FI124526B - Arrangemang för övervakning av gruvfordons rörelse - Google Patents
Arrangemang för övervakning av gruvfordons rörelse Download PDFInfo
- Publication number
- FI124526B FI124526B FI20096104A FI20096104A FI124526B FI 124526 B FI124526 B FI 124526B FI 20096104 A FI20096104 A FI 20096104A FI 20096104 A FI20096104 A FI 20096104A FI 124526 B FI124526 B FI 124526B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- access control
- control unit
- units
- control
- access
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims description 40
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002567 autonomic effect Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2045—Guiding machines along a predetermined path
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
- G05D1/0282—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal generated in a local control room
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Claims (12)
1. Anordning för att arrangera passerkontroll, vilken anordning om-fattar passerkontrollenheter (3) och styrmedel (20), vilka passerkontrollenheter (3) är anordnade att anslutas till styrmedlen och sända en passerkontrollsignal 5 till styrmedlen (20), och vilka styrmedel (20) är anordnade att motta passerkon-trollsignalen frän passerkontrollenheterna (3) och sända en styrsignal, kän-n e t e c k n a d av att anordningen är anordnad i ett gruvautomationssystems passerkontroll, styrmedlen är anordnade att sända styrsignalen till en gruvfor-donsstyrenhet, i anordningen har förkonfigurerats att användas en mängd 10 passerkontrollenheter omfattande ätminstone en identifierarenhet, vilka passerkontrollenheter är flyttbara, och att anordningen är anordnad att väljä de passerkontrollenheter (3) som ska användas vid respektive tillfälle för passerkontroll i samband med ibruktagandet av passerkontrollanordningen, väri för var och en passerkontrollenhet (3) har förkonfigurerats en identi-15 fierare, som är anordnad att förmedlas tili styrmedlen (20) som svar pä att pas-serkontrollenheten har anslutits tili funktionell förbindelse med styrmedlen (20), anordningen omfattar ett styranvändargränssnitt (23), som är an-ordnat att indikera (32) de passerkontrollenheter som pä basis av de fran passerkontrollenheterna (3) mottagna identifierarna och i anordningen förkonfigu-20 rerade identifierardata är anslutna tili styrmedlen (20), styrmedlen (20) är anordnade att sätta (33) i passerkontroll ätminstone en passerkontrollenhet (3) bland de tili nämnda styrmedel anslutna passerkontrollenheterna pä basis av frän användaren mottagen indata, och styrmedlen (20) är anordnade att följa nämnda ätminstone en i pas-25 serkontroll satt passerkontrollenhets (3) passerkontrollsignal.
^ 2. Anordning enligt patentkrav 1, väri i styrmedlen (20) har anord- o nats ibruktagande av passerkontrollenheterna (3) pä basis av följande funkt- cö ionstillständ: o q vai (33) av passerkontrollenheter (3), varvid pä basis av frän använ- ^ 30 daren mottagna indata väljs bland de tili nämnda styrmedel anslutna passer- £ kontrollenheterna (3) de passerkontrollenheter som ska användas för passer- g kontroll, S kontroll av omrädet och kvittering av passerkontrollenheterna (3), tili O) § vilken man övergär som svar pä utfört vai av passerkontrollenheter och väri C\J 35 mottas (34) kvitteringssignaler fran tili passerkontroll valda passerkontrollenheter, och 18 ett automationstillständ (36), till vilket det är tillatet att överga när frän alla till passerkontroll valda passerkontrollenheter (3) har mottagits en kvit-teringssignal, och varvid styrmedlen är anordnade att följa frän de till passerkontroll valda passerkontrollenheterna mottagna kontrollsignaler och sända en 5 styrsignal till gruvfordonsstyrenheten (26) för att stoppa gruvfordonet som svar pa att en frän nägon passerkontrollenhet mottagen signal visar att ett objekt harfärdats genom passerkontrollenhetens kontrollomrade.
