CN104061912A - 建筑激光系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑激光系统。所述建筑激光系统包括具有自调平的旋转激光器和激光接收器。根据本发明，在这种情况下，提供了用于自调平的再校准功能，借助于所述再校准功能，预校准的自调平可被自动地检查其质量并且特别地可能地为此存储的校准数据可被自动地更新。为此，N次校准测量的序列被限定，其中N大于或等于三，所述校准测量将借助旋转激光器和激光接收器在支架的相应的方位角对准中且以在过程中激光接收器位置不变的方式来实施，其中作为每次校准测量的一部分，根据本发明，在每种情况下，检测依赖于激光束照射位置的一个输出信号。

Description

建筑激光系统

技术领域

本发明涉及用于在施工和/或室内设计中工作的建筑激光系统，其包括具有在配置复杂性和实现速度方面具有改进的功能的旋转激光器和激光接收器，以用于确定从旋转激光器的角度来看激光接收器所处的方向。此外，本发明涉及使用旋转激光器和激光接收器的对应方法，其中确定从旋转激光器的角度来看激光接收器所处的方向以改进的方式进行，并且涉及用于实施该方法的计算机程序产品。

背景技术

已知的是，在(例如建筑物的)建筑工地上或在道路施工作业和/或土方工程中使用旋转激光器。特别地，旋转激光器用在如下情形中，其中，由激光器单元发射的(可见光或红外波长范围内的)激光束经由旋转偏转棱镜的偏转而生成基准区域，于是通过所述基准区域提供了精确的平面基准(特别地，在水平平面的情况中的高度基准)。

目前存在的许多旋转激光器具有光束自调平功能。为了实现这样的光束自调平功能，已知各种技术方案，其在本质上可以是纯粹机械的，但目前通常基于在本质上为光学的传感器系统。例如，包括特别是激光器单元和可旋转的偏转棱镜的旋转激光器的芯(即，激光器芯模块)可以振荡方式被悬置，这导致可使用重力来产生调平准确度。然而，在这种情况下，激光器芯模块可以以这样的方式有利地被悬置在设备的外壳上，即，使得它能以机动方式绕两个轴线(至少略微地在例如±5°的范围内)精确地倾斜，并可配有倾斜传感器或调平传感器，该传感器的指示或信号可被读取并用作用于主动改变激光器芯模块的倾斜位置的输出变量。

根据发展阶段，已知的旋转激光器目前在这种情况下还具有用于激光平面在一个或两个方向上相对于水平面的专用的所需倾斜的功能(其具有对应的机械系统、传感器系统和控制系统)。为此，包括特别是激光器单元和可旋转的偏转棱镜的旋转激光器的芯可以以机动方式绕一个轴线或绕两个轴线有针对性地倾斜并且进入所需的倾斜位置，结果是，因此，旋转轴线和因此还有所跨越的平面也以所需的方式倾斜。用于其的对应的机构、传感器系统和控制系统从现有技术很早就为人所知并且例如在专利文献公开US5,485,266A、US2004/0125356A1、EP1790940A2、EP1901034A2、EP2327958A1和EP2522954A1中有所描述。

在这种情况下，如果由旋转激光器发射的旋转的激光束在可见光光谱中传输并照射到诸如建筑物的墙壁、地板或天花板的区域上，则在那里可以看到作为进一步测量的基础的基准线。

为了将由旋转的激光束给定的基准平面或基准高度精确传输到例如墙壁上或现场，已经知道可确定并以高精度指示相对于由旋转激光器跨越的基准区域的位置的手持激光接收器。

从现有技术已知的用于确定相对于基准区域的位置的手持激光接收器在这种情况下可具有激光束检测器，该检测器包括多个感光元件并且设计成在激光束照射到激光束检测器上的情况下生成输出信号。具体地，在这种情况下，激光束检测器通常以这样的方式设计，即，此外，在激光束检测器区域上的激光束的照射位置可被导出，为此，当在设备的直立操作位置观察时，光敏元件可在竖直地对准的传感器行中一个接一个地布置成一行，结果是，因此，激光束检测器至少在激光接收器上的一维区域上延伸。此外，在激光接收器设备中通常集成了：评价单元，其用于在激光束检测器的输出的基础上确定激光接收器相对于由旋转的激光束限定的基准高度的位置；以及指示器，其用于确定的位置(例如，直观显示器)，特别地设计用于指示激光接收器是否与基准区域精确地重合。在这种情况下，可以例如在多个输出信号的比率的基础上确定位置(例如，作为在由激光束照射的激光束检测器行上的子区域的中心点)。

这样的手持激光接收器可以特别地在由旋转的激光束描绘的线可由眼睛仅仅是吃力地或不够精确地感知时使用。这是例如在离旋转激光器相对长的距离处(例如，由于激光束的发散[所描绘的线过宽]或低的光视效能[所描绘的线不充分地可见](出于眼睛安全原因，光视效能受到某些限制)和/或高的环境亮度水平)或者当使用在不可见波长范围内的激光时的情况。

在这样的情况下，现在可以借助于这样的激光接收器来发现激光束并指示由旋转的激光束限定的激光平面(或基准高度)，读取该激光平面并且将高度信息传输到现场或墙壁(等)上。例如，可以将由激光接收器指示的对应标记施加在基准高度处。

为此，激光接收器由使用者移动，在例如竖直方向上上下搜索，并且最终进入其中指示器指示与基准区域重合的那个位置。例如，可以提供作为指示器的直观显示器，该显示器(例如，借助于照亮的箭头或或不同颜色的LED)提供关于激光接收器的限定的零点(例如，检测器区域的区域中心点)是否定位成如下情形的信息：

□精确地在基准区域的高度处，

□在基准区域上方或

□在基准区域下方。

而且，激光接收器相对于基准高度的相对位置的数字显示器可用作例如以mm或英寸给定的指示。

这样的激光接收器的示例公开于文献EP2199739A1和US4,240,208中。

为了向使用者提供由激光接收器确定和指示的基准高度的简单传输，可以在所限定的零点的高度处在激光接收器的外壳上提供高度标记(例如，在外壳上的凹口或侧向印刷线)。

此外，对于包括旋转激光器(特别地双级旋转激光器)和激光接收器的系统的一系列已知的功能和应用来说，激光接收器方向的(有时至少粗略的)认识，即，从旋转激光器的角度来看(例如，相对于旋转激光器内部的坐标系)激光接收器所处的方向的认识，可能是需要的或至少是有帮助的。

