JP2003191463A - 液体吐出検出方法及びその装置とインクジェット記録装置 - Google Patents
液体吐出検出方法及びその装置とインクジェット記録装置Info
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- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インク液滴の検出能力が小さく、特に吐出量
が少ない場合には微小の出力しか得られず、信頼性の点
で問題があった。また装置内で高電圧を発生し、それを
印加するため安全性の点で問題となっていた。 【解決手段】 液体吐出用ヘッドから吐出される液体を
検出する液体吐出検出方法及びその装置であって、液体
吐出用ヘッド６から吐出された液体がヘッド６と接触し
た状態で接触する位置に電極９を配し、液体が吐出さ
れ、その液体を介してヘッド６と電極９とが接続される
ことにより回路を閉回路に構成し、その閉回路を流れる
電流ｉにより抵抗ｒの両端に発生する電圧を求める。こ
の電圧が所定電圧以上になると、液体が吐出されたと検
出できる。
が少ない場合には微小の出力しか得られず、信頼性の点
で問題があった。また装置内で高電圧を発生し、それを
印加するため安全性の点で問題となっていた。 【解決手段】 液体吐出用ヘッドから吐出される液体を
検出する液体吐出検出方法及びその装置であって、液体
吐出用ヘッド６から吐出された液体がヘッド６と接触し
た状態で接触する位置に電極９を配し、液体が吐出さ
れ、その液体を介してヘッド６と電極９とが接続される
ことにより回路を閉回路に構成し、その閉回路を流れる
電流ｉにより抵抗ｒの両端に発生する電圧を求める。こ
の電圧が所定電圧以上になると、液体が吐出されたと検
出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドからの液体
の吐出状態を検出する液体吐出検出方法及びその装置と
インクジェット記録装置に関するものである。
の吐出状態を検出する液体吐出検出方法及びその装置と
インクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、インクジェットヘッドからの
インク吐出の有無やインク吐出状態を検出する方法とし
て、例えば特開平１１−１７０５６９号公報に記載され
たインク滴検出器がある。これは、インクジェットヘッ
ドからのインク吐出状態を判定する機能を有し、不吐出
のノズルを検出した場合、エラー警告等を、そのインク
ジェットプリンタを使用するユーザに通知するなどし
て、記録される画像の不良を未然に防ぐことなどを可能
としたものである。
インク吐出の有無やインク吐出状態を検出する方法とし
て、例えば特開平１１−１７０５６９号公報に記載され
たインク滴検出器がある。これは、インクジェットヘッ
ドからのインク吐出状態を判定する機能を有し、不吐出
のノズルを検出した場合、エラー警告等を、そのインク
ジェットプリンタを使用するユーザに通知するなどし
て、記録される画像の不良を未然に防ぐことなどを可能
としたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
報に記載されたインクの吐出の有無を検知する技術によ
れば、以下のような問題があった。 （１）インク液滴に電荷をチャージし、その電荷（誘導
電荷）を検出してインク吐出の有無を検知している。し
かし、インク液滴にチャージされる電荷は、そのインク
液滴の表面に集中するため、インク液滴の検出能力が小
さく、特に吐出量が少ない場合には微小の出力しか得ら
れず、信頼性の点で問題があった。 （２）上述の（１）の課題を解決するために、１００Ｖ
程度の高電圧をインクジェットヘッドとインク検出器と
の間に印加して、この間の電界を高めることによって、
インク液滴にチャージされる電荷量を多くすることが考
えられる。しかしながら、それに要するコストが膨大な
ものになるだけでなく、装置内で高電圧を発生し、それ
を印加するため安全性の点で問題となっていた。 （３）更に、インク液滴にチャージされた電荷をより多
く捕集する必要があるために複数のインク液滴からの電
荷を検出する必要がある。このため、より多くの時間を
要したり、廃インク量が多くなる等の問題があった。ま
た、複数のインク液滴の検出値が平均化されて検出結果
となるため、各インク液滴の変動やばらつきなどを検出
するのが困難であった。
報に記載されたインクの吐出の有無を検知する技術によ
れば、以下のような問題があった。 （１）インク液滴に電荷をチャージし、その電荷（誘導
電荷）を検出してインク吐出の有無を検知している。し
かし、インク液滴にチャージされる電荷は、そのインク
液滴の表面に集中するため、インク液滴の検出能力が小
さく、特に吐出量が少ない場合には微小の出力しか得ら
れず、信頼性の点で問題があった。 （２）上述の（１）の課題を解決するために、１００Ｖ
程度の高電圧をインクジェットヘッドとインク検出器と
の間に印加して、この間の電界を高めることによって、
インク液滴にチャージされる電荷量を多くすることが考
えられる。しかしながら、それに要するコストが膨大な
ものになるだけでなく、装置内で高電圧を発生し、それ
を印加するため安全性の点で問題となっていた。 （３）更に、インク液滴にチャージされた電荷をより多
く捕集する必要があるために複数のインク液滴からの電
荷を検出する必要がある。このため、より多くの時間を
要したり、廃インク量が多くなる等の問題があった。ま
た、複数のインク液滴の検出値が平均化されて検出結果
となるため、各インク液滴の変動やばらつきなどを検出
するのが困難であった。
【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、ヘッドから液体が吐出されるかどうかを精度良く検
出できる液体吐出検出方法及びその装置とインクジェッ
ト記録装置を提供することを目的とする。
で、ヘッドから液体が吐出されるかどうかを精度良く検
出できる液体吐出検出方法及びその装置とインクジェッ
ト記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】また本発明の目的は、高電圧を用いること
なく、ヘッドから液体が吐出されるかどうかを精度良く
検出できる液体吐出検出方法及びその装置とインクジェ
ット記録装置を提供することにある。
なく、ヘッドから液体が吐出されるかどうかを精度良く
検出できる液体吐出検出方法及びその装置とインクジェ
ット記録装置を提供することにある。
【０００６】更に本発明の目的は、少ない液体の量でも
精度良く、ヘッドから液体が吐出されるかどうかを検出
できる液体吐出検出方法及びその装置とインクジェット
記録装置を提供することにある。
精度良く、ヘッドから液体が吐出されるかどうかを検出
できる液体吐出検出方法及びその装置とインクジェット
記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の液体吐出検出装置は以下のような構成を備え
る。即ち、液体吐出用ヘッドから吐出される液体を検出
する液体吐出検出装置であって、前記液体吐出用ヘッド
から吐出された液体が前記ヘッドから離れる前に接触可
能な位置に配せられた電極と、前記液体吐出用ヘッドと
前記電極とを含む回路に所定電圧を印加する電圧印加手
段と、前記液体吐出用ヘッドから吐出された液体が前記
液体吐出用ヘッドから離れる前に通電し、流れる電流に
基づいて吐出状態を検出する検出手段と、を有すること
を特徴とする。
に本発明の液体吐出検出装置は以下のような構成を備え
る。即ち、液体吐出用ヘッドから吐出される液体を検出
する液体吐出検出装置であって、前記液体吐出用ヘッド
から吐出された液体が前記ヘッドから離れる前に接触可
能な位置に配せられた電極と、前記液体吐出用ヘッドと
前記電極とを含む回路に所定電圧を印加する電圧印加手
段と、前記液体吐出用ヘッドから吐出された液体が前記
液体吐出用ヘッドから離れる前に通電し、流れる電流に
基づいて吐出状態を検出する検出手段と、を有すること
を特徴とする。
【０００８】上記目的を達成するために本発明の液体吐
出検出方法は以下のような工程を備える。即ち、液体吐
出用ヘッドから吐出された液体の一端が前記ヘッドと離
れる前に他端が接触する位置に電極を配し、前記液体吐
出用ヘッドの吐出状態を検出する装置における液体吐出
検出方法であって、前記液体吐出用ヘッドと前記電極と
を含む回路に所定電圧を印加し、前記液体吐出用ヘッド
から吐出された液体が前記液体吐出用ヘッドから離れる
前に通電し、流れる電流に基づいて、前記液体吐出用ヘ
ッドからの吐出状態を検出することを特徴とする。
出検出方法は以下のような工程を備える。即ち、液体吐
