JP2003159606A - 工作機械用チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多様な断面形状を有するワークを適切に保持
することが出来る、チャック装置の提供。 【解決手段】自在に支持された主軸に装着されてワーク
７を保持することの出来る工作機械用チャック装置８に
おいて、ワーク把持部材２５、４０を本体の軸心に対し
て放射方向に移動自在に設け、ワーク把持部材に、複数
のワーク保持ロッド２５ｇ、５８を、軸心を中心に放射
方向に移動駆動自在に設ける。ワーク把持部材に、部材
移動機構２２，２３、２５ａを、該部材移動機構によ
り、各ワーク把持部材を、軸心を中心に放射方向に独立
的に移動駆動自在に設ける。工作機械の回転操作治具２
７により操作可能なネジ操作部２３ａ、２３ｄがチャッ
ク装置の外周側に設けられており、本体に、ワーク端面
突き当て面３００ａの形成されたワーク端面付き当て手
段３００を本体の軸心方向に移動駆動保持自在に設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、断面が円形及び円
形以外の形状を有するワークを保持することが出来る、
工作機械用チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、旋盤などに装着される工作機械用
チャック装置は、断面が円形のワークを保持するために
製作されたものが殆どであり、断面が多角形や不定形の
ワークを保持することは、生爪などの特殊なジョーを使
用する場合を除いて、出来なかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近、旋盤などの工作
機械における加工内容は、複雑高度化する傾向にあり、
単なる旋削に加えて、ミーリング、フライス、ドリル加
工など多様な加工が可能となっている。

【０００４】しかし、より効率的に加工を行なおうとし
た場合、第１のチャック装置に保持され、第１工程の加
工が終了したワークを、第１のチャック装置と対向する
第２のチャック装置に受け渡しし、当該第２のチャック
装置で、第１工程での加工済み部を保持して、それまで
第１のチャック装置で保持され、未だ加工の行なわれて
いない部分について、第２工程での加工を行ない、同一
の工作機械内で当該ワークに関する全ての加工が終了す
るようにすることが望まれている。

【０００５】こうした場合、ワークの第２のチャック装
置で把持すべき部分は、既に第１工程の加工が完了した
部分であり、その断面形状は円形に限らず、多様な形状
をしている可能性がある。特に、最近のように、加工内
容が多様化すると、その断面形状は円形でない場合が多
く、そうしたワークでも適切に把持して第２工程の加工
を行なう必要がある。

【０００６】しかし、従来の生爪を用いる方法では、ワ
ークが変わるたびに生爪を加工する必要があり、非能率
的で、多数種のワークを加工するには不適当であった。
従って、生爪の加工などの手間が掛かる作業を行なわず
とも、多様な断面形状を有するワークを適切に保持する
ことの出来るチャック装置の開発が望まれていた。

【０００７】本発明は上記事情に鑑み、円形は勿論、多
様な断面形状を有するワークを適切に保持することが出
来る、チャック装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
自在に支持された主軸に装着されてワーク（７）を保持
することの出来る工作機械用チャック装置（８）におい
て、軸心（ＣＴ２）を中心に回転駆動可能な本体（１
１）を有し、該本体に２個以上のスライド部材（図１及
び図２０参照、２１、２２）を、スライド部材駆動手段
を介して前記本体の軸心に対して放射方向に移動自在に
設け、前記各スライド部材にワーク把持部材（図１、図
１４及び図２０参照、２５、４０）を、該スライド部材
と共に移動し得るように設け、前記ワーク把持部材に、
複数のワーク保持ロッド（２５ｇ、５８）を、前記軸心
を中心に放射方向に移動駆動自在に設け、前記ワーク保
持ロッドは、流体シリンダ駆動手段（図１及び図１４参
照、２５ｂ、２５ｆ、５４ａ）により移動駆動自在に設
けられており、前記流体シリンダ駆動手段は、各ワーク
把持部材内に形成されたシリンダ（２５ｂ、５５）を有
し、該シリンダに前記ワーク保持ロッドが往復移動自在
に係合しており、前記スライド部材とワーク把持部材と
の間に、部材移動機構（図１及び図２０参照、２２，２
３、２５ａ）を、該部材移動機構により、前記各ワーク
把持部材を、前記軸心を中心に放射方向に独立的に移動
駆動自在に設け、記部材移動機構は、前記スライド部材
とワーク把持部材との間に回転自在に設けられた調整ネ
ジ機構（図１及び図２０参照、２３、２５ａ）を有して
おり、該調整ネジ機構を操作することにより、前記ワー
ク把持部材を、前記スライド部材に対して、前記本体の
軸心を中心に放射方向に移動駆動自在に設け、前記調整
ネジ機構は、工作機械に回転駆動自在に設けられた回転
操作治具により操作可能なネジ操作部（図１及び図２０
参照、２３ａ、２３ｄ）がチャック装置の外周側に設け
られており、前記本体に、ワーク端面付き当て手段（図
２０参照、３００）を前記本体の軸心方向に移動駆動保
持自在に設け、該ワーク端面付き当て手段の先端に、ワ
ーク端面突き当て面（３００ａ）を前記本体の軸心方向
に対して直角に形成して構成される。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載の工作機
械用チャック装置において、スライド部材駆動手段（１
９、２０）は、前記軸心方向に移動自在な第１の部材
（１９、１９ａ）を有しており、該第１の部材には、係
合部（２０ｂ）が形成されており、前記係合部には、前
記スライド部材（２１）が接続して構成される。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２記載の工作機
械用チャック装置において、前記係合部には、複数の前
記スライド部材が接続しており、前記第１の部材を軸心
方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動することにより、該係合
部を介して前記複数のスライド部材を同期的に移動自在
に設けて構成される。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１記載の工作機
械用チャック装置において、前記シリンダ（２５ｂ）に
は、ピストン（２５ｃ）がピストン操作手段（２５ｄ）
により外部から往復駆動自在に係合しており、前記ピス
トン操作手段には、工作機械に回転駆動自在に設けられ
た回転操作治具（２７）により操作可能な操作部（２５
ｅ）が設けられて構成される。

【００１２】請求項５の発明は、請求項４記載の、工作
機械用チャック装置において、前記操作部は、チャック
装置の外周側に配置されて構成される。

【００１３】請求項６の発明は、請求項４記載の工作機
械用チャック装置において、前記シリンダ（２５ｂ）
は、複数のサブシリンダ（図１参照、２５ｆ）を有して
おり、該サブシリンダに、ワーク保持ロッド（２５ｇ）
がそれぞれ係合して構成される。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１記載の工作機
械用チャック装置において、前記本体に、ワーク芯押し
部材（図１及び図２０参照、１５）を、前記本体の軸心
（ＣＴ２）にその軸心を一致させた形で設けて構成され
る。

【００１５】請求項８の発明は、請求項１記載の工作機
械用チャック装置において、前記ワーク保持ロッドに
は、該ワーク保持ロッドを前記軸心側から退避位置方向
に付勢する、付勢手段（図１及び図１４参照、２５ｉ、
６２）を設けて構成される。

【００１６】請求項９の発明は、請求項１記載の工作機
械用チャック装置において、前記各ワーク把持部材のシ
リンダ（図１及び図１４参照、２５ｂ、５５）は、前記
各ワーク把持部材間（２５、４０）で互いに連通接続さ
れて構成される。

【００１７】請求項１０の発明は、請求項４記載の工作
機械用チャック装置において、前記各ワーク把持部材の
シリンダ（２５ｂ、５５）は、前記各ワーク把持部材間
で互いに連通接続されており、前記各ワーク把持部材の
内、一つのワーク把持部材に設けられたシリンダにの
み、前記ピストン操作手段（２５ｄ、２５ｅ）が設けら
れて構成される。

【００１８】請求項１１の発明は、回転自在に支持され
た主軸に装着されてワークを保持することの出来る工作
機械用チャック装置（８）において、軸心を中心に回転
駆動可能な本体を有し、該本体に２個以上のスライド部
材（２１）を、スライド部材駆動手段を介して前記本体
の軸心に対して放射方向に移動自在に設け、前記各スラ
イド部材にワーク把持部材（２５、４０）を、該スライ
ド部材と共に移動し得るように設け、前記ワーク把持部
材に、複数のワーク保持ロッド（２５ｇ、５８）を、シ
リンダを介して前記軸心を中心に放射方向に移動駆動自
在に設け、前記シリンダには、外部流体供給手段（６
１、４５、４９、６２）が、該シリンダに対して外部か
らワーク保持ロッド駆動用流体を供給自在に接続されて
おり、前記ワーク保持ロッドには、該ワーク保持ロッド
の固定手段（５４）が設けられており、前記固定手段に
は、該固定手段を作動／作動解除させる作動流体の供給
手段（４２、４５、６３、図２０における、チャック装
置８内に作動流体を供給し得るように形成された図示し
ない油路など）が接続されており、前記外部流体供給手
段は、前記シリンダに対する前記ワーク保持ロッド駆動
用流体の供給態様を変更する弁手段（４５、４８、４
９、チャック装置８に接続された図示しない弁手段な
ど）を有しており、該弁手段は、前記作動流体の供給手
段（４５、４７、４９、６３）を兼ねることを特徴とし
て構成される。

【００１９】請求項１２の発明は、請求項１１記載の工
作機用チャック装置において、前記弁手段は、該弁手段
を駆動するための駆動力（空気圧や、図１４における治
具２７の、矢印Ｊ方向への押圧力など）を外部から受け
入れるための駆動力受け入れ部（４９）を有しており、
該駆動力受け入れ部は、前記作動流体の供給手段を駆動
するための駆動力（例えば、図１５及び図１７における
矢印Ｋ、Ｍ方向の回転力など）を外部から受け入れるた
めの駆動力受け入れ部を兼ねていることを特徴として構
成される。

【００２０】請求項１３の発明は、回転自在に支持され
た主軸に装着されてワークを保持することの出来る工作
機械用チャック装置において、軸心を中心に回転駆動可
能な本体を有し、該本体に２個以上のスライド部材を、
スライド部材駆動手段を介して前記本体の軸心に対して
放射方向に移動自在に設け、前記各スライド部材にワー
ク把持部材を、該スライド部材と共に移動し得るように
設け、前記ワーク把持部材に、複数のワーク保持ロッド
を、シリンダを介して前記軸心を中心に放射方向に移動
駆動自在に設け、前記シリンダには、外部流体供給手段
が、該シリンダに対して外部からワーク保持ロッド駆動
用流体を供給自在に接続されており、前記ワーク保持ロ
ッドには、該ワーク保持ロッドの固定手段が設けられて
おり、前記固定手段には、該固定手段を作動／作動解除
させる作動流体の供給手段が接続されており、前記各ワ
ーク把持部材のシリンダは、前記各ワーク把持部材間で
互いに連通接続されており、各ワーク把持部材の固定手
段は、前記各ワーク把持部材間で互いに連通接続（図１
８に示す配管７０によるものの外に、チャック装置８内
に形成される流体路を介するものなども含む）されて構
成される。