这样的功能和应用的示例在这种情况下可以是坡度捕获(也称为平面捕获或倾斜度捕获)、坡度锁定(也称为平面锁定或斜坡锁定，可能地具有跟踪)或轴线对准/轴线寻找，如本领域的技术人员所已知的。关于这些功能的具体方面和实施方案也例如在专利文献公开US6,055,046A、US6,314,650B1和US6,693,706B2中有所描述。

以下方法是在这种情况下从例如现有技术(特别是也从上一段中提及的公开)已知的，用于确定在包括旋转激光器和激光接收器的系统中的激光接收器方向：

1)评价在由光束的接收器进行检测之后紧接着(实时)生成的信号，该信号从接收器传输到旋转器(例如通过无线电)，并且导出在照射时旋转的激光束精确地所处的发射角。

2)通过已知的倾斜值将基准平面限定地倾斜并且由激光接收器读取入射在激光接收器的检测器上的光束的(由此实现的)高度偏移(其中针对两个倾斜轴线来实施这些步骤)，并且根据在相应的倾斜角度差和在接收器上的相应的高度偏移之间的给定关系导出到接收器的方向。

3)将以依赖于角度的方式连续地变化的信息项提供至激光辐射的光束参数，该信息项可由接收器根据照射光束读取并可用来使到接收器的方向变得可推导。

4)在相应地提供的角度范围窗口中按照激光接收器的入射或未入射迭代地等分加窗(halving windowing)(例如，如果接收器已指示入射，则仅在0-180°的角度范围内传输光束；如果接收器未指示在0-180°下的入射，则仅在0-90°的角度范围内传输光束；仅在180°-270°的角度范围内传输光束，等等)。

与激光接收器方向的确定有关的主题尤其也在专利文献公开WO2006/070009A2中涉及。

然而，本发明现在特别地涉及此前已说明的旋转激光器的光束调平功能，其中激光器芯模块被悬置在设备的外壳上，使得它可以以机动方式例如绕两个轴线精确地倾斜(至少轻微地在例如±5°的范围内)，并且配有一个或两个倾斜传感器或调平传感器，传感器的输出可用作用于激光器芯模块的倾斜位置中的主动改变的输出变量。

对于光束调平功能来说，调整和校准在工厂进行，其中关于调平传感器和倾斜机构的相互作用的这样的校准数据被存储在存储器中，使得经由校准数据，根据调平传感器的输出，所述机构可以以限定的方式被致动，并且因此可以有针对性地使旋转轴线倾斜，使得旋转的激光束实际上也尽可能精确地跨越水平面。

然而，激光束的调整(例如，由于调平传感器或倾斜机构)可由于诸如温度和湿度波动或机械振动等的各种外部影响而改变。因此，希望以规则的间隔或根据需要检查并可能地再校准旋转的激光束及其光束自调平功能的平面或调平精度。

对于旋转激光器的再校准来说，在这种情况下，各种各样的方法是已知的，这些方法可以始终仅纯粹人工地实施，并且常常由使用者根据个人偏好或个人知识、技能和能力来单独地选择和定义。

此外，对于旋转激光器的再校准来说，特殊的校准望远镜是已知的，例如在例如欧洲专利申请No.EP12195754.2中描述的那种，然而，由于与其相关联的复杂性，该望远镜在实践中常常仅用于在工厂中进行再校准。

发明内容

本发明的目的在于为满足最低标准的旋转激光器的光束调平功能的可靠再校准提供可能性，然而，其中再校准可以尽可能地以相对更简单的方式和/或利用相对更少的(特别地不利用)特殊的校准设备来实施，并且这种再校准特别地与设备使用者的技术知识或知识、技能和能力无关。

该目的通过实施独立权利要求的表征性特征来实现。以备选或有利方式发展本发明的特征可从从属权利要求中获得。

与本发明有关的建筑激光系统至少包括：旋转激光器，其具有激光器单元和可连续地旋转的偏转装置，用于以使得旋转的激光束限定基准区域的方式发射绕旋转轴线旋转的激光束；以及激光接收器，其包括位置敏感的激光束检测器，该激光束检测器至少在激光接收器上的一维区域上延伸，结果是，激光接收器被设计成根据在激光束检测器上的激光束的照射位置生成输出信号。

旋转激光器在这种情况下还配有校准光束调平功能，特别是光束自调平功能，并且为此具有

□调平传感器，

□机构，该机构用于使旋转轴线相对于旋转激光器的支架至少轻微地倾斜，以及

□存储器，该存储器具有与调平传感器和机构的相互作用有关的校准数据，使得根据调平传感器的输出，机构能够经由校准数据以限定的方式被致动，并且因此可以有针对性地来倾斜旋转轴线，使得旋转的激光束跨越水平面。

此外，建筑激光系统包括评价和控制单元，以及用于将输出信号从激光接收器传输至评价和控制单元的通信装置。

根据本发明，现在提供至少部分地借助于评价和控制单元自动地运行的用于光束调平功能的再校准功能，借助于该再校准功能，光束调平功能可被自动地检查其质量，并且特别可能地所存储的校准数据可被自动地更新。

为此，对于再校准功能来说，N次校准测量的序列被限定，其中N大于或等于三，该校准测量将借助旋转激光器和激光接收器在支架的相应的第I次方位角对准中并以在过程中激光接收器位置不变的方式来实施，其中I为连续地从1至N。作为初步措施，激光接收器在这种情况下需要以这样的方式与旋转激光器间隔开架设，即，使得由旋转激光器大致水平地发射的旋转的激光束照射在激光接收器的激光束检测器上。

根据本发明，作为再校准功能的一部分，对于由评价和控制单元自动地控制的N次校准测量中的每第I次来说，现在进行下列操作：

□旋转激光器使用光束调平功能发射旋转的激光束，并且

□在输出信号接收模式下，经由通信装置引入的输出信号由评价和控制单元检测并被存储为第I个输出信号。

在测量之间在旋转激光器的方位角对准中的相应改变在这种情况下可以例如由使用者进行，例如通过可设置在例如旋转激光器上的可视或声音使用者指导系统(例如，显示器等)来指导。下文将进一步更详细地再次讨论这些方面。

