JP2003194863A - 電力系統の脱調検出方法およびその装置 - Google Patents
電力系統の脱調検出方法およびその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電力系統の連係線の両側の発電機群の間に生
ずる脱調を特定の位相角差に関わらず確実に検出できる
電力系統の脱調検出装置を提供すること。 【解決手段】 電力系統の脱調検出装置６は、電力系統
１ａの送電線３の電圧Ｖおよび電流Ｉを取込むアナログ
・デジタル変換装置７と、その電圧および電流を基に、
判断時点までの所定区間の電圧および電流の平均値を求
める平均値算出手段９６と、前記電圧および電流の平均
値の最大値および最小値を求め記憶しておく最大・最小
判定記憶手段と、電圧と電流とから位相角差を算出する
位相角差演算手段９８と、位相角差が９０度を超えたと
判断した場合に、測定電圧の平均値が記憶しておいた電
圧の平均値の最小値を中心した一定の範囲で、測定電流
の平均値が記憶しておいた電流の平均値の最大値を中心
とした一定の範囲であったときに、脱調と判断する脱調
判定手段１０１とを備えたものである。
ずる脱調を特定の位相角差に関わらず確実に検出できる
電力系統の脱調検出装置を提供すること。 【解決手段】 電力系統の脱調検出装置６は、電力系統
１ａの送電線３の電圧Ｖおよび電流Ｉを取込むアナログ
・デジタル変換装置７と、その電圧および電流を基に、
判断時点までの所定区間の電圧および電流の平均値を求
める平均値算出手段９６と、前記電圧および電流の平均
値の最大値および最小値を求め記憶しておく最大・最小
判定記憶手段と、電圧と電流とから位相角差を算出する
位相角差演算手段９８と、位相角差が９０度を超えたと
判断した場合に、測定電圧の平均値が記憶しておいた電
圧の平均値の最小値を中心した一定の範囲で、測定電流
の平均値が記憶しておいた電流の平均値の最大値を中心
とした一定の範囲であったときに、脱調と判断する脱調
判定手段１０１とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電力系統の連係線
の両側の発電機群の間に生ずる脱調を確実に検出できる
電力系統の脱調検出方法および電力系統の脱調検出装置
に関するものである。
の両側の発電機群の間に生ずる脱調を確実に検出できる
電力系統の脱調検出方法および電力系統の脱調検出装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電力系統の脱調検出装置
は、周知のとおり、電力系統の連係線の両側に設置され
ている発電機群の間に生ずる脱調を検出する装置として
提供されている。この電力系統の脱調検出装置は、いく
つかの脱調検出方式を採用したものが提案されている
が、インピーダンス変化から脱調を検出する方式と、送
電線の両端電圧の位相差から脱調を検出する方式を採用
したものが現在では主流である。
は、周知のとおり、電力系統の連係線の両側に設置され
ている発電機群の間に生ずる脱調を検出する装置として
提供されている。この電力系統の脱調検出装置は、いく
つかの脱調検出方式を採用したものが提案されている
が、インピーダンス変化から脱調を検出する方式と、送
電線の両端電圧の位相差から脱調を検出する方式を採用
したものが現在では主流である。
【０００３】まず、インピーダンス変化から脱調を検出
する方式を採用した電力系統の脱調検出装置について説
明すると、インピーダンス変化から脱調を検出する方式
には二重円方式あるいは３ゾーン方式がある。二重円方
式を採用した電力系統の脱調検出装置は、送電線の端子
に設置した継電器のインピーダンス特性から脱調を検出
するようにしたものである。これは、継電器が接地点か
らみるインピーダンスを２つの大小同心円に区分し、小
さい円の内側にできる第１の領域と、小さい円の外側と
大きい円の内側にできる第２の領域と、大きい円の外側
にできる第３の領域とに分け、通常の運転状態では継電
器がみるインピーダンスは大きい円の外側にできる第３
の領域に位置している。電力系統が脱調すると、継電器
がみるインピーダンスは、第３の領域から第２の領域、
第２の領域から第１の領域へと緩慢に移行してゆくが、
第２の領域に一定時間超えた後に第３の領域に移行した
ときに、脱調が発生したと判断するものである。
する方式を採用した電力系統の脱調検出装置について説
明すると、インピーダンス変化から脱調を検出する方式
には二重円方式あるいは３ゾーン方式がある。二重円方
式を採用した電力系統の脱調検出装置は、送電線の端子
に設置した継電器のインピーダンス特性から脱調を検出
するようにしたものである。これは、継電器が接地点か
らみるインピーダンスを２つの大小同心円に区分し、小
さい円の内側にできる第１の領域と、小さい円の外側と
大きい円の内側にできる第２の領域と、大きい円の外側
にできる第３の領域とに分け、通常の運転状態では継電
器がみるインピーダンスは大きい円の外側にできる第３
の領域に位置している。電力系統が脱調すると、継電器
がみるインピーダンスは、第３の領域から第２の領域、
第２の領域から第１の領域へと緩慢に移行してゆくが、
第２の領域に一定時間超えた後に第３の領域に移行した
ときに、脱調が発生したと判断するものである。
【０００４】また、３ゾーン方式を採用した電力系統の
脱調検出装置は、上記二重円方式と同様に、あらかじめ
３つの領域（第１のゾーン、第２のゾーン、第３のゾー
ン）を設定しておき、この状態において継電器が見るイ
ンピーダンスが緩慢に第１のゾーン、第２のゾーン、第
３のゾーンと移行する際に、第２のゾーンに移動してい
るときに一定時間を超えた後に、第３のゾーンに移行し
たときに、脱調が発生したと判断するものである。
脱調検出装置は、上記二重円方式と同様に、あらかじめ
３つの領域（第１のゾーン、第２のゾーン、第３のゾー
ン）を設定しておき、この状態において継電器が見るイ
ンピーダンスが緩慢に第１のゾーン、第２のゾーン、第
３のゾーンと移行する際に、第２のゾーンに移動してい
るときに一定時間を超えた後に、第３のゾーンに移行し
たときに、脱調が発生したと判断するものである。
【０００５】さらに、送電線の両端電圧の位相差から脱
調を検出する方式を採用した電力系統の脱調検出装置
は、送電線の両端電圧をそれぞれ検出し、各検出電圧を
伝送手段で他の電圧検出地点に伝送し合い、両端電圧の
位相角差が１８０度以上になったときに、当該検出地点
において脱調が発生したと判断するものである。しかし
ながら、インピーダンスの変化から脱調を検出しようと
する電力系統の脱調検出装置によれば、各領域を各イン
ピーダンスが通過する時間差から脱調を検出するもので
あるが、インピーダンスが通過する領域の場合の決め方
が困難であり、領域の決め方によっては、脱調ではない
のに脱調と判断したり、脱調が発生しているのに脱調で
はないと判断したりしまうことがあり、判断の信頼性が
悪かった。
調を検出する方式を採用した電力系統の脱調検出装置
は、送電線の両端電圧をそれぞれ検出し、各検出電圧を
伝送手段で他の電圧検出地点に伝送し合い、両端電圧の
位相角差が１８０度以上になったときに、当該検出地点
において脱調が発生したと判断するものである。しかし
ながら、インピーダンスの変化から脱調を検出しようと
する電力系統の脱調検出装置によれば、各領域を各イン
ピーダンスが通過する時間差から脱調を検出するもので
あるが、インピーダンスが通過する領域の場合の決め方
が困難であり、領域の決め方によっては、脱調ではない
のに脱調と判断したり、脱調が発生しているのに脱調で
はないと判断したりしまうことがあり、判断の信頼性が
悪かった。
【０００６】また、インピーダンスの変化から脱調を検
出しようとする電力系統の脱調検出装置によれば、各領
域の通過時間が短い場合には、脱調と判断できなくなる
ことがあった。さらに、送電線両端電圧の位相差から脱
調を検出する電力系統の脱調検出装置によれば、送電線
の両端電圧を伝送手段で伝送を行う必要があることか
ら、設備費が増大化する。
出しようとする電力系統の脱調検出装置によれば、各領
域の通過時間が短い場合には、脱調と判断できなくなる
ことがあった。さらに、送電線両端電圧の位相差から脱
調を検出する電力系統の脱調検出装置によれば、送電線
の両端電圧を伝送手段で伝送を行う必要があることか
ら、設備費が増大化する。
【０００７】このような不都合を解消した電力系統の脱
調検出装置としては、電圧と電流の位相角差の測定間隔
毎の変化分を求め、前記位相格差の測定間隔毎の変化分
が所定の閾値以下のときに、前記位相角差が脱調判定用
位相角差より大きいときに送電線の両側の電源系統に脱
調が発生したと判断するものである（特開平１０−３３
６８８３号公報（以下、従来技術という））。この従来
技術の電力系統の脱調検出装置によれば、従来のように
ゾーンを設定したり、特別な伝送手段を用いる必要がな
く、母線を含む送電線の電圧および電流を測定して高い
判定精度で脱調を判定することができる。
調検出装置としては、電圧と電流の位相角差の測定間隔
毎の変化分を求め、前記位相格差の測定間隔毎の変化分
が所定の閾値以下のときに、前記位相角差が脱調判定用
位相角差より大きいときに送電線の両側の電源系統に脱
調が発生したと判断するものである（特開平１０−３３
６８８３号公報（以下、従来技術という））。この従来
技術の電力系統の脱調検出装置によれば、従来のように
ゾーンを設定したり、特別な伝送手段を用いる必要がな
く、母線を含む送電線の電圧および電流を測定して高い
判定精度で脱調を判定することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術の電力系統の脱調検出装置によれば、特定
の位相角差になったときに、現実に脱調していないのに
もかかわらず、脱調と判断するという不都合があった。
本発明は、上述した不都合を解消し、電力系統の連係線
の両側の発電機群の間に生ずる脱調を確実に検出できる
電力系統の脱調検出方法およびその装置を提供すること
を目的としている。
た従来の技術の電力系統の脱調検出装置によれば、特定
の位相角差になったときに、現実に脱調していないのに
もかかわらず、脱調と判断するという不都合があった。
本発明は、上述した不都合を解消し、電力系統の連係線
の両側の発電機群の間に生ずる脱調を確実に検出できる
電力系統の脱調検出方法およびその装置を提供すること
を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係る電力系統の脱調検出方法
は、電圧と電流の位相角差に基づいて送電線の両側の電
源系統に脱調が発生したと判断する電力系統の脱調検出
方法において、電力系統の送電線の電圧および電流を取
り込む第１のステップと、前記第１のステップで得た電
圧と電流を基に、判断時点までの所定区間における電圧
の平均値と電流の平均値を求める第２のステップと、前
記第２のステップで得た電圧および電流の平均値の最大
値と最小値を求め、これら最大値および最小値を記憶し
ておく第３のステップと、前記取り込んだ電圧および電
流から位相角差を求める第４のステップと、前記第４の
ステップで得た位相角差が９０度を超えた時点で、前記
第２のステップで得た判断時点の測定電圧の平均値が前
記第３のステップで記憶しておいた電圧の平均値の最小
値を中心とした一定の範囲に入っていて、かつ、前記第
２のステップで得た判断時点の測定電流の平均値が前記
第３のステップで記憶しておいた電流の平均値の最大値
を中心とした一定の範囲に入っているときに、送電線の
両側の電源系統に脱調が発生したと判断する第５のステ
ップとを備えたことを特徴とするものである。
に、請求項１記載の発明に係る電力系統の脱調検出方法
は、電圧と電流の位相角差に基づいて送電線の両側の電
源系統に脱調が発生したと判断する電力系統の脱調検出
方法において、電力系統の送電線の電圧および電流を取
り込む第１のステップと、前記第１のステップで得た電
圧と電流を基に、判断時点までの所定区間における電圧
の平均値と電流の平均値を求める第２のステップと、前
