JPH0740101A - Ｎｃ多軸自動盤のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣ多軸自動盤においてワークを把持したま
まのチャックを位相を高精度に保って移送することがで
きるワーク搬送装置を提供する。 【構成】 ワークＷを把持した複数の自己把持形チャッ
ク１６をインデックスプレート１５により順次加工ステ
ーションＡ，Ａに割出して切削加工を行い、ワーク着脱
ステーションＢにてワークの着脱を行うＮＣ多軸自動盤
において、インデックスプレート１５及びグリッパヘッ
ド５３のチャック挿入穴に必要に応じて圧力流体により
内径が縮む弾性リング１７に位相ずれ防止手段とを設
け、ワーク着脱ステーションにチャックが割出されると
Ｚ軸移動可能な仮受ユニット４８側のチャックに一旦ワ
ークを渡したあと、グリッパヘッド５３にて両チャック
を同時に把持し、位相をずらすことなく同一機械内での
反転を行うか又は複数機械間の反転搬送を行って表裏両
面の加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複合加工を行うＮＣ多軸
自動盤においてワークの回転方向の位置である位相を正
確に保って移送を行うワーク搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】多軸自動盤には量産用として図１４に示
すようなカム式多軸自動盤が古くからあるが、段取り換
えに時間と労力を要するため中量以下のワークには対応
が難しいという欠点を有している。このため開発された
多軸自動盤に特公昭６０−５９０８３号で公知のタンテ
ーブル型旋盤がある。このものは図１３（ａ）〜（ｃ）
に示すように基台１０１上のインデックステーブル１０
２にワークＷを自己把持するチャックユニット１０３を
円周上の三箇所に配設して、左右二個の加工位置Ａとそ
の中間前方の一個のワーク着脱位置Ｂとに順次送り回動
するようにし、各加工位置Ａ，Ａではその下側のスピン
ドルユニット１０４とクラッチ１０５を介して連結され
て回転駆動が与えられ、各加工位置Ａ，Ａにはその上側
に加工ユニット１０６が設けられた構造となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた特
公昭６０−５９０８３号のタンテーブル形旋盤は、チャ
ックユニット１０３移送時にワークの位相を正確に保つ
手段がなく、旋削とミーリング加工，ドリリング加工等
を一台で行う複合加工の場合加工範囲に制約が生じると
いう問題を有し、更に表裏加工ができないという問題を
も有している。本発明は従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするとこ
ろは複合加工の幅を拡げるために位相を正確に保って搬
送でき、その上表裏加工をも可能とするＮＣ多軸自動盤
のワーク搬送装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるＮＣ多軸自動盤のワーク搬送装置は、
回転可能な主軸を水平方向に有する複数の加工ステーシ
ョンと固定軸を前記主軸と平行に有する一つのワーク着
脱ステーションをＸＹ平面上における円周上等間隔に有
し、旋回割出し可能なインデックスプレートにより前記
各ステーションと同数の自己把持形チャックをワークを
把持したまま１ステーションずつ搬送して順次加工を進
めるＮＣ多軸自動盤において、前記主軸及び固定軸と前
記自動把持形チャックに係脱自在に互いに噛合する歯状
の位置決めクラッチを設け、前記主軸及び固定軸の位置
決めクラッチの所定の歯筋がすべて同一位相になるよう
に前記主軸を停止させるＣ軸制御手段を設け、前記イン
デックスプレートの前記自己把持形チャックを着脱可能
に把持する部材と前記自己把持形チャックのチャック本
体に位相ずれを防止する手段を設けてなり、位相を保っ
て自己把持形チャックを搬送することができるようにし
たものである。

【０００５】またワーク着脱ステーションに対向して自
己把持形チャックを着脱可能に保持する仮受ユニットを
Ｚ軸移動可能に設け、ワーク着脱ステーションにワーク
を掴み替えることができるようにしたものである。また
仮受ユニットとワーク着脱ステーションの自己把持形チ
ャックを同時に把持して１８０°反転する手段を設け、
該反転手段のチャック把持部材と前記自己把持形チャッ
クのチャック本体に反転時の位相ずれを防止する手段を
設けてなり、位相を保って自己把持形チャックを反転し
て表裏加工ができるようにしたものである。