【００２１】請求項１４の発明は、請求項１３記載の工
作機械用チャック装置において、前記外部流体供給手段
は、前記シリンダに対する前記ワーク保持ロッド駆動用
流体の供給態様を変更する弁手段を有しており、該弁手
段は、前記作動流体の供給手段を兼ねることを特徴とし
て構成される。

【００２２】請求項１５の発明は、請求項１３記載の工
作機用チャック装置において、外部流体供給手段及び前
記固定手段を作動／作動解除させる作動流体の供給手段
は、前記本体に装着されたワーク把持部材の内の一つだ
けに設けられていることを特徴として構成される。

【００２３】請求項１６の発明は、請求項１記載の工作
機用チャック装置において、前記ワーク把持部材とスラ
イド部材は一体的に形成されていることを特徴として構
成される。

【００２４】請求項１７の発明は、請求項１１記載の工
作機用チャック装置において、前記ワーク把持部材とス
ライド部材は一体的に形成されていることを特徴として
構成される。

【００２５】請求項１８の発明は、請求項１３記載の工
作機用チャック装置において、前記ワーク把持部材とス
ライド部材は一体的に形成されていることを特徴として
構成される。

【００２６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、ワーク保
持ロッド（２５ｇ、５８）により、円形以外の多様な断
面形状に加工された部分を介してワークを保持すること
が可能となり、円形以外の加工断面形状を有するワーク
を、生爪を用いることなく、当該加工済みの異形断面部
分を把持した形で、加工を行なうことが可能となる。従
って、第１及び第２工程の加工を、ワークを主軸間で受
け渡しつつ、単一の工作機械で連続して行なうことが可
能となり、加工作業の飛躍的な効率化が可能となる。

【００２７】部材移動機構（２２、２３、２５ａなど）
により、ワーク把持部材をそれぞれ独立した形で移動さ
せることが出来、断面形状の異なるワークの把持動作が
容易になる。また、部材移動機構の調整ネジ機構が、工
作機械に回転駆動自在に設けられた回転操作治具（２７
など）により操作可能なネジ操作部を有するので、部材
移動機構の位置の調整を人手を介することなく行うこと
が可能となり、加工の自動化に寄与することが出来る。

【００２８】また、部材移動機構によりワーク把持部材
（２５、４０）を、ワークに近接した位置まで迅速に移
動させることが出来る。また、ワーク保持ロッドの移動
ストロークを、大きくしなくても、ワークの径方向の変
動に対応することが出来、ワーク把持部材の小型化に寄
与することが出来る。

【００２９】更に、ワーク端面付き当て面（３００ａ）
により、ワークの端面（７ｂ）を突き当てた形でワーク
把持部材での把持が可能となるので、異形ワークであっ
ても確実な把持が可能となる。

【００３０】請求項２記載の発明によると、第１の部材
を軸心方向に往復駆動することにより、スライド部材を
介してワーク把持部材を容易に駆動することが出来る。

【００３１】請求項３記載の発明によると、第１の部材
を駆動することにより、全てのワーク把持部材を同期的
に駆動することが出来る。

【００３２】請求項４記載の発明によると、ワーク保持
ロッドを、工作機械に設けられた回転操作治具を介して
ピストン操作手段を操作することにより、外部から容易
に操作することが出来る。

【００３３】請求項５記載の発明によると、操作部を、
チャックの外周側に配置することにより、チャック側面
からの操作が可能となり、加工中のワークとの干渉の発
生も防止することが出来る。

【００３４】請求項６記載の発明によると、サブシリン
ダにより、ワーク保持ロッドのそれぞれの径を任意の大
きさにすることが出来、加工すべきワークの加工形態に
応じた把持動作が可能となる。

【００３５】請求項７記載の発明によると、ワーク芯押
し部材により、ワーク保持ロッドでワークを保持する際
に、ワークが芯ズレしてしまうような事態の発生を未然
に防止することが出来る。

【００３６】請求項８記載の発明によると、付勢手段に
より、ワーク保持ロッドを確実に退避位置に後退させる
ことが出来るので、次のワークの把持動作に際して、ワ
ーク保持ロッドが突出したままの状態で、ワークとワー
ク保持ロッドが干渉してしまうような事態の発生を未然
に防止することが出来る。

【００３７】請求項９記載の発明によると、各ワーク把
持部材内に形成されたシリンダは、前記各ワーク把持部
材間で互いに連通接続されているので、全てのワーク把
持部材のシリンダを１カ所で駆動することが出来る。こ
れにより、その都度断面形状の異なるワークを保持する
場合であっても、ワークを受け渡す際のワーク保持ロッ
ドの操作を容易にして、ワークの受け渡しを短時間で行
うことが出来る。

【００３８】請求項１０記載の発明によると、前記各ワ
ーク把持部材の内、一つのワーク把持部材に設けられた
シリンダにのみ、前記ピストン操作手段が設けられてい
るので、チャック装置の構成を簡略化することが出来
る。

【００３９】請求項１１記載の発明によると、ワーク保
持ロッドにより、円形以外の多様な断面形状に加工され
た部分を介してワークを保持することが可能となり、円
形以外の加工断面形状を有するワークを、生爪を用いる
ことなく、当該加工済みの異形断面部分を把持した形
で、加工を行なうことが可能となる。従って、第１及び
第２工程の加工を、ワークを主軸間で受け渡しつつ、単
一の工作機械で連続して行なうことが可能となり、加工
作業の飛躍的な効率化が可能となる。

【００４０】また、前記ワーク保持ロッドは、ワークを
保持した状態で、該ワーク保持ロッドの固定手段により
固定することが出来るので、同じ形状のワークを複数個
連続して加工する際に、ワークを保持する都度、ワーク
保持ロッドをワークの外形形状に倣わせる必要がなく、
ワークの受け渡し時間を短縮し、生産性を向上させるこ
とが出来る。

【００４１】更に、前記外部流体供給手段は、前記ワー
ク保持ロッド駆動用流体の供給態様を変更する弁手段
と、前記作動流体の供給手段を兼ねて構成されているの
で、チャック装置の小型化を図ることが出来るばかり
か、外部流体供給手段を操作するだけで、ワーク保持ロ
ッドの移動駆動動作と、その固定動作を同一箇所で行う
ことが出来るので、操作が短時間で済み、ロボットなど
による自動化が容易である。

【００４２】請求項１２記載の発明によると、前記弁手
段は、該弁手段を駆動する駆動力の受け入れ部と、前記
作動流体の供給手段を駆動するための駆動力の受け入れ
部を兼ねているので、チャック装置の小型化を図ること
が出来る。また、外部からの操作も同一の操作手段を用
いて弁手段の駆動と作動流体の供給を行なうことが出
来、操作が簡単となる。

【００４３】請求項１３記載の発明によると、ワーク保
持ロッドにより、円形以外の多様な断面形状に加工され
た部分を介してワークを保持することが可能となり、円
形以外の加工断面形状を有するワークを、生爪を用いる
ことなく、当該加工済みの異形断面部分を把持した形
で、加工を行なうことが可能となる。従って、第１及び
第２工程の加工を、ワークを主軸間で受け渡しつつ、単
一の工作機械で連続して行なうことが可能となり、加工
作業の飛躍的な効率化が可能となる。

【００４４】また、前記ワーク保持ロッドは、ワークを
保持した状態で、該ワーク保持ロッドの固定手段により
固定することが出来るので、同じ形状のワークを複数個
連続して加工する際に、ワークを保持する都度、ワーク
保持ロッドをワークの外形形状に倣わせる必要がなく、
ワークの受け渡し時間を短縮し、生産性を向上させるこ
とが出来る。

【００４５】更に、前記各ワーク把持部材のシリンダ及
び固定手段が互いに連通接続されているので、１箇所の
外部流体供給手段及びワーク保持ロッドの固定手段を操
作するだけで、全てのワーク把持部材を駆動することが
出来る。これにより、その都度断面形状の異なるワーク
を保持する場合であっても、ワークを受け渡す際のワー
ク保持ロッドの操作を、全てのワーク把持部材について
操作することなく、短時間に行なうことが出来る。

【００４６】請求項１４記載の発明によると、前記各ワ
ーク把持部材が互いに連通接続され、しかも、前記外部
流体供給手段は、前記ワーク保持ロッド駆動用流体の供
給態様を変更する弁手段と、前記作動流体の供給手段を
兼ねて構成されているので、ワークの受け渡しを短時間
で行うことができ、しかも、チャック装置の小型化を図
ることが出来るばかりか、外部流体供給手段を操作する
だけで、ワーク保持ロッドの移動駆動動作と、その固定
動作を同一箇所で行うことが出来るので、操作が短時間
で済み、ロボットなどによる自動化が容易である。

【００４７】請求項１５記載の発明によると、外部流体
供給手段及び前記固定手段を作動／作動解除させる作動
流体の供給手段を、前記本体に装着されたワーク把持部
材の内の一つだけに設けているので、チャック装置の構
成を簡略化することが出来る。

【００４８】請求項１６、１７、１８記載の発明による
と、ワーク把持部材とスライド部材が一体として形成さ
れるので、チャック装置を小型化することが出来る。

【００４９】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき説明する。

【００５１】図１は、本発明が適用される旋盤用チャッ
ク装置が用いられた工作機械の一例を示す図、図２から
図１１は、図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワーク
を加工する際の工程を示す図、図１２は、本発明が適用
される旋盤用チャック装置の第２の実施形態を示す斜視
図、図１３は、図１２に示す旋盤用チャック装置の正面
図、図１４は、図１２の旋盤用チャック装置の動作を示
す説明図、図１５は、図１２の旋盤用チャック装置の動
作を示す説明図、図１６は、図１２の旋盤用チャック装
置の動作を示す説明図、図１７は、図１２の旋盤用チャ
ック装置の動作を示す説明図、図１８は、本発明が適用
される旋盤用チャック装置の第３の実施形態を示す斜視
図、図１９は、図１８に示す旋盤用チャック装置の正面
図、図２０は、本発明が適用される旋盤用チャック装置
の第４の実施形態を示す半断面図である。

