FI124526B

FI124526B - Järjestely kaivosajoneuvojen kulunvalvontaan

Info

Publication number: FI124526B
Application number: FI20096104A
Authority: FI
Inventors: Eemeli Haverinen; Heikki Niittymies; Antti Järvinen; Jarkko Ruokojärvi
Original assignee: Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date: 2009-10-27
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2014-09-30
Also published as: AU2010311317B2; WO2011051558A2; CA2777897A1; AU2010311317A1; FI20096104A; WO2011051558A3; FI20096104A0; CA2777897C

Description

Järjestely kaivosajoneuvojen kulunvalvontaan

Keksinnön alue

Nyt esillä oleva keksintö liittyy kaivosajoneuvojen kulunvalvonnan järjestämiseen.

5 Keksinnön tausta

Nykyaikaisia kaivoksia varten on kehitetty automaattisia ja muita miehittämättömiä, esimerkiksi ohjaushuoneesta etäohjattavia kaivosajoneuvo-ja. Tarkoituksena on ollut parantaa työntekijöiden turvallisuutta ja työolosuhteita sekä edelleen lisätä tuottavuutta. Miehittämättömien ja automaattisten lait-10 teiden yhteydessä on otettava turvallisuus tarkasti huomioon. Myös lainsäädäntö edellyttää turvajärjestelmien, kuten esimerkiksi kulunvalvonnan käyttöä tällaisia ajoneuvoja käsittävissä kaivosjärjestelmissä. Tyypillisesti miehittämättömille kaivosajoneuvoille muodostetaan eristetty toiminta-alue, jonne pääsy ulkopuolisilta henkilöiltä ja ajoneuvoilta on estetty törmäysriskin eliminoimisek-15 si. Toiminta-alue voidaan rajata esimerkiksi sovittamalla kaivokseen esim. rautaportteja tai vastaavia kulunvalvontalaitteita. Kulunvalvontalaitteissa on tunnistimet, jotka on kytketty turvajärjestelmään. Kun jostakin kulunvalvontalaitteesta saadaan toiminta-alueen rajan ylitystä indikoiva signaali, automaatti- tai etäoperoinnissa oleva työkone pysäytetään välittömästi.

20 Turvajärjestelmät on kuitenkin tunnetussa ratkaisussa suunniteltava toiminta-aluekohtaisesti. Tällöin suunnitellaan kuinka turvajärjestelmän komponentit asennetaan alueelle ja tämän jälkeen turvajärjestelmän ohjelmoitavaan logiikkapiiriin räätälöidään juuri tähän käyttötarkoitukseen oleva ohjelma. Jos toiminta-aluetta muutetaan, niin ohjelmakoodia ja järjestelmän ohjausta o 25 varten olevaa graafista käyttöliittymää pitää muuttaa. Tämänkaltainen turvajär- o ^ jestelmä on näin ollen lähtökohtaisesti suunniteltu kiinteäksi asennukseksi. On Y kuitenkin olemassa tuotantoympäristöjä, joissa on tarve vaihtaa automaattiajo- £] alueita.

X

Keksinnön lyhyt selostus o 30 Nyt on kehitetty uudenlainen ja parannettu laitteisto ja menetelmä o) kaivosajoneuvojen kulunvalvontaan, o ° Keksinnön erään aspektin mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että laitteistoon on esikonfiguroitu käytettäväksi joukko kulunvalvontayksi-köitä, jotka ovat siirrettäviä, ja että laitteisto on sovitettu valitsemaan kulunval- 2 vontaan kulloinkin käytettävät kuluvalvontayksiköt. Kullekin kulunvalvontayksi-kölle on esikonfiguroitu tunniste, joka on järjestetty välitettäväksi ohjausvälineille. Laitteisto käsittää ohjauskäyttöliittymän, joka on sovitettu indikoimaan ne kulunvalvontayksiköt, jotka on kulunvalvontayksiköiltä vastaanotettujen tunnis-5 teiden perusteella liitetty ohjausvälineisiin. Ohjausvälineet on järjestetty asettamaan kulunvalvontaan ainakin yhden kulunvalvontayksikön mainittujen ohjausvälineisiin liitettyjen kulunvalvontayksiköiden joukosta käyttäjältä vastaanotetun syötteen perusteella. Ohjausvälineet on lisäksi järjestetty seuraamaan mainitun ainakin yhden kulunvalvontaan asetetun kulunvalvontayksikön kulunval-10 vontasignaalia.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti ohjausvälineissä on järjestetty kulunvalvontayksiköiden käyttöönotto seuraavien toimintatilojen perusteella: kulunvalvontayksiköiden valinta, jolloin käyttäjältä vastaanotettujen syötteiden perusteella valitaan mainittujen ohjausvälineisiin liitettyjen kulunval-15 vontayksiköiden joukosta kulunvalvontaan käytettävät kulunvalvontayksiköt, alueen tarkistus ja kulunvalvontayksiköiden kuittaus, johon siirrytään vasteena kulunvalvontayksiköiden valinnan suorittamiselle ja jossa vastaanotetaan kuit-taussignaaleita kulunvalvontaan valituilta kulunvalvontayksiköiltä, ja automaatioilla, johon on sallittua siirtyä kun kaikilta kulunvalvontaan valituilta kulunval-20 vontayksiköiltä on vastaanotettu kuittaussignaali, ja jolloin ohjausvälineet on järjestetty seuraamaan kulunvalvontaan valituilta kulunvalvontayksiköiltä vastaanotettuja valvontasignaaleita ja lähettämään ohjaussignaalin kaivosajoneu-vo-ohjausyksikölle kaivosajoneuvon pysäyttämiseksi vasteena sille, että joltakin kulunvalvontayksiköltä vastaanotettu signaali osoittaa, että jokin objekti on 25 kulkenut kulunvalvontayksikön valvonta-alueen läpi.

Nyt esillä olevan järjestelyn etuna on, että yhtä kulunvalvontalaitteis-§ toa voidaan helposti käyttää eri toiminta-alueilla. Kulunvalvontalaitteisto on

CM

^ yleiskäyttöinen ja toiminta-alueella voidaan ottaa käyttöön vain tarvittava mää- ^ rä laitteistotoimituksen kulunvalvontayksiköistä. Keksinnön ja sen eri suoritus- ^ 30 muotojen muita etuja käy ilmi seuraavasta yksityiskohtaisesta selostuksesta.

