CN113224631A - 一种建筑管道定位用激光功率控制方法及定位设备 - Google Patents

Abstract

一种建筑管道定位用激光功率控制方法及定位设备，涉及建筑工程技术领域，包括将激光发射模块定位于基准定位区；选择激光接收模块，将激光接收模块安装位置定为设定标记区；计算基准定位区与设定定位区的垂直距离R；依据公式(1)得出针对各楼层激光发射模块所需的电流强度；设计定位设备，并对各楼层的待安装管道预留孔洞精确定位。通过本发明公开的激光功率控制方法设计的定位设备可以精准确定待安装管道的位置，具体体现在，可在建设过程中依次精确定位各楼层待安装管道预留孔洞的位置，精度可达毫米级以下，消除了管道定位不准而产生的返工现象，大大降低了施工成本。

Description

一种建筑管道定位用激光功率控制方法及定位设备

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种建筑管道定位用激光功率控制方法及定位设备。

背景技术

目前多层或高层的管道需穿越多层或高层的层层楼板，现有技术的管道安装位置的定位是根据每层实际建设过程中的支模边缘为基准，按照设计规定的尺寸进行位置测量，测量出管道的中心位置，在定位出的此中心位置处预埋套管的方式预留出管道安装的孔洞，等多层或高层的土建结构主体完成后，再在预留孔洞处安装上管道。

然而，由于上下各层建筑的实际混泥土成型的楼板尺寸误差较大，最小在厘米级以上，因此上下层的管道预留的孔洞位置误差偏移也在厘米级以上，导致管道位置的定位精度取决于各层的土建结构混泥土的楼板尺寸的精度，在多层或高层实际施工过程中导致管道位置的定位误差较大，偏差严重，致使后期不可避免的要重新开洞进行返工定位，会造成人力和物力的经济损失，且耽误工期进度。

通过激光对安装位置进行定位是现有技术中并未记载的方法，要实施该方法必须要克服技术上的障碍，即必须要准确测算出各个楼层定位所需要的激光照射强度，如此才能确保激光定位的精确度，并可通过对激光照射强度的控制开发相应的定位设备。然而，这些内容在现有技术中一无所知，因此，有必要作出深入的研究和开发。

发明内容

本发明提供了一种建筑管道定位用激光功率控制方法及定位设备，目的是实现对各个楼层的管道定位所用到的激光强度进行精确控制，并依据该精确控制的机理开发激光定位装置，通过激光定位装置对各楼层的管道位置精确定位。

为达到上述目的，本发明技术方案为：

一种建筑管道定位用激光功率控制方法，包括步骤1、将激光发射模块定位于高层或多层建筑的底层竖向管道的安装位置，作为基准定位区；步骤2、选择激光接收模块，该激光接收模块的特性满足于：通过激光照射能够显示与激光束等直径的点标记，当激光束保持照射并移动时，点标记延续连接成线标记；步骤3、将激光接收模块的安装位置设定于激光发射模块正上方对应的各个楼层的待浇筑楼板的下表面，并以此位置为设定标记区；步骤4、根据建筑图纸确定基准定位区与各个楼层的设定标记区的垂直距离R；步骤5、依据垂直距离R、激光发射模块的参数、激光束在空气中的衰减系数η，得出适合于各个楼层的激光功率峰值计算公式(1)，并依据公式(1)结合激光接收模块能够显示标记的条件参数得出激光发射模块所需的电流强度；步骤6、依据公式计算结果，设计定位设备，所述的定位设备以各个楼层所需的电流强度控制激光发射模块，并通过激光发射模块控制激光束绕安装位置的轴线以设定待安装管道外径的半径旋转，旋转中，激光束垂直向上照射，激光接收模块上的点标记延续连接成线标记，并进一步延续连接成环形的待安装管道预留孔洞的位置标记。

优选的，所述的步骤1中，激光发射模块包括激光器以及聚焦透镜模组，聚焦透镜模组对激光器发出的激光进行聚焦、整形、准直，并以平行光束形式传输，所述的平行光束构成圆柱形激光束，所述的激光束的直径小于或等于待安装管道的安装精度。

优选的，所述的步骤2中，选择测温试纸作为激光接收模块，所述的测温试纸的显色温度阈值T0高于施工现场的环境温度，测温试纸显示标记的条件参数包括：测温试纸激光功率吸收效率α、测温试纸的热阻R_C、测温试纸吸收激光照射转化的热量而产生的温度T，其中，T＞T0。