此外，评价和控制单元从相应的第I个输出信号自动地读取对应的第I个照射位置，成对地评价这些照射位置，所述对与相应的第I次方位角对准相关，并且在该评价的基础上，检查光束调平功能的质量(即，由旋转的激光束发射的平面实际上是否满足用于调平的所需的限定的要求)。在不满足或者不足够好地满足所述要求的情况中，可接着由评价和控制单元自动地更新所存储的用于光束调平功能的校准数据。

由评价和控制单元进行的相应的第I个输出信号或相应的第I个照射位置的这种读取和评价可以例如在第二次校准测量结束之后、在每次进一步进行的校准测量之后(或者以限定的节奏，或者仅在最后一次校准测量结束之后，等等)实施。如果该操作在每次校准测量之后进行，在一个发展中，例如在具体情况中，在第I个照射位置的足够数量的累积之后进行，该照射位置的数量足以使得可以充分准确地确定相对于由旋转的激光束生成的平面的水平面的实际倾斜度，或者在进一步累积的情况中，平面的倾斜度的确定的精确/准确的程度不再更多地提高(标准偏差保持恒定)，那么校准测量的序列和因此进一步的累积可以被终止，并且随即可以更新存储的校准数据。

用于再校准功能的N次校准测量的序列可大体上被限定为使得相应的第I次方位角对准涵盖至少一定量的、支架的相对于从旋转激光器的角度观察的激光接收器所处的方向的固定地预定的不同的方位角对准。

在进一步的发展阶段，在这种情况下，建筑激光系统还可具有方向确定功能(如从现有技术已知的该功能的示例，或者如例如在欧洲专利申请No.EP13160068.6中描述的这样的功能)，在该功能的辅助下，从旋转激光器的角度来看的激光接收器的当前方向可被确定为激光接收器方向。

在欧洲专利申请No.EP13160068.6中描述的方向确定在这种情况下根据具有多个轨道的数字角码的原理进行，其中多个轨道在旋转的激光束的多个旋转道次(rotational passes)上生成或映射。

对于方向确定功能的可得性的这种情况来说，作为再校准功能的一部分，对于由评价和控制单元自动地控制的N次校准测量中的每第I次来说，使用方向确定功能，现在可以确定第I个激光接收器方向，并且在每种情况下可以由此导出旋转激光器相对于激光接收器方向的第I次方位角对准。

对于校准测量的序列来说，现在可以选择旋转激光器的支架的任何所需的对准，所述对准均根据作为针对每第I次测量的再校准的序列的一部分的方向确定功能而伴随地确定。

也就是说，相应的第I次方位角对准的任何所需选择因此是可能的。例如，因此也可以使用不对称地或随机地分布在圆周上的方位角对准(特别地也故意地/有针对性地旋转不对称地分布，因此例如为此目的，可以以高的精度确定由旋转的激光束跨越的平面)。

然而，备选地，用于再校准功能的N次校准测量的序列可被限定为，使得支架相对于从旋转激光器的角度来看的激光接收器所处的方向的每第I次方位角对准被固定地预定。

特别地，在这种情况下，也可以固定地预定将作为校准测量的一部分相继地采取的方位角对准的次序。

对于这样的固定地预定的序列来说，在这种情况下，主动的方向确定不是绝对必要的。然而，于是有必要让使用者在每种情况下在支架的方位角对准方面以足够的精度并按正确的顺序在两次测量之间再定向，结果是，在相应的第I次校准测量中，也由旋转激光器采取正确的第I次对准。在这种情况下，对于相应的第I次对准的采取来说在所需准确度方面的公差在实践中可以被设定得比较高，结果是，即使在不太熟练的使用者进行再定向时，也可以大体上容易地进行这些对准。根据光束调平功能旨在被多么精确地和多么可靠地检查和校准，在这种情况下，至多+-5°或至多+-2°的偏差例如在采取相应的第I次对准的情况中是可容忍的。对于标准使用者来说，考虑到在旋转激光器的外壳上存在固定的对准标记，在这种情况下，在实践中可以利用相对于激光接收器的预定的标记的方位角对准以+-2°的准确度容易地架设设备(熟练的使用者在这种情况下还可靠地实现了+-1°的准确度)。这可以借助于以下方式进行：在利用可用标记瞄准架设在远处的激光接收器的同时，将外壳相应地精细地定向(即，被利用绕其支架轴线的枢转相应地精细地调整)，直到在用眼睛观察时所述标记精确地指向激光接收器的方向为止。

根据本发明的另一方面，所述序列被限定为N大于或等于四次校准测量，并且在每种情况下将采取的方位角对准可以绕支架的方位角旋转的整个圆周旋转对称地分布。例如，具体而言，所述序列被限定为N等于四次校准测量，并且在每种情况下将采取的方位角对准可以各自间隔开90°。

如在作为本发明的说明书的一部分的开始处已提及的，还可以提供用于输出可视或声音指示的输出装置，该输出装置作为再校准功能的一部分由评价和控制单元致动，使得使用者因此由N次校准测量的序列指导。

特别地，这可以例如以这样的方式进行和编程，即，使得：

●指示被显示，以便要求使用者调整并且采取支架的相应的第I次方位角对准，

●指示被显示，以表明支架的相应的第I次方位角对准已充分地采取和/或该步骤之后成功地由建筑激光系统自动地进行的当前采取的第I次方位角对准的确定，和/或

●在相应的第I次校准测量结束之后，指示被显示以表明

□意图采取支架的接下来的第(I+1)次方位角对准，

□N次校准测量全部完成，特别地作为补充，辅助地指示所存储的校准数据是否能在充分彻底地进行的N次校准测量的基础上以足够的准确度被检查并且可能地被更新，以便光束调平功能满足预定的准确度要求。

布置在旋转激光器上的LED灯(其可以以例如不同的颜色照亮和/或可以以特殊的节奏闪烁或连续地运行)可被提供作为显示器。然而，具有可被呈现的文字或符号的显示器也可被提供作为指示器以向使用者具体地通信。备选地或此外，也可提供语音输出或音频输出(例如，带有具有具体节奏的不同的音高和/或音调)。

根据本发明的另一方面，此外，作为建筑激光系统的一部分，可提供机动的可旋转平台以用于容纳旋转激光器，该平台由作为再校准功能的一部分的评价和控制单元而被致动，使得对于N次校准测量中的每第I次来说，使自动地控制的旋转激光器经由平台的旋转进行支架的第I次方位角对准。