記第２のステップで得た電圧および電流の平均値の最大
値と最小値を求め、これら最大値および最小値を記憶し
ておく第３のステップと、前記取り込んだ電圧および電
流から位相角差を求める第４のステップと、前記第４の
ステップで得た位相角差が９０度を超えた時点で、前記
第２のステップで得た判断時点の測定電圧の平均値が前
記第３のステップで記憶しておいた電圧の平均値の最小
値を中心とした一定の範囲に入っていて、かつ、前記第
２のステップで得た判断時点の測定電流の平均値が前記
第３のステップで記憶しておいた電流の平均値の最大値
を中心とした一定の範囲に入っているときに、送電線の
両側の電源系統に脱調が発生したと判断する第５のステ
ップとを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】上記目的を達成するために、請求項２記載
の発明に係る電力系統の脱調検出装置は、電圧と電流の
位相角差に基づいて送電線の両側の電源系統に脱調が発
生したと判断する電力系統の脱調検出装置において、電
力系統の送電線の電圧および電流を取込む電圧および電
流取込み手段と、前記電圧および電流取込み手段で取り
込んだ電圧および電流を基に、判断時点までの所定区間
における電圧の平均値と電流の平均値を求める平均値算
出手段と、前記平均値算出手段で得た電圧の平均値の最
大値および最小値を求めるとともに電流の平均値の最大
値と最小値を求め、これら最大値および最小値を記憶し
ておく最大・最小判定記憶手段と、前記取り込んだ電圧
と流とから位相角差を算出する位相角差演算手段と、前
記位相角差演算手段から得た位相角差が９０度を超えた
と判断した場合に、その判断時点にける前記平均値算出
手段から得た測定電圧の平均値が前記最大・最小判定記
憶手段に記憶しておいた電圧の平均値の最小値を中心し
た一定の範囲に入っていて、かつ、当該判断時点におけ
る前記平均値算出手段から得た測定電流の平均値が前記
最大・最小判定記憶手段に記憶しておいた電流の平均値
の最大値を中心とした一定の範囲に入っているときに、
送電線の両側の電源系統に脱調と判断する脱調判定手段
とを備えたことを特徴とするものである。
の発明に係る電力系統の脱調検出装置は、電圧と電流の
位相角差に基づいて送電線の両側の電源系統に脱調が発
生したと判断する電力系統の脱調検出装置において、電
力系統の送電線の電圧および電流を取込む電圧および電
流取込み手段と、前記電圧および電流取込み手段で取り
込んだ電圧および電流を基に、判断時点までの所定区間
における電圧の平均値と電流の平均値を求める平均値算
出手段と、前記平均値算出手段で得た電圧の平均値の最
大値および最小値を求めるとともに電流の平均値の最大
値と最小値を求め、これら最大値および最小値を記憶し
ておく最大・最小判定記憶手段と、前記取り込んだ電圧
と流とから位相角差を算出する位相角差演算手段と、前
記位相角差演算手段から得た位相角差が９０度を超えた
と判断した場合に、その判断時点にける前記平均値算出
手段から得た測定電圧の平均値が前記最大・最小判定記
憶手段に記憶しておいた電圧の平均値の最小値を中心し
た一定の範囲に入っていて、かつ、当該判断時点におけ
る前記平均値算出手段から得た測定電流の平均値が前記
最大・最小判定記憶手段に記憶しておいた電流の平均値
の最大値を中心とした一定の範囲に入っているときに、
送電線の両側の電源系統に脱調と判断する脱調判定手段
とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】上記目的を達成するために、請求項３記載
の発明に係る電力系統の脱調検出方法は、電力系統から
電圧と電流を取込み、これらを基に将来の電圧と電流の
位相角差を推定し、この推定された位相角差から脱調を
推定し、その推定結果から脱調と判断する電力系統の脱
調検出方法において、電力系統の送電線から電圧および
電流を取り込む第１のステップと、前記第１のステップ
で得た電圧および電流の平均値を算出する第２のステッ
プと、前記第２のステップで算出した電圧の平均値の最
大値および最小値を求めるとともに前記第２のステップ
で算出した電流の平均値の最大値と最小値を求め、これ
ら最大値および最小値を記憶しておく第３のステップ
と、前記第１のステップで得た電圧および電流を基に、
将来の判断時点の位相角差位相を推定し、その推定結果
から脱調を推定する第４のステップと、将来の判断時点
までの所定区間における電圧の平均値を推定する第５の
ステップと、将来の判断時点までの所定区間における電
流の平均値を推定する第６のステップと、前記第４のス
テップで脱調と推定された場合に、前記第５のステップ
で推定した電圧の平均値が前記第３のステップで記憶し
ておいた電圧の平均値の最小値を中心とした一定の範囲
に入っていて、かつ、前記第６のステップで推定した電
流の平均値が前記第３のステップで記憶しておいた電流
の平均値の最大値を中心とした一定の範囲に入っている
ときに、送電線の両側の電源系統に脱調が発生したと判
断する第７のステップとを備えたことを特徴とするもの
である。
の発明に係る電力系統の脱調検出方法は、電力系統から
電圧と電流を取込み、これらを基に将来の電圧と電流の
位相角差を推定し、この推定された位相角差から脱調を
推定し、その推定結果から脱調と判断する電力系統の脱
調検出方法において、電力系統の送電線から電圧および
電流を取り込む第１のステップと、前記第１のステップ
で得た電圧および電流の平均値を算出する第２のステッ
プと、前記第２のステップで算出した電圧の平均値の最
大値および最小値を求めるとともに前記第２のステップ
で算出した電流の平均値の最大値と最小値を求め、これ
ら最大値および最小値を記憶しておく第３のステップ
と、前記第１のステップで得た電圧および電流を基に、
将来の判断時点の位相角差位相を推定し、その推定結果
から脱調を推定する第４のステップと、将来の判断時点
までの所定区間における電圧の平均値を推定する第５の
ステップと、将来の判断時点までの所定区間における電
流の平均値を推定する第６のステップと、前記第４のス
テップで脱調と推定された場合に、前記第５のステップ
で推定した電圧の平均値が前記第３のステップで記憶し
ておいた電圧の平均値の最小値を中心とした一定の範囲
に入っていて、かつ、前記第６のステップで推定した電
流の平均値が前記第３のステップで記憶しておいた電流
の平均値の最大値を中心とした一定の範囲に入っている
ときに、送電線の両側の電源系統に脱調が発生したと判
断する第７のステップとを備えたことを特徴とするもの
である。
【００１２】上記目的を達成するために、請求項４記載
の発明に係る電力系統の脱調検出装置は、電力系統から
電圧と電流を取込み、これらを基に将来の電圧と電流の
位相角差を推定し、この推定された位相角差から脱調を
推定し、その推定結果から脱調と判断する電力系統の脱
調検出装置において、電力系統の送電線から電圧および
電流を取り込む電圧および電流取込手段と、前記電圧お
よび電流取込手段で得た電圧の平均値を算出する平均値
算出手段と、前記平均値算出手段で算出した電圧の最大
値および最小値を求めるとともに前記平均値算出手段で
算出した電流の平均値の最大値と最小値を求め、これら
最大値および最小値を記憶しておく最大・最小判定記憶
手段と、将来の判断時点までの所定区間における電圧の
平均値を推定する電圧推定手段と、将来の判断時点まで
の所定区間における電流の平均値を推定する電流推定手
段と、前記脱調推定手段で脱調と推定された場合に、前
記電圧推定手段で推定した電圧の平均値が前記最大・最
小判定記憶手段で記憶しておいた電圧の平均値の最小値
を中心とした一定の範囲に入っていて、かつ、前記電流
推定手段で推定した電流の平均値が前記最大・最小判定
記憶手段で記憶しておいた電流の平均値の最大値を中心
とした一定の範囲に入っているときに、送電線の両側の
電源系統に脱調が発生したと判断する脱調判定手段とを
備えたことを特徴とするものである。また、請求項５記
載の発明に係る電力系統の脱調検出方法は、電圧と電流
の位相角差に基づいて送電線の両側の電源系統に脱調が
発生したと判断する電力系統の脱調検出方法において、
電力系統の送電線の電圧および電流を取り込む第１のス
テップと、前記第１のステップで得た電圧と電流を基
に、判断時点までの所定区間における電圧の平均値と電
流の平均値を求める第２のステップと、前記第１のステ
ップで得た現在および過去の数時点の電圧および電流の
を用いて二次関数に模擬した後、当該二次関数の係数を
推定し、推定した係数が正で関数が下に凸なら最小値と
し、推定した係数が負で関数が上に凸なら最大値とし、
これらを記憶しておく第３のステップと、前記取り込ん
だ電圧および電流から位相角差を求める第４のステップ
と、前記第４のステップで得た位相角差が９０度を超え
た時点で、前記第２のステップで得た判断時点の測定電
圧の平均値が前記第３のステップで記憶しておいた電圧
の最小値を中心とした一定の範囲に入っていて、かつ、
前記第２のステップで得た判断時点の測定電流の平均値
が前記第３のステップで記憶しておいた電流の最大値を
中心とした一定の範囲に入っているときに、送電線の両
側の電源系統の間に脱調が発生したと判断する第５のス
テップと、を備えたことを特徴とする。
の発明に係る電力系統の脱調検出装置は、電力系統から
電圧と電流を取込み、これらを基に将来の電圧と電流の
位相角差を推定し、この推定された位相角差から脱調を
推定し、その推定結果から脱調と判断する電力系統の脱
調検出装置において、電力系統の送電線から電圧および
電流を取り込む電圧および電流取込手段と、前記電圧お
よび電流取込手段で得た電圧の平均値を算出する平均値
算出手段と、前記平均値算出手段で算出した電圧の最大
値および最小値を求めるとともに前記平均値算出手段で
算出した電流の平均値の最大値と最小値を求め、これら
最大値および最小値を記憶しておく最大・最小判定記憶
手段と、将来の判断時点までの所定区間における電圧の
平均値を推定する電圧推定手段と、将来の判断時点まで
の所定区間における電流の平均値を推定する電流推定手
段と、前記脱調推定手段で脱調と推定された場合に、前
記電圧推定手段で推定した電圧の平均値が前記最大・最
小判定記憶手段で記憶しておいた電圧の平均値の最小値
を中心とした一定の範囲に入っていて、かつ、前記電流
推定手段で推定した電流の平均値が前記最大・最小判定
記憶手段で記憶しておいた電流の平均値の最大値を中心
とした一定の範囲に入っているときに、送電線の両側の
電源系統に脱調が発生したと判断する脱調判定手段とを
備えたことを特徴とするものである。また、請求項５記
載の発明に係る電力系統の脱調検出方法は、電圧と電流
の位相角差に基づいて送電線の両側の電源系統に脱調が
発生したと判断する電力系統の脱調検出方法において、
電力系統の送電線の電圧および電流を取り込む第１のス
テップと、前記第１のステップで得た電圧と電流を基
に、判断時点までの所定区間における電圧の平均値と電
流の平均値を求める第２のステップと、前記第１のステ
ップで得た現在および過去の数時点の電圧および電流の
を用いて二次関数に模擬した後、当該二次関数の係数を
推定し、推定した係数が正で関数が下に凸なら最小値と
し、推定した係数が負で関数が上に凸なら最大値とし、
これらを記憶しておく第３のステップと、前記取り込ん
だ電圧および電流から位相角差を求める第４のステップ
と、前記第４のステップで得た位相角差が９０度を超え
た時点で、前記第２のステップで得た判断時点の測定電
圧の平均値が前記第３のステップで記憶しておいた電圧
の最小値を中心とした一定の範囲に入っていて、かつ、
前記第２のステップで得た判断時点の測定電流の平均値
が前記第３のステップで記憶しておいた電流の最大値を
中心とした一定の範囲に入っているときに、送電線の両
側の電源系統の間に脱調が発生したと判断する第５のス
テップと、を備えたことを特徴とする。
【００１３】さらに、請求項６記載に係る発明は、前記
請求項５記載の発明に係る電力系統の脱調検出方法にお