优选的，所述的步骤5中，依据垂直距离R、激光发射模块的激光发射功率峰值P_L、光学准直聚焦透镜模组的透过率T_E、激光束在空气中的衰减系数η，得出适合于各个楼层的激光功率峰值P_T的计算公式(1)为：

P_T＝P_L×T_E×e^-ηR (1)

式中：e^-ηR为激光光功率与距离成指数衰减关系。

优选的，依据条件参数得出激光发射模块所需的电流强度的推导过程包括如下具体步骤：

具体步骤A1、依据测温试纸激光功率吸收效率α推导测温试纸经激光束照射吸收的热量Q，如计算公式(2)所示：

Q＝αP_T＝α×P_L×T_E×e^-ηR (2)

具体步骤A2、依据测温试纸的热阻为R_C，推导测温试纸吸收激光照射转化的热量而产生的温度T，如计算公式(3)所示：

具体步骤A3、设定温度T的具体值，并依据温度T，推导设定标记区处的测温试纸在温度T的条件下显色所需的激光发射模块的激光发射功率峰值P_L，具体如计算公式(4)所示：

具体步骤A4、依据设定标记区处的测温试纸在温度T的条件下显色所需的激光发射模块的激光发射功率峰值P_L，推导与此激光发射功率峰值P_L相对应的激光发射模块所需的电流强度；

具体步骤A5、重复具体步骤3得出各个楼层的测温试纸显色对应的激光发射功率峰值P_L，并推导出各个楼层对应的电流强度。

优选的，所述的步骤6中，设计定位设备的过程包括如下具体步骤：

具体步骤B1、将各个楼层通过测温试纸标记时所需的激光发射模块的电流强度对应所在的楼层数记录为若干档位，并将各档位数据写入电路控制系统的软件中，然后将软件下载到电路控制系统的主芯片内；

具体步骤B2、依据建筑图纸的层高数据，将垂直距离R转换成楼层数，并以此为依据设计人机交互装置，即在人机交互装置上至少设置通过点击楼层数或输入楼层数即可通过电路控制系统输出对应的楼层所需的电流强度的操作模块，从而控制激光发射模块的激光发射功率峰值P_L；

具体步骤B3、以电路控制系统和人机交互装置为核心主体，设计对各个楼层的垂直管道预留孔洞进行标记的机械结构。

一种定位设备，包括底座、沿纵向固定设于底座上表面中心处的定子、转动连接于定子上端的转子、固定连接于转子上端面的水平仪刻度平台、连接于水平仪刻度平台上的激光发射模块、设于水平仪刻度平台上表面的水平仪、安装于底座上的电路控制系统、安装于底座的外表面的人机交互装置，以及激光接收模块，所述的底座、定子、转子、水平仪刻度平台同轴设置，所述的激光发射模块通过连接件可拆卸定位于水平仪刻度平台上表面，所述的电路控制系统分别通过导线与人机交互装置、激光发射模块电路连接，所述的激光接收装置位于水平仪刻度平台的正上方，激光发射模块沿竖直方向发射出的激光束被激光接收模块接收，在转子带动水平仪刻度平台旋转时，激光接收模块在激光束的持续照射下生成符合安装精度的管道预留孔洞的位置标记。

优选的，所述的底座为圆柱形结构，在底座的下表面设有3个可调节高度的支撑脚，3个支撑脚绕底座的轴线均匀分布；所述的转子为圆柱形结构，在转子的中心处沿轴线方向设有走线孔，所述的走线孔贯穿底座，并与电路控制系统所在位置连通，在走线孔内贯穿有第一导线，所述的第一导线的上端沿预设在水平仪刻度平台内的线槽贯穿水平仪刻度平台的上表面，并与激光发射模块连接，下端沿走线孔与电路控制系统连接；所述的转子为套管结构，所述的套管结构的内表面与定子的外表面转动连接，所述的水平仪刻度平台的下表面与套管结构的顶端固定连接；所述的水平仪刻度平台为扁圆柱形结构，所述的水平仪设于水平仪刻度平台的上表面中心处，且水平仪的气泡中心点与水平仪刻度平台上表面的中心点重合。