【００５２】工作機械である旋盤１は、図１に示すよう
に、互いに対向する形で設けられた主軸台２、３を有し
ており、主軸台２、３は、Ｚ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方
向に移動駆動自在に設けられている。主軸台２には、主
軸５が、Ｚ軸と平行に設けられた軸心ＣＴ１を中心に回
転駆動自在に、かつ軸心ＣＴ１を中心に任意回転角度
（即ち、Ｃ軸角度）で位置決め自在に設けられており、
主軸５の先端には、チャック６が装着されている。チャ
ック６には、複数の爪６ａが軸心ＣＴ１を中心に放射方
向である矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在に設けられてい
る。

【００５３】また、主軸台３には、主軸９が、Ｚ軸と平
行に設けられた軸心ＣＴ２（軸心ＣＴ１と一致）を中心
に回転駆動自在に、かつ軸心ＣＴ２を中心に任意回転
（即ち、Ｃ軸角度）で位置決め自在に設けられており、
主軸９の先端には、チャック装置８を構成するチャック
１０が装着されている。

【００５４】チャック１０は、円筒形の本体１１を有し
ており、本体１１の中心部には、貫通穴１２が、その中
心を軸心ＣＴ２に一致させた形で貫通穿設されている。
貫通穴１２には、スリーブ１３が嵌入しており、スリー
ブ１３の図中左方には、孔１３ａが穿設されている。孔
１３ａには、その中心を軸心ＣＴ２に一致させた形で穿
設された油圧供給孔１３ｂが接続しており、孔１３ａに
はセンタ１５が軸心ＣＴ２とその軸心を一致させた形で
矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に嵌入係合している。

【００５５】センタ１５には、孔１５ａが穿設されてお
り、孔１５ａの図中左端の壁面と孔１３ａの図中右端の
壁面との間には、コイルスプリング１６が縮接され、コ
イルスプリング１６は、センタ１５を常時矢印Ａ方向に
付勢している。センタ１５の図中左端には、円錐状の突
起部１５ｂが形成されており、更に、スリーブ１３の図
中左端面には、ストップリング１７が装着されている。

【００５６】スリーブ１３の図中右方の基端部には、ベ
ース１９が装着されており、ベース１９には、バー１９
ａがその軸心を軸心ＣＴ２と一致させる形で設けられて
いる。ベース１９の外周部には、係合面１９ｂが、後述
する第１の爪に対応する形で、軸心ＣＴ２を中心に１２
０°ピッチで３個形成されており、各係合面１９ｂに
は、軸２０ａに矢印Ｇ、Ｈ方向に回動自在に支持された
カム２０が係合している。カム２０は、軸心ＣＴ２を中
心に１２０°ピッチで３個設けられており、各カム２０
には、係合部２０ｂが形成されている。

【００５７】また、本体１１には、第１の爪２１が、軸
心ＣＴ２を中心に放射方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に移動
自在に支持されており、第１の爪２１は、前述のカム２
０と対向する形で３個設けられている。各第１の爪２１
の図中右方には、溝２１ａが穿設されており、溝２１ａ
には、前述のカム２０の係合部２０ｂが係合している。
各第１の爪２１には、第２の爪２２がそれぞれ装着され
ており、第２の爪２２には、調整ネジ２３が回転自在に
係合している。

【００５８】調整ネジ２３は、チャック１０の外周面１
０ａ側に形成された断面が四角形の調整孔２３ａを有し
ており。また、調整ネジ２３の外周部には、送りネジ２
３ｃが形成されている。

【００５９】第２の爪２２には、更に、第３の爪２５
が、軸心ＣＴ２を中心に放射方向である矢印Ｃ、Ｄ方向
に移動自在に設けられており、第３の爪２５の図中右側
には、ネジ２５ａが、前述の調整ネジ２３の送りネジ２
３ｃと係合する形で形成されている。第３の爪２５に
は、シリンダ２５ｂが形成されており、シリンダ２５ｂ
には、ピストン２５ｃが矢印Ｃ、Ｄ方向に摺動自在に嵌
入係合している。

【００６０】ピストン２５ｃには、第３の爪２５に螺合
した操作ロッド２５ｄが相対回転自在に係合しており、
操作ロッド２５ｄの図中上端は、チャック１０の外周面
１０ａ側に突出し、更にその先端部には、断面が四角形
の調整孔２５ｅが形成されている。シリンダ２５ｂの図
中下方には、サブシリンダ２５ｆが複数形成されてお
り、各サブシリンダ２５ｆには、ピストンロッド２５ｇ
がサブシリンダ２５ｆの軸心方向である矢印Ｃ、Ｄ方向
に沿って、互いに独立した形で摺動自在に係合してい
る。

【００６１】また、主軸台２、３の図中上方には、刃物
台２６がＺ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向及び、Ｚ軸と直
交するＹ軸方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在に
設けられており、刃物台２６には、バイト、ドリル、ミ
ーリングなどの通常の工具のほかに、チャック爪操作用
治具２７を着脱自在に装着することが出来る。

【００６２】チャック爪操作用治具２７は、先端に、断
面が四角形状の操作部２７ａが形成されており、チャッ
ク爪操作用治具２７は、回転工具と同様に刃物台２６に
装着することにより、図示しない駆動装置を介して操作
部２７ａを軸心ＣＴ３中心に矢印Ｅ、Ｆ方向に任意の角
度で回転駆動することが出来る。

【００６３】旋盤１などは、以上のような構成を有する
ので、旋盤１を用いて断面が円形の素材ワーク７を加工
する場合には、まず、図２に示すように、素材ワーク７
を、主軸台２側のチャック６に爪６ａを介して装着し、
刃物台２６に装着されたセンタ穴ドリル（図示せず）に
より、素材ワーク７の端面にセンタ穴７ａを穿設する。
次に、図３に示すように、バイト２９等の切削工具又は
ドリル、ミーリングなどの回転工具を刃物台２６に装着
して、素材ワーク７に対して第１工程の加工を行なう。
この際、素材ワーク７は、断面が円形なので、通常のチ
ャック６により容易に保持することが出来、その状態
で、円滑に素材ワーク７の右方部分に対して第１工程の
加工を行なうことが出来る。

【００６４】こうして、図４に示すように、素材ワーク
７の図中右方部分に対する第１工程の加工が終了したと
ころで、当該第１工程の加工が終了したワーク７を主軸
台３側のチャック装置８に受け渡しし、それまでチャッ
ク６に保持されていたワーク７の左方の未加工部分につ
いて加工を行なう。ワーク７の左方部分を加工するに
は、第１工程の加工が終了して、断面形状が、素材の円
形形状から多様な形状に加工されたワーク７の右方部分
をチャック１０により保持する必要がある。

【００６５】それには、まず、図１に示すように、第１
工程の加工が終了したワーク７を保持した状態の主軸台
２側のチャック６を、矢印Ｂ方向に移動して、ワーク７
の先端を、主軸台３側のチャック装置８の、解放状態に
ある複数の第３の爪２５に囲まれる形で形成されたワー
ク保持空間３０に挿入する。この際、第３の爪２５、第
２の爪２２及び第１の爪２１は、図中矢印Ｃ方向に最も
移動した解放状態となっており、しかも第３の爪２５の
ピストンロッド２５ｇは、ピストン２５ｃが操作ロッド
２５ｄにより、図中矢印Ｃ方向に最も移動した状態とな
っている。

【００６６】従って、ピストンロッド２５ｇの先端のワ
ーク保持部２５ｈは、軸心ＣＴ２に対して放射方向に最
大に解放された状態、即ち、最も矢印Ｃ方向に移動した
状態となっており、第１工程の加工が終了したワーク７
の先端は、ピストンロッド２５ｇと干渉することなく円
滑にワーク保持空間３０内に挿入される。

【００６７】第１工程の加工が終了したワーク７の先端
が、チャック装置８における第３の爪２５の間に形成さ
れたワーク保持空間３０内に挿入されると、ワーク７の
先端のセンタ穴７ａに、センタ１５の突起部１５ｂが嵌
入係合し、更に、主軸台２を矢印Ｂ方向に駆動すること
により、センタ１５は、コイルスプリング１６の弾性に
抗する形で矢印Ｂ方向に僅かに移動し、ワーク７は、チ
ャック６とセンタ１５との間で、その軸心が主軸５及び
主軸９の軸心ＣＴ１、ＣＴ２と一致した形で正確に保持
される。

【００６８】次に、刃物台２６に、チャック爪操作用治
具２７を装着し、その状態で、刃物台２６を矢印Ａ、Ｂ
及びＣ、Ｄ方向に移動駆動して、チャック爪操作用治具
２７の先端の操作部２７ａを第２の爪２２の調整ネジ２
３方向に移動させて、調整穴２３ａ内に嵌入係合させ
る。

【００６９】この状態で、チャック爪操作用治具２７
を、矢印Ｆ方向に所定回転角度駆動すると、調整ネジ２
３も矢印Ｆ方向に回転して、送りネジ２３ｃ、ネジ２５
ａを介して第３の爪２５は、矢印Ｄ方向、即ち、軸心Ｃ
Ｔ２方向に徐々に移動する。こうして、第３の爪２５を
徐々にワーク７の方向に移動させて、第３の爪２５の、
ピストンロッド２５ｇの先端のワーク保持部２５ｈがワ
ーク７の外周部に接触する直前まで移動させる。

【００７０】この時点で、チャック爪操作用治具２７に
よる調整ネジ２３の回転駆動を停止させ、チャック爪操
作用治具２７を、矢印Ｃ方向に退避させると共に、チャ
ック装置８を、軸心ＣＴ２を中心にして、所定回転角度
回転駆動し、先程駆動操作した調整ネジ２３に隣接した
調整ネジ２３とチャック爪操作用治具２７を対向させ、
同様の手順で、チャック爪操作用治具２７の操作部２７
ａを調整ネジ２３の調整穴２３ａに嵌入係合させ、当該
調整ネジ２３に接続された第３の爪２５のワーク保持部
２５ｈをワーク７の外周部に接触する直前まで移動させ
る。

【００７１】同様の手順で、残りの調整ネジ２３につい
ても、チャック爪操作用治具２７により、対応する第３
の爪２５のワーク保持部２５ｈをワーク７の外周部に接
触する直前まで移動させたところで、図５に示すよう
に、今度は、チャック爪操作用治具２７の先端の操作部
２７ａを、第３の爪２５の操作ロッド２５ｄの方向に移
動させて、調整穴２５ｅ内に嵌入係合させる。