いて、前記第３のステップは、係数をＡｖ，Ｂｖ，Ｃ
ｖ、電圧をＶとすると、Ｖ＝Ａｖｔ2＋Ｂｖｔ＋Ｃｖと
模擬し、係数をＡｉ，Ｂｉ，Ｃｉ、電流をＩとすると、
Ｉ＝Ａｉｔ2＋Ｂｉｔ＋Ｃｉと模擬し、最小自乗法によ
って係数Ａｖ，Ａｉを推定し、係数Ａｖが正で関数が下
に凸ならば電圧Ｖは最小値とし、係数Ａｉが負で関数が
上に凸ならば電流Ｉは最小値とし、それぞれを記憶して
おくことを特徴とする。また、請求項７記載の発明に係
る電力系統の脱調検出装置は、電圧と電流の位相角差に
基づいて送電線の両側の電源系統に脱調が発生したと判
断する電力系統の脱調検出方法において、電力系統の送
電線の電圧および電流を取り込む電圧および電流取込み
手段と、前記電圧および電流取込み手段で得た電圧と電
流を基に、判断時点までの所定区間における電圧の平均
値と電流の平均値を求める平均値算出手段と、前記電圧
および電流取込み手段で得た現在および過去の数時点の
電圧および電流のを用いて二次関数に模擬した後、当該
二次関数の係数を推定し、推定した係数が正で関数が下
に凸なら最小値とし、推定した係数が負で関数が上に凸
なら最大値とし、これらを記憶しておく最大・最小推定
記憶手段と、前記取り込んだ電圧および電流から位相角
差を求める位相角差演算手段と、前記位相角差演算手段
で得た位相角差が９０度を超えた時点で、前記平均値算
出手段で得た判断時点の測定電圧の平均値が前記最大・
最小推定記憶手段で記憶しておいた電圧の最小値を中心
とした一定の範囲に入っていて、かつ、前記平均値算出
手段で得た判断時点の測定電流の平均値が前記前記最大
・最小推定記憶手段で記憶しておいた電流の最大値を中
心とした一定の範囲に入っているときに、送電線の両側
の電源系統の間に脱調が発生したと判断する脱調判定手
段と、を備えたことを特徴とする。さらに、請求項８記
載の発明は、前記請求項７記載の発明に係る電力系統の
脱調検出装置において、前記最大・最小推定記憶手段
は、係数をＡｖ，Ｂｖ，Ｃｖ、電圧をＶとすると、Ｖ＝
Ａｖｔ2＋Ｂｖｔ＋Ｃｖ と模擬し、係数をＡｉ，Ｂ
ｉ，Ｃｉ、電流をＩとすると、Ｉ＝Ａｉｔ2＋Ｂｉｔ＋
Ｃｉ と模擬し、最小自乗法によって係数Ａｖ，Ａｉを
推定し、係数Ａｖが正で関数が下に凸ならば電圧Ｖは最
小値とし、係数Ａｉが負で関数が上に凸ならば電流Ｉは
最大値とし、それぞれを記憶しておくことを特徴とす
る。
請求項５記載の発明に係る電力系統の脱調検出方法にお
いて、前記第３のステップは、係数をＡｖ，Ｂｖ，Ｃ
ｖ、電圧をＶとすると、Ｖ＝Ａｖｔ2＋Ｂｖｔ＋Ｃｖと
模擬し、係数をＡｉ，Ｂｉ，Ｃｉ、電流をＩとすると、
Ｉ＝Ａｉｔ2＋Ｂｉｔ＋Ｃｉと模擬し、最小自乗法によ
って係数Ａｖ，Ａｉを推定し、係数Ａｖが正で関数が下
に凸ならば電圧Ｖは最小値とし、係数Ａｉが負で関数が
上に凸ならば電流Ｉは最小値とし、それぞれを記憶して
おくことを特徴とする。また、請求項７記載の発明に係
る電力系統の脱調検出装置は、電圧と電流の位相角差に
基づいて送電線の両側の電源系統に脱調が発生したと判
断する電力系統の脱調検出方法において、電力系統の送
電線の電圧および電流を取り込む電圧および電流取込み
手段と、前記電圧および電流取込み手段で得た電圧と電
流を基に、判断時点までの所定区間における電圧の平均
値と電流の平均値を求める平均値算出手段と、前記電圧
および電流取込み手段で得た現在および過去の数時点の
電圧および電流のを用いて二次関数に模擬した後、当該
二次関数の係数を推定し、推定した係数が正で関数が下
に凸なら最小値とし、推定した係数が負で関数が上に凸
なら最大値とし、これらを記憶しておく最大・最小推定
記憶手段と、前記取り込んだ電圧および電流から位相角
差を求める位相角差演算手段と、前記位相角差演算手段
で得た位相角差が９０度を超えた時点で、前記平均値算
出手段で得た判断時点の測定電圧の平均値が前記最大・
最小推定記憶手段で記憶しておいた電圧の最小値を中心
とした一定の範囲に入っていて、かつ、前記平均値算出
手段で得た判断時点の測定電流の平均値が前記前記最大
・最小推定記憶手段で記憶しておいた電流の最大値を中
心とした一定の範囲に入っているときに、送電線の両側
の電源系統の間に脱調が発生したと判断する脱調判定手
段と、を備えたことを特徴とする。さらに、請求項８記
載の発明は、前記請求項７記載の発明に係る電力系統の
脱調検出装置において、前記最大・最小推定記憶手段
は、係数をＡｖ，Ｂｖ，Ｃｖ、電圧をＶとすると、Ｖ＝
Ａｖｔ2＋Ｂｖｔ＋Ｃｖ と模擬し、係数をＡｉ，Ｂ
ｉ，Ｃｉ、電流をＩとすると、Ｉ＝Ａｉｔ2＋Ｂｉｔ＋
Ｃｉ と模擬し、最小自乗法によって係数Ａｖ，Ａｉを
推定し、係数Ａｖが正で関数が下に凸ならば電圧Ｖは最
小値とし、係数Ａｉが負で関数が上に凸ならば電流Ｉは
最大値とし、それぞれを記憶しておくことを特徴とす
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 ［第１の実施の形態（請求項１および２に相当）］図１
ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係る電力系統
の脱調検出方法および電力系統の脱調検出装置を説明す
るためのものである。
に基づいて説明する。 ［第１の実施の形態（請求項１および２に相当）］図１
ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係る電力系統
の脱調検出方法および電力系統の脱調検出装置を説明す
るためのものである。
【００１５】ここで、図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る電力系統の脱調検出装置を含む電力系統全体を
示すブロック図である。この図１において、電力系統１
ａは母線２ａを介して送電線３の一端に接続され、ま
た、電力系統１ｂは母線２ｂを介して送電線３の他端に
接続されることにより、二つの電力系統１ａ，１ｂが送
電線３で連係されることになる。また、送電線３に付し
た記号ｕ，ｖ，ｗは相の名称をであり、ｕはｕ相を、ｖ
はｖ相を、ｗはｗ相を示している。
態に係る電力系統の脱調検出装置を含む電力系統全体を
示すブロック図である。この図１において、電力系統１
ａは母線２ａを介して送電線３の一端に接続され、ま
た、電力系統１ｂは母線２ｂを介して送電線３の他端に
接続されることにより、二つの電力系統１ａ，１ｂが送
電線３で連係されることになる。また、送電線３に付し
た記号ｕ，ｖ，ｗは相の名称をであり、ｕはｕ相を、ｖ
はｖ相を、ｗはｗ相を示している。
【００１６】ここで、ｕ相，ｖ相，ｗ相の母線２ａに電
圧変成器４ｕ，４ｖ，４ｗの一次巻線を接続することに
より、電圧変成器４ｕ，４ｖ，４ｗの二次巻線から送電
線３の電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに比例した所定の電圧信号
を取り出すことができる。また、ｕ相，ｖ相，ｗ相の母
線２ａに変流器５ｕ，５ｖ，５ｗの一次側を設置するこ
とにより、変流器５ｕ，５ｖ，５ｗの二次巻線から送電
線３に流れる電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに比例した所定の電
流信号を取り出すことができる。前記各電圧変成器４
ｕ，４ｖ，４ｗの二次巻線と、前記各変流器５ｕ，５
ｖ，５ｗの二次巻線とは電力系統の脱調検出装置６の入
力部に接続されている。
圧変成器４ｕ，４ｖ，４ｗの一次巻線を接続することに
より、電圧変成器４ｕ，４ｖ，４ｗの二次巻線から送電
線３の電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに比例した所定の電圧信号
を取り出すことができる。また、ｕ相，ｖ相，ｗ相の母
線２ａに変流器５ｕ，５ｖ，５ｗの一次側を設置するこ
とにより、変流器５ｕ，５ｖ，５ｗの二次巻線から送電
線３に流れる電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに比例した所定の電
流信号を取り出すことができる。前記各電圧変成器４
ｕ，４ｖ，４ｗの二次巻線と、前記各変流器５ｕ，５
ｖ，５ｗの二次巻線とは電力系統の脱調検出装置６の入
力部に接続されている。
【００１７】前記電力系統の脱調検出装置６は、大別し
て、電圧および電流取込み手段であるアナログ・デジタ
ル変換装置７と、電力系統の脱調検出プログラムを実行
し前記アナログ・デジタル変換装置７から得た電圧・電
流デジタルデータに基づいて脱調を判断するデジタル演
算処理装置９とから構成されている。アナログ・デジタ
ル変換装置７は、前記各電圧変成器４ｕ，４ｖ，４ｗの
二次巻線から得られた電圧信号を取込み、ノイズ等を除
去して電圧信号の基本成分を取り出す電圧用フィルタ７
１ｕ，７１ｖ，７１ｗと、前記各変流器５ｕ，５ｖ，５
ｗの二次巻線から得られた電流信号を取込み、ノイズ等
を除去して電流の基本成分を取り出す電流用フィルタ７
２ｕ，７２ｖ，７２ｗと、電圧用フィルタ７１ｕ，７１
ｖ，７１ｗから得られた電圧の基本成分をサンプルホー
ルド指令時点でサンプルホールドし当該サンプルホール
ドした電圧値をデジタル信号に変換する電圧用Ａ／Ｄ変
換手段７３ｕ，７３ｖ，７３ｗと、電流用フィルタ７２
ｕ，７２ｖ，７２ｗから得られた電流の基本成分をサン
プルホールド指令時点でサンプルホールドし当該サンプ
ルホールドした電流値をデジタル信号に変換する電流用
Ａ／Ｄ変換手段７４ｕ，７４ｖ，７４ｗとから構成され
ている。なお、以下では、説明を簡単にするため、１相
のみについて説明する。
て、電圧および電流取込み手段であるアナログ・デジタ
ル変換装置７と、電力系統の脱調検出プログラムを実行
し前記アナログ・デジタル変換装置７から得た電圧・電
流デジタルデータに基づいて脱調を判断するデジタル演
算処理装置９とから構成されている。アナログ・デジタ
ル変換装置７は、前記各電圧変成器４ｕ，４ｖ，４ｗの
二次巻線から得られた電圧信号を取込み、ノイズ等を除
去して電圧信号の基本成分を取り出す電圧用フィルタ７
１ｕ，７１ｖ，７１ｗと、前記各変流器５ｕ，５ｖ，５
ｗの二次巻線から得られた電流信号を取込み、ノイズ等
を除去して電流の基本成分を取り出す電流用フィルタ７
２ｕ，７２ｖ，７２ｗと、電圧用フィルタ７１ｕ，７１
ｖ，７１ｗから得られた電圧の基本成分をサンプルホー
ルド指令時点でサンプルホールドし当該サンプルホール
ドした電圧値をデジタル信号に変換する電圧用Ａ／Ｄ変
換手段７３ｕ，７３ｖ，７３ｗと、電流用フィルタ７２
ｕ，７２ｖ，７２ｗから得られた電流の基本成分をサン
プルホールド指令時点でサンプルホールドし当該サンプ
ルホールドした電流値をデジタル信号に変換する電流用
Ａ／Ｄ変換手段７４ｕ，７４ｖ，７４ｗとから構成され
ている。なお、以下では、説明を簡単にするため、１相
のみについて説明する。
【００１８】前記デジタル演算処理装置９は、少なくと
も、各種の演算処理を実行する処理装置本体９１と、所
定のデータ入力に使用するキーボード９２と、所定の指
令などを行うためのマウス９３と、前記処理装置本体９
１で処理された結果を表示するディスプレイ９４とから
構成されている。
も、各種の演算処理を実行する処理装置本体９１と、所
定のデータ入力に使用するキーボード９２と、所定の指
令などを行うためのマウス９３と、前記処理装置本体９
１で処理された結果を表示するディスプレイ９４とから
構成されている。
【００１９】前記処理装置本体９１は、各種演算処理を
行う中央演算処理ユニット１１と、オペレーティングシ
ステムや電力系統の脱調検出プログラムや各種一時デー
タを記憶する主メモリ１２と、入力装置用インターフェ
ース１３と、オペレーティングシステム等を主メモリ１
２に展開したり入出力デバイスの読み込みを行わせる基
本プログラムが格納されたＲＯＭ１４と、ハードディス
ク用インターフェース１５と、オペレーティングシステ
ムや各種プログラム等を格納するハードディスク装置１
６と、Ａ／Ｄ変換用インターフェース１７と、ディスプ
レイ用インターフェース１８と、これらを接続するバス
ライン１９とから構成されている。
