CN113844970A - 用于基于状态的维护(cbm)感测的传感器取向指示器 - Google Patents

Abstract

所公开的是一种用于将传感器安装到乘客运送系统的系统，其中所述传感器配置用于被定位在乘客运送系统上；以及机载指示器或移动装置与传感器进行通信，所述机载指示器或所述移动装置配置用于提供指示所述传感器是否在对齐容差之内与轴对齐的反馈。

Description

用于基于状态的维护(CBM)感测的传感器取向指示器

技术领域

所公开的实施例涉及用于电梯系统的传感器，以及更特别地涉及用于基于状态的维护(CBM)感测的传感器取向指示器。

背景技术

在电梯管理系统中，来自事物信息（information of things）（IoT）传感器的信息可需要为算法正确定向，以便正确工作并且提供准确的基于状态的维护(CBM)数据。否则，可要求数据的附加处理，以校正从不正确对齐所引起的误差。附加处理的累积影响可引起效率、传感器寿命和/或电池寿命中的降低。

发明内容

所公开的是一种用于将传感器安装到乘客运送系统的系统，包括：传感器，所述传感器配置用于被定位在乘客运送系统上；以及机载（on-board）指示器或移动装置，所述机载指示器或所述移动装置与传感器进行通信，所述机载指示器或所述移动装置配置用于提供指示传感器是否在对齐容差（alignment tolerance）之内与轴对齐的反馈。

除该系统的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，传感器配置成感测振动，并且其中轴与重力平行。

除该系统的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，传感器配置成进入建立（set-up）模式，并且此后向移动装置传送传感器对齐数据，以作为指示传感器是否在对齐容差之内与轴对齐的反馈。

除该系统的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，传感器当最初被加电时或者当恢复电力时进入建立模式。

除该系统的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，传感器配置成直接地或者通过中间计算装置经由无线网络与移动装置进行通信，该中间计算装置包括信标、电梯控制器、主网关、辅助网关和云服务中的一个或多个。

除该系统的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，传感器、中间计算装置和移动装置中的一个或多个配置成完全或部分处理传感器对齐数据。

除该系统的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，移动装置配置成提供图形对齐标记（graphical alignment indicia），该图形对齐标记图示传感器相对于轴的对齐精度。

除该系统的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，图形对齐标记包括传感器上的灯，所述灯根据传感器的对齐精度来激活或停用。

除该系统的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，图形对齐标记是二元选项指示符，所述二元选项指示符指示传感器是否在对齐容差之内相对于轴对齐。

除该系统的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，机载指示器配置成当传感器在预定容差之内与轴对齐时起动，所述机载指示器是视觉指示器、振动指示器和听觉指示器中的一个或多个。

另外公开的是一种用于将传感器安装到乘客运送系统的方法，包括：传感器被定位在乘客运送系统上；以及与传感器进行通信的机载指示器或移动装置提供指示传感器是否在对齐容差之内与轴对齐的反馈。

除该方法的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，该方法包括传感器感测振动，其中轴与重力平行。

除该方法的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，该方法包括传感器进入建立模式，并且此后向移动装置传送传感器对齐数据，以作为指示传感器是否在对齐容差之内与轴对齐的反馈。

除该方法的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，该方法包括传感器当最初被加电时或者当恢复电力时进入建立模式。

除该方法的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，该方法包括传感器直接地或者通过中间计算装置经由无线网络与移动装置进行通信，该中间计算装置包括信标、电梯控制器、主网关、辅助网关和云服务中的一个或多个。

除该方法的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，该方法包括传感器、中间计算装置和移动装置中的一个或多个完全或部分处理传感器对齐数据。

除该方法的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，该方法包括移动装置提供图形对齐标记，该图形对齐标记图示传感器相对于轴的对齐精度。

除该方法的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，该方法包括图形对齐标记包括传感器上的灯，所述灯根据传感器的对齐精度来激活或停用。

除该方法的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，该方法包括作为二元选项指示符的图形对齐标记指示传感器是否在对齐容差之内相对于轴对齐。

除该方法的以上公开的方面的一个或多个方面以外或者作为备选，该方法包括作为视觉指示器、振动指示器和听觉指示器中的一个或多个的机载指示器当传感器在预定容差之内与轴对齐时起动。

附图说明

本公开通过示例来说明并且不限制在附图中，在附图中相似的参考数字指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2是描绘了根据本发明的示范性实施例在电梯系统中实现的通信系统的示意图；