出用ヘッドから吐出された液体の一端が前記ヘッドと離
れる前に他端が接触する位置に電極を配し、前記液体吐
出用ヘッドの吐出状態を検出する装置における液体吐出
検出方法であって、前記液体吐出用ヘッドと前記電極と
を含む回路に所定電圧を印加し、前記液体吐出用ヘッド
から吐出された液体が前記液体吐出用ヘッドから離れる
前に通電し、流れる電流に基づいて、前記液体吐出用ヘ
ッドからの吐出状態を検出することを特徴とする。
【０００９】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
インクジェットヘッドから吐出されるインクにより画像
を記録するインクジェット記録装置であって、前記イン
クジェットヘッドから吐出されたインクが前記インクジ
ェットヘッドから離れる前に接触する位置に配せられた
電極と、前記インクジェットヘッドと前記電極とを含む
回路に所定電圧を印加する電圧印加手段と、前記インク
ジェットヘッドから吐出されたインクが前記インクジェ
ットヘッドから離れる前に通電し、流れる電流に基づい
て吐出状態を検出する検出手段と、を有することを特徴
とする。
ジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
インクジェットヘッドから吐出されるインクにより画像
を記録するインクジェット記録装置であって、前記イン
クジェットヘッドから吐出されたインクが前記インクジ
ェットヘッドから離れる前に接触する位置に配せられた
電極と、前記インクジェットヘッドと前記電極とを含む
回路に所定電圧を印加する電圧印加手段と、前記インク
ジェットヘッドから吐出されたインクが前記インクジェ
ットヘッドから離れる前に通電し、流れる電流に基づい
て吐出状態を検出する検出手段と、を有することを特徴
とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】［実施の形態１］図１は、本発明の実施の
形態に係るインク吐出の検出を説明する図で、図１
（ａ）はその原理を説明する図、図１（ｂ）はインク検
出時の等価回路を説明する等価回路図である。
形態に係るインク吐出の検出を説明する図で、図１
（ａ）はその原理を説明する図、図１（ｂ）はインク検
出時の等価回路を説明する等価回路図である。
【００１２】インクカートリッジ１にはインク吸収体２
が収納されており、その毛細管力によってインクが吸収
されて保持されている。そして、この吸収体２からゴミ
等を濾過するためのフィルタ４、インク流路としての供
給路５を介して、インクジェットヘッド６にインクが供
給される。３はインクカートリッジ１に設けられた空気
穴である。インクジェットヘッド６には、インクを吐出
するためのノズルを有した樹脂等で形成されたノズル層
７が設けられている。各ノズル層７では、各ノズルに対
応して素子基板に設けられた吐出用ヒータ（図示せず）
によって、インクを加熱発泡してノズルから外部にイン
クを吐出する。こうして吐出されたインクは、初期柱状
を形成し、その後、インクの表面張力等で球状になって
ヘッドから分離していく。図１（ａ）は、この吐出され
たインクが、初期のインク柱８の状態にある場合を示し
たものである。
が収納されており、その毛細管力によってインクが吸収
されて保持されている。そして、この吸収体２からゴミ
等を濾過するためのフィルタ４、インク流路としての供
給路５を介して、インクジェットヘッド６にインクが供
給される。３はインクカートリッジ１に設けられた空気
穴である。インクジェットヘッド６には、インクを吐出
するためのノズルを有した樹脂等で形成されたノズル層
７が設けられている。各ノズル層７では、各ノズルに対
応して素子基板に設けられた吐出用ヒータ（図示せず）
によって、インクを加熱発泡してノズルから外部にイン
クを吐出する。こうして吐出されたインクは、初期柱状
を形成し、その後、インクの表面張力等で球状になって
ヘッドから分離していく。図１（ａ）は、この吐出され
たインクが、初期のインク柱８の状態にある場合を示し
たものである。
【００１３】次に、インク吐出検出装置の主要部分を説
明する。
明する。
【００１４】このようにして吐出されたインクは、この
柱状のまま電極９に接触する。この電極９は針状であ
る。ここで、導電体でありインクカートリッジ１側の電
極として機能しているフィルタ４と電極９との間は、電
源１１と、電圧を分圧するための分圧抵抗１０を介して
接続されている。そして、この電極９と分圧抵抗１０の
間は、電圧検知器１３に接続されている。また、電源１
１のマイナス電極と分圧抵抗１０の間はグランド１２に
接続されている。
柱状のまま電極９に接触する。この電極９は針状であ
る。ここで、導電体でありインクカートリッジ１側の電
極として機能しているフィルタ４と電極９との間は、電
源１１と、電圧を分圧するための分圧抵抗１０を介して
接続されている。そして、この電極９と分圧抵抗１０の
間は、電圧検知器１３に接続されている。また、電源１
１のマイナス電極と分圧抵抗１０の間はグランド１２に
接続されている。
【００１５】いま、インクジェットヘッド６のノズル層
７からインクが吐出され、そのインクが柱状でヘッドの
ノズル層７から離脱していない状態のままで電極９に接
触すると、この回路はインク（導電性を有している）を
介して閉じた状態（閉回路）となり、この閉回路に電流
ｉが流れる。この状態を等価回路で表わしたのが図１
（ｂ）である。
７からインクが吐出され、そのインクが柱状でヘッドの
ノズル層７から離脱していない状態のままで電極９に接
触すると、この回路はインク（導電性を有している）を
介して閉じた状態（閉回路）となり、この閉回路に電流
ｉが流れる。この状態を等価回路で表わしたのが図１
（ｂ）である。
【００１６】図１（ｂ）において、電源１１の電源電圧
をＥ、フィルタ４からインク及びインク柱８を介して電
極９までの電気抵抗をＲ、分圧抵抗１０の抵抗値をｒ、
この閉回路内を流れる電流をｉとしている。この状態
で、インク部分での電気抵抗Ｒに対する電圧検知器１３
の出力Ｖは、Ｖ＝Ｅ×ｒ／（Ｒ＋ｒ）となる。
をＥ、フィルタ４からインク及びインク柱８を介して電
極９までの電気抵抗をＲ、分圧抵抗１０の抵抗値をｒ、
この閉回路内を流れる電流をｉとしている。この状態
で、インク部分での電気抵抗Ｒに対する電圧検知器１３
の出力Ｖは、Ｖ＝Ｅ×ｒ／（Ｒ＋ｒ）となる。
【００１７】尚、本実施の形態では、インクジェットヘ
ッド６のノズル層７から電極９までの距離を０．０５
［ｍｍ］，Ｅ＝２０［Ｖ］，ｒ＝１４［ＭΩ］としてい
る。
ッド６のノズル層７から電極９までの距離を０．０５
［ｍｍ］，Ｅ＝２０［Ｖ］，ｒ＝１４［ＭΩ］としてい
る。
【００１８】次に、図２及び図３を参照して、インクの
吐出状態と電圧検知器１３での電圧出力の様子を説明す
る。
吐出状態と電圧検知器１３での電圧出力の様子を説明す
る。
【００１９】図２（ａ）〜（ｄ）は、インクジェットヘ
ッド６からインクが吐出されて電極９と接触する状態を
説明する図、図３は、図２（ａ）〜（ｄ）に示す状態に
おいて、電圧検知器１３により検知される電圧値の変化
を示すグラフ図である。
ッド６からインクが吐出されて電極９と接触する状態を
説明する図、図３は、図２（ａ）〜（ｄ）に示す状態に
おいて、電圧検知器１３により検知される電圧値の変化
を示すグラフ図である。
【００２０】図２（ａ）は、インクジェットヘッド６が
吐出駆動されてインクが吐出された直後の状態を示し、
インク柱８がまだ電極９に接触していない状態を示して
いる。この状態で電圧検知器１３により検出される電圧
は、図３の縦軸Ｖで示すと、ほとんど０［Ｖ］である
（図３の３０）。
吐出駆動されてインクが吐出された直後の状態を示し、
インク柱８がまだ電極９に接触していない状態を示して
いる。この状態で電圧検知器１３により検出される電圧
は、図３の縦軸Ｖで示すと、ほとんど０［Ｖ］である
（図３の３０）。
【００２１】次に図２（ｂ）は、インクジェットヘッド
６から吐出されたインク柱８が電極９に接触し、ヘッド
６と電極９との間が導通状態になった状態を示してい
る。このときの電圧検知器１３により検知される電圧
は、図３の区間３１の縦軸Ｖで示すように急速に増加
し、Ｖ＝Ｅ×ｒ／（Ｒ１＋ｒ）まで増加する。ここで抵
抗値Ｒ１は、インクの電気抵抗Ｒの最小抵抗値である。
６から吐出されたインク柱８が電極９に接触し、ヘッド
６と電極９との間が導通状態になった状態を示してい
る。このときの電圧検知器１３により検知される電圧
は、図３の区間３１の縦軸Ｖで示すように急速に増加
し、Ｖ＝Ｅ×ｒ／（Ｒ１＋ｒ）まで増加する。ここで抵
抗値Ｒ１は、インクの電気抵抗Ｒの最小抵抗値である。
【００２２】図２（ｃ）は、インクジェットヘッド６か
ら吐出されたインク柱８が、ヘッド６のノズルから離脱
