JPH10109409A - インクジェット記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で記録ヘッドカートリッジと装置
本体との接続状態の判定及び記録ヘッドカートリッジの
診断を行えるインクジェット記録装置及びその制御方法
を提供する。 【解決手段】 Ａ／Ｄコンバータ４０１により電解コン
デンサー４０３の放電時の時定数を検出することで、装
置本体と記録ヘッドカートリッジとの接続状態を簡単に
判定でき、記録ヘッド１０９のノズルチェックも行うこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置及びその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙、ＯＨＰ用シート等の記録媒体
（以下、記録紙又は単に紙ともいう）に対して記録を行
う記録装置は、数々の記録方式に応じた記録ヘッドを搭
載した形態で提案されている。この記録ヘッドには、ワ
イヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェ
ット方式によるものなどがある。

【０００３】特に、インクジェット方式は記録用紙に直
接インクを噴射するものであるのでランニングコストが
安く、静かな記録方式として注目されている。

【０００４】インクジェット記録装置は、吐出エネルギ
ー発生素子として発熱体をノズル等の吐出部材内に有
し、それらの吐出部材を整列させたものである。即ち、
インク吐出を行う微細なノズル内に設けられた発熱素子
（以下、ヒータという）を通電することにより発熱さ
せ、ヒータ周辺のインクの加熱或いは発泡時に起こる急
激な体積変化を利用し、吐出口よりインク滴を吐出させ
て記録を行うものであり、ノズルを所定方向に多数集積
して配置したヘッドを有するものである。

【０００５】このようなインクジェット記録装置では通
常、所定個数毎にノズルをグループ分けし、各グループ
毎にヒータを駆動させる分割駆動方式が採用されてい
る。これはヘッド駆動用の電源、及び電源コネクタフレ
キシブルケーブル等の電源用部材のコンパクト化を図る
上で効果的な方式である。また、インクジェット用電源
は、ヒータ及びインク等の特性を考慮して安定した吐出
を行うためにヘッドへの供給電圧の変動を極力抑え、電
圧値の微調整を必要とすることからこれらを避けるうえ
でも上記方式は有効である。また、ヘッドには、コント
ローラからフレキシブルケーブルを介してエネルギーが
供給されており、この供給電圧の安定化を図ることが必
要であるため、コントローラ側に電解コンデンサを設け
電圧変動を抑えている。

【０００６】また、この種の記録装置には、記録ヘッド
カートリッジが装置本体に対して正しい位置にセットさ
れたか否かを判定する判定手段が備えられている。この
判定手段としては、記録ヘッドカートリッジ内にプリン
ト配線を施してスイッチ回路を形成し、カートリッジが
装着されたときにそのスイッチ回路のオン、オフ状態か
ら判定するように構成されている。即ち、装置本体側の
スイッチ回路により、カートリッジが正常にセットされ
ていればスイッチ回路がオンになり、そうでなければオ
フ状態のままであるように構成し、これらオン、オフ信
号を検出して判定する手段が採用されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記判
定手段では、記録ヘッドカートリッジの一部にプリント
配線によるスイッチ回路を形成する必要がある他、装置
本体にもスイッチ回路に応じた検出回路を設ける必要が
あり、回路構成が複雑になるという問題があった。ま
た、記録ヘッドカートリッジと装置本体との記録制御端
子の接続状態を直接判定するものではなく、両者の相対
位置により間接的に判定するものであるため、判定結果
の信頼性が低いという問題があった。

【０００８】一方、記録ヘッドにおいても印字時の信頼
性を向上させるためにインク不吐出検出手段を設け、印
字前に予備吐出を行ってインク滴を検出する方法が提案
されている。しかし、この方法では、検出を行うための
検出手段を設ける必要があり、回路構成が複雑になると
いう問題があった。また、この方法では、記録ヘッド内
の不吐出ノズルを限定することができなかったため、不
吐出ノズルが比較的に少ない場合には検出することがで
きず、印字した結果に基づき判断することしかできなか
った。

【０００９】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、簡単な構成で記録ヘッドカートリッジと装置
本体との接続状態の判定及び記録ヘッドカートリッジの
診断を行えるインクジェット記録装置及びその制御方法
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインクジェット記録装置は以下の構成を備
える。