行う中央演算処理ユニット１１と、オペレーティングシ
ステムや電力系統の脱調検出プログラムや各種一時デー
タを記憶する主メモリ１２と、入力装置用インターフェ
ース１３と、オペレーティングシステム等を主メモリ１
２に展開したり入出力デバイスの読み込みを行わせる基
本プログラムが格納されたＲＯＭ１４と、ハードディス
ク用インターフェース１５と、オペレーティングシステ
ムや各種プログラム等を格納するハードディスク装置１
６と、Ａ／Ｄ変換用インターフェース１７と、ディスプ
レイ用インターフェース１８と、これらを接続するバス
ライン１９とから構成されている。
【００２０】電圧用Ａ／Ｄ変換手段７３ｕ，７３ｖ，７
３ｗおよび電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｕ，７４ｖ，７４
ｗは、Ａ／Ｄ変換用インターフェース１７に接続されて
いる。キーボード９２およびマウス９３は、入力装置用
インターフェース１３に接続されている。ハードディス
ク装置１６は、ハードディスク用インターフェース１５
に接続されている。ディスプレイ９４は、ディスプレイ
用インターフェース１８に接続されている。
３ｗおよび電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｕ，７４ｖ，７４
ｗは、Ａ／Ｄ変換用インターフェース１７に接続されて
いる。キーボード９２およびマウス９３は、入力装置用
インターフェース１３に接続されている。ハードディス
ク装置１６は、ハードディスク用インターフェース１５
に接続されている。ディスプレイ９４は、ディスプレイ
用インターフェース１８に接続されている。
【００２１】ハードディスク装置１６には、オペレーテ
ィングシステムと、本発明の電力系統の脱調検出方法お
よび電力系統の脱調検出装置を実現させるための電力系
統の脱調検出プログラムとが格納されている。また、ハ
ードディスク装置１６からオペレーティングシステム
と、前記電力系統の脱調検出プログラムとを読出して主
メモリ１２に展開し、これらプログラムを中央演算処理
ユニット１１が実行することにより、以下に説明する電
力系統の脱調検出装置が実現され、これにより電力系統
の脱調検出方法も実現される。
ィングシステムと、本発明の電力系統の脱調検出方法お
よび電力系統の脱調検出装置を実現させるための電力系
統の脱調検出プログラムとが格納されている。また、ハ
ードディスク装置１６からオペレーティングシステム
と、前記電力系統の脱調検出プログラムとを読出して主
メモリ１２に展開し、これらプログラムを中央演算処理
ユニット１１が実行することにより、以下に説明する電
力系統の脱調検出装置が実現され、これにより電力系統
の脱調検出方法も実現される。
【００２２】図２は、図１に示すデジタル演算処理装置
によって実現された電力系統の脱調検出装置の機能ブロ
ックを示すブロック図である。この図２において、図１
と同一構成要素は同一の符号を付して説明を省略する。
この電力系統の脱調検出装置６は、既に説明したが、電
力系統１ａの送電線３の電圧および電流を母線２ａから
取込む電圧および電流取込み手段であるアナログ・デジ
タル変換装置７と、前記アナログ・デジタル変換装置７
からのデジタル信号を取込み電力系統の脱調検出プログ
ラムを実行するデジタル演算処理装置９とから構成され
ている。
によって実現された電力系統の脱調検出装置の機能ブロ
ックを示すブロック図である。この図２において、図１
と同一構成要素は同一の符号を付して説明を省略する。
この電力系統の脱調検出装置６は、既に説明したが、電
力系統１ａの送電線３の電圧および電流を母線２ａから
取込む電圧および電流取込み手段であるアナログ・デジ
タル変換装置７と、前記アナログ・デジタル変換装置７
からのデジタル信号を取込み電力系統の脱調検出プログ
ラムを実行するデジタル演算処理装置９とから構成され
ている。
【００２３】デジタル演算処理装置９は、電力系統の脱
調検出プログラムを実行することにより、前記アナログ
・デジタル変換装置７で取り込んだ電圧および電流を記
憶するサンプリングデータ記憶手段９５と、前記サンプ
リングデータ記憶手段９５からのデータを取り出し判断
時点までの所定区間における電圧の平均値と電流の平均
値を測定する平均値算出手段９６と、前記平均値算出手
段９６で得た電圧の平均値の最大値および最小値を求め
るとともに電流の平均値の最大値と最小値を求め、これ
ら最大値および最小値を記憶しておく最大・最小判定記
憶手段９７と、前記取り込んだ電圧および電流から実効
電圧および実効電流を求め、これら実効電圧および実効
電流に基づいて位相角差を算出する位相角差演算手段９
８と、この位相角差演算手段９８の出力のうち、実効値
を記憶する実効値データ記憶手段９９と、前記位相角差
演算手段９８からの位相角差を記憶する位相角差データ
記憶手段１００と、前記位相角差データ記憶手段１００
からの位相角差を取込み、当該位相角差が９０度を超え
たと判断した場合に、その判断時点にける前記平均値算
出手段９５から得た現在の測定電圧の平均値が前記最大
・最小判定手段９７に記憶しておいた電圧の平均値の最
小値を中心した一定の範囲に入っていて、かつ、当該判
断時点における前記平均値算出手段９５から得た現在の
測定電流の平均値が前記最大・最小判定手段９７に記憶
しておいた電流の平均値の最大値を中心とした一定の範
囲に入っているときに、送電線の両側の電源系統に脱調
と判断する脱調判定手段１０１とからなる。
調検出プログラムを実行することにより、前記アナログ
・デジタル変換装置７で取り込んだ電圧および電流を記
憶するサンプリングデータ記憶手段９５と、前記サンプ
リングデータ記憶手段９５からのデータを取り出し判断
時点までの所定区間における電圧の平均値と電流の平均
値を測定する平均値算出手段９６と、前記平均値算出手
段９６で得た電圧の平均値の最大値および最小値を求め
るとともに電流の平均値の最大値と最小値を求め、これ
ら最大値および最小値を記憶しておく最大・最小判定記
憶手段９７と、前記取り込んだ電圧および電流から実効
電圧および実効電流を求め、これら実効電圧および実効
電流に基づいて位相角差を算出する位相角差演算手段９
８と、この位相角差演算手段９８の出力のうち、実効値
を記憶する実効値データ記憶手段９９と、前記位相角差
演算手段９８からの位相角差を記憶する位相角差データ
記憶手段１００と、前記位相角差データ記憶手段１００
からの位相角差を取込み、当該位相角差が９０度を超え
たと判断した場合に、その判断時点にける前記平均値算
出手段９５から得た現在の測定電圧の平均値が前記最大
・最小判定手段９７に記憶しておいた電圧の平均値の最
小値を中心した一定の範囲に入っていて、かつ、当該判
断時点における前記平均値算出手段９５から得た現在の
測定電流の平均値が前記最大・最小判定手段９７に記憶
しておいた電流の平均値の最大値を中心とした一定の範
囲に入っているときに、送電線の両側の電源系統に脱調
と判断する脱調判定手段１０１とからなる。
【００２４】なお、サンプリングデータ記憶手段９５、
最大・最小判定手段９７の記憶エリアおよび実効値デー
タ記憶手段９９は、デジタル演算処理装置９が動作中の
場合であって最新値は主メモリ１２上に作成されてお
り、一定時間経過した後には、ハードディスク装置１６
の所定のエリアに作成されている。
最大・最小判定手段９７の記憶エリアおよび実効値デー
タ記憶手段９９は、デジタル演算処理装置９が動作中の
場合であって最新値は主メモリ１２上に作成されてお
り、一定時間経過した後には、ハードディスク装置１６
の所定のエリアに作成されている。
【００２５】このように構成された電力系統の脱調検出
装置の動作を図１および図２を基に、図３ないし図５を
参照して説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態
に係る電力系統の脱調検出装置で処理される電圧および
電流のサンプリング状態を説明するための図であり、横
軸には時刻ｔを、縦軸には電圧Ｖおよび電流Ｉが取られ
ている。図４は、電力系統において脱調発生前後の発電
機内部電圧および母線電圧・送電線電流などのベクトル
関係を説明するための図である。図５は、本発明の第１
の実施の形態に係る電力系統の脱調検出装置において処
理される脱調判定を説明するための図であり、横軸には
時刻ｔが、縦軸には、位相角差Δθ、電圧Ｖおよび電流
Ｉがそれぞれ取られている。
装置の動作を図１および図２を基に、図３ないし図５を
参照して説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態
に係る電力系統の脱調検出装置で処理される電圧および
電流のサンプリング状態を説明するための図であり、横
軸には時刻ｔを、縦軸には電圧Ｖおよび電流Ｉが取られ
ている。図４は、電力系統において脱調発生前後の発電
機内部電圧および母線電圧・送電線電流などのベクトル
関係を説明するための図である。図５は、本発明の第１
の実施の形態に係る電力系統の脱調検出装置において処
理される脱調判定を説明するための図であり、横軸には
時刻ｔが、縦軸には、位相角差Δθ、電圧Ｖおよび電流
Ｉがそれぞれ取られている。
【００２６】電圧用フィルタ７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ
は、各電圧変成器４ｕ，４ｖ，４ｗを介して得られる電
圧を取込み、ノイズ成分や高周波成分を除去し基本波成
分を電圧用Ａ／Ｄ変換手段７３ｕ，７３ｖ，７３ｗに送
出する。同様に、電流用フィルタ７２ｕ，７２ｖ，７２
ｗは、各変流器５ｕ，５ｖ，５ｗを介して得られた電流
を取込み、ノイズ成分や高周波成分を除去し基本波成分
を電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｕ，７４ｖ，７４ｗに送出
する。以下では、１相分についてのみに着目して説明す
るものとする。
は、各電圧変成器４ｕ，４ｖ，４ｗを介して得られる電
圧を取込み、ノイズ成分や高周波成分を除去し基本波成
分を電圧用Ａ／Ｄ変換手段７３ｕ，７３ｖ，７３ｗに送
出する。同様に、電流用フィルタ７２ｕ，７２ｖ，７２
ｗは、各変流器５ｕ，５ｖ，５ｗを介して得られた電流
を取込み、ノイズ成分や高周波成分を除去し基本波成分
を電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｕ，７４ｖ，７４ｗに送出
する。以下では、１相分についてのみに着目して説明す
るものとする。
【００２７】デジタル演算処理装置９からのサンプリン
グ指令（例えば６００［Hz］でサンプリング）を電圧用
Ａ／Ｄ変換手段７３ｕおよび電流用Ａ／Ｄ変換手段７４
ｕが受信すると、図３に示すように３０度毎に電圧サン
プル値Ｖm-２，Ｖm-１，Ｖm，…が電圧用Ａ／Ｄ変換手
段７３ｕで、電流サンプル値Ｉm-２，Ｉm-１，Ｉm，…
が電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｕでサンプリングされる。
このサンプリング値は、電圧用Ａ／Ｄ変換手段７３ｕで
デジタル電圧に、電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｕでデジタ
ル電流に、それぞれ変換される。ここで、図２におい
て、ｍは現在のサンプリング時点、ｍ−１は一つ前のサ
ンプリング時点、ｍ−２は前々回のサンプリング時点を
それぞれ示している。
グ指令（例えば６００［Hz］でサンプリング）を電圧用
Ａ／Ｄ変換手段７３ｕおよび電流用Ａ／Ｄ変換手段７４
ｕが受信すると、図３に示すように３０度毎に電圧サン
プル値Ｖm-２，Ｖm-１，Ｖm，…が電圧用Ａ／Ｄ変換手
段７３ｕで、電流サンプル値Ｉm-２，Ｉm-１，Ｉm，…
が電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｕでサンプリングされる。
このサンプリング値は、電圧用Ａ／Ｄ変換手段７３ｕで