して、即ち、フィルタ４から分離した状態を示してい
る。この場合には、図１（ｂ）に示す回路において、抵
抗Ｒの部分がオープンになっている。
ら吐出されたインク柱８が、ヘッド６のノズルから離脱
して、即ち、フィルタ４から分離した状態を示してい
る。この場合には、図１（ｂ）に示す回路において、抵
抗Ｒの部分がオープンになっている。
【００２３】この時は、図３の区間３２で示すように、
電圧検知器１３により検知される電圧Ｖは徐々に減少し
ていく（この理由は図４を参照して後述する）。
電圧検知器１３により検知される電圧Ｖは徐々に減少し
ていく（この理由は図４を参照して後述する）。
【００２４】図２（ｄ）は、インクジェットヘッド６か
ら吐出されたインクがほとんど完全に電極９に付着して
しまって、インクの動きがなくなった状態を示してい
る。このときの電圧検知器１３に入力される電圧は、図
３の区間３３で示すように、ほとんど０［Ｖ］となる。
ら吐出されたインクがほとんど完全に電極９に付着して
しまって、インクの動きがなくなった状態を示してい
る。このときの電圧検知器１３に入力される電圧は、図
３の区間３３で示すように、ほとんど０［Ｖ］となる。
【００２５】これを、図４により更に詳細にを説明す
る。
る。
【００２６】図４（ａ）〜（ｄ）は、図２（ａ）〜
（ｄ）の各状態に対応する図１（ｂ）の等価回路の状況
を説明する図である。
（ｄ）の各状態に対応する図１（ｂ）の等価回路の状況
を説明する図である。
【００２７】図４（ａ）は、図２（ａ）に対応してお
り、インクジェットヘッド６が吐出駆動されてインクが
吐出される寸前の状態を示し、この状態では図１（ｂ）
に示す等価回路はオープンの状態である。
り、インクジェットヘッド６が吐出駆動されてインクが
吐出される寸前の状態を示し、この状態では図１（ｂ）
に示す等価回路はオープンの状態である。
【００２８】次に図２（ｂ）に示すように、インクジェ
ットヘッド６から吐出されたインク柱８が電極９に接触
した状態では、図４（ｂ）に示すように、インク柱８の
両端に電圧が印加される。これにより、インク柱８内の
陰イオンと陽イオンとが対流し、それぞれ正極であるイ
ンクジェットヘッド６と負極である電極９側に引き寄せ
られて電解現象が起こり、これによってインク柱８に電
流が流れる。また、インク柱８と電極９との接触面積が
増大してゆくとともにインク柱８の電気抵抗が減少し、
その抵抗値は最小抵抗値Ｒ１となる。このときインク柱
８を流れる電流は最大となり、電圧検知器１３により、
最大電圧のＶ＝Ｅ×ｒ／（Ｒ１＋ｒ）が検知される。
ットヘッド６から吐出されたインク柱８が電極９に接触
した状態では、図４（ｂ）に示すように、インク柱８の
両端に電圧が印加される。これにより、インク柱８内の
陰イオンと陽イオンとが対流し、それぞれ正極であるイ
ンクジェットヘッド６と負極である電極９側に引き寄せ
られて電解現象が起こり、これによってインク柱８に電
流が流れる。また、インク柱８と電極９との接触面積が
増大してゆくとともにインク柱８の電気抵抗が減少し、
その抵抗値は最小抵抗値Ｒ１となる。このときインク柱
８を流れる電流は最大となり、電圧検知器１３により、
最大電圧のＶ＝Ｅ×ｒ／（Ｒ１＋ｒ）が検知される。
【００２９】次に図４（ｃ）では、図２（ｃ）のよう
に、インク柱８がヘッド６から離脱して液滴となって電
極９に取り込まれている。その際、電極９ではインク柱
内に発生したイオン対流が残存しており、電極９で電解
還元反応が続く。これにより、前述の図３の区間３２で
示すように。わずかずつ電流が減少して電圧値が低下し
ていき、やがて電流が消滅して電圧が０Ｖとなる。この
残留電流により、電圧検知器１３により検知される出力
電圧の出現時間を増大させ、よりインクの検知能力を高
めることができる。
に、インク柱８がヘッド６から離脱して液滴となって電
極９に取り込まれている。その際、電極９ではインク柱
内に発生したイオン対流が残存しており、電極９で電解
還元反応が続く。これにより、前述の図３の区間３２で
示すように。わずかずつ電流が減少して電圧値が低下し
ていき、やがて電流が消滅して電圧が０Ｖとなる。この
残留電流により、電圧検知器１３により検知される出力
電圧の出現時間を増大させ、よりインクの検知能力を高
めることができる。
【００３０】図４（ｄ）は、図２（ｄ）に示すように、
電極９にインク液滴が完全に取り込まれた状態を示して
いる。この状態では取り込まれたインク液内で陽イオン
と陰イオンが再び対流を無くして中和状態になり、電圧
検知器１３により検知される電圧はほぼ０Ｖとなる。
電極９にインク液滴が完全に取り込まれた状態を示して
いる。この状態では取り込まれたインク液内で陽イオン
と陰イオンが再び対流を無くして中和状態になり、電圧
検知器１３により検知される電圧はほぼ０Ｖとなる。
【００３１】図５（ａ）〜（ｃ）のそれぞれは、インク
ジェットヘッド６と電極９との距離Ｌがそれぞれ異なる
場合におけるインク柱８の形成状態を説明する図であ
る。図５（ａ）は、距離ＬがＬ0の場合を示し、図５
（ｂ）は、距離Ｌの場合を示し、そして図５（ｃ）は、
距離ＬがＬ1（Ｌ0＜Ｌ＜Ｌ1）の場合をそれぞれ示して
いる。
ジェットヘッド６と電極９との距離Ｌがそれぞれ異なる
場合におけるインク柱８の形成状態を説明する図であ
る。図５（ａ）は、距離ＬがＬ0の場合を示し、図５
（ｂ）は、距離Ｌの場合を示し、そして図５（ｃ）は、
距離ＬがＬ1（Ｌ0＜Ｌ＜Ｌ1）の場合をそれぞれ示して
いる。
【００３２】図５において、インク液柱８を含む電気抵
抗Ｒは、インク自身の比抵抗係数をＡ、その長さをＬ、
ヘッド６から距離ｘの部分でのインク液柱の断面積Ｓ
（ｘ）、その位置での微小インク液柱長さをｌ（ｘ）と
すると、Ｒ＝Ａ×Σｌ（ｘ）／Ｓ（ｘ）で表される。
抗Ｒは、インク自身の比抵抗係数をＡ、その長さをＬ、
ヘッド６から距離ｘの部分でのインク液柱の断面積Ｓ
（ｘ）、その位置での微小インク液柱長さをｌ（ｘ）と
すると、Ｒ＝Ａ×Σｌ（ｘ）／Ｓ（ｘ）で表される。
【００３３】ここで、Σは、ｘ＝０〜Ｌまでの総和を示
す。
す。
【００３４】これにより、インクジェットヘッド６と電
極９との間の距離Ｌを短くし、インク柱８の断面積Ｓを
大きくすることにより電気抵抗Ｒが小さくなることが分
かる。
極９との間の距離Ｌを短くし、インク柱８の断面積Ｓを
大きくすることにより電気抵抗Ｒが小さくなることが分
かる。
【００３５】本実施の形態においては、インクが液柱状
態でノズル層に接触したままで電極９と接触するために
は、距離Ｌは２００［μｍ］以下とした。これは、イン
クの性質と吐出液の吐出速度により、本実施の形態の場
合、インク粘度η＝２．０［ＣＰ］、表面張力γ＝４０
［ｄｙｎ／ｃｍ］、吐出速度ｖ＝１０［ｍ／ｓ］以上で
あった。更に、インク液柱８がヘッド６と電極９とに同
時に接触するための条件としては、距離Ｌ＞２００［μ
ｍ］の場合、インク液柱８を分断せずに長くするために
インクの物性を変える必要がある。この場合は、インク
粘度η＝２.５［ＣＰ］、表面張力γ＝３０［ｄｙｎ／
ｃｍ］以上、吐出速度ｖ＝１２［ｍ／ｓ］以上とするの
が、インク検出の安定性からも好ましい。
態でノズル層に接触したままで電極９と接触するために
は、距離Ｌは２００［μｍ］以下とした。これは、イン
クの性質と吐出液の吐出速度により、本実施の形態の場
合、インク粘度η＝２．０［ＣＰ］、表面張力γ＝４０
［ｄｙｎ／ｃｍ］、吐出速度ｖ＝１０［ｍ／ｓ］以上で
あった。更に、インク液柱８がヘッド６と電極９とに同
時に接触するための条件としては、距離Ｌ＞２００［μ
ｍ］の場合、インク液柱８を分断せずに長くするために
インクの物性を変える必要がある。この場合は、インク
粘度η＝２.５［ＣＰ］、表面張力γ＝３０［ｄｙｎ／
ｃｍ］以上、吐出速度ｖ＝１２［ｍ／ｓ］以上とするの
が、インク検出の安定性からも好ましい。
【００３６】また、距離Ｌが５［μｍ］よりも短くなる
と、ヘッド６と電極９との間でインクが付着したままの
状態となり、ヘッド６と電極９とが電気的に接触したま
まになってしまう可能性がある。これは、インク滴の直
径にもよるが、０.1［ｐｌ］のインク液の場合でも、そ
のインク滴の直径は約５.７［μｍ］となるためであ
る。従って、この距離Ｌは、５［μｍ］＜Ｌ≦２００
［μｍ］であるのが好ましい。
と、ヘッド６と電極９との間でインクが付着したままの
状態となり、ヘッド６と電極９とが電気的に接触したま
まになってしまう可能性がある。これは、インク滴の直
径にもよるが、０.1［ｐｌ］のインク液の場合でも、そ
のインク滴の直径は約５.７［μｍ］となるためであ
る。従って、この距離Ｌは、５［μｍ］＜Ｌ≦２００
［μｍ］であるのが好ましい。
【００３７】図６（ａ），（ｂ）は、他の実施の形態に
係る電極９００の形状を説明する図である。
係る電極９００の形状を説明する図である。