优选的，在水平仪刻度平台的上表面沿径向设有直线滑槽，所述的直线滑槽上设有带锁的滑块，所述的激光发射模块的底端与滑块的上表面固定连接，并在滑块锁定时固定于水平仪刻度平台的上表面；所述的直线滑槽一侧的水平仪刻度平台的上表面还沿径向设有与直线滑槽相邻的刻度尺，所述的刻度尺的长度适配各种待安装管道的外径。

本发明一种建筑管道定位用激光功率控制方法及定位设备具有如下有益效果：通过本发明公开的激光功率控制方法设计的定位设备可以精准确定待安装管道的位置，具体体现在，可在建设过程中依次精确定位各楼层待安装管道预留孔洞的位置，精度可达毫米级以下，消除了管道定位不准而产生的返工现象，大大降低了施工成本。

附图说明

图1、本发明定位设备的组成框架图；

图2、本发明定位设备的底座和定子的侧面结构示意图；

图3、本发明定位设备的底座和定子的俯视结构示意图；

图4：本发明定位设备的底座和定子的立体结构示意图；

图5：本发明定位设备的水平仪刻度平台的俯视结构示意图；

图6、本发明定位设备使用时的结构示意图；

1：底座，2：定子，3：电路控制系统，4：人机交互装置，5：第一导线，6：第一支撑脚，7：第二支撑脚，8：第三支撑脚，9：水平仪，10：气泡中心点，11：水平仪刻度平台，12：直线滑槽，13：刻度尺，14：激光接收模块，15：管道预留孔洞的位置标记，16：激光束，17：激光发射模块，18：转子；19：激光发射模块的旋转轨迹，20：水平仪刻度平台上表面的中心点。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1、

一种建筑管道定位用激光功率控制方法，包括步骤1、将激光发射模块定位于高层或多层建筑的底层竖向管道的安装位置，作为基准定位区；步骤2、选择激光接收模块，该激光接收模块的特性满足于：通过激光照射能够显示与激光束等直径的点标记，当激光束保持照射并移动时，点标记延续连接成线标记；步骤3、将激光接收模块的安装位置设定于激光发射模块正上方对应的各个楼层的待浇筑楼板的下表面，并以此位置为设定标记区；步骤4、根据建筑图纸确定基准定位区与各个楼层的设定标记区的垂直距离R；步骤5、依据垂直距离R、激光发射模块的参数、激光束在空气中的衰减系数η，得出适合于各个楼层的激光功率峰值计算公式(1)，并依据公式(1)结合激光接收模块能够显示标记的条件参数得出激光发射模块所需的电流强度；步骤6、依据公式计算结果，设计定位设备，所述的定位设备以各个楼层所需的电流强度控制激光发射模块，并通过激光发射模块控制激光束绕安装位置的轴线以设定待安装管道外径的半径旋转，旋转中，激光束垂直向上照射，激光接收模块上的点标记延续连接成线标记，并进一步延续连接成环形的待安装管道预留孔洞的位置标记；

所述的步骤1中，激光发射模块包括激光器以及聚焦透镜模组，聚焦透镜模组对激光器发出的激光进行聚焦、整形、准直，并以平行光束形式传输，所述的平行光束构成圆柱形激光束，所述的激光束的直径小于或等于待安装管道的安装精度；

所述的步骤2中，选择测温试纸作为激光接收模块，所述的测温试纸的显色温度阈值T0高于施工现场的环境温度，测温试纸显示标记的条件参数包括：测温试纸激光功率吸收效率α、测温试纸的热阻R_C、测温试纸吸收激光照射转化的热量而产生的温度T，其中，T＞T0；

所述的步骤5中，依据垂直距离R、激光发射模块的激光发射功率峰值P_L、光学准直聚焦透镜模组的透过率T_E、激光束在空气中的衰减系数η，得出适合于各个楼层的激光功率峰值P_T的计算公式(1)为：

P_T＝P_L×T_E×e^-ηR (1)

式中：e^-ηR为激光光功率与距离成指数衰减关系；

依据条件参数得出激光发射模块所需的电流强度的推导过程包括如下具体步骤：

具体步骤A1、依据测温试纸激光功率吸收效率α推导测温试纸经激光束照射吸收的热量Q，如计算公式(2)所示：

Q＝αP_T＝α×P_L×T_E×e^-ηR (2)

