要がないことから、図１１に破線で示すように、
第２スイッチ４８の表示及び第２群６０の表示灯をグレ
ーアウトする、或いは、これらの表示を行わないように
し、他方、ユーザが３２光軸の第２多光軸光電センサユ
ニット４（No.２）を選択したときには、第２スイッチ
４８を表示すると共に、第２群６０を第１光軸エリアを
示す表示灯６１と第２光軸エリアを示す表示灯６２を表
示するようにしてもよい。
【００８７】以上のことに関連して、例えば１２光軸の
光電センサを含む安全装置１に、図６を参照して説明し
た状態表示モニタ１４をそのまま使用した場合には、モ
ード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１０
０を各々構成する１６個の表示灯は、第１〜１２までの
表示灯は、１２光軸の光電センサの各光軸に対応した状
態表示を行うことになるが、それ以外の第１３〜１６ま
での表示灯は、非表示状態となる。
【００８８】この非表示状態の第１３〜１６までの表示
灯をユーザが見たときに、その表示が、「対応する光軸
が存在しなための単なる非表示状態」なのか、「何らか
なの問題が存在することによる非表示状態」なのかを瞬
時に判断することができない、という不都合が想定でき
る。このような問題の発生は、図１１を参照して説明し
た状態表示モニタ１４の表示態様を採用することにより
回避することができる。
【００８９】また、状態表示モニタ１４に、図１１の左
側に表示したようなシステム全体の構成の図形１２１
に、現在表示している光軸エリアを示す色分けなどの識
別表示を行うのが好ましい。例えば、現在表示している
ユニットを示すために、該当する表示投受光器２、３を
赤色及び／又は点滅で示し、他のユニットを緑色で示す
ようにしてもよい。また、現在表示しているユニットの
うち、現在表示している光軸エリアを示すために、該当
する光軸エリアに含まれる光軸１０を赤色及び／又は点
滅で示し、それ以外の光軸エリアを緑色で示すようにし
てもよい。
【００９０】また、別の変形例として、図１１の第２ス
イッチ４８の好ましくは近傍に、ユーザに入力を求める
単数又は複数の入力欄１３５、１３６を設け、この入力
欄１３５、１３６に光軸番号を入力することにより、入
力された光軸番号を含む光軸エリアがモード状態表示灯
群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００に表示される
ようにしてもよい。
【００９１】例えば、第２の多光軸光電センサユニット
４（No.２）は、先に説明したように、３２光軸ユニッ
トであり、基本的な表示形態では、第１〜１６光軸まで
の第１の光軸エリアと、第１７〜３２光軸までの第２の
光軸エリアとに分割して、モード状態表示灯群８０及び
入光／遮光状態表示灯群１００に表示されるが、例えば
フローティングブランキング機能のような特殊機能が第
１６光軸と第１７光軸と跨って設定された場合、フロー
ティングブランキング機能が設定された光軸エリアが分
割して表示されるのは好ましくない。
【００９２】例えば、２つ記入欄１３５、１３６を用意
した場合、特殊機能を設定した光軸エリアの始まりの光
軸番号と終わりの光軸番号を記入欄１３５、１３６に入
力することで特定した光軸エリアが、モード状態表示灯
群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００の例えば真ん
中に現れるように、モード状態表示灯群８０及び入光／
遮光状態表示灯群１００で表示する表示エリアを調整す
るのが好ましい。
【００９３】これによれば、特殊機能が設定された光軸
エリアの状態を一つの画面で確認することができる。変
形例として、ユーザが表示したい光軸エリアの始まりの
光軸番号及び／又は終わりの光軸番号を記入欄１３５及
び／又は１３６に入力することで、これにより指定され
た光軸エリアをモード状態表示灯群８０及び入光／遮光
状態表示灯群１００に表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う表示モニタを含むコントロールユ
ニットと直列に接続された複数の多光軸光電センサユニ
ットを有する多光軸光電式安全装置の全体概要を説明す
るための図である。
【図２】本発明に従う表示モニタを含むコントロールユ
ニットと、直列に接続された複数の多光軸光電センサユ
ニットとの全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例を好適に適用可能な多光軸光電
センサユニットを構成する投光器のブロック図である。
【図４】本発明の実施例を好適に適用可能な多光軸光電
センサユニットを構成する受光器のブロック図である。
【図５】本発明の実施例を好適に適用可能な多光軸光電
式安全装置を構成するコントロールユニットのブロック
図である。
【図６】実施例の表示モニタのスイッチ及び表示灯群の
配置例を説明するための図である。
【図７】多光軸光電センサユニットとコントロールユニ
ットとの間の通信及び信号を説明するための図である。
【図８】実施例の表示モニタのある瞬間の表示態様を示
す図である。
【図９】実施例の表示モニタの他の瞬間の表示態様を示
す図である。
【図１０】パーソナルコンピュータで状態表示モニタを
構成した場合の多光軸光電式安全装置の全体概要を示
す。
【図１１】図１０の実施例でパーソナルコンピュータの
表示画面に表示されるモニタ画面を例示する図である。
【図１２】ユーザの入力に従って表示モニタの表示態様
を設定するための設定画面の一例を示す。
【符号の説明】
１ 多光軸光電式安全装置 ４ 多光軸光電センサユニット １３ コントロールユニット １４ 状態表示モニタ ４７ 第１のスイッチ ４８ 第２のスイッチ ４９ 第３のスイッチ ５０ 第１の表示灯群 ６０ 第２の表示灯群 ７０ 第３の表示灯群 ８０ モード状態表示灯群 １００ 入光／遮光状態表示灯群
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C086 AA22 BA17 CA12 CB18 CB22 DA01 DA14 DA20 DA28 EA36 EA45 FA12 FA18 5J050 AA36 AA46 BB18 CC01 EE39 FF04 FF08