特别地，在这种情况下，平台可被设计成使得可以为旋转确保在平台的调平方面的最小误差并且特别地该旋转也经受最小的联接不平衡。

上面可定位旋转激光器以实施根据本发明的再校准功能的这样的机动可旋转平台的提供在这种情况下能够实现序列的全自动，结果是，因此，如果需要，再校准功能也可以完全自动地进行，即，完全不需要任何使用者干预。

根据本发明的另一方面，作为再校准功能的一部分，对于可能地由评价和控制单元自动地控制的N次校准测量中的每第I次来说，输出信号接收模式可被开启

●由使用者输入触发，

●由限定的时钟信号触发和/或

●由建筑激光系统(特别是旋转激光器和/或激光接收器)触发，证实限定的事件已发生。

在其中输出信号接收模式可根据建筑激光系统而被开启以证实限定的事件已发生的一个实施例中，此外，作为再校准功能的一部分，对于由评价和控制单元自动地控制的N次校准测量中的每第I次来说，在调平传感器的输出的基础上，旋转激光器的当前保持稳定状态可被连续地测量，并且在维持限定的保持稳定阈值的情况中，可生成信号，借助于该信号，进行输出信号接收模式的开启(或者输出信号接收模式因此被直接开启)。

而且，激光接收器也可

●具有运动传感器，特别是加速度传感器、旋转速率传感器和/或倾斜或调平传感器，

●具有用于连续测量激光接收器的当前保持稳定状态的内部功能，

●被设计用于生成依赖于限定的保持稳定阈值被维持的信号，并且

●被设计用于经由通信装置从激光接收器向评价和控制单元传输信号，

结果是，作为再校准功能的一部分，对于由评价和控制单元自动地控制的N次校准测量中的每第I次来说，在接收由激光接收器向评价和控制单元传输的上述信号的基础上，也可进行输出信号接收模式的开启(或者特别地因此输出信号接收模式可被直接开启)。

根据本发明的另一方面，激光接收器被设计成在激光束照射在激光束检测器上之后经由通信装置连续地传输输出信号。备选地或此外，然而，激光接收器也可被设计成在激光束照射之后经由通信装置以事件受控的方式连续地传输输出信号，其中传输是可触发的，例如，

●由使用者输入，

●由限定的时钟信号或

●由建筑激光系统(特别是旋转激光器和/或激光接收器)，证实限定的事件已发生。

根据本发明的另一方面，作为再校准功能的一部分，对于由评价和控制单元自动地控制的N次校准测量中的每第I次来说，在输出信号接收模式下，在每种情况下，经由通信装置引入的多个输出信号被检测。

因此，每次校准测量引入的该多个相应的第I个输出信号(在第I个照射位置方面)接着例如由激光接收器直接地或在检测时由评价和控制单元直接地平均化，并且平均值可被存储为第I个输出信号或第I个照射位置。

备选地，每次校准测量引入的这些许多相应的第I个输出信号也可各自被存储，其中评价和控制单元接着从相应的许多第I个输出信号读取对应的相应的许多第I个照射位置并且首先将这些位置平均化，以用于以与相应的第I次方位角对准成对关联的方式进行的评价。

根据本发明的另一方面，旋转激光器可以

●呈双级旋转激光器的形式和/或

●配有坡度捕获功能、坡度锁定功能，特别地具有跟踪功能和/或轴线对准功能，如从现有技术早已知道的。

评价和控制单元作为根据本发明的系统的一部分被物理地容纳或提供的位置或点在这种情况下可根据需求/要求并根据所需设计而选择，例如，在旋转激光器中，而且在接收器中或在第三个实体部件中，或者甚至分布在多个物理单元中，例如成比例地分布在接收器和旋转激光器上，其中，在接收器中，可进行第一比例的评价(例如，预处理)，并且在旋转激光器中，可进行根据预处理的数据的进一步处理和最终方向确定。

根据评价单元的局部容纳，还可提供具有对应的通信接口的不同类型的通信装置，所述通信装置被设计用于将输出信号传输到评价单元，或者在评价单元被设计和适应成物理地分布在多个单元上时用于在评价单元的部件之间传输数据。例如，无线电链路或其它无线或有线数据链路可用于此目的，如从现有技术早已知道的。

借助于具有其各个方面和发展的上述发明，现在为满足最低标准的旋转激光器的光束调平功能的可靠再校准提供了一种可能性。再校准序列可以在这种情况下相对容易地并且利用相对很少的(特别地不利用)特殊的再校准设备来实施。此外，根据本发明的再校准功能现在可以基本上独立于设备使用者的技术知识或知识、技能或能力而执行，并且在其完全自动的实施方案中甚至可以在完全不需要设备使用者的情况下执行。

此外，本发明还涉及用于作为上述建筑激光系统的一部分使用的旋转激光器。旋转激光器在这种情况下对应地配有

●激光器单元和可连续地旋转的偏转装置，用于以使得所述旋转的激光束限定基准区域的方式发射旋转的激光束，

●校准光束调平功能，特别是光束自调平功能，为此，旋转激光器还具有

□调平传感器，

□机构，该机构用于使旋转轴线相对于旋转激光器的支架至少略微地倾斜，以及

□存储器，该存储器具有与调平传感器和机构的相互作用有关的校准数据，使得根据调平传感器的输出，机构能够经由校准数据以限定的方式被致动，并且因此旋转轴线可以有针对性地被倾斜，使得旋转的激光束跨越水平面，

●评价和控制单元，以及

●通信接口，该通信接口用于接收输出信号，该输出信号依赖于激光束照射位置并且可由旋转的激光束照射到的激光接收器生成。

根据本发明，继而由评价和控制单元提供用于光束调平功能的至少部分地自动地运行的再校准功能，其中，对于再校准功能来说，N次校准测量的序列被限定，其中N大于或等于三，所述校准测量将借助旋转激光器和激光接收器在支架的相应的第I次方位角对准中并以在过程中激光接收器位置不变的方式来实施，其中I为连续地从1至N。