图3A是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的另一个示意图；

图3B是根据实施例与电梯系统相关联的通信系统的数据流图；

图4示出具有在其上安装的传感器的电梯；

图5示出具有指示传感器在电梯上未对齐的对齐标记的移动装置；

图6示出具有指示传感器在预定容差之内在电梯上对齐的对齐标记的移动装置；

图7示出传感器，其中传感器的机载指示器在预定容差之内对齐；以及

图8是示出用于将传感器安装在乘客运送系统上的方法的流程图；以及

图9是示出用于将传感器安装在乘客运送系统上的方法的另一个流程图。

具体实施方式

在本文参考附图通过例示而非限制的方式呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统101包括具有电梯门104的电梯轿厢103、配重105、受拉部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和电梯轿厢控制器（控制器）115。电梯轿厢103和配重105通过受拉部件107而互相连接。受拉部件107可以包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成使电梯轿厢103的负载平衡，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井道（井道）117内并且沿着导轨109相对于配重105而并行地并且在相反方向上移动。受拉部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶盖结构的一部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以安装在井道117的顶部处的固定部分（诸如，支撑件或导轨）上，并且可以配置成提供与电梯轿厢103在井道117内的位置有关的位置信号。在其他实施例中，如在本领域中已知的，位置参考系统113可以直接地安装到机器111的移动构件，或可以位于其他位置和/或配置中。如在本领域中已知的，位置参考系统113能够是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如由本领域技术人员将领会的，例如，但不限于，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其他系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等等。

如示出的那样，控制器115位于井道117的控制器室121中并且配置成控制电梯系统101且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号来控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可以配置成从位置参考系统113或任何其他期望的位置参考装置接收位置信号。当在井道117内沿导轨109上下移动时，电梯轿厢103可以在如由控制器115控制的一个或多个层站125处停止。尽管示出在控制器室121中，但本领域内技术人员将领会，控制器115可以位于电梯系统101内的其他位点或位置中和/或配置在电梯系统101内的其他位点或位置中。在一个实施例中，控制器可以远程地定位或位于云中。机器111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何功率源（包括电力网），其与其他构件组合而供应到马达。机器111可以包括曳引轮，该曳引轮对受拉部件107施加力，以使电梯轿厢103在井道117内移动。

虽然示出并且描述有包括受拉部件107的挂绳系统，但采用使电梯轿厢在井道内移动的其他方法和机制的电梯系统可以采用本公开的实施例。例如，可以在使用线性马达来给予电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可以在使用液压升降机或某个其他机构来给予电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1只是出于说明和解释性目的而呈现的非限制性示例。

在其他实施例中，该系统包括运送系统，该运送系统在楼层之间和/或沿单个楼层移动乘客。这类运送系统可包括自动扶梯、移动人行道、行人运输系统等。相应地，本文所述的实施例并不局限于诸如图1中所示的电梯系统之类的电梯系统。

图2是描绘按照示范实施例的电梯系统中实现的通信系统的示意图。图2中所示的通信系统包括主网关(GW)20a以及第一至第四卫星网关20b-20e，它们经由无线局域网(WLAN)相互无线连接。在一个实施例中，可存在多于或少于四个卫星网关20b-20e。主网关20a可连接到电梯控制器115，以及第一至第四卫星网关20b-20e中的每个连接到布置在电梯系统101的某个地点处的至少一个传感器，以收集对于电梯系统101的操作和管理所必需的数据。例如，在图2中，第一卫星网关20b连接到速度传感器30a、电流传感器30b和编码器30c，第二卫星网关20c连接到门传感器30d和负载传感器30e，第三卫星网关20d与调平传感器30f和电梯厅控制面板230b相连接，以及第四卫星传感器20e与电梯厅控制面板230a、位置传感器30g和振动传感器30h(该振动传感器30h可以是加速计)相连接。电梯控制器面板230a/230b可通过电力线路(未示出)、特别是通过电气总线(例如，现场总线，例如CAN总线)或者通过无线数据传输与电梯控制器115相连接。