X

CC

Kuvioiden lyhyt selostus £ Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa o kuvio 1 esittää erästä kulunvalvontajärjestelmällä varustettua kai- o ^ voksen osaa, 35 kuvio 2 havainnollistaa kulunvalvontaan liittyviä toiminnallisia yksi köitä, 3 kuvio 3 havainnollistaa erään suoritusmuodon mukaista menetelmää, kuvio 4 havainnollistaa erästä kulunvalvontalaitteiston käyttöliittymä-toteutusta, ja 5 kuvio 5 havainnollistaa erään suoritusmuodon mukaisen kulunval- vontayksikön laitteita.

Kuvioissa keksintöön liittyviä piirteitä on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus 10 Keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu käytettäväksi erityisesti kai vostoiminnassa tarvittaviin liikkuviin kaivoslaitteisiin, kuten erilaisiin liikkuviin kallionporaus-, lastaus- ja kuljetuskoneisiin, liittyvissä turvajärjestelmissä. Tämänkaltaisia liikkuvia kaivoslaitteita kutsutaan seuraavassa kaivosajoneuvoik-si. Keksinnön sovellutusalue ei ole rajoitettu seuraavassa havainnollistettuun 15 kaivosajoneuvon turvajärjestelmään, vaan keksinnön piirteitä voidaan soveltaa myös muuntyyppisissä kaivosajoneuvojen turvajärjestelmissä. On myös huomioitava, että kaivosajoneuvolla voidaan tarkoittaa yleisesti erilaisia maanpäällisellä tai maanalaisella toiminta-alueella kallionlouhintatoimintaan käytettäviä koneita, eli kaivosautomaatiojärjestelmä voi sijaita ainakin osittain muuallakin 20 kuin varsinaisissa maanalaisissa kaivoksissa.

Kuviossa 1 on esitetty osa eräästä kaivoksesta. Kaivos käsittää useita kaivoskäytäviä 1, joissa ainakin yksi kaivosajoneuvo 2 voi operoida. Kaivokseen voidaan rajata kulunvalvontayksiköitä 3, 4, 5, 6 ja 7 käyttäen toiminta-alue, jossa kaivosajoneuvoa 2 voidaan turvallisesti ajaa miehittämättö- 25 mänä. Pääsyä ja poistumista toiminta-alueelle valvotaan kulunvalvontajärjes-<y> g telmän avulla, joka on liitetty kaivosajoneuvon ohjausjärjestelmään. Kulunval- ^ vontajärjestelmä ja kaivosajoneuvojen ohjausjärjestelmä voivat olla osa koko V kaivoksen ohjausjärjestelmää.

cv Kulunvalvontayksikkö 3-7 käsittää ainakin yhden tunnistinyksikön, | 30 joka havaitsee tunnistinyksikön valvonta-alueen läpäisevän koneen tai ihmi- ^ sen. Tunnistinyksikkö on erään suoritusmuodon mukaisesti optoelektroninen ^ suojailmaisin (guard detector), kuten nk. valoverhon tai valokennojen käyttöön o perustuva suojailmaisin. Keksinnön soveltaminen ei kuitenkaan ole rajoittunut o cv jonkin tietyn tunnistintyypin käyttöön, vaan esimerkiksi muita optiseen tunnis- 35 tukseen perustuvia tunnistimia, kuten laserskannaukseen perustuvia tunnisti- 4 mia, radiotaajuustekniikkaan perustuvaa tunnistimia, turvamattoja tai naruport-tikytkimiä voidaan käyttää.

Kuviossa 1 on havainnollistettu erästä suoritusmuotoa, jossa kulun-valvontayksikkö 3 käsittää kaksi tunnistinyksikköä 3a, 3b. Kuvioiden 2-4 yhtey-5 dessä on viitattu esimerkkinä kulunvalvontayksikköön 3, mutta keksinnön piirteiden soveltaminen ei ole rajoitettu mihinkään tiettyyn kulunvalvontayksikön toteutukseen.

Nyt on kehitetty kulunvalvontalaitteisto, joka mahdollistaa aiempaa helpomman kulunvalvontayksiköiden konfiguraation muuttamisen, eli eristetty-10 jen toiminta-alueiden muutokset. Kulunvalvontalaitteistoon, joka voi olla vakiokokoonpanon käsittävä toimitus erilaisia toiminta-alueita varten, on esikonfigu-roitu käytettäväksi joukko kulunvalvontayksiköitä 3-7, jotka ovat siirrettäviä. Laitteisto on sovitettu valitsemaan kulunvalvontaan kulloinkin käytettävät ku-lunvalvontayksiköt kulunvalvontayksiköiltä vastaanotettujen tunnisteiden ja 15 käyttäjältä vastaanotettujen syötteiden perusteella. Nyt kehitettyä laitteistoa ja sen toimintoja on kuvattu yksityiskohtaisemmin kuvioiden 2-4 yhteydessä.

Kaivoksen muissa osissa operoivien kaivosajoneuvojen 2 tai henkilöiden pääsy tälle rajatulle toiminta-alueelle voi olla estetty esimerkiksi kulunvalvontayksikön 3-7 yhteyteen järjestetyn mekaanisen tai sähkömekaanisen 20 portin tai muuntyyppisen pääsyesteen avulla. Näin ollen kulunvalvontayksikkö 3-7 voi olla sovitettu toimimaan pääsyesteenä (access barrier) ja kulunvalvontayksikkö 3-7 voi olla esimerkiksi rautaportti. Tämä ei kuitenkaan ole välttämätöntä, sillä kulunvalvontajärjestelmä on ainakin järjestetty pysäyttämään toiminta-alueella operoivan ajoneuvon 2 välittömästi ihmisen tai koneen ohittaessa 25 kulunvalvontayksikön 3-7 tunnistinyksikön 3a, 3b. Järjestelmä voi myös käsit-tää kulkuaseman kaivosajoneuvon 2 siirtämiseksi sitä varten rajatulta auto-§ maatiotoiminta-alueelta manuaalialueelle. Kulunvalvontajärjestelmään voi siis

CM

^ kuulua tai liittyä muitakin turvalaitteita ja järjestelyjä, esimerkiksi kameravalvon- ^ tajärjestelmä.

00 30 Kuviossa 2 on havainnollistettu erään suoritusmuodon mukaisen ku- £ lunvalvontajärjestelmän ja sen toiminnan kannalta tarpeellisia yksiköitä. Kulunpa· valvontalaitteista käsittää kulunvalvontayksiköitä 3 ja kulunvalvontajärjestel-

O

£ män ohjausyksikön 20 (access control system control unit ACSC). Kulunval- o vontayksikkö 3 käsittää yhden tai useampia tunnistinyksikköjä 22, kuten valo- 00 35 verhon, ja kulunvalvontayksikkökohtaisen ohjaimen 21. Ohjain 21 voi käsittää yhden tai useamman yksikön ja olla järjestetty asennettavaksi eristettävälle 5 autonomiselle puolelle ja/tai manuaaliselle puolelle tunnistinyksikköä 22. Ohjain 21 on sovitettu liitettäväksi kulunvalvontajärjestelmän ohjausyksikköön 20 ja lähettämään sille kulunvalvontasignaalin.