具体步骤A2、依据测温试纸的热阻为R_C，推导测温试纸吸收激光照射转化的热量而产生的温度T，如计算公式(3)所示：

具体步骤A3、设定温度T的具体值，并依据温度T，推导设定标记区处的测温试纸在温度T的条件下显色所需的激光发射模块的激光发射功率峰值P_L，具体如计算公式(4)所示：

具体步骤A4、依据设定标记区处的测温试纸在温度T的条件下显色所需的激光发射模块的激光发射功率峰值P_L，推导与此激光发射功率峰值P_L相对应的激光发射模块所需的电流强度；

具体步骤A5、重复具体步骤3得出各个楼层的测温试纸显色对应的激光发射功率峰值P_L，并推导出各个楼层对应的电流强度。

实施例2、

在实施例1的基础上，本实施例做出了进一步改进，具体为：

所述的步骤6中，设计定位设备的过程包括如下具体步骤：

具体步骤B1、将各个楼层通过测温试纸标记时所需的激光发射模块的电流强度对应所在的楼层数记录为若干档位，并将各档位数据写入电路控制系统的软件中，然后将软件下载到电路控制系统的主芯片内；

具体步骤B2、依据建筑图纸的层高数据，将垂直距离R转换成楼层数，并以此为依据设计人机交互装置4，即在人机交互装置4上至少设置通过点击楼层数或输入楼层数即可通过电路控制系统输出对应的楼层所需的电流强度的操作模块，从而控制激光发射模块的激光发射功率峰值P_L；

具体步骤B3、以电路控制系统3和人机交互装置4为核心主体，设计对各个楼层的垂直管道预留孔洞进行标记的机械结构。

实施例3、

在实施例2的基础上，本实施例做出了进一步改进，具体为：

如图1-6所示：

本发明一种定位设备，包括底座1、沿纵向固定设于底座1上表面中心处的定子2、转动连接于定子2上端的转子18、固定连接于转子18上端面的水平仪刻度平台11、连接于水平仪刻度平台11上的激光发射模块17、设于水平仪刻度平台11上表面的水平仪9、安装于底座1上的电路控制系统3、安装于底座1的外表面的人机交互装置4，以及激光接收模块14，所述的底座1、定子2、转子18、水平仪刻度平台11同轴设置，所述的激光发射模块17通过连接件可拆卸定位于水平仪刻度平台11上表面，所述的电路控制系统分别通过导线与人机交互装置4、激光发射模块17电路连接，所述的激光接收装置14位于水平仪刻度平台的正上方，激光发射模块17沿竖直方向发射出的激光束16被激光接收模块14接收，在转子18带动水平仪刻度平台11旋转时，激光接收模块14在激光束的持续照射下生成符合安装精度的管道预留孔洞的位置标记15；

所述的底座1为圆柱形结构，在底座1的下表面设有3个可调节高度的支撑脚，3个支撑脚绕底座1的轴线均匀分布；所述的转子为圆柱形结构，在转子的中心处沿轴线方向设有走线孔，所述的走线孔贯穿底座1，并与电路控制系统3所在位置连通，在走线孔内贯穿有第一导线5，所述的第一导线5的上端沿预设在水平仪刻度平台11内的线槽贯穿水平仪刻度平台11的上表面，并与激光发射模块连接，下端沿走线孔与电路控制系统3连接。如此设置，在转子旋转时，第一导线5可避免缠绕；所述的转子18为套管结构，所述的套管结构的内表面与定子2的外表面转动连接，所述的水平仪刻度平台11的下表面与套管结构的顶端固定连接。转动连接的形式有多种，比如可通过轴承，或者仅通过定子与转子之间的间隙配合；所述的水平仪刻度平台11为扁圆柱形结构，所述的水平仪9设于水平仪刻度平台11的上表面中心处，且水平仪9的气泡中心点10与水平仪刻度平台上表面的中心点20重合；

在水平仪刻度平台11的上表面沿径向设有直线滑槽12，所述的直线滑槽12上设有带锁的滑块，所述的激光发射模块17的底端与滑块的上表面固定连接，并在滑块锁定时固定于水平仪刻度平台的上表面；所述的直线滑槽12一侧的水平仪刻度平台11的上表面还沿径向设有与直线滑槽相邻的刻度尺13，所述的刻度尺13的长度适配各种待安装管道的外径；通过本发明，可对各种外径的管道进行精确定位。