每个传感器与每个网关之间的连接可以是无线或有线的。无线连接可以应用协议，其包括局域网（LAN，或用于无线LAN的WLAN）协议和/或个域网（PAN）协议。LAN协议包括基于来自电气和电子工程师协会（IEEE）的802.11节标准的WiFi技术。PAN协议包括例如低能量蓝牙（BTLE），其是由蓝牙特别兴趣小组（SIG）设计和推向市场以用于使用短波长无线电波在短距离内交换数据的无线技术标准。PAN协议还包括Zigbee，一种基于来自IEEE的802.15.4节协议的技术，其代表用于针对低功率低带宽需求以小的低功率数字无线电创建个域网的一套高级通信协议。这样的协议还包括Z-Wave，其是由Z-Wave联盟所支持的使用网状网络的无线通信协议，该通信协议应用低能量无线电波以在诸如家电之类的装置之间通信，从而允许对所述装置的无线控制。其他可适用协议包括低功率WAN（LPWAN），其是无线广域网（WAN），其设计成允许低比特率下的长程通信的，使最终设备能够使用电池电力操作延长时间段（数年）。长程WAN（LoRaWAN）是由LoRa联盟所维持的一个类型的LPWAN，并且是用于分别在网络服务器与应用服务器之间转移管理和应用消息的媒体访问控制（MAC）层协议。这样的无线连接还可以包括用于与集成芯片（IC）（例如，在射频识别（RFID）智能卡上）通信的RFID技术。另外，Sub 1Ghz RF设备在低于Sub 1Ghz的ISM（工业、科学和医学）频谱带（典型地在769-935 MHz、315Mhz和468 Mhz频率范围）中操作。低于1Ghz的该频谱带对于RFIOT（物联网）应用特别有用。其他LPWAN-IOT技术包括窄带物联网(NB-IOT)和类别M1物联网(Cat M1-IOT)。用于所公开的系统的无线通信包括蜂窝，例如2G/3G/4G(等)。上文不意在限制可适用无线技术的范围。

有线连接可以包括例如遵循RS（推荐性标准）-422（也称为TIA/EIA-422）的缆线/接口，TIA/EIA-422是由电信行业协会（TIA）和电子行业联盟（EIA）所支持的技术标准，其规定数字信令电路的电特性。有线连接还包括遵循RS-232的缆线/接口，RS-232是针对数据的串行通信传输的技术标准，其限定DTE（数据终端设备）（诸如计算机终端）与DCE（数据电路端接设备或数据通信设备）（诸如调制解调器）之间连接的信号。有线连接还可以包括遵循由Modbus组织所管理的Modbus串行通信协议的缆线/接口，Modbus串行通信协议是设计为供可编程逻辑控制器（PLC）使用的主/从协议，并且用于连接工业电子设备。有线连接还可以包括在由PROFIBUS & PROFINET国际（PI）所管理的PROFibus（过程现场总线）标准下的缆线/接口，并且PROFibus标准是针对自动化技术中的现场总线通信的标准，其作为IEC（国际电工委员会）61158的部分而发布。有线通信还可以包括控制器域网（CAN）总线，其利用由国际标准组织（ISO）发布的CAN协议，该CAN协议是允许微控制器和装置在没有主计算机的应用中互相交换消息的标准。上文不意在限制可适用有线技术的范围。

如上所述，电梯控制器115配置成通过例如控制机器111来控制电梯系统的操作。在一个实施例中，传感器30a-30h中的传感器与主网关20a直接通信，而传感器30a-30h中的其他传感器与卫星网关20b-20c进行通信。在一个实施例中，全部传感器30a-30h与主网关20a直接通信。要理解，图2中所描绘的配置是示范性的。换言之，在与主网关20a和卫星网关20b-20d中的每个所连接的传感器的数量方面不存在限制。例如，也许还有可能使一个主网关或者一个卫星网关与一个传感器或一个控制器相连接。另外，可存在被布置在电梯系统101的某个位置的其他类型的传感器或控制器。作为另一个示例，至少一个传感器(例如温度传感器)可连接到主网关20。在一个实施例中，全部卫星网关20b-20d可经由无线或有线连接直接连接到云260或电梯管理中心250。在一个实施例中，卫星网关20b-20d中的一些可经由无线或有线连接直接连接到云260或电梯管理中心250，而卫星网关20b-20d中的一些可连接到电梯控制器115。在一个实施例中，卫星网关20b-20d中的一些或全部可经由无线或有线连接直接地或者经过云260或电梯管理中心250间接地连接到电梯控制器。

在图2中，传感器30a-30h、电梯控制器115和电梯控制面板230a中的每个收集数据。例如，速度传感器31a测量电梯系统101中的电梯轿厢103的速度，电流传感器30b检测电梯系统101中使用的马达的工作电流，以及编码器30c检测马达的旋转速度，等等。由传感器30a-30h、电梯控制器115、电梯控制面板230a中的每个所收集的数据被传递给对应网关(即，主网关20a和第一至第四网关20b-20d中的与传递数据的传感器相连接的一个)。从对应传感器或控制器接收数据的卫星网关20b-20e中的每个对所接收的数据执行预定义数据处理，并且经由WLAN向主网关20a传递所产生的数据。备选地，也许还有可能使卫星网关20b-20e在没有数据处理的情况下将从传感器或控制器所接收的数据传递给主网关20a。主网关20a和卫星网关20b-20e可执行边缘计算。代替传递全部所得的原始数据，主网关20a和卫星网关20b-20e中的每个采用原始数据来执行预定义数据处理，以及经处理的数据被传递给主网关20a。例如，在图2中，由速度传感器30a所检测的全部速度数据无需经由主网关20a来传递给电梯管理中心250。相反，连接到速度传感器30a的第一卫星网关20b可配置成仅当所测量的速度超过预定阈值时才传送数据。对于边缘计算，主网关20a和卫星网关20b-20e中的每个需要配备有对于执行预定义数据处理所必需的数据处理器。从边缘计算，数据源(即，传感器)附近的实时数据处理是可能的，并且由此经过网络将要传递的整个数据量能够显著减少。主网关20a配置成经由因特网或者云服务260(图3B)将所接收的数据传递给电梯管理中心250。在一个实施例中，卫星网关20b-20e经由因特网或者云服务260将数据直接传递给电梯管理中心250，而无需经过主网关20a的第一传递。