Kulunvalvontajärjestelmän ohjausyksikkö 20 ohjaa kulunvalvontajär-5 jestelmän toimintaa. Ohjausyksikön 20 toiminnallisuus voidaan toteuttaa esimerkiksi yleiskäyttöisellä tietojenkäsittelylaitteen prosessorilla, jossa suoritetaan sisäiseen tai ulkoiseen muistiin tallennettua tietokoneohjelmaa. Tietokoneohjelma käsittää koodia ainakin osan seuraavassa ja kuvioiden 3 ja 4 yhteydessä havainnollistettujen kulunvalvontaan liittyvien piirteiden toteuttamiseksi. 10 Nämä piirteet voi olla määritetty esimerkiksi turvajärjestelmän operaattoriase-man yhteydessä olevaan ohjelmoitavaan logiikkapiiriin. Erään suoritusmuodon mukaisesti ainakin osa ohjausyksikön 20 toiminnoista on järjestetty laitteistototeutuksena (hardware implementation). On myös huomioitavaa, että ohjausyksikölle seuraavassa esitettyjä toimintoja ei välttämättä tarvitse toteuttaa yhdes-15 sä fyysisessä laitteessa ja/tai toiminnallisessa yksikössä, vaan ohjausyksikön seuraavassa havainnollistettuja toimintoja voidaan toteuttaa kahdessa tai useammassa laitteessa ja/tai toiminnallisessa yksikössä. Esimerkiksi kuviossa 3 havainnollistettuja yhtä tai useampaa vaihetta varten voi olla toteutettu erityinen toiminnallinen lohko.

20 Kulunvalvontajärjestelmän ohjausyksikkö 20 on liitetty käyttöliitty mään 23 tai käsittää käyttöliittymän 23 kulunvalvontajärjestelmän tilan osoittamiseksi ja toimintojen ohjaamiseksi. Käyttöliittymässä 23 on syötevälineet käyttäjän syötteiden vastaanottamiseksi. Syötevälineet voidaan toteuttaa esimerkiksi näppäimiä ja/tai kytkimiä käyttäen, mutta käyttöliittymän 23 toteutus ei ole 25 rajoitettu minkään tietyn käyttöliittymätoteutuksen käyttöön. Laitteistossa voi olla myös yksi tai useampia muita rajapintoja muihin järjestelmiin. Ohjausyk-§ sikkö 20 käsittää tai on liitetty tiedonsiirtoyksikköön, joka voi hyödyntää esi-

CNJ

^ merkiksi standardeja TCP/IP-perusteisia (Transmission Control Proto- t col/lnternet Protocol) verkkokäytäntöjä. Erään suoritusmuodon mukaisesti ku- 00 30 lunvalvontajärjestelmän tiedonsiirrossa käytetään Ethernet-verkkoa. Ohjausyk- | sikön 20 yhteyteen voi olla järjestetty myös muita kaivosautomaatiojärjestel- ,ί män toimintoja ja/tai laitteita, esimerkiksi kaivosajoneuvon 2 ohjauksen valvon-

O

£ taan liittyen.

o Kulunvalvontalaitteisto on liitettävissä toiminta-alueen ohjausjärjes- ^ 35 telmään ja erityisesti miehittämättömän kaivosajoneuvon 2 turvajärjestelmään.

Kuviossa 2 on havainnollistettu, että kulunvalvontayksikön ohjausyksikkö 20 on 6 liitetty esimerkiksi Ethernet-verkon kautta tukiasemajärjestelmään, jonka tukiaseman 24 kautta järjestetään langaton yhteys kaivosajoneuvoon 2.

Kaivosajoneuvo 2 käsittää tiedonsiirtoyksikön 25 (MT; Mobile Terminal), joka on liitetty ohjausjärjestelmään, joka käsittää tyypillisesti useita ajo-5 neuvo-ohjausyksikköjä 26. Eräitä ajoneuvo-ohjausyksiköitä 26, joiden tiedonsiirto voi olla järjestetty päätelaitteen kautta, ovat esimerkiksi turvallisuusjärjestelmä, videolähetinyksikkö, navigointiohjausyksikkö, monitorointiyksikkö. On kuitenkin selvää, että nämä ovat vain eräitä esimerkkejä kaivosajoneuvossa mahdollisesti käytettävistä toiminnallisista ja/tai rakenteellisista yksiköistä. Tie-10 donsiirtoyksikkö 25 voi olla esimerkiksi liitetty kaivoslaitteen sisäisen tiedonsiirtojärjestelmässä kytkimeen, johon on kytketty ajoneuvo-ohjausyksiköitä.

Tiedonsiirtoyksikkö 24, 25 voi olla esimerkiksi jonkin IEEE:n langattomia lähiverkkoja (wireless local area network) määrittelemään standardiin perustuva lähetinvastaanotin, mutta nyt esillä olevien piirteiden toteuttaminen 15 ei ole rajoitettu minkään tietyn tiedonsiirtotekniikan käyttöön. On myös huomioitava, että kuvion 2 esimerkki, jossa tiedonsiirto myös kulunvalvontayksiköille 3 on toteutettu keskitetysti esimerkiksi Ethernet-kytkimiä käyttäen, on vain eräs esimerkki tiedonsiirtoyhteyksien toteuttamiseen sopivasta tekniikasta ja verk-kokonfiguraatiosta. Kulunvalvontalaitteisto voi olla liitettävissä myös muihin 20 toiminta-alueen järjestelmiin ja laitteisiin, esimerkiksi mahdollisen erillisen valvomon laitteisiin tai etäkäytön mahdollistaviin tiedonsiirtolaitteisiin.

Ohjausyksikkö 20 on sovitettu vastaanottamaan kulunvalvontasig-naalin kulunvalvontayksiköiltä 3, erityisemmin ohjaimelta 21, ja lähettämään ohjaussignaalin ajoneuvo-ohjausyksikölle 26. Kulunvalvontasignaali voi olla 25 jatkuva, jolloin ohjausyksikkö 20 voi käynnistää hälytyksen vasteena puuttuval-le signaalille. Vaihtoehtoisesti järjestelmä voi olla konfiguroitu niin, että kulun-o valvontasignaali lähetetään ohjausyksikölle 20 ainoastaan havaittaessa kulun-

CM

^ valvontayksikön 3 läpäisy, tai voidaan käyttää tiettyä kulunvalvontasignaalia ^ ilmaisemaan hälytys eli kulunvalvontayksikön läpäisy.