在这种情况下，作为再校准功能的一部分，对于由评价和控制单元自动地控制的N次校准测量中的每第I次来说，进行下列操作：

●旋转激光器使用光束调平功能发射旋转的激光束，并且

●在输出信号接收模式下，经由通信接口引入的输出信号由评价和控制单元检测并被存储为第I个输出信号。

此外，作为再校准功能的一部分，借助于评价和控制单元，自动地

●从相应的第I个输出信号读取对应的第I个照射位置，

●这些照射位置被成对地评价，所述对与相应的第I次方位角对准相关，并且

●在此基础上，所存储的校准数据被检查并且特别地可能地被更新。

结合上述建筑激光系统提及的具体方面、实施方案和发展在这种情况下可能地同样也可类似地应用于旋转激光器。

此外，本发明还涉及一种用于借助于激光接收器来再校准旋转激光器的光束调平功能的方法，其中旋转激光器被设计用于以使得旋转的激光束限定基准区域的方式发射绕旋转轴线旋转的激光束。

在这种情况下，旋转激光器继而具有至少激光器单元和连续地旋转的偏转装置以及光束调平功能，特别是光束自调平功能。为了提供光束调平功能，旋转激光器在这种情况下还具有

●调平传感器，

●机构，该机构用于使旋转轴线相对于旋转激光器的支架至少略微地倾斜(特别地在两个轴线中)，以及

●存储器，该存储器具有与调平传感器和机构的相互作用有关的校准数据，使得根据调平传感器的输出，机构能够经由校准数据以限定的方式被致动，并且因此旋转轴线可以有针对性地被倾斜，使得旋转的激光束跨越水平面。

激光接收器配有激光束检测器，该激光束检测器至少在激光接收器上的一维区域上延伸，结果是，激光接收器被设计成根据在激光束检测器上的激光束的照射生成输出信号。

根据本发明的方法在这种情况下由N次校准测量的序列来表征，其中N大于或等于三，所述校准测量借助旋转激光器和激光接收器在支架的相应的第I次方位角对准中并以在过程中激光接收器位置不变的方式来实施，其中I为连续地从1至N。

在这种情况下，对于N次校准测量中的每第I次来说，借助于旋转激光器自动地，

●使用光束调平功能，旋转的激光束被发射，并且

●在输出信号接收模式下，激光接收器的引入的输出信号被检测到并且被存储为第I个输出信号。

此外，根据本发明，下列步骤由旋转激光器的评价单元自动地进行：

●从相应的第I个输出信号读取对应的第I个照射位置，

●评价所述照射位置，其中所述评价成对地进行，所述对与相应的第I次方位角对准相关，以及

●在评价结果的基础上检查并可能地更新存储的校准数据。

结合上述建筑激光系统提及的具体方面、实施方案和发展在这种情况下同样也可类似地应用于该方法。

此外，本发明还涉及一种包括程序代码的计算机程序产品，该程序代码存储在机器可读的存储介质上且包含与N次校准测量的序列有关的根据本发明的存储的信息项，其中N大于或等于三，所述校准测量借助旋转激光器和激光接收器在支架的相应的第I次方位角对准中并且以在过程中激光接收器位置不变的方式来实施，其中I为连续地从1至N。

在这种情况下，计算机程序产品包含设计用于实施上述方法的程序代码，特别是当程序在电子数据处理单元上运行时，具体而言，其中电子数据处理单元被用作上述建筑激光系统的控制和评价单元或用作上述旋转激光器的控制和评价单元。

结合上述建筑激光系统提及的具体方面、实施方案和发展在这种情况下同样也可类似地应用于该计算机程序产品。

附图说明

下面将参照在附图中示意性地示出的具体的示例性实施方案纯粹以举例方式更详细地描述根据本发明的方法和根据本发明的装置，其中也给出本发明的另外的优点的细节。具体而言：

图1示出根据本发明的建筑激光系统的示意性的示例性实施方式；

图2示出图1所示示例性实施方式的平面图；以及

图3至图6示出利用旋转激光器相对于激光接收器方向的四个不同的方位角对准进行的四次校准测量。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的建筑激光系统的示例性实施方式，该系统包括：旋转激光器10，其具有激光器单元11和可旋转的偏转装置12以用于发射旋转的激光束14，其中旋转的激光束限定基准区域；以及激光接收器20，其包括激光束检测器21，激光束检测器21至少在激光接收器上的一维区域上延伸并且被设计成根据在激光束检测器上的激光束的照射位置生成输出信号24。此外，提供了评价和控制单元16。

在这种情况下，旋转激光器10具有待再校准的光束调平功能，特别是待再校准的光束自调平功能。为了提供该功能，旋转激光器在这种情况下具有

●调平传感器，

●机构，该机构用于使旋转轴线相对于旋转激光器的支架至少略微地倾斜(特别地绕两个轴线，例如x轴线和y轴线)，以及

●存储器，该存储器具有与调平传感器和机构的相互作用有关的校准数据，使得根据调平传感器的输出，机构能够经由校准数据以限定的方式被致动，并且因此旋转轴线可以有针对性地被倾斜，使得旋转的激光束跨越水平面。

这样的机构和传感器系统在这一点上早已从现有技术已知。因此，例如，包括特别是激光器单元和可旋转的偏转棱镜的旋转激光器的芯(即，激光器芯模块)可以以这样的方式悬置在设备的外壳上，即，使得它可以以机动方式绕两个轴线例如x轴线和y轴线精确地倾斜(至少在每种情况下在例如±5°的范围内轻微地)，并且可配有倾斜传感器或调平传感器，这些传感器的显示或信号被读取并且用作用于主动地改变激光器芯模块的倾斜位置的输出变量。

此外，同样早已已知的旋转激光器在这种情况下也可具有用于激光平面相对于水平面绕两个轴线的瞄准的所需倾斜的功能(利用对应的机构、传感器系统和控制系统)。为此，旋转激光器的激光器芯模块可以以机动方式绕轴线中的一者或两者有针对性地倾斜并且进入所需的倾斜位置，结果是，因此，旋转轴线和因此还有所跨越的平面也根据需要倾斜。

如图1所示，在这里示出的旋转激光器的情况中，光束调平功能被破坏，结果是，严格水平对准的平面不被旋转的激光束14所跨越，而是相对于水平面略微地倾斜的平面被旋转的激光束所跨越。

根据本发明，如在图2和图3至图6中更详细地示出的，提供了至少部分地自动地运行的再校准功能，以用于借助于评价和控制单元16检查或再校准光束调平功能，其中N次校准测量的序列被限定(其中N大于或等于三)，所述校准测量将借助旋转激光器和激光接收器在支架的相应的第I次方位角对准(其中I为连续地从1至N)中并以在过程中激光接收器位置不变的方式来实施。