【００３８】この実施の形態では、電極９００の形状は
かみそり刃状であり、インクジェットヘッド６のノズル
列の長さに略等しい長さｗを有しており、更にインクジ
ェットヘッド６と接触しないようにスペーサ１５を設け
ている。１４は電極ユニットである。また、インクジェ
ットヘッド６から吐出されたインクが、刃の先端で滞留
せずに速やかに刃表面に吸収されるように、電極９００
の表面を浸水処理したり、また或は、図６（ｂ）の電極
９００ａで示すように、複数の液吸収溝１６を設けるこ
とで、電極９００上におけるインクの滞留を防止してイ
ンク吐出検知の信頼性を高めることができる。
かみそり刃状であり、インクジェットヘッド６のノズル
列の長さに略等しい長さｗを有しており、更にインクジ
ェットヘッド６と接触しないようにスペーサ１５を設け
ている。１４は電極ユニットである。また、インクジェ
ットヘッド６から吐出されたインクが、刃の先端で滞留
せずに速やかに刃表面に吸収されるように、電極９００
の表面を浸水処理したり、また或は、図６（ｂ）の電極
９００ａで示すように、複数の液吸収溝１６を設けるこ
とで、電極９００上におけるインクの滞留を防止してイ
ンク吐出検知の信頼性を高めることができる。
【００３９】以上、本実施の形態におけるインクジェッ
トヘッドの各ノズルからのインク吐出を検知する構成に
ついて説明した。以下では、この様な機能をインクジェ
ットプリンタ装置に設けた場合で説明する。
トヘッドの各ノズルからのインク吐出を検知する構成に
ついて説明した。以下では、この様な機能をインクジェ
ットプリンタ装置に設けた場合で説明する。
【００４０】図７は、本実施の形態に係るプリンタ装置
を有するプリントシステムの構成を示すブロック図であ
る。
を有するプリントシステムの構成を示すブロック図であ
る。
【００４１】図において、ホストコンピュータ７０とプ
リンタ装置７１とが、直接或はＬＡＮ等を介して接続さ
れている。ホストコンピュータ７０は、各種アプリケー
ションプログラムやＯＳなどを実行して、このホストコ
ンピュータ７０の動作を制御するＣＰＵ７００を備えて
いる。更に、ホストコンピュータ７０は、このプリンタ
装置７１によるプリント動作を制御するためのプリンタ
ドライバ７０２を有しており、このプリンタドライバ７
０２は、アプリケーションプログラム７０１からプリン
トデータを受け取り、それをプリンタ装置７１が解釈で
きるコマンドやデータフォーマットに変換してプリンタ
装置７１に出力している。
リンタ装置７１とが、直接或はＬＡＮ等を介して接続さ
れている。ホストコンピュータ７０は、各種アプリケー
ションプログラムやＯＳなどを実行して、このホストコ
ンピュータ７０の動作を制御するＣＰＵ７００を備えて
いる。更に、ホストコンピュータ７０は、このプリンタ
装置７１によるプリント動作を制御するためのプリンタ
ドライバ７０２を有しており、このプリンタドライバ７
０２は、アプリケーションプログラム７０１からプリン
トデータを受け取り、それをプリンタ装置７１が解釈で
きるコマンドやデータフォーマットに変換してプリンタ
装置７１に出力している。
【００４２】このプリンタ装置７１は、前述したインク
ジェットヘッドの各ノズルのインクの吐出／不吐出を検
出する機能を有しており、この検出した結果は、プリン
タ装置７１からホストコンピュータ７０に送られ、プリ
ンタドライバ７０２によりユーザに対して報知されるよ
うにしても良い。
ジェットヘッドの各ノズルのインクの吐出／不吐出を検
出する機能を有しており、この検出した結果は、プリン
タ装置７１からホストコンピュータ７０に送られ、プリ
ンタドライバ７０２によりユーザに対して報知されるよ
うにしても良い。
【００４３】図８は、本実施の形態に係るプリンタ装置
７０の構成を説明する図で、図８（ａ）は、その正面か
ら見た概略図、図８（ｂ）は、その側面から見た概略図
で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示してい
る。
７０の構成を説明する図で、図８（ａ）は、その正面か
ら見た概略図、図８（ｂ）は、その側面から見た概略図
で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示してい
る。
【００４４】図において、インクカートリッジ１は、イ
ンク吐出方向を下に向けてキャリッジ軸２０に取付けら
れており、キャリッジモータ（図９の９３）の回転に応
じて、図の矢印ＣＲで示す方向に往復移動される。１７
は紙送りローラ、１８はプラテンで、これらプラテン１
８と紙送りローラ１７の間を送出される被記録材（記録
紙）に向かってインクジェットヘッド６からインクが吐
出され、そのインクが被記録材に付着することにより、
その被記録材に画像が印刷される。ヘッド６のホームポ
ジションには、ヘッドの回復系ユニット（図示せず）等
があり、この近傍に上述した電極９が設けられている。
この電極９は、電極ユニット１４に設けられており、こ
の電極ユニット１４は、ヘッド６のフェイスに沿ってＥ
Ｓで示す矢印方向及びこの図面に垂直な方向に移動可能
である。２１は、この電極ユニット１４を移動させるた
めの搬送ユニットである。こうして電極９が電極ユニッ
ト１４により移動され、ヘッド６の吐出駆動されるノズ
ル位置に合わされる。そしてその位置で、そのノズルか
らのインク吐出が検知されると、そのヘッド６の全ての
ノズルからのインク吐出状態を検出しはじめる。
ンク吐出方向を下に向けてキャリッジ軸２０に取付けら
れており、キャリッジモータ（図９の９３）の回転に応
じて、図の矢印ＣＲで示す方向に往復移動される。１７
は紙送りローラ、１８はプラテンで、これらプラテン１
８と紙送りローラ１７の間を送出される被記録材（記録
紙）に向かってインクジェットヘッド６からインクが吐
出され、そのインクが被記録材に付着することにより、
その被記録材に画像が印刷される。ヘッド６のホームポ
ジションには、ヘッドの回復系ユニット（図示せず）等
があり、この近傍に上述した電極９が設けられている。
この電極９は、電極ユニット１４に設けられており、こ
の電極ユニット１４は、ヘッド６のフェイスに沿ってＥ
Ｓで示す矢印方向及びこの図面に垂直な方向に移動可能
である。２１は、この電極ユニット１４を移動させるた
めの搬送ユニットである。こうして電極９が電極ユニッ
ト１４により移動され、ヘッド６の吐出駆動されるノズ
ル位置に合わされる。そしてその位置で、そのノズルか
らのインク吐出が検知されると、そのヘッド６の全ての
ノズルからのインク吐出状態を検出しはじめる。
【００４５】このようにして、インクジェットヘッド６
の全てのノズルからのインク吐出状態が判別できる。そ
して、ここでインクの吐出が検知できないノズルは不吐
出ノズルであると判定され、ユーザにエラー警告を行っ
たり、ホストコンピュータ７０に伝えるなどして画像の
不良を未然に防ぐなどが可能である。
の全てのノズルからのインク吐出状態が判別できる。そ
して、ここでインクの吐出が検知できないノズルは不吐
出ノズルであると判定され、ユーザにエラー警告を行っ
たり、ホストコンピュータ７０に伝えるなどして画像の
不良を未然に防ぐなどが可能である。
【００４６】図９は、本実施の形態に係るプリンタ装置
７１の構成を示すブロック図である。
７１の構成を示すブロック図である。
【００４７】図において、９０は、このプリンタ装置７
１全体の動作を制御する制御部で、マイクロプロセッサ
等のＣＰＵ９００、ＣＰＵ９００により実行されるプロ
グラムや各種データを記憶するためのメモリ（ＲＡＭ及
びＲＯＭ）９０１などを備えている。９１は入力部で、
ホストコンピュータ７０との間のインターフェースを制
御しており、例えばＵＳＢバスインターフェース、ｉ−
Ｌｉｎｋインターフェース等を含んでいる。９３はキャ
リッジモータで、制御部９０からの指示によりモータド
ライバ９２により回転駆動され、インクカートリッジ１
と一体になったインクジェットヘッド６を図８の矢印Ｃ
Ｒ方向に搬送駆動している。９５は紙送り用モータ（Ｌ
Ｆモータ）で、制御部９０からの指示によりモータドラ
イバ９４により回転駆動されて紙送り用ローラ１７を回
転させ、被記録材である記録紙（ＯＨＰシート等も含
む）を搬送する。９６はヘッドドライバで、制御部９０
からの指示に応じてインクジェットヘッド６を駆動して
いる。９７は電圧比較器で、電圧検出器１３の出力電圧
が所定の閾値電圧Ｖth以上になったかどうかを検出して
おり、閾値電圧以上になると信号９９をハイレベルにし
て制御部９０に供給している。これにより制御部９０
は、インク吐出がなされたかどうかを検知することがで
きる。９８は操作パネルで、ユーザにより操作される各
種スイッチや、エラー（紙詰まりやインクなし等）を報
知するためのＬＥＤやブザー等を備えている。また搬送