^ 30 Nyt esillä oleva kulunvalvontalaitteisto on siirrettävä ja helposti £ asennettavissa uuteen paikkaan. Laitteistoon on esikonfiguroitu käytettäväksi joukko siirrettäviä kulunvalvontayksiköitä 3. Kullekin kulunvalvontayksikölle 3 5 on esikonfiguroitu oma tunniste, joka on järjestetty välitettäväksi ohjausyksiköl- G) o le kun kulunvalvontayksikkö on liitetty toiminnalliseen yhteyteen ohjausyksik- ™ 35 köön 20.

7

Laitteisto, nyt esillä olevassa suoritusmuodossa kulunvalvontajärjestelmän ohjausyksikkö 20, on sovitettu valitsemaan kulunvalvontaan kulloinkin käytettävät kuluvalvontayksiköt. Ohjausyksikköön 20 liitetyssä tai sen käsittämässä ohjauskäyttöliittymässä 23 indikoidaan ne kulunvalvontayksiköt 3, jotka 5 ohjausyksikköön esikonfiguroitujen tunnistetietojen ja kulunvalvontayksiköiltä vastaanotettujen tunnisteiden perusteella on liitetty ohjausyksikköön. Kulunvalvontajärjestelmän ohjausyksikkö 20 on järjestetty asettamaan kulunvalvontaan ainakin yhden kulunvalvontayksikön, ohjausyksikköön 20 liitettyjen kulunval-vontayksiköiden joukosta, käyttöliittymän 23 syötevälineiden kautta vastaan-10 otetun käyttäjän syötteen perusteella. Näin ollen toiminta-alueelle toimitetusta kulunvalvontalaitteistosta voidaan joustavasti ottaa käyttöön tarpeen mukaan vain osa kulunvalvontayksiköistä. Kulunvalvontayksiköt voidaan myös asentaa missä tahansa järjestyksessä ja sijoitella uudelleen vapaasti.

Yllä havainnollistetut tunnistetiedot ovat vain eräs esimerkki tiedois-15 ta, joita voi olla esikonfiguroituna kulunvalvontalaitteistoon. Kulunvalvontalait-teistossa voi olla esikonfiguroituja myös muita tietoja tai asetuksia, jotka helpottavat kulunvalvontalaitteiston käyttöönottoa, käyttöä tai siirrettävyyttä. Esimerkiksi kulunvalvontayksiköiden 3-7 asetuksia, sijaintitietoja ja/tai tyyppitietoja voi olla esikonfiguroituna kulunvalvontayksiköihin ja/tai ohjausyksikköön 20. 20 Eräs esimerkki kulunvalvontayksikköasetuksista on kulunvalvontayksikön tun-nistinyksikköjen 3a, 3b välinen etäisyystieto, esimerkiksi maksimi- ja minimietäisyys. Ohjausyksikkö 20, kulunvalvontayksikkö 3-7 ja/tai käyttäjä voi käyttää näitä esikonfiguroituja tietoja esimerkiksi kulunvalvontalaitteistoa käyttöönotettaessa.

25 Kuvio 3 havainnollistaa vielä erään suoritusmuodon mukaista kulun- valvontajärjestelmän toimintaa kulunvalvonnan aloittamiseksi tai kulunvalvon-§ tajärjestelmän konfiguraation muuttamiseksi. Kuviossa 3 havainnollistettuja

CNJ

^ vaiheita suoritetaan erään suoritusmuodon mukaisesti kulunvalvontajärjestel- ^ män ohjausyksikössä 20.

00 30 Vaiheessa 30 kulunvalvontajärjestelmä aktivoidaan. Tähän vaihee- | seen siirrytään tyypillisesti, kun kulunvalvontayksiköt 3 on asennettu sopiviin ^ sijainteihin toiminta-alueella ja tarpeelliset kaapeloinnit on kytketty ohjausyk- o sikköön 20.

o Vaiheessa 31 tarkastetaan kulunvalvontajärjestelmään liitettyjen 00 35 valvontayksiköiden 3 laitekohtaiset tunnisteet. Erään suoritusmuodon mukai sesti laitekohtaiset tunnisteet ovat tietoliikenneverkko-osoitteita, kuten IP- 8 osoitteita, mutta myös muita tunnisteita, kuten laitteistotunnisteita tai -osoitteita voidaan käyttää. Myös ohjausyksikössä 20 on esikonfiguroituna vastaavat ku-lunvalvontalaitteistotoimituksen kulunvalvontayksiköiden tunnisteet, joista jokainen voi olla assosioitu tiettyyn käyttöliittymän kulunvalvontayksikön osoitti-5 meen. Jokainen kulunvalvontayksikkö 3 voi olla järjestetty lähettämään tietolii-kenneverkko-osoitteensa automaattisesti vasteena liittämiselle tiedonsiirtoverkkoon.

Kulunvalvontajärjestelmään vaiheen 31 tarkastuksen perusteella liitetyt valvontayksiköt indikoidaan 32 ohjausyksikön 20 käyttöliittymässä 23. Jär-10 jestelmän käyttäjältä odotetaan syötettä ja käyttäjältä vastaanotettujen syötteiden perusteella valitaan 33 kulunvalvontaan käytettävät yksiköt 3.

Kun käyttäjä on valinnut kulunvalvontaan käytettävät kulunvalvon-tayksiköt 3, seuraavana vaiheena on automaatioalueen tarkastus ja valittujen kulunvalvontayksiköiden kuittaus. Kun automaatioalue ja tarvittavat kulunval-15 vontayksiköt 3 voidaan ottaa käyttöön, käyttäjä kuittaa kulunvalvontayksiköt, esimerkiksi painamalla tätä tarkoitusta varten ohjaimeen 21 kytkettyä kytkintä. Kulunvalvontayksikkö 3 lähettää kuittaussignaalin ohjausyksikölle 20 vasteena käyttäjän kulunvalvontayksikölle tekemälle kuittaukselle. Erään suoritusmuodon mukaisesti kulunvalvontayksikkö 3 on täten aktivoitu suorittamaan kulun-20 valvontaa. Vaihtoehtoisesti ohjauslaitteesta 20 lähetetään vielä erillinen akti-vointisignaali esimerkiksi vaiheeseen 36 siirryttäessä. Vaiheessa 34 vastaanotetaan valituilta yksiköiltä 3 kuittaussignaaleja.

