JP2003071617A

JP2003071617A - 工作機械の制御装置

Info

Publication number: JP2003071617A
Application number: JP2001269366A
Authority: JP
Inventors: Tsunehiko Yamazaki; 恒彦山崎; Haruhiko Koike; 治彦小池; Noboru Yamamoto; 昇山本
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 2001-09-05
Filing date: 2001-09-05
Publication date: 2003-03-12
Also published as: DE60202722T2; US6705186B2; DE60202722D1; EP1291102B1; EP1291102A1; US20030041707A1

Abstract

(57)【要約】【課題】保持部材の保持力が低下した場合でもワークを
適切に保持することが出来る、工作機械用制御装置の提
供。【解決手段】チャック８に、スライド部材２５を軸心Ｃ
Ｔ２方向に移動駆動自在に設け、ワーク７をチャック８
を用いて固定保持する際には、ワーク保持部材２５ｇを
軸心ＣＴ２方向に突出させると共に、往復駆動手段４２
を駆動してスライド部材２５を軸心方向に移動させるこ
とにより行う、工作機械において、主軸９の回転中に、
ワーク保持部材によるワークの固定保持状態が解除され
たことを検出するセンサ４２ｄを設け、ワークの固定保
持状態の解除が検出された場合に、往復駆動手段４２に
よりスライド部材を軸心方向（矢印Ｄ方向）に駆動する
駆動制御手段４６、５０を設ける。ワーク保持部材の油
圧などの保持力が低下した場合でも、スライド部材が軸
心方向、即ち、ワーク方向に移動することにより、ワー
クの保持力が低下することを極力防止することが出来
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、断面が円形及び円
形以外の形状を有するワークを保持することが出来る工
作機械用に適用するに好適な工作機械用制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、断面が円形及び円形以外の形状を
有するワークを確実に保持してミーリング及び旋削加工
などを行うことが出来るように、ワークを把持するチャ
ックに複数の棒状の保持部材を、チャックの軸心方向に
突出駆動自在に設け、それら複数の保持部材を介して、
ワークを把持せんとする提案がなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】こうした構造のチャッ
クは、各爪に設けられた保持部材を油圧で連動させる形
で駆動するが、加工中に何らかの原因で油圧が低下した
場合などは、保持部材によるワークの保持力が急速に低
下してしまうことから、油圧の低下を検知して工作機械
が非常停止するまでの間、ワークを適切に保持するため
の対策が望まれる。

【０００４】本発明は上記事情に鑑み、保持部材の油圧
などの保持力が低下した場合でも、円形は勿論、多様な
断面形状を有するワークを適切に保持することが出来
る、工作機械用制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、軸心
（ＣＴ２）を中心に回転自在に設けられた主軸（９）を
有し、該主軸（９）にチャック（１０）を設け、該チャ
ックに複数のスライド部材（２５）を前記軸心に対して
移動自在に設け、前記各スライド部材にはワーク保持部
材（２５ｇ、２５ｈ）が、前記軸心に対して移動駆動自
在で、かつ固定保持自在に設けられており、前記チャッ
クに、所定ストロークに渡り往復駆動自在な往復駆動手
段（４２）を前記スライド部材を前記軸心方向に移動駆
動自在に設け、ワーク（７）を前記チャックを用いて固
定保持する際には、前記ワーク保持部材を前記軸心方向
に突出させると共に、前記往復駆動手段を駆動して前記
スライド部材を前記軸心方向に移動させることにより行
う、工作機械において、前記主軸の回転中に、前記ワー
ク保持部材によるワークの固定保持状態が解除されたこ
とを検出するセンサ（４２ｄ）を設け、該センサによ
り、前記ワーク保持部材によるワークの固定保持状態の
解除が検出された場合に、前記往復駆動手段を、前記ス
ライド部材を前記軸心方向（矢印Ｄ方向）に駆動するよ
うに駆動制御する、スライド部材の駆動制御手段（４
６、５０）を設けて構成される。