【０００６】

【作用】請求項１のワーク搬送装置はインデックスプレ
ートのチャック把持部材に設けた複数の凸部をチャック
本体の複数の止まり穴に係合させて、移送中における位
相ずれを防止し、加工ステーションの各主軸の位置決め
クラッチの所定の歯筋が常にワーク着脱ステーションの
固定軸と同一位相になるように主軸を定位置停止させる
ことで正確に位相を保ってチャックごとワークを搬送す
る。

【０００７】請求項３のワーク搬送装置は、ワーク着脱
ステーションに対向する仮受ユニット側のチャックに表
側加工の終わったワークを把持したのち、反転手段の位
相ずれ防止手段を有するグリッパヘッドによりワーク着
脱ステーション側と仮受ユニット側のチャックを把持し
て１８０°反転し、同一機械のワーク着脱ステーション
に取付けるか又は加工ラインを構成する他の機械のワー
ク着脱ステーションにワークを反転把持したチャックを
移送して表裏加工を連続して行う。

【０００８】

【実施例】以下本実施例について図面にもとづいて説明
する。 第１実施例 図１は二個の加工ステーションＡ，Ａとその中央上方に
一個のワーク着脱ステーションＢとを有するＮＣ多軸自
動盤の構成図である。１は基台で、主軸頭２を一体に有
し、主軸頭２に二本の主軸３Ａ，３Ｂが複数の軸受によ
り回転可能かつ平行に軸承されている。更に基台１上に
は二組のＺ軸方向の案内１ａ，１ｂが設けられており、
このＺ軸案内１ａ，１ｂ上に第１サドル４が、またＺ軸
案内１ｂ上に第２サドル５がそれぞれ移動位置決め可能
に載置されている。そして第１サドル４，第２サドル５
上に設けられているＸ軸方向の案内上に中台を介して第
１刃物台６，第２刃物台７がそれぞれ移動位置決め可能
に載置されている。

【０００９】第１刃物台６，第２刃物台７にＺ軸方向の
旋回中心軸のまわりで旋回割出し可能に第１タレット
９，第２タレット１１がそれぞれ設けられており、第１
タレット９、第２タレット１１の外周に回転工具用と固
定工具用の工具取付ステーションが等間隔に設けられて
いる。主軸頭２上に着脱台１２が固着されており、着脱
台１２に固定軸１３が主軸３Ａ，３Ｂと平行に嵌着され
ている。この固定軸１３と二本の主軸３Ａ，３Ｂの各軸
心はＸＹ平面上における円周上三等分位置に設定されて
おり、この各軸心の中央に回転可能かつ軸方向移動可能
に支持されＺ軸方向を向く旋回中心軸１４の先端にイン
デックスプレート１５が嵌着されている。

【００１０】インデックスプレート１５には固定軸１
３、主軸３Ａ，３Ｂに対応する穴が三つ等間隔に穿設さ
れており、この三つの穴に後述の自己把持形チャック１
６を着脱可能に把持する部材が設けられている。この把
持部材は、図３，図４に示すように、三つの穴にＵ字形
断面形状の弾性リング１７が固着され、弾性リング１７
内に弾性体のチューブ１８が取付けられており、弾性リ
ング１７の内周等間隔に凸部１７ａが一体に設けられて
いる。そしてチューブ１８には旋回中心軸１４の中心穴
を経て圧油又は圧力空気等の圧力流体が必要に応じて供
給されるようになっており、チューブ１８の膨張により
弾性リング１７の内径が縮んで自己把持形チャック１６
を把持する。

【００１１】自己把持形チャック１６は、図６に示すよ
うに、チャック本体２１内に軸方向移動可能に嵌挿され
ているプランジャ２２がばね２３により常時引込勝手に
付勢されており、チャック本体２１の前面に放射状に削
設されている複数のＴ溝に沿って移動可能に設けられて
いるマスタジョー２４の後端が、このプランジャ２２の
テーパ溝２２ａに係合している。マスタジョー２４に把
持爪２５が位置移動可能に固着されており、プランジャ
２２が圧力流体によりばね２３の力に抗して押し出され
ると、図６（ｂ）に示すように把持爪２５が開いてワー
クＷの着脱が可能となり、圧力流体が切れると図６
（ｃ）に示すようにプランジャ２２がばね２３の力で引
込まれてワークＷを自己保持するようになっている。

