JP7415518B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
(インクジェットプリンタの処理動作)
次に、プリンタ1の吐出状態判定処理に関する一例の処理動作について、図6を参照しつつ説明する。尚、図6の開始時において、キャリッジ4は待機位置(右側検出範囲DR)に位置付けられている。
(第1吐出状態判定動作)
次に、図7及び図8を参照して、第1吐出状態判定動作について説明する。なお、第1吐出状態判定処理の開始時において、キャリッジ4は待機位置(右側検出範囲DR内)に位置付けられている。
(第2吐出状態判定動作)
次に、図9を参照して、第2吐出状態判定動作について説明する。
るキャリッジ4の移動速度は、第2吐出状態判定動作におけるキャリッジ4の移動速度よりも遅い方が好ましい。また、第2吐出状態判定動作において、キャリッジ4を停止させた状態で、ノズル面30aからインクが吐出されるようにヘッド30を駆動させてもよい。
えば、吐出対象の全てのノズル10が正常ノズルであるときの電圧信号の設定電圧値と、1つのノズル10が異常ノズルであるときの電圧信号の設定電圧値との中間値(平均値)に設定すればよい。尚、これらの設定電圧値は、実験やシミュレーション等により予め取得された電圧値である。同様に、第2吐出状態判定動作において、判定対象の各ノズルの吐出タイミングは互いに同じであってもよい。
2 搬送機構
3 プラテン
10 ノズル
30 ヘッド
30a ノズル面
61 第1検出用電極
62 第2検出用電極
100 制御装置
Claims (16)
- 搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
前記ノズル面に平行な走査方向において、前記搬送機構により搬送される記録媒体が通過する通過領域と対向する対向範囲を含む移動範囲を移動可能であり、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記通過領域に対して前記走査方向の第1側に配置された第1検出用導体部と、
前記通過領域に対して前記走査方向の前記第1側とは反対の第2側に配置された第2検出用導体部と、
前記キャリッジが、前記移動範囲における第1検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第1検出用導体部から出力される第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、前記キャリッジが、前記移動範囲における前記第1検出範囲よりも前記走査方向の前記第2側にある第2検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第2検出用導体部から出力される第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、を実行するように構成されている制御部と、
を備え、
前記第2検出用導体部は、前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う際に前記ノズルから吐出された液体が着弾される、前記ノズル面に対して傾斜した面を有する電極であり、
前記第1検出用導体部は、前記第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う際に前記ノズルから吐出された液体が着弾され、前記ノズル面に対する傾斜角度が前記第2検出用導体部よりも緩やかな面を有する電極であり、
前記制御部は、
前記第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記移動範囲における、前記第1検出範囲内において、第1移動速度で移動させながら、又は前記第1検出範囲内で停止させた状態で、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、
前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記第2検出範囲内において、前記第1移動速度よりも速い第2移動速度で移動させながら、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させることを特徴とする液体吐出装置。 - 搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
前記ノズル面に平行な走査方向において、前記搬送機構により搬送される記録媒体が通過する通過領域と対向する対向範囲を含む移動範囲を移動可能であり、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記通過領域に対して前記走査方向の第1側に配置された第1検出用導体部と、
前記通過領域に対して前記走査方向の前記第1側とは反対の第2側に配置された第2検出用導体部と、
前記キャリッジが、前記移動範囲における第1検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第1検出用導体部から出力される第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、前記キャリッジが、前記移動範囲における前記第1検出範囲よりも前記走査方向の前記第2側にある第2検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第2検出用導体部から出力される第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、を実行するように構成されている制御部と、
を備え、
前記キャリッジが前記移動範囲の前記走査方向の前記第1側の一端に位置したときには、
前記ヘッドにおいて前記第1側の一端にある前記ノズルは、前記第1検出用導体部の前記第1側の一端よりも前記第2側に位置し、
前記キャリッジが前記移動範囲の前記走査方向の前記第2側の一端に位置したときには、
前記ヘッドにおいて前記第2側の一端にある前記ノズルは、前記第2検出用導体部の前記第2側の一端よりも前記第2側に位置し、
前記制御部は、
前記第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記移動範囲における、前記第1検出範囲内において、第1移動速度で移動させながら、又は前記第1検出範囲内で停止させた状態で、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、
前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記第2検出範囲内において、前記第1移動速度よりも速い第2移動速度で移動させながら、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させることを特徴とする液体吐出装置。 - 搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
前記ノズル面に平行な走査方向において、前記搬送機構により搬送される記録媒体が通過する通過領域と対向する対向範囲を含む移動範囲を移動可能であり、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記通過領域に対して前記走査方向の第1側に配置された第1検出用導体部と、
前記通過領域に対して前記走査方向の前記第1側とは反対の第2側に配置された第2検出用導体部と、