【０００６】請求項２の発明は、前記往復駆動手段は、
ロッド（４２ａ）を往復駆動自在な駆動シリンダ（４
２）を有しており、該ロッドを往復駆動させることによ
り、前記スライド部材を前記軸心方向に移動させるよう
にして構成される。

【０００７】請求項３の発明は、前記前記往復駆動手段
は、所定ストロークに渡り移動駆動自在な部材を有して
おり、前記センサは、該部材の移動を検出することによ
り、前記ワーク保持部材によるワークの固定保持状態の
解除を検出することを特徴として構成される。

【０００８】請求項４の発明は、前記各スライド部材間
には、ワーク保持部材の連動駆動手段（４０）が設けら
れており、該連動駆動手段により、各スライド部材のワ
ーク保持部材は、同期して移動することが出来るように
構成される。

【０００９】請求項５の発明は、請求項４記載の発明に
おいて、前記各スライド部材には、前記ワーク保持部材
の流体駆動手段（２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ）が設けられ
ており、前記連動駆動手段は、それら各スライド部材の
流体駆動手段を接続する流体配管手段（４０）を有して
構成される。

【００１０】請求項６の発明は、請求項３記載の発明に
おいて、前記往復駆動手段によるワークの固定保持位置
が、該往復駆動手段の前記所定ストロークの途中位置に
設定されていることを特徴として構成される。

【００１１】請求項７の発明は、前記センサが、前記ワ
ーク保持部材によるワークの固定保持状態の解除を検出
した場合に、少なくとも前記主軸の回転駆動を停止させ
る、主軸駆動停止制御手段（４７）を設けて構成され
る。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の発明によると、センサ（４２
ｄ）が、主軸の回転中に、前記ワーク保持部材によるワ
ークの固定保持状態が解除されたことを検出すると、ス
ライド部材の駆動制御手段（４６、５０）が、前記往復
駆動手段を、前記スライド部材を前記軸心方向（矢印Ｄ
方向）に駆動するように駆動制御するので、ワーク保持
部材の油圧などの保持力が低下した場合でも、スライド
部材が軸心方向、即ち、ワーク方向に移動することによ
り、ワークの保持力が低下することを極力防止すること
が出来る。これにより、円形は勿論、多様な断面形状を
有するワークを適切に保持することが出来る。

【００１３】請求項２の発明によると、往復駆動手段と
して駆動シリンダ（４２）を用いることにより、フェイ
ル時の制御が容易となり、信頼性の高い制御装置の提供
が可能となる。

【００１４】請求項３の発明によると、センサは、往復
駆動手段の所定ストロークに渡り移動駆動自在な部材の
移動を検出することにより、前記ワーク保持部材による
ワークの固定保持状態の解除を検出するので、固定保持
状態の解除の検出を容易に行うことが出来る。

【００１５】請求項４の発明によると、ワーク保持部材
の連動駆動手段（４０）により同期駆動されるワーク保
持部材は、フェイル時にも、同時にワークの保持力を喪
失する危険性があるが、本発明により、適切に対処する
ことが出来る。

【００１６】請求項５の発明によると、流体配管手段
（４０）に何らかの不具合が生じた場合に、それらによ
って連通接続されるワーク保持部材は、フェイル時に
も、同時にワークの保持力を喪失する危険性があるが、
本発明により、適切に対処することが出来る。

【００１７】請求項６の発明によると、ワークの固定保
持位置が、該往復駆動手段の前記所定ストロークの途中
位置に設定されているので、フェイル時に、往復駆動手
段を更に該ストロークのストロークリミット方向に駆動
することにより、容易にスライド部材を前記軸心方向に
駆動することが出来る。

【００１８】請求項７の発明によると、主軸駆動停止制
御手段（４７）が、前記センサが、前記ワーク保持部材
によるワークの固定保持状態の解除を検出した場合に、
少なくとも前記主軸の回転駆動を停止させることができ
るので、ワークの保持状態が維持された状態で主軸が直
ちに停止され、安全である。