【００７２】この状態で、チャック爪操作用治具２７
を、矢印Ｆ方向に所定回転角度駆動すると、第３の爪２
５に螺合した操作ロッド２５ｄも矢印Ｆ方向に回転し
て、操作ロッド２５dは先端のピストン２５cと共に、矢
印Ｄ方向、即ち、軸心ＣＴ２方向に徐々に移動する。す
ると、シリンダ２５b内に充填された圧油の作用によ
り、サブシリンダ２５f内のピストンロッド２５gが軸心
ＣＴ２方向に移動して行く。

【００７３】この際、各ピストンロッド２５gは、先端
のワーク保持部２５hが第１工程の加工が終了したワー
ク７の加工済み外周部に当接し、その時点で、それ以上
軸心ＣＴ２方向、即ち、矢印Ｄ方向への移動は阻止され
る。しかし、複数のピストンロッド２５ｇの内、未だワ
ーク７と当接していないピストンロッド２５gは、既に
当接状態となったピストンロッド２５gとは無関係に軸
心ＣＴ２方向に移動して行き、先端のワーク保持部２５
hがワーク７の加工済み外周部と当接した段階で停止す
る。

【００７４】あるピストンロッド２５gがワーク７の外
周部と当接したとしても、少なくとも１本のピストンロ
ッド２５gがワーク７の外周部と当接していない状態が
維持される限り、既に当接状態にあるピストンロッド２
５gのワーク保持部２５hとワーク７の外周部との間の接
触圧力は高まることはない。シリンダ２５b内の圧油の
エネルギーは、未だワーク７と当接していないピストン
ロッド２５gの駆動に消費され、ワーク７に接触済みの
ピストンロッド２５gから不用意に強い圧力がワーク７
に作用することはなく、ワーク７は、その軸心を主軸
５、９の軸心ＣＴ１、ＣＴ２と一致させた形で保持され
る。

【００７５】これにより、結果的に、一つの第３の爪２
５の、全てのピストンロッド２５ｇが、ワーク７の加工
形状に沿った形でワーク７の外周部と当接接触する形と
なる。この際、ワーク７は、既に述べたように、センタ
１５及びチャック６により、その軸心が主軸５及び９の
軸心ＣＴ１、ＣＴ２と一致した形で正確に保持されてい
るので、ピストンロッド２５ｇがワーク７の加工済みの
輪郭部分と当接したとしても、ワーク７が撓んでしまう
ようなことがない。

【００７６】第３の爪２５の、全てのピストンロッド２
５ｇが、ワーク７と軽く当接した状態となったところ
で、チャック爪操作用治具２７による操作ロッド２５ｄ
の回転駆動を停止させ、チャック爪操作用治具２７を、
矢印Ｃ方向に退避させると共に、チャック装置８を、軸
心ＣＴ２を中心にして、所定回転角度回転駆動し、先程
ピストンロッド２５ｇがワーク７と当接した第３の爪２
５に隣接した、第３の爪２５の操作ロッド２５ｄとチャ
ック爪操作用治具２７を対向させる。

【００７７】この状態で、前述の場合と同様に、チャッ
ク爪操作用治具２７の操作部２７ａと操作ロッド２５ｄ
を係合させて、チャック爪操作用治具２７により当該第
３の爪２５の、全てのピストンロッド２５ｇを、ワーク
７と軽く当接した状態にする。更に、残りの第３の爪２
５の、ピストンロッド２５ｇについても、同様の操作を
行なう。こうして、結果的に、図５に示すように、ワー
ク７の第１工程の加工を終了した部分を、その軸心に対
して放射方向から、多数のピストンロッド２５ｇのワー
ク保持部２５ｈで包み込む形で、全てのピストンロッド
２５ｇが僅かにワーク７の外周部と当接接触した状態に
する。

【００７８】次に、チャック爪操作用治具２７を矢印Ｃ
方向に退避させ、図６に示すように、ベース１９のバー
１９ａを図示しない油圧アクチュエータを介して矢印Ｂ
方向に引き込む。すると、ベース１９の係合面１９ｂと
係合しているカム２０は、軸２０ａを介して矢印Ｇ方向
に回動し、それに伴い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介し
て３個の第１の爪２１が、矢印Ｄ方向、即ち軸心ＣＴ２
方向に同期的に移動する。すると、第１の爪２１に装着
された第２の爪２２及び第３の爪２５も同様に矢印Ｄ方
向に移動して、３個の第３の爪２５のピストンロッド２
５ｇは、軸心ＣＴ２方向に同期的に押圧される。

【００７９】第３の爪２５のピストンロッド２５ｇが設
けられているシリンダ２５ｂは、ピストン２５ｃが第３
の爪２５と螺合した操作ロッド２５ｄにより固定されて
いるので、その容積が固定されており、シリンダ２５ｂ
内の圧油が非圧縮性であることを考慮すると、第３の爪
２５が軸心ＣＴ２方向に移動することにより、それまで
軽い接触圧での接触状態となっていた各ピストンロッド
２５ｇは、第３の爪２５の矢印Ｄ方向への移動ストロー
クに対応した圧力でワーク７の外周部と当接係合する形
となり、ワーク７は３個の第３の爪２５により、それら
に設けられた多数のピストンロッド２５ｇを介して強固
に保持される。

【００８０】なお、各第３の爪２５のピストンロッド２
５ｇは、単一のシリンダ２５ｂ内で連通しているので、
ワーク７に対する当接圧力は、当初のワーク７の外周部
への接触に際した移動ストローク量に係わらず一定に保
持される。しかも、第１の爪２１の矢印Ｄ方向への移動
の前は、各ピストンロッド２５ｇとワーク７の外周部と
の間の接触状態は、ピストンロッド２５ｇが僅かにワー
ク７の外周面と当接接触した状態なので、その状態で
の、各第３の爪２５のピストンロッド２５ｇの接触圧力
差は、略無視できるものである。

【００８１】このことから、第１の爪２１の引き込みに
伴う第３の爪２５によるワーク７の保持に際して、ピス
トンロッド２５ｇ間に生じるワーク７との接触圧力は略
均等になり、ワーク７は均等な保持圧力で３個の第３の
爪２５に保持される。

【００８２】次に、主軸台２側のチャック６の爪６ａを
矢印Ｃ方向に解放すると、図７に示すように、第１工程
の加工が終了したワーク７は、第３の爪２５により、そ
の軸心を主軸９の軸心ＣＴ２に一致させた形で、チャッ
ク装置８により確実に保持される。

【００８３】この状態で、図８に示すように、主軸台
２、３を互いに離反する方向に相対移動させ、刃物台２
６にチャック爪操作用治具２７に変えて、バイト２９、
ミーリング、フライス、ドリルなどの工具を装着する。
そして、主軸９をワーク７の加工プログラムに従って、
所定の回転数で回転駆動し、あるいは所定の回転角度位
置で位置決め保持したりして、ワーク７の図中左半分の
未だ加工が行なわれていない部分に対して第２工程の加
工を行なう。ワーク７は、既に述べたように、第３の爪
２５により第１工程の加工が終了した部分を介して確実
に保持されているので、第２工程の加工は、円滑に行な
われる。

【００８４】こうして、ワーク７の第２工程の加工が終
了したところで、図９に示すように、ハンドリングロボ
ット３１により、チャック装置８に保持され第２工程の
加工が完了したワーク７を把持し、その状態で、ベース
１９のバー１９ａを図示しない油圧アクチュエータを介
して矢印Ａ方向に押圧する。

【００８５】すると、ベース１９の係合面１９ｂと係合
しているカム２０は、軸２０ａを介して矢印Ｈ方向に回
動し、それに伴い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介して３
個の第１の爪２１が、矢印Ｃ方向、即ち、軸心ＣＴ２を
中心に放射方向に、該軸心ＣＴ２から遠ざかる方向に同
期的に移動する。すると、第１の爪２１に装着された第
２の爪２２及び第３の爪２５も同様に矢印Ｃ方向に移動
し、それまでワーク７に所定の保持圧で当接係合してい
たワーク保持部２５ｈも矢印Ｃ方向に移動する。

【００８６】これにより、ピストンロッド２５ｇとワー
ク７の外周部との当接係合関係も解除され、ワーク７
は、ハンドリングロボット３１により保持された状態と
なる。そこで、図１０に示すように、ハンドリングロボ
ット３１を主軸台３に対して相対的に矢印Ａ方向に移動
させることにより、加工済みのワーク７をチャック装置
８のワーク保持空間３０から取り出す。

【００８７】なお、ワーク７の形状により、ベース１９
による第１の爪２１のアンクランプ動作だけでは、ピス
トンロッド２５ｇとワーク７の外周部が干渉して、ワー
ク７を矢印Ａ方向に引き出せない場合には、更に、チャ
ック爪操作用治具２７を刃物台２６に装着して、３個の
第２の爪２２の、調整ネジ２３を矢印Ｅ方向にそれぞれ
回転させて、第３の爪２５を矢印Ｃ方向に移動させて、
ピストンロッド２５ｇのワーク保持部２５ｈを、ワーク
７の外周部と干渉しない位置にまで退避させ、ワーク７
を矢印Ａ方向に引き出す。引き出された加工済みワーク
７は、機外の適宜なパーツキャッチャーなどに搬出され
る。

【００８８】こうして、加工済みのワーク７がチャック
装置８から取り出されたところで、第３の爪２５が矢印
Ｃ方向に開放されていない場合には、前述のようにチャ
ック爪操作用治具２７により第２の爪２２の、調整ネジ
２３を回転させ、第３の爪２５を矢印Ｃ方向に開放駆動
する。次に、第３の爪２５の操作ロッド２５ｄを矢印Ｅ
方向に回転駆動して、ピストン２５ｃを矢印Ｃ方向、即
ち、軸心ＣＴ２から遠ざかる方向に移動させる。

【００８９】すると、図１１に示すように、サブシリン
ダ２５ｆ内の各ピストンロッド２５ｇは、矢印Ｃ方向
に、軸心ＣＴ２から遠ざかる方向に移動して、退避位置
ＲＰに収納される。これにより、ワーク保持部２５ｈも
矢印Ｃ方向に退避して、軸心ＣＴ２の周辺にワーク保持
空間３０が大きく開放される。

【００９０】なお、ピストン２５ｃの矢印Ｃ方向への移
動だけでは、ピストンロッド２５ｇが十分に矢印Ｃ方向
の退避位置にまで移動しない場合には、各第３の爪２５
の外周部、操作ロッド２５ｄの調整穴２５ｅ付近に開口
形成された空気供給路２５ｉを介して、刃物台２６等の
適宜な作動流体供給手段側から各サブシリンダ２５ｆの
下部（軸心ＣＴ２側）に圧縮空気を供給して、ピストン
ロッド２５ｇを強制的に矢印Ｃ方向に移動させることも
できる。