デジタル電圧に、電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｕでデジタ
ル電流に、それぞれ変換される。ここで、図２におい
て、ｍは現在のサンプリング時点、ｍ−１は一つ前のサ
ンプリング時点、ｍ−２は前々回のサンプリング時点を
それぞれ示している。
【００２８】これら電圧用Ａ／Ｄ変換手段７３ｕからの
デジタル電圧および電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｕからの
デジタル電流は、サンプリングデータ記憶手段９５に格
納される。なお、電圧用Ａ／Ｄ変換手段７３ｖ，７３ｗ
も、電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｖ，７４ｗも同様にサン
プリングデータ記憶手段９５に格納される。位相角差演
算手段９８は、サンプリングデータ記憶手段９５から前
回と今回の電圧Ｖm-１，Ｖmと、電流Ｉm-１，Ｉmとを取
り出し、次の数式（１），（２）に基づいて電圧実効値
Ｖと電流実効値Ｉを求める。 Ｖ2 ＝Ｖm2 ＋Ｖm-１2 …（１） Ｉ2 ＝Ｉm2 ＋Ｉm-１2 …（２） 上記数式により位相角差演算手段９８で算出された電圧
実効値Ｖと電流実効値Ｉは、実効値データ記憶手段９９
に格納される。
デジタル電圧および電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｕからの
デジタル電流は、サンプリングデータ記憶手段９５に格
納される。なお、電圧用Ａ／Ｄ変換手段７３ｖ，７３ｗ
も、電流用Ａ／Ｄ変換手段７４ｖ，７４ｗも同様にサン
プリングデータ記憶手段９５に格納される。位相角差演
算手段９８は、サンプリングデータ記憶手段９５から前
回と今回の電圧Ｖm-１，Ｖmと、電流Ｉm-１，Ｉmとを取
り出し、次の数式（１），（２）に基づいて電圧実効値
Ｖと電流実効値Ｉを求める。 Ｖ2 ＝Ｖm2 ＋Ｖm-１2 …（１） Ｉ2 ＝Ｉm2 ＋Ｉm-１2 …（２） 上記数式により位相角差演算手段９８で算出された電圧
実効値Ｖと電流実効値Ｉは、実効値データ記憶手段９９
に格納される。
【００２９】一方、平均値算出手段９６は、サンプリン
グデータ記憶手段９５から所定の期間の電圧および電流
を取り出し、判断時点までの所定区間における電圧の平
均値Ｖｈと電流の平均値Ｉｈを算出し、最大・最小判定
手段９７に与える。最大・最小判定手段９７は、前記平
均値算出手段９６で得た電圧の平均値の最大値Ｖhmaxお
よび最小値Ｖhminを求めるとともに電流の平均値の最大
値Ｉhmaxおよび最小値Ｉhminを求め、これら最大値(Ｖh
max，Ｉhmax)および最小値(Ｖhmin，Ｉhmin）を記憶す
る。
グデータ記憶手段９５から所定の期間の電圧および電流
を取り出し、判断時点までの所定区間における電圧の平
均値Ｖｈと電流の平均値Ｉｈを算出し、最大・最小判定
手段９７に与える。最大・最小判定手段９７は、前記平
均値算出手段９６で得た電圧の平均値の最大値Ｖhmaxお
よび最小値Ｖhminを求めるとともに電流の平均値の最大
値Ｉhmaxおよび最小値Ｉhminを求め、これら最大値(Ｖh
max，Ｉhmax)および最小値(Ｖhmin，Ｉhmin）を記憶す
る。
【００３０】また、位相角差演算手段９８は、実効値デ
ータ記憶手段９９に記憶されている電圧Ｖおよび電流Ｉ
を基に下記数式（４）から位相角差を算出する。この数
式（４）で位相角差が算出できる理由を説明する。ここ
で、位相角差をθとすると、電圧および電流の間では
と、次の数式（３）が成立する。 ＶＩcos（θ）＝Ｖm×Ｉm＋Ｖm-3×Ｉm-3 …（３） この数式（３）を変形すると、 θ＝arc cos｛(Ｖm×Ｉm＋Ｖm-3×Ｉm-3)÷ＶＩ｝…（４） となり、数式（４）から位相角差θが算出できることが
分かる。この位相角差演算手段９８で順次算出された位
相角差θは、位相角差データ記憶手段１００に格納され
る。
ータ記憶手段９９に記憶されている電圧Ｖおよび電流Ｉ
を基に下記数式（４）から位相角差を算出する。この数
式（４）で位相角差が算出できる理由を説明する。ここ
で、位相角差をθとすると、電圧および電流の間では
と、次の数式（３）が成立する。 ＶＩcos（θ）＝Ｖm×Ｉm＋Ｖm-3×Ｉm-3 …（３） この数式（３）を変形すると、 θ＝arc cos｛(Ｖm×Ｉm＋Ｖm-3×Ｉm-3)÷ＶＩ｝…（４） となり、数式（４）から位相角差θが算出できることが
分かる。この位相角差演算手段９８で順次算出された位
相角差θは、位相角差データ記憶手段１００に格納され
る。
【００３１】次に、図４を参照して位相角差θと図１に
示す電力系統１ａ，１ｂとの関係を説明する。まず、二
つの電力系統１ａ，１ｂは送電線３で連係されているの
で、これの説明を簡単にするために、図４（ａ）に示す
ように、発電機Ｇおよび発電機Ｓとなる電力系統とす
る。また、発電機Ｇの内部電圧をＥG、発電機Ｓの内部
電圧をＥSとする。また、母線２ａをＮで表し、母線Ｎ
の電圧をＶとし、かつ、送電線をＴLとし、送電線ＴLの
電流をＩとする。以上の約束の基に、電力系統の条件に
応じて図４（ｂ）ないし図４（ｄ）の関係が成立する。
示す電力系統１ａ，１ｂとの関係を説明する。まず、二
つの電力系統１ａ，１ｂは送電線３で連係されているの
で、これの説明を簡単にするために、図４（ａ）に示す
ように、発電機Ｇおよび発電機Ｓとなる電力系統とす
る。また、発電機Ｇの内部電圧をＥG、発電機Ｓの内部
電圧をＥSとする。また、母線２ａをＮで表し、母線Ｎ
の電圧をＶとし、かつ、送電線をＴLとし、送電線ＴLの
電流をＩとする。以上の約束の基に、電力系統の条件に
応じて図４（ｂ）ないし図４（ｄ）の関係が成立する。
【００３２】脱調前では、定常状態あるいは動揺中のい
ずれでも脱調となる前であれば、図４（ｂ）に示すよう
に、両発電機Ｇ，Ｓの内部電圧ＥG，ＥSの間の位相角差
θは、１８０度以内である。また、一般に、送電線ＴL
の抵抗値はリアクタンス値と比較してきわめて小さいの
で、抵抗を無視するものとする。このとき、電流Ｉと発
電機Ｇ，Ｓの間の電位差（ＥG−ＥS）はほぼ直交する。
言い換えれば、ノードＮの電圧Ｖと電流Ｉとの位相角差
θは９０度以下となる。
ずれでも脱調となる前であれば、図４（ｂ）に示すよう
に、両発電機Ｇ，Ｓの内部電圧ＥG，ＥSの間の位相角差
θは、１８０度以内である。また、一般に、送電線ＴL
の抵抗値はリアクタンス値と比較してきわめて小さいの
で、抵抗を無視するものとする。このとき、電流Ｉと発
電機Ｇ，Ｓの間の電位差（ＥG−ＥS）はほぼ直交する。
言い換えれば、ノードＮの電圧Ｖと電流Ｉとの位相角差
θは９０度以下となる。
【００３３】次に、脱調時点では、図４（ｃ）に示すよ
うに、発電機Ｇ，Ｓの間の電圧ＥG，ＥSの位相角差が拡
大し、１８０度となると、脱調と判断する時点では母線
電圧Ｖと送電線電流Ｉは直交し、位相角差θは９０度と
なる。さらに、脱調した後では、図４（ｄ）に示すよう
に、両発電機Ｇ，Ｓの間の電圧ＥG，ＥSは１８０度を超
え、母線電圧Ｖと送電線電流Ｉとの位相角差θは９０度
以上になり、脱調となる。この図４に示すベクトル関係
は、発電機Ｇ，Ｓの電圧ＥG，ＥSを用いたが、送電線３
の両端の母線２ａ，２ｂの電圧関係でも同じである。
うに、発電機Ｇ，Ｓの間の電圧ＥG，ＥSの位相角差が拡
大し、１８０度となると、脱調と判断する時点では母線
電圧Ｖと送電線電流Ｉは直交し、位相角差θは９０度と
なる。さらに、脱調した後では、図４（ｄ）に示すよう
に、両発電機Ｇ，Ｓの間の電圧ＥG，ＥSは１８０度を超
え、母線電圧Ｖと送電線電流Ｉとの位相角差θは９０度
以上になり、脱調となる。この図４に示すベクトル関係
は、発電機Ｇ，Ｓの電圧ＥG，ＥSを用いたが、送電線３
の両端の母線２ａ，２ｂの電圧関係でも同じである。
【００３４】したがって、脱調判定手段１０１は、上述
した関係を利用し、位相角差データ記憶手段１００から
取り出した位相角差データを基に、図５に示すように、
当該位相角差θが９０度を超えたと判断した場合に、そ
の判断時点ｔr にける前記平均値算出手段９６から得た
現在時点の測定電圧の平均値Ｖhが前記最大・最小判定
手段９７に記憶しておいた電圧の平均値の最小値Ｖhmin
を中心した一定の範囲に入っていて、かつ、当該判断時
点ｔrにおける前記平均値算出手段９６から得た現時点
の測定電流の平均値Ｉhが前記記憶しておいた電流の平
均値の最大値Ｉhmaxを中心とした一定の範囲に入ってい
るときに、送電線３の両側の電源系統１ａ，１ｂに脱調
が発生したと判断している。
した関係を利用し、位相角差データ記憶手段１００から
取り出した位相角差データを基に、図５に示すように、
当該位相角差θが９０度を超えたと判断した場合に、そ
の判断時点ｔr にける前記平均値算出手段９６から得た
現在時点の測定電圧の平均値Ｖhが前記最大・最小判定
手段９７に記憶しておいた電圧の平均値の最小値Ｖhmin
を中心した一定の範囲に入っていて、かつ、当該判断時
点ｔrにおける前記平均値算出手段９６から得た現時点
の測定電流の平均値Ｉhが前記記憶しておいた電流の平
均値の最大値Ｉhmaxを中心とした一定の範囲に入ってい
るときに、送電線３の両側の電源系統１ａ，１ｂに脱調
が発生したと判断している。
【００３５】したがって、本発明の第１の実施の形態に
よれば、上述したとおり、電圧Ｖの平均値Ｖhの最大値
Ｖhmaxおよび最小値Ｖhminを求めるとともに電流Ｉの平
均値Ｉhの最大値Ｉhmaxと最小値Ｉhminを求め、これら
最大値および最小値を記憶しておき、前記電圧Ｖおよび
電流Ｉから位相角差θを求め、当該位相角差θが９０度
を超えた場合に、測定電圧の平均値Ｖhが前記記憶して
おいた電圧Ｖの平均値の最小値Ｖhminを中心とした一定
の範囲に入っていて、かつ、当該判断時点の測定電流Ｉ
の平均値Ｉhが前記記憶しておいた電流の平均値の最大
値Ｉhmaxを中心とした一定の範囲に入っているときに、
送電線の両側の電源系統に脱調が発生したと判断してい
るので、９０度の時点で脱調が確実に判定でき、かつ、
あらかじめゾーンの設定や、通信網を用いることなく、
確実に母線を含む送電線の両端の発電機群の脱調を検出
することができる。
よれば、上述したとおり、電圧Ｖの平均値Ｖhの最大値
Ｖhmaxおよび最小値Ｖhminを求めるとともに電流Ｉの平
均値Ｉhの最大値Ｉhmaxと最小値Ｉhminを求め、これら
最大値および最小値を記憶しておき、前記電圧Ｖおよび
電流Ｉから位相角差θを求め、当該位相角差θが９０度
を超えた場合に、測定電圧の平均値Ｖhが前記記憶して
おいた電圧Ｖの平均値の最小値Ｖhminを中心とした一定
の範囲に入っていて、かつ、当該判断時点の測定電流Ｉ
の平均値Ｉhが前記記憶しておいた電流の平均値の最大
値Ｉhmaxを中心とした一定の範囲に入っているときに、
送電線の両側の電源系統に脱調が発生したと判断してい
るので、９０度の時点で脱調が確実に判定でき、かつ、
あらかじめゾーンの設定や、通信網を用いることなく、
確実に母線を含む送電線の両端の発電機群の脱調を検出
することができる。
【００３６】［第２の実施の形態（請求項３および４に
相当）］図６は、本発明の第２の実施の形態に係る電力
系統の脱調検出装置を含む系統全体を示す図である。本
発明の第２の実施の形態に係る電力系統の脱調検出装置
６ａでも、図１に示すハードウエアを利用する。すなわ
ち、この第２の実施の形態に係る電力系統の脱調検出装
置６ａは、アナログ・デジタル変換装置７と、デジタル
演算処理装置９ａとから構成されることになる。
相当）］図６は、本発明の第２の実施の形態に係る電力
系統の脱調検出装置を含む系統全体を示す図である。本
発明の第２の実施の形態に係る電力系統の脱調検出装置
６ａでも、図１に示すハードウエアを利用する。すなわ
ち、この第２の実施の形態に係る電力系統の脱調検出装
置６ａは、アナログ・デジタル変換装置７と、デジタル
演算処理装置９ａとから構成されることになる。
【００３７】この第２の実施の形態に係る電力系統の脱
調検出装置６ａが第１の実施の形態に係る電力系統の脱
調検出装置６と異なるところは、デジタル演算処理装置