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 数多くの投光素子を一列に配置した投光
    器と、該投光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に
    配置した受光器とを含む多光軸光電センサユニットを含
    む多光軸光電式安全装置に組み込まれる表示モニタであ
    って、 複数の表示灯で構成され、前記多光軸光電センサユニッ
    トの投光素子と受光素子とで形成される光軸の入光／遮
    光を表示するための第１の表示手段と、 前記多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子と
    で形成される数多くの光軸を、前記第１の表示手段の表
    示灯の数を単位としてブロック分けした光軸エリアを選
    択するための第１のスイッチ手段とを有し、 該第１のスイッチ手段を操作することにより、前記光軸
    エリアを選択して、該選択された光軸エリアに含まれる
    光軸の受光／遮光の情報を前記第１の表示手段によって
    表示することを特徴とする表示モニタ。
  2. 【請求項２】 前記多光軸光電式安全装置が、直列に配
    置可能な複数の多光軸光電センサユニットを含み、 該複数の多光軸光電センサユニットのうち、前記第１の
    表示手段で表示する多光軸光電センサユニットを選択す
    るための第２スイッチ手段を更に有する請求項１の表示
    モニタ。
  3. 【請求項３】 前記第２のスイッチ手段により選択され
    た多光軸光電センサユニットを視覚的に明らかにするた
    めの第２の表示手段を更に有する請求項２の表示モニ
    タ。
  4. 【請求項４】 数多くの投光素子を一列に配置した投光
    器と、該投光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に
    配置した受光器とを含む多光軸光電センサユニットを含
    み、ユーザが光軸毎に任意に設定可能な特殊機能を有す
    る多光軸光電式安全装置に組み込まれる表示モニタであ
    って、 複数の表示灯で構成され、前記多光軸光電センサユニッ
    トの投光素子と受光素子とで形成される光軸の入光／遮
    光を表示するための第１の表示手段と、 前記第１の表示手段と同じ数の表示灯で構成され、前記
    多光軸光電センサユニットの光軸毎に前記特殊機能が設
    定されているか否かを表示するための第３の表示手段
    と、 前記多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子と
    で形成される数多くの光軸を、前記第１の表示手段の表
    示灯の数を単位としてブロック分けした光軸エリアを選
    択するための第１のスイッチ手段とを有し、 該第１のスイッチ手段を操作することにより、前記光軸
    エリアを選択して、該選択された光軸エリアに含まれる
    光軸の受光／遮光の情報を前記第１の表示手段によって
    表示し、また、該選択された光軸エリアに含まれる光軸
    の前記特殊機能の設定の有無を前記第３の表示手段によ
    って表示することを特徴とする表示モニタ。
  5. 【請求項５】 前記多光軸光電式安全装置が、直列に配
    置された複数の多光軸光電センサユニットを含み、 前記第１及び第２の表示手段で表示する多光軸光電セン
    サユニットを選択するための第２スイッチ手段を更に有
    する請求項４の表示モニタ。
  6. 【請求項６】 前記多光軸光電式安全装置が、複数の前
    記特殊機能を有し、 該複数の特殊機能のうち、前記第３の表示手段に表示す
    べき特殊機能を選択するための第３のスイッチ手段を更
    に有する請求項４又は５の表示モニタ。
  7. 【請求項７】 前記複数の特殊機能のうち、第３のスイ
    ッチ手段により選択された特殊機能を視覚的に明らかに
    するための第４の表示手段を更に有する請求項６の表示
    モニタ。
  8. 【請求項８】 数多くの投光素子を一列に配置した投光
    器と、該投光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に
    配置した受光器とを含む多光軸光電センサユニットを直
    列に複数連結可能であり、各ユニットの光軸毎にユーザ
    が任意に設定可能な特殊機能を有する多光軸光電式安全
    装置に組み込まれる表示モニタであって、 前記多光軸光電式安全装置に含まれる光軸をブロック分
    けした光軸エリアに含まれる光軸の各々の入光／遮光状
    態を表示する複数の表示灯からなる入光／遮光状態表示
    灯群と、 該入光／遮光状態表示灯群と同じ数の表示灯からなり、
    前記光軸エリアに含まれる光軸の各々の前記特殊機能の
    設定状態を表示するモード状態表示灯群と、 前記複数の多光軸光電センサユニットのうち前記入光／
    遮光状態表示灯群及び前記モード状態表示灯群に表示す
    べきユニットを選択するための第１の選択手段と、 該第１の選択手段により選択されたユニットを視覚的に
    明らかにするための第１の群の複数の表示灯と、 前記光軸エリアを選択するための第２の選択手段と、 該第２の選択手段により選択された光軸エリアを視覚的
    に明らかにするための第２の群の複数の表示灯と、 前記複数の特殊機能のうち前記表示モニタに表示すべき
    特殊機能を選択するための第３の選択手段と、 該第２の選択手段により選択された特殊機能を視覚的に
    明らかにするための第３の群の複数の表示灯とを有する
    ことを特徴とする表示モニタ。
  9. 【請求項９】 選択されていないユニット及び／又は光
    軸エリアで、特殊機能が設定されている及び／又は遮光
    状態にあることを前記第１〜第３の表示灯群で表示可能
    である請求項８の表示モニタ。
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