ユニット２１は、制御部９０の指示により電極ユニット
１４を移動して、電極９とノズルとの位置合わせを実現
している。
１全体の動作を制御する制御部で、マイクロプロセッサ
等のＣＰＵ９００、ＣＰＵ９００により実行されるプロ
グラムや各種データを記憶するためのメモリ（ＲＡＭ及
びＲＯＭ）９０１などを備えている。９１は入力部で、
ホストコンピュータ７０との間のインターフェースを制
御しており、例えばＵＳＢバスインターフェース、ｉ−
Ｌｉｎｋインターフェース等を含んでいる。９３はキャ
リッジモータで、制御部９０からの指示によりモータド
ライバ９２により回転駆動され、インクカートリッジ１
と一体になったインクジェットヘッド６を図８の矢印Ｃ
Ｒ方向に搬送駆動している。９５は紙送り用モータ（Ｌ
Ｆモータ）で、制御部９０からの指示によりモータドラ
イバ９４により回転駆動されて紙送り用ローラ１７を回
転させ、被記録材である記録紙（ＯＨＰシート等も含
む）を搬送する。９６はヘッドドライバで、制御部９０
からの指示に応じてインクジェットヘッド６を駆動して
いる。９７は電圧比較器で、電圧検出器１３の出力電圧
が所定の閾値電圧Ｖth以上になったかどうかを検出して
おり、閾値電圧以上になると信号９９をハイレベルにし
て制御部９０に供給している。これにより制御部９０
は、インク吐出がなされたかどうかを検知することがで
きる。９８は操作パネルで、ユーザにより操作される各
種スイッチや、エラー（紙詰まりやインクなし等）を報
知するためのＬＥＤやブザー等を備えている。また搬送
ユニット２１は、制御部９０の指示により電極ユニット
１４を移動して、電極９とノズルとの位置合わせを実現
している。
【００４８】図１０は、本実施の形態に係る液体吐出検
出装置或はインクジェットプリンタ装置におけるインク
（液体）の吐出／不吐出を検知するための方法を説明す
るフローチャートである。尚、この例では、電極ユニッ
ト１４の電極９が、針状の電極である場合で説明する。
出装置或はインクジェットプリンタ装置におけるインク
（液体）の吐出／不吐出を検知するための方法を説明す
るフローチャートである。尚、この例では、電極ユニッ
ト１４の電極９が、針状の電極である場合で説明する。
【００４９】まずステップＳ１で、インクジェットヘッ
ド６を移動して、インクジェットヘッド６の所定ノズル
（一番目のノズル）を電極９に対応するように位置付け
る。これは前述したように、ヘッド６のうちの所定ノズ
ルからインクを吐出し、そのインク吐出を検知できたこ
とを信号９９に基づいて確認できた時点で、その位置合
わせが終了したものと判定しても良い。こうして位置合
わせが完了するとステップＳ２に進み、そのインクジェ
ットヘッド６の１番目のノズル、例えば最も端に位置し
ているノズルに画像信号として「１」を出力し、ステッ
プＳ３で、そのノズルのヒータに通電してインクを吐出
駆動する。そしてステップＳ４で、所定時間以内に、電
圧検出器１３の出力信号が所定電圧Ｖth以上となり、信
号９９がハイレベルになったかどうかをみる。信号９９
がハイレベルで検出されるとステップＳ５に進み、その
ノズルが正常なノズルであると判定して、メモリ９０１
のＲＡＭエリアに、そのノズル番号に対応付けて「正
常」である旨を記憶する。一方、ステップＳ４で、所定
時間以内に、電圧検出器１３の出力信号により信号９９
がハイレベルにならない場合はステップＳ６に進み、そ
のノズルは不吐出ノズルであると判定して、メモリ９０
１のＲＡＭエリアに、そのノズル番号に対応付けて「イ
ンク不吐出（異常）」である旨を記憶する。
ド６を移動して、インクジェットヘッド６の所定ノズル
（一番目のノズル）を電極９に対応するように位置付け
る。これは前述したように、ヘッド６のうちの所定ノズ
ルからインクを吐出し、そのインク吐出を検知できたこ
とを信号９９に基づいて確認できた時点で、その位置合
わせが終了したものと判定しても良い。こうして位置合
わせが完了するとステップＳ２に進み、そのインクジェ
ットヘッド６の１番目のノズル、例えば最も端に位置し
ているノズルに画像信号として「１」を出力し、ステッ
プＳ３で、そのノズルのヒータに通電してインクを吐出
駆動する。そしてステップＳ４で、所定時間以内に、電
圧検出器１３の出力信号が所定電圧Ｖth以上となり、信
号９９がハイレベルになったかどうかをみる。信号９９
がハイレベルで検出されるとステップＳ５に進み、その
ノズルが正常なノズルであると判定して、メモリ９０１
のＲＡＭエリアに、そのノズル番号に対応付けて「正
常」である旨を記憶する。一方、ステップＳ４で、所定
時間以内に、電圧検出器１３の出力信号により信号９９
がハイレベルにならない場合はステップＳ６に進み、そ
のノズルは不吐出ノズルであると判定して、メモリ９０
１のＲＡＭエリアに、そのノズル番号に対応付けて「イ
ンク不吐出（異常）」である旨を記憶する。
【００５０】こうしてステップＳ５又はステップＳ６の
処理を実行するとステップＳ７に進み、そのインクジェ
ットヘッド６の全てのノズルに対する、インクの吐出／
不吐出のチェックが終了したかをみる。終了していない
ときはステップＳ８に進み、そのインクジェットヘッド
６の次のノズルを選択し、ステップＳ９で、搬送ユニッ
ト２１を駆動して電極９を次の電極位置に位置付けてス
テップＳ３に進み、その選択したノズルを駆動してイン
ク吐出を行う。尚、ここで電極９の幅が、１つのノズル
の幅よりも太い場合には、１つの電極９で複数のノズル
からのインク滴を検出するようにしても良い。従って、
この場合には、搬送ユニット２１を搬送駆動した電極９
とノズルとの位置合わせは、複数ノズルからのインク吐
出を検出する毎に実行されることになる。
処理を実行するとステップＳ７に進み、そのインクジェ
ットヘッド６の全てのノズルに対する、インクの吐出／
不吐出のチェックが終了したかをみる。終了していない
ときはステップＳ８に進み、そのインクジェットヘッド
６の次のノズルを選択し、ステップＳ９で、搬送ユニッ
ト２１を駆動して電極９を次の電極位置に位置付けてス
テップＳ３に進み、その選択したノズルを駆動してイン
ク吐出を行う。尚、ここで電極９の幅が、１つのノズル
の幅よりも太い場合には、１つの電極９で複数のノズル
からのインク滴を検出するようにしても良い。従って、
この場合には、搬送ユニット２１を搬送駆動した電極９
とノズルとの位置合わせは、複数ノズルからのインク吐
出を検出する毎に実行されることになる。
【００５１】以下同様にして、インクジェットヘッド６
の全ノズルのインク吐出／不吐出を検知すると、この処
理を終了する。
の全ノズルのインク吐出／不吐出を検知すると、この処
理を終了する。
【００５２】図１１は、他の実施の形態に係る図６に示
す電極９００を使用した場合の液体吐出検出装置或はイ
ンクジェットプリンタ装置におけるインク（液体）の吐
出／不吐出を検知するための方法を説明するフローチャ
ートである。この例では、電極ユニット１４の電極９０
０が図６に示すように、インクジェットヘッド６のノズ
ル列の幅にほぼ等しい幅ｗを有している場合で説明す
る。
す電極９００を使用した場合の液体吐出検出装置或はイ
ンクジェットプリンタ装置におけるインク（液体）の吐
出／不吐出を検知するための方法を説明するフローチャ
ートである。この例では、電極ユニット１４の電極９０
０が図６に示すように、インクジェットヘッド６のノズ
ル列の幅にほぼ等しい幅ｗを有している場合で説明す
る。
【００５３】まずステップＳ１１で、インクジェットヘ
ッド６を移動して、インクジェットヘッド６を電極９０
０に対応するように位置付ける。これは前述したよう
に、ヘッド６のうちの所定ノズルからインクを吐出し、
そのインク吐出を電極９００により検知できたことを信
号９９に基づいて確認できた時点で、その電極９００と
ヘッド６との位置合わせが終了したものと判定しても良
い。こうして位置合わせが完了するとステップＳ１２に
進み、そのインクジェットヘッド６の１番目のノズル、
例えば最も端に位置しているノズルに画像信号として
「１」を出力し、ステップＳ１３で、そのノズルのヒー
タに通電してインクを吐出駆動する。そしてステップＳ
１４で、所定時間以内に、電圧検出器１３の出力信号が
所定電圧Ｖth以上となって信号９９がハイレベルになっ
たかどうかをみる。信号９９がハイレベルで検出される
とステップＳ１５に進み、そのノズルが正常なノズルで
あると判定して、メモリ９０１のＲＡＭエリアに、その
ノズル番号に対応付けて「正常」である旨を記憶する。
一方、ステップＳ１４で、所定時間以内に、電圧検出器
１３の出力信号に基づいて信号９９がハイレベルになら
ない場合はステップＳ１６に進み、そのノズルは不吐出
ノズルであると判定して、メモリ９０１のＲＡＭエリア
に、そのノズル番号に対応付けて「インク不吐出（異