【００９１】更に、主軸９を中速回転させ、その遠心力
で、各ピストンロッド２５ｇを矢印Ｃ方向に強制的に移
動させて、サブシリンダ２５ｆ内に収納する方法もあ
る。

【００９２】また、第２の爪２２及び調整ネジ２３は、
第３の爪２５の、軸心ＣＴ２方向のストロークが十分確
保することができる場合には、必要がなく、直接第１の
爪２１で第３の爪２５を矢印Ｃ、Ｄ方向に同期移動させ
るように構成することもできる。

【００９３】更に、第１、第２及び第３の爪２１、２
２，２５は、第１及び第２の爪２１、２２を、スライド
部材として一体構成としてもよく、第１の爪２１に調整
ネジ２３を設け、調整ネジ２３により、直接第３の爪２
５を矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動するように構成すること
も可能である。更に、図２０に示すように、第２の爪２
２と第３の爪２５をワーク把持部材として一体に構成し
ても良く、ワーク把持部材に調整ネジ２３を設け、調整
ネジ２３の操作部２３ｄを、図１４などに示す、刃物台
に装着されたチャック爪操作治具２７などにより回転操
作して、直接ワーク把持部材をスライド部材としての第
１の爪２１に対して矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動するよう
に構成することも可能である。

【００９４】なお、チャック装置８の本体１１に装着さ
れる、第３の爪２５等のワーク把持部材及びワーク把持
部材を開閉駆動する第１の爪２１等のスライド部材は、
３個に限らず、２個又は４個以上であってもよい。

【００９５】また、各ワーク把持部材に装着されるピス
トンロッド２５ｇ等のワーク保持ロッド２５ｇは、各第
３の爪２５について実施例のように一列４本に限らず、
複数列、複数本設けるようにしてもよい。また、各第３
の爪２５について複数列、図１の紙面と直角方向に配置
することも可能である。

【００９６】更に、ワーク保持ロッド２５ｇを、軸心Ｃ
Ｔ２に対して矢印Ｃ方向に後退した退避位置ＲＰに付勢
する付勢手段は、空気供給路２５ｉに限らず、コイルス
プリングを、ワーク保持ロッド２５ｇを常時矢印Ｃ方向
に付勢する形で縮設しておき、開放時には、コイルスプ
リングの弾性を利用して矢印Ｃ方向に移動させるように
構成することも可能である。

【００９７】図１２乃至図１７は、本発明による工作機
械用チャックの第２の実施形態を示すもので、図１２
は、本発明が適用される旋盤用チャック装置の第２の実
施形態を示す斜視図、図１３は、図１２に示す旋盤用チ
ャック装置の正面図、図１４から図１７は、図１２の旋
盤用チャック装置の動作を示す説明図である。

【００９８】なお、実施形態によっては、第４の爪（ワ
ーク把持部材）と第１の爪（スライド部材）が外見上、
一体的に形成される場合もある。即ち、第２の爪や第４
の爪であるワーク把持部材が、スライド部材である第１
の爪を兼用するように構成することも当然可能である。

【００９９】この実施形態におけるチャック装置８は、
前記実施形態における第１の爪２１に第３の爪２５に相
当する第４の爪を取り付けた構成になっている。そし
て、前記実施形態と同様に、このチャック装置８は、主
軸９に取り付けられている。従って、チャック装置内部
の説明を省略し、第４の爪について以下に説明する。な
お、図１乃至図１１と同等のものには、同じ符号を付け
て示してある。

【０１００】チャック装置８は、図１２、図１３に示す
ように、円筒形の本体１１を有している。この本体１１
の正面には、軸心ＣＴ２を中心に１２０°ピッチで放射
方向に３個のＴ溝１１ａが形成されている。これら各Ｔ
溝１１ａ内には、前記実施形態の第１の爪２１に相当す
る３個のスライダ（図示せず）が、それぞれＴ溝１１ａ
に沿って摺動自在に支持されている。

【０１０１】第４の爪４０は、前記スライダに固定さ
れ、Ｔ溝１１ａに沿って放射方向に移動自在に配設され
ている。本体１１の正面には、各第４の爪４０の間に位
置するようにＵ字状の溝が形成された３個のピット３６
が固定され、その溝の開口部を覆う蓋３７が着脱可能に
固定されている。

【０１０２】各ピット３６の溝の内には、それぞれフレ
キシブルチューブで形成された空圧用の２本の配管（図
示せず）と、油圧用の１本の配管（図示せず）が配設さ
れ、隣接する第４の爪４０の間を接続している。即ち、
３個の第４の爪４０は、それぞれ２本の空圧用の配管
と、１本の油圧用の配管で接続されており、いずれか１
個の第４の爪４０を操作したとき、他の２個の第４の爪
４０も同時に作動するようになっている。なお、前記空
圧用の配管と油圧用の配管としては、金属製のフレキシ
ブルパイプ、もしくは合成樹脂製のホースを用いること
ができる。

【０１０３】第４の爪４０は、図１４に示すように、操
作部３９とワーク保持部５４で構成されている。なお、
図１４においては、図面作成上の都合で単一の操作部３
９と単一のワーク保持部５４のみを示している。実際に
は、単一の操作部３９でチャック装置８に配置された全
てのワーク保持部５４を、前述した空圧及び油圧配管を
介して操作するようになっている。

【０１０４】第４の爪４０は、本体４１とその両端に固
定された一対の面板４１ａ、４１ｂを備えている。これ
ら本体４１と面板４１ａ、４１ｂには、貫通穴４２が形
成され、その面板４１ａ側の端部は、ネジ穴４２ａにな
っている。この貫通穴４２に操作部３９が配設されてい
る。

【０１０５】座４３は、貫通穴４２の面板４１ｂ側に固
定されており、貫通穴４２内に嵌入される突起４３ａを
備えている。この突起４３ａには、その軸方向に貫通す
る貫通穴４３ｂが形成されている。この貫通穴４３ｂの
面板４１ｂ側の端部はネジ穴４３ｃになっている。そし
て、このネジ穴４３ｃには、調整ネジ４４が螺合してい
る。

【０１０６】この調整ネジ４４の軸心には、貫通穴４４
ａが形成されている。また、調整ネジ４４には、バック
アップ用のネジ４４ｂが配置され、このネジ４４にも、
その軸心に貫通穴４４ａと連通する貫通穴４４ｃが形成
されている。そして、貫通穴４４ａと貫通穴４４ｃは、
排気口を形成している。

【０１０７】円筒状のピストン４５は、その外周面が貫
通穴４２に摺動自在に嵌合し、内周面が突起４３ｂと摺
動自在に嵌合している。そしてこのピストン４５は、突
起４３ａの外周に装着されたコイルスプリング４６で支
持されている。このピストン４５の中央部には、その外
周面と内周面にそれぞれ環状の溝４５ａ、４５ｂが形成
され、これらの溝４５ａ、４５ｂを接続する複数の貫通
穴４５ｃが形成されている。また、ピストン４５の面板
４１ａ側には、圧縮空気の通路となる貫通穴４５ｄが形
成されている。

【０１０８】油室４７は、貫通穴４２の内周面と、突起
４３ｂの外周面と、座４３の本体４１側の端面、及びピ
ストン４５の面板４１ｂ側の端面で囲まれる空間で構成
され、油が充填されている。即ち、ピストン４５は、そ
の移動によって油室４７の容積を変えて油圧を発生させ
る油圧発生手段３９ｂを構成している。

【０１０９】スプール４８は、ピストン４５内に摺動自
在に嵌合し、突起４３ａの貫通穴４３ｂに装着されたコ
イルスプリング５０に支持されている。このコイルスプ
リング５０は、調整ネジ４４でピストン４５の軸方向に
位置が調整可能であり、スプール４８を常時矢印Ｌ方向
に付勢している。

【０１１０】このスプール４８には、軸心に圧縮空気の
通路となる穴４８ａが形成され、この穴４８ａの一端と
ピストン４５の溝４５ｂを連通させるための貫通穴４８
ｂが形成されている。また、スプール４８の穴４８ａの
面板４１ａ側の端面には、ゴム等の弾性体で環状に形成
されたリング４８ｃが配設されている。また、スプール
４８の面板４１ａ側の端面外周部は、ピストン４５との
間に、貫通孔４５ｄと連通する圧縮空気の通路４８ｄを
形成するように小径に形成されている。即ち、前記ピス
トン４５とスプール４８で圧縮空気の流路切替手段３９
ａを構成している。

【０１１１】操作ロッド４９は、その外周にネジ４９ａ
が形成され、貫通穴４２のネジ４２ａに螺合している。
この操作ロッド４９の軸心には、断面が四角形の操作穴
４９ｂと断面が円形の穴４９ｃが連通するように形成さ
れ、その軸方向に貫通している。そして、操作ロッド４
９の穴４９ｃは、スプール４８の面板４１ａ側の端部外
周面との間に通路４８ｄを形成するように外嵌してい
る。また、操作ロッド４９の本体４１側の端面は、ピス
トン４５の面板４１ａ側の端面とコイルスプリング４６
の抗圧力で当接している。

【０１１２】貫通穴５５は、本体４１と面板４１ｂを貫
通するように形成されている。この貫通穴５５にワーク
保持部５４が配設されている。

【０１１３】貫通穴５５の面板４１ｂ側には、スリーブ
５６が装着されている。スリーブ５６の外周面には、環
状の溝５６ａが形成され、この溝５６ａとスリーブ５６
の内周面を接続する貫通穴５６ｂが形成されている。ク
ランパ５７は、その径方向に弾性変形可能な薄い金属で
円筒状に形成され、スリーブ５６の内側に、その内周面
との間に所定の間隙を形成するように配設されている。

【０１１４】ピストンロッド５８は、貫通穴５５に摺動
自在に嵌合するピストン５８ａと、クランパ５７に摺動
自在に嵌合するロッド５８ｂを有し、貫通穴５５とピス
トンロッド５８で駆動手段（エアシリンダ）５４ａを構
成している。そして、ピストンロッド５８の面板４１ｂ
側の端部には、ロッド５９ａが設けられ、ワーク保持ロ
ッド５９を構成している。このロッド５９ａの先端にユ
ニバーサルジョイント（図示せず）を介して揺動可能に
支持したパッド５９ｂ（図１４にのみ表示、図１５ない
し図１７では図示省略）を備えている。そして、このパ
ッド５９ｂをワーク７に接触させて、ワーク７を保持す
る。