９ａが第２の実施の形態を４実現するための電力系統の
脱調検プログラムを実行することにより、実現される点
にある。したがって、第１の実施の形態と同一の構成要
素には同一の符号を付して説明を省略する。
調検出装置６ａが第１の実施の形態に係る電力系統の脱
調検出装置６と異なるところは、デジタル演算処理装置
９ａが第２の実施の形態を４実現するための電力系統の
脱調検プログラムを実行することにより、実現される点
にある。したがって、第１の実施の形態と同一の構成要
素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】この第２の実施の形態に係る電力系統の脱
調検出装置６ａのデジタル演算処理装置９ａは、図６に
示すように、サンプリングデータ記憶手段９５と、平均
値算出手段９６と、最大・最小判定記憶手段９７と、位
相角差演算手段９８と、実効値データ記憶手段９９と、
位相角差データ記憶手段１００と、前記位相角差データ
記憶手段１００から順次取り出したデータを基に、将来
の判断時点の位相角差位相を推定し、その推定結果から
脱調を推定する脱調推定手段１０５と、前記平均値算出
手段９６から順次取り出した電圧データを基に判断時点
の電圧の平均値を推定する電圧推定手段１０６と、前記
平均値算出手段９６から順次読み出した電流データを基
に判断時点の電流の平均値を推定する電流推定手段１０
７と、前記脱調推定手段１０５によって判断時点で脱調
と推定された場合に、前記推定した電圧の平均値が前記
最大・最小判定記憶手段９７に記憶しておいた電圧の平
均値の最小値を中心とした一定の範囲に入っていて、か
つ、前記予測した電流の平均値が前記最大・最小判定記
憶手段９７に記憶しておいた電流の平均値の最大値を中
心とした一定の範囲に入っているときに、送電線の両側
の電源系統に脱調が発生したと判断する脱調判定手段１
０８とから構成されている。
調検出装置６ａのデジタル演算処理装置９ａは、図６に
示すように、サンプリングデータ記憶手段９５と、平均
値算出手段９６と、最大・最小判定記憶手段９７と、位
相角差演算手段９８と、実効値データ記憶手段９９と、
位相角差データ記憶手段１００と、前記位相角差データ
記憶手段１００から順次取り出したデータを基に、将来
の判断時点の位相角差位相を推定し、その推定結果から
脱調を推定する脱調推定手段１０５と、前記平均値算出
手段９６から順次取り出した電圧データを基に判断時点
の電圧の平均値を推定する電圧推定手段１０６と、前記
平均値算出手段９６から順次読み出した電流データを基
に判断時点の電流の平均値を推定する電流推定手段１０
７と、前記脱調推定手段１０５によって判断時点で脱調
と推定された場合に、前記推定した電圧の平均値が前記
最大・最小判定記憶手段９７に記憶しておいた電圧の平
均値の最小値を中心とした一定の範囲に入っていて、か
つ、前記予測した電流の平均値が前記最大・最小判定記
憶手段９７に記憶しておいた電流の平均値の最大値を中
心とした一定の範囲に入っているときに、送電線の両側
の電源系統に脱調が発生したと判断する脱調判定手段１
０８とから構成されている。
【００３９】脱調推定手段１０５は、過去の複数時点の
位相角差を用いて、位相角差が例えば二次予測式であれ
ば、二次予測式のパラメータを推定する位相格差パラメ
ータ推定手段１０５１と、この位相格差パラメータ推定
手段１０５１で推定されたパラメータを持つ二次予測式
で、将来の時刻に対する位相角差θを予測する位相角差
予測手段１０５２と、前記位相角差予測手段１０５２で
予測される位相角差θと脱調判定用位相角差θｃとを用
いて脱調を予測する脱調予測手段１０５３とからなる。
位相角差を用いて、位相角差が例えば二次予測式であれ
ば、二次予測式のパラメータを推定する位相格差パラメ
ータ推定手段１０５１と、この位相格差パラメータ推定
手段１０５１で推定されたパラメータを持つ二次予測式
で、将来の時刻に対する位相角差θを予測する位相角差
予測手段１０５２と、前記位相角差予測手段１０５２で
予測される位相角差θと脱調判定用位相角差θｃとを用
いて脱調を予測する脱調予測手段１０５３とからなる。
【００４０】このように構成された電力系統の脱調検出
装置６ａの動作を説明する。母線２ａの電圧および電流
を取込み、アナログ・デジタル変換装置７でデジタル電
圧およびデジタル電流に順次変換し、デジタル演算処理
装置９ａのサンプリングデータ記憶手段９５に記憶させ
る。また、このサンプリングデータ記憶手段９５から順
次読み出した電圧および電流を基に、位相角差演算手段
９８で数式（１）および（２）に基づいて実効電圧Ｖお
よび実効電流Ｉを算出し、実効値データ記憶手段９９に
格納する。
装置６ａの動作を説明する。母線２ａの電圧および電流
を取込み、アナログ・デジタル変換装置７でデジタル電
圧およびデジタル電流に順次変換し、デジタル演算処理
装置９ａのサンプリングデータ記憶手段９５に記憶させ
る。また、このサンプリングデータ記憶手段９５から順
次読み出した電圧および電流を基に、位相角差演算手段
９８で数式（１）および（２）に基づいて実効電圧Ｖお
よび実効電流Ｉを算出し、実効値データ記憶手段９９に
格納する。
【００４１】位相角差演算手段９８は、実効値データ記
憶手段９９から順次読み出された実効電圧Ｖおよび実効
電流Ｉを基に、数式（４）により位相角差θを算出し、
位相角差データ記憶手段１００に記憶させる。一方、サ
ンプリングデータ記憶手段９５から順次デジタル電圧お
よびデジタル電流を読出し、平均値算出手段９６により
所定期間の電圧の平均値および電流の平均値を算出し、
最大・最小判定記憶手段９７に与える。最大・最小判定
記憶手段９７は、電圧および電流の平均値の最大値およ
び最小値をそれぞれ求め、記憶しておく。
憶手段９９から順次読み出された実効電圧Ｖおよび実効
電流Ｉを基に、数式（４）により位相角差θを算出し、
位相角差データ記憶手段１００に記憶させる。一方、サ
ンプリングデータ記憶手段９５から順次デジタル電圧お
よびデジタル電流を読出し、平均値算出手段９６により
所定期間の電圧の平均値および電流の平均値を算出し、
最大・最小判定記憶手段９７に与える。最大・最小判定
記憶手段９７は、電圧および電流の平均値の最大値およ
び最小値をそれぞれ求め、記憶しておく。
【００４２】また、電圧推定手段１０６は、前記平均値
算出手段９６から得られた電圧の平均値の過去の推移か
ら将来の判断時点の電圧の平均値を推定し、脱調判定手
段１０８に与える。同様に、電流推定手段１０７は、前
記平均値算出手段９６から得られた電流の平均値の過去
の推移から将来の判断時点の電圧の平均値を推定し、脱
調判定手段１０８に与える。
算出手段９６から得られた電圧の平均値の過去の推移か
ら将来の判断時点の電圧の平均値を推定し、脱調判定手
段１０８に与える。同様に、電流推定手段１０７は、前
記平均値算出手段９６から得られた電流の平均値の過去
の推移から将来の判断時点の電圧の平均値を推定し、脱
調判定手段１０８に与える。
【００４３】さらに、最大・最小判定記憶手段９７に記
憶されていた電圧の平均値の最小値と、電流の平均値の
最大値とは、脱調判定手段１０８に与えられる。また、
脱調推定手段１０５の位相格差パラメータ推定手段１０
５１により、過去の複数時点の位相角差を用いて、位相
角差が例えば二次予測式であれば、二次予測式のパラメ
ータを推定し、この位相格差パラメータ推定手段１０５
１で推定されたパラメータを持つ二次予測式で位相角差
予測手段１０５２により、将来の判定時刻に対する位相
角差θを予測し、前記位相角差予測手段１０５２で予測
される位相角差θと脱調判定用位相角差θｃとを用いて
脱調予測手段１０５３で脱調を予測し、その予測結果を
脱調判定手段１０８に与える。
憶されていた電圧の平均値の最小値と、電流の平均値の
最大値とは、脱調判定手段１０８に与えられる。また、
脱調推定手段１０５の位相格差パラメータ推定手段１０
５１により、過去の複数時点の位相角差を用いて、位相
角差が例えば二次予測式であれば、二次予測式のパラメ
ータを推定し、この位相格差パラメータ推定手段１０５
１で推定されたパラメータを持つ二次予測式で位相角差
予測手段１０５２により、将来の判定時刻に対する位相
角差θを予測し、前記位相角差予測手段１０５２で予測
される位相角差θと脱調判定用位相角差θｃとを用いて
脱調予測手段１０５３で脱調を予測し、その予測結果を
脱調判定手段１０８に与える。
【００４４】脱調判定手段１０８は、前記脱調推定手段
１０５によって判断時点で脱調と推定された場合に、前
記電圧推定手段１０６で推定した電圧の平均値が前記最
大・最小判定記憶手段９７に記憶しておいた電圧の平均
値の最小値を中心とした一定の範囲に入っていて、か
つ、前記電流推定手段１０７で予測した電流の平均値が
前記最大・最小判定記憶手段９７に記憶しておいた電流
の平均値の最大値を中心とした一定の範囲に入っている
ときに、送電線の両側の電源系統に脱調が発生したと判
断する。このように第２の実施の形態によれば、将来の
判断時点での位相角差、電圧および電流を用いることに
より脱調を早めに予測できるので、脱調による弊害に早
めに対処できる。
１０５によって判断時点で脱調と推定された場合に、前
記電圧推定手段１０６で推定した電圧の平均値が前記最
大・最小判定記憶手段９７に記憶しておいた電圧の平均
値の最小値を中心とした一定の範囲に入っていて、か
つ、前記電流推定手段１０７で予測した電流の平均値が
前記最大・最小判定記憶手段９７に記憶しておいた電流
の平均値の最大値を中心とした一定の範囲に入っている
ときに、送電線の両側の電源系統に脱調が発生したと判
断する。このように第２の実施の形態によれば、将来の
判断時点での位相角差、電圧および電流を用いることに
より脱調を早めに予測できるので、脱調による弊害に早
めに対処できる。
【００４５】［第３の実施の形態（請求項５ないし８に
相当）］図７および図８は、本発明の第３の実施の形態
を説明するためのものである。ここに、図７は、本発明
の第３の実施の形態に係る電力系統の脱調検出装置を含
む系統全体を示す図である。本発明の第３の実施の形態
に係る電力系統の脱調検出装置６ｂでも、図１に示すハ
ードウエアを利用する。すなわち、この第３の実施の形
態に係る電力系統の脱調検出装置６ｂは、アナログ・デ
ジタル変換装置７と、デジタル演算処理装置９ｂとから
構成されることになる。
相当）］図７および図８は、本発明の第３の実施の形態
を説明するためのものである。ここに、図７は、本発明
の第３の実施の形態に係る電力系統の脱調検出装置を含
む系統全体を示す図である。本発明の第３の実施の形態
に係る電力系統の脱調検出装置６ｂでも、図１に示すハ
ードウエアを利用する。すなわち、この第３の実施の形
態に係る電力系統の脱調検出装置６ｂは、アナログ・デ
ジタル変換装置７と、デジタル演算処理装置９ｂとから
構成されることになる。
【００４６】前記デジタル演算処理装置９ｂは、電力系
統の脱調検出プログラムを実行することにより、前記ア
ナログ・デジタル変換装置７で取り込んだ電圧および電
流を記憶するサンプリングデータ記憶手段９５と、前記
電圧および電流取込み手段で得た電圧と電流を基に、判
断時点までの所定区間における電圧の平均値と電流の平
均値を求める平均値算出手段９６と、前記サンプリング
データ記憶手段９５からの電圧のデータおよび電流のデ
ータを取り出し、当該電圧データおよび電流データをそ
れぞれ二次関数の形式に模擬し、当該二次関数の係数を
推定し、係数が負で関数が下に凸ならば最小値あるいは
係数が正で関数が上に凸なら最大値と推定し記憶する最
大・最小推定記憶手段１３０と、前記取り込んだ電圧お
よび電流から電圧実効値および電流実効値を求め、これ
ら電圧実効値および電流実効値に基づいて位相角差を算
出する位相角差演算手段９８と、この位相角差演算手段
９８の出力のうち、実効値を記憶する実効値データ記憶
手段９９と、前記位相角差演算手段９８からの位相角差
を記憶する位相角差データ記憶手段１００と、前記位相
角差データ記憶手段１００からの位相角差を取込み、当