常）」である旨を記憶する。こうしてステップＳ１５又
はステップＳ１６の処理を実行するとステップＳ１７に
進み、そのインクジェットヘッド６の全てのノズルに対
する、インクの吐出／不吐出のチェックが終了したかを
みる。終了していないときはステップＳ１８に進み、そ
のインクジェットヘッド６の次のノズルを選択しステッ
プＳ３に進み、その選択したノズルを駆動してインク吐
出を行う。以下同様にして、インクジェットヘッド６の
全ノズルのインク吐出／不吐出を検知すると、この処理
を終了する。
ッド６を移動して、インクジェットヘッド６を電極９０
０に対応するように位置付ける。これは前述したよう
に、ヘッド６のうちの所定ノズルからインクを吐出し、
そのインク吐出を電極９００により検知できたことを信
号９９に基づいて確認できた時点で、その電極９００と
ヘッド６との位置合わせが終了したものと判定しても良
い。こうして位置合わせが完了するとステップＳ１２に
進み、そのインクジェットヘッド６の１番目のノズル、
例えば最も端に位置しているノズルに画像信号として
「１」を出力し、ステップＳ１３で、そのノズルのヒー
タに通電してインクを吐出駆動する。そしてステップＳ
１４で、所定時間以内に、電圧検出器１３の出力信号が
所定電圧Ｖth以上となって信号９９がハイレベルになっ
たかどうかをみる。信号９９がハイレベルで検出される
とステップＳ１５に進み、そのノズルが正常なノズルで
あると判定して、メモリ９０１のＲＡＭエリアに、その
ノズル番号に対応付けて「正常」である旨を記憶する。
一方、ステップＳ１４で、所定時間以内に、電圧検出器
１３の出力信号に基づいて信号９９がハイレベルになら
ない場合はステップＳ１６に進み、そのノズルは不吐出
ノズルであると判定して、メモリ９０１のＲＡＭエリア
に、そのノズル番号に対応付けて「インク不吐出（異
常）」である旨を記憶する。こうしてステップＳ１５又
はステップＳ１６の処理を実行するとステップＳ１７に
進み、そのインクジェットヘッド６の全てのノズルに対
する、インクの吐出／不吐出のチェックが終了したかを
みる。終了していないときはステップＳ１８に進み、そ
のインクジェットヘッド６の次のノズルを選択しステッ
プＳ３に進み、その選択したノズルを駆動してインク吐
出を行う。以下同様にして、インクジェットヘッド６の
全ノズルのインク吐出／不吐出を検知すると、この処理
を終了する。
【００５４】なお、このインクジェットプリンタが、例
えばカラー記録用で、複数色に対応する複数のインクジ
ェットヘッドを備えている場合には、各色用の各インク
ジェットヘッドに対して同様の処理を実行することによ
り、全てのヘッドの全てのノズルからのインク吐出／不
吐出を検知することができる。
えばカラー記録用で、複数色に対応する複数のインクジ
ェットヘッドを備えている場合には、各色用の各インク
ジェットヘッドに対して同様の処理を実行することによ
り、全てのヘッドの全てのノズルからのインク吐出／不
吐出を検知することができる。
【００５５】尚、本発明の実施の形態では、検出対象の
液体としてインクを用いたが、他に反応液や薬品などイ
ンク以外の液体の場合にも適用することができる。ま
た、インクジェットヘッドもバブルジェット（登録商
標）方式のインクジェットに限らず、ピエゾ方式などの
インクジェットヘッドにも適応可能である。
液体としてインクを用いたが、他に反応液や薬品などイ
ンク以外の液体の場合にも適用することができる。ま
た、インクジェットヘッドもバブルジェット（登録商
標）方式のインクジェットに限らず、ピエゾ方式などの
インクジェットヘッドにも適応可能である。
【００５６】また、電極ユニット１４を移動できる場合
には、インクジェットヘッド６の位置を固定したまま
で、電極９を移動しながら各ノズルや、各ヘッドの各ノ
ズルのインク吐出／不吐出を検知することが出来る。
には、インクジェットヘッド６の位置を固定したまま
で、電極９を移動しながら各ノズルや、各ヘッドの各ノ
ズルのインク吐出／不吐出を検知することが出来る。
【００５７】また図９において、電圧比較器９７の出力
信号９９の状態をラッチするラッチ回路を設け、このラ
ッチ回路の出力により制御部９０が、インクの吐出／不
吐出を判定するようにすれば、信号９９のパルス幅が微
小である場合にも対処できる。
信号９９の状態をラッチするラッチ回路を設け、このラ
ッチ回路の出力により制御部９０が、インクの吐出／不
吐出を判定するようにすれば、信号９９のパルス幅が微
小である場合にも対処できる。
【００５８】本発明の実施の形態は、特にインクジェッ
ト記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用
されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、その発生
した熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させて
インクを吐出させる方式のプリンタ装置の場合で説明し
たが、かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が
達成できる。
ト記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用
されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、その発生
した熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させて
インクを吐出させる方式のプリンタ装置の場合で説明し
たが、かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が
達成できる。
【００５９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００６０】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００６１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。
【００６２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
【００６３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００６４】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
【００６５】以上説明した本発明の実施の形態において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液
化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方
式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内
で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にある
ように温度制御するものが一般的であるから、使用記録
信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液
化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方
式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内
で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にある
ように温度制御するものが一般的であるから、使用記録
信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００６６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。本発
明においては、上述した各インクに対して最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。本発
明においては、上述した各インクに対して最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００６７】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
【００６８】また本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
コンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