3. Anordning enligt patentkrav 2, vari styrmedlens (20) användar-gränssnitt (23) uppvisar en ätkomstbegränsad ätminstone tillständsövergäng 10 till automationstillstand (36), sä att tillständsövergängen är tillaten endast som svar pä att en förutbestämd identifierare har inmatats i användargränssnittet (23).
4. Anordning enligt patentkrav 2 eller 3, vari styrmedlen är anordnade att utföra systemets kontrollprocess (35) 15 före övergäng till automationstillstand (36), och styrmedlen är anordnade att tillata eller förhindra tillstandsövergangen till automationstillstand (36) pä basis av kontrollprocessen (35).
5. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, vari de apparatspecifika identifierarna är telekommunikationsnätadresser, säsom IP- 20 adresser, vilka har associerats i styrmedlen (20) tili en viss indikator i använ-dargränssnittets passerkontrollenhet, och varje passerkontrollenhet (3) är anordnad att sända sin telekommu-nikationsnätadress automatiskt som svar pä anslutning tili dataöverföringsnä-tet.
6. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, vari i an vändargränssnittet (23) har anordnats för var och en passerkontrollenhet (3) 5 en passerkontrollenhetsspecifik väljare, en indikator för förbindelsens tillständ, C\J ^ en indikator för vai av passerkontrollenhet och/eller för kvitteringens tillständ.
° 7. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, vari an- O 30 ordningen omfattar styrmedel som ska monteras pä den isolerbara autonoma | sidan och/eller manuella sidan av passerkontrollenheten (3), vilka styrmedel omfattar kvitteringsmedel för kvittering av passerkontrollenheten (3) tili styr- 0 ^ medlen (20), en första indikator som anger passerkontrollenhetens tillständ, en o andra indikation som anger det isolerbara säkerhetsomrädets tillständ och en 00 35 nödstoppsbrytare för att sända en nödstoppssignal tili styrmedlen. 19
8. Styranordning för styrning av passerkontroll, vilken styranordning omfattar ett styranvändargränssnitt (23) och medel för att anslutna passerkon-trollenheter till styranordningen, och vilken styranordning är anordnad att motta en passerkontrollsignal frän passerkontrollenheterna (3) och sända en styrsig-5 nai, kännetecknad av att styranordningen är anordnad i ett gruvauto-mationssystems passerkontroll och för att sända en styrsignal tili en gruvfor-donsstyrenhet (26), i styranordningen har förkonfigurerats att användas en mängd passerkontrollenheter (3) som omfattar ätminstone en identifierarenhet och att styranordningen är anordnad att väljä de passerkontrollenheter (3) som 10 vid respektive tillfälle ska användas för passerkontroll i samband med ibrukta-gandet av passerkontrollanordningen, väri i styranordningen har förkonfigurerats en identifierare för var och en passerkontrollenhet (3), styranordningen är anordnad att motta (31) frän passerkontrollen-15 heterna (3) identifierare när var och en passerkontrollenhet är ansluten tili funktionell förbindelse med styrmedlen (20), styranordningen är anordnad att indikera (32) i styranvändargräns-snittet (23) de passerkontrollenheter (3) som pa basis av mottagna identifierare och i styranordningen förkonfigurerade identifierardata är anslutna tili styran-20 ordningen, styranordningen är anordnad att sätta (33) i passerkontroll ätminstone en passerkontrollenhet (3) bland nämnda tili styranordningen anslutna passerkontrollenheter (3) pa basis av via styranvändargränssnittet mot-tagen indata, och 25 styranordningen är anordnad att följa nämnda ätminstone en i pas serkontroll satt passerkontrollenhets (3) passerkontrollsignal.