【００１１】即ち、記録ヘッド駆動電圧安定化用素子の
電気特性を検出し、装置の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段での判定結果に応じて記録を制御する制御
手段とを備える。

【００１２】また上記目的を達成するために、本発明の
インクジェット記録装置の制御方法は以下の工程を有す
る。

【００１３】即ち、記録ヘッド駆動電圧安定化用素子の
電気特性を検出し、装置の状態を判定する判定工程と、
前記判定工程での判定結果に応じて記録を制御する制御
工程とを有する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。

【００１５】［第１の実施形態］図１は、第１の実施形
態のインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック
図である。図１において、１０５はマイクロプロセッサ
等のＣＰＵで構成されるメインコントローラであり、プ
リンタ装置全体の動作を制御すると共に１０２のホスト
コンピュータより送られて来る記録データを受信して印
刷イメージに展開し、紙等の記録媒体に印刷する等の制
御を行っている。１０７はＲＯＭであり、ＣＰＵの制御
プログラムや各種データを記憶している。１０８はＲＡ
Ｍであり、ＣＰＵのワークエリアとして使用され、各種
データを一時的に保存する。１０１はＡＣアダプターで
あり、本プリンタ装置に電力を供給する。１１３は記録
媒体である記録用紙を搬送するためのラインフィードモ
ータ、１１１は記録ヘッドが搭載されているキャリッジ
を走査するためのキャリッジモータである。１１０，１
１２はモータドライバであり、それぞれメインコントロ
ーラ１０５よりの制御信号を入力し、対応するモータを
回転駆動させる。１０６はヘッドドライバで、ＲＡＭ１
０８に記憶されている記録データに従ってヘッドドライ
バ１０６を駆動し、１０９の記録ヘッドを駆動して印刷
を行う。

【００１６】図２は、第１の実施形態のインクジェット
プリンタの記録部を示す斜視図である。キャリッジ２０
１はインクジェット記録ヘッド１０９とカートリッジガ
イド２０２とを搭載し、ガイド軸２０３及び２０４上を
走行可能に構成されている。このカートリッジガイド２
０２には、黒インクを収容しているブラックカートリッ
ジ２１０とイエロー、マゼンタ、シアンの３色のカラー
インクを収容しているカラーカートリッジ２０９とが挿
入され、そのインク経路がインクジェット記録ヘッド１
０９と連通している。また、記録紙２０５は給紙ローラ
２０６によってプリンタ装置本体に送り込まれ、紙送り
ローラ２０７とピンチローラ（不図示）、紙押さえ板２
０８によって挟持され、インクジェット記録ヘッド１０
９の前面に搬送されて記録が行われる。

【００１７】図３は、第１の実施形態の記録ヘッド１０
９の構造を説明するための模式図である。図３におい
て、３０６はインクジェットヘッドのノズルを示し、各
ノズル３０６にはそれぞれに対応した発熱抵抗体３０４
（ヒータ）が設けられている。この発熱抵抗体３０４
は、ヘッドドライバ１０６により所定の電流が通電され
ることにより加熱し、その熱によりインクに膜沸騰を生
じさせることにより気泡を発生させ、この気泡の成長に
より吐出口３０２からインク液滴を吐出する。尚、ヒー
タ３０４は半導体製造プロセスと同様の手法でシリコン
基板３０１上に形成される。３０３は各ノズル３０６を
構成するノズル隔壁で、３０５は各ノズル３０６にイン
クを供給するための共通液室である。また、３０７は天
板である。

【００１８】次に、第１の実施形態による記録ヘッド１
０９の制御方法を詳細に説明する。図４は、記録ヘッド
１０９を制御するコントローラとその周辺を示すブロッ
ク図である。図５は、図４に示したコントローラから記
録ヘッド１０９へ出力される制御信号を示すタイミング
チャートである。