Kun kaikilta valituilta yksiköiltä on vastaanotettu kuittaukset, voidaan suorittaa kulunvalvontajärjestelmän tarkastus 35 ennen automaatiotilaan siir- 25 tyrnistä. Tällöin ohjausyksikkö 20 voi suorittaa yhden tai useamman tarkastus- rutiinin, esimerkiksi yhteyksien toiminnat tarkastamiseksi.

§ Erään suoritusmuodon mukaisesti vaiheessa 35 suoritetaan kulun ee ^ valvontajärjestelmän itsetarkastusprosessi, jossa suoritetaan ainakin osa seu- ^ raavista tarkastuksista: onko yksi tai useampi kulunvalvontayksiköistä tai muis- 00 30 ta kulunvalvontajärjestelmän yksiköistä virhetilassa, onko ohjausyksikön 20 | käyttöliittymän 23 tai kulunvalvontayksikön 3 turvakytkintä tai pysäytyspainiket- ^ ta painettu ja onko jokaiseen kulunvalvontayksiköihin toimiva yhteys. On huo- o mioitava, että myös kuittausten tarkistus voi olla osa tarkastusprosessia 35, eli o jos käyttäjä valitse siirtymän automaatiotilaan, tarkastetaan onko kaikilta ku- ^ 35 lunvalvontayksiköiltä vastaanotettu kuittaukset.

9

Jos kulunvalvonta voidaan vaiheen 35 tarkastuksen perusteella aloittaa, voidaan siirtyä 36 automaatiotilaan. Vaihtoehtoisesti, järjestelmä estää tilasiirtymän vaiheeseen 36 ja indikoi tämän käyttäjälle, jos tarkastuksen 35 perusteella on havaittu vika tai häiriö järjestelmän toiminnassa. Vaiheessa 36, 5 jota voidaan kutsua automaatiotilaksi, miehittämätöntä kaivosajoneuvoa 2 voidaan käyttää kulunvalvontayksiköiden rajaamalla automaatioalueella. Tässä vaiheessa kaivosajoneuvon 2 ohjausjärjestelmälle lähetetään ohjaussignaali, jolle vasteena ajoneuvossa 2 sallitaan liikkeellelähtö, edullisesti tietyn viiveen jälkeen. Kulunvalvontajärjestelmän ohjausyksikkö 20 on järjestetty seuraa-10 maan ainakin yhden kulunvalvontaan asetetun kulunvalvontayksikön kulunval-vontasignaalia ja tarvittaessa lähettämään ajoneuvo-ohjausyksikölle 26 ohjaussignaalin automaatioajossa olevan kaivosajoneuvon 2 pysäyttämiseksi. Ohjaussignaali kaivosajoneuvon pysäyttämiseksi voidaan lähettää automaattitilan aikana vasteena sille, että joltakin kulunvalvontayksiköltä vastaanotettu signaa-15 li osoittaa, että jokin objekti on kulkenut kulunvalvontayksikön valvonta-alueen läpi tai että jonkin kulunvalvontayksikön hätäpysäytyspainiketta on painettu.

On huomioitava, että kuvio 3 on vain eräs esimerkki kulunvalvonta-järjestelmässä suoritettavista vaiheista, ja ohjausyksikkö 20 ja/tai muut kulun-valvontalaitteiston yksiköt voivat olla järjestetty suorittamaan lisäksi tai vaihto-20 ehtoisesti muita vaiheita. Kuviossa 3 ei ole havainnollistettu muita vaiheita, mutta kulunvalvonta voidaan päättää vasteena käyttäjän syötteelle, jolloin kaivosajoneuvoa 2 ei enää voida ajaa automaatioalueella. On huomioitavaa, että ainakin osittain eri tilojen ja vaiheiden välillä voidaan tehdä myös muita siirtymiä. Käyttäjä voi esimerkiksi siirtyä automaatiotilasta 36 vaiheeseen 32 ja 33 25 poistamaan tai lisäämään kulunvalvontaan käytettäviä kulunvalvontayksiköltä 3.

O) o Erään suoritusmuodon mukaisesti vaiheiden 33 ja 34 välillä suorite-

CNJ

^ taan kulunvalvontajärjestelmän tarkistus, jonka perusteella siirtymä vaiheeseen ^ 34 sallitaan tai estetään. Tällöin voidaan suorittaa ainakin osa seuraavista tar- r».

^ 30 kastuksista: onko yksi tai useampi kulunvalvontayksiköistä 3-7 virhetilassa, £ onko ohjausyksikön 20 käyttöliittymän 23 tai kulunvalvontayksikön 3 turvakyt-

Tt kintä tai pysäytyspainiketta painettu, onko ainakin yksi kulunvalvontayksikkö J3 valittu, onko valittu kulunvalvontayksikkö, johon ei ole toimivaa yhteyttä.

σ> g Viitaten kuvion 1 esimerkkiin, kaivosautomaatiojärjestelmä voi olla 00 35 ensin konfiguroitu ohjaamaan ajoneuvoa kulkemaan reittiä 8. Nyt esillä oleva 10 kulunvalvontajärjestelmä mahdollistaa, että yksiköt 3, 5 ja 7 voidaan asettaa suorittamaan kulunvalvontaa kulunvalvontajärjestelmän käyttöliittymän kautta.

Myöhemmin voi tulla tarve muuttaa automaattiajon toiminta-aluetta, esimerkiksi ohjata ajoneuvo 2 kulkemaan automaattisesti reittiä 9 pitkin. Nyt 5 esillä oleva kulunvalvontajärjestelmä mahdollistaa, että kulunvalvontajärjestelmän konfiguraatiota voidaan yksinkertaisin toimenpitein muuttaa ilman tarvetta ohjelmakoodin tai käyttöliittymän muutoksille. Tällöin voidaan deaktivoida ku-lunvalvontayksikkö 5 ja aktivoida kulunvalvontayksiköt 4 ja 6 ohjausyksikön 20 käyttöliittymän 30 avulla. Näin ollen järjestelmään liitettyjä kulunvalvontayksi-10 köitä 3-7 voidaan helposti ottaa käyttöön kulunvalvontaan ja poistaa kulunvalvonnasta senhetkisten tarpeiden mukaisesti. Kulunvalvontalaitteiston toimintaa ohjaavaan ohjelmakoodiin ohjausyksikössä 20 ei tarvita toiminta-aluekohtaisia muutoksia.