图3A是可采用本公开的各个实施例的电梯系统的另一个示意图。图3B是按照实施例的与电梯系统关联的通信系统的数据流图。如图3A和图3B中所示，电梯系统101可包括网关200，该网关200可以是图2中所示的任何网关20a-20d，还可位于控制器室121中。为了简洁起见，图3A的网关200可被构造为图2的主网关20a。网关200可配置成与电梯轿厢103的控制器115进行通信，所述电梯轿厢103在操作上定位在建筑物210的井道117中。根据这个通信，网关200可接收轿厢控制器数据(例如来自电梯控制器115的数据)。网关200可配置成与安装到电梯轿厢103的信标220进行通信。在一个实施例中，信标220可与传感器30a-30h中的每个进行通信，以得到与电梯轿厢速度、电流汲取、门加载、调平、位置、加速度和振动相关的数据。信标220与传感器30a-30h之间的连接基于上文标识的协议和标准中的一个也可以是有线或无线的。信标220还可从传感器来检测轿厢和门事件，包括每井道层站的电梯门104的门开启次数以及电梯轿厢启动和停止。在一个实施例中，信标220可以能够相对预定阈值来处理传感器数据，以识别告警状态，所述告警状态可被传送给网关200。在一个实施例中，传感器30a-30h可配置用于边缘计算，并且可以能够相对预定阈值来处理传感器数据，以识别告警状态。在这种实施例中，信标220可向网关200传送由传感器30a-30h所识别的告警状态以及它(信标220)从所检测的轿厢和门事件所识别的告警状态。

在一个实施例中，信标220可向网关200传送未经处理的传感器和任何其他所检测数据的一些或全部。在这种实施例中，网关200可处理数据，以识别告警状态。在一个实施例中，网关200可向电梯管理中心250或者云服务260传送未经处理的传感器数据和任何其他信标检测数据的一些或全部，以处理数据并且识别告警状态。在一个实施例中，由信标220传递给网关200的数据可包括基于状态的维护(CBM)数据。网关200可将这个数据传送给电梯管理中心250或者云服务260。CBM数据可由信标220在对传感器和信标检测数据起作用的同时来得到。基于状态的维护(有时称作基于状态的监测)是当需要出现时执行的维护。CBM是由人工智能（AI）技术和连接性能力所启用的基于行业的预测性维护工作的部分。在一个或多个指示符（例如，来自所收集的数据）示出设备要出故障或设备性能在恶化之后执行CBM。CBM可以可适用于任务关键系统，其包含主动冗余和故障报告。CBM还可以可适用于非任务关键系统，其缺乏冗余和故障报告。CBM基于使用实时数据来优先和优化维护资源，例如来确定设备健康，并且在维护是必需时行动。CBM利用仪器（诸如传感器）连同分析工具来使维护人员决定用来对设备执行维护的适当时间。CBM可以使备件成本、系统停机时间和花费在维护的时间最小化。

在一个实施例中，网关200将轿厢控制器数据与传感器数据进行接合（stitch），其然后被发送给电梯管理中心250或者云服务260。在一个实施例中，网关200将轿厢控制器数据与传感器数据传送给电梯管理中心250或者云服务260，所述电梯管理中心250或者云服务260将数据接合在一起。在一个实施例中，网关200可配置成每隔数秒至每隔数分钟与控制器115进行通信，以得到轿厢控制器数据。网关200可配置成每隔数秒至每隔数分钟与信标220进行通信，以得到传感器。网关200可配置成一小时多次(例如每隔十分钟)向电梯管理中心250或者云服务260传送数据。这样，被发送给电梯管理中心250或者云服务260的数据可包含充足的数据集，其可被接合在一起以用于识别告警状态的时间和准确位置。