該位相角差が９０度を超えたと判断した場合に、その判
断時点にける前記平均値算出手段９５から得た現在の測
定電圧の平均値が前記最大・最小推定記憶手段１３０に
記憶しておいた電圧の最小値を中心した一定の範囲に入
っていて、かつ、当該判断時点における前記平均値算出
手段９５から得た現在の測定電流の平均値が前記最大・
最小推定記憶手段１３０に記憶しておいた電流の最大値
を中心とした一定の範囲に入っているときに、送電線の
両側の電源系統に脱調と判断する脱調判定手段１０１と
からなる。
統の脱調検出プログラムを実行することにより、前記ア
ナログ・デジタル変換装置７で取り込んだ電圧および電
流を記憶するサンプリングデータ記憶手段９５と、前記
電圧および電流取込み手段で得た電圧と電流を基に、判
断時点までの所定区間における電圧の平均値と電流の平
均値を求める平均値算出手段９６と、前記サンプリング
データ記憶手段９５からの電圧のデータおよび電流のデ
ータを取り出し、当該電圧データおよび電流データをそ
れぞれ二次関数の形式に模擬し、当該二次関数の係数を
推定し、係数が負で関数が下に凸ならば最小値あるいは
係数が正で関数が上に凸なら最大値と推定し記憶する最
大・最小推定記憶手段１３０と、前記取り込んだ電圧お
よび電流から電圧実効値および電流実効値を求め、これ
ら電圧実効値および電流実効値に基づいて位相角差を算
出する位相角差演算手段９８と、この位相角差演算手段
９８の出力のうち、実効値を記憶する実効値データ記憶
手段９９と、前記位相角差演算手段９８からの位相角差
を記憶する位相角差データ記憶手段１００と、前記位相
角差データ記憶手段１００からの位相角差を取込み、当
該位相角差が９０度を超えたと判断した場合に、その判
断時点にける前記平均値算出手段９５から得た現在の測
定電圧の平均値が前記最大・最小推定記憶手段１３０に
記憶しておいた電圧の最小値を中心した一定の範囲に入
っていて、かつ、当該判断時点における前記平均値算出
手段９５から得た現在の測定電流の平均値が前記最大・
最小推定記憶手段１３０に記憶しておいた電流の最大値
を中心とした一定の範囲に入っているときに、送電線の
両側の電源系統に脱調と判断する脱調判定手段１０１と
からなる。
【００４７】ここで、前記最大・最小推定記憶手段１３
０は、係数をＡｖ，Ｂｖ，Ｃｖ、電圧をＶとすると、 Ｖ＝Ａｖｔ2＋Ｂｖｔ＋Ｃｖ …（５） 数式５のように模擬し、係数をＡｉ，Ｂｉ，Ｃｉ、電流
をＩとすると、 Ｉ＝Ａｉｔ2＋Ｂｉｔ＋Ｃｉ …（６） 数式（６）のように模擬し、これら数式に最小自乗法を
適用して係数Ａｖ，Ａｉを推定し、係数Ａｖが正で関数
が下に凸ならば電圧Ｖは最小値とし、係数Ａｉが負で関
数が上に凸ならば電流Ｉは最大値とし、それぞれを記憶
する。
０は、係数をＡｖ，Ｂｖ，Ｃｖ、電圧をＶとすると、 Ｖ＝Ａｖｔ2＋Ｂｖｔ＋Ｃｖ …（５） 数式５のように模擬し、係数をＡｉ，Ｂｉ，Ｃｉ、電流
をＩとすると、 Ｉ＝Ａｉｔ2＋Ｂｉｔ＋Ｃｉ …（６） 数式（６）のように模擬し、これら数式に最小自乗法を
適用して係数Ａｖ，Ａｉを推定し、係数Ａｖが正で関数
が下に凸ならば電圧Ｖは最小値とし、係数Ａｉが負で関
数が上に凸ならば電流Ｉは最大値とし、それぞれを記憶
する。
【００４８】上述したように構成された第３の実施の形
態の動作を図８を参照して説明する。ここに、図８は、
本発明の第３の実施の形態に係る海産物の貯蔵方電力系
統の脱調検出装置の動作を説明するための特性図であ
り、横軸に時間ｔを、縦軸に電圧Ｖを、それぞれ取った
ものである。
態の動作を図８を参照して説明する。ここに、図８は、
本発明の第３の実施の形態に係る海産物の貯蔵方電力系
統の脱調検出装置の動作を説明するための特性図であ
り、横軸に時間ｔを、縦軸に電圧Ｖを、それぞれ取った
ものである。
【００４９】まず、サンプリングデータ記憶手段９５に
は、アナログ・デジタル変換装置７を介して電力系統１
ａの送電線（母線２ａ）から電圧および電流が取り込ま
れる。前記平均値算出手段９６は、前記サンプリングデ
ータ記憶手段９５に格納されている電圧と電流を基に、
判断時点までの所定区間における電圧の平均値と電流の
平均値を求める。
は、アナログ・デジタル変換装置７を介して電力系統１
ａの送電線（母線２ａ）から電圧および電流が取り込ま
れる。前記平均値算出手段９６は、前記サンプリングデ
ータ記憶手段９５に格納されている電圧と電流を基に、
判断時点までの所定区間における電圧の平均値と電流の
平均値を求める。
【００５０】前記最大・最小推定記憶手段１３０は、次
のように電圧の最大値あるいは電流の最小値を推定し、
記憶している。すなわち、図８に示すように、現在時刻
をｔ kとすると、一定時間間隔の過去の数時点ｔk-n，
…，ｔk-2，ｔk-1，ｔkで測定した電圧値Ｖk-n，…，Ｖ
k-2，Ｖk-1，Ｖk を用いて、上記数式５の二次関数の形
の式の係数Ａｖを、最小自乗法で推定する。そして、推
定した係数Ａｖが推定した係数が正で関数が下に凸なら
最小値とし、推定した係数が負で関数が上に凸なら最大
値とし、これらを記憶する。電流Ｉについても、上述同
様に計算し、記憶しておく。
のように電圧の最大値あるいは電流の最小値を推定し、
記憶している。すなわち、図８に示すように、現在時刻
をｔ kとすると、一定時間間隔の過去の数時点ｔk-n，
…，ｔk-2，ｔk-1，ｔkで測定した電圧値Ｖk-n，…，Ｖ
k-2，Ｖk-1，Ｖk を用いて、上記数式５の二次関数の形
の式の係数Ａｖを、最小自乗法で推定する。そして、推
定した係数Ａｖが推定した係数が正で関数が下に凸なら
最小値とし、推定した係数が負で関数が上に凸なら最大
値とし、これらを記憶する。電流Ｉについても、上述同
様に計算し、記憶しておく。
【００５１】前記位相角差演算手段９８は、前記サンプ
リングデータ記憶手段９５に格納されている電圧および
電流から電圧実効値および電流実効値を求め、これら電
圧実効値および電流実効値に基づいて位相角差を算出す
る。前記脱調判定手段１０１は、前記位相角差演算手段
９８で得た位相角差が９０度を超えたと判定すると、そ
の時点において前記平均値算出手段９６で得た判断時点
の測定電圧の平均値が前記最大・最小推定記憶手段１３
０で記憶しておいた電圧の最小値を中心とした一定の範
囲に入っていて、かつ、前記平均値算出手段９６で得た
判断時点の測定電流の平均値が前記最大・最小推定記憶
手段１３０で記憶しておいた電流の最大値を中心とした
一定の範囲に入っているときに、送電線の両側の電源系
統の間に脱調が発生したと判断している。
リングデータ記憶手段９５に格納されている電圧および
電流から電圧実効値および電流実効値を求め、これら電
圧実効値および電流実効値に基づいて位相角差を算出す
る。前記脱調判定手段１０１は、前記位相角差演算手段
９８で得た位相角差が９０度を超えたと判定すると、そ
の時点において前記平均値算出手段９６で得た判断時点
の測定電圧の平均値が前記最大・最小推定記憶手段１３
０で記憶しておいた電圧の最小値を中心とした一定の範
囲に入っていて、かつ、前記平均値算出手段９６で得た
判断時点の測定電流の平均値が前記最大・最小推定記憶
手段１３０で記憶しておいた電流の最大値を中心とした
一定の範囲に入っているときに、送電線の両側の電源系
統の間に脱調が発生したと判断している。
【００５２】このような第３の実施の形態によっても、
電圧変動の波形あるいは電流変動の波形の傾向に従った
電圧および電流の傾きを用いることにより、電力系統の
傾向に基づく脱調を早めに検出でき、脱調による弊害に
早めに対処できる。
電圧変動の波形あるいは電流変動の波形の傾向に従った
電圧および電流の傾きを用いることにより、電力系統の
傾向に基づく脱調を早めに検出でき、脱調による弊害に
早めに対処できる。
【００５３】
【発明の効果】請求項１および２記載の発明によれば、
従来のようにゾーンを推定したり、特別な伝送手段を用
いることなく、母線を含む送電線の電圧および電流を測
定して高い判定精度で脱調を判定でき、かつ、特定な条
件になっても確実に脱調を判定することができる。請求
項３および４記載の発明によれば、過去のデータから判
断時点までの位相角差、電圧および電流を推定すること
により、早めに脱調を判断できるので、脱調が発生に伴
う弊害を早め対処することができる。請求項５ないし８
記載の発明によれば、従来のようにゾーンを推定した
り、特別な伝送手段を用いることなく、母線を含む送電
線の電圧および電流を測定して高い判定精度で脱調を判
定でき、かつ、特定な条件になっても確実に脱調を判定
することができるほか、電力系統の傾向に基づく判定が
できる。
従来のようにゾーンを推定したり、特別な伝送手段を用
いることなく、母線を含む送電線の電圧および電流を測
定して高い判定精度で脱調を判定でき、かつ、特定な条
件になっても確実に脱調を判定することができる。請求
項３および４記載の発明によれば、過去のデータから判
断時点までの位相角差、電圧および電流を推定すること
により、早めに脱調を判断できるので、脱調が発生に伴
う弊害を早め対処することができる。請求項５ないし８
記載の発明によれば、従来のようにゾーンを推定した
り、特別な伝送手段を用いることなく、母線を含む送電
線の電圧および電流を測定して高い判定精度で脱調を判
定でき、かつ、特定な条件になっても確実に脱調を判定
することができるほか、電力系統の傾向に基づく判定が
できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電力系統の脱
調検出装置を含む電力系統全体を示すブロック図であ
る。
調検出装置を含む電力系統全体を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係り、図１に示す
デジタル演算処理装置によって実現された電力系統の脱
調検出装置の機能ブロックを示すブロック図である。
デジタル演算処理装置によって実現された電力系統の脱
調検出装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電力系統の脱
調検出装置で処理される電圧および電流のサンプリング
状態を説明するための図である。
調検出装置で処理される電圧および電流のサンプリング
状態を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わり、電力系統
において脱調発生前後の発電機内部電圧および母線電圧
・送電線電流などのベクトル関係を説明するための図で
ある。
において脱調発生前後の発電機内部電圧および母線電圧
・送電線電流などのベクトル関係を説明するための図で
ある。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る電力系統の脱
調検出装置において処理される脱調判定を説明するため
の図である。
調検出装置において処理される脱調判定を説明するため
の図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る電力系統の脱
調検出装置を含む系統全体を示す図である。
調検出装置を含む系統全体を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る電力系統の脱
調検出装置を含む系統全体を示す図である。
調検出装置を含む系統全体を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る海産物の貯蔵
方電力系統の脱調検出装置の動作を説明するための特性
図である。
方電力系統の脱調検出装置の動作を説明するための特性
図である。
１ａ，１ｂ 電力系統
２ａ，２ｂ 母線
３ 送電線
４ｕ，４ｖ，４ｗ 電圧変成器
５ｕ，５ｖ，５ｗ 変流器
６，６ａ，６ｂ 電力系統の脱調検出装置
７ アナログ・デジタル変換装置
９，９ａ，９ｂ デジタル演算処理装置
１１ 中央演算処理ユニット
１２ 主メモリ
１３ 入力装置用インターフェース
１４ ＲＯＭ
１５ ハードディスク用インターフェース
１６ ハードディスク装置
１７ Ａ／Ｄ変換用インターフェース