Nyt viitataan myös kuvioon 4, jossa on havainnollistettu yksityiskoh-15 taisemmin erästä mahdollista käyttöliittymätoteutusta 40 ohjausyksikön 20 käyttöliittymän 23 toteuttamiseksi. Käyttöliittymä 40 voi olla toteutettu käyttö-paneelina, joka on järjestetty osaksi automaatiojärjestelmän ohjausjärjestelmän käyttöliittymää, esimerkiksi maanpäälliseen tai -alaiseen valvomoon. Koko kulunvalvontajärjestelmän tila määritetään päävalitsimella 42. Tässä suoritus-20 muodossa valitsimella 42 on kolme valittavissa olevaa asentoa, jotka vastaavat kulunvalvontajärjestelmän eri päätiloja: Tila 1 on kulunvalvontayksiköiden valinta, jolloin voidaan toteuttaa esimerkiksi kuvion 3 vaiheita 31-33. Tila 2 on kulunvalvontayksiköiden 3 kuivaaminen, jolloin voidaan toteuttaa kuvion 3 vaiheita 34 ja 35. Tila 3 on kuvion 3 vaihetta 35 vastaava automaatiotila, jolloin 25 kaivosajoneuvo 2 operoi valittujen ja kuitattujen kulunvalvontayksiköiden ra-jäämällä toiminta-alueella ja ohjausyksikkö 20 seuraa näiltä kulunvalvontayksi-§ köiltä 3 vastaanotettuja kulunvalvontasignaaleita. Järjestelmän tilaa indikoi-

CNJ

^ daan elementillä 43. Jos tilasiirtymä estetään tai järjestelmässä tulee jokin vi- v ka, siitä voidaan indikoida käyttäjälle elementillä 43. Kun automaatti- tai etä- Γ""" 00 30 operoinnin aloitus on mahdollista, myös tämä voidaan indikoida käyttäjälle | elementillä 43. Yhteyden tilaa kaivosajoneuvolle 2 indikoidaan elementillä 44.

^ Käyttöliittymä 40 käsittää myös kulunvalvontayksikkökohtaiset oh- o 5 jaimet ja indikaattorielementit 41a, 41b jokaiselle kulunvalvontajärjestelmään o kytkettävissä olevalle kulunvalvontayksikölle 3. Käyttäjä voi valita 33 ohjausyk- ™ 35 sikköön 20 yhdistetyn kulunvalvontayksikön 3 kulunvalvontaa varten kulunval- vontayksikkökohtaisella valitsimella 47. Elementillä 45 ilmaistaan, onko ky- 11 seessä oleva kulunvalvontayksikkö kytketty (vaihe 32) järjestelmään. Elementillä 46 ilmaistaan, onko kytketty kulunvalvontayksikkö valittu (vaihe 33) käytettäväksi osaksi kulunvalvontaa ja onko se kuitattu (vaihe 34).

Erään suoritusmuodon mukaisesti ainakin osa kulunvalvontayksikön 5 3 valinnoista, kuten kuvion 4 valitsimista 42, 47, on pääsyrajoitettuja. Erään suoritusmuodon mukaisesti käytetään avainkytkimiä, mutta luonnollisesti myös muuntyyppisiä tunnistimia ja pääsynvalvontaratkaisuita voidaan käyttää. Vielä erään suoritusmuodon mukaisesti, viitaten kuvion 4 käyttöliittymäesimerkkiin, järjestelmän tilasiirtymät mahdollistavaan kytkimeen 42 on eri avain kuin ku-10 lunvalvontayksikkökohtaisiin valintakytkimiin 47. Tällöin esimerkiksi ainoastaan yksi toiminta-alueen turvallisuudesta vastaava henkilö voi käydä käynnistämässä kulunvalvontajärjestelmän, kun taas asentajat voivat valita kulunvalvon-tayksiköt asentaessaan järjestelmää uudelle toiminta-alueelle. On huomioitavaa, että käyttöliittymä voidaan toteuttaa ainakin osittain myös ohjausyksikön 15 20 päivittämää näyttöä käyttäen, jolloin näyttöä päivitetään kulunvalvontayksi- köiden 3 tilan perusteella.

Kuviossa 5 on havainnollistettu erään suoritusmuodon mukaista kulunvalvontayksikön 3 laitteita, ilman laitteiden välisiä kytkentöjä. Kuvion 5 suoritusmuodon kulunvalvontayksikkö 3 käsittää kaksi valoverhoyksikköä 3a, 3b ja 20 kaksi kenttäyksikköä 50, 51, joista ensimmäinen asennetaan eristettävälle autonomiselle puolelle ja toinen manuaaliselle puolelle kulunvalvontayksikköä. Kenttäyksiköt 50 ja 51 voidaan asentaa asennustelineisiin tunnelien seinämiin. Kenttäyksikkö 51 käsittää kuittauskytkimen 52, jolla voidaan suorittaa kulunvalvontayksikön kuittaus vaihetta 34 varten, kulunvalvontayksikön tilaa ilmai-25 sevan valo-osoittimen 53, eristettävän turva-alueen tilaa ilmaisevan aluetila-osoittimen 54, l/O-yksikön, äänitorven 57, jonka kautta voidaan tuottaa varoi-§ tusääniä, ja päävirtakytkimen 56. Kenttäyksikkö 51 voidaan järjestää liitettä-

CNJ

^ väksi palvelimeen 20 l/O-yksikön ja Ethernet-verkon kautta, mm. kulunvalvon- ^ tayksikkökohtaisen tunnisteen lähettämiseksi. Osoittimessa 53 voidaan esi- ^ 30 merkiksi eri valoindikaatioilla ja/tai esim. pienessä näytössä osoittaa käyttäjälle | esimerkiksi onko kulunvalvontayksikkö kuitattu, odottaako se kuittausta, onko ^ valoverho 3a, 3b läpäisty, onko hätäpainiketta painettu tai onko kulunvalvon ta £ tayksikkö jätetty valitsematta kulunvalvontaan. Autonomisen puolen yksikkö 50 o on liitetty kenttäyksikköön 51 ja voi käsittää samat laitteet kuin kenttäyksikkö 00 35 51, poislukien äänitorvi 55, l/O-yksikkö ja päävirtakytkin 56. Kenttäyksikkö 51 12 ja ohjausyksikkö 50 voivat muodostaa kuvion 2 yhteydessä havainnollistetun kulunvalvontayksikkökohtaisen ohjaimen 21.