前記キャリッジが、前記移動範囲における第1検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第1検出用導体部から出力される第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、前記キャリッジが、前記移動範囲における前記第1検出範囲よりも前記走査方向の前記第2側にある第2検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第2検出用導体部から出力される第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、を実行するように構成されている制御部と、
を備え、
前記移動範囲の前記第2側の一端と、前記第2検出範囲の前記第2側の一端との離間距離は、
前記移動範囲の前記第1側の一端と、前記第1検出範囲の前記第1側の一端との離間距離と比べて長く、
前記制御部は、
前記第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記移動範囲における、前記第1検出範囲内において、第1移動速度で移動させながら、又は前記第1検出範囲内で停止させた状態で、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、
前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記第2検出範囲内において、前記第1移動速度よりも速い第2移動速度で移動させながら、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させることを特徴とする液体吐出装置。 - 搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
前記ノズル面に平行な走査方向において、前記搬送機構により搬送される記録媒体が通過する通過領域と対向する対向範囲を含む移動範囲を移動可能であり、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記通過領域に対して前記走査方向の第1側に配置された第1検出用導体部と、
前記通過領域に対して前記走査方向の前記第1側とは反対の第2側に配置された第2検出用導体部と、
前記キャリッジが、前記移動範囲における第1検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第1検出用導体部から出力される第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、前記キャリッジが、前記移動範囲における前記第1検出範囲よりも前記走査方向の前記第2側にある第2検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第2検出用導体部から出力される第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、を実行するように構成されている制御部と、
を備え、
前記ヘッドは、複数の前記ノズルを有しており、
前記制御部は、
前記第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記移動範囲における、前記第1検出範囲内において、第1移動速度で移動させながら、又は前記第1検出範囲内で停止させた状態で、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、
前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記第2検出範囲内において、前記第1移動速度よりも速い第2移動速度で移動させながら、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、且つ、
前記第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う際には、前記複数のノズルの全てから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させて、前記複数のノズルの吐出状態を判定し、
前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う際には、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを吐出対象に設定し、当該吐出対象のノズルからのみ液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動における吐出対象のノズルの吐出状態を判定することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記ヘッドは、液体供給口と、前記液体供給口から前記複数のノズルの各々に至る流路とを有しており、
前記制御部は、
前記液体供給口からの流路の距離が遠いノズルほど前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う際において前記吐出対象に設定する頻度を高くすることを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。 - 搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
第1検出範囲において前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する第1検出部と、
前記第1検出範囲よりも小さい第2検出範囲において前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する第2検出部と、
第1検出部及び第2検出部の両方で前記ノズルから吐出される前記液体の飛翔が検出さなかった場合には、前記ノズルから前記液体が吐出されていないと判断し、前記第1検出部で前記ノズルから吐出される前記液体の飛翔が検出され、且つ、前記第2検出部で前記ノズルから吐出される前記液体の飛翔が検出されなかった場合には、前記ノズルから吐出される前記液体の飛翔曲がりが発生したと判断するように構成された制御部と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記ノズル面を払拭するワイパを更に備え、
前記制御部は、
前記ノズルから前記液体が吐出されていないと判断した場合には、前記ノズルから強制的に前記液体を排出させるパージ処理を実行し、
前記液体の飛翔曲がりが発生したと判断したときには、前記ワイパで前記ノズル面を払拭するワイピング動作を実行するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の液体吐出装置。 - 搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する検出用導体部と、
前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する光学式の検出部とを備えることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記液体吐出装置の内部の湿度を測定する湿度計と、
制御部とを更に備え、
前記制御部は、
前記湿度が閾値以上のときは、前記光学式の検出部を用いて前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出させることを特徴とする請求項8に記載の液体吐出装置。 - 搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
前記ノズル面に平行な走査方向において、前記搬送機構により搬送される記録媒体が通過する通過領域と対向する対向範囲を含む移動範囲を移動可能であり、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記通過領域に対して前記走査方向の第1側に配置された第1検出用導体部と、