【００１２】更にチャック本体２１の外周には図５に示
すような弾性リング１７と当接するＲ溝２１ａと凸部１
７ａと係合する複数の止まり穴２１ｂとを有し、後端面
にクラウン歯形状の位置決めクラッチ２６Ａが固着され
ている。この位置決めクラッチ２６Ａに係合する相手の
位置決めクラッチ２６Ｂは、主軸３Ａ，３Ｂ及び固定軸
１３の先端にそれぞれ固着されており、位置決めクラッ
チ２６Ａ，２６Ｂには所定の歯筋２６ａが設定されてい
る。そして主軸３Ａ，３Ｂの位置決めクラッチ２６Ｂの
歯筋２６ａは図示しないパルス発生器の１回転信号位置
からの角度がＮＣに登録されており、固定軸１３の歯筋
２６ａに対して主軸３Ａ，３Ｂの歯筋２６ａの位相が常
に合うように主軸停止させるＣ軸制御手段が設けられて
いる。

【００１３】主軸３Ａ，３Ｂには後端に流体圧駆動のダ
ブルシリンダ２７がそれぞれ同心に固着されており、ダ
ブルシリンダ２７はチャック本体引込用シリンダ２７ａ
と、爪開閉用シリンダ２７ｂを同心に有している。シリ
ンダ２７ａのピストン２８と一体のピストンロッド２９
は主軸３Ａ，３Ｂの中心穴に軸方向移動かつ回転可能に
嵌挿されるドローチューブ３１に連結され、シリンダ２
７ｂのピストン３２と一体のピストンロッド３３は、ド
ローバー３４に連結されている。ピストン２８，３２の
外周にはそれぞれリードカム２８ａ，３２ａが刻設され
ており、ダブルシリンダ２７にこのリードカム２８ａ，
３２ａに係合するピン３０が取付けられている。

【００１４】更にダブルシリンダ２７の後端に回転継手
３５が取付けられており、回転継手３５の本体は支え３
６による回転が阻止されている。そしてこの回転継手３
５を通じてシリンダ２７ａに供給される圧力流体は図示
しない圧力調整弁により供給圧力が高低二段に切り換え
られるようになっている。ドローチューブ３１先端の外
周鍔とドローバー３４の先端の内周鍔にはバヨネット３
１ａ，３４ａの切欠きが刻設されており、バヨネット３
１ａはチャック本体２１後端のバヨネット２１ｂとまた
バヨネット３４ａはプランジャ２２後端のバヨネット２
２ｂと係脱自在に係合するようになっている。

【００１５】更に固定軸１３にも同様にチャック本体引
込用シリンダ３７ａと爪開閉用シリンダ３７ｂとを有す
るダブルシリンダ３７が固着されており、バヨネット３
８ａを有するドローチューブ３８と、バヨネット３９ａ
を有するドローバー３９が固定軸１３の中心穴に軸方向
移動可能に嵌挿されてピストン４１，４２と一体のピス
トンロッドと連結されており、ピストン４１，４２には
リードカム４１ａ，４２ａがそれぞれ刻設されている。

【００１６】続いて第１実施例の作用について説明す
る。今、加工ステーションＡ，Ａに割出されたチャック
１６にそれぞれ把持されているワークＷに対して切削加
工が行われており、この間にワーク着脱ステーションＢ
に割出されたチャック１６のワークＷの着脱が行われよ
うとしている。先ずダブルシリンダ３７の爪開閉用シリ
ンダ３７ａの後室に高圧の圧力流体が送り込まれると、
ドローバー３９が前進して図８の動作説明表図（ａ）に
示すようにバヨネット３９ａ，２２ｂが互いに分離可能
な位相で、ばね２３の力に抗してプランジャ２２が押し
出されて把持爪２５が開き、ロボット又はローダ等によ
り加工済ワークＷが取外されたあと、未加工ワークＷが
挿入される。

【００１７】次いで爪開閉用シリンダ３７ａの後室に供
給されている圧力流体が低圧に切換えられると、図８の
（ｂ）に示すようにばね２３の力によりドローバー３９
が後退し、把持爪２５が閉じてワークＷを保持し、切削
加工の終わるまで待機する。切削加工が終わると主軸３
Ａ，３Ｂが定位置停止して所定歯筋２６ａが固定軸１３
の歯筋と同一位相となり、ダブルシリンダ２７，３７の
チャック本体引込用シリンダ２７ｂ，３７ｂの後室に圧
力流体が送られ、ドローチューブ３１，３８が回転しな
がら押し出されてクランプが解除され、バヨネット３１
ａ，２１ｂが互いに分離可能な位相となる。