本发明的定位设备的使用方法，包括如下步骤：步骤1、在建筑最底层楼板的上表面确定垂直管道的安装位置，并在安装位置处同轴设置底座1，即根据图纸找到安装位置的中心点，并以安装位置的中心点为圆心画圆，即可将圆柱形的底座精确定位；调节支撑脚的高度，使水平仪的气泡位于水平仪刻度平台上表面的中心点20，以确保水平仪刻度平台上表面水平，从而使激光发射模块能确保沿纵向发射激光束；步骤2、根据待安装管道的外径调节激光发射模块17在直线滑槽12上的位置，并将滑块锁定；比如，待安装管道的外径为100mm，则选择刻度尺上距离水平仪刻度平台上表面的中心点20为100mm的刻度为参考位置；步骤3、在第二层楼板支模过程中，预留与安装位置垂直相对的区域固定激光接收模块，固定方式如上所述；步骤4、在人机交互装置4上输入待定位楼层编号，启动激光发射模块17，并旋转转子18，通过激光发射模块17沿纵向发射激光束，使激光接收模块生成待安装管道预留孔洞的位置标记；之所以要输入楼层编号，是因为随着楼层的升高，激光束所需的电流强度也有所不同，故输入楼层编号，可通过电路控制系统3控制激光发射模块的发射功率；步骤5、在位置标记处放置预埋套管，并完成第二层楼板的支模工序；最简单的方式是，以位置标记的的外缘直径为预埋套管的内径，将预埋套管的内缘与位置标记的外缘对齐，并垂直安装固定；步骤6、浇筑混凝土，拆模，在预留套管处形成第二层楼板的预留孔洞；步骤7、重复步骤2-6，完成各个楼层的管道预留孔洞的定位和浇筑。

Claims (9)

1.一种建筑管道定位用激光功率控制方法，其特征为：包括步骤1、将激光发射模块定位于高层或多层建筑的底层竖向管道的安装位置，作为基准定位区；步骤2、选择激光接收模块，该激光接收模块的特性满足于：通过激光照射能够显示与激光束等直径的点标记，当激光束保持照射并移动时，点标记延续连接成线标记；步骤3、将激光接收模块的安装位置设定于激光发射模块正上方对应的各个楼层的待浇筑楼板的下表面，并以此位置为设定标记区；步骤4、根据建筑图纸确定基准定位区与各个楼层的设定标记区的垂直距离R；步骤5、依据垂直距离R、激光发射模块的参数、激光束在空气中的衰减系数η，得出适合于各个楼层的激光功率峰值计算公式(1)，并依据公式(1)结合激光接收模块能够显示标记的条件参数得出激光发射模块所需的电流强度；步骤6、依据公式计算结果，设计定位设备，所述的定位设备以各个楼层所需的电流强度控制激光发射模块，并通过激光发射模块控制激光束绕安装位置的轴线以设定待安装管道外径的半径旋转，旋转中，激光束垂直向上照射，激光接收模块上的点标记延续连接成线标记，并进一步延续连接成环形的待安装管道预留孔洞的位置标记。

2.如权利要求1所述的一种建筑管道定位用激光功率控制方法，其特征为：所述的步骤1中，激光发射模块包括激光器以及聚焦透镜模组，聚焦透镜模组对激光器发出的激光进行聚焦、整形、准直，并以平行光束形式传输，所述的平行光束构成圆柱形激光束，所述的激光束的直径小于或等于待安装管道的安装精度。

3.如权利要求2所述的一种建筑管道定位用激光功率控制方法，其特征为：所述的步骤2中，选择测温试纸作为激光接收模块，所述的测温试纸的显色温度阈值T0高于施工现场的环境温度，测温试纸显示标记的条件参数包括：测温试纸激光功率吸收效率α、测温试纸的热阻R_C、测温试纸吸收激光照射转化的热量而产生的温度T，其中，T＞T0。

4.如权利要求3所述的一种建筑管道定位用激光功率控制方法，其特征为：所述的步骤5中，依据垂直距离R、激光发射模块的激光发射功率峰值P_L、光学准直聚焦透镜模组的透过率T_E、激光束在空气中的衰减系数η，得出适合于各个楼层的激光功率峰值P_T的计算公式(1)为：

P_T＝P_L×T_E×e^-ηR (1)