【００６９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或は装
置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（ま
たはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラ
ムコードを読み出し実行することによっても達成され
る。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコ
ード自体が前述した実施形態の機能を実現することにな
り、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明
を構成することになる。また、コンピュータが読み出し
たプログラムコードを実行することにより、前述した実
施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラム
コードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働している
オペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって前述した実施
形態の機能が実現される場合も含まれる。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或は装
置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（ま
たはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラ
ムコードを読み出し実行することによっても達成され
る。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコ
ード自体が前述した実施形態の機能を実現することにな
り、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明
を構成することになる。また、コンピュータが読み出し
たプログラムコードを実行することにより、前述した実
施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラム
コードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働している
オペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって前述した実施
形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれる。
【００７１】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、以下に示すような効果がある。 （１）液体の吐出量が少ない場合でも、確実に液体の吐
出を検出できた。 （２）液体に帯電させた電界に基づく検知を行わないた
め、液体に印加する電圧を低電圧にでき安全性が高くな
る。 （３）１つの吐出した液柱による検出が可能なため短時
間で検出でき、廃液の量も少なくできる。 （４）液体の吐出の変動やばらつきなども検出できるた
め、吐出／不吐出を検知する信頼性を高めることがで
き、記録される画像の品質を高品位にできるという効果
がある。
ば、以下に示すような効果がある。 （１）液体の吐出量が少ない場合でも、確実に液体の吐
出を検出できた。 （２）液体に帯電させた電界に基づく検知を行わないた
め、液体に印加する電圧を低電圧にでき安全性が高くな
る。 （３）１つの吐出した液柱による検出が可能なため短時
間で検出でき、廃液の量も少なくできる。 （４）液体の吐出の変動やばらつきなども検出できるた
め、吐出／不吐出を検知する信頼性を高めることがで
き、記録される画像の品質を高品位にできるという効果
がある。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ヘ
ッドから液体が吐出されるかどうかを精度良く検出でき
る。
ッドから液体が吐出されるかどうかを精度良く検出でき
る。
【００７３】また本発明によれば、高電圧を用いること
なく、ヘッドから液体が吐出されるかどうかを精度良く
検出できる。
なく、ヘッドから液体が吐出されるかどうかを精度良く
検出できる。
【００７４】更に本発明によれば、少ない液体の量でも
精度良く、ヘッドから液体が吐出されるかどうかを検出
できるという効果がある。
精度良く、ヘッドから液体が吐出されるかどうかを検出
できるという効果がある。
【図１】本発明の実施の形態に係るインクの吐出／不吐
出を検知する構成を説明する概念図である。
出を検知する構成を説明する概念図である。
【図２】インクジェットヘッドからインクが吐出されて
電極と接触する状態を説明する図である。
電極と接触する状態を説明する図である。
【図３】図２（ａ）〜（ｄ）に示す状態において電圧検
知器により検知される電圧値の変化を示すグラフ図であ
る。
知器により検知される電圧値の変化を示すグラフ図であ
る。
【図４】図２（ａ）〜（ｄ）の各状態に対応する図１
（ｂ）の等価回路の状況を説明する図である。
（ｂ）の等価回路の状況を説明する図である。
【図５】インクジェットヘッドと電極との距離Ｌがそれ
ぞれ異なる場合におけるインク柱の形成状態を説明する
図である。
ぞれ異なる場合におけるインク柱の形成状態を説明する
図である。
【図６】本実施の形態に係る電極の形状を説明する図で
ある。
ある。
【図７】本実施の形態に係るインクジェットプリンタ装
置を有するプリントシステムの構成を示すブロック図で
ある。
置を有するプリントシステムの構成を示すブロック図で
ある。
【図８】本実施の形態に係るインクジェットプリンタ装
置の構成を説明する図で、図８（ａ）は、その正面から
見た概略図、図８（ｂ）は、その側面から見た概略図で
ある。
置の構成を説明する図で、図８（ａ）は、その正面から
見た概略図、図８（ｂ）は、その側面から見た概略図で
ある。
【図９】本実施の形態に係るインクジェットプリンタ装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本実施の形態に係るインクジェットプリンタ
装置におけるインクの吐出／不吐出を検知するための方
法を説明するフローチャートである。
装置におけるインクの吐出／不吐出を検知するための方
法を説明するフローチャートである。
【図１１】他の実施の形態に係る電極を用いたインクジ
ェットプリンタ装置におけるインクの吐出／不吐出を検
知するための方法を説明するフローチャートである。
ェットプリンタ装置におけるインクの吐出／不吐出を検
知するための方法を説明するフローチャートである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 三隅 義範
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ
ノン株式会社内
(72)発明者 松居 孝浩
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ
ノン株式会社内
Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EB08 EB39 EB40 EC26
KD10
2F034 AA03 CA12
Claims (32)
- 【請求項１】 液体吐出用ヘッドから吐出される液体を
検出する液体吐出検出装置であって、 前記液体吐出用ヘッドから吐出された液体が前記ヘッド
から離れる前に接触可能な位置に配せられた電極と、 前記液体吐出用ヘッドと前記電極とを含む回路に所定電
圧を印加する電圧印加手段と、 前記液体吐出用ヘッドから吐出された液体が前記液体吐
出用ヘッドから離れる前に通電し、流れる電流に基づい
て吐出状態を検出する検出手段と、を有することを特徴
とする液体吐出検出装置。 - 【請求項２】 前記液体吐出用ヘッドは前記液体を吐出
するための吐出口を備え、前記液体は、前記液体吐出用
ヘッドの吐出口から、吐出開始の時点で柱状の形状をな
して吐出されるものであり、前記電極は、前記液体吐出
用ヘッドに対向可能な位置に、前記液体吐出用ヘッドに
より吐出された柱状の液体の後端が前記吐出口に接触し
た状態において前記液体の先端部が接触可能な距離を隔
てて設けられることを特徴とする請求項１に記載の液体
吐出検出装置。 - 【請求項３】 前記電極は針状形状であることを特徴と
する請求項１又は２に記載の液体吐出検出装置。 - 【請求項４】 前記電極は板刃形状であることを特徴と