在一个实施例中，网关200可配置成经由智能服务工具(SSVT)270与控制器115无线通信，以得到轿厢控制器数据。也就是说，服务工具(SVT)是已知装置，该装置允许机器得到并且修改来自电梯控制器内的信息。将要查看或修改的信息可以是参数设定，例如时长计时器、最大电梯速度、每个大厅呼叫按钮的地址等。所查看的信息也可以是故障日志，例如通信错误、卡住的门、有故障的开关等的加时间戳发生。所查看的信息还可以是事件日志，例如活动事件(例如门开启、门关闭、轿厢上移、轿厢停放等)的加时间戳发生。智能服务工具(SSVT)是已知装置，该装置如与SVT相比具有增加的能力。例如，SSVT基于智能电话中的技术，因此它具有附加连接性选项。在一些实现中，SSVT是移动装置(例如移动电话或平板)上的可执行软件。另外，存在用来对SSVT添加比传统SVT上的功能更多的功能的能力。这类能力包括能够存储和转发大量数据，包括例如电梯事件日志、来自电梯控制器的参数设定列表以及用来存储将在电梯控制器中安装的新/已更新软件/固件镜像的能力。

为了SSVT执行这些功能，可需要经由有线SVT端口连接与电梯控制器(例如遗留控制器)进行通信，该有线SVT端口连接可利用RS422兼容连接器(或者与本公开中所标识的的有线规范的任何其他一个规范兼容的有线连接器)。利用这类控制器，无线适配器(加密狗)的使用可促进连接。可为无线通信配备其他控制器，它们为与SSVT的无线通信实现应用本公开中所标识的无线协议的任一个。按照实施例，SSVT 270可用作穿透连接装置，以同步网关200和信标220，或者相互之间传递相关信息。这些通信可当技工处于工作地点时与附近的SSVT 270进行。备选地，网关200可与配备有无线收发器(例如无线加密狗)的电梯控制器115进行通信，如上所述。通过这个无线连接，网关200可得到信息，所述信息通常将经过与SVT的有线连接来得到。

对于某些类型的传感器30a-30h(例如振动传感器30h)，传感器30h的安装取向对于使算法正确工作是重要的。为了考虑偏斜取向，对重力向量的引用可例如作为校正因子来添加到算法。通过按照每个轴、按照每个样本的至少一个计算，利用校正因子可增加处理器加载。加载中的这种增加可随时间推移不利地影响传感器电池寿命。

为了节省对传感器数据的所要求操作的数量并且增加电池寿命，传感器应当在安装期间优选地与重力(g)轴对齐。但是，当手工安装传感器时，可能很难以比例如相对于重力向量的±5度更大的精度来对齐传感器。使问题更复杂的是，许多传感器(例如圆形按钮传感器)没有直角，并且包封在没有指示在其中的传感器元件的取向的壳体中。

相应地，来看图4-6，公开一种系统300，所述系统300用于在电梯轿厢103上安装传感器30h(所述传感器30h可以是上述振动传感器)，使得传感器30h在预定容差之内与预定的轴310(例如重力)对齐。如本文所使用的，“对齐”意味着在预定容差(所述容差可以是中心的任一侧上的五度)之内与轴310对齐，以及“未对齐”或“没有对齐（out of alignment）”意味着在预定容差外部与轴310对齐。在一个实施例中，容差可大于5%。在一个实施例中，容差可小于5%。

在一个实施例中，传感器30h可配置成经由无线网络330向移动装置320传送传感器对齐数据。无线网络330可以是BTLE或者本文中所标识的任何其他无线网络。传感器30h可直接地或者经由中间计算装置(该中间计算装置包括信标220、网关200和云服务260(图3A)中的一个或多个)来接入无线网络330。传感器30h可通过BTLE或者本文所述的无线通信协议的任一个与信标220无线通信，或者可通过本文所述的有线连接的一个或多个与信标220进行通信。有线和无线通信的其他组合可以可用于传感器30h，以便向移动装置320传送对齐数据。传感器对齐数据可采取原始形式来传送给移动装置320，或者在传感器30h、信标220、网关200、云服务260和移动装置320的任何上完全或部分被处理。

在一个或多个实施例中，传感器30h可直接向移动装置320传送传感器数据。在一个或多个实施例中，传感器30h可经由卫星(例如辅助)网关20b-20e的任一个或组合向移动装置320传送传感器数据。在一个或多个实施例中，传感器30h可经由主(例如主要)网关20a向移动装置320传送传感器数据。在一个或多个实施例中，传感器30h可经由电梯控制器115向移动装置320传送传感器数据。在一个或多个实施例中，传感器320可经由云服务260向移动装置320传送传感器数据。