9. Styranordning enligt patentkrav 8, väri har anordnats ibrukta- C\J ^ gande av passerkontrollenheterna pa basis av följande funktionstillstand: ° vai (33) av passerkontrollenheter (3), varvid pa basis av frän använ- o 30 daren mottagna indata väljs bland nämnda tili styranordningen anslutna pas- | serkontrollenheter (3) de passerkontrollenheter (3) som ska användas för pas- ^ serkontroll, o kontroll av omrädet och kvittering av passerkontrollenheterna, tili vil-o ken man övergär som svar pä utfört vai av passerkontrollenheter och väri mott- 00 35 tas (3) kvitteringssignaler frän tili passerkontroll valda passerkontrollenheter (3), och 20 ett automationstillständ (36), till vilket det är tillätet att övergä när frän alla tili passerkontroll valda passerkontrollenheter (3) har mottagits en kvit-teringssignal, och varvid styranordningen är anordnad att följa frän de tili passerkontroll valda passerkontrollenheterna mottagna kontrollsignaler och sända 5 en styrsignal tili gruvfordonsstyrenheten (26) för att stoppa gruvfordonet som svar pä att en frän nägon passerkontrollenhet (3) mottagen signal visar att ett objekt harfärdats genom passerkontrollenhetens kontrollomräde.
10. Styranordning enligt patentkrav 9, väri användargränssnittet uppvisar en ätkomstbegränsad ätminstone tillständsövergäng tili automations- 10 tillständ (36), sä att tillständsövergängen är tilläten endast som svar pä att en förutbestämd identifierare har inmatats i användargränssnittet (23), styranordningen är anordnad att utföra systemets kontrollprocess (35) före övergäng tili automationstillständ (36), och styranordningen är anordnad att tilläta eller förhindra tillständsöver- 15 gängen tili automationstillständ (36) pä basis av kontrollprocessen (35).
11. Styranordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-10, väri de apparatspecifika identifierarna är telekommunikationsnätadresser, säsom IP-adresser, vilka har associerats i styranordningen tili en viss indikator i användargränssnittets (23) passerkontrollenhet.
12. Styranordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-11, väri i användargränssnittet (23) har anordnats för var och en passerkontrollenhet (3) en passerkontrollenhetsspecifik väljare, en indikator för förbindelsens tillständ, en indikator för vai av passerkontrollenhet och/eller för kvitteringens tillständ. 25 't δ c\j CD O o X CC CL o δ O) o o c\j
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20096104A FI124526B (sv) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | Arrangemang för övervakning av gruvfordons rörelse |
| CA2777897A CA2777897C (en) | 2009-10-27 | 2010-10-26 | Arrangement for passage control of mining vehicles |
| PCT/FI2010/050845 WO2011051558A2 (en) | 2009-10-27 | 2010-10-26 | Arrangement for passage control of mining vehicles |
| AU2010311317A AU2010311317B2 (en) | 2009-10-27 | 2010-10-26 | Arrangement for passage control of mining vehicles |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20096104 | 2009-10-27 | ||
| FI20096104A FI124526B (sv) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | Arrangemang för övervakning av gruvfordons rörelse |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20096104A0 FI20096104A0 (sv) | 2009-10-27 |
| FI20096104A FI20096104A (sv) | 2011-04-28 |
| FI124526B true FI124526B (sv) | 2014-09-30 |
Family
ID=41263518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20096104A FI124526B (sv) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | Arrangemang för övervakning av gruvfordons rörelse |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2010311317B2 (sv) |
| CA (1) | CA2777897C (sv) |
| FI (1) | FI124526B (sv) |
| WO (1) | WO2011051558A2 (sv) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015120905A1 (en) | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Sandvik Mining And Construction Oy | Arrangement for initiating a remote operation mode |
| CN104010387A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-27 | 山东华盾科技股份有限公司 | 一种井下矿用3g无线网络通讯系统 |
| SE538029C2 (sv) * | 2014-06-05 | 2016-02-16 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Säkerhetssystem för automatiserad drift av gruvfordon samt förfarande för ett sådant säkerhetssystem |