作为再校准功能的一部分，在这种情况下，对于由评价和控制单元自动地控制的N次校准测量中的每第I次来说，进行下列操作：

●旋转激光器使用光束调平功能发射旋转的激光束，并且

●在输出信号接收模式下，经由通信接口引入的输出信号由评价和控制单元检测并被存储为第I个输出信号。

此外，作为再校准功能的一部分，借助于评价和控制单元，自动地

●从相应的第I个输出信号读取对应的第I个照射位置，

●所述照射位置被成对地评价，所述对与相应的第I次方位角对准相关，并且

●在此基础上，所存储的校准数据被检查并且特别地可能地被更新。

在关于评价和控制单元16的物理容纳示出的实施方案中，在这种情况下，举例来说，无线通信装置形成有在旋转激光器侧上的通信接口19(至少一个接口接收数据)和在激光接收器侧上的通信接口29(至少一个接口传输数据(特别地在每种情况下为无线电模块))，结果是，输出信号24可因此被传输至评价和控制单元19。

具体而言，根据本发明，因此，现在为旋转激光器的光束调平功能的满足最低标准的可靠再校准提供了可能性。再校准序列可以在这种情况下相对容易地并且利用相对很少的(特别地不利用)特殊的再校准设备来实施。此外，根据本发明的再校准功能现在可以基本上独立于设备使用者的技术知识或知识、技能或能力而实施或者在其完全自动的实施方式中甚至可以在完全不需要设备使用者的情况下执行。

对于在这种情况下架设在三脚架15上的旋转激光器10来说，在这种情况下具体而言激光器单元11的激光源(特别是二极管激光器)的各个实施方式是从现有技术已知的。由激光器单元11发射的激光辐射沿其光束路径照射在激光辐射偏转单元12上，该偏转单元在图示示例中将激光束偏转经过90°。激光辐射偏转单元12呈例如反射镜(其相对于入射激光辐射倾斜45°)的形式，但优选地呈五棱镜或五面镜的形式，该五棱镜或五面镜将激光辐射始终偏转经过90°，而不论入射角如何。激光辐射偏转单元12以这样的方式可操作地连接到旋转引发单元，即，使得激光辐射偏转单元12可能地以可马达驱动方式绕旋转轴线13旋转。旋转单元呈安装在滚珠轴承上的套管的形式，围绕激光辐射的光束路径并且由电动马达经由皮带传动来驱动。因此，激光辐射14的发射在旋转的发射方向α上进行，结果是，产生图示的准激光平面。该准激光平面与旋转轴线13的交点被定义为旋转中心。旋转中心可由透明的出射窗口围绕，使得激光辐射可通过出射窗口行进到外部。例如呈角度检测器形式的装置可间接地布置在旋转单元3上，该装置使得能够检测激光辐射偏转单元12的相应地当前的角向对准(即，关于偏转装置12的相应的当前旋转位置的角度信息的项)和因此激光辐射5的相应的发射方向α。

激光接收器20的激光束检测器21在这种情况下以这样的方式例如如从现有技术已知那样设计，即，使得在激光束检测器线或区域上的激光束的照射位置可被导出，为此，当在设备的直立操作位置观察时，光敏元件可以在竖直地对准的传感器行中一个接一个地布置成一行，结果是，因此，激光束检测器21在激光接收器20上至少在竖直线(呈一维区域的形式)上延伸。此外，在激光接收器设备中的激光接收器20中也可集成：专用的评价单元，其例如用于在激光束检测器20的输出的基础上确定激光接收器相对于由旋转的激光束限定的基准高度的位置；以及指示器，其用于确定的位置(例如，直观显示器)，特别地设计用于指示激光接收器20是否与基准区域精确地重合。在这种情况下，所述位置可被确定为例如在由激光束照射的激光束检测器行上的该区域的中心点。

图2示出了包括旋转激光器10和激光接收器20的图1中所示示例性实施方式的平面图。

由于设置在旋转激光器侧上的用于使旋转轴线相对于旋转激光器的支架绕两个轴线(x轴线和y轴线)至少略微地倾斜的机构，此时在旋转激光器内限定了四个方向，即，+x方向、–x方向、+y方向和–y方向。

图2中所示旋转激光器10在这种情况下以使得其–x方向指向激光接收器方向的这样的限定的方位角对准而相对于激光接收器所处的方向被架设。

如在作为本发明的一般描述的一部分的开始部分中所解释的，所述序列可以利用例如精确地四次校准测量来限定，并且在这种情况下将采取的相应的方位角对准均可彼此间隔开90°，其中相对于激光接收器方向的四个方位角对准在这种情况下此时以这样的方式提供，即，使得对于四次校准测量来说，旋转激光器的+x方向、-x方向、+y方向和-y方向在每种情况下一次精确地指向激光接收器的方向。

在这种情况下，在每种情况下将采取的四个预定的方位角对准的公差范围在图2中以虚线示出。

在这种情况下，现在在图3至图6中示出四次校准测量，其中旋转激光器10现在利用相对于激光接收器方向的四个预定的不同的方位角对准(已作为结合图2的描述的一部分加以解释)精确地按顺序定向，即

-在一种情况下使得其+x方向精确地指向激光接收器20的方向(作为第一次校准测量的一部分的第一次对准，其中依赖于激光束照射位置且在过程中传输的输出信号24被检测为第一输出信号)，

-在一种情况下使得其-x方向精确地指向激光接收器20的方向(作为第二次校准测量的一部分的第二次对准，其中在过程中传输且依赖于激光束照射位置的输出信号24被检测为第二输出信号)，

-在一种情况下使得其+y方向精确地指向激光接收器20的方向(作为第三次校准测量的一部分的第三次对准，其中在过程中传输且依赖于激光束照射位置的输出信号24被检测为第三输出信号)，并且

-在一种情况下使得其-y方向精确地指向激光接收器20的方向(作为第四次校准测量的一部分的第四次对准，其中在过程中传输且依赖于激光束照射位置的输出信号24被检测为第四输出信号)。