移动装置320可以是蜂窝电话、平板、膝上型、智能手表或者装配有例如无线使能加密狗的其他设备。移动装置320可包括屏幕340，并且可配置成在屏幕340上显示图形对齐标记350，从而提供表示传感器30h的对齐精度的视觉反馈。图形对齐标记350优选地还可显示对于在预定容差之内(例如在对齐的五度之内)实现正确对齐所要求的校正移动。图形对齐标记350可包括第一部分360(本文中为了清楚起见通过虚线框所描绘，尽管这种描绘不是意在限制本公开)，该第一部分360可以是传感器30h的图像的图形再现。

第一部分360可包括可覆盖在传感器30h的图像上的第一对齐标志（marker）370，并且可以是轴310(针对所述轴310对齐传感器30h)的第二图形再现。第一部分360的第二对齐标志380可以是位移销指示符，该位移销指示符覆盖在传感器30h的图像上，其中销可采取点、圆、框或类似标记的形式。如图5中所示，当传感器30h没有对齐时，第二对齐标志380可与轴310间隔开，并且可以是第一颜色(例如红色)。如图6中所示，第一对齐标志370可在轴310上图示，并且当正确对齐传感器30h时可以是第二颜色(例如绿色)。

所产生的图像以图形方式暗示传感器30h相对于轴310的移动(例如旋转)的校正方向，以实现正确对齐。但是，更明确来说，第一部分360的第三对齐标志390可以是定向移动指示符，该定向移动指示符与传感器30h的图像间隔开，并且以图形方式指示相对于传感器30h的中心410的移动(例如旋转移动)的方向，以便将传感器30h与轴310对齐。例如，第三对齐标志390是旋转指示符。第三对齐标志390可以是箭头，该箭头引导传感器30h相对于轴310围绕其中心410的旋转。

图形对齐标记350的第二部分420(本文中为了清楚起见而通过虚线框所描绘，尽管这种描绘不是意在限制本公开)可以是对齐精度的二元选项指示符，例如当传感器30h没有对齐时的“X”(图5)或者当传感器30h处于预定对齐容差之内时的对号（check）(图6)。图形对齐标记350的第二部分420还可改变颜色，例如当传感器30h没有对齐时的红色(图5)到传感器30h在预定容差之内对齐时的绿色(图6)。

要领会，如本文所公开的移动装置320的功能是要指示传感器30h的对齐是否处于可接受容差之内。不同于本文所标识的标记的标记的附加和/或备选形式和/或一般来自移动装置320的反馈的形式处于本公开的范围之内。

如图7中所示，在一个实施例中，传感器30h包括机载指示器430，该机载指示器430可以是销指示器(例如发光二极管(LED))或者当传感器30h与轴310对齐或者没有对齐时提供信号的其他机载指示器。例如，当传感器30h没有对齐时，机载指示器430可以关断或者是第一颜色(例如红色)。当传感器30h被对齐时，机载指示器430可接通，并且可以是第二颜色(例如绿色)。作为对视觉指示器的替代，机载指示器430可以是当传感器30h被对齐时起动以提供作为反馈的光、振动或声音(例如来自蜂鸣器)的振动指示器或听觉指示器。在一个或多个实施例中，传感器30h上的一系列灯可根据传感器的对齐精度来激活或停用(例如接通或关断)。

传感器30h可编程为包括建立模式，该建立模式可以由机载致动器440(该机载致动器440可以是按钮等)访问。在接合机载致动器440时，传感器30h将参与无线通信，以提供如图5和图6中所示的对齐数据或者提供如图7中所示的视觉、振动或听觉反馈。在一个或多个实施例中，当首次对传感器30h提供和/或恢复电力时，可进入建立模式。

图8是示出用于将传感器30h安装在乘客运送系统(例如电梯轿厢103)上的方法的流程图。如在框800中所示，该方法包括传感器30h被定位在乘客运送系统(电梯轿厢103)上。如在框810中所示，该方法包括与传感器30h进行通信的机载指示器430或移动装置320提供指示传感器30h是否在对齐容差之内与轴310对齐的反馈。如在框820中所示，该方法包括传感器30h感测振动，以及轴310与重力平行。

如在框830中所示，该方法包括传感器30h进入建立模式，并且此后向移动装置320传送传感器对齐数据，以作为指示传感器30h是否在对齐容差之内与轴对齐的反馈。如在框840中所示，该方法包括传感器30h直接地或者通过中间计算装置经由无线网络330与移动装置320进行通信，该中间计算装置包括信标220、电梯控制器115、网关200(该网关200可以是主网关20a或辅助网关20b等)和云服务260中的一个或多个。如在框850中所示，该方法包括传感器30h、中间计算装置和移动装置320中的一个或多个完全或部分处理传感器30h对齐数据。如在框860中所示，该方法包括移动装置320提供图形对齐标记350，所述图形对齐标记350图示传感器30h相对于轴310的对齐精度。