式中：e^-ηR为激光光功率与距离成指数衰减关系。

5.如权利要求4所述的一种建筑管道定位用激光功率控制方法，其特征为：依据条件参数得出激光发射模块所需的电流强度的推导过程包括如下具体步骤：

具体步骤A1、依据测温试纸激光功率吸收效率α推导测温试纸经激光束照射吸收的热量Q，如计算公式(2)所示：

Q＝αP_T＝α×p_LxT_E×e^-ηR (2)

具体步骤A2、依据测温试纸的热阻为R_C，推导测温试纸吸收激光照射转化的热量而产生的温度T，如计算公式(3)所示：

具体步骤A3、设定温度T的具体值，并依据温度T，推导设定标记区处的测温试纸在温度T的条件下显色所需的激光发射模块的激光发射功率峰值P_I，具体如计算公式(4)所示：

具体步骤A4、依据设定标记区处的测温试纸在温度T的条件下显色所需的激光发射模块的激光发射功率峰值P_L，推导与此激光发射功率峰值P_L相对应的激光发射模块所需的电流强度；

具体步骤A5、重复具体步骤3得出各个楼层的测温试纸显色对应的激光发射功率峰值P_L，并推导出各个楼层对应的电流强度。

6.如权利要求5所述的一种建筑管道定位用激光功率控制方法，其特征为：所述的步骤6中，设计定位设备的过程包括如下具体步骤：

具体步骤B1、将各个楼层通过测温试纸标记时所需的激光发射模块的电流强度对应所在的楼层数记录为若干档位，并将各档位数据写入电路控制系统的软件中，然后将软件下载到电路控制系统的主芯片内；

具体步骤B2、依据建筑图纸的层高数据，将垂直距离R转换成楼层数，并以此为依据设计人机交互装置，即在人机交互装置上至少设置通过点击楼层数或输入楼层数即可通过电路控制系统输出对应的楼层所需的电流强度的操作模块，从而控制激光发射模块的激光发射功率峰值P_L；

具体步骤B3、以电路控制系统和人机交互装置为核心主体，设计对各个楼层的垂直管道预留孔洞进行标记的机械结构。

7.一种定位设备，其特征为：采用如权利要求6所述的一种建筑管道定位用激光功率控制方法设计而成，包括底座、沿纵向固定设于底座上表面中心处的定子、转动连接于定子上端的转子、固定连接于转子上端面的水平仪刻度平台、连接于水平仪刻度平台上的激光发射模块、设于水平仪刻度平台上表面的水平仪、安装于底座上的电路控制系统、安装于底座的外表面的人机交互装置，以及激光接收模块，所述的底座、定子、转子、水平仪刻度平台同轴设置，所述的激光发射模块通过连接件可拆卸定位于水平仪刻度平台上表面，所述的电路控制系统分别通过导线与人机交互装置、激光发射模块电路连接，所述的激光接收装置位于水平仪刻度平台的正上方，激光发射模块沿竖直方向发射出的激光束被激光接收模块接收，在转子带动水平仪刻度平台旋转时，激光接收模块在激光束的持续照射下生成符合安装精度的管道预留孔洞的位置标记。

8.如权利要求7所述的一种定位设备，其特征为：所述的底座为圆柱形结构，在底座的下表面设有3个可调节高度的支撑脚，3个支撑脚绕底座的轴线均匀分布；所述的转子为圆柱形结构，在转子的中心处沿轴线方向设有走线孔，所述的走线孔贯穿底座，并与电路控制系统所在位置连通，在走线孔内贯穿有第一导线，所述的第一导线的上端沿预设在水平仪刻度平台内的线槽贯穿水平仪刻度平台的上表面，并与激光发射模块连接，下端沿走线孔与电路控制系统连接；所述的转子为套管结构，所述的套管结构的内表面与定子的外表面转动连接，所述的水平仪刻度平台的下表面与套管结构的顶端固定连接；所述的水平仪刻度平台为扁圆柱形结构，所述的水平仪设于水平仪刻度平台的上表面中心处，且水平仪的气泡中心点与水平仪刻度平台上表面的中心点重合。

9.如权利要求8所述的一种定位设备，其特征为：在水平仪刻度平台的上表面沿径向设有直线滑槽，所述的直线滑槽上设有带锁的滑块，所述的激光发射模块的底端与滑块的上表面固定连接，并在滑块锁定时固定于水平仪刻度平台的上表面；所述的直线滑槽一侧的水平仪刻度平台的上表面还沿径向设有与直线滑槽相邻的刻度尺，所述的刻度尺的长度适配各种待安装管道的外径。

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