现在可从相应的第I个输出信号读取对应的第I个照射位置。这些照射位置可以成对地评价，所述对与相应的已知的第I次方位角对准相关，并且在此基础上，可以检查自调平的调平准确度，并且可能地更新用于自调平所存储的校准数据。

不言而喻，这些示出的附图仅仅是可能的示例性实施方式的示意图。各种方案同样可彼此结合并且与来自现有技术的方法结合。

Claims (15)

1.一种建筑激光系统，所述建筑激光系统至少包括：

●旋转激光器，所述旋转激光器具有激光器单元和能够连续地旋转的偏转装置，用于发射绕旋转轴线旋转的激光束，使得所述旋转的激光束限定基准区域，其中所述旋转激光器配有校准光束调平功能，特别是光束自调平功能，并且为此还具有

□调平传感器，

□机构，所述机构用于使所述旋转轴线相对于所述旋转激光器的支架至少略微地倾斜，以及

□存储器，所述存储器具有与所述调平传感器和所述机构的相互作用有关的校准数据，使得根据所述调平传感器的输出，所述机构能够经由所述校准数据以限定的方式被致动，并且因此所述旋转轴线能够有针对性地被倾斜，使得所述旋转的激光束跨越水平面，

●激光接收器，所述激光接收器包括位置敏感的激光束检测器，所述位置敏感的激光束检测器至少在所述激光接收器上的一维区域上延伸，结果是，所述激光接收器被设计成根据所述激光束在所述激光束检测器上的照射位置生成输出信号，

●评价和控制单元，以及

●通信装置，所述通信装置用于从所述激光接收器向所述评价和控制单元传输所述输出信号，

其特征在于，

由所述评价和控制单元来提供用于所述光束调平功能的至少部分地自动运行的再校准功能，其中，对于所述再校准功能来说，N次校准测量的序列被限定，其中N大于或等于三，所述校准测量借助所述旋转激光器和所述激光接收器在所述支架的相应的第I次方位角对准中并以在过程中所述激光接收器位置不变的方式来实施，其中I为连续地从1至N，并且其中，作为所述再校准功能的一部分，

●对于由所述评价和控制单元自动地控制的所述N次校准测量中的每第I次来说，

□所述旋转激光器使用所述光束调平功能发射所述旋转的激光束，并且

□在输出信号接收模式下，经由所述通信装置引入的输出信号由所述评价和控制单元检测并被存储作为第I个输出信号，

●所述评价和控制单元自动地

□从相应的所述第I个输出信号读取对应的第I个照射位置，

□成对地与相应的所述第I次方位角对准相关地评价这些照射位置，并且

□在此基础上，检查并且特别可能地更新存储的所述校准数据。

2.根据权利要求1所述的建筑激光系统，其特征在于，

用于所述再校准功能的所述N次校准测量的所述序列被限定为，使得所述相应的第I次方位角对准涵盖至少一定量的所述支架的相对于从所述旋转激光器的角度观察的所述激光接收器所处的方向的固定地预定的不同的方位角对准。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统，其特征在于，

所述建筑激光系统具有方向确定功能，用于将从所述旋转激光器的角度来看的所述激光接收器的当前方向确定为所述激光接收器方向，并且

作为所述再校准功能的一部分，对于由所述评价和控制单元自动地控制的所述N次校准测量中的每第I次来说，使用所述方向确定功能，确定第I个激光接收器方向，并且在每种情况下由此导出所述旋转激光器相对于所述激光接收器方向的所述第I次方位角对准。

4.根据权利要求1或2所述的建筑激光系统，其特征在于，

用于所述再校准功能的所述N次校准测量的所述序列被限定为，使得所述支架相对于从所述旋转激光器的角度来看的所述激光接收器所处的方向的每第I次方位角对准被固定地预定。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统，其特征在于，

所述序列被限定为N大于或等于四次校准测量，并且将要采取的所述方位角对准在每种情况下围绕所述支架的方位角旋转的整个圆周以旋转对称的方式分布，特别地其中所述序列被限定为N等于四次校准测量，并且将要采取的所述方位角对准在每种情况下各自间隔开90°。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统，其特征在于，

提供用于输出可视指示的输出装置，所述输出装置由作为所述再校准功能的一部分的所述评价和控制单元致动，使得使用者因此由N次校准测量的所述序列来指导，特别地其中

●指示被显示以便要求所述使用者调整并且采取所述支架的所述相应的第I次方位角对准，

●指示被显示以表明所述支架的所述相应的第I次方位角对准已被充分地采取以及/或者在这之后成功地由所述建筑激光系统自动地进行当前采取的第I次方位角对准的确定，和/或

●在所述相应的第I次校准测量结束之后，指示被显示以表明

□意图要采取所述支架的接下来的第(I+1)次方位角对准，

□所述N次校准测量全部完成，特别地另外补充地指示所述存储的校准数据是否能在充分彻底地进行的所述N次校准测量的基础上以足够的精度被检查并且可能地被更新，以便所述光束调平功能满足预定的精度要求。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统，其特征在于，

提供机动的能够旋转的平台以用于容纳所述旋转激光器，所述平台由所述评价和控制单元致动作为所述再校准功能的一部分，使得对于所述N次校准测量中的每第I次来说，自动地控制的所述旋转激光器经由所述平台的旋转实现所述支架的所述第I次方位角对准，特别地其中所述平台被设计成使得能够针对旋转确保在所述平台的调平方面的最小误差并且特别地所述旋转也经受最小的联接不平衡。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统，其特征在于，

作为所述再校准功能的一部分，对于由所述评价和控制单元自动地控制的所述N次校准测量中的每第I次来说，所述输出信号接收模式的开启

●由使用者的输入来触发，

●由限定的时钟信号来触发，和/或

●由所述建筑激光系统，特别是所述旋转激光器和/或激光接收器证实了限定的事件已发生来触发。

9.根据权利要求8所述的建筑激光系统，其中所述输出信号接收模式能够根据所述建筑激光系统证实了限定的事件已发生来开启，其特征在于，

作为所述再校准功能的一部分，对于由所述评价和控制单元自动地控制的所述N次校准测量中的每第I次来说，在所述调平传感器的输出的基础上，所述旋转激光器的当前保持稳定状态被连续地测量，并且在维持限定的保持稳定阈值的情形中生成信号，借助于所述信号，进行所述输出信号接收模式的开启，特别地其中所述输出信号接收模式因此被直接开启。