【００１８】同時にチューブ１８に圧力流体が送られて
弾性リング１７の内径が縮み、チャック１６がインデッ
クスプレート１５に把持され、凸部１７ａがチャック本
体２１の穴２１ｂと係合して、移送中の位相ずれが防止
される。次いで図示しないアクチュエータにより旋回中
心軸１４，インデックスプレート１５が軸方向に前進し
て、チャック１６が主軸３Ａ，３Ｂ及び固定軸１３から
離れて、位置決めクラッチ２６Ａ，２６Ｂが離れると同
時にバヨネットが分離し、図示しないＮＣ制御のサーボ
モータにより１２０°旋回して各チャック１６が１ステ
ーション送られる。

【００１９】このとき主軸３Ａ，３Ｂは位置決めクラッ
チ２６Ｂの所定の歯筋２６ａが指定位置を向いて停止し
ているので、インデックスプレート１５の後退で各バヨ
ネットが結合し、位置決めクラッチ２６Ａ，２６Ｂの所
定の歯筋同志が噛合する。次いでダブルシリンダ２７，
３７のチャック本体引込用シリンダ２７ａ，３７ａの前
室に圧力流体が送られて、ピストン２８，４１及びドロ
ーチューブ３１，３８が旋回しながら後退し、バヨネッ
ト３１ａ，２１ｂ及び３８ａ，２２ｂがそれぞれ係合し
て、チャック１６が主軸３Ａ，３Ｂ及び固定軸１３にそ
れぞれクランプされる。

【００２０】同時にダブルシリンダ２７の爪開閉用シリ
ンダ２７ｂの前室に高圧の圧力流体が送られドローバー
３４が旋回しながら後退し、図８の（ｃ）に示すように
バヨネット３４ａ，２２ｂが係合して圧力流体の力でプ
ランジャ２２が引き込まれて、ワークＷが爪２５に強力
に把持され、チューブ１８への圧力流体の供給が止まっ
て弾性リング１７の内径が大きくなり、チャック１６を
開放したのち加工ステーションＡ，Ａにおける切削加工
が開始される。

【００２１】このように主軸３Ａ，３Ｂの歯筋２６ａを
所定位置に停止し、インデックスプレート１５によるチ
ャック移送時の位相ずれを凸部１７ａと止まり穴２１ｂ
の係合により防止しているので、チャックごとワークの
搬送を行っても位相ずれを生じることはない。しかし停
電等でシステムが稼働中に停止した場合、位相方向の原
点復帰が必要なことがある。この場合主軸３Ａ，３Ｂ側
については主軸パルスジェネレータの１回転信号から所
定の歯筋２６ａの絶対座標は決定しているので原点復帰
を行う必要はないが、チャック１６についてはチャック
本体２１の所定の歯筋から一定角度位置に磁性体の原点
マーク４３を取付けておき、この原点マークを検出する
センサを本機側に取付けることにより容易に絶対原点を
見つけることができる。

【００２２】第２実施例 第２実施例の第１実施例と異なるところはワークＷの反
転及び同一機械又は機械間の搬送を可能とする反転搬送
手段を有するところであり、ＮＣ多軸加工機については
殆ど同一である。従って説明の重複を避けるため同一個
所には同一符号を付して説明を省略し必要個所のみの説
明とする。図９に示すように機台１の後端面に支え４５
が立設され、着脱台１２の両側にブラケット４６が一体
に設けられており、支え４５とブラケット４６間に二本
のガイドバー４７がＺ軸方向を向き平行に取付けられて
いる。

【００２３】このガイドバー４７に反転用の仮受ユニッ
ト４８が軸方向移動可能に設けられており、仮受ユニッ
ト４８はワーク搬送ステーションの固定軸１３と同心か
つ対向して同様の図示しない第２固定軸を有している。
この第２固定軸の先端に第１実施例の位置決めクラッチ
２６Ｂと同様の図示しない位置決めクラッチが固着され
ており、後端に第１実施例のダブルシリンダ３７と同様
のダブルシリンダ５０が同心に固着されている。そして
第２固定軸の中心穴内に先端にバヨネットを有する図示
しないドローチューブとドローバーが回転及び軸方向移
動可能に嵌挿されている。