【００１９】まず、記録時における制御方法を説明す
る。初めにコントローラ４０４は記録ヘッド１０９に駆
動電圧ＶＨを供給するためにＶＨ生成用ＤＣ／ＤＣコン
バータ１０４を出力可能にする。そして、ホストコンピ
ュータ１０２より記録データを受信すると、その記録デ
ータを記録ヘッド１０９に対してシリアル転送する（図
５に示すＳＣＬＫ、シリアルデータ）。第１の実施形態
においては、記録ヘッド１０９は１２８ノズルであり、
１２８ビットの記録データが順次記録ヘッド内のシフト
レジスタに取り込まれる。１２８ビット分の記録データ
の転送が完了した時点でコントローラ４０４は記録ヘッ
ド１０９に対して１２８ビットの記録データを確定する
ためのラッチ信号を出力し、記録ヘッド内の各ノズルに
対応した印字データのセットを行う。次に、記録ヘッド
１０９を駆動するための制御信号を出力する。駆動制御
は図５に示すように、ＢｌｏｃｋＥＮＢ［２−０］，Ｏ
ＤＤＥＮＢ，ＥＶＥＮＥＮＢ，ＨｅａｔＥＮＢから構成
され、ＢｌｏｃｋＥＮＢ［２−０］，ＯＤＤＥＮＢ，Ｅ
ＶＥＮＥＮＢにより１２８個のノズルを所定個数毎に１
６のグループに分けて時分割駆動を行い、ＨｅａｔＥＮ
Ｂ信号により、各グループ毎に記録ヘッド１０９内のヒ
ータに通電することにより、ノズルよりインクを吐出さ
せて記録が行われる。

【００２０】次に、記録ヘッド−フレキケーブル間のコ
ンタクト状態をモニタする制御方法を詳細に説明する。
図４に示すように、記録ヘッド１０９は通常フレキケー
ブル配線等４０２を介して装置本体側に接続されてお
り、記録ヘッド駆動電圧ＶＨもフレキケーブル４０２を
介して装置本体より記録ヘッド１０９へ供給される。と
ころが、記録ヘッド駆動電圧ＶＨは電圧精度及び電圧変
動において±０．３Ｖの精度が要求されるため、電圧変
動の安定化を図る目的で装置本体側に電解コンデンサ４
０３を設ける必要がある。本発明は、電解コンデンサの
放電時定数を利用することにより記録ヘッド−フレキケ
ーブル間のコンタクト状態をモニタする。図６は、コン
タクト検出時における動作を示すフローチャートであ
る。その動作は以下の通りである。

【００２１】初めに、記録ヘッド１０９に駆動電圧ＶＨ
を供給するためにＶＨ生成用ＤＣ／ＤＣコンバータ１０
４を出力可能にする（ステップＳ１０１）。これによ
り、ＶＨ生成用ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４が電解コン
デンサ４０３の充電を開始する（ステップＳ１０２）。
同時に、Ａ／Ｄコンバータ４０１により電解コンデンサ
４０３の端子電圧を取り込み、Ａ／Ｄ変換を行ってモニ
タを開始する（ステップＳ１０３）。充電が完了した時
点でコントローラ４０４はＡ／Ｄ変換値をメモリ４０５
に書き込み（ステップＳ１０４）、ＶＨ生成用ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ１０４の出力をオフする（ステップＳ１０
５）。その後、記録ヘッド−フレキケーブル間のコンタ
クト状態検出用に設けられた固定テストデータを記録ヘ
ッド１０９にシリアル転送し、転送完了後に制御信号を
出力する（ステップＳ１０６）。そして、タイマー起動
回数を初期化し（ステップＳ１０７）、タイマーをスタ
ート（ステップＳ１０８）後、Ａ／Ｄコンバータ４０１
を起動する（ステップＳ１０９）。その後、タイマーが
カウントアップするのを待ち（ステップＳ１１０）、電
解コンデンサ４０３の端子電圧をＡ／Ｄコンバータでモ
ニタを行う（ステップＳ１１１）。ここで、電解コンデ
ンサ４０３の端子電圧に着目し、記録ヘッド−フレキケ
ーブルが電気的に導通していれば、電解コンデンサ４０
３に充電されている電荷は瞬時に放電されるため、端子
電圧は直ちにグランドレベルにまで低下する（ステップ
Ｓ１１２のＹｅｓからステップＳ１１３のＹｅｓへ）。
その結果、記録ヘッド−フレキケーブル間のコンタクト
状態は「接続ＯＫ」と判断できる（ステップＳ１１
４）。

【００２２】一方、記録ヘッド−フレキケーブルが電気
的に接続不良で遮断されている場合、電解コンデンサ４
０３に充電されている電荷は時定数により徐々に放電さ
れるので放電が完了するまでには、ある程度の時間が必
要となる（ステップＳ１１２のＮｏからステップＳ１１
５のループを通り、ステップＳ１１３のＹｅｓへ）。そ
の結果、記録ヘッド−フレキケーブル間のコンタクト状
態は「コンタクト不良：ＮＧ」と判断できる（ステップ
Ｓ１１６）。