Erään suoritusmuodon mukaisesti kulunvalvontayksikön 3-7 autonomiselle puolelle asennettavat komponentit ja manuaaliselle puolelle asen-5 nettavat komponentit on toteutettu siten, että komponentit voidaan asentaa kummalle tahansa puolelle. Esimerkiksi kuvion 5 esimerkkiin viitaten, ainakin osa kenttäyksiköiden 50 ja 51 toiminnoista on identtisiä. Kenttäyksikössä 50 voi olla samat toimilaitteet 52-57 kuin yksikössä 51 (ei esitetty kuviossa 5). Tällöin kulunvalvontayksiköiden asentaminen on helppoa, eikä kulunvalvontayksi-10 köiden komponentteja tarvitse konfiguroida aiemmin manuaalisen puolen vaihtuessa autonomiseksi puoleksi. Kun käytetään kuvioissa 1 ja 5 havainnollistetulla tavalla tunnistinyksikköjä 3a ja 3b, tunnistinyksikköjen välille jää erityinen turva-alue, jota ihminen ja/tai kone ei ehdi ylittää ennen kuin järjestelmä pysäyttää koneen.

15 Erään suoritusmuodon mukaisesti kulunvalvontayksiköiden 3 ja/tai kulunvalvontajärjestelmän ohjausyksikön yhteyteen on järjestetty hätäpysäy-tyskytkin, jota painamalla saadaan kulunvalvontajärjestelmässä hätäpysäytys, jolloin ohjausyksikkö 20 lähettää kaivosajoneuvolle 2 hätäpysäytyskomennon, jolle vasteena ajoneuvo-ohjausyksikkö 26 pysäyttää kaivosajoneuvon. Kuvion 20 5 esimerkissä on havainnollistettu, että laitteissa 50 ja 51 on hätäpysäytyskyt- kimet 55, 58, eli sekä turva-alueelta että sen ulkopuolelta voidaan tehdä hätäpysäytys.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus-25 muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdel-la patenttivaatimusten puitteissa. Eri piirteitä voidaan siis jättää pois, muokata, § tai korvata ekvivalenteilla ja tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan

CM

^ yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.

i C\l

X

cc

CL

o s O) o o

CM

Claims

13

1. Laitteisto kulunvalvonnan järjestämiseksi, joka laitteisto käsittää kulunvalvontayksiköitä (3) ja ohjausvälineet (20), jotka kulunvalvontayksiköt (3) on sovitettu liitettäväksi ohjausvälineisiin ja lähettämään kulunvalvontasignaa-5 Iin ohjausvälineille (20), ja jotka ohjausvälineet (20) on sovitettu vastaanottamaan kulunvalvontasignaalin kulunvalvontayksiköiltä (3) ja lähettämään ohjaussignaalin, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu kaivosautomaa-tiojärjestelmän kulunvalvontaan, ohjausvälineet on sovitettu lähettämään ohjaussignaalin kaivosajoneuvo-ohjausyksikölle, laitteistoon on esikonfiguroitu 10 käytettäväksi joukko ainakin yhden tunnistinyksikön käsittäviä kulunvalvontayksiköitä, jotka ovat siirrettäviä, ja että laitteisto on sovitettu valitsemaan kulunvalvontaan kulloinkin käytettävät kuluvalvontayksiköt (3) kulunvalvontalait-teiston käyttöönoton yhteydessä, missä kullekin kulunvalvontayksikölle (3) on esikonfiguroitu tunniste, joka 15 on järjestetty välitettäväksi ohjausvälineille (20) vasteena sille, että kulunval-vontayksikkö on liitetty toiminnalliseen yhteyteen ohjausvälineisiin (20), laitteisto käsittää ohjauskäyttöliittymän (23), joka on sovitettu indikoimaan (32) ne kulunvalvontayksiköt, jotka on kulunvalvontayksiköiltä (3) vastaanotettujen tunnisteiden ja laitteistoon esikonfiguroitujen tunnistetietojen pe-20 rusteella liitetty ohjausvälineisiin (20), ohjausvälineet (20) on järjestetty asettamaan (33) kulunvalvontaan ainakin yhden kulunvalvontayksikön (3) mainittujen ohjausvälineisiin liitettyjen kulunvalvontayksiköiden joukosta käyttäjältä vastaanotetun syötteen perusteellapa 25 ohjausvälineet (20) on järjestetty seuraamaan mainitun ainakin yh- 0 den kulunvalvontaan asetetun kulunvalvontayksikön (3) kulunvalvontasignaa- § lia- ό

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, missä ohjausvälineis- sä (20) on järjestetty kulunvalvontayksiköiden (3) käyttöönotto seuraavien toi-™ 30 mintatilojen perusteella: £ kulunvalvontayksiköiden (3) valinta (33), jolloin käyttäjältä vastaan- g otettujen syötteiden perusteella valitaan mainittujen ohjausvälineisiin liitettyjen S kulunvalvontayksiköiden (3) joukosta kulunvalvontaan käytettävät kulunvalvon- § täyksi köt, C\J 35 alueen tarkistus ja kulunvalvontayksiköiden (3) kuittaus, johon siirry tään vasteena kulunvalvontayksiköiden valinnan suorittamiselle ja jossa vas- 14 taanotetaan (34) kuittaussignaaleita kulunvalvontaan valituilta kulunvalvon-tayksiköiltä, ja automaatiotila (36), johon on sallittua siirtyä kun kaikilta kulunvalvontaan valituilta kulunvalvontayksiköiltä (3) on vastaanotettu kuittaussignaali, 5 ja jolloin ohjausvälineet on järjestetty seuraamaan kulunvalvontaan valituilta kulunvalvontayksiköiltä vastaanotettuja valvontasignaaleita ja lähettämään ohjaussignaalin kaivosajoneuvo-ohjausyksikölle (26) kaivosajoneuvon pysäyttämiseksi vasteena sille, että joltakin kulunvalvontayksiköltä vastaanotettu signaali osoittaa, että jokin objekti on kulkenut kulunvalvontayksikön valvonta-10 alueen läpi.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, missä ohjausvälineiden (20) käyttöliittymässä (23) on pääsyrajoitettu ainakin tilasiirtymä automaatioillaan (36) siten, että tilasiirtymä on sallittu ainoastaan vasteena sille, että ennalta määritetty tunnistin on syötetty käyttöliittymään (23).