如在框870中所示，该方法包括图形对齐标记350的第一部分360定义传感器30h的第一图形再现。如在框880中所示，该方法包括第一部分360的第一对齐标志370覆盖在传感器30h的第一图形再现上。第一对齐标志370是轴310(针对所述轴310对齐传感器30h)的第二图形再现。如在框890中所示，该方法包括第一部分360的第二对齐标志380覆盖在传感器30h的第一图形再现上。第二对齐标志380是位移销指示符。如在框900中所示，该方法包括第二对齐标志380图示为当传感器30h相对于轴310未对齐时与未对齐成比例地与轴310的第二图形再现间隔开。

如在框910中所示，该方法包括第一部分360的第三对齐标志390以图形方式指示相对于传感器30h的中心410将传感器30h与轴310对齐的移动的方向。第三对齐标志390是定向移动指示符，所述定向移动指示符与传感器30h的第一图形再现间隔开。如在框920中所示，该方法包括图形对齐标记350的第二部分420是二元选项指示符，其与传感器30h的第一图形再现间隔开，指示传感器是否在对齐容差之内相对于轴310对齐。

如在框930中所示，该方法包括图形对齐标记350当传感器30h相对于轴310未对齐时至少部分是第一颜色。如在框940中所示，该方法包括图形对齐标记350当传感器30h与轴310对齐时至少部分是与第一颜色不同的第二颜色。如在框950中所示，该方法包括作为视觉指示器、振动指示器和听觉指示器中的一个或多个的机载指示器430当传感器30h在预定容差之内与轴310对齐时起动。

图9是示出用于将传感器30h安装在乘客运送系统(例如电梯轿厢103)上的方法的另一个流程图。图8和图9不是意在要相互无关地阅读，而是意在表示关于描述所公开实施例的特征的变化。因此，图8和图9的每个中的框的各种框实质上重叠。在任何实质在这些图8与图9之间有所不同的程度上，这种差异不是意在识别本文所公开的方法中的添加或省略。

如在框1000中所示，该方法包括传感器30h被定位在乘客运送系统(电梯轿厢103)上。如在框1010中所示，该方法包括与传感器30h进行通信的机载指示器430或移动装置320提供指示传感器30h是否在对齐容差之内与轴310对齐的反馈。如在框1020中所示，该方法包括传感器30h感测振动，以及轴310与重力平行。如在框1030中所示，该方法包括传感器30h进入建立模式，并且此后向移动装置320传送传感器对齐数据，以作为指示传感器30h是否在对齐容差之内与轴对齐的反馈。如在框1040中所示，该方法包括传感器30h当最初被加电时或者当恢复电力时进入建立模式。

如在框1050中所示，该方法包括传感器30h直接地或者通过中间计算装置经由无线网络330与移动装置320进行通信，该中间计算装置包括信标220、电梯控制器116、网关200(该网关200可以是主网关20a或辅助网关20b等)和云服务260中的一个或多个。如在框1060中所示，该方法包括传感器30h、中间计算装置和移动装置320中的一个或多个完全或部分处理传感器30h对齐数据。

如在框1070中所示，该方法包括移动装置320提供图形对齐标记350，所述图形对齐标记350图示传感器30h相对于轴310的对齐精度。如在框1080中所示，该方法包括图形对齐标记350包括传感器30h上的灯，所述灯根据传感器30h的对齐精度来激活或停用。如在框1090中所示，该方法包括作为二元选项指示符的图形对齐标记350指示传感器是否在对齐容差之内相对于轴310对齐。如在框1095中所示，该方法包括作为视觉指示器、振动指示器和听觉指示器中的一个或多个的机载指示器430当传感器30h在预定容差之内与轴310对齐时起动。

因此，本公开提供允许传感器30h的正确安装的传感器取向指示器。实施例包括传感器30h，该传感器30h具有加速计。传感器30h可以能够经由网关与智能装置直接传递与其当前安装取向和其所要求安装取向相关的信息。传感器30h可具有可编程为指示其安装的对齐正确性的LED和/或蜂鸣器。传感器30h可具有指示安装的所要求变化或准确性的LED和/或蜂鸣器逻辑。有益效果包括得到可靠CBM数据并且比较容易重复进行正确安装规程。实施例还提供比较简单和清楚的安装过程。实施例可因得到CBM数据时的每测量样本的较少数量的计算而引起电池节省(例如按照每一个样本可节省按照每一个轴的至少一个计算)。