| EP3040508B1 (en) * | 2014-12-29 | 2021-07-28 | Sandvik Mining and Construction Oy | Zone passage control in worksite |
| WO2019214817A1 (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Sandvik Mining And Construction Oy | Zone passage control in worksite |
| CN110329311B (zh) * | 2019-08-07 | 2021-04-20 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 | 一种矿井运输机车监控方法及系统 |
| SE544397C2 (en) * | 2020-09-10 | 2022-05-10 | Epiroc Rock Drills Ab | Method and system for restricting operation of at least one automated mining vehicle |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8521813D0 (en) * | 1985-09-03 | 1985-10-09 | Coal Industry Patents Ltd | Detection & protection systems |
| PL191697B1 (pl) * | 1999-07-09 | 2006-06-30 | Dbt Gmbh | Sposób i układ sterowania, zwłaszcza sekcjami obudowy górniczej uwzględniający obecność załogi w wyrobisku górniczym |
| US6810353B2 (en) * | 2000-10-26 | 2004-10-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services, Centers For Disease Control | Non-directional magnet field based proximity receiver with multiple warning and machine shutdown capability |
| JP3854512B2 (ja) * | 2002-01-25 | 2006-12-06 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電式安全装置用の表示モニタ |
| US7420471B2 (en) * | 2004-09-24 | 2008-09-02 | Geosteering Mining Services Llc | Safety system for mining equipment |
| DE102005037650A1 (de) * | 2005-08-05 | 2007-02-08 | Reis Gmbh & Co. Kg Maschinenfabrik | Verfahren und System zur Überwachung von Kollisionen zwischen Robotern und Personen |
| DE102005063217C5 (de) * | 2005-12-22 | 2022-08-18 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Konfigurieren einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen eines Raumbereichsund entsprechende Überwachungseinrichtung |
| DE602005019440D1 (de) * | 2005-12-22 | 2010-04-01 | Axis Ab | Überwachungssystem und -verfahren zur Verbindung eines Überwachungsgeräts mit einem Dienstserver |
| US20080084317A1 (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | RFID-based methods and systems to enhance personal safety |
| DE102007014612A1 (de) * | 2007-03-23 | 2008-09-25 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenbereichen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen |
-
2009
- 2009-10-27 FI FI20096104A patent/FI124526B/sv active IP Right Grant
-
2010
- 2010-10-26 WO PCT/FI2010/050845 patent/WO2011051558A2/en active Application Filing
- 2010-10-26 CA CA2777897A patent/CA2777897C/en active Active
- 2010-10-26 AU AU2010311317A patent/AU2010311317B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2010311317B2 (en) | 2014-10-23 |
| WO2011051558A2 (en) | 2011-05-05 |
| CA2777897A1 (en) | 2011-05-05 |
| AU2010311317A1 (en) | 2012-06-14 |
| FI20096104A (sv) | 2011-04-28 |
| WO2011051558A3 (en) | 2011-07-21 |
| FI20096104A0 (sv) | 2009-10-27 |
| CA2777897C (en) | 2015-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124526B (sv) | Arrangemang för övervakning av gruvfordons rörelse | |
| AU2021204734B2 (en) | Barrier operator feature enhancement | |
| US10163286B2 (en) | Method for remotely controlling at least a first function of a safety device of a vehicle | |
| JP6567053B2 (ja) | 車両を動作させるための方法及び製造システムを稼働させるための方法 | |
| CN107848742B (zh) | 电梯控制系统和包括所述电梯控制系统的电梯系统 | |
| KR20160040545A (ko) | 승강기 시스템에 대한 통신 방법 | |
| US11940812B2 (en) | Zone passage control in worksite | |
| JP2023032042A (ja) | 情報処理システム、方法、及びプログラム | |
| AU2018422588B2 (en) | Zone passage control in worksite | |
| CN113716409B (zh) | 传送组合操作和位置数据到电梯管理中心的电梯管理系统 | |
| AU2018422587B2 (en) | Zone passage control in worksite | |
| AU2023203904B2 (en) | Barrier operator feature enhancement | |
| CN113924191B (zh) | 自动保护通过移动操作装置控制的机器人系统运行的方法和系统 | |
| EP4155857A1 (en) | Mining automation system operation zone control | |
| OA19849A (en) | Zone passage control in worksite. | |
| CN113844970A (zh) | 用于基于状态的维护(cbm)感测的传感器取向指示器 | |
| OA19850A (en) | Zone passage control in worksite. | |
| CN115362119A (zh) | 用于对电梯设备进行安全监控的安全监控装置和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124526 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |