JP2003178540A - アクチュエータ組み立て体 - Google Patents
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクチュエータ組み立て体の回転限度を正確
に設定することによって、ディスクの内側および外側の
トラックの位置決めを正確なものとする。 【解決手段】 アクチュエータ組み立て体は、ディスク
の内側および外側トラックを画成する停止機構を含む。
この停止機構は、ディスク駆動機構ハウジングに装着さ
れた停止ピンと、ヨークアームの遠位端にある平面状停
止面とを含む。この停止面は、変換器からＥ−ブロック
の軸線までの距離と同じ距離で軸線から離れており、平
面状停止面の平面の投影がこの軸線を含んでいる。
に設定することによって、ディスクの内側および外側の
トラックの位置決めを正確なものとする。 【解決手段】 アクチュエータ組み立て体は、ディスク
の内側および外側トラックを画成する停止機構を含む。
この停止機構は、ディスク駆動機構ハウジングに装着さ
れた停止ピンと、ヨークアームの遠位端にある平面状停
止面とを含む。この停止面は、変換器からＥ−ブロック
の軸線までの距離と同じ距離で軸線から離れており、平
面状停止面の平面の投影がこの軸線を含んでいる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】本発明は標準的なハウジング形状におい
て剛性のディスクの積重体を採用している構成の磁気デ
ィスク駆動機構組み立て体に係り、特に、ハウジングを
有し、少なくとも１個の回転可能記録ディスクを支持し
ている駆動機構ディスク用のアクチュエータ組み立て体
に関する。 【０００２】剛性ディスク、すなわちハードディスクを
採用している磁気ディスク駆動機構組み立て体はコンピ
ュータに対する主要なメモリとしてディスクトップおよ
びその他のコンピュータメインフレームに一般に使用さ
れている。現在剛性ディスク駆動機構組み立て体は一般
に６３．５ミリ（２ 1/2インチ）、８８．９ミリ（３ 1/
2インチ）、および１３３．３５ミリ（５ 1/4インチ）
の駆動機構として知られている三種類の標準的なフット
プリントの形で市販されている。これらの標準的な駆動
機構は一般にロープロフィル型駆動機構およびハーフハ
イ型駆動機構として最も普遍的に知られている数種の形
態で市販されている。ロープロフィル型駆動機構とは、
ハーフハイ型駆動機構と比べると、ディスク積重体にお
ける剛性ディスクの数が半分であり、従ってそのデータ
記憶容量がハーフハイ型駆動機構の半分となっている。
コンピュータの製造者はこれらの三種類の標準的なフッ
トプリントの一つと、二種類の形態（すなわちロープロ
フィル型とハーフハイ型）の一つを収容するコンピュー
タモデルを設計する。その結果、ディスク駆動機構製造
者は三種類のフットプリントの一つと二種類の高さの一
つとからなる標準的な形状に適合する形状および装嵌性
とを有するディスク駆動機構を製造する。 【０００３】本明細書で使用する、「フットプリント」
という用語は例えば、要素の装着配置図のような所定の
平面における要素の二次元の平面図すなわち配置図を意
味する。従って、ディスク駆動機構の「フットプリン
ト」は例えばコンピュータ内での装着配置図のような所
定平面におけるディスク駆動機構のハウジングの二次元
の平面図である。本明細書で使用する「不動産（リアル
エステート）」という用語は作動モードにおいて当該要
素が必要とする三次元空間すなわち容積を意味する。
「不動産」という用語はまた、作業を実行するために要
する空間すなわち容積を意味する。従って、Ｅ−ブロッ
ク組み立て体のための「不動産」はＥ−ブロックの完全
回転パターンに対して必要とされる容積並びにその設置
および定期的修理に必要とされるいずれかの空間であ
る。本明細書で使用する「形状」という用語は、構造の
三次元配置図を意味し、ディスク駆動機構の「形状」と
いう用語はディスクハウジングが占める空間の三次元の
配置図である。 【０００４】高速でより大きな容量のコンピュータに対
する継続的な要求がある。この要求は、元々ディスク駆
動機構産業において、ディスクに記録されるデータの密
度を増加すること、ディスクと電子機器との間のデータ
転送速度を増すこと、ディスク上の所望のトラックに対
する変換器ヘッドの運動検索時間を短縮すること、およ
びトラック上の所望の位置に到達するまでの待ち時間を
低減することを含む種々のファクタの組み合わせによっ
て対処されている。ディスクは、どんどん改良され、ま
すます多くのデータをディスクの所定の面積に詰め込む
ことが可能となっている。変換器ヘッドが益々精密にな
り、高密度のディスクに対してデータを読み書きするこ
とが可能である。回路が益々改良され、より高速のデー
タ速度でデータに応答することが可能である。アクチュ
エータアームがより軽く、かつより短くなり、変換ヘッ
ドの検索時間を低減することが可能とされる。スピンド
ルモータが益々改良され、ディスクをより高速で回転さ
せてデータ転送速度を向上し、待ち時間を低減すること
が可能である。しかしながら、ディスク駆動機構の所定
の形状に対してある妥協が要求される。特に、アクチュ
エータアームの長さがより短くなることはディスクがよ
り小さくなることを要し、それはデータを記録するディ
スクの面が小さくなることを意味する。ディスク速度が
増加することは、より多くのパワーを必要とし、消散す
ることを要する熱をより多く発生させる。コンピュータ
の製造業者がディスク駆動機構を組み込む際、必要にな
ることであるが、ディスク駆動機構の全体形状が標準形
状の一つに一致させなければならないとする制限がある
なら、コンピュータ製造者の仕様に適応させる更なる妥
協が必要である。 【０００５】本発明は駆動機構のパワー消費量を増すこ
となくより高速で回転する剛性の記録ディスクの積重体
を内蔵した標準的なハウジング形状を有するディスク駆
動機構に関する。本発明はまた、データ容量を低減する
ことなく標準的な駆動機構のディスク直径よりも直径を
小さくした剛性の記録ディスクの積重体を内蔵する標準
ハウジング形状のディスク駆動機構に関する。本発明は
また、直径が標準以下の剛性記録ディスクの積重体と、
検索時間が短くてより短いアクチュエータアームとを内
蔵する標準的なハウジング形状を有しているディスク駆
動機構にも関する。 【０００６】一般的なディスク駆動機構において、変換
ヘッドは回路接続を介してディスク駆動機構のその他の
部分に電気的に接続されている。撓み回路がＥ−ブロッ
クの近傍の空間を通してディスク駆動機構ハウジングの
壁に装着されたバルクヘッドコネクタまで延びており、
前記撓み回路は可撓性であり、ディスク駆動機構ハウジ
ング内で曲げ、あるいは「折り曲げ」しなければならな
い空間に配置されている。バルクヘッドコネクタはディ
スク駆動機構ハウジングの内側および外側でその他の電
子機器に接続されている。Ｅ−ブロックにおいて、撓み
回路はＥ−ブロックに装着され、アクチュエータアーム
とサスペンションとに沿って延び、撓み回路を変換器に
電気的に接続する導電体組み立て体に接続されている。
ある用途においては、導電体組み立て体はアクチュエー
タおよびサスペンションによって支持されているプリン
ト配線を含み、その他の用途においては、導電体組み立
て体はそれ自体Ｅ−ブロックに装着された撓み回路でよ
い。いずれの場合においても、導電体組み立て体と、バ
ルクヘッドコネクタに対する撓み回路はＥ−ブロックを
ディスク駆動機構中に組み込む前にＥ−ブロックに装着
される。従って、導電体組立体が他の部分との要素の確
実な整合性を有して駆動機構ハウジングの外側でＥ−ブ
ロックに組み込みできるようにする要請がある。 【０００７】従来技術による駆動機構の停止機構は、ヘ
ッド／アクチュエータ組み立て体の回転範囲を設定し、
ヘッド／アクチュエータ組み立て体のＥ−ブロックの停
止位置を画定することによりディスク上の内側および外
側トラック位置を画定している。典型的には、停止機構
はディスク駆動機構ハウジングに固定された１個以上の
ピンと係合するようにした１個以上の停止アームをＥ−
ブロック上に設けてなる。停止ピンに対する停止アーム
の位置はアクチュエータ組み立て体の形状によって指定
される計算に基づいてディスク駆動機構ハウジングの製
造の間に設定される。典型的には、停止アームはスピン
ドルの軸線に近接して装着されていた。停止面（例え
ば、ピンおよび（または）停止アームの係合面）の位置
決めエラーはスピンドルの軸線と変換ヘッドとの間の距
離が長い程拡大し、その結果、内側および外側のトラッ
クの位置決めが正確ではなかった。 【０００８】殆どのディスク駆動機構は駆動機構内の環
境を低い湿度に保つために乾燥剤と乾燥剤ハウジングと
を設けている。殆どのディスク駆動機構は外側環境状態
から密封されているので、乾燥剤は駆動機構の外側の環
境状態には無関係に低湿度を保つよう作用する。しかし
ながら、乾燥剤パッケージは吸収される湿度の量に応じ
た寿命がある。一旦、湿度の設計最大量が吸収される
と、乾燥剤パッケージはもはや有用ではなくなり、ディ
スク駆動機構は高湿度となる危険性があり、それが駆動
機構の性能に悪影響を与えうる。 【０００９】従来技術による駆動機構の一つの問題はサ
ーボトラックをサーボ面に書き込む前であって、駆動機
構を最終検査する前に乾燥剤パッケージを駆動機構に挿
入する必要があったことである。これらの作業の完了の
後初めて駆動機構を閉鎖して、シールすることが出来
る。サーボの書き込みおよび検査作業の間、乾燥剤パッ
ケージは周りの環境の高湿度に露出され、そのため乾燥
剤パッケージの寿命に悪影響を与えた。従って、駆動機
構をシールする直前に乾燥剤パッケージを挿入し、その
ため乾燥剤パッケージの寿命を最大限延ばすことを可能
とするディスク駆動機構内の乾燥剤ハウジングに対する
要求がある。 【００１０】 【発明の要旨】本発明の一局面において、磁気ディスク
駆動機構組み立て体は標準の形状に適合する三次元外形
を有するディスク駆動機構ハウジングを含む。ディスク
駆動機構組立体はハウジングにおいて支持されている。
ディスク駆動機構組み立て体は、各々が標準の形状を有
するディスク駆動機構ハウジングに通常内蔵されている
剛性のディスクの積重体の直径より小さい直径を有して
いる回転可能な剛性磁気記録ディスクの積重体を含む。
また、ディスク駆動機構組み立て体は選定されたディス
クへ、かつそこからデータを読み出したり、書き込んだ
りするヘッド／アクチュエータ組み立て体を含む。本発
明の局面の一実施例において、ディスク駆動機構ハウジ
ングは標準の８８．９ミリ（３ 1/2インチ）の三次元外
形を有している。回転可能の剛性の磁気記録ディスクの
積重体は各々直径が８４ミリであるディスクからなる。
本発明のこの局面の別の実施例において、ハウジング内
にあるディスクの数は標準的な形状を有するディスク駆
動機構ハウジングに通常内蔵されたディスクの数より多
い。 【００１１】本発明の別の局面においては、ディスク駆
動機構組み立て体は回転可能な剛性記録ディスクの積重
体を内蔵するディスク駆動機構室を画成するディスク駆
動機構ハウジングを含む。ディスク駆動機構ハウジング
は端面が駆動機構室に沿って湾曲した縁部を有してい
る。アクチュエータ組み立て体は選定されたディスクに
対してデータを読み出したり、書き込むよう変換器を支
持する。電動モータが変換器をディスクに対して選定さ
れた位置まで移動させるようアクチュエータ組み立て体
に作動結合されている。回路盤がディスク駆動機構ハウ
ジングの面に装着され、電動モータおよび変換器に対す
る電気的接続を提供する。ケーブルコネクタが回路盤の
回路に電気的に接続された回路盤の縁部に装着されてい
る。ケーブルコネクタは回路盤に装着されたコネクタハ
ウジングを含み、コネクタハウジングはディスク駆動機
構ハウジングの湾曲した縁部に沿って、それを受容する
外側形状を有している。複数の接点が外部の回路に電気
的に接続されたコネクタを受け入れるようコネクタハウ
ジングによって支持されている。 【００１２】本発明の別の局面によれば、導電体組み立
て体はＥ−ブロックのアクチュエータアームによって支
持された変換器を電気的に撓み回路に接続する。撓み回
路はＥ−ブロックにしっかりと装着されている。導電体
組み立て体は、第１の端部を変換器に接続している複数
の導電体を有する細長い可撓性の導電体帯片を含む。複
数の導電体タブが複数の導電体の第２端に電気的に接続
されている。タブは撓み回路にしっかりと接続されてい
る。前記タブに対向する導電体帯片からフィンが延びて
スロットと係合しており、該フィンは撓み回路にタブを
しっかりと接続することによってスロットから外れない
よう抑制されている。本発明のこの局面の好適形態にお
いては、アクチュエータアームのスロットが側方部分に
沿って延びており、導電体帯片がＥ−ブロックのスロッ
トに支持されたリボンを含む。前記リボンの端子部分は
それぞれの負荷ビームに装着されリボンをスロット内で
緊張状態に保持している。 【００１３】本発明の別の局面はエラーの拡大を最小に
することによってディスク駆動機構の内側および外側ト
ラックを正確に位置決めすることを可能とする。ディス
ク駆動機構のアクチュエータ組み立て体は軸心の周りを
回転するようスピンドルによって支持され、変換器を支
持するアクチュエータアームを有するＥ−ブロックを含
む。細長いヨークがＥ−ブロックから延びている。モー
タが軸心の周りでＥ−ブロックを回転させ変換器を記録
ディスクの選定したトラックの近傍に位置させる。モー
タはヨークアームによって支持されたボイスコイルを含
む。ディスクの内側および外側トラックの少なくとも１
個を画成する停止機構がディスク駆動機構ハウジングに
装着された少なくとも１個の停止ピンと、前記停止ピン
を係合するためのヨークアームの遠位端における停止面
とを含み、前記停止面は軸心の周りでＥ−ブロックが回
転するにつれてヨークの走行円弧に対して直角の平面に
ある。 【００１４】本発明の別の局面は駆動機構室を形成する
側壁と底壁とを有するディスク駆動機構ハウジングを有
するディスク駆動機構用の乾燥剤ハウジングに関する。
ディスク駆動機構ハウジングは更に、記録ディスクの積
重体とアクチュエータ組み立て体とにアクセスするため
駆動機構室中に開放している頂部を有する。頂部カバー
で駆動機構室の頂部開口を閉鎖する。乾燥剤ハウジング
は駆動機構室にあり、ディスク駆動機構ハウジングの底
壁と一体である。乾燥剤ハウジングは乾燥剤を受け入れ
る乾燥剤室を形成する側壁と、駆動機構室の頂部開口を
頂部カバーが閉鎖すると乾燥剤室と駆動体室との間で開
放する頂部とを有している。乾燥剤ハウジングの長さは
駆動機構室の長さに対して概ね平行の方向とされ駆動機
構ハウジングのための構造的支持体すなわちビームを提
供する。乾燥剤ハウジングは駆動機構ハウジングの底壁
を通して開放している底部を有し、乾燥剤を乾燥剤室に
位置させるためのアクセスを提供する。底部カバーが乾
燥剤室の底部開口を閉鎖する。また、乾燥剤ハウジング
の側壁がディスク駆動機構ハウジングの底壁に対して傾
斜している平面において乾燥剤室に開放する頂部を形成
することが好ましい。 【００１５】 【好適実施例の詳細説明】図１は従来技術による標準的
な８８．９ミリ（３ 1/2インチ）のハーフハイ型ディス
ク駆動機構の上面図で、図２は図１の線２−２に沿って
見た断面図である。ディスク駆動機構は幅１０１．６ミ
リ（４．０インチ）で、長さが１４６ミリ（５．７５イ
ンチ）である標準的なフットプリントを有しているハウ
ジング１０を含む。ディスク１２の積重体がハウジング
１０の一方の短辺１８から、および両側２０および２２
の双方から５０．８ミリ（２．０インチ）の所に位置し
ている軸心１６に求心している駆動機構のスピンドル１
４に装着されている。ディスク１２は直径が９５ミリ
（３．７４インチ）であって、内側の円筒形面２４によ
って画成されたハウジング１０の円筒形受入れ部分内で
スピンドル１４に積重されている。面２４は軸心１６に
求心し半径が約４８．３ミリ（１．９インチ）である。
面２４が外側１８、２０および２２に最も近い点におけ
るハウジング１０の壁の厚さは約２．５ミリ（０．１イ
ンチ）であることが認められる。 【００１６】特に図２に示されているように、ディスク
の積重体はクランプリング２８によってアルミニューム
のハブ２６に装着されている１０枚の同心状のディスク
１２からなる。ディスクの旋回時クランプリング上のバ
ランスシム３０とハブ２６の下側部分でディスクの積重
体をバランスさせ揺動を阻止する。各ディスクは厚さが
約０．８ミリ（０．０３１５インチ）であり、スペーサ
３３がディスクを相互から約１．８４ミリ（０．０７２
５インチ）だけ離隔させる。図示のように、スペーサ３
３はクランプリング２８の半径方向幅より大きな設計幅
によってスピンドルの軸心１６から半径方向に延びてい
る。スペーサ３３の半径方向の広がりによってディスク
１２上での最内方トラックの位置を画定する。クランプ
リングの半径はスペーサの半径より小さい。１０個のデ
ィスクからなる完全な積重体の高さ（頂部ディスクの頂
面から底部ディスクの底面との間の距離）は約２４．６
ミリ（０．９６７５インチ）である。モータ３２はスピ
ンドル１４に装着されディスク１２を毎分７２００回転
（ｒｐｍ）の設計速度で回転させる。図１と図２とに示
すディスク駆動機構は各ディスクに対して半径方向イン
チ当たり８２５０個のトラックである（半径ミリ当たり
３２５個のトラックである）トラック密度を有してい
る。前述した１０個のディスクにより、従来技術による
ディスク駆動機構は約１８ギガバイトのデータ容量を有
している。 【００１７】入力／出力ケーブルコネクタ３４は外部の
回路（図示せず）に接続された対応する標準的な雄コネ
クタ（図示せず）と適合する雌コネクタである。コネク
タ３４はハウジング１０の下部分においてディスク駆動
機構の下に位置する回路盤３５に接続されている。コネ
クタ３４はその形状の故に、回路盤３５がより中央で必
要とする以上の大きな空間をハウジングの片側１８に隣
して必要となる。コネクタ３４および回路盤３５はモー
タ３２のためのパワーおよび制御入力並びに後述するデ
ィスク駆動機構のその他の部分のための信号およびパワ
ー入力および出力を提供する。回路盤３５はまた、ディ
スクの記録面に対してデータの読み取り、および書き込
みを行なう上で使用されるデータ処理回路を含みうる。
典型的には、別のプリント回路（図示せず）が信号をＥ
−ブロック３８のためのボイスコイルモータ３６（図
１）並びにバルクヘッドコネクタ４０に分配するために
ハウジング１０の底面に形成されている。バルクヘッド
コネクタ４０は撓み回路４２に接続され、撓み回路の方
は空間を跨り、Ｅ−ブロック３８の導電体に接続されて
いる。Ｅ−ブロックの導電体はスライダ４４の磁気変換
ヘッドまで延びており、一方のスライダはＥ−ブロック
３８のアクチュエータアームの端部において各負荷アー
ム４６に装着されている。負荷アーム４６はヘッド／ス
ライダ装置を支持するジンバルサスペンションを支持す
る。スライダ４４はディスクの回転によって発生するエ
アベアリング上の各ディスク面の上方を「浮遊」する。 【００１８】当該技術分野において周知のように、１０
個のディスク１２の２０のディスク面の各々に対して個
別の負荷アーム４６とジンバル／スライダ／ヘッド４４
がある。２０個の負荷アーム４６はボイスコイルモータ
３６の作用により軸心４８の周りで回転するようＥ−ブ
ロックの１１個のアクチュエータアームに装着されてい
る。ラッチピン５０がハウジング１０の下壁すなわちデ
ッキにしっかりと装着された停止面（図示せず）に対し
て反作用し、Ｅ−ブロック３８のアーム５２に装着され
Ｅ−ブロックの回転走行を制限することによってディス
ク１２上で内側および外側トラックを画成する。ラッチ
ピン５０が停止面に対して係合してアクチュエータアー
ムの軸心４８の周りでのＥ−ブロックの回転走行を制限
され、これにより停止アームの停止位置を画定し、該停
止アームの方はディスクの内側および外側トラックを画
成する。従来技術による８８．９ミリ（３ 1/2インチ）
のディスク駆動機構においては内側のデータトラックの
半径はディスク１２のスピンドルの軸心から２０．４ミ
リ（０．８０４インチ）であり、外側のトラックの半径
は４５．７ミリ（１．８インチ）である。 【００１９】アクチュエータ組み立て体がディスク１２
の内側トラックにおいて休止位置、あるいは搬送位置に
あるときＥ−ブロック３８と係合するようラッチ機構５
６がハウジング１０に装着されることが都合がよい。ラ
ッチ機構５６は撓みケーブル４２の近傍の空間において
ハウジング１０の底壁に装着されている。Ｅ−ブロック
３８がヘッドをディスクに対して選定した半径方向位置
に位置させるよう回転するにつれて撓みケーブル４２が
折れ曲がりを可能とする容積の空間（不動産）を必要と
することが認められる。乾燥剤パッケージ６８がバルク
ヘッドコネクタ４０とハウジング１０の側壁２２との間
で位置される。 【００２０】ハウジングの中味を密封し、ディスク駆動
機構内に侵入する汚染物体からディスク駆動機構を保護
するためにステンレス鋼のカバー７０がガスケット７２
によってハウジング１０の頂面に固定される。ディスク
駆動機構内の湿度を設計レベルに保つために撓みケーブ
ル４２とカバー７０とをハウジング１０に最終組み立て
する以前に乾燥剤パケット６８をディスク駆動機構に挿
入すると都合がよい。カバーを適所に位置させると、デ
ィスク駆動機構の全高は４１．１５ミリ（１．６２イン
チ）である。 【００２１】図１と図２とに示すディスク駆動機構のハ
ウジング１０内の空間はディスク駆動機構の各種の部材
が占拠している。不動産は貴重なものであって、ディス
ク駆動機構の性能を改善するため電子機器あるいは機械
的構成を最適に配置することおよび付加することを制限
してしまう。 【００２２】また、ディスクの外縁は毎秒約１，６１５
インチ（ｉｐｓ）（６３．５６ミリ／秒）の直線速度で
運動している。変換器のスライダに対するディスクの相
対運動がエアベアリングを発生させ、その上をスライダ
が浮遊する。しかしながら、回転しているディスクはま
た、ディスク間空間内外へ、空気を吸引、吸出し、当該
空間において乱流パターンを発生させる。この乱流がデ
ィスク駆動機構内での空気速度や圧力を変動させ、ディ
スク組み立て体を励起して共鳴させる。ディスク組み立
て体内での共鳴が機械的運動を発生させ、その結果変換
器あるいはヘッドの位置決めエラーを発生させ、ディス
ク駆動機構の性能に悪影響を与え、あるいはトラック密
度を不具合に制限する可能性がある。バッフル６０、６
２、６４が空気の流れを分岐させディスク駆動機構内で
の乱流を低減させることによってディスクに対する抗力
やディスクを回転させるに要するパワーを減少させるよ
うディスクの外周の周りで採用されることが多い。空気
から汚染物体を濾過するためにフィルタ６６を採用すれ
ば都合がよい。 【００２３】図１と図２とに示すディスク駆動機構の
「ロープロフィル」型は積重体の厚さがハーフハイ型駆
動機構の場合の２４．６ミリに対して１１．３７ミリ
（０．４４７６インチ）であり、カバーを適所に位置さ
せた状態の全高すなわちプロフィル高さがハーフハイ型
駆動機構の場合の４１．１５ミリに対して２５．４ミリ
（１．００インチ）であるように（ハーフハイ型駆動機
構の場合の１０枚に対して）５枚のディスクでディスク
駆動機構を形成する。また、単に５枚のディスクがある
のみなので、ハーフハイ型駆動機構の２０個および１１
個の代わりにＥ−ブロックの６個のアクチュエータアー
ムに装着された１０個の負荷アームが採用される。それ
以外の構造は同じである。ロープロフィル型およびハー
フハイ型駆動機構は同じフットプリントであり、記録デ
ィスクのサイズやスタイルも同じで、検索時間も基本的
に同じでよい。しかしながら、ロープロフィル型駆動機
構においてはディスクは半分であるので、全体のデータ
容量もハーフハイ型駆動機構の半分である。従って、ロ
ープロフィル型駆動機構はハーフハイ型駆動機構の１８
ギガバイトと比較して容量は約９ギガバイトである。 【００２４】図１と図２とに示すディスク駆動機構につ
いては数種の問題がある。駆動機構の各種要素の容量要
件のために、ディスク駆動機構を向上させるための電子
機器あるいは機械的構成物を追加するための不動産がな
い。更に、駆動機構はアクセス時間と回復時間とが制限
されている。特に、図１に示すアクチュエータ組み立て
体は軸心４８からヘッド４４の変換空隙までの長さが５
２ミリ（２．０５インチ）である。図１に示すアクチュ
エータアームは典型的に１１６グラムー平方センチ（１
８グラムー平方インチ）の慣性を必要とする。現在のト
ラックから所望の目的トラックまでのヘッドの運動であ
るトラック検索は平均７．７ミリ秒（ｍｓｅｃ）を必要
とする。更に、一旦目的のトラックに到達すると、ディ
スクはヘッドがトラックを変換する状態となる前にヘッ
ドがヘッダあるいはトラックのその他情報部分を読み取
りうる位置まで回転する必要があるのでディスク駆動機
構に関連した待ち時間がある。検索運動および待ち時間
の間は、ディスクのトラックに対しデータを読み書き出
来ない。 【００２５】本発明は駆動機構の能力やディスクハウジ
ングの形状係数を犠牲にすることなく、あるいはスピン
ドルモータのパワー必要量を顕著に増加させることなく
アクチュエータアームの慣性が少なくて済み、かつ平均
検索時間が短くなるような改良されたディスク駆動機構
に関する。本発明のディスク駆動機構は所定の速度でデ
ィスクを回転させるに要するパワーが少なくて済む。本
発明によるディスク駆動機構の一形態はスピンドルモー
タのパワー必要量を著しく増加させることなくディスク
のより速い回転速度を達成する。従って、駆動機構の作
動温度が高くならない。ディスク駆動機構の作動温度が
より高いと駆動機構の故障が増大するのであるから、本
発明は温度による故障を増加させることなく性能を改良
するものと言える。 【００２６】図３と図４とは本発明の一実施例によるデ
ィスク駆動機構１００の上面図と断面図である。図５は
ディスク駆動機構１００の斜視図であり、図６はディス
ク駆動機構１００の分解した上面斜視図であり、図７は
ディスク駆動機構１００のためのディスク駆動機構用ハ
ウジングの分解した下部斜視図であり、図８は図３の線
８−８に沿って見たディスク駆動機構ハウジングの断面
図である。比較のために、図３、図４および図５から図
８までに示すディスク駆動機構は図１と図２とに示す８
８．９ミリ（３ 1/2インチ）のハーフハイ型の標準的な
ディスク駆動機構と対比して説明するが、本発明の原理
は６３．５ミリ（２ 1/2インチ）および１３３．３５ミ
リ（５ 1/4インチ）のディスク駆動機構形状を含むその
他の標準的ディスク駆動機構およびやロープロフィル型
を含みその他の高さのディスク駆動機構にも適用可能で
あることが理解される。 【００２７】ディスク駆動機構１００は１０１．６ミリ
（４．０インチ）幅および１４６ミリ（５．７５イン
チ）長さを有し、図１と図２とに示すディスク駆動機構
のフットプリントと同一である標準的なフットプリント
を有するハウジング１０２を含む。１２枚のディスク１
０４の積重体がハウジング１０２の一方の短辺１１０か
らと、双方の長辺１１２、１１４とから５０．８ミリ
（２．０インチ）のところに位置している軸心１０８に
求心しているディスクスピンドル１０６に装着されてい
る。ディスク１０４は直径が８４ミリ（約３．３イン
チ）であり、内側の円筒形面１１６によって画成されて
いるハウジング１０２の円筒形受入れ部分内でスピンド
ル１０６に積重されている。面１１６の軸心１０８を中
心とした半径は約４３．２ミリ（１．７インチ）であ
る。壁１１０、１１２および１１４がハウジング１０２
の頂部においてリップ１１５を形成し、リップ１１５の
最も薄い部分（面１１６が外側１１０、１１２および１
１４に対して最も近接している部分）は図１および図２
に示す駆動機構における２．５ミリに対して約７．６ミ
リ（０．３インチ）である。更に、壁１１０は加熱フィ
ン１９０（図５）を含み、壁１１０の底縁部はディスク
の曲がりに倣った湾曲した外面を含む。 【００２８】特に図４に示すように、ディスクの積重体
はクランプリング１２２によってアルミニュームのハブ
１２０に装着された１２枚の同心状のディスク１０４か
らなる。クランプリング１２２とハブ１２０の下部分と
に位置したバランスシム１２４がディスクが旋回するに
つれて揺動を阻止するようディスクの積重体をバランス
させる。各ディスク１０４は約０．８ミリ（０．０３１
５インチ）の厚さを有しており、ディスク間のスペーサ
１２３がディスクを相互に約１．７５ミリ（０．０６９
インチ）だけ離隔させる。その結果、１２枚のディスク
からなる完全な積重体の高さは約２８．８８ミリ（１．
１３７インチ）となる。モータ１２６がスピンドル１０
６に装着されディスク１０４を１０，０００ｒｐｍの設
計速度で回転させる。 【００２９】入力／出力コネクタ１３０が外部の回路
（図示せず）をハウジング１０２の下部分の下方に装着
された回路盤１３１に接続する。コネクタ１３０は図
５、図９、および図１０に詳細に示されている。図２に
示すコネクタ３４と同様に、コネクタ１３０は、回路盤
１３１が中心で必要とするもの以上にハウジングの縁部
においてより大きな空間を必要とする。コネクタ１３０
はディスク駆動機構の外部の回路（図示せず）に接続さ
れたケーブル（図示せず）からの工業標準の雄のプラグ
コネクタ（図示せず）を受け入れる開口３０２を有する
ハウジング３００を含む。開口３０２内の接点３０４は
プラグコネクタの接点（図示せず）と適合するように配
置されている。開口３０６は回路盤１３１（図４）の縁
部を受入れ、回路盤１３１の対応する接点と係合するよ
う配置された接点３０８を含む。ハウジング３００の上
面３１０はハウジング１０２の壁１１０の湾曲した底縁
部１１１（図７）と同じ形状である円弧状のくぼみ３１
２を含む。コネクタ１３０は従来技術のディスク１２と
ハウジング１０２の壁１１０の底縁部を受け入れるくぼ
み３１２のものと比較してディスク１０４の半径は小さ
いのでディスク１０４に必要とされる空間とは干渉しな
い。その結果、ハウジング１０２の下壁に最も近接した
最下方のディスク１０４は図２に示すディスク１２の積
重体の最下方のディスクよりもハウジングの下壁により
近い。従来の技術と同様、コネクタ１３０はモータ１２
６に対してパワーと制御入力とを提供し、並びに後述す
るディスク駆動機構のその他の部分に対する信号および
パワーの入力および出力を提供する。 【００３０】図４に特に示すように、ハウジング１０２
の底壁１２５の厚さは従来技術によるハウジング１０の
それよりも薄い。特に、底壁１２５の厚さはハウジング
１０の底壁３１の約３．８１ミリ（０．１５０インチ）
と比較して約３．２５ミリ（０．１２４インチ）であ
る。面１１６は小さいディスクを受け取るためのハウジ
ング１０２内の小さい受け取り部分を形成する。この小
さい受取り部分は壁１２５の厚さが薄くなったことによ
るハウジングの軸線方向剛性の低下を埋合せている。更
に、前述のように、厚い壁１１０、１１２、および１１
４並びに以下説明する乾燥剤ハウジングによって提供さ
れる構造的支持体とはハウジング１０２に対して付加的
な構造的支持体を提供する。 【００３１】図４に示すクランプリング１２２は図２に
示すクランプリング２８よりも軸線方向にはより薄い
が、半径方向に幅がより広い。特に、クランプリング１
２２の半径方向の幅はスペーサ１２３の半径方向幅と概
ね等しくクランプリングのより小さい軸線方向の厚さを
補完することによってクランプリングのフープ応力を制
御する。スペーサ１２３の半径方向の広がりがディスク
１０４の最内方のトラックの位置を画定する。（壁３１
に比較して）壁１２５の厚さが薄いこと、（クランプリ
ング２８に比較して）クランプリング１２２がより薄い
こと、（スペーサ３３に比較して）スペーサ１２３がよ
り薄いこと、およびハウジングの下壁に対するディスク
の積重体の位置がより近いことによってディスク駆動機
構１００の１２枚のディスクが、従来技術によるディス
ク駆動機構の１０枚のディスクと同じ垂直方向寸法内に
収まりうるようになる。従って、図４に示すディスク駆
動機構は高さが４１．１５ミリ（１．６２インチ）であ
り、図２に示すディスク駆動機構と同じである。クラン
プリング１２２の構造的一体性はその拡大された半径方
向幅が薄くなった軸線方向寸法を埋合せているため何ん
ら影響を受けない。更に、記録ディスク上の最内方半径
方向トラックの位置は、クランプリングがスペーサリン
グ１２３以上にスピンドルの軸心１０８から延びていな
いのでクランプリングの幅が広くなっても影響はされな
い。 【００３２】Ｅ−ブロック１４２用のボイスコイルモー
タ１４０（図３）への接続並びにハウジング１０２の底
壁に装着されたバルクヘッドコネクタ１７０へのデータ
通路を提供するためにハウジング１０２の底面にはプリ
ント回路（図示せず）が形成されている。撓み回路１７
２はコネクタ１７０とＥ−ブロック１４２の導電体２１
４（図１３）に接続されＥ−ブロック１４２のアクチュ
エータアームの端部において各負荷アーム１４６に装着
されたヘッド１４４へ信号を提供する。撓み回路１７２
はまた、モータ１４０のためのコイル信号を搬送する。 【００３３】当該技術分野において周知のように、１２
枚のディスク１０４の２４個のディスク面の各々対して
個別の負荷アーム１４６とジンバル／スライダ／ヘッド
１４４がある。２４個の負荷アーム１４６はボイスコイ
ルモータ１４０の作用によって軸心１８の周りを回転す
るようＥ−ブロックの１３個のアクチュエータアームに
装着されている。一対の停止アーム１５０および１５２
がモータ１４０のヨークから形成され、ハウジング１０
２に装着された停止ピン１５４および１５６に対して反
作用し、Ｅ−ブロック１４２の回転走行の限度を画定す
ることによってディスク１０４の内側および外側トラッ
クを画成する。停止アーム１５０が停止ピン１５４に係
合することによって軸心１４８の周りのＥ−ブロック１
４２の内方回転走行を制限する内方停止位置を画定する
ことによってディスクの内側トラックを画成する。停止
アーム１５２が停止ピン１５６に係合して軸心１４８の
周りでのＥ−ブロック１４２の外方回転走行を制限する
外方停止位置を画定することによってディスクの外側ト
ラックが画成される。 【００３４】従来技術による８８．９ミリ（３ 1/2イン
チ）のディスク駆動機構と同様に、図３と図４とに示す
ディスク駆動機構の内方トラックの半径は２０．４ミリ
であるが、ディスク１０４のスピンドル軸心１０８から
の外側トラックの半径が従来技術の場合の４５．７ミリ
ではなくて４０．２ミリ（１．５８３インチ）である。
アクチュエータ組み立て体がディスク１０４の内側トラ
ックにおいて休止している、あるいは搬送位置にあると
き、ラッチ機構１６０がアーム１５２の停止ピン３６２
と係合するようハウジング１０２に装着されると都合が
よい。ラッチ機構１６０は図３に特に示され、かつ図１
１に詳細に示されていて、ディスク駆動機構に装着さ
れ、矢印３５４の方向にピン３５２の軸心の周りで枢動
するよう配置されたピンあるいはベアリング３５２に装
着された剛性プラスッチクで形成したハウジング３５０
を含む。ハウジング３５０はデテント３５８と停止アー
ム１５２のピン３６２と係合するよう配置されたリップ
３６０とを有する第１のアーム３５６を含む。ハウジン
グはまた、Ｎ極３６７′およびＳ極３６７″を有する小
型の永久磁石３６６を有する第２のアーム３６４を含
む。ピン３６８と３７０とは例えば磁性のステンレス鋼
のような磁性材料から構成され、ディスクハウジングに
しっかりと装着されピン３５２の軸心の周りでのハウジ
ング３５０の回転を制限し、かつハウジング３５０を磁
石３６６の磁力によってその制限位置の一つに保持す
る。ボイスコイル１４０がＥ−ブロック１４２を最内方
のトラック位置まで運動させるよう作動すると、ピン３
６２はリップ３６０と係合し、ラッチハウジングを図３
および図１１に示す位置まで回転させ、停止アーム１５
２に装着されたピン３６２をデテント３５８に保持す
る。磁石３６６はピン３６８と係合し物理的衝撃による
ハウジング３５０の回転を阻止する。従って、ディスク
駆動機構の搬送の間、磁石３６６とピン３６８とはハウ
ジング３５０の位置を保持してＥ−ブロック１４２の回
転を阻止する。デテント３５８からピン３６２を外すた
めに、ボイスコイルモータ１４０に供給された電流が、
ピン３６２がデテント３５８に対して反作用しハウジン
グ３５０をその軸心の周りで回転させるに十分な力を提
供することによって、磁石３６６はピン３７０まで誘引
されハウジング３５０を、図３と図１１とに示すものと
は反対の非ラッチ位置まで運動させる。 【００３５】図１に示す従来技術による８８．９ミリ
（３ 1/2インチ）のディスク駆動機構はアクチュエータ
アームがその制限位置の間で回転するにつれて折れ曲が
るよう撓みケーブル４２が占拠する空間の近傍でアクチ
ュエータアームの側に配置されていた。アクチュエータ
アームの長さがより短く、併せて直径のより小さい本発
明によるディスクではＥ−ブロック１４２の軸心１４８
を従来技術による駆動機構よりもディスクスピンドルの
軸心１０８により近く位置させることが可能である。そ
の結果、ラッチ機構１６０はボイスコイルの有効長さを
犠牲にすることなくＥ−ブロック１４２（図４）からボ
イスコイル１４０の後ろに位置させることによりフレッ
クスケーブル１７２をアクチュエータに接続するための
アクチュエータへのアクセスを改善することが可能であ
る。更に、駆動機構内の空間を利用してアクチュエータ
組み立て体の将来的な改善を付加してディスク駆動機構
を改良することが出来る。 【００３６】図３および図４に示すディスク駆動機構は
各ディスクの半径方向インチ当たり９０００トラック
（半径方向ミリ当たり３５４．３トラック）のトラック
密度を有している。前述のように１２個のディスクによ
り、図３と図４とに示すディスク駆動機構は約１８ギガ
バイトのデータ容量を有している。 【００３７】空気の運動を分岐し、ディスクに対する抗
力を低下させるためにディスクの外周の周りにバフル１
７４、１７６および１７８が採用されている。空気から
汚染物体を濾過するためにフィルタ１８０を採用しう
る。開口３８０（図７および図８）がハウジング１０２
の壁に設けられ、クロック書き込みヘッドがディスク駆
動機構のサーボトラックにアクセス出来るようにし、底
開口３８２（図７および図８）がディスクスピンドル１
０６とその関連のベアリングとに対する座を提供し、開
口３８２はガスケットにより、かつディスクスピンドル
をハウジングに挿入することによりシールされている。 【００３８】ステンレス鋼のカバー１８２（図４および
図７）がガスケット１８４を介してハウジング１０２の
頂面に固定され、ハウジングの室をシールし、ディスク
駆動機構を該駆動機構に入る可能性のある汚染物体から
保護する。頂部カバーはねじを切った固定具（図示せ
ず）によってハウジング１０２に固定されている。底カ
バー１９２は底壁の開口１９４に組み込まれた金属プレ
ートからなり、接着テープ１９８によって適所に保持さ
れ、かつシールされている。カバーを適所に位置させる
と、ディスク駆動機構の全高は４１．１５ミリ（１．６
２インチ）である。 【００３９】従来技術においては、バルクヘッドコネク
タ４０と側壁２の内面との間においてハウジング１０に
乾燥剤パッケージ６８（図１）が位置されていた。駆動
機構をシールする前に乾燥剤パッケージ６８を挿入する
必要があった。次いで、乾燥剤パッケージは駆動機構を
シールする前のサーボトラック書き込みおよびその他の
検査の間可成りの時間相対的に湿った環境状態に露出さ
れた。本発明ではディスク駆動機構を閉鎖し、シールす
る直前に乾燥剤１８８をハウジング中に位置させること
が可能な乾燥剤ハウジング１８６を採用することによっ
て、乾燥剤は最小時間駆動機構の外部の湿った空気に露
出される。 【００４０】図７はディスク駆動機構ハウジング１０２
と底カバー１９２の分解した底面図で、図８は図３の線
８−８に沿って見た（カバーを外した）ハウジング１０
２の断面図である。図７に示すように、乾燥剤ハウジン
グ１８６はハウジング１０２の底壁と一体である。乾燥
剤ハウジング１８６は、乾燥剤パック１８８を入れた乾
燥剤室の長さと幅とを規定する側壁を有している。乾燥
剤ハウジング１８６の幅方向側壁の壁の一つはディスク
駆動機構ハウジング１０２の幅方向側壁の一つと共通で
あって、そのため乾燥剤ハウジングは乾燥剤ハウジング
の長さを規定する壁をハウジング１０２の長さを規定す
る壁に対して概ね平行とさせてディスク駆動機構ハウジ
ング内に長さ方向に向けられる。ハウジング１０２の底
壁と一体である乾燥剤ハウジング１８６はハウジング１
０２の底壁に対する構造ビームを形成し、ハウジングに
対する付加的な構造上の強度を提供する。乾燥剤ハウジ
ング１８６はハウジング１０２の底壁の開口１９４を形
成し、底カバー１９２によって閉鎖され、かつシールさ
れ、開口１９４に組み込まれ、可撓性の接着テープによ
ってシールされる。乾燥剤パック１８８は底カバー１９
２をハウジングに固定する直前にハウジング１８６中に
挿入され、ディスク駆動機構内の湿度を設計レベルに保
つ。図８に示すように、乾燥剤ハウジング１８６の頂縁
部１９６はハウジング１０２と共通の壁からハウジング
１０２の側壁すなわちデッキに向って下方に傾斜した平
面内に存し、ハウジング１８６内の乾燥剤室内で該ハウ
ジング１０２と頂部カバーおよび底部カバーとの間で画
成された室内のディスク駆動機構要素との間で傾斜した
開口を形成する。傾斜した開口はディスク駆動機構室と
ハウジング１８６内の乾燥剤との間で良好な空気循環を
可能としディスク駆動機構室内の湿度を設計レベルに保
つことが出来る。傾斜した開口１９６の平面の角度は底
面の平面から約２０度から２５度の間であると都合がよ
い。 【００４１】組み立ての間、ディスク駆動機構の構成要
素はハウジング１０２の頂部開口を通してディスク駆動
室中にアクセスすることによって組み立てられる。組み
立て完了すると、頂部カバーがディスク駆動機構ハウジ
ング１０２に装着され、かつシールされる。次いで、乾
燥剤パック１８８がハウジング１８５内に位置され、該
ハウジングは次いで閉鎖され、前述のように底部カバー
１９２と可撓性テープとによってシールされる。乾燥剤
は最終組み立ての間、最小時間大気に対して露出される
ので、大気状態による乾燥剤の裂化は最小とされる。そ
の結果、乾燥剤はディスク駆動機構室の密閉された雰囲
気を直ちに設計湿度に調整することが可能である。 【００４２】前述のように、ハウジングの底壁は従来技
術による駆動機構よりも薄くされている。より薄いハウ
ジング壁でもディスクに対して必要とされる開口がより
小さくなっているので十分である。更に、側壁からより
中央に寄ってハウジング１０２長手方向寸法に亘っての
乾燥剤ハウジングの方向によって乾燥剤ハウジングが該
ハウジングのための強化部材を形成出来るようにする。
ディスク駆動機構ハウジング内で長手方向の乾燥剤ハウ
ジング１８６の方向性によりディスク駆動機構ハウジン
グのための構造上の支持体を提供し、ハウジングの壁が
より薄くなっていることによる何らかの構造上の強度喪
失を克服する。乾燥剤ハウジング１８６の頂部の傾斜に
対する２０度から２５度の角度は乾燥剤ハウジングによ
って提供される強化効果を減少させることはない。 【００４３】リップ１１５はディスク駆動機構をカバー
１８２でシールするためにガスケット１８４を着座させ
るための最小７．６ミリの寸法を提供する。従来技術の
駆動機構では最小の位置で２．５ミリの座寸法を提供し
たが、これは結果的にハウジングやカバーに対してガス
ケットの着座を誤らせ、そのため駆動機構は適正に着座
せず、汚染物体が駆動機構へ入る可能性があった。 【００４４】駆動機構のフットプリントは従来技術と同
様１０１．６ミリＸ１４６ミリである。しかしながら、
駆動機構の要素には駆動機構の幅の単に９１．４ミリ
（３．６インチ）が必要である。図５、図６に示すよう
に、１０．２ミリ（０．４インチ）の節約が可能である
ため駆動機構からの熱を更に消散するためにハウジング
１０２の表面積を増大するためにディスクの空洞を囲む
空間中へ５．１ミリ（０．２インチ）延びる加熱フィン
１９０を追加出来るようにする。 【００４５】図３と図４とに示すディスク駆動機構の
「ロープロフィル」型は（ハーフハイ駆動機構の場合の
１２個に対して）６個にディスクを備えたディスク駆動
機構からなり、積重体の高さは従来技術のロープロフィ
ル型駆動機構の１１．３７ミリに対して、かつ本発明に
よるハーフハイ型駆動機構の２８．８８ミリの積重体の
高さに対して１３．５６ミリ（０．５３４インチ）であ
る。本発明によるロープロフィル型ディスク駆動機構の
全高すなわち外形高さはカバーを適所に位置させた状態
でハーフハイ型駆動機構の４１．１５ミリに対して２
５．４ミリ（１．００インチ）であり、図１と図２とに
示す従来技術のロープロフィル型駆動機構の場合と同じ
である。従来技術の場合と同様、本発明による駆動機構
のロープロフィル型およびハーフハイ型は、記録ディス
クの同じフットプリント、サイズおよびスタイルであっ
て、同じアクチュエータアームの検索時間である。しか
しながら、ロープロフィル型駆動機構においてはディス
クが半分であるので、全体のデータ容量もハイハーフ型
駆動機構のそれの半分である。従って、ロープロフィル
型駆動機構はハーフハイ型駆動機構の１８ギガバイトと
比較して約９ギガバイトの容量を有している。 【００４６】Ｅ−ブロック１４２、負荷アーム１４６、
ヘッド／スライダ１４４、ボイスコイル１４０および停
止アーム１５０および１５２からなるアクチュエータ組
み立て体は従来技術による対応するアクチュエータ組み
立て体より小型である。特に、図３に示すアクチュエー
タ組み立て体は軸心１４８からヘッド１４４の変換空隙
までの長さは４５．７ミリ（１．８インチ）であり、内
側および外側トラックの間の全体ストロークが短くなっ
ている。その結果、アクチュエータ組み立て体の平均ス
トロークは従来技術の駆動機構よりも小さい。その結
果、アクチュエータアームは必要な慣性がより小さい６
７．７グラム−平方センチ（１０．５グラム−平方イン
チ）であり、図３と図４とに示す駆動機構のトラック検
索は図１と図２とに示す従来技術による駆動機構よりも
２ミリ秒高速である平均５．７ミリ秒である。 【００４７】繰返し性でない振れはトラッキングエラー
を生じさせるヘッドとディスクとの間の予測不可能な運
動状態である。予測不可能な運動は、ベアリングの振
動、アクチュエータの振動、風の乱流を含む種々の要素
によって起因しうる。例えば、ディスク間の造風が乱流
や内側半径から外側半径までの空気圧変動を起因させ
る。ディスク間の圧力変動はディスクにフラッターを生
じせしめ、トラックの位置決めに悪影響を与え、かつ非
繰返し性の振れに悪影響を与える。従来採用されていた
標準的なディスクに対してディスクの直径を減少させ、
かつ従来採用されていたディスクの間隔に対してディス
ク間の間隔を詰めることによって、造風と圧力変動とが
低下し、その結果従来技術によるディスク駆動機構に対
して本発明によるディスク駆動機構の非繰り返し性振れ
特性を改善する。表Ｉは双方とも同じ回転速度で作動し
ている、従来技術による９５ミリ（３ 1/2インチ）に対
する８４ミリ（３ 1/2インチ）のディスクによって達成
される改善された非繰り返し性振れを示す。 【００４８】 【表１】 表Ｉは標準的な９５ミリディスクを有する８８．９ミリ
（３ 1/2インチ）ディスク駆動機構の振れを８４ミリの
ディスクを有する本発明による８８．９ミリ（３ 1/2イ
ンチ）と比較している。内側データトラック（２０．４
ミリ）と、（８４ミリディスクに対する外側データトラ
ックである）４０．２ミリの半径と、（９５ミリのディ
スクに対する外側データトラックである）４５．７ミリ
半径とにおいて測定した振れが示されている。一方の組
のデータは３シグマ（３−Σ）の標準的は振れによるデ
ィスク駆動機構に対する振れのデータであり、他方の組
のデータはディスク駆動機構の最悪のケース（ｗ／ｃ）
の振れを反映している。本発明によるディスク駆動機構
は内側データトラックにおいて従来技術の駆動機構に対
して０．０５２ミクロンから０．０７８ミクロンの改善
を示し、（８４ミリのディスクの外側データトラックで
あるが、若干９５ミリのディスクの外側データトラック
の内方にある）４０．２ミリインチの半径方向位置にお
いて０．１０３から０．１６７ミクロンの改善を示して
いることが認められる。これは２１％から３３％の非繰
り返し性振れ性能を改善していることを示す。 【００４９】図３に示すように、停止アーム１５０と１
５２とは停止ピン１５４または１５６を係合し、Ｅ−ブ
ロック１４２の回転走行を制限する停止位置を画定す
る。図１２および図１４に特に示すように、停止アーム
１５０と１５２とはそれぞれ停止ピン１５４または１５
６と係合する平坦な面１５１と１５３とを有している。
本発明の一つの特徴はディスク１０４の内側および外側
トラックを正確に位置させ、かつ位置決め出来る点にあ
る。特に、Ｅ−ブロック１４２はシャットル（図示せ
ず）に位置されている。ジンバル／スライダヘッド組み
立て体１４６、１４４はＥ−ブロックにすえ込みされ、
変換空隙すなわちヘッド１４４の要素の位置はシャット
ルに対して、かつアクチュエータ組み立て体の軸心１４
８に関して配置される。軸心１４８と変換器との間の距
離は距離２５０によって示されている。最内方と最外方
のデータトラックの間の距離は既知であるので（例え
ば、本発明の場合は１９．８ミリ）、Ｅ−ブロックの全
体の角度変位は幾何学的に識別可能である。同様に、軸
心１４８と停止面１５１および１５３の運動の円弧２５
４もＥ−ブロックの形状から既知である。その結果、面
１５１および１５３の位置はＥ−ブロックの運動の全範
囲においてヘッド１４４の角度方向走行を正確に位置決
めするようフライス加工あるいはその他の方法で調整可
能である。面１５１と１５３とのフライス加工は、Ｅ−
ブロックが軸心の周りを回転するにつれて前記面１５１
と１５３とがヨークアームの走行円弧に対して直角とな
るように軸心１４８を通して突出する平面において実行
される。従ってＥ−ブロックのディスク駆動機構への組
み立てが完了すると、内側および外側トラックの位置が
正確に検出される。 【００５０】停止組み立て体の一つの特徴は停止面がス
ピンドル軸心から遠位側にあり、ディスク駆動機構ハウ
ジングに装着された停止ピン１５４、１５６と係合する
よう配置されたＥ−ブロック用のモータ組み立て体のヨ
ークアームに位置している点である。従来技術の駆動機
構においては、Ｅ−ブロックの停止ピンはハウジングの
面と係合するために撓み回路に隣接し、スピンドル軸心
の近傍で延長アームに装着されていた。Ｅ−ブロックに
対して停止装置が近接しているために、停止面の位置決
めエラーはアクチュエータアームからヘッドまでの長い
距離（例えば２５０）だけ倍化される。特に、スピンド
ル軸心と変換器との間の距離は典型的にはスピンドル軸
心と停止面との間の距離の３倍であって、そのため停止
面の位置決めエラーはヘッドに対して３倍倍化する。本
発明におけるように、停止面をヨークの遠位端に位置さ
せることにより、記録ディスクが小型になったためＥ−
ブロックのアクチュエータアームが短くなったことと併
せてヘッド１４４とスピンドル軸心１４８との間の距離
は軸心１４８と停止面１５１および１５３との間の距離
と概ね同じとなる。その結果、停止面１５１および１５
３の位置決めエラーは従来技術のようにヘッドに対して
倍化されることはない。 【００５１】本発明によるディスク駆動機構の一つの特
徴は撓み回路をヘッド用のＥ−ブロックによって支持さ
れた導電体に接続可能とする撓み回路とＥ−ブロック１
４２とに対するアクセス性にある。この特徴は図１２か
ら図１５までに特に示されている。 【００５２】図１２は本発明によるアクチュエータ組み
立て体の一部を示している。アクチュエータ組み立て体
は複数のアクチュエータアーム２０４′．．．２０
４″″を有しているＥ−ブロック１４２を含む。図３と
図４とに示すディスク駆動機構の１２個のディスクに対
して、Ｅ−ブロック１４２の１３個のアクチュエータア
ーム２０４がある。アクチュエータアーム２０４′およ
び２０４″″は単一の負荷アーム１４６とヘッド４４と
を支持しており（図３）、一方アクチュエータアーム２
０４″．．．２０４′′′は各々２個の負荷アーム１４
６とヘッド１４４とを支持している。各ディスクは単一
のヘッドが各ディスク面と直面するように２個のアクチ
ュエータアーム、負荷アームおよびジンバル／スライダ
／ヘッド装置の間を旋回する。図１２に示すように、ア
クチュエータのＥ−ブロック１４２は軸線方向にスロッ
ト２１２とアクチュエータアーム２０４と間に延びる複
数の１３個のスロット２１０を含む。 【００５３】図１３はスライダ上でヘッド１４４で終わ
る複数の負荷アーム１４６を示している。導体２１４の
リボンがヘッド１４４から延びてタブ２１６で終わって
いる。リボン２１４はタブ２１６とヘッド１４４との間
の電気的接続を提供するプリントされた銅のトレースを
囲むカプトン（Ｋａｐｔｏｎ）のような適当な絶縁材料
から構成される。可撓性のためには、リボン２１４は厚
さが約２から３ミルであることが好ましい。各リボンの
タブ２１６はリボン上の銅トレースに対する導電性の端
子を形成する。タブ２１６はフィン２１８とは反対にリ
ボン２１４から外方に突出する。各フィン２１８はキャ
プトンと銅のトレースとから構成され、厚さはリボン２
１４の厚さと等しくてよい。リボン２１４は更に、リボ
ンの部分からヘッド１４４までの電気接続を配分する端
子２２８を含む。各端子２２８はヘッド／スライダ１４
４とは反対の負荷アームの側において各負荷アーム１４
６の一方の側に接着剤で取り付けられている。負荷アー
ム１４６をアクチュエータアーム２０４に装着し、端子
２２８を負荷アームに装着することにより、リボン２１
４は一方の側に沿ってアクチュエータアームの長さに亘
って延びる。リボン２１４とフィン２１８とはＥ−ブロ
ック１４２のスロット２１０に位置している（図１
２）。アクチュエータアーム２０４′および２０４″″
の場合、スロット２１０は単一のリボンとフィンとの組
み立て体を収容するに十分な幅であり、一方アクチュエ
ータアーム２０４″から２０４′′′までのスロットは
アームによって支持された２個のヘッドのための２個の
リボンとフィンとの組み立て体を収容するに十分な幅で
ある。 【００５４】基盤２２０（図１３）がＥ−ブロック１４
２に装着され、その間にスロット２２４を形成している
複数の延長部２２２と、タブ２１６の位置におけるＥ−
ブロック１４２の相手側のスロット２１０とを含む。但
しＥ−ブロックの最上方および最下方のスロット２１０
に対応するスロット２２４はない。各延長部２２２は個
々のスロット２２４まで延び、かつ対面している複数の
導電性パッド２２６を含む。各パッド２２６はリボン２
１４の個々のタブ２１６に対応している。リボン２１４
を適所に位置させ、フィン２２８をスロット２１０に組
み込んだ状態で、個々のタブ２１６は各パッド２２６に
隣接して基盤２２０のスロット２１４を通して突出す
る。タブ２１６は個々のパッド２２６と接触するよう折
り曲げられ、例えばリフローはんだ付けによって適所に
はんだ付けされる。 【００５５】特に図１４と図１５とに示すように、撓み
回路１７２が基板２２０に対する可撓性の接続を提供
し、該基盤に取り付けられ、固定具２３２によってＥ−
ブロック１４２に対して挟まれている。特に図１５に示
すように、剛性のプレート２３４が組み立て体を相互に
挟み撓み回路１７２を基板２２０並びにＥ−ブロックに
対してしっかりと接続する。剛性のプレート２３４は基
盤２２０をＥ−ブロックに対してしっかりと装着し、基
盤２２０の方はリボン２１４とそれぞれのフィンとをＥ
−ブロックにあるそれぞれのスロットにおいてしっかり
と位置させる。フィン２１８はＥ−ブロック中へ延びて
おり、かつ剛性のプレート２３４によってしっかりと位
置決めされている基盤２２０にタブ２１６をしっかりと
固定することによりそれぞれのスロット２１０に保持さ
れているため、フィン２１８はスロット２１０から偶発
的に分離することはない。その結果、フィン２１８はス
ロットに緩く受け入れられ、剛性のプレート２３４によ
って適所に保持可能である。 【００５６】本発明のコネクタ組み立て体はディスク駆
動機構の外側で大きく組み立てることが可能である。特
に、ヘッドとサスペンションとはＥ−ブロックのアクチ
ュエータアームにすえ込みされた負荷アーム１４６に組
み立てられている。リボン２１４はヘッドに接続され、
負荷アームのスロット２１０とＥ−ブロックとに組み付
けられている。基盤２２０はＥ−ブロックに組み付けら
れている。フィン２１８をそれぞれのスロット２１０に
載置させているため、突出したタブ２１６が基盤２２０
のパッド２２６と整合するようリボン２１４は適正に整
合される。整合が完了すると、タブ２１６はパッド２２
６にはんだ付けされ、Ｅ−ブロックに対するリボンの組
み付けを完了する。撓み回路１７２は次いで、基盤２２
０に接続され、剛性プレート２３４はＥ−ブロックに装
着される。アクチュエータ組み立て体を駆動機構ハウジ
ング中に組み込み、撓み回路１７２をバルクヘッドコネ
クタ１７０（図１）に接続することにより最終組み立て
は完了する。 【００５７】組み立ての間、リボン２１４は、基盤に対
するタブ２１６の接続とは直に対向するＥ−ブロックに
おけるスロット２１０中へフィン２１８がより深く進入
しているためＥ−ブロックのスロット２１０において適
所に保持されている。端子２２８を接着剤で取り付ける
ことにより、リボン２１４の両端を負荷アームに接続さ
せると、リボンに小さいテンションが加えられ、はんだ
付けの間タブ２１６をパッド２２６に対して整合させる
ためリボンをスロット内で適所に保持する。このような
配置によりフィン２１８がスロット２１０内に確実に留
まることによってたとえリボンとフィンとがスロット２
１０に緩く結合されているとしても組み立ての間リボン
２１４が確実に適所に留まるようにする。パッド２２６
に対してタブ２１６をはんだ付けで接続することによ
り、リボン２１４の基盤２２０に対するしっかりした装
着を保証する（基盤２２０の方はＥ−ブロックにしっか
りと装着される）。更に、基盤２２０におけるスロット
２２４は基盤の露出面に対するタブの便利なアクセスを
提供するが、スロット２１０にフィン２１８を位置させ
るためにスロット２２４は必要でなく、たとえスロット
２２４が無くてもフィンはそれぞれのスロット２１０に
留まっている。特に、図３に示すように、最上方および
最下方のリボンのタブ２１６は基盤２２０のスロット２
２４を貫通しない。代わりに、これらのリボンは前記組
み立て体のその他のリボンと同様にそれぞれのスロット
２１０においてフィン２１８によって適所に保持されて
いる。 【００５８】このように、本発明は全体のデータ容量を
犠牲にすることなく標準のディスク駆動機構ハウジング
形状において標準のディスクより小さい直径のディスク
を利用する改良されたディスク駆動機構を提供する。よ
り小型のディスクは所定の回転速度に対してパワー消費
が少なくて済み、その結果従来技術による大型で、より
遅い駆動機構に対してスピンドルのパワー消費を増やす
ことなくより速いスピンドル速度を達成し、待ち時間を
低下させる。更に、ディスク駆動機構はデータ密度を増
加させることなく検索時間を顕著に低下させる。 【００５９】本発明を好適実施例に関して説明してきた
が、当該技術分野の専門家には本発明の精神と範囲とか
ら逸脱することなく形態および細部において変更が可能
なることが認識される。
て剛性のディスクの積重体を採用している構成の磁気デ
ィスク駆動機構組み立て体に係り、特に、ハウジングを
有し、少なくとも１個の回転可能記録ディスクを支持し
ている駆動機構ディスク用のアクチュエータ組み立て体
に関する。 【０００２】剛性ディスク、すなわちハードディスクを
採用している磁気ディスク駆動機構組み立て体はコンピ
ュータに対する主要なメモリとしてディスクトップおよ
びその他のコンピュータメインフレームに一般に使用さ
れている。現在剛性ディスク駆動機構組み立て体は一般
に６３．５ミリ（２ 1/2インチ）、８８．９ミリ（３ 1/
2インチ）、および１３３．３５ミリ（５ 1/4インチ）
の駆動機構として知られている三種類の標準的なフット
プリントの形で市販されている。これらの標準的な駆動
機構は一般にロープロフィル型駆動機構およびハーフハ
イ型駆動機構として最も普遍的に知られている数種の形
態で市販されている。ロープロフィル型駆動機構とは、
ハーフハイ型駆動機構と比べると、ディスク積重体にお
ける剛性ディスクの数が半分であり、従ってそのデータ
記憶容量がハーフハイ型駆動機構の半分となっている。
コンピュータの製造者はこれらの三種類の標準的なフッ
トプリントの一つと、二種類の形態（すなわちロープロ
フィル型とハーフハイ型）の一つを収容するコンピュー
タモデルを設計する。その結果、ディスク駆動機構製造
者は三種類のフットプリントの一つと二種類の高さの一
つとからなる標準的な形状に適合する形状および装嵌性
とを有するディスク駆動機構を製造する。 【０００３】本明細書で使用する、「フットプリント」
という用語は例えば、要素の装着配置図のような所定の
平面における要素の二次元の平面図すなわち配置図を意
味する。従って、ディスク駆動機構の「フットプリン
ト」は例えばコンピュータ内での装着配置図のような所
定平面におけるディスク駆動機構のハウジングの二次元
の平面図である。本明細書で使用する「不動産（リアル
エステート）」という用語は作動モードにおいて当該要
素が必要とする三次元空間すなわち容積を意味する。
「不動産」という用語はまた、作業を実行するために要
する空間すなわち容積を意味する。従って、Ｅ−ブロッ
ク組み立て体のための「不動産」はＥ−ブロックの完全
回転パターンに対して必要とされる容積並びにその設置
および定期的修理に必要とされるいずれかの空間であ
る。本明細書で使用する「形状」という用語は、構造の
三次元配置図を意味し、ディスク駆動機構の「形状」と
いう用語はディスクハウジングが占める空間の三次元の
配置図である。 【０００４】高速でより大きな容量のコンピュータに対
する継続的な要求がある。この要求は、元々ディスク駆
動機構産業において、ディスクに記録されるデータの密
度を増加すること、ディスクと電子機器との間のデータ
転送速度を増すこと、ディスク上の所望のトラックに対
する変換器ヘッドの運動検索時間を短縮すること、およ
びトラック上の所望の位置に到達するまでの待ち時間を
低減することを含む種々のファクタの組み合わせによっ
て対処されている。ディスクは、どんどん改良され、ま
すます多くのデータをディスクの所定の面積に詰め込む
ことが可能となっている。変換器ヘッドが益々精密にな
り、高密度のディスクに対してデータを読み書きするこ
とが可能である。回路が益々改良され、より高速のデー
タ速度でデータに応答することが可能である。アクチュ
エータアームがより軽く、かつより短くなり、変換ヘッ
ドの検索時間を低減することが可能とされる。スピンド
ルモータが益々改良され、ディスクをより高速で回転さ
せてデータ転送速度を向上し、待ち時間を低減すること
が可能である。しかしながら、ディスク駆動機構の所定
の形状に対してある妥協が要求される。特に、アクチュ
エータアームの長さがより短くなることはディスクがよ
り小さくなることを要し、それはデータを記録するディ
スクの面が小さくなることを意味する。ディスク速度が
増加することは、より多くのパワーを必要とし、消散す
ることを要する熱をより多く発生させる。コンピュータ
の製造業者がディスク駆動機構を組み込む際、必要にな
ることであるが、ディスク駆動機構の全体形状が標準形
状の一つに一致させなければならないとする制限がある
なら、コンピュータ製造者の仕様に適応させる更なる妥
協が必要である。 【０００５】本発明は駆動機構のパワー消費量を増すこ
となくより高速で回転する剛性の記録ディスクの積重体
を内蔵した標準的なハウジング形状を有するディスク駆
動機構に関する。本発明はまた、データ容量を低減する
ことなく標準的な駆動機構のディスク直径よりも直径を
小さくした剛性の記録ディスクの積重体を内蔵する標準
ハウジング形状のディスク駆動機構に関する。本発明は
また、直径が標準以下の剛性記録ディスクの積重体と、
検索時間が短くてより短いアクチュエータアームとを内
蔵する標準的なハウジング形状を有しているディスク駆
動機構にも関する。 【０００６】一般的なディスク駆動機構において、変換
ヘッドは回路接続を介してディスク駆動機構のその他の
部分に電気的に接続されている。撓み回路がＥ−ブロッ
クの近傍の空間を通してディスク駆動機構ハウジングの
壁に装着されたバルクヘッドコネクタまで延びており、
前記撓み回路は可撓性であり、ディスク駆動機構ハウジ
ング内で曲げ、あるいは「折り曲げ」しなければならな
い空間に配置されている。バルクヘッドコネクタはディ
スク駆動機構ハウジングの内側および外側でその他の電
子機器に接続されている。Ｅ−ブロックにおいて、撓み
回路はＥ−ブロックに装着され、アクチュエータアーム
とサスペンションとに沿って延び、撓み回路を変換器に
電気的に接続する導電体組み立て体に接続されている。
ある用途においては、導電体組み立て体はアクチュエー
タおよびサスペンションによって支持されているプリン
ト配線を含み、その他の用途においては、導電体組み立
て体はそれ自体Ｅ−ブロックに装着された撓み回路でよ
い。いずれの場合においても、導電体組み立て体と、バ
ルクヘッドコネクタに対する撓み回路はＥ−ブロックを
ディスク駆動機構中に組み込む前にＥ−ブロックに装着
される。従って、導電体組立体が他の部分との要素の確
実な整合性を有して駆動機構ハウジングの外側でＥ−ブ
ロックに組み込みできるようにする要請がある。 【０００７】従来技術による駆動機構の停止機構は、ヘ
ッド／アクチュエータ組み立て体の回転範囲を設定し、
ヘッド／アクチュエータ組み立て体のＥ−ブロックの停
止位置を画定することによりディスク上の内側および外
側トラック位置を画定している。典型的には、停止機構
はディスク駆動機構ハウジングに固定された１個以上の
ピンと係合するようにした１個以上の停止アームをＥ−
ブロック上に設けてなる。停止ピンに対する停止アーム
の位置はアクチュエータ組み立て体の形状によって指定
される計算に基づいてディスク駆動機構ハウジングの製
造の間に設定される。典型的には、停止アームはスピン
ドルの軸線に近接して装着されていた。停止面（例え
ば、ピンおよび（または）停止アームの係合面）の位置
決めエラーはスピンドルの軸線と変換ヘッドとの間の距
離が長い程拡大し、その結果、内側および外側のトラッ
クの位置決めが正確ではなかった。 【０００８】殆どのディスク駆動機構は駆動機構内の環
境を低い湿度に保つために乾燥剤と乾燥剤ハウジングと
を設けている。殆どのディスク駆動機構は外側環境状態
から密封されているので、乾燥剤は駆動機構の外側の環
境状態には無関係に低湿度を保つよう作用する。しかし
ながら、乾燥剤パッケージは吸収される湿度の量に応じ
た寿命がある。一旦、湿度の設計最大量が吸収される
と、乾燥剤パッケージはもはや有用ではなくなり、ディ
スク駆動機構は高湿度となる危険性があり、それが駆動
機構の性能に悪影響を与えうる。 【０００９】従来技術による駆動機構の一つの問題はサ
ーボトラックをサーボ面に書き込む前であって、駆動機
構を最終検査する前に乾燥剤パッケージを駆動機構に挿
入する必要があったことである。これらの作業の完了の
後初めて駆動機構を閉鎖して、シールすることが出来
る。サーボの書き込みおよび検査作業の間、乾燥剤パッ
ケージは周りの環境の高湿度に露出され、そのため乾燥
剤パッケージの寿命に悪影響を与えた。従って、駆動機
構をシールする直前に乾燥剤パッケージを挿入し、その
ため乾燥剤パッケージの寿命を最大限延ばすことを可能
とするディスク駆動機構内の乾燥剤ハウジングに対する
要求がある。 【００１０】 【発明の要旨】本発明の一局面において、磁気ディスク
駆動機構組み立て体は標準の形状に適合する三次元外形
を有するディスク駆動機構ハウジングを含む。ディスク
駆動機構組立体はハウジングにおいて支持されている。
ディスク駆動機構組み立て体は、各々が標準の形状を有
するディスク駆動機構ハウジングに通常内蔵されている
剛性のディスクの積重体の直径より小さい直径を有して
いる回転可能な剛性磁気記録ディスクの積重体を含む。
また、ディスク駆動機構組み立て体は選定されたディス
クへ、かつそこからデータを読み出したり、書き込んだ
りするヘッド／アクチュエータ組み立て体を含む。本発
明の局面の一実施例において、ディスク駆動機構ハウジ
ングは標準の８８．９ミリ（３ 1/2インチ）の三次元外
形を有している。回転可能の剛性の磁気記録ディスクの
積重体は各々直径が８４ミリであるディスクからなる。
本発明のこの局面の別の実施例において、ハウジング内
にあるディスクの数は標準的な形状を有するディスク駆
動機構ハウジングに通常内蔵されたディスクの数より多
い。 【００１１】本発明の別の局面においては、ディスク駆
動機構組み立て体は回転可能な剛性記録ディスクの積重
体を内蔵するディスク駆動機構室を画成するディスク駆
動機構ハウジングを含む。ディスク駆動機構ハウジング
は端面が駆動機構室に沿って湾曲した縁部を有してい
る。アクチュエータ組み立て体は選定されたディスクに
対してデータを読み出したり、書き込むよう変換器を支
持する。電動モータが変換器をディスクに対して選定さ
れた位置まで移動させるようアクチュエータ組み立て体
に作動結合されている。回路盤がディスク駆動機構ハウ
ジングの面に装着され、電動モータおよび変換器に対す
る電気的接続を提供する。ケーブルコネクタが回路盤の
回路に電気的に接続された回路盤の縁部に装着されてい
る。ケーブルコネクタは回路盤に装着されたコネクタハ
ウジングを含み、コネクタハウジングはディスク駆動機
構ハウジングの湾曲した縁部に沿って、それを受容する
外側形状を有している。複数の接点が外部の回路に電気
的に接続されたコネクタを受け入れるようコネクタハウ
ジングによって支持されている。 【００１２】本発明の別の局面によれば、導電体組み立
て体はＥ−ブロックのアクチュエータアームによって支
持された変換器を電気的に撓み回路に接続する。撓み回
路はＥ−ブロックにしっかりと装着されている。導電体
組み立て体は、第１の端部を変換器に接続している複数
の導電体を有する細長い可撓性の導電体帯片を含む。複
数の導電体タブが複数の導電体の第２端に電気的に接続
されている。タブは撓み回路にしっかりと接続されてい
る。前記タブに対向する導電体帯片からフィンが延びて
スロットと係合しており、該フィンは撓み回路にタブを
しっかりと接続することによってスロットから外れない
よう抑制されている。本発明のこの局面の好適形態にお
いては、アクチュエータアームのスロットが側方部分に
沿って延びており、導電体帯片がＥ−ブロックのスロッ
トに支持されたリボンを含む。前記リボンの端子部分は
それぞれの負荷ビームに装着されリボンをスロット内で
緊張状態に保持している。 【００１３】本発明の別の局面はエラーの拡大を最小に
することによってディスク駆動機構の内側および外側ト
ラックを正確に位置決めすることを可能とする。ディス
ク駆動機構のアクチュエータ組み立て体は軸心の周りを
回転するようスピンドルによって支持され、変換器を支
持するアクチュエータアームを有するＥ−ブロックを含
む。細長いヨークがＥ−ブロックから延びている。モー
タが軸心の周りでＥ−ブロックを回転させ変換器を記録
ディスクの選定したトラックの近傍に位置させる。モー
タはヨークアームによって支持されたボイスコイルを含
む。ディスクの内側および外側トラックの少なくとも１
個を画成する停止機構がディスク駆動機構ハウジングに
装着された少なくとも１個の停止ピンと、前記停止ピン
を係合するためのヨークアームの遠位端における停止面
とを含み、前記停止面は軸心の周りでＥ−ブロックが回
転するにつれてヨークの走行円弧に対して直角の平面に
ある。 【００１４】本発明の別の局面は駆動機構室を形成する
側壁と底壁とを有するディスク駆動機構ハウジングを有
するディスク駆動機構用の乾燥剤ハウジングに関する。
ディスク駆動機構ハウジングは更に、記録ディスクの積
重体とアクチュエータ組み立て体とにアクセスするため
駆動機構室中に開放している頂部を有する。頂部カバー
で駆動機構室の頂部開口を閉鎖する。乾燥剤ハウジング
は駆動機構室にあり、ディスク駆動機構ハウジングの底
壁と一体である。乾燥剤ハウジングは乾燥剤を受け入れ
る乾燥剤室を形成する側壁と、駆動機構室の頂部開口を
頂部カバーが閉鎖すると乾燥剤室と駆動体室との間で開
放する頂部とを有している。乾燥剤ハウジングの長さは
駆動機構室の長さに対して概ね平行の方向とされ駆動機
構ハウジングのための構造的支持体すなわちビームを提
供する。乾燥剤ハウジングは駆動機構ハウジングの底壁
を通して開放している底部を有し、乾燥剤を乾燥剤室に
位置させるためのアクセスを提供する。底部カバーが乾
燥剤室の底部開口を閉鎖する。また、乾燥剤ハウジング
の側壁がディスク駆動機構ハウジングの底壁に対して傾
斜している平面において乾燥剤室に開放する頂部を形成
することが好ましい。 【００１５】 【好適実施例の詳細説明】図１は従来技術による標準的
な８８．９ミリ（３ 1/2インチ）のハーフハイ型ディス
ク駆動機構の上面図で、図２は図１の線２−２に沿って
見た断面図である。ディスク駆動機構は幅１０１．６ミ
リ（４．０インチ）で、長さが１４６ミリ（５．７５イ
ンチ）である標準的なフットプリントを有しているハウ
ジング１０を含む。ディスク１２の積重体がハウジング
１０の一方の短辺１８から、および両側２０および２２
の双方から５０．８ミリ（２．０インチ）の所に位置し
ている軸心１６に求心している駆動機構のスピンドル１
４に装着されている。ディスク１２は直径が９５ミリ
（３．７４インチ）であって、内側の円筒形面２４によ
って画成されたハウジング１０の円筒形受入れ部分内で
スピンドル１４に積重されている。面２４は軸心１６に
求心し半径が約４８．３ミリ（１．９インチ）である。
面２４が外側１８、２０および２２に最も近い点におけ
るハウジング１０の壁の厚さは約２．５ミリ（０．１イ
ンチ）であることが認められる。 【００１６】特に図２に示されているように、ディスク
の積重体はクランプリング２８によってアルミニューム
のハブ２６に装着されている１０枚の同心状のディスク
１２からなる。ディスクの旋回時クランプリング上のバ
ランスシム３０とハブ２６の下側部分でディスクの積重
体をバランスさせ揺動を阻止する。各ディスクは厚さが
約０．８ミリ（０．０３１５インチ）であり、スペーサ
３３がディスクを相互から約１．８４ミリ（０．０７２
５インチ）だけ離隔させる。図示のように、スペーサ３
３はクランプリング２８の半径方向幅より大きな設計幅
によってスピンドルの軸心１６から半径方向に延びてい
る。スペーサ３３の半径方向の広がりによってディスク
１２上での最内方トラックの位置を画定する。クランプ
リングの半径はスペーサの半径より小さい。１０個のデ
ィスクからなる完全な積重体の高さ（頂部ディスクの頂
面から底部ディスクの底面との間の距離）は約２４．６
ミリ（０．９６７５インチ）である。モータ３２はスピ
ンドル１４に装着されディスク１２を毎分７２００回転
（ｒｐｍ）の設計速度で回転させる。図１と図２とに示
すディスク駆動機構は各ディスクに対して半径方向イン
チ当たり８２５０個のトラックである（半径ミリ当たり
３２５個のトラックである）トラック密度を有してい
る。前述した１０個のディスクにより、従来技術による
ディスク駆動機構は約１８ギガバイトのデータ容量を有
している。 【００１７】入力／出力ケーブルコネクタ３４は外部の
回路（図示せず）に接続された対応する標準的な雄コネ
クタ（図示せず）と適合する雌コネクタである。コネク
タ３４はハウジング１０の下部分においてディスク駆動
機構の下に位置する回路盤３５に接続されている。コネ
クタ３４はその形状の故に、回路盤３５がより中央で必
要とする以上の大きな空間をハウジングの片側１８に隣
して必要となる。コネクタ３４および回路盤３５はモー
タ３２のためのパワーおよび制御入力並びに後述するデ
ィスク駆動機構のその他の部分のための信号およびパワ
ー入力および出力を提供する。回路盤３５はまた、ディ
スクの記録面に対してデータの読み取り、および書き込
みを行なう上で使用されるデータ処理回路を含みうる。
典型的には、別のプリント回路（図示せず）が信号をＥ
−ブロック３８のためのボイスコイルモータ３６（図
１）並びにバルクヘッドコネクタ４０に分配するために
ハウジング１０の底面に形成されている。バルクヘッド
コネクタ４０は撓み回路４２に接続され、撓み回路の方
は空間を跨り、Ｅ−ブロック３８の導電体に接続されて
いる。Ｅ−ブロックの導電体はスライダ４４の磁気変換
ヘッドまで延びており、一方のスライダはＥ−ブロック
３８のアクチュエータアームの端部において各負荷アー
ム４６に装着されている。負荷アーム４６はヘッド／ス
ライダ装置を支持するジンバルサスペンションを支持す
る。スライダ４４はディスクの回転によって発生するエ
アベアリング上の各ディスク面の上方を「浮遊」する。 【００１８】当該技術分野において周知のように、１０
個のディスク１２の２０のディスク面の各々に対して個
別の負荷アーム４６とジンバル／スライダ／ヘッド４４
がある。２０個の負荷アーム４６はボイスコイルモータ
３６の作用により軸心４８の周りで回転するようＥ−ブ
ロックの１１個のアクチュエータアームに装着されてい
る。ラッチピン５０がハウジング１０の下壁すなわちデ
ッキにしっかりと装着された停止面（図示せず）に対し
て反作用し、Ｅ−ブロック３８のアーム５２に装着され
Ｅ−ブロックの回転走行を制限することによってディス
ク１２上で内側および外側トラックを画成する。ラッチ
ピン５０が停止面に対して係合してアクチュエータアー
ムの軸心４８の周りでのＥ−ブロックの回転走行を制限
され、これにより停止アームの停止位置を画定し、該停
止アームの方はディスクの内側および外側トラックを画
成する。従来技術による８８．９ミリ（３ 1/2インチ）
のディスク駆動機構においては内側のデータトラックの
半径はディスク１２のスピンドルの軸心から２０．４ミ
リ（０．８０４インチ）であり、外側のトラックの半径
は４５．７ミリ（１．８インチ）である。 【００１９】アクチュエータ組み立て体がディスク１２
の内側トラックにおいて休止位置、あるいは搬送位置に
あるときＥ−ブロック３８と係合するようラッチ機構５
６がハウジング１０に装着されることが都合がよい。ラ
ッチ機構５６は撓みケーブル４２の近傍の空間において
ハウジング１０の底壁に装着されている。Ｅ−ブロック
３８がヘッドをディスクに対して選定した半径方向位置
に位置させるよう回転するにつれて撓みケーブル４２が
折れ曲がりを可能とする容積の空間（不動産）を必要と
することが認められる。乾燥剤パッケージ６８がバルク
ヘッドコネクタ４０とハウジング１０の側壁２２との間
で位置される。 【００２０】ハウジングの中味を密封し、ディスク駆動
機構内に侵入する汚染物体からディスク駆動機構を保護
するためにステンレス鋼のカバー７０がガスケット７２
によってハウジング１０の頂面に固定される。ディスク
駆動機構内の湿度を設計レベルに保つために撓みケーブ
ル４２とカバー７０とをハウジング１０に最終組み立て
する以前に乾燥剤パケット６８をディスク駆動機構に挿
入すると都合がよい。カバーを適所に位置させると、デ
ィスク駆動機構の全高は４１．１５ミリ（１．６２イン
チ）である。 【００２１】図１と図２とに示すディスク駆動機構のハ
ウジング１０内の空間はディスク駆動機構の各種の部材
が占拠している。不動産は貴重なものであって、ディス
ク駆動機構の性能を改善するため電子機器あるいは機械
的構成を最適に配置することおよび付加することを制限
してしまう。 【００２２】また、ディスクの外縁は毎秒約１，６１５
インチ（ｉｐｓ）（６３．５６ミリ／秒）の直線速度で
運動している。変換器のスライダに対するディスクの相
対運動がエアベアリングを発生させ、その上をスライダ
が浮遊する。しかしながら、回転しているディスクはま
た、ディスク間空間内外へ、空気を吸引、吸出し、当該
空間において乱流パターンを発生させる。この乱流がデ
ィスク駆動機構内での空気速度や圧力を変動させ、ディ
スク組み立て体を励起して共鳴させる。ディスク組み立
て体内での共鳴が機械的運動を発生させ、その結果変換
器あるいはヘッドの位置決めエラーを発生させ、ディス
ク駆動機構の性能に悪影響を与え、あるいはトラック密
度を不具合に制限する可能性がある。バッフル６０、６
２、６４が空気の流れを分岐させディスク駆動機構内で
の乱流を低減させることによってディスクに対する抗力
やディスクを回転させるに要するパワーを減少させるよ
うディスクの外周の周りで採用されることが多い。空気
から汚染物体を濾過するためにフィルタ６６を採用すれ
ば都合がよい。 【００２３】図１と図２とに示すディスク駆動機構の
「ロープロフィル」型は積重体の厚さがハーフハイ型駆
動機構の場合の２４．６ミリに対して１１．３７ミリ
（０．４４７６インチ）であり、カバーを適所に位置さ
せた状態の全高すなわちプロフィル高さがハーフハイ型
駆動機構の場合の４１．１５ミリに対して２５．４ミリ
（１．００インチ）であるように（ハーフハイ型駆動機
構の場合の１０枚に対して）５枚のディスクでディスク
駆動機構を形成する。また、単に５枚のディスクがある
のみなので、ハーフハイ型駆動機構の２０個および１１
個の代わりにＥ−ブロックの６個のアクチュエータアー
ムに装着された１０個の負荷アームが採用される。それ
以外の構造は同じである。ロープロフィル型およびハー
フハイ型駆動機構は同じフットプリントであり、記録デ
ィスクのサイズやスタイルも同じで、検索時間も基本的
に同じでよい。しかしながら、ロープロフィル型駆動機
構においてはディスクは半分であるので、全体のデータ
容量もハーフハイ型駆動機構の半分である。従って、ロ
ープロフィル型駆動機構はハーフハイ型駆動機構の１８
ギガバイトと比較して容量は約９ギガバイトである。 【００２４】図１と図２とに示すディスク駆動機構につ
いては数種の問題がある。駆動機構の各種要素の容量要
件のために、ディスク駆動機構を向上させるための電子
機器あるいは機械的構成物を追加するための不動産がな
い。更に、駆動機構はアクセス時間と回復時間とが制限
されている。特に、図１に示すアクチュエータ組み立て
体は軸心４８からヘッド４４の変換空隙までの長さが５
２ミリ（２．０５インチ）である。図１に示すアクチュ
エータアームは典型的に１１６グラムー平方センチ（１
８グラムー平方インチ）の慣性を必要とする。現在のト
ラックから所望の目的トラックまでのヘッドの運動であ
るトラック検索は平均７．７ミリ秒（ｍｓｅｃ）を必要
とする。更に、一旦目的のトラックに到達すると、ディ
スクはヘッドがトラックを変換する状態となる前にヘッ
ドがヘッダあるいはトラックのその他情報部分を読み取
りうる位置まで回転する必要があるのでディスク駆動機
構に関連した待ち時間がある。検索運動および待ち時間
の間は、ディスクのトラックに対しデータを読み書き出
来ない。 【００２５】本発明は駆動機構の能力やディスクハウジ
ングの形状係数を犠牲にすることなく、あるいはスピン
ドルモータのパワー必要量を顕著に増加させることなく
アクチュエータアームの慣性が少なくて済み、かつ平均
検索時間が短くなるような改良されたディスク駆動機構
に関する。本発明のディスク駆動機構は所定の速度でデ
ィスクを回転させるに要するパワーが少なくて済む。本
発明によるディスク駆動機構の一形態はスピンドルモー
タのパワー必要量を著しく増加させることなくディスク
のより速い回転速度を達成する。従って、駆動機構の作
動温度が高くならない。ディスク駆動機構の作動温度が
より高いと駆動機構の故障が増大するのであるから、本
発明は温度による故障を増加させることなく性能を改良
するものと言える。 【００２６】図３と図４とは本発明の一実施例によるデ
ィスク駆動機構１００の上面図と断面図である。図５は
ディスク駆動機構１００の斜視図であり、図６はディス
ク駆動機構１００の分解した上面斜視図であり、図７は
ディスク駆動機構１００のためのディスク駆動機構用ハ
ウジングの分解した下部斜視図であり、図８は図３の線
８−８に沿って見たディスク駆動機構ハウジングの断面
図である。比較のために、図３、図４および図５から図
８までに示すディスク駆動機構は図１と図２とに示す８
８．９ミリ（３ 1/2インチ）のハーフハイ型の標準的な
ディスク駆動機構と対比して説明するが、本発明の原理
は６３．５ミリ（２ 1/2インチ）および１３３．３５ミ
リ（５ 1/4インチ）のディスク駆動機構形状を含むその
他の標準的ディスク駆動機構およびやロープロフィル型
を含みその他の高さのディスク駆動機構にも適用可能で
あることが理解される。 【００２７】ディスク駆動機構１００は１０１．６ミリ
（４．０インチ）幅および１４６ミリ（５．７５イン
チ）長さを有し、図１と図２とに示すディスク駆動機構
のフットプリントと同一である標準的なフットプリント
を有するハウジング１０２を含む。１２枚のディスク１
０４の積重体がハウジング１０２の一方の短辺１１０か
らと、双方の長辺１１２、１１４とから５０．８ミリ
（２．０インチ）のところに位置している軸心１０８に
求心しているディスクスピンドル１０６に装着されてい
る。ディスク１０４は直径が８４ミリ（約３．３イン
チ）であり、内側の円筒形面１１６によって画成されて
いるハウジング１０２の円筒形受入れ部分内でスピンド
ル１０６に積重されている。面１１６の軸心１０８を中
心とした半径は約４３．２ミリ（１．７インチ）であ
る。壁１１０、１１２および１１４がハウジング１０２
の頂部においてリップ１１５を形成し、リップ１１５の
最も薄い部分（面１１６が外側１１０、１１２および１
１４に対して最も近接している部分）は図１および図２
に示す駆動機構における２．５ミリに対して約７．６ミ
リ（０．３インチ）である。更に、壁１１０は加熱フィ
ン１９０（図５）を含み、壁１１０の底縁部はディスク
の曲がりに倣った湾曲した外面を含む。 【００２８】特に図４に示すように、ディスクの積重体
はクランプリング１２２によってアルミニュームのハブ
１２０に装着された１２枚の同心状のディスク１０４か
らなる。クランプリング１２２とハブ１２０の下部分と
に位置したバランスシム１２４がディスクが旋回するに
つれて揺動を阻止するようディスクの積重体をバランス
させる。各ディスク１０４は約０．８ミリ（０．０３１
５インチ）の厚さを有しており、ディスク間のスペーサ
１２３がディスクを相互に約１．７５ミリ（０．０６９
インチ）だけ離隔させる。その結果、１２枚のディスク
からなる完全な積重体の高さは約２８．８８ミリ（１．
１３７インチ）となる。モータ１２６がスピンドル１０
６に装着されディスク１０４を１０，０００ｒｐｍの設
計速度で回転させる。 【００２９】入力／出力コネクタ１３０が外部の回路
（図示せず）をハウジング１０２の下部分の下方に装着
された回路盤１３１に接続する。コネクタ１３０は図
５、図９、および図１０に詳細に示されている。図２に
示すコネクタ３４と同様に、コネクタ１３０は、回路盤
１３１が中心で必要とするもの以上にハウジングの縁部
においてより大きな空間を必要とする。コネクタ１３０
はディスク駆動機構の外部の回路（図示せず）に接続さ
れたケーブル（図示せず）からの工業標準の雄のプラグ
コネクタ（図示せず）を受け入れる開口３０２を有する
ハウジング３００を含む。開口３０２内の接点３０４は
プラグコネクタの接点（図示せず）と適合するように配
置されている。開口３０６は回路盤１３１（図４）の縁
部を受入れ、回路盤１３１の対応する接点と係合するよ
う配置された接点３０８を含む。ハウジング３００の上
面３１０はハウジング１０２の壁１１０の湾曲した底縁
部１１１（図７）と同じ形状である円弧状のくぼみ３１
２を含む。コネクタ１３０は従来技術のディスク１２と
ハウジング１０２の壁１１０の底縁部を受け入れるくぼ
み３１２のものと比較してディスク１０４の半径は小さ
いのでディスク１０４に必要とされる空間とは干渉しな
い。その結果、ハウジング１０２の下壁に最も近接した
最下方のディスク１０４は図２に示すディスク１２の積
重体の最下方のディスクよりもハウジングの下壁により
近い。従来の技術と同様、コネクタ１３０はモータ１２
６に対してパワーと制御入力とを提供し、並びに後述す
るディスク駆動機構のその他の部分に対する信号および
パワーの入力および出力を提供する。 【００３０】図４に特に示すように、ハウジング１０２
の底壁１２５の厚さは従来技術によるハウジング１０の
それよりも薄い。特に、底壁１２５の厚さはハウジング
１０の底壁３１の約３．８１ミリ（０．１５０インチ）
と比較して約３．２５ミリ（０．１２４インチ）であ
る。面１１６は小さいディスクを受け取るためのハウジ
ング１０２内の小さい受け取り部分を形成する。この小
さい受取り部分は壁１２５の厚さが薄くなったことによ
るハウジングの軸線方向剛性の低下を埋合せている。更
に、前述のように、厚い壁１１０、１１２、および１１
４並びに以下説明する乾燥剤ハウジングによって提供さ
れる構造的支持体とはハウジング１０２に対して付加的
な構造的支持体を提供する。 【００３１】図４に示すクランプリング１２２は図２に
示すクランプリング２８よりも軸線方向にはより薄い
が、半径方向に幅がより広い。特に、クランプリング１
２２の半径方向の幅はスペーサ１２３の半径方向幅と概
ね等しくクランプリングのより小さい軸線方向の厚さを
補完することによってクランプリングのフープ応力を制
御する。スペーサ１２３の半径方向の広がりがディスク
１０４の最内方のトラックの位置を画定する。（壁３１
に比較して）壁１２５の厚さが薄いこと、（クランプリ
ング２８に比較して）クランプリング１２２がより薄い
こと、（スペーサ３３に比較して）スペーサ１２３がよ
り薄いこと、およびハウジングの下壁に対するディスク
の積重体の位置がより近いことによってディスク駆動機
構１００の１２枚のディスクが、従来技術によるディス
ク駆動機構の１０枚のディスクと同じ垂直方向寸法内に
収まりうるようになる。従って、図４に示すディスク駆
動機構は高さが４１．１５ミリ（１．６２インチ）であ
り、図２に示すディスク駆動機構と同じである。クラン
プリング１２２の構造的一体性はその拡大された半径方
向幅が薄くなった軸線方向寸法を埋合せているため何ん
ら影響を受けない。更に、記録ディスク上の最内方半径
方向トラックの位置は、クランプリングがスペーサリン
グ１２３以上にスピンドルの軸心１０８から延びていな
いのでクランプリングの幅が広くなっても影響はされな
い。 【００３２】Ｅ−ブロック１４２用のボイスコイルモー
タ１４０（図３）への接続並びにハウジング１０２の底
壁に装着されたバルクヘッドコネクタ１７０へのデータ
通路を提供するためにハウジング１０２の底面にはプリ
ント回路（図示せず）が形成されている。撓み回路１７
２はコネクタ１７０とＥ−ブロック１４２の導電体２１
４（図１３）に接続されＥ−ブロック１４２のアクチュ
エータアームの端部において各負荷アーム１４６に装着
されたヘッド１４４へ信号を提供する。撓み回路１７２
はまた、モータ１４０のためのコイル信号を搬送する。 【００３３】当該技術分野において周知のように、１２
枚のディスク１０４の２４個のディスク面の各々対して
個別の負荷アーム１４６とジンバル／スライダ／ヘッド
１４４がある。２４個の負荷アーム１４６はボイスコイ
ルモータ１４０の作用によって軸心１８の周りを回転す
るようＥ−ブロックの１３個のアクチュエータアームに
装着されている。一対の停止アーム１５０および１５２
がモータ１４０のヨークから形成され、ハウジング１０
２に装着された停止ピン１５４および１５６に対して反
作用し、Ｅ−ブロック１４２の回転走行の限度を画定す
ることによってディスク１０４の内側および外側トラッ
クを画成する。停止アーム１５０が停止ピン１５４に係
合することによって軸心１４８の周りのＥ−ブロック１
４２の内方回転走行を制限する内方停止位置を画定する
ことによってディスクの内側トラックを画成する。停止
アーム１５２が停止ピン１５６に係合して軸心１４８の
周りでのＥ−ブロック１４２の外方回転走行を制限する
外方停止位置を画定することによってディスクの外側ト
ラックが画成される。 【００３４】従来技術による８８．９ミリ（３ 1/2イン
チ）のディスク駆動機構と同様に、図３と図４とに示す
ディスク駆動機構の内方トラックの半径は２０．４ミリ
であるが、ディスク１０４のスピンドル軸心１０８から
の外側トラックの半径が従来技術の場合の４５．７ミリ
ではなくて４０．２ミリ（１．５８３インチ）である。
アクチュエータ組み立て体がディスク１０４の内側トラ
ックにおいて休止している、あるいは搬送位置にあると
き、ラッチ機構１６０がアーム１５２の停止ピン３６２
と係合するようハウジング１０２に装着されると都合が
よい。ラッチ機構１６０は図３に特に示され、かつ図１
１に詳細に示されていて、ディスク駆動機構に装着さ
れ、矢印３５４の方向にピン３５２の軸心の周りで枢動
するよう配置されたピンあるいはベアリング３５２に装
着された剛性プラスッチクで形成したハウジング３５０
を含む。ハウジング３５０はデテント３５８と停止アー
ム１５２のピン３６２と係合するよう配置されたリップ
３６０とを有する第１のアーム３５６を含む。ハウジン
グはまた、Ｎ極３６７′およびＳ極３６７″を有する小
型の永久磁石３６６を有する第２のアーム３６４を含
む。ピン３６８と３７０とは例えば磁性のステンレス鋼
のような磁性材料から構成され、ディスクハウジングに
しっかりと装着されピン３５２の軸心の周りでのハウジ
ング３５０の回転を制限し、かつハウジング３５０を磁
石３６６の磁力によってその制限位置の一つに保持す
る。ボイスコイル１４０がＥ−ブロック１４２を最内方
のトラック位置まで運動させるよう作動すると、ピン３
６２はリップ３６０と係合し、ラッチハウジングを図３
および図１１に示す位置まで回転させ、停止アーム１５
２に装着されたピン３６２をデテント３５８に保持す
る。磁石３６６はピン３６８と係合し物理的衝撃による
ハウジング３５０の回転を阻止する。従って、ディスク
駆動機構の搬送の間、磁石３６６とピン３６８とはハウ
ジング３５０の位置を保持してＥ−ブロック１４２の回
転を阻止する。デテント３５８からピン３６２を外すた
めに、ボイスコイルモータ１４０に供給された電流が、
ピン３６２がデテント３５８に対して反作用しハウジン
グ３５０をその軸心の周りで回転させるに十分な力を提
供することによって、磁石３６６はピン３７０まで誘引
されハウジング３５０を、図３と図１１とに示すものと
は反対の非ラッチ位置まで運動させる。 【００３５】図１に示す従来技術による８８．９ミリ
（３ 1/2インチ）のディスク駆動機構はアクチュエータ
アームがその制限位置の間で回転するにつれて折れ曲が
るよう撓みケーブル４２が占拠する空間の近傍でアクチ
ュエータアームの側に配置されていた。アクチュエータ
アームの長さがより短く、併せて直径のより小さい本発
明によるディスクではＥ−ブロック１４２の軸心１４８
を従来技術による駆動機構よりもディスクスピンドルの
軸心１０８により近く位置させることが可能である。そ
の結果、ラッチ機構１６０はボイスコイルの有効長さを
犠牲にすることなくＥ−ブロック１４２（図４）からボ
イスコイル１４０の後ろに位置させることによりフレッ
クスケーブル１７２をアクチュエータに接続するための
アクチュエータへのアクセスを改善することが可能であ
る。更に、駆動機構内の空間を利用してアクチュエータ
組み立て体の将来的な改善を付加してディスク駆動機構
を改良することが出来る。 【００３６】図３および図４に示すディスク駆動機構は
各ディスクの半径方向インチ当たり９０００トラック
（半径方向ミリ当たり３５４．３トラック）のトラック
密度を有している。前述のように１２個のディスクによ
り、図３と図４とに示すディスク駆動機構は約１８ギガ
バイトのデータ容量を有している。 【００３７】空気の運動を分岐し、ディスクに対する抗
力を低下させるためにディスクの外周の周りにバフル１
７４、１７６および１７８が採用されている。空気から
汚染物体を濾過するためにフィルタ１８０を採用しう
る。開口３８０（図７および図８）がハウジング１０２
の壁に設けられ、クロック書き込みヘッドがディスク駆
動機構のサーボトラックにアクセス出来るようにし、底
開口３８２（図７および図８）がディスクスピンドル１
０６とその関連のベアリングとに対する座を提供し、開
口３８２はガスケットにより、かつディスクスピンドル
をハウジングに挿入することによりシールされている。 【００３８】ステンレス鋼のカバー１８２（図４および
図７）がガスケット１８４を介してハウジング１０２の
頂面に固定され、ハウジングの室をシールし、ディスク
駆動機構を該駆動機構に入る可能性のある汚染物体から
保護する。頂部カバーはねじを切った固定具（図示せ
ず）によってハウジング１０２に固定されている。底カ
バー１９２は底壁の開口１９４に組み込まれた金属プレ
ートからなり、接着テープ１９８によって適所に保持さ
れ、かつシールされている。カバーを適所に位置させる
と、ディスク駆動機構の全高は４１．１５ミリ（１．６
２インチ）である。 【００３９】従来技術においては、バルクヘッドコネク
タ４０と側壁２の内面との間においてハウジング１０に
乾燥剤パッケージ６８（図１）が位置されていた。駆動
機構をシールする前に乾燥剤パッケージ６８を挿入する
必要があった。次いで、乾燥剤パッケージは駆動機構を
シールする前のサーボトラック書き込みおよびその他の
検査の間可成りの時間相対的に湿った環境状態に露出さ
れた。本発明ではディスク駆動機構を閉鎖し、シールす
る直前に乾燥剤１８８をハウジング中に位置させること
が可能な乾燥剤ハウジング１８６を採用することによっ
て、乾燥剤は最小時間駆動機構の外部の湿った空気に露
出される。 【００４０】図７はディスク駆動機構ハウジング１０２
と底カバー１９２の分解した底面図で、図８は図３の線
８−８に沿って見た（カバーを外した）ハウジング１０
２の断面図である。図７に示すように、乾燥剤ハウジン
グ１８６はハウジング１０２の底壁と一体である。乾燥
剤ハウジング１８６は、乾燥剤パック１８８を入れた乾
燥剤室の長さと幅とを規定する側壁を有している。乾燥
剤ハウジング１８６の幅方向側壁の壁の一つはディスク
駆動機構ハウジング１０２の幅方向側壁の一つと共通で
あって、そのため乾燥剤ハウジングは乾燥剤ハウジング
の長さを規定する壁をハウジング１０２の長さを規定す
る壁に対して概ね平行とさせてディスク駆動機構ハウジ
ング内に長さ方向に向けられる。ハウジング１０２の底
壁と一体である乾燥剤ハウジング１８６はハウジング１
０２の底壁に対する構造ビームを形成し、ハウジングに
対する付加的な構造上の強度を提供する。乾燥剤ハウジ
ング１８６はハウジング１０２の底壁の開口１９４を形
成し、底カバー１９２によって閉鎖され、かつシールさ
れ、開口１９４に組み込まれ、可撓性の接着テープによ
ってシールされる。乾燥剤パック１８８は底カバー１９
２をハウジングに固定する直前にハウジング１８６中に
挿入され、ディスク駆動機構内の湿度を設計レベルに保
つ。図８に示すように、乾燥剤ハウジング１８６の頂縁
部１９６はハウジング１０２と共通の壁からハウジング
１０２の側壁すなわちデッキに向って下方に傾斜した平
面内に存し、ハウジング１８６内の乾燥剤室内で該ハウ
ジング１０２と頂部カバーおよび底部カバーとの間で画
成された室内のディスク駆動機構要素との間で傾斜した
開口を形成する。傾斜した開口はディスク駆動機構室と
ハウジング１８６内の乾燥剤との間で良好な空気循環を
可能としディスク駆動機構室内の湿度を設計レベルに保
つことが出来る。傾斜した開口１９６の平面の角度は底
面の平面から約２０度から２５度の間であると都合がよ
い。 【００４１】組み立ての間、ディスク駆動機構の構成要
素はハウジング１０２の頂部開口を通してディスク駆動
室中にアクセスすることによって組み立てられる。組み
立て完了すると、頂部カバーがディスク駆動機構ハウジ
ング１０２に装着され、かつシールされる。次いで、乾
燥剤パック１８８がハウジング１８５内に位置され、該
ハウジングは次いで閉鎖され、前述のように底部カバー
１９２と可撓性テープとによってシールされる。乾燥剤
は最終組み立ての間、最小時間大気に対して露出される
ので、大気状態による乾燥剤の裂化は最小とされる。そ
の結果、乾燥剤はディスク駆動機構室の密閉された雰囲
気を直ちに設計湿度に調整することが可能である。 【００４２】前述のように、ハウジングの底壁は従来技
術による駆動機構よりも薄くされている。より薄いハウ
ジング壁でもディスクに対して必要とされる開口がより
小さくなっているので十分である。更に、側壁からより
中央に寄ってハウジング１０２長手方向寸法に亘っての
乾燥剤ハウジングの方向によって乾燥剤ハウジングが該
ハウジングのための強化部材を形成出来るようにする。
ディスク駆動機構ハウジング内で長手方向の乾燥剤ハウ
ジング１８６の方向性によりディスク駆動機構ハウジン
グのための構造上の支持体を提供し、ハウジングの壁が
より薄くなっていることによる何らかの構造上の強度喪
失を克服する。乾燥剤ハウジング１８６の頂部の傾斜に
対する２０度から２５度の角度は乾燥剤ハウジングによ
って提供される強化効果を減少させることはない。 【００４３】リップ１１５はディスク駆動機構をカバー
１８２でシールするためにガスケット１８４を着座させ
るための最小７．６ミリの寸法を提供する。従来技術の
駆動機構では最小の位置で２．５ミリの座寸法を提供し
たが、これは結果的にハウジングやカバーに対してガス
ケットの着座を誤らせ、そのため駆動機構は適正に着座
せず、汚染物体が駆動機構へ入る可能性があった。 【００４４】駆動機構のフットプリントは従来技術と同
様１０１．６ミリＸ１４６ミリである。しかしながら、
駆動機構の要素には駆動機構の幅の単に９１．４ミリ
（３．６インチ）が必要である。図５、図６に示すよう
に、１０．２ミリ（０．４インチ）の節約が可能である
ため駆動機構からの熱を更に消散するためにハウジング
１０２の表面積を増大するためにディスクの空洞を囲む
空間中へ５．１ミリ（０．２インチ）延びる加熱フィン
１９０を追加出来るようにする。 【００４５】図３と図４とに示すディスク駆動機構の
「ロープロフィル」型は（ハーフハイ駆動機構の場合の
１２個に対して）６個にディスクを備えたディスク駆動
機構からなり、積重体の高さは従来技術のロープロフィ
ル型駆動機構の１１．３７ミリに対して、かつ本発明に
よるハーフハイ型駆動機構の２８．８８ミリの積重体の
高さに対して１３．５６ミリ（０．５３４インチ）であ
る。本発明によるロープロフィル型ディスク駆動機構の
全高すなわち外形高さはカバーを適所に位置させた状態
でハーフハイ型駆動機構の４１．１５ミリに対して２
５．４ミリ（１．００インチ）であり、図１と図２とに
示す従来技術のロープロフィル型駆動機構の場合と同じ
である。従来技術の場合と同様、本発明による駆動機構
のロープロフィル型およびハーフハイ型は、記録ディス
クの同じフットプリント、サイズおよびスタイルであっ
て、同じアクチュエータアームの検索時間である。しか
しながら、ロープロフィル型駆動機構においてはディス
クが半分であるので、全体のデータ容量もハイハーフ型
駆動機構のそれの半分である。従って、ロープロフィル
型駆動機構はハーフハイ型駆動機構の１８ギガバイトと
比較して約９ギガバイトの容量を有している。 【００４６】Ｅ−ブロック１４２、負荷アーム１４６、
ヘッド／スライダ１４４、ボイスコイル１４０および停
止アーム１５０および１５２からなるアクチュエータ組
み立て体は従来技術による対応するアクチュエータ組み
立て体より小型である。特に、図３に示すアクチュエー
タ組み立て体は軸心１４８からヘッド１４４の変換空隙
までの長さは４５．７ミリ（１．８インチ）であり、内
側および外側トラックの間の全体ストロークが短くなっ
ている。その結果、アクチュエータ組み立て体の平均ス
トロークは従来技術の駆動機構よりも小さい。その結
果、アクチュエータアームは必要な慣性がより小さい６
７．７グラム−平方センチ（１０．５グラム−平方イン
チ）であり、図３と図４とに示す駆動機構のトラック検
索は図１と図２とに示す従来技術による駆動機構よりも
２ミリ秒高速である平均５．７ミリ秒である。 【００４７】繰返し性でない振れはトラッキングエラー
を生じさせるヘッドとディスクとの間の予測不可能な運
動状態である。予測不可能な運動は、ベアリングの振
動、アクチュエータの振動、風の乱流を含む種々の要素
によって起因しうる。例えば、ディスク間の造風が乱流
や内側半径から外側半径までの空気圧変動を起因させ
る。ディスク間の圧力変動はディスクにフラッターを生
じせしめ、トラックの位置決めに悪影響を与え、かつ非
繰返し性の振れに悪影響を与える。従来採用されていた
標準的なディスクに対してディスクの直径を減少させ、
かつ従来採用されていたディスクの間隔に対してディス
ク間の間隔を詰めることによって、造風と圧力変動とが
低下し、その結果従来技術によるディスク駆動機構に対
して本発明によるディスク駆動機構の非繰り返し性振れ
特性を改善する。表Ｉは双方とも同じ回転速度で作動し
ている、従来技術による９５ミリ（３ 1/2インチ）に対
する８４ミリ（３ 1/2インチ）のディスクによって達成
される改善された非繰り返し性振れを示す。 【００４８】 【表１】 表Ｉは標準的な９５ミリディスクを有する８８．９ミリ
（３ 1/2インチ）ディスク駆動機構の振れを８４ミリの
ディスクを有する本発明による８８．９ミリ（３ 1/2イ
ンチ）と比較している。内側データトラック（２０．４
ミリ）と、（８４ミリディスクに対する外側データトラ
ックである）４０．２ミリの半径と、（９５ミリのディ
スクに対する外側データトラックである）４５．７ミリ
半径とにおいて測定した振れが示されている。一方の組
のデータは３シグマ（３−Σ）の標準的は振れによるデ
ィスク駆動機構に対する振れのデータであり、他方の組
のデータはディスク駆動機構の最悪のケース（ｗ／ｃ）
の振れを反映している。本発明によるディスク駆動機構
は内側データトラックにおいて従来技術の駆動機構に対
して０．０５２ミクロンから０．０７８ミクロンの改善
を示し、（８４ミリのディスクの外側データトラックで
あるが、若干９５ミリのディスクの外側データトラック
の内方にある）４０．２ミリインチの半径方向位置にお
いて０．１０３から０．１６７ミクロンの改善を示して
いることが認められる。これは２１％から３３％の非繰
り返し性振れ性能を改善していることを示す。 【００４９】図３に示すように、停止アーム１５０と１
５２とは停止ピン１５４または１５６を係合し、Ｅ−ブ
ロック１４２の回転走行を制限する停止位置を画定す
る。図１２および図１４に特に示すように、停止アーム
１５０と１５２とはそれぞれ停止ピン１５４または１５
６と係合する平坦な面１５１と１５３とを有している。
本発明の一つの特徴はディスク１０４の内側および外側
トラックを正確に位置させ、かつ位置決め出来る点にあ
る。特に、Ｅ−ブロック１４２はシャットル（図示せ
ず）に位置されている。ジンバル／スライダヘッド組み
立て体１４６、１４４はＥ−ブロックにすえ込みされ、
変換空隙すなわちヘッド１４４の要素の位置はシャット
ルに対して、かつアクチュエータ組み立て体の軸心１４
８に関して配置される。軸心１４８と変換器との間の距
離は距離２５０によって示されている。最内方と最外方
のデータトラックの間の距離は既知であるので（例え
ば、本発明の場合は１９．８ミリ）、Ｅ−ブロックの全
体の角度変位は幾何学的に識別可能である。同様に、軸
心１４８と停止面１５１および１５３の運動の円弧２５
４もＥ−ブロックの形状から既知である。その結果、面
１５１および１５３の位置はＥ−ブロックの運動の全範
囲においてヘッド１４４の角度方向走行を正確に位置決
めするようフライス加工あるいはその他の方法で調整可
能である。面１５１と１５３とのフライス加工は、Ｅ−
ブロックが軸心の周りを回転するにつれて前記面１５１
と１５３とがヨークアームの走行円弧に対して直角とな
るように軸心１４８を通して突出する平面において実行
される。従ってＥ−ブロックのディスク駆動機構への組
み立てが完了すると、内側および外側トラックの位置が
正確に検出される。 【００５０】停止組み立て体の一つの特徴は停止面がス
ピンドル軸心から遠位側にあり、ディスク駆動機構ハウ
ジングに装着された停止ピン１５４、１５６と係合する
よう配置されたＥ−ブロック用のモータ組み立て体のヨ
ークアームに位置している点である。従来技術の駆動機
構においては、Ｅ−ブロックの停止ピンはハウジングの
面と係合するために撓み回路に隣接し、スピンドル軸心
の近傍で延長アームに装着されていた。Ｅ−ブロックに
対して停止装置が近接しているために、停止面の位置決
めエラーはアクチュエータアームからヘッドまでの長い
距離（例えば２５０）だけ倍化される。特に、スピンド
ル軸心と変換器との間の距離は典型的にはスピンドル軸
心と停止面との間の距離の３倍であって、そのため停止
面の位置決めエラーはヘッドに対して３倍倍化する。本
発明におけるように、停止面をヨークの遠位端に位置さ
せることにより、記録ディスクが小型になったためＥ−
ブロックのアクチュエータアームが短くなったことと併
せてヘッド１４４とスピンドル軸心１４８との間の距離
は軸心１４８と停止面１５１および１５３との間の距離
と概ね同じとなる。その結果、停止面１５１および１５
３の位置決めエラーは従来技術のようにヘッドに対して
倍化されることはない。 【００５１】本発明によるディスク駆動機構の一つの特
徴は撓み回路をヘッド用のＥ−ブロックによって支持さ
れた導電体に接続可能とする撓み回路とＥ−ブロック１
４２とに対するアクセス性にある。この特徴は図１２か
ら図１５までに特に示されている。 【００５２】図１２は本発明によるアクチュエータ組み
立て体の一部を示している。アクチュエータ組み立て体
は複数のアクチュエータアーム２０４′．．．２０
４″″を有しているＥ−ブロック１４２を含む。図３と
図４とに示すディスク駆動機構の１２個のディスクに対
して、Ｅ−ブロック１４２の１３個のアクチュエータア
ーム２０４がある。アクチュエータアーム２０４′およ
び２０４″″は単一の負荷アーム１４６とヘッド４４と
を支持しており（図３）、一方アクチュエータアーム２
０４″．．．２０４′′′は各々２個の負荷アーム１４
６とヘッド１４４とを支持している。各ディスクは単一
のヘッドが各ディスク面と直面するように２個のアクチ
ュエータアーム、負荷アームおよびジンバル／スライダ
／ヘッド装置の間を旋回する。図１２に示すように、ア
クチュエータのＥ−ブロック１４２は軸線方向にスロッ
ト２１２とアクチュエータアーム２０４と間に延びる複
数の１３個のスロット２１０を含む。 【００５３】図１３はスライダ上でヘッド１４４で終わ
る複数の負荷アーム１４６を示している。導体２１４の
リボンがヘッド１４４から延びてタブ２１６で終わって
いる。リボン２１４はタブ２１６とヘッド１４４との間
の電気的接続を提供するプリントされた銅のトレースを
囲むカプトン（Ｋａｐｔｏｎ）のような適当な絶縁材料
から構成される。可撓性のためには、リボン２１４は厚
さが約２から３ミルであることが好ましい。各リボンの
タブ２１６はリボン上の銅トレースに対する導電性の端
子を形成する。タブ２１６はフィン２１８とは反対にリ
ボン２１４から外方に突出する。各フィン２１８はキャ
プトンと銅のトレースとから構成され、厚さはリボン２
１４の厚さと等しくてよい。リボン２１４は更に、リボ
ンの部分からヘッド１４４までの電気接続を配分する端
子２２８を含む。各端子２２８はヘッド／スライダ１４
４とは反対の負荷アームの側において各負荷アーム１４
６の一方の側に接着剤で取り付けられている。負荷アー
ム１４６をアクチュエータアーム２０４に装着し、端子
２２８を負荷アームに装着することにより、リボン２１
４は一方の側に沿ってアクチュエータアームの長さに亘
って延びる。リボン２１４とフィン２１８とはＥ−ブロ
ック１４２のスロット２１０に位置している（図１
２）。アクチュエータアーム２０４′および２０４″″
の場合、スロット２１０は単一のリボンとフィンとの組
み立て体を収容するに十分な幅であり、一方アクチュエ
ータアーム２０４″から２０４′′′までのスロットは
アームによって支持された２個のヘッドのための２個の
リボンとフィンとの組み立て体を収容するに十分な幅で
ある。 【００５４】基盤２２０（図１３）がＥ−ブロック１４
２に装着され、その間にスロット２２４を形成している
複数の延長部２２２と、タブ２１６の位置におけるＥ−
ブロック１４２の相手側のスロット２１０とを含む。但
しＥ−ブロックの最上方および最下方のスロット２１０
に対応するスロット２２４はない。各延長部２２２は個
々のスロット２２４まで延び、かつ対面している複数の
導電性パッド２２６を含む。各パッド２２６はリボン２
１４の個々のタブ２１６に対応している。リボン２１４
を適所に位置させ、フィン２２８をスロット２１０に組
み込んだ状態で、個々のタブ２１６は各パッド２２６に
隣接して基盤２２０のスロット２１４を通して突出す
る。タブ２１６は個々のパッド２２６と接触するよう折
り曲げられ、例えばリフローはんだ付けによって適所に
はんだ付けされる。 【００５５】特に図１４と図１５とに示すように、撓み
回路１７２が基板２２０に対する可撓性の接続を提供
し、該基盤に取り付けられ、固定具２３２によってＥ−
ブロック１４２に対して挟まれている。特に図１５に示
すように、剛性のプレート２３４が組み立て体を相互に
挟み撓み回路１７２を基板２２０並びにＥ−ブロックに
対してしっかりと接続する。剛性のプレート２３４は基
盤２２０をＥ−ブロックに対してしっかりと装着し、基
盤２２０の方はリボン２１４とそれぞれのフィンとをＥ
−ブロックにあるそれぞれのスロットにおいてしっかり
と位置させる。フィン２１８はＥ−ブロック中へ延びて
おり、かつ剛性のプレート２３４によってしっかりと位
置決めされている基盤２２０にタブ２１６をしっかりと
固定することによりそれぞれのスロット２１０に保持さ
れているため、フィン２１８はスロット２１０から偶発
的に分離することはない。その結果、フィン２１８はス
ロットに緩く受け入れられ、剛性のプレート２３４によ
って適所に保持可能である。 【００５６】本発明のコネクタ組み立て体はディスク駆
動機構の外側で大きく組み立てることが可能である。特
に、ヘッドとサスペンションとはＥ−ブロックのアクチ
ュエータアームにすえ込みされた負荷アーム１４６に組
み立てられている。リボン２１４はヘッドに接続され、
負荷アームのスロット２１０とＥ−ブロックとに組み付
けられている。基盤２２０はＥ−ブロックに組み付けら
れている。フィン２１８をそれぞれのスロット２１０に
載置させているため、突出したタブ２１６が基盤２２０
のパッド２２６と整合するようリボン２１４は適正に整
合される。整合が完了すると、タブ２１６はパッド２２
６にはんだ付けされ、Ｅ−ブロックに対するリボンの組
み付けを完了する。撓み回路１７２は次いで、基盤２２
０に接続され、剛性プレート２３４はＥ−ブロックに装
着される。アクチュエータ組み立て体を駆動機構ハウジ
ング中に組み込み、撓み回路１７２をバルクヘッドコネ
クタ１７０（図１）に接続することにより最終組み立て
は完了する。 【００５７】組み立ての間、リボン２１４は、基盤に対
するタブ２１６の接続とは直に対向するＥ−ブロックに
おけるスロット２１０中へフィン２１８がより深く進入
しているためＥ−ブロックのスロット２１０において適
所に保持されている。端子２２８を接着剤で取り付ける
ことにより、リボン２１４の両端を負荷アームに接続さ
せると、リボンに小さいテンションが加えられ、はんだ
付けの間タブ２１６をパッド２２６に対して整合させる
ためリボンをスロット内で適所に保持する。このような
配置によりフィン２１８がスロット２１０内に確実に留
まることによってたとえリボンとフィンとがスロット２
１０に緩く結合されているとしても組み立ての間リボン
２１４が確実に適所に留まるようにする。パッド２２６
に対してタブ２１６をはんだ付けで接続することによ
り、リボン２１４の基盤２２０に対するしっかりした装
着を保証する（基盤２２０の方はＥ−ブロックにしっか
りと装着される）。更に、基盤２２０におけるスロット
２２４は基盤の露出面に対するタブの便利なアクセスを
提供するが、スロット２１０にフィン２１８を位置させ
るためにスロット２２４は必要でなく、たとえスロット
２２４が無くてもフィンはそれぞれのスロット２１０に
留まっている。特に、図３に示すように、最上方および
最下方のリボンのタブ２１６は基盤２２０のスロット２
２４を貫通しない。代わりに、これらのリボンは前記組
み立て体のその他のリボンと同様にそれぞれのスロット
２１０においてフィン２１８によって適所に保持されて
いる。 【００５８】このように、本発明は全体のデータ容量を
犠牲にすることなく標準のディスク駆動機構ハウジング
形状において標準のディスクより小さい直径のディスク
を利用する改良されたディスク駆動機構を提供する。よ
り小型のディスクは所定の回転速度に対してパワー消費
が少なくて済み、その結果従来技術による大型で、より
遅い駆動機構に対してスピンドルのパワー消費を増やす
ことなくより速いスピンドル速度を達成し、待ち時間を
低下させる。更に、ディスク駆動機構はデータ密度を増
加させることなく検索時間を顕著に低下させる。 【００５９】本発明を好適実施例に関して説明してきた
が、当該技術分野の専門家には本発明の精神と範囲とか
ら逸脱することなく形態および細部において変更が可能
なることが認識される。
【図面の簡単な説明】
【図１】頂部カバーを外した状態の、従来技術による標
準的な磁気ディスク駆動機構の上面図である。 【図２】図１の線２−２に沿って見た、図１に示すディ
スク駆動機構のディスク積重体とスピンドル組み立て体
との部分断面図である。 【図３】頂部カバーを外した状態の、本発明による磁気
ディスク駆動機構の上面図である。 【図４】図３の線４−４に沿って見た、図３に示すディ
スク駆動機構のディスク積重体とスピンドル組み立て体
との部分断面図である。 【図５】頂部カバーを外した状態の、図３と図４とに示
すディスク駆動機構の正面および上面斜視図である。 【図６】図３と図４とに示すディスク駆動機構と頂部カ
バーとの、図５と同様の分解した斜視図である。 【図７】ハウジングに対する底シールの組み立てを示
す、図３と図４とに示すディスク駆動機構ハウジングの
底面斜視図である。 【図８】図３の線８−８に沿って見たディスク駆動機構
ハウジングの断面図である。 【図９】図３と図４とに示すディスク駆動機構に採用さ
れたコネクタの両側の斜視図である。 【図１０】図３と図４とに示すディスク駆動機構に採用
されたコネクタの両側の斜視図である。 【図１１】図３と図４とに示すディスク駆動機構で採用
されるラッチ機構の平面図である。 【図１２】図３と図４とに示すディスク駆動機構のアク
チュエータ組み立て体の一部の斜視図である。 【図１３】撓み回路と図１２に示すアクチュエータ組み
立て体の負荷アーム／ジンバル組み立て体に支持された
変換ヘッドとの間の導電体の接続を示す分解した斜視図
である。 【図１４】導電体を適所に位置させた状態の図１２に示
すアクチュエータ組み立て体の上面図である。 【図１５】図３と図４とに示すディスク駆動機構の完成
したアクチュエータ組み立て体の斜視図である。
準的な磁気ディスク駆動機構の上面図である。 【図２】図１の線２−２に沿って見た、図１に示すディ
スク駆動機構のディスク積重体とスピンドル組み立て体
との部分断面図である。 【図３】頂部カバーを外した状態の、本発明による磁気
ディスク駆動機構の上面図である。 【図４】図３の線４−４に沿って見た、図３に示すディ
スク駆動機構のディスク積重体とスピンドル組み立て体
との部分断面図である。 【図５】頂部カバーを外した状態の、図３と図４とに示
すディスク駆動機構の正面および上面斜視図である。 【図６】図３と図４とに示すディスク駆動機構と頂部カ
バーとの、図５と同様の分解した斜視図である。 【図７】ハウジングに対する底シールの組み立てを示
す、図３と図４とに示すディスク駆動機構ハウジングの
底面斜視図である。 【図８】図３の線８−８に沿って見たディスク駆動機構
ハウジングの断面図である。 【図９】図３と図４とに示すディスク駆動機構に採用さ
れたコネクタの両側の斜視図である。 【図１０】図３と図４とに示すディスク駆動機構に採用
されたコネクタの両側の斜視図である。 【図１１】図３と図４とに示すディスク駆動機構で採用
されるラッチ機構の平面図である。 【図１２】図３と図４とに示すディスク駆動機構のアク
チュエータ組み立て体の一部の斜視図である。 【図１３】撓み回路と図１２に示すアクチュエータ組み
立て体の負荷アーム／ジンバル組み立て体に支持された
変換ヘッドとの間の導電体の接続を示す分解した斜視図
である。 【図１４】導電体を適所に位置させた状態の図１２に示
すアクチュエータ組み立て体の上面図である。 【図１５】図３と図４とに示すディスク駆動機構の完成
したアクチュエータ組み立て体の斜視図である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ベンソン、グレン、エイ
アメリカ合衆国 ミネソタ、レイクビル、
ウエスト ツーハンドレッド アンド
シックスティセブンス ストリート 9520
(72)発明者 ハイムズ、アダム、ケイ
アメリカ合衆国 ミネソタ、リッチフィー
ルド、 ウォッシュバーン アベニュー
サウス 6929
(72)発明者 ハイダリ、メフディ、エス
アメリカ合衆国 ミネソタ、イーデン プ
レイリー、 チャリス コート 6896
(72)発明者 ルクレアー、スフェン、ピー
アメリカ合衆国 ミネソタ、バーンズビ
ル、 ジェームズ アベニュー サウス
13628
(72)発明者 シュレーダー、マイケル、ディ
アメリカ合衆国 ミネソタ、ウェブスタ
ー、 ファーウェル アベニュー 4310
Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB02 CC12 EE03 GG03
GG30
5D088 DD01
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ハウジングを有し、少なくとも１個の回
転可能記録ディスクを支持している駆動機構ディスク用
のアクチュエータ組み立て体において、 ディスク駆動機構ハウジングに支持されたスピンドル
と、 軸線の周りで回転するよう前記スピンドルによって支持
されているＥ−ブロックであって、該軸線から所定距離
で変換器を支持するアクチュエータアームを有している
Ｅ−ブロックと、 前記Ｅ−ブロックから延びている細長いヨークアーム
と、 記録ディスクの選定されたトラックの近傍に変換器をＥ
−ブロックが位置させるよう軸線の周りで前記Ｅ−ブロ
ックを回転させるモータであって、ヨークアームによっ
て支持されたボイスアームを含むモータと、 ディスクの内側および外側トラックの少なくとも１個を
画成する停止機構とを含み、この停止機構は、前記ディ
スク駆動機構ハウジングに装着された少なくとも１個の
停止ピンと、 前記停止ピンと係合するためにヨークアームの遠位端に
ある平面状停止面であって、前記変換器から前記軸線ま
での距離とほぼ等しい距離で該軸線から離れており、該
平面状停止面の平面の投影がこの軸線を含んでいる停止
面とを含むことを特徴とするディスク駆動機構用のアク
チュエータ組み立て体。
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