【０１１５】前記貫通穴５５の面板４１ａ側の端部は、
本体４１に形成された連通穴６１を介してピストン４５
の貫通穴４５ｄと接続されている。また、貫通穴５５の
中央部は、本体４１に形成された連通穴６２を介してピ
ストン４５の溝４５ａと接続されている。

【０１１６】また、スリーブ５６の溝５６ａと油室４７
は、本体４１に形成された連通穴６３で接続されてい
る。そして、油室４７から供給される油圧によってクラ
ンパ５７をその径方向に弾性変形させ、ピストンロッド
５８のロッド５８ｂを拘束し、その位置を固定する固定
手段５４ｂを構成している。

【０１１７】なお、本実施形態で使用するチャック爪操
作用治具２７は、その軸心に圧縮空気の供給穴が形成さ
れ、その操作部２７ａの先端から圧縮空気を供給するよ
うに構成されている。

【０１１８】以上のような構成を有するので、チャック
装置８におけるワーク７の保持工程を、前記実施形態を
参照しながら説明する。なお、前記実施形態における第
３の爪２５は、本実施形態においては第４の爪４０とな
る。

【０１１９】前記実施形態の図１に示すように、第４の
爪４０が軸心ＣＴ２に対して放射方向に本体１１の外周
方向に移動した状態、即ちワーク保持部５９が軸心ＣＴ
２に対して最も解放された状態で、ワーク保持部５９に
よって形成されるワーク保持空間３０（図１３参照）を
最も広い状態に設定しておく。そして、このワーク保持
空間３０に、第１工程の加工が終了したワーク７の先端
を挿入する。

【０１２０】ワーク保持空間３０に第１工程の加工が終
了したワーク７の先端が挿入されると、前記実施形態の
図１に示すように、ワーク７は、そのセンタ穴７ａにセ
ンタ１５が嵌合し、主軸５側のチャック６とセンタ１５
により、ワーク７の軸心が軸心ＣＴ２と一致する形で正
確に支持される。

【０１２１】この状態で、前記実施形態の図６に示すよ
うに、ベース１９のバー１９ａを図示しない油圧アクチ
ュエータを介して矢印Ｂ方向に向けて引き込む。する
と、べース１９の係合面１９ｂと係合しているカム２０
は、軸２０ａを介して矢印Ｇ方向に回動し、それに伴
い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介して３個の第１の爪２
１が矢印Ｄ方向、即ち、軸心ＣＴ２方向に同期的に移動
する。

【０１２２】すると、第１の爪２１にスライダを介して
結合された第４の爪４０も同様に、軸心ＣＴ２方向に移
動する。即ち、第４の爪４０はワーク７に近接する方向
に移動する。このとき、ワーク保持部５９のパッド５９
ｂは、まだワーク７と接触していない。

【０１２３】次に、前記実施形態の図５に示すように、
刃物台２６にチャック爪操作用治具２７を装着する。そ
の状態で、刃物台を移動駆動して、図１４に示すよう
に、チャック爪操作用治具２７の先端の操作部２７ａ
を、操作ロッド４９の操作穴４９ｂに嵌入係合させる。

【０１２４】そして、チャック爪操作用治具２７の操作
部２７ａの先端から、チャック爪操作用治具２７に形成
された貫通穴２７ｂを介して、スプール４８に向けて圧
縮空気を供給する。すると、スプール４８は圧縮空気に
より矢印Ｊ方向にコイルスプリング５０の弾性に抗する
形で移動され、それまでスプール４８により閉塞されて
いた貫通穴４５ｄは、図１４に示すように、スプール４
８の外周面の間隙に形成された通路４８ｄと連通する。
これにより、操作ロッド４９とスプール４８の間に供給
された圧縮空気は、操作ロッド４９の穴４９ｃの内周面
とスプール４８の外周面の間と、ピストン４５の内周面
とスプール２８の外周面との間に形成された通路４８
ｄ、ピストン４５の貫通穴４５ｄ及び連通穴６１を通り
ワーク保持部５４の貫通穴５５の上部に供給される。

【０１２５】このとき、チャック爪操作用治具２７から
供給された圧縮空気は、ピット３６（図１２、１３参
照）内に配設された空圧用の配管を通して、隣接する他
の第４の爪４０にも供給され、各第４の爪４０のワーク
保持部５４にも供給される。

【０１２６】従って、チャック爪操作用治具２７から供
給する圧縮空気の必要量は、チャック装置８に配設され
た全てのワーク保持部５４を作動させるのに必要な量
と、連通路６１を通り、貫通穴４２の内周面とピストン
４５の外周面の間に形成された隙間、ネジ４２ａとネジ
４９ａの間に形成された隙間を通して大気中に放出され
る量を加えた量、あるいはそれより若干多い量になる。
なお、他の第４の爪４０のスプール４８は、コイルバネ
５０の弾性により図１４の矢印Ｌ方向に付勢され、スプ
ール４８の外周面が貫通穴４５ｄを閉塞した状態になっ
ているので、操作用治具２７が接続された第４の爪４０
から配管を通って圧縮空気が供給されても、該圧縮空気
が漏れることはなく、ピストンロッド５８の矢印Ｊ方向
への移動に有効に使用される。

【０１２７】すると、この圧縮空気の圧力により、図１
４に示すように、ピストンロッド５８が第４の爪４０か
らワーク７に向けて矢印Ｊ方向に突出し、パッド５９ｂ
がワーク７に当接する。この際、各ワーク保持部５９
は、先端のパッド５９ｂがワーク７の外周面に当接した
時点で、一旦その移動が停止する。このとき、パッド５
９ｂとワーク７との接触圧力は、圧縮空気が未だワーク
７と接触していないワーク保持部５９の移動に消費され
るため、高まることはない。

【０１２８】このとき、ワーク保持部５４のピストン５
８の面板４１ｂ側の空気は、連通穴６２、ピストン４５
の溝４５ａ、貫通穴４５ｃ、溝４５ｂを通してピストン
４５の内部に流入する。更に、座４３の貫通穴４３ｂ、
調整ネジ４４の貫通穴４４ａ、及びネジ４４ｂの穴４４
ｃを通して外気中に放出される。

【０１２９】そして、全てのワーク保持部５９のパッド
５９ｂがワーク７の外周面に当接すると、貫通穴５５内
に供給される圧縮空気の圧力が上昇し、パッド５９ｂが
ワーク７と接触する圧力が高まる。このとき、全ての貫
通穴５５内に供給された圧縮空気の圧力は、ほぼ均一な
圧力となって上昇する。従って、ワーク７は、その外周
面に接触したワーク保持部５９からほぼ均一な圧力で押
されるので、その軸心を軸心ＣＴ２と一致させた形で、
ワーク保持部５９、即ち第４の爪４０で確実に保持され
る。なお、ワーク７に対するワーク保持部５９の接触圧
力は、供給する圧縮空気の圧力により設定する。

【０１３０】この状態で、図１５に示すように、チャッ
ク爪操作用治具２７が矢印Ｋ方向に回転し、操作ロッド
４９を矢印Ｋ方向に回転させる。すると、面板４１に形
成されたネジ４２ａとネジ４９ａが螺合している操作ロ
ッド４９は、矢印Ｋ方向に回転しながら矢印Ｊ方向に移
動する。この操作ロッド４９の矢印Ｊ方向の移動により
ピストン４８が押され、ピストン４８は、コイルスプリ
ング４６を圧縮しながら矢印Ｊ方向に移動する。する
と、油室４７の容積が圧縮されるため、油室４７内に充
填された油が連通路６３を通してスリーブ５６とクラン
パ５７の間に移動する。

【０１３１】このとき、油室４７から流出した油は、ピ
ット３６（図１２、１３参照）内に配設された油圧用の
配管を通して、隣接する他の第４の爪４０にも供給さ
れ、各第４の爪４０の固定部５４ｂにも供給される。

【０１３２】そして、油の圧力が上昇すると、クランパ
５７をその半径方向に弾性変形させて、クランパ５７を
ピストンロッド５８のロッド５８ｂに接触させて、その
接触圧力でロッド５８ｂをクランプする。即ち、スリー
ブ５６とクランパ５７の間に流入した油の圧力で、ピス
トンロッド５８を拘束し固定する。これにより、第４の
爪４０に配置された複数のワーク保持ロッド５９は、ワ
ーク７の外周面を立体トレースした形で固定されること
になる。

【０１３３】ワーク保持部５９が固定されると、チャッ
ク爪操作用治具２７が第４の爪４０から後退し、図１６
に示すように、ワークの加工が可能な状態になる。この
とき、ピストン４５は、コイルスプリング４６の抗圧力
により操作ロッド４９側に向けて押されるが、ネジ穴４
２ａと螺合するネジ４９の摩擦力により、その位置が維
持され、油圧が維持される。即ち、クランパ５７による
ピストンロッド５８のクランプ力が維持される。そし
て、前記実施形態の図８に示すように、ワーク７に所要
の加工を行なう。

【０１３４】第４の爪４０で保持したワーク７の加工が
終了すると、前記実施形態の図９に示すように、ハンド
リングロボット３１によりチャック装置８に保持され、
第２工程の加工が終了したワーク７を把持する。その状
態で、ベース１９のバー１９ａを図示しない油圧アクチ
ュエータを介して矢印Ａ方向に押圧する。すると、ベー
ス１９の係合面１９ｂと係合しているカム２０は、軸２
０ａを介して矢印Ｈ方向に回動し、それに伴い、係合部
２０ｂ、溝２１ａを介して第１の爪２１が、矢印Ｃ方
向、即ち、軸心ＣＴ２を中心に放射方向に、該軸芯ＣＴ
２から遠ざかる方向に同期的に移動する。

【０１３５】すると、第１の爪２１にスライダを介して
結合された第４の爪４０も、軸心ＣＴ２から遠ざかる方
向に移動して、それまで所定の保持圧でワーク７を保持
していたワーク保持ロッド５９も、軸心ＣＴ２から遠ざ
かる方向に同期的に移動して、ワーク７を解放する。こ
のとき、ワーク保持ロッド５９は、クランパ５７で第４
の爪４０に対する相対位置が拘束されているので、ワー
ク７の外形を立体トレースした状態が維持されている。
そして、各第４の爪４０のワーク保持ロッド５９により
新たな形状のワーク保持空間３０を形成する。

【０１３６】これにより、ワーク７は、ハンドリングロ
ボット３１により保持された状態となる。そして、前記
実施形態の図１０に示すように、ハンドリングロボット
３１を主軸台３に対して相対的に矢印Ａ方向に移動させ
ることにより、加工済みワーク７をチャック装置８のワ
ーク保持空間３０から取り出す。なお、取り出された加
工済みワーク７は、機外の適宜なパーツキャッチャーな
どに搬出される。