１８ ディスプレイ用インターフェース
１９ バスライン
９１ 処理装置本体
９２ キーボード
９３ マウス
９４ ディスプレイ
９５ サンプリングデータ記憶手段
９６ 平均値算出手段
９７ 最大・最小判定記憶手段
９８ 位相角差演算手段
９９ 実効値データ記憶手段
１００ 位相角差データ記憶手段
１０１ 脱調判定手段
１０５ 脱調推定手段
１０６ 電圧推定手段
１０７ 電流推定手段
１０８ 脱調判定手段
１３０ 最大・最小推定記憶手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｊ 3/38 Ｈ０２Ｊ 3/38 Ｌ
Claims (8)
- 【請求項１】 電圧と電流の位相角差に基づいて送電線
の両側の電源系統に脱調が発生したと判断する電力系統
の脱調検出方法において、 電力系統の送電線の電圧および電流を取り込む第１のス
テップと、 前記第１のステップで得た電圧と電流を基に、判断時点
までの所定区間における電圧の平均値と電流の平均値を
求める第２のステップと、 前記第２のステップで得た電圧および電流の平均値の最
大値と最小値を求め、これら最大値および最小値を記憶
しておく第３のステップと、 前記取り込んだ電圧および電流から位相角差を求める第
４のステップと、 前記第４のステップで得た位相角差が９０度を超えた時
点で、前記第２のステップで得た判断時点の測定電圧の
平均値が前記第３のステップで記憶しておいた電圧の平
均値の最小値を中心とした一定の範囲に入っていて、か
つ、前記第２のステップで得た判断時点の測定電流の平
均値が前記第３のステップで記憶しておいた電流の平均
値の最大値を中心とした一定の範囲に入っているとき
に、送電線の両側の電源系統の間に脱調が発生したと判
断する第５のステップと、 を備えたことを特徴とする電力系統の脱調検出方法。 - 【請求項２】 電圧と電流の位相角差に基づいて送電線
の両側の電源系統に脱調が発生したと判断する電力系統
の脱調検出装置において、 電力系統の送電線の電圧および電流を取込む電圧および
電流取込み手段と、 前記電圧および電流取込み手段で取り込んだ電圧および
電流を基に、判断時点までの所定区間における電圧の平
均値と電流の平均値を求める平均値算出手段と、 前記平均値算出手段で得た電圧の平均値の最大値および
最小値を求めるとともに電流の平均値の最大値と最小値
を求め、これら最大値および最小値を記憶しておく最大
・最小判定記憶手段と、 前記取り込んだ電圧と流とから位相角差を算出する位相
角差演算手段と、 前記位相角差演算手段から得た位相角差が９０度を超え
たと判断した場合に、その判断時点にける前記平均値算
出手段から得た測定電圧の平均値が前記最大・最小判定
記憶手段に記憶しておいた電圧の平均値の最小値を中心
した一定の範囲に入っていて、かつ、当該判断時点にお
ける前記平均値算出手段から得た測定電流の平均値が前
記最大・最小判定記憶手段に記憶しておいた電流の平均
値の最大値を中心とした一定の範囲に入っているとき
に、送電線の両側の電源系統の間が脱調したと判断する
脱調判定手段と、 を備えたことを特徴とする電力系統の脱調検出装置。 - 【請求項３】 電力系統から電圧と電流を取込み、これ
らを基に将来の電圧と電流の位相角差を推定し、この推
定された位相角差から脱調を推定し、その推定結果から
脱調と判断する電力系統の脱調検出方法において、 電力系統の送電線から電圧および電流を取り込む第１の
ステップと、 前記第１のステップで得た電圧および電流の平均値を算
出する第２のステップと、 前記第２のステップで算出した電圧の平均値の最大値お
よび最小値を求めるとともに前記第２のステップで算出
した電流の平均値の最大値と最小値を求め、これら最大
値および最小値を記憶しておく第３のステップと、 前記第１のステップで得た電圧および電流を基に、将来
の判断時点の位相角差位相を推定し、その推定結果から
脱調を推定する第４のステップと、 将来の判断時点までの所定区間における電圧の平均値を
推定する第５のステップと、 将来の判断時点までの所定区間における電流の平均値を
推定する第６のステップと、 前記第４のステップで脱調と推定された場合に、前記第
５のステップで推定した電圧の平均値が前記第３のステ
ップで記憶しておいた電圧の平均値の最小値を中心とし
た一定の範囲に入っていて、かつ、前記第６のステップ
で推定した電流の平均値が前記第３のステップで記憶し
ておいた電流の平均値の最大値を中心とした一定の範囲
に入っているときに、送電線の両側の電源系統に脱調が
発生したと判断する第７のステップと、 を備えたことを特徴とする電力系統の脱調検出方法。 - 【請求項４】 電力系統から電圧と電流を取込み、これ
らを基に将来の電圧と電流の位相角差を推定し、この推
定された位相角差から脱調を推定し、その推定結果から
脱調と判断する電力系統の脱調検出装置において、 電力系統の送電線から電圧および電流を取り込む電圧お
よび電流取込手段と、 前記電圧および電流取込手段で得た電圧の平均値を算出
する平均値算出手段と、 前記平均値算出手段で算出した電圧の最大値および最小
値を求めるとともに前記平均値算出手段で算出した電流
の平均値の最大値と最小値を求め、これら最大値および
最小値を記憶しておく最大・最小判定記憶手段と、 将来の判断時点までの所定区間における電圧の平均値を
推定する電圧推定手段と、 将来の判断時点までの所定区間における電流の平均値を
推定する電流推定手段と、 前記脱調推定手段で脱調と推定された場合に、前記電圧
推定手段で推定した電圧の平均値が前記最大・最小判定
記憶手段で記憶しておいた電圧の平均値の最小値を中心
とした一定の範囲に入っていて、かつ、前記電流推定手
段で推定した電流の平均値が前記最大・最小判定記憶手
段で記憶しておいた電流の平均値の最大値を中心とした
一定の範囲に入っているときに、送電線の両側の電源系
統に脱調が発生したと判断する脱調判定手段と、 を備えたことを特徴とする電力系統の脱調検出装置。 - 【請求項５】 電圧と電流の位相角差に基づいて送電線
の両側の電源系統に脱調が発生したと判断する電力系統
の脱調検出方法において、 電力系統の送電線の電圧および電流を取り込む第１のス
テップと、 前記第１のステップで得た電圧と電流を基に、判断時点
までの所定区間における電圧の平均値と電流の平均値を
求める第２のステップと、 前記第１のステップで得た現在および過去の数時点の電
圧および電流のを用いて二次関数に模擬した後、当該二
次関数の係数を推定し、推定した係数が正で関数が下に
凸なら最小値とし、推定した係数が負で関数が上に凸な
ら最大値とし、これらを記憶しておく第３のステップ
と、 前記取り込んだ電圧および電流から位相角差を求める第
４のステップと、 前記第４のステップで得た位相角差が９０度を超えた時
点で、前記第２のステップで得た判断時点の測定電圧の
平均値が前記第３のステップで記憶しておいた電圧の最
小値を中心とした一定の範囲に入っていて、かつ、前記
第２のステップで得た判断時点の測定電流の平均値が前
記第３のステップで記憶しておいた電流の最大値を中心
とした一定の範囲に入っているときに、送電線の両側の
電源系統の間に脱調が発生したと判断する第５のステッ
プと、 を備えたことを特徴とする電力系統の脱調検出方法。 - 【請求項６】 前記第３のステップは、 係数をＡｖ，Ｂｖ，Ｃｖ、電圧をＶとすると、 Ｖ＝Ａｖｔ2＋Ｂｖｔ＋Ｃｖ と模擬し、 係数をＡｉ，Ｂｉ，Ｃｉ、電流をＩとすると、 Ｉ＝Ａｉｔ2＋Ｂｉｔ＋Ｃｉ と模擬し、 最小自乗法によって係数Ａｖ，Ａｉを推定し、 係数Ａｖが正で関数が下に凸ならば電圧Ｖは最小値と
し、係数Ａｉが負で関数が上に凸ならば電流Ｉは最小値
とし、それぞれを記憶しておくことを特徴とする請求項
５記載の電力系統の脱調検出方法。 - 【請求項７】 電圧と電流の位相角差に基づいて送電線
の両側の電源系統に脱調が発生したと判断する電力系統
の脱調検出方法において、 電力系統の送電線の電圧および電流を取り込む電圧およ
び電流取込み手段と、 前記電圧および電流取込み手段で得た電圧と電流を基
に、判断時点までの所定区間における電圧の平均値と電
流の平均値を求める平均値算出手段と、 前記電圧および電流取込み手段で得た現在および過去の
数時点の電圧および電流のを用いて二次関数に模擬した
後、当該二次関数の係数を推定し、推定した係数が正で
関数が下に凸なら最小値とし、推定した係数が負で関数
が上に凸なら最大値とし、これらを記憶しておく最大・
最小推定記憶手段と、 前記取り込んだ電圧および電流から位相角差を求める位
相角差演算手段と、 前記位相角差演算手段で得た位相角差が９０度を超えた
時点で、前記平均値算出手段で得た判断時点の測定電圧
の平均値が前記最大・最小推定記憶手段で記憶しておい
た電圧の最小値を中心とした一定の範囲に入っていて、
かつ、前記平均値算出手段で得た判断時点の測定電流の
平均値が前記前記最大・最小推定記憶手段で記憶してお
いた電流の最大値を中心とした一定の範囲に入っている
ときに、送電線の両側の電源系統の間に脱調が発生した
と判断する脱調判定手段と、 を備えたことを特徴とする電力系統の脱調検出装置。 - 【請求項８】 前記最大・最小推定記憶手段は、 係数をＡｖ，Ｂｖ，Ｃｖ、電圧をＶとすると、 Ｖ＝Ａｖｔ2＋Ｂｖｔ＋Ｃｖ と模擬し、 係数をＡｉ，Ｂｉ，Ｃｉ、電流をＩとすると、 Ｉ＝Ａｉｔ2＋Ｂｉｔ＋Ｃｉ と模擬し、 最小自乗法によって係数Ａｖ，Ａｉを推定し、 係数Ａｖが正で関数が下に凸ならば電圧Ｖは最小値と
し、係数Ａｉが負で関数が上に凸ならば電流Ｉは最大値
とし、それぞれを記憶しておくことを特徴とする請求項
７記載の電力系統の脱調検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001368520A JP4092617B2 (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | 電力系統の脱調検出方法およびその装置 |
| AU2002354328A AU2002354328A1 (en) | 2001-12-03 | 2002-12-03 | Method and apparatus for detecting loss of synchronism in power system |
| PCT/JP2002/012636 WO2003048792A1 (fr) | 2001-12-03 | 2002-12-03 | Procede et appareil permettant de detecter la perte de synchronisme dans un systeme generateur |
| JP2008005216A JP4766434B2 (ja) | 2001-12-03 | 2008-01-15 | 電力系統の脱調検出方法およびその装置 |
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| JP2001368520A JP4092617B2 (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | 電力系統の脱調検出方法およびその装置 |
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| AU (1) | AU2002354328A1 (ja) |
| WO (1) | WO2003048792A1 (ja) |
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| US10436823B2 (en) | 2013-08-16 | 2019-10-08 | General Electric Company | Systems and methods for swing angle estimation in an electrical power system |
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