前記通過領域に対して前記走査方向の前記第1側とは反対の第2側に配置された第2検出用導体部と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンに対して前記走査方向の前記第1側に配置され、前記ノズルを覆うように構成されたキャップと、
前記キャリッジが、前記移動範囲における第1検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第1検出用導体部から出力される第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、前記キャリッジが、前記移動範囲における前記第1検出範囲よりも前記走査方向の前記第2側にある第2検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第2検出用導体部から出力される第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、を実行するように構成されている制御部と、
を備え、
前記キャリッジの前記移動範囲は、前記走査方向において、前記プラテンと対向するプラテン対向範囲を含み、
前記第1検出用導体部は、前記プラテンに対して前記走査方向の前記第1側の前記キャップ内に配置され、
前記第2検出用導体部は、前記プラテンに対して前記走査方向の前記第2側に配置されており、
前記キャップは、
基部と、
前記基部から立設され、先端が前記ヘッドに当接可能な環状のリップ部と、
を備えており、
前記第1検出用導体部は、前記キャップ内において、前記リップ部の先端よりも前記基部側に配置されており、
前記制御部は、
前記第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記移動範囲における、前記第1検出範囲内において、第1移動速度で移動させながら、又は前記第1検出範囲内で停止させた状態で、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、
前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記第2検出範囲内において、前記第1移動速度よりも速い第2移動速度で移動させながら、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記プラテンに対して前記走査方向の前記第2側に配置され、前記ノズルから排出された液体を受けるための液体受けを更に備え、
前記第2検出用導体部は、前記液体受けに配置されていることを特徴とする請求項10に記載の液体吐出装置。 - 搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
前記ノズル面に平行な走査方向において、前記搬送機構により搬送される記録媒体が通過する通過領域と対向する対向範囲を含む移動範囲を移動可能であり、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記通過領域に対して前記走査方向の第1側に配置された第1検出用導体部と、
前記通過領域に対して前記走査方向の前記第1側とは反対の第2側に配置された第2検出用導体部と、
前記キャリッジが、前記移動範囲における第1検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第1検出用導体部から出力される第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、前記キャリッジが、前記移動範囲における前記第1検出範囲よりも前記走査方向の前記第2側にある第2検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第2検出用導体部から出力される第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、を実行するように構成されている制御部と、
駆動源と、
駆動体と、
前記キャリッジが前記対向範囲から前記第1検出範囲内へ移動する際に、当該キャリッジと接触することで、前記駆動源から前記駆動体へ駆動力を伝達する伝達状態と駆動力の伝達を遮断する遮断状態との間の切り換えを行う切換機構と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記移動範囲における、前記第1検出範囲内において、第1移動速度で移動させながら、又は前記第1検出範囲内で停止させた状態で、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、
前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記第2検出範囲内において、前記第1移動速度よりも速い第2移動速度で移動させながら、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記通過領域に対して前記走査方向の前記第1側に配置され、前記ノズルを覆うように構成されたキャップを更に備え、
前記第1検出用導体部は、前記キャップ内に配置されており、
前記キャップと、前記駆動体とを有し、前記駆動源から前記駆動体に伝達される駆動力により、前記ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス機構を備えていることを特徴とする請求項12に記載の液体吐出装置。 - 前記第1検出範囲は、前記対向範囲よりも前記走査方向の前記第1側にあり、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記ノズルから液体を吐出させて記録媒体に画像を記録し、
前記キャリッジが前記第1検出範囲内に位置付けられているときに、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合には、前記第1信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行い、
前記キャリッジが前記第1検出範囲内に位置付けられておらず、且つ、前記画像の記録を実行しているときに、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合には、前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことを特徴とする請求項1~5,10~13のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記キャリッジが前記第2検出範囲内に位置付けられているときに、前記ヘッドを駆動させて前記ノズルから液体を排出させるフラッシング動作を実行可能であり、
前記画像の記録の際に、
前記キャリッジが前記第2検出範囲外から前記第2検出範囲内に移動したときには、
前記フラッシング動作、及び、前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことのうちのいずれか一方を実行するように構成されていることを特徴とする請求項14に記載の液体吐出装置。 - 前記第2検出範囲は、前記対向範囲よりも前記走査方向の前記第2側にあり、
前記制御部は、
前記画像の記録の際に、
前記キャリッジが前記対向範囲から前記第2検出範囲内に移動したときには、
前記フラッシング動作、及び、前記第2信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことのうちのいずれか一方を実行するように構成されていることを特徴とする請求項15に記載の液体吐出装置。
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