する請求項１又は２に記載の液体吐出検出装置。 - 【請求項５】 前記電極は、前記液体吐出用ヘッドの吐
出方向に対して斜めに配置された面形状を有することを
特徴とする請求項１又は４に記載の液体吐出検出装置。 - 【請求項６】 前記電極の幅は、前記液体吐出用ヘッド
の幅に略等しいことを特徴とする請求項４又は５に記載
の液体吐出検出装置。 - 【請求項７】 前記検出手段は前記液体吐出用ヘッドか
ら吐出された液体を介して前記液体吐出用ヘッドと前記
電極とが接続されることにより前記回路を閉回路に構成
して当該閉回路を流れる電流に基づいて前記液体吐出ヘ
ッドからの液体の吐出／不吐出を検出することを特徴と
する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出検
出装置。 - 【請求項８】 前記検出手段は、前記閉回路を流れる電
流により抵抗の両端に発生する電圧を検出する電圧検出
手段を有し、 前記電圧が所定電圧以上の場合に前記液体吐出用ヘッド
から液体が吐出されたことを検出することを特徴とする
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出検出装
置。 - 【請求項９】 前記液体吐出用ヘッドは複数の吐出用ノ
ズルを有し、 前記複数の吐出用ノズルの各ノズルを選択して駆動する
駆動手段と、 前記駆動手段による駆動に同期した前記検出手段による
検出に基づいて、前記液体吐出用ヘッドの複数の吐出用
ノズルのそれぞれの吐出状態を検出する手段とを更に有
することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に
記載の液体吐出検出装置。 - 【請求項１０】 前記液体吐出用ヘッドはインクジェッ
トヘッドであり、前記液体はインクであることを特徴と
する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の液体吐出検
出装置。 - 【請求項１１】 前記電極と前記液体吐出用ヘッドとの
間隔は、５μｍ＜Ｌ≦２００μｍであることを特徴とす
る請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の液体吐出検
出装置。 - 【請求項１２】 液体吐出用ヘッドから吐出された液体
の一端が前記ヘッドと離れる前に他端が接触する位置に
電極を配し、前記液体吐出用ヘッドの吐出状態を検出す
る装置における液体吐出検出方法であって、 前記液体吐出用ヘッドと前記電極とを含む回路に所定電
圧を印加し、前記液体吐出用ヘッドから吐出された液体
が前記液体吐出用ヘッドから離れる前に通電し、流れる
電流に基づいて、前記液体吐出用ヘッドからの吐出状態
を検出することを特徴とする液体吐出検出方法。 - 【請求項１３】 前記液体吐出用ヘッドは前記液体を吐
出するための吐出口を備え、前記液体は、前記液体吐出
用ヘッドの吐出口から、吐出開始の時点で柱状の形状を
なして吐出されるものであり、前記電極は、前記液体吐
出用ヘッドに対向可能な位置に、前記液体吐出用ヘッド
により吐出された柱状の液体の後端が前記吐出口に接触
した状態において前記液体の先端部が接触可能な距離を
隔てて設けられることを特徴とする請求項１２に記載の
液体吐出検出方法。 - 【請求項１４】 前記電極は針状形状であることを特徴
とする請求項１２又は１３に記載の液体吐出検出方法。 - 【請求項１５】 前記電極は板刃形状であることを特徴
とする請求項１２又は１３に記載の液体吐出検出方法。 - 【請求項１６】 前記電極は、前記液体吐出用ヘッドの
吐出方向に対して斜めに配置された面形状を有すること
を特徴とする請求項１２又は１５に記載の液体吐出検出
方法。 - 【請求項１７】 前記電極の幅は、前記液体吐出用ヘッ
ドの幅にほぼ等しいことを特徴とする請求項１５又は１
６に記載の液体吐出検出方法。 - 【請求項１８】 前記吐出状態の検出は、前記液体吐出
用ヘッドから吐出された液体により前記回路が閉回路に
なったときに当該閉回路を流れる電流により抵抗の両端
に電圧を発生させ、前記電圧が所定電圧以上の場合に前
記液体吐出用ヘッドから液体が吐出されたと判定するこ
とを特徴とする請求項１２乃至１７のいずれか１項に記
載の液体吐出検出方法。 - 【請求項１９】 前記液体吐出用ヘッドは複数の吐出用
ノズルを有し、 前記複数の吐出用ノズルの各ノズルを選択して駆動する
駆動工程と、 前記駆動工程による駆動に同期した前記電流の検出に基
づいて、前記液体吐出用ヘッドの複数の吐出用ノズルの
それぞれの吐出状態を検出する工程とを更に有すること
を特徴とする請求項１２乃至１８のいずれか１項に記載
の液体吐出検出方法。 - 【請求項２０】 前記前記液体吐出用ヘッドはインクジ
ェットヘッドであり、前記液体はインクであることを特
徴とする請求項１２乃至１９のいずれか１項に記載の液
体吐出検出方法。 - 【請求項２１】 前記電極と前記前記液体吐出用ヘッド
との間隔は、５μｍ＜Ｌ≦２００μｍであることを特徴
とする請求項１２乃至２０のいずれか１項に記載の液体
吐出検出方法。 - 【請求項２２】 インクジェットヘッドから吐出される
インクにより画像を記録するインクジェット記録装置で
あって、 前記インクジェットヘッドから吐出されたインクが前記
インクジェットヘッドから離れる前に接触する位置に配
せられた電極と、 前記インクジェットヘッドと前記電極とを含む回路に所
定電圧を印加する電圧印加手段と、 前記インクジェットヘッドから吐出されたインクが前記
インクジェットヘッドから離れる前に通電し、流れる電
流に基づいて吐出状態を検出する検出手段と、を有する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２３】 前記インクジェットヘッドは前記イン
クを吐出するための吐出口を備え、前記インクは、前記
インクジェットヘッドの吐出口から、吐出開始の時点で
柱状の形状をなして吐出されるものであり、前記電極
は、前記インクジェットヘッドに対向可能な位置に、前
記インクジェットヘッドにより吐出された柱状のインク
の後端が前記吐出口に接触した状態において前記インク
の先端部が接触可能な距離を隔てて設けられることを特
徴とする請求項２２に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項２４】 前記電極は針状形状であることを特徴
とする請求項２２又は２３に記載のインクジェット記録
装置。 - 【請求項２５】 前記電極は板刃形状であることを特徴
とする請求項２２又は２３に記載のインクジェット記録
装置。 - 【請求項２６】 前記電極は、前記インクジェットヘッ
ドの吐出方向に対して斜めに配置された面形状を有する
ことを特徴とする請求項２２又は２５に記載のインクジ
ェット記録装置。 - 【請求項２７】 前記電極の幅は、前記インクジェット
ヘッドの幅に略等しいことを特徴とする請求項２５又は
２６に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項２８】 前記検出手段は前記インクジェットヘ
ッドから吐出されたインクを介して前記インクジェット
ヘッドと前記電極とが接続されることにより前記回路を
閉回路に構成して当該閉回路を流れる電流に基づいて前
記液体吐出ヘッドからの液体の吐出／不吐出を検出する
ことを特徴とする請求項２２乃至２７のいずれか１つに
記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項２９】 前記検出手段は、前記閉回路を流れる
電流により抵抗の両端に発生する電圧を検出する電圧検
出手段を有し、 前記電圧が所定電圧以上の場合に前記インクジェットヘ
ッドから液体が吐出されたことを検出することを特徴と
する請求項２２乃至２７のいずれか１項に記載のインク
ジェット記録装置。 - 【請求項３０】 前記インクジェットヘッドは複数のノ
ズルを有し、前記複数のノズルの各ノズルを選択して駆
動する駆動手段と、 前記駆動手段による駆動に同期した前記検出手段による
検出に基づいて、前記インクジェットヘッドの複数のノ
ズルのそれぞれの吐出状態を検出する手段とを更に有す
ることを特徴とする請求項２２乃至２９のいずれか１項
に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項３１】 請求項１２乃至２１のいずれか１項に
記載の液体吐出検出方法を実行することを特徴とするプ
ログラム。 - 【請求項３２】 請求項１２乃至２１のいずれか１項に
記載の液体吐出検出方法を実行するプログラムを記憶し
たことを特徴とする、コンピュータにより読み取り可能
な記憶媒体。
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