【００２３】この電解コンデンサ４０３の放電特性を示
したものが図７である。図７に示す（ａ）はコンタクト
不良時の放電特性を示したものであり、図７に示す
（ｂ）はコンタクトがなされている時の放電特性を示し
たものである。

【００２４】このように、第１の実施形態によれば、放
電特性の違いを利用することにより記録ヘッド−フレキ
ケーブル間のコンタクト状態検出を直接的に判定するこ
とが可能である。

【００２５】次に、実際にモニタした結果、故障を検出
した場合の制御方法について詳細に説明する。第１の実
施形態においては、１ノズルのみ故障検出した場合につ
いてのみ行う。図８及び図９は、第１の実施形態におけ
る制御を示すフローチャートであり、図１０はコントロ
ーラ及びメモリ構成を示すブロック図である。以下、図
８乃至図１０を基に故障検出時における制御方法を説明
する。

【００２６】初めに、コントローラ４０４はＢｌｏｃｋ
ＥＮＢ［２−０］を０００にセットする（ステップＳ２
０１）。このＢｌｏｃｋＥＮＢ［２−０］により選択さ
れるノズルは＃１，＃２，＃１７，＃１８，＃３３，＃
３４，＃４９，＃５０，＃６５，＃６６，＃８１，＃８
２，＃９７，＃９８，＃１１３，＃１１４の１６ノズル
である。その後、ＯＤＤＥＮＢ，ＥＶＥＮＥＮＢにより
偶数ノズル、奇数ノズルを順次選択し、ノズルチェック
を行う。具体的には、まずＯＤＤＥＮＢを選択し（ステ
ップＳ２０２）、ＢｌｏｃｋＥＮＢ［２−０］で選択さ
れたノズルグループのうち奇数ノズルについてノズルチ
ェック処理を行う（ステップＳ２０３）。この場合、奇
数ノズルは＃１，＃１７，＃３３，＃４９，＃６５，＃
８１，＃９７，＃１１３が選択される。

【００２７】ノズルチェック処理は、図９に示すよう
に、まず選択されたノズルに相当するノズルにシリアル
転送クロックＳＣＬＫとシリアルデータを１２８ｂｉｔ
分転送する（ステップＳ３０１）。この実施形態では１
２８ノズルを有する記録ヘッドカートリッジを用いてい
る。データ転送が終了した時点でデータを記録ヘッド内
のシフトレジスタ（不図示）に確定させるためのＬＡＴ
ＣＨ信号を出力し、記録ヘッドカートリッジ内のシフト
レジスタにデータをセットする。次に、コントローラ４
０４は記録ヘッドカートリッジに駆動電圧ＶＨを供給す
るためにＶＨ生成用ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４を出力
可能にし、電解コンデンサ４０３の充電を開始する（ス
テップＳ３０２）。同時に、Ａ／Ｄコンバータ４０１に
より、電解コンデンサ４０３の端子電圧をモニタし、電
解コンデンサ４０３の端子電圧が駆動電圧ＶＨに達し、
電解コンデンサ４０３の充電が完了するのを待つ（ステ
ップＳ３０３）。そして、コントローラ４０４はタイマ
ー起動回数を初期化し（ステップＳ３０４）、Ｈｅａｔ
ＥＮＢ信号を出力し（ステップＳ３０５）、タイマーを
スタートさせ、Ａ／Ｄコンバータ４０１により、電解コ
ンデンサ４０３の端子電圧をモニタし、電解コンデンサ
４０３の放電完了をチェックする（ステップＳ３０６〜
ステップＳ３０９）。ここで、放電が完了していればス
テップＳ３１０に進み、タイマーの起動回数をチェック
し、任意に指定された１ノズルについてのノズルのチェ
ック結果をメモリに書込む。即ち、所定時間で放電が完
了せず、タイマー起動回数をインクリメント（ステップ
Ｓ３１１）した場合は「エラー」を書込み（ステップＳ
３１３）、また放電が直ちに完了したのであれば「Ｏ
Ｋ」を書込む（ステップＳ３１２）。以降、上述の制御
を８回繰り返し（ステップＳ３１４）、ＢｌｏｃｋＥＮ
Ｂ［２−０］の０００の奇数ノズルのチェックを終了す
る。