【００２４】更に図１０に示すように本機の上方に走行
ビーム４９がＺ軸方向に架設されており、走行ビーム４
９に沿って移動位置決め可能に設けられているキャリア
５１に、グリッパアーム５２がＹ軸方向に移動位置決め
可能に支持されている。グリッパアーム５２の先端にグ
リッパヘッド５３がＸＺ平面上において旋回可能に設け
られており、グリッパヘッド５３は図１１に示すように
流体圧シリンダ５４によりラック５５，ピニオン５６を
介して１８０°旋回される。

【００２５】グリッパヘッド５３にはチャック本体の外
径より僅かに大きい貫通穴が穿設されており、この貫通
穴の両端に第１実施例と同様の凸部１７ａを有する弾性
リング１７が取付けられている。そして弾性リング１７
内に弾性体のチューブ１８が取付けられており、チュー
ブ１８に必要に応じて圧力流体が供給されるようになっ
ている。更にチャック本体２１にはＲ溝２１ａの他に、
このグリッパヘッド５３により把持されるＲ溝２１ｃと
複数の止まり穴２１ｄが設けられている。

【００２６】続いて第２実施例の作用について説明す
る。表側の加工が終わったワークＷを把持するチャック
１６がワーク着脱ステーションＢに割出されて第２固定
軸にチャック本体２１がクランプされると、仮受ユニッ
ト４８がＺ軸方向着脱ステーション側へ前進し、仮受ユ
ニット４８側チャック１６の開かれた把持爪２５内にワ
ークＷの加工済の部分が挿入され、把持爪２５が閉じて
ワークＷを反転把持し、着脱ステーションＢ側のチャッ
ク１６の把持爪が開いて把持替えが行われたあと、仮受
ユニット４８が反着脱ステーション側へ後退する。

【００２７】次いで上方位置で待機中のグリッパアーム
５２がＹ軸方向下側に下降して、グリッパヘッド５３が
両方のチャック１６と同心となり、キャリア５１がＺ軸
方向着脱ステーション側に移動しグリッパヘッド５３の
一方の弾性リング１７がチャック本体２１のＲ溝２１ｃ
の位置に来て停止する。次いで仮受ユニット４８がＺ軸
方向着脱ステーション側に前進して仮受ユニット側のチ
ャック本体２１のＲ溝２１ｃがグリッパヘッド５３の他
方の弾性リング１７の位置に来て停止する。次いでチュ
ーブ１８に圧力流体が送られて弾性リング１７の内径が
縮んで、両方のチャックを同時に把持し、凸部１７ａが
Ｒ溝の止まり穴２１ｄに係合して位相ずれを防止する。

【００２８】次いでダブルシリンダ３７，５０により固
定軸１３及び第２固定軸に対する両チャックのクランプ
が解除されたのち、仮受ユニット４８が反着脱ステーシ
ョン側に後退してチャックから離れ後退端位置となり、
更にキャリア５１が反着脱ステーション側に移動してほ
ぼ中央位置となる。グリッパヘッド５３が１８０°旋回
して、表側加工が終わったワークＷを把持するチャック
１６が着脱ステーション側で、空のチャックが仮受ユニ
ット側となる。次いで再びキャリア５１が着脱ステーシ
ョン側に移動してワークを把持するチャック１６が固定
軸１３に当接し、仮受ユニット４８が着脱ステーション
側に前進して第２固定軸が空のチャックに当接する。

【００２９】次いでダブルシリンダ３７，５０により両
チャックが固定軸１３及び第２固定軸にクランプされた
のち、グリッパヘッド５３の弾性リング１７が開き、仮
受ユニット４８が反着脱ステーション側に後退して後退
端となり、同時にキャリア５１が反着脱ユニット側に僅
かに移動したのち、グリッパアーム５２がＹ軸方向上方
に移動して待機する。そして着脱ステーションのワーク
Ｗを有するチャック１６は、加工ステーションにおける
切削加工が終わるまで待機する。