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laitteisto, missä ohjausvälineet on järjestetty suorittamaan järjestelmän tarkastus-prosessin (35) ennen automaatiotilaan (36) siirtymistä, ja ohjausvälineet on järjestetty sallimaan tai estämään tilasiirtymän automaatiotilaan (36) tarkastusprosessin (35) perusteella.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, missä laitekohtaiset tunnisteet ovat tietoliikenneverkko-osoitteita, kuten IP-osoitteita, jotka on assosioitu ohjausvälineissä (20) tiettyyn käyttöliittymän kulunvalvontayksikön osoittimeen, ja jokainen kulunvalvontayksikkö (3) on järjestetty lähettämään tietolii-25 kenneverkko-osoitteensa automaattisesti vasteena liittämiselle tiedonsiirtoverkkoon, o

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, missä CNJ ^ käyttöliittymässä (23) on järjestetty kullekin kulunvalvontayksikölle (3) kulun- v valvontayksikkökohtainen valitsin, yhteyden tilan osoitin, kulunvalvontayksikön 00 30 valinnan ja/tai kuittauksen tilan osoitin.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, missä ^ laitteisto käsittää eristettävälle autonomiselle puolelle ja/tai manuaaliselle puo- o ^ lelle kulunvalvontayksikköä (3) asennettavan ohjainvälineet, jotka käsittävät § kuittausvälineet kulunvalvontayksikön (3) kuittaamiseksi ohjausvälineille (20), ™ 35 kulunvalvontayksikön tilaa ilmaisevan ensimmäisen osoittimen, eristettävän 15 turva-alueen tilaa ilmaisevan toisen osoittimen ja hätäpysäytyskytkimen hätä-pysäytyssignaalin lähettämiseksi ohjausvälineille.

8. Ohjauslaite kulunvalvonnan ohjaamiseksi, joka ohjauslaite käsittää ohjauskäyttöliittymän (23) ja välineet kulunvalvontayksiköiden liittämiseksi 5 ohjauslaitteeseen, ja joka ohjauslaite on sovitettu vastaanottamaan kulunval-vontasignaalin kulunvalvontayksiköiltä (3) ja lähettämään ohjaussignaalin, tunnettu siitä, että ohjauslaite on sovitettu kaivosautomaatiojärjestelmän kulunvalvontaan ja lähettämään ohjaussignaalin kaivosajoneuvo-ohjausyksi-kölle (26), ohjauslaitteeseen on esikonfiguroitu käytettäväksi joukko ainakin 10 yhden tunnistinyksikön käsittäviä kulunvalvontayksiköitä (3) ja että ohjauslaite on sovitettu valitsemaan kulunvalvontaan kulloinkin käytettävät kulunvalvon-tayksiköt (3) kulunvalvontalaitteiston käyttöönoton yhteydessä, missä ohjauslaitteeseen on esikonfiguroitu kullekin kulunvalvontayksikölle (3) tunniste, 15 ohjauslaite on järjestetty vastaanottamaan (31) kulunvalvontayksi köiltä (3) tunnisteita kun kukin kulunvalvontayksikkö on liitetty toiminnalliseen yhteyteen ohjausvälineisiin (20), ohjauslaite on järjestetty indikoimaan (32) ohjauskäyttöliittymässä (23) ne kulunvalvontayksiköt (3), jotka on vastaanotettujen tunnisteiden ja oh-20 jauslaitteeseen esikonfiguroitujen tunnistetietojen perusteella liitetty ohjauslaitteeseen, ohjauslaite on järjestetty asettamaan (33) kulunvalvontaan ainakin yhden kuluvalvontayksikön (3) mainittujen ohjauslaitteeseen liitettyjen kulunvalvontayksiköiden (3) joukosta ohjauskäyttöliittymän kautta vastaanotetun 25 syötteen perusteella, ja ohjauslaite on järjestetty seuraamaan mainitun ainakin yhden kulun-5 valvontaan asetetun kulunvalvontayksikön (3) kulunvalvontasignaalia. C\J

^ 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen ohjauslaite, jossa on järjestetty v kulunvalvontayksiköiden käyttöönotto seuraavien toimintatilojen perusteella: ^ 30 kulunvalvontayksiköiden (3) valinta (33), jolloin käyttäjältä vastaan- £ otettujen syötteiden perusteella valitaan mainittujen ohjauslaitteeseen liitettyjen ^ kulunvalvontayksiköiden (3) joukosta kulunvalvontaan käytettävät kulunvalvon- o 5 tayksiköt (3), § alueen tarkistus ja kulunvalvontayksiköiden kuittaus, johon siirrytään ^ 35 vasteena kulunvalvontayksiköiden valinnan suorittamiselle ja jossa vastaanote- 16 taan (34) kuittaussignaaleita kulunvalvontaan valituilta kulunvalvontayksiköiltä (3), ja automaatiotila (36), johon on sallittua siirtyä kun kaikilta kulunvalvontaan valituilta kulunvalvontayksiköiltä (3) on vastaanotettu kuittaussignaali, 5 ja jolloin ohjauslaite on järjestetty seuraamaan kulunvalvontaan valituilta kulunvalvontayksiköiltä vastaanotettuja valvontasignaaleita ja lähettämään ohjaussignaalin kaivosajoneuvo-ohjausyksikölle (26) kaivosajoneuvon pysäyttämiseksi vasteena sille, että joltakin kulunvalvontayksiköltä (3) vastaanotettu signaali osoittaa, että jokin objekti on kulkenut kulunvalvontayksikön valvonta-10 alueen läpi.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen ohjauslaite, missä käyttöliittymässä on pääsyrajoitettu ainakin tilasiirtymä automaatiotilaan (36) siten, että tilasiirtymä on sallittu ainoastaan vasteena sille, että ennalta määritetty tunnistin on syötetty käyttöliittymään (23), 15 ohjauslaite on järjestetty suorittamaan järjestelmän tarkastuspro- sessin (35) ennen automaatiotilaan (36) siirtymistä, ja ohjauslaite on järjestetty sallimaan tai estämään tilasiirtymän automaatiotilaan (36) tarkastusprosessin (35) perusteella.

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 8-10 mukainen ohjauslai-20 te, missä laitekohtaiset tunnisteet ovat tietoliikenneverkko-osoitteita, kuten IP- osoitteita, jotka on assosioitu ohjauslaitteessa tiettyyn käyttöliittymän (23) kulunvalvontayksikön osoittimeen.

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 8-11 mukainen ohjauslaite, missä käyttöliittymässä (23) on järjestetty kullekin kulunvalvontayksikölle (3) 25 kulunvalvontayksikkökohtainen valitsin, yhteyden tilan osoitin, kulunvalvon-tayksikön valinnan ja/tai kuittauksen tilan osoitin, δ CM o CM X cc CL o δ CD o o C\l 17