【００２８】次に、ＥＶＥＮＥＮＢを選択し（図９に示
すステップＳ２０４）、偶数ノズルである８ノズルにつ
いても同様にチェックを行う（ステップＳ２０５）。こ
れにより、ＢｌｏｃｋＥＮＢ［２−０］で選択された１
６ノズルについてチェックが完了したこととなる。以
降、ＢｌｏｃｋＥＮＢ［２−０］を００１，０１０，
…，１１１とインクリメントし（ステップＳ２０６）、
８回繰り返すことで全てのノズルチェックを終了する
（ステップＳ２０７）。

【００２９】次に、記録ヘッドカートリッジのノズルチ
ェックが全て完了すると、故障しているノズルが存在し
ているか否かをチェックし、故障ノズルを検出した場合
には故障しているノズルを使用しないようなデータ転送
を行うことにより印字制御の最適化を図る。この制御ブ
ロック表したものが図１０である。

【００３０】尚、第１の実施形態においては、＃１０の
ノズルのみの故障を検出した場合の制御を詳細に説明す
る。ノズルチェックにより故障を検出した場合は、上述
したように、故障していたノズルナンバーがその都度ノ
ズル情報としてメモリに格納される。ノズルチェックが
完了すると、コントローラ４０４は故障ノズルの有無を
判別するためにメモリ内の情報を読みに行く。ここで、
＃１０が故障していることを認識すると、コントローラ
４０４は故障していないノズルが連続する最大値を検出
する。この実施形態では、＃１〜＃９と＃１１〜＃１２
８の２つの連続するノズル数を検出し、連続するノズル
数の多い方への転送を行うようにマスク処理を行う。つ
まり、＃１〜＃１０までのノズルにはマスク処理を施し
てデータ転送を行わないようにする。実際、印字には、
＃１１〜＃１２８までのノズルを使用して行う。

【００３１】第１の実施形態によれば、メインコントロ
ーラ１０５内のリソースであるＡ／Ｄコンバータ４０１
を用いることにより、記録ヘッドカートリッジ１０９と
装置本体との接続状態及び記録ヘッド内における各ノズ
ルの状態をチェックすることが可能である。よって、本
ノズル情報に基づいてエラーノズルを除いた部分でのノ
ズルを選択し、その部分での印字を行うことで印字制御
の最適化を図ることができる。その結果、安価な構成で
コンタクトの信頼性、並びに印字保証の信頼性を向上さ
せることが可能である。

【００３２】［第２の実施形態］第１の実施例において
は、記録ヘッドカートリッジ１０９内にエラーノズルが
１箇所存在する場合の制御方法を説明した。第２の実施
形態では、複数のエラーノズルが検出された場合の制御
方法を説明する。記録ヘッドカートリッジ１０９内にお
けるエラー検出は、第１の実施形態に示す通りであり、
検出シーケンスが終了し、メモリ内のノズル情報を読み
出し、複数のノズルにエラーが検出された場合、コント
ローラ１０５は正常な連続するノズル数を検出し、その
中から最大値を判別する。判別した最大値がある任意の
数以上であれば、その部分に相当するノズルのみへのデ
ータ転送を行い印字制御を行う。ここで、ある任意の数
とは、その装置のスペック等により決定される値であ
り、ここではｎとする。制御としては、最大値ｍがｎ＜
ｍであれば、前述したような印字制御の最適化を行い、
またｎ＞ｍであれば、記録ヘッドカートリッジ１０９が
重度の故障であると判定しヘッド交換を知らせる。

【００３３】以上説明した実施形態によれば、メインコ
ントローラ１０５内のリソースであるＡ／Ｄコンバータ
４０１を用い、記録ヘッドカートリッジ１０９と装置本
体とのコンタクト状態を検出するに当り、新たな検出回
路を設ける必要がなくなる。即ち、記録ヘッド駆動用電
圧安定化のために設けられている電解コンデンサーの放
電時における時定数を利用し、ソフトウェア制御を付加
するだけで記録ヘッドカートリッジ１０９とのコンタク
ト状態、並びに記録ヘッドカートリッジの診断を行うこ
とが可能である。また、印字制御を最適化することで、
印字の信頼性を向上させることができると共に、重度の
状態のばあいにおいては、ヘッド交換を知らせることも
でき、サービス性にも優れた装置を提供することができ
る。