【００３０】図１２はＮＣ多軸自動旋盤を複数台直列に
配置した一例を示す図で、キャリア５１及びグリッパア
ーム部材５２，５３を各機械共通とすることで、一台の
反転搬送手段による複数台の反転加工が可能となる。ま
た工程分割数の多い複雑なワークは、１号機より順次つ
ぎの機械へチャックごとワークを反転搬送して連続加工
を行う加工ステーションを構成することもできる。尚、
固定軸１３及び第２固定軸は必ずしも独立した一本の軸
とする必要となく、着脱台１２及び仮受ユニット４８と
一体とし、軸心に対して同心に位置決めクラッチ２６Ｂ
及びダブルシリンダ３７，５０等を直接着脱台及び仮受
ユニットに取付けることができるのは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。位相を正確に保って移
送できるワーク搬送装置としたので、工程分割形複合加
工が可能なＮＣ多軸自動旋盤となり、表裏とも位相を厳
密に扱う加工ができるようになる。更に着脱ステーショ
ンを別に有しているのでワークの着脱及び反転搬送を切
削加工中に行うことができ、サイクルタイムの短縮が計
れる。着脱台に主軸がないことや、仮受ユニットによる
反転で対向２主軸旋盤に比し小形によるので安価な機械
となり、複数台並設することで工程分割数の多い複雑な
ワークにもフレキシブルに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のＮＣ多軸自動盤の（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。

【図２】主軸台部分の断面図である。

【図３】チャック把持用弾性リングの部分斜視図であ
る。

【図４】インデックスプレートのチャック把持部の断面
図である。

【図５】チャックのＲ溝と止まり穴を示す部分断面図で
ある。

【図６】自己把持形チャックの状態図で（ａ）は自己把
持形チャックの爪が自然に閉じた状態を示す図、（ｂ）
は爪開の状態を示す図、（ｃ）はワークを自己把持した
状態を示す図である。

【図７】ダブルシリンダ部分の断面図である。

【図８】チャックの開閉及びバヨネットの状態を示す動
作説明用表図である。

【図９】第２実施例の反転移送装置を有するＮＣ多軸自
動盤の本機の図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図であ
る。

【図１０】反転搬送手段を有するＮＣ多軸自動盤全体の
図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図１１】反転搬送手段のグリッパヘッドの断面図であ
る。

【図１２】ＮＣ多軸自動盤を複数台配置した加工ライン
の一例を示す図である。

【図１３】従来の技術のタンテーブル形旋盤で、（ａ）
は上視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は主軸とチャックユ
ニットの断面図である。

【図１４】従来のカム式多軸自動盤の概略図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 主軸台 ３Ａ，３Ｂ 主軸 ６ 第１刃物台 ７ 第２刃物台 ９ 第１タレット １１ 第２タレット １２ 着脱台 １３ 固定軸 １５ インデック
スプレート ４８ 仮受ユニット ４９ 走行ビーム ５１ キャリア ５２ グリッパア
ーム ５３ グリッパヘッド Ａ 加工ステーシ
ョン Ｂ ワーク着脱ステーション

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能な主軸を水平方向に有する複数
   の加工ステーションと固定軸を前記主軸と平行に有する
   一つのワーク着脱ステーションをＸＹ平面上における円
   周上等間隔に有し、旋回割出し可能なインデックスプレ
   ートにより前記各ステーションと同数の自己把持形チャ
   ックをワークを把持したまま１ステーションずつ搬送し
   て順次加工を進めるＮＣ多軸自動盤において、前記主軸
   及び固定軸と前記自動把持形チャックに係脱自在に互い
   に噛合する歯状の位置決めクラッチを設け、前記主軸及
   び固定軸の位置決めクラッチの所定の歯筋がすべて同一
   位相になるように前記主軸を停止させるＣ軸制御手段を
   設け、前記インデックスプレートの前記自己把持形チャ
   ックを着脱可能に把持する部材と前記自己把持形チャッ
   クのチャック本体に位相ずれを防止する手段を設けてな
   り、位相を保って自己把持形チャックを搬送することが
   できるようにしたことを特徴とするＮＣ多軸自動盤のワ
   ーク搬送装置。
2. 【請求項２】 ワーク着脱ステーションに対向して自己
   把持形チャックを着脱可能に保持する仮受ユニットをＺ
   軸移動可能に設け、ワーク着脱ステーション側にワーク
   を掴み替えることができるようにしたことを特徴とする
   請求項１記載のＮＣ多軸自動盤のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 仮受ユニットとワーク着脱ステーション
   の自己把持形チャックを同時に把持して１８０°反転す
   る手段を設け、該反転手段のチャック把持部材と前記自
   己把持形チャックのチャック本体に反転時の位相ずれを
   防止する手段を設けなり、位相を保って自己把持形チャ
   ックを反転して表裏加工ができるようにしたことを特徴
   とする請求項２記載のＮＣ多軸自動盤のワーク搬送装
   置。