【０１３７】同一種類のワーク７を繰り返し加工する場
合には、前記新たなワーク保持空間３０に第１工程の加
工が終了したワーク７の先端が挿入されると、前記実施
形態と同様（図１参照）に、ワーク７は、そのセンタ穴
７ａにセンタ１５が嵌合し、主軸５側のチャック６とセ
ンタ１５により、ワーク７の軸心が軸心ＣＴ２と一致す
る形で正確に支持される。

【０１３８】この状態で、前記実施の形態の図６に示す
ように、ベース１９のバー１９ａを図示しない油圧アク
チュエータを介して矢印Ｂ方向に向けて引き込む。する
と、べース１９の係合面１９ｂと係合しているカム２０
は、軸２０ａを介して矢印Ｇ方向に回動し、それに伴
い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介して３個の第１の爪２
１が矢印Ｄ方向、即ち、軸心ＣＴ２方向に同期的に移動
する。

【０１３９】このとき、ワーク保持ロッド５９が既にワ
ーク７の外形を立体トレースした形状に維持されている
ので、全てのワーク保持ロッド５９がワーク７を包み込
むように同時にワーク７の外周面に当接し、所要の圧力
でワーク７と接触する。従って、チャック６からチャッ
ク装置８へワーク７を受け渡す際に、その都度、全ての
ワーク保持ロッド５９をワーク７の外周面に倣わせる必
要がない。即ち、単に、第４の爪４０を軸心ＣＴ２の放
射方向へ移動させるだけでよいから、チャック６からチ
ャック装置８へのワーク７の受け渡しを短時間で行なう
ことができる。

【０１４０】ワークの形状、大きさなどが変わった場合
には、第４の爪４０に対しピストン５８ａを面板４１ａ
側に後退させ、ワーク保持ロッド５９を後退させる必要
がある。ワーク保持ロッド５９の後退操作は以下のよう
に行なう。

【０１４１】図１７に示すように、チャック爪操作用治
具２７の先端の操作部２７ａを、操作ロッド４９の操作
穴４９ｂに嵌入係合させる。このとき、操作部２７ａの
先端がスプール４８のリング４８ｃと接触し、更に、ス
プール４８を押圧して、コイルスプリング５０を圧縮し
ながら、スプール４８の貫通穴４８ｂがピストン４５の
溝４５ａと連通する位置で停止させる。

【０１４２】この状態で、チャック爪操作用治具２７を
矢印Ｍ方向に回転させ、操作ロッド４９を矢印Ｍ方向に
回転させる。すると、操作ロッド４９は、矢印Ｍ方向に
回転すると共に、矢印Ｌ方向に移動する。このとき、コ
イルスプリング４６の抗圧力によりピストン４５も、操
作ロッド４９と共に矢印Ｌ方向に移動する。

【０１４３】すると、油室４７の容積が大きくなり、油
室４７内が負圧となる。このため、スリーブ５６とクラ
ンパ５７の間に流入し、クランパ５７を弾性変形させて
いた油が、油室４７に発生した負圧により吸引され、連
通穴６３を通して油室４７に回収される。従って、クラ
ンパ５７は、その弾性により復元してピストンロッド５
８のロッド５８ｂを解放する。

【０１４４】この状態で、チャック爪操作用治具２７の
先端から貫通穴２７ｂを介して圧縮空気を供給する。供
給された圧縮空気は、スプール４８の穴４８ａ、貫通穴
４８ｂ、ピストン４５の溝４５ｂ、貫通穴４５ｃ、溝４
５ａ及び連通穴６２を通して、ピストン５８ａの面板４
１ｂ側に供給される。この圧縮空気の圧力により、ピス
トン５８ａは、矢印Ｌ方向（面板４１ａ側）に移動後退
し、ワーク保持ロッド５９も矢印Ｌ方向に後退する。

【０１４５】このとき、ピストン５８ａと面板４１ａの
間にある空気の一部は、連通路６１を通り、貫通穴４２
の内周面とピストン４５の外周面の間に形成された隙
間、ネジ４２ａとネジ４９ａの間に形成された隙間を通
して大気中に放出される。また、他の一部は、ピストン
４５の貫通穴４５ｄ、通路４８ｄ、穴４９ｃを通り、操
作ロッド４９の操作穴４９ｂとチャック爪操作用治具２
７の操作部２７ａとの隙間を通り大気中に放出される。

【０１４６】上述のように、本実施形態では、同一種類
の複数のワーク７を加工する際に、チャック６からチャ
ック装置８へワーク７を受け渡す時間を短縮して、作業
能率を向上させることができる。

【０１４７】図１８及び図１９は、本発明による工作機
械用チャック装置の第３の実施形態を示すもので、図１
８は、本発明が適用される旋盤用チャック装置の第３の
実施形態を示す斜視図、図１９は、図１８に示す旋盤用
チャック装置の正面図である。

【０１４８】この実施形態におけるチャック装置８と前
記第２の実施形態におけるチャック装置８との差異は、
本実施形態でチャック装置８は、第４の爪４０を４個取
り付けた構成になっている点と、各爪４０を結ぶ金属製
の可撓性配管７０，７１にある。なお、チャック装置８
の内部構成と、第４の爪４０の内部構成は、前記第２の
実施形態と同一であるので、図１２、１３と同じものは
同じ符号を付けて示し、説明を省略する。以下、配管の
支持手段について説明する。

【０１４９】同図において、可撓性配管７０、７１は、
各第４の爪４０の両側面に固設された中空のホルダ６５
を有している。各ホルダ６５には、それぞれ長さの異な
る一対の中空のアーム６６ａ、６６ｂが中空のピン６７
を介して揺動自在に支持されている。隣接する第４の爪
４０の対向面に支持されたそれぞれのアーム６６ａ、６
６ａとアーム６６ｂ、６６ｂは、隣接する第４の爪４０
の中間で、中空のピン６７で揺動自在に接続されてい
る。

【０１５０】そして、圧縮空気用の２本の流体供給路
（図示せず）は、可撓性配管７０のホルダ６５、アーム
６６ａ、ピン６７の内部に形成され、隣接する第４の爪
４０の間を接続している。また、油圧用の１本の流体供
給路は、ホルダ６５、アーム６６ｂ、ピン６７の内部に
形成され、隣接する第４の爪４０の間を接続している。

【０１５１】これら可撓性配管７０、７１を、ワークの
加工によって発生する切粉から保護するために、本体１
１に固定され、可撓性配管の移動領域を覆うカバー（図
示せず）を設けている。

【０１５２】この実施形態におけるチャック装置８で
は、４個の第４の爪を軸心ＣＴ２を中心として放射方向
に移動駆動する場合、公知の４つ爪チャックと同様に、
第４の爪４０のうち、ワーク保持ロッド５９（ピストン
ロッド５８）が互いに対向する２個の第４の爪４０を組
として、各組がそれぞれ独立して動作するように構成す
ることが出来る。

【０１５３】そして、第４の爪４０が軸心ＣＴ２に対し
て放射方向に移動した場合、可撓性配管７０、７１のア
ーム６６ａ、６６ｂのそれぞれの接続角度α（図１９参
照）が変化して、各第４の爪４０の間隔の変化に対応す
ることが出来る。従って、二組の第４の爪４０の互いに
独立した放射方向の動きにも十分追随することが出来
る。

【０１５４】このような構成としても、前記第２の実施
形態と同じ効果を得ることができる。また、二組の第４
の爪４０をそれぞれ独立して放射方向に移動させること
により、多様な断面形状のワークに対応することができ
る。

【０１５５】空圧用の配管と油圧用の配管が、それぞれ
金属製の可撓性配管によって形成されているので強度が
高く、合成樹脂製の配管に比べ、可撓性配管７０、７１
を細くして、チャック装置８を小型化することが出来、
しかも、ワーク把持装置を確実に動作させることができ
る。

【０１５６】なお、図１乃至図１１に示す実施形態にお
けるチャック装置８においても、３個の第３の爪２５の
シリンダ２５ｂを連通する連通管を設け、１個の第３の
爪２５の操作ロッド２５ｄの操作により、３個の第３の
爪２５に設けられた全てのピストンロッド２５ｇ（ワー
ク保持ロッド）を操作するようにしてもよい。従って、
操作ロッド２５ｄは、３個の第３の爪２５のいずれか一
個、即ち、チャック装置８に一個配置すればよく、チャ
ック装置８の構成を簡略化することが出来る。

【０１５７】なお、図１のスライド部材２１とワーク把
持部材２５、４０との間に設けられる部材移動機構、例
えば２２，２３，２５ａは、部材移動機構に対してワー
ク把持部材２５、４０側が放射方向である矢印Ｃ、Ｄ方
向に移動駆動される他に、図２０に示すように、部材移
動機構が、ワーク把持部材２５、４０と共に、スライド
部材２１に対して移動するようにしても良い。

【０１５８】更に、センタ１５を、軸心ＣＴ２方向にシ
リンダ３０１介して移動駆動自在に設けたスライド筒３
００内に、コイルスプリング１６と共に設け、スライド
筒３００を、ワーク保持ロッド５９を駆動するピストン
ロッド５８の固定手段５４ｂと同様な固定手段５４ｂで
固定自在に設け、スライド筒３００の先端に、平盤状の
ワーク端面突き当て面３００ａを、軸心ＣＴ２に直角に
形成することもできる。

【０１５９】このように、ワーク端面付き当て面３００
ａを設けることにより、第１工程の完了したワーク７の
先端部７ｂをワーク端面付き当て面３００ａに当接させ
る形で位置決めする事が出来る。これにより、ワーク７
を、ワーク把持部材２５、４０及びワーク端面付き当て
部３００ａにより、確実にチャック装置８に支持させる
ことが出来る。

【０１６０】なお、各ワーク把持部材２５、４０のワー
ク保持ロッド５９のピストンロッド５８を駆動し、固定
保持するための油圧、空圧などの作動流体の供給態様
は、各種の態様が考えられ得る。例えば、図１に示すよ
うに、各ワーク把持部材２５、４０内のシリンダ２５ｂ
内に封入したり、また、図１４に示すように、外部から
操作治具２７などを介して供給したり、更には、チャッ
ク装置８内に作動流体の供給路を設け、チャック装置８
を介して外部から供給することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される旋盤用チャック装置が用い
られた工作機械の一例を示す図。