【００３４】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００３５】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７
９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行
うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００３６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４
３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用する
と、さらに優れた記録を行うことができる。

【００３７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００３８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００３９】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００４０】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或いは吸
引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あ
るいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがあ
る。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備
えることも安定した記録を行うために有効である。

【００４１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００４２】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化或
いは液化するものを用いても良く、またインクジェット
方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００４３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００４４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成で記録ヘッドカートリッジと装置本体との接
続状態の判定及び記録ヘッドカートリッジの診断を行う
ことができ、装置の信頼性及び利便性を向上させること
が可能となる。

【００４６】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態のインクジェットプリンタの概
略構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施形態のインクジェットプリンタの記
録部を示す斜視図である。

【図３】第１の実施形態の記録ヘッド１０９の構造を説
明するための模式図である。

【図４】記録ヘッド１０９を制御するコントローラとそ
の周辺を示すブロック図である。

【図５】図４に示したコントローラから記録ヘッド１０
９へ出力される制御信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図６】コンタクト検出時における動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】電解コンデンサ４０３の放電特性を説明するた
めの図である。

【図８】第１の実施形態における制御を示すフローチャ
ートである。

【図９】第１の実施形態における制御を示すフローチャ
ートである。

【図１０】コントローラ及びメモリの構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１０１ ＡＣアダプタ １０２ ホストコンピュータ １０３ ＤＨ生成ＤＣ／ＤＣコンバータ １０４ ヘッド駆動電圧生成ＤＣ／ＤＣコンバータ １０５ メインコントローラ １０６ ヘッドドライバ １０７ ＲＯＭ １０８ ＲＡＭ １０９ 記録ヘッド １１０ キャリッジモータドライバ １１１ キャリッジモータ １１２ ラインフィードモータドライバ １１３ ラインフィードモータ ２０１ キャリッジ ２０２ カートリッジガイド ２０３ ガイド軸 ２０４ ガイド軸 ２０５ 記録用紙 ２０６ 給紙ローラ ２０７ 紙送りローラ ２０８ 紙押さえ板 ２０９ カラーカートリッジ ２１０ ブラックカートリッジ ３０１ シリコン基板 ３０２ 吐出口 ３０３ 各ノズルを構成するノズル隔壁 ３０４ 発熱抵抗体（ヒータ） ３０５ 各ノズルにインクを供給するための共通液室 ３０６ インクジェットヘッドのノズル ３０７ 天板 ４０１ Ａ／Ｄコンバータ ４０２ フレキケーブル ４０３ 電解コンデンサ ４０４ コントローラ ４０５ メモリ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッド駆動電圧安定化用素子の電気
   特性を検出し、装置の状態を判定する判定手段と、 前記判定手段での判定結果に応じて記録を制御する制御
   手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装
   置。
2. 【請求項２】 前記電気特性は、電解コンデンサーの放
   電時の時定数であることを特徴とする請求項１記載のイ
   ンクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段は、記録ヘッドと装置本体
   との接続状態を判定することを特徴とする請求項２記載
   のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段は、記録ヘッドの故障及び
   異常を判定することを特徴とする請求項２記載のインク
   ジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記判定手段で記録ヘッドのノズルに故
   障及び異常があると判定された場合、前記制御手段は正
   常なノズルにより記録を行うように制御することを特徴
   とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 記録ヘッド駆動電圧安定化用素子の電気
   特性を検出し、装置の状態を判定する判定工程と、 前記判定工程での判定結果に応じて記録を制御する制御
   工程とを有することを特徴とするインクジェット記録装
   置の制御方法。
7. 【請求項７】 前記電気特性は、電解コンデンサーの放
   電時の時定数であることを特徴とする請求項６記載のイ
   ンクジェット記録装置の制御方法。
8. 【請求項８】 前記判定工程は、記録ヘッドと装置本体
   との接続状態を判定することを特徴とする請求項７記載
   のインクジェット記録装置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記判定工程は、記録ヘッドの故障及び
   異常を判定することを特徴とする請求項７記載のインク
   ジェット記録装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記判定工程で記録ヘッドのノズルに
    故障及び異常があると判定された場合、前記制御工程は
    正常なノズルにより記録を行うように制御することを特
    徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置の制御
    方法。