如以上所述，实施例可采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如处理器）的形式。实施例还可采用含有体现在有形介质(诸如网络云存储装置、SD卡，闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其他计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并且由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可采用例如下列的形式：无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，还是通过一些传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，又或者是通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传送的计算机程序代码；其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并且由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不意在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在也包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。

虽然参照一个或多个示范实施例描述了本公开，但是由本领域的技术人员将会理解，可进行各种变更，并且等效方案可代替其元件，而没有背离本公开的范围。另外，可进行多种修改以使特定状况或材料适合本公开的教导，而没有背离其实质范围。因此，预计本公开并不局限于作为对执行本公开所考虑的最佳模式所公开的特定实施例，本公开而是将包括落入权利要求书的范围之内的全部实施例。

Claims (20)

1.一种用于将传感器安装到乘客运送系统的系统，包括：

所述传感器，所述传感器配置用于被定位在所述乘客运送系统上；以及

与所述传感器进行通信的机载指示器或移动装置，所述机载指示器或所述移动装置配置用于提供指示所述传感器是否在对齐容差之内与轴对齐的反馈。

2.如权利要求1所述的系统，其中：

所述传感器配置成感测振动，并且其中所述轴与重力平行。

3.如权利要求1所述的系统，其中：

所述传感器配置成进入建立模式，并且此后向所述移动装置传送传感器对齐数据，以作为指示所述传感器是否在所述对齐容差之内与所述轴对齐的所述反馈。

4.如权利要求3所述的系统，其中：

所述传感器当最初被加电时或者当恢复电力时进入所述建立模式。

5.如权利要求3所述的系统，其中：

所述传感器配置成直接地或者通过中间计算装置经由无线网络与所述移动装置进行通信，所述中间计算装置包括信标、电梯控制器、主网关、辅助网关和云服务中的一个或多个。

6.如权利要求5所述的系统，其中：

所述传感器、所述中间计算装置和所述移动装置中的一个或多个配置成完全或部分处理所述传感器对齐数据。

7.如权利要求1所述的系统，其中：

所述移动装置配置成提供图形对齐标记，所述图形对齐标记图示所述传感器相对于所述轴的对齐精度。

8.如权利要求7所述的系统，其中：

所述图形对齐标记包括所述传感器的灯，所述灯根据所述传感器的对齐精度来激活或停用。

9.如权利要求7所述的系统，其中：

所述图形对齐标记是二元选项指示符，所述图形对齐标记指示所述传感器是否在所述对齐容差之内相对于所述轴对齐。

10.如权利要求1所述的系统，其中：

作为视觉指示器、振动指示器和听觉指示器中的一个或多个的所述机载指示器配置成当所述传感器在预定容差之内与所述轴对齐时致动。

11.一种用于将传感器安装到乘客运送系统的方法，包括：

所述传感器被定位在所述乘客运送系统上；以及

与所述传感器进行通信的机载指示器或移动装置提供指示所述传感器是否在对齐容差之内与轴对齐的反馈。

12.如权利要求11所述的方法，包括：

所述传感器感测振动，其中所述轴与重力平行。

13.如权利要求11所述的方法，包括：

所述传感器进入建立模式，并且此后向所述移动装置传送传感器对齐数据，以作为指示所述传感器是否在所述对齐容差之内与所述轴对齐的所述反馈。

14.如权利要求13所述的方法，包括：

所述传感器当最初被加电时或者当恢复电力时进入所述建立模式。

15.如权利要求13所述的方法，包括：

所述传感器直接地或者通过中间计算装置经由无线网络与所述移动装置进行通信，所述中间计算装置包括信标、电梯控制器、主网关、辅助网关和云服务中的一个或多个。

16.如权利要求15所述的方法，包括：所述传感器、所述中间计算装置和所述移动装置中的一个或多个完全或部分处理所述传感器对齐数据。

17.如权利要求11所述的方法，包括：

所述移动装置提供图形对齐标记，所述图形对齐标记图示所述传感器相对于所述轴的对齐精度。

18.如权利要求17所述的方法，包括：

所述图形对齐标记包括所述传感器上的灯，所述灯根据所述传感器的对齐精度来激活或停用。

19.如权利要求17所述的方法，包括：

作为二元选项指示符的所述图形对齐标记指示所述传感器是否在所述对齐容差之内相对于所述轴对齐。

20.如权利要求11所述的方法，包括：

作为视觉指示器、振动指示器和听觉指示器中的一个或多个的所述机载指示器当所述传感器在预定容差之内与所述轴对齐时起动。

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