10.根据权利要求8或9所述的建筑激光系统，其中，所述输出信号接收模式能够根据所述建筑激光系统证实了限定的事件已发生来开启，其特征在于，

所述激光接收器

●具有运动传感器，特别是加速度传感器、旋转速率传感器和/或倾斜或调平传感器，

●具有用于连续测量所述激光接收器的当前保持稳定状态的内部功能，

●被设计为用于生成依赖于被维持的限定的保持稳定阈值的信号，并且

●被设计为用于经由所述通信装置从所述激光接收器向所述评价和控制单元传输信号，以及

作为所述再校准功能的一部分，对于由所述评价和控制单元自动地控制的所述N次校准测量中的每第I次来说，在接收所述信号的基础上，进行所述输出信号接收模式的开启，特别地其中所述输出信号接收模式因此被直接开启。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统，其特征在于，

所述激光接收器被设计成在所述激光束照射在所述激光束检测器上之后经由所述通信装置连续地传输输出信号，并且/或者被设计成在所述激光束的照射之后经由所述通信装置以事件受控的方式传输输出信号，其中所述传输能够通过以下方式触发：

●使用者的输入，

●限定的时钟信号，或

●所述建筑激光系统，特别是所述旋转激光器和/或所述激光接收器证实了限定的事件已发生。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统，其特征在于，

作为所述再校准功能的一部分，对于由所述评价和控制单元自动地控制的所述N次校准测量中的每第I次来说，在所述输出信号接收模式下，在每种情况下，经由所述通信装置引入的多个输出信号被检测，并且

●对这些输出信号进行平均化，并且平均值被存储作为所述第I个输出信号，或者

●被存储作为许多第I个输出信号，其中所述评价和控制单元接着从相应的所述许多第I个输出信号读取对应的许多第I个照射位置并且分别以与相应的第I次方位角对准成对关联的方式平均地评价所述照射位置。

13.一种用于作为根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统的一部分使用的旋转激光器，所述旋转激光器至少包括：

●激光器单元和能够连续地旋转的偏转装置，用于发射旋转的激光束，使得所述旋转的激光束限定基准区域，

●校准光束调平功能，特别是光束自调平功能，为此，所述旋转激光器还具有

□调平传感器，

□机构，所述机构用于使所述旋转轴线相对于所述旋转激光器的支架至少略微地倾斜，以及

□存储器，所述存储器具有与所述调平传感器和所述机构的相互作用有关的校准数据，使得根据所述调平传感器的输出，所述机构能够经由所述校准数据以限定的方式被致动，并且因此所述旋转轴线能够有针对性地被倾斜，使得所述旋转的激光束跨越水平面，

●评价和控制单元，以及

●通信接口，所述通信接口用于接收输出信号，所述输出信号能够由所述旋转的激光束所照射的激光接收器生成并且依赖于激光束照射位置，

其特征在于，

由所述评价和控制单元提供用于所述光束调平功能的至少部分地自动运行的再校准功能，其中对于所述再校准功能来说，N次校准测量的序列被限定，其中N大于或等于三，所述校准测量借助所述旋转激光器和所述激光接收器在所述支架的相应的第I次方位角对准中并且以在过程中所述激光接收器位置不变的方式来实施，其中I为连续地从1至N，并且其中作为所述再校准功能的一部分，

●对于由所述评价和控制单元自动地控制的所述N次校准测量中的每第I次来说，

□所述旋转激光器使用所述光束调平功能发射所述旋转的激光束，并且

□在输出信号接收模式下，经由所述通信接口引入的输出信号由所述评价和控制单元检测并被存储作为第I个输出信号，

●所述评价和控制单元自动地

□从相应的第I个输出信号读取对应的第I个照射位置，

□成对地与所述相应的第I次方位角对准相关地评价这些照射位置，并且

□在此基础上，检查并且特别可能地更新存储的所述校准数据。

14.一种用于借助于激光接收器来再校准旋转激光器的光束调平功能的方法，其中所述旋转激光器被设计用于发射绕旋转轴线旋转的激光束，使得所述旋转的激光束限定基准区域，并且旋转激光器具有

●激光器单元和能够连续地旋转的偏转装置，以及

●所述光束调平功能，特别是光束自调平功能，并且为此还具有

□调平传感器，

□机构，所述机构用于使所述旋转轴线相对于所述旋转激光器的支架至少略微地倾斜，以及

□存储器，所述存储器具有与所述调平传感器和所述机构的相互作用有关的校准数据，使得根据所述调平传感器的输出，所述机构能够经由所述校准数据以限定的方式被致动，并且因此所述旋转轴线能够有针对性地被倾斜，使得所述旋转的激光束跨越水平面，

并且其中所述激光接收器配有激光束检测器，所述激光束检测器至少在所述激光接收器上的一维区域上延伸，结果是，所述激光接收器被设计成根据在所述激光束检测器上的所述激光束的照射而生成输出信号，

其特征在于，

N次校准测量的序列，其中N大于或等于三，所述校准测量借助所述旋转激光器和所述激光接收器在所述支架的相应的第I次方位角对准中并且以在所述过程中所述激光接收器位置不变的方式来实施，其中I为连续地从1至N，其中对于所述N次校准测量中的每第I次来说，借助于所述旋转激光器自动地，

●使用所述光束调平功能，发射所述旋转的激光束，并且

●在输出信号接收模式下，所述激光接收器的引入的输出信号被检测到并且被存储作为第I个输出信号，

并且也由所述旋转激光器自动地执行的下列步骤：

●从相应的第I个输出信号读取对应的第I个照射位置，

●评价所述照射位置，其中所述评价成对地与相应的第I次方位角对准相关地进行，以及

●在所述评价的结果的基础上检查并可能地更新存储的所述校准数据。

15.一种包括程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的存储介质上并且包含与N次校准测量的序列有关的存储信息项，其中N大于或等于三，

特别地当所述程序在电子数据处理单元上运行时，为了实施根据权利要求14所述的方法，具体而言其中所述电子数据处理单元被用作根据权利要求1至12中的任一项所述的建筑激光系统的控制和评价单元或用作根据权利要求13所述的旋转激光器的控制和评价单元，

所述校准测量借助所述旋转激光器和所述激光接收器在所述支架的相应的第I次方位角对准中并且以在所述过程中所述激光接收器位置不变的方式来实施，其中I为连续地从1至N。