【図２】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図。

【図３】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図。

【図４】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図。

【図５】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図。

【図６】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図。

【図７】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図。

【図８】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図。

【図９】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図。

【図１０】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワーク
を加工する際の工程を示す図。

【図１１】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワーク
を加工する際の工程を示す図。

【図１２】本発明が適用される旋盤用チャック装置の第
２の実施形態を示す斜視図。

【図１３】図１２に示す旋盤用チャック装置の正面図。

【図１４】図１２の旋盤用チャック装置の動作を示す説
明図。

【図１５】図１２の旋盤用チャック装置の動作を示す説
明図。

【図１６】図１２の旋盤用チャック装置の動作を示す説
明図。

【図１７】図１２の旋盤用チャック装置の動作を示す説
明図。

【図１８】本発明が適用される旋盤用チャック装置の第
３の実施形態を示す斜視図。

【図１９】図１８に示す旋盤用チャック装置の正面図。

【図２０】本発明が適用される旋盤用チャック装置の第
４の実施形態を示す半断面図である。

【符号の説明】

７………ワーク ８………工作機械用チャック装置 １１……本体 １５……ワーク芯押し部材（センタ） １９……スライド部材駆動手段、第１の部材（ベース） １９ａ…第１の部材（バー） ２０……スライド部材駆動手段（カム） ２１……スライド部材（第１の爪） ２２……スライド部材、部材移動機構（第２の爪） ２３……部材移動機構、調整ネジ機構（調整ネジ） ２３ａ…ネジ操作部（調整穴） ２３ｄ……ネジ操作部（操作部） ２５……ワーク把持部材（第３の爪） ２５ｂ…流体シリンダ駆動手段（シリンダ） ２５ｃ…ピストン ２５ｄ…ピストン操作手段（操作ロッド） ２５ｅ…操作部（調整穴） ２５ｆ…液体圧シリンダ駆動手段、シリンダ（サブシリ
ンダ） ２５ｇ…ワーク保持ロッド（ピストンロッド） ２５ｉ…付勢手段（空気供給路） ２７……回転操作治具（チャック爪操作用治具） ４０……ワーク把持部材（第４の爪） ４２……作動流体供給手段（貫通穴） ４５……外部流体供給手段、作動流体の供給手段（ピス
トン） ４７……作動流体の供給手段（油室） ４９……外部流体供給手段、作動流体の供給手段、駆動
力受け入れ部（操作ロッド） ５４……ワーク保持部（固定手段） ５４ｂ…固定手段 ５５……シリンダ（貫通穴） ５８……ワーク保持ロッド（ピストンロッド） ５９……ワーク保持ロッド ６１……外部流体供給手段（連通穴） ６２……外部流体供給手段（連通穴） ６３……作動流体の供給手段（連通穴） ３００……ワーク端面付き当て手段（ワーク端面付き当
て部） ３００ａ……ワーク端面付き当て面 ＣＴ２…軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 昇 愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番地 ヤマザキマザック株式会社本社工場内 Ｆターム(参考） 3C032 GG27 HH15 NN08

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持された主軸に装着されて
   ワークを保持することの出来る工作機械用チャック装置
   において、 軸心を中心に回転駆動可能な本体を有し、 該本体に２個以上のスライド部材を、スライド部材駆動
   手段を介して前記本体の軸心に対して放射方向に移動自
   在に設け、 前記各スライド部材にワーク把持部材を、該スライド部
   材と共に移動し得るように設け、 前記ワーク把持部材に、複数のワーク保持ロッドを、前
   記軸心を中心に放射方向に移動駆動自在に設け、 前記ワーク保持ロッドは、流体シリンダ駆動手段により
   移動駆動自在に設けられており、 前記流体シリンダ駆動手段は、各ワーク把持部材内に形
   成されたシリンダを有し、 該シリンダに前記ワーク保持ロッドが往復移動自在に係
   合しており、 前記スライド部材とワーク把持部材との間に、部材移動
   機構を、該部材移動機構により、前記各ワーク把持部材
   を、前記軸心を中心に放射方向に独立的に移動駆動自在
   に設け、 記部材移動機構は、前記スライド部材とワーク把持部材
   との間に回転自在に設けられた調整ネジ機構を有してお
   り、該調整ネジ機構を操作することにより、前記ワーク
   把持部材を、前記スライド部材に対して、前記本体の軸
   心を中心に放射方向に移動駆動自在に設け、 前記調整ネジ機構は、工作機械に回転駆動自在に設けら
   れた回転操作治具により操作可能なネジ操作部がチャッ
   ク装置の外周側に設けられており、前記本体に、ワーク
   端面付き当て手段を前記本体の軸心方向に移動駆動保持
   自在に設け、該ワーク端面付き当て手段の先端に、ワー
   ク端面突き当て面を前記本体の軸心方向に対して直角に
   形成して構成した、工作機械用チャック装置。
2. 【請求項２】 スライド部材駆動手段は、前記軸心方向
   に移動自在な第１の部材を有しており、 該第１の部材には、係合部が形成されており、 前記係合部には、前記スライド部材が接続している、請
   求項１記載の、工作機械用チャック装置。
3. 【請求項３】 前記係合部には、複数の前記スライド部
   材が接続しており、前記第１の部材を軸心方向に移動す
   ることにより、該係合部を介して前記複数のスライド部
   材を同期的に移動自在に設けて構成した、請求項２記載
   の、工作機械用チャック装置。
4. 【請求項４】 前記シリンダには、ピストンがピストン
   操作手段により外部から往復駆動自在に係合しており、 前記ピストン操作手段には、工作機械に回転駆動自在に
   設けられた回転操作治具により操作可能な操作部が設け
   られている、請求項１記載の工作機械用チャック装置。
5. 【請求項５】 前記操作部は、チャック装置の外周側に
   配置されて構成される、請求項４記載の、工作機械用チ
   ャック装置。
6. 【請求項６】 前記シリンダは、複数のサブシリンダを
   有しており、 該サブシリンダに、ワーク保持ロッドがそれぞれ係合し
   ている、請求項４記載の、工作機械用チャック装置。
7. 【請求項７】 前記本体に、ワーク芯押し部材を、前記
   本体の軸心にその軸心を一致させた形で設けて構成し
   た、請求項１記載の、工作機械用チャック装置。
8. 【請求項８】 前記ワーク保持ロッドには、該ワーク保
   持ロッドを前記軸心側から退避位置方向に付勢する、付
   勢手段を設けて構成した、請求項１記載の、工作機械用
   チャック装置。
9. 【請求項９】 前記各ワーク把持部材のシリンダは、前
   記各ワーク把持部材間で互いに連通接続されている、請
   求項１記載の工作機械用チャック装置。
10. 【請求項１０】 前記各ワーク把持部材のシリンダは、
    前記各ワーク把持部材間で互いに連通接続されており、
    前記各ワーク把持部材の内、一つのワーク把持部材に設
    けられたシリンダにのみ、前記ピストン操作手段が設け
    られている、請求項４記載の工作機械用チャック装置。
11. 【請求項１１】 回転自在に支持された主軸に装着され
    てワークを保持することの出来る工作機械用チャック装
    置において、 軸心を中心に回転駆動可能な本体を有し、 該本体に２個以上のスライド部材を、スライド部材駆動
    手段を介して前記本体の軸心に対して放射方向に移動自
    在に設け、 前記各スライド部材にワーク把持部材を、該スライド部
    材と共に移動し得るように設け、 前記ワーク把持部材に、複数のワーク保持ロッドを、シ
    リンダを介して前記軸心を中心に放射方向に移動駆動自
    在に設け、 前記シリンダには、外部流体供給手段が、該シリンダに
    対して外部からワーク保持ロッド駆動用流体を供給自在
    に接続されており、 前記ワーク保持ロッドには、該ワーク保持ロッドの固定
    手段が設けられており、 前記固定手段には、該固定手段を作動／作動解除させる
    作動流体の供給手段が接続されており、 前記外部流体供給手段は、前記シリンダに対する前記ワ
    ーク保持ロッド駆動用流体の供給態様を変更する弁手段
    を有しており、 該弁手段は、前記作動流体の供給手段を兼ねることを特
    徴とする、工作機械用チャック装置。
12. 【請求項１２】 前記弁手段は、該弁手段を駆動するた
    めの駆動力を外部から受け入れるための駆動力受け入れ
    部を有しており、 該駆動力受け入れ部は、前記作動流体の供給手段を駆動
    するための駆動力を外部から受け入れるための駆動力受
    け入れ部を兼ねていることを特徴とする、請求項１１記
    載の工作機用チャック装置。
13. 【請求項１３】 回転自在に支持された主軸に装着され
    てワークを保持することの出来る工作機械用チャック装
    置において、 軸心を中心に回転駆動可能な本体を有し、 該本体に２個以上のスライド部材を、スライド部材駆動
    手段を介して前記本体の軸心に対して放射方向に移動自
    在に設け、 前記各スライド部材にワーク把持部材を、該スライド部
    材と共に移動し得るように設け、 前記ワーク把持部材に、複数のワーク保持ロッドを、シ
    リンダを介して前記軸心を中心に放射方向に移動駆動自
    在に設け、 前記シリンダには、外部流体供給手段が、該シリンダに
    対して外部からワーク保持ロッド駆動用流体を供給自在
    に接続されており、 前記ワーク保持ロッドには、該ワーク保持ロッドの固定
    手段が設けられており、 前記固定手段には、該固定手段を作動／作動解除させる
    作動流体の供給手段が接続されており、 前記各ワーク把持部材のシリンダは、前記各ワーク把持
    部材間で互いに連通接続されており、 各ワーク把持部材の固定手段は、前記各ワーク把持部材
    間で互いに連通接続されて構成される、工作機械用チャ
    ック装置。
14. 【請求項１４】 前記外部流体供給手段は、前記シリン
    ダに対する前記ワーク保持ロッド駆動用流体の供給態様
    を変更する弁手段を有しており、 該弁手段は、前記作動流体の供給手段を兼ねることを特
    徴とする、請求項１３記載の工作機械用チャック装置。
15. 【請求項１５】 外部流体供給手段及び前記固定手段を
    作動／作動解除させる作動流体の供給手段は、前記本体
    に装着されたワーク把持部材の内の一つだけに設けられ
    ていることを特徴とする、請求項１３記載の工作機用チ
    ャック装置。
16. 【請求項１６】 前記ワーク把持部材とスライド部材は
    一体的に形成されていることを特徴とする、請求項１記
    載の工作機用チャック装置。
17. 【請求項１７】 前記ワーク把持部材とスライド部材は
    一体的に形成されていることを特徴とする、請求項１１
    記載の工作機用チャック装置。
18. 【請求項１８】 前記ワーク把持部材とスライド部材は
    一体的に形成されていることを特徴とする、請求項１３
    記載の工作機用チャック装置。