【００１９】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき説明する。

【００２１】図１は、本発明が適用される旋盤用チャッ
ク装置が用いられた工作機械の一例を示す図、図２から
図１１は、図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワーク
を加工する際の工程を示す図、図１２は旋盤用チャック
装置の一例を示す斜視図、図１３は工作機械の制御ブロ
ック図の一例である。

【００２２】工作機械である旋盤１は、図１に示すよう
に、互いに対向する形で設けられた主軸台２、３を有し
ており、主軸台２、３は、Ｚ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方
向に移動駆動自在に設けられている。主軸台２には、主
軸５が、Ｚ軸と平行に設けられた軸心ＣＴ１を中心に回
転駆動自在に、かつ軸心ＣＴ１を中心に任意角度で回転
位置決め自在、即ちＣ軸角度位置決め自在に設けられて
おり、主軸５の先端には、チャック６が装着されてい
る。チャック６には、複数の爪６ａが軸心ＣＴ１を中心
に放射方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在に設け
られている。

【００２３】また、主軸台３には、主軸９が、Ｚ軸と平
行に設けられた軸心ＣＴ２（軸心ＣＴ１と一致）を中心
に回転駆動自在に、かつ軸心ＣＴ２を中心に任意角度で
回転位置決め自在、即ちＣ軸角度位置決め自在に設けら
れており、主軸９の先端には、チャック装置８を構成す
るチャック１０が装着されている。

【００２４】チャック１０は、円筒形の本体１１を有し
ており、本体１１の中心部には、貫通穴１２が、その中
心を軸心ＣＴ２に一致させた形で貫通穿設されている。
貫通穴１２には、スリーブ１３が嵌入しており、スリー
ブ１３の図中左方には、孔１３ａが穿設されている。孔
１３ａには、その中心を軸心ＣＴ２に一致させた形で穿
設された油圧供給孔１３ｂが接続しており、孔１３ａに
はセンタ１５が軸心ＣＴ２とその軸心を一致させた形で
矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に嵌入係合している。

【００２５】センタ１５には、孔１５ａが穿設されてお
り、孔１５ａの図中左端の壁面と孔１３ａの図中右端の
壁面との間には、コイルスプリング１６が縮設され、コ
イルスプリング１６は、センタ１５を常時矢印Ａ方向に
付勢している。センタ１５の図中先端には円錐状に形成
された突起部１５ｂが形成されており、更に、スリーブ
１３の図中左端面には、ストップリング１７が装着され
ている。

【００２６】スリーブ１３の図中右方の基端部には、ベ
ース１９が装着されており、ベース１９には、バー１９
ａがその軸心を軸心ＣＴ２と一致させる形で設けられて
いる。ベース１９の外周部には、係合面９ｂが、後述す
る第１の爪に対応する形で、軸心ＣＴ２を中心に１２０
゜ピッチで３個形成されており、各係合面９ｂには、軸
２０ａに矢印Ｇ、Ｈ方向に回動自在に支持されたカム２
０が係合している。カム２０は、軸心ＣＴ２を中心に１
２０゜ピッチで３個設けられており、各カム２０には、
係合部２０ｂが形成されている。

【００２７】また、本体１１には、第１の爪２１が、軸
心ＣＴ２を中心に放射方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に移動
自在に支持されており、第１の爪２１は、前述のカム２
０と対向する形で３個設けられている。各爪２１の図中
右方には、溝２１ａが穿設されており、溝２１ａには、
前述のカム２０の係合部２０ｂが係合している。各第１
の爪２１には、第２の爪２２がそれぞれ装着されてお
り、第２の爪２２には、調整ネジ２３が回転自在に係合
している。

【００２８】調整ネジ２３は、チャック１０の外周面１
０ａ側に形成された断面が四角形の調整穴２３ａを有し
ており、また、調整ネジ２３の外周部には、送りネジ２
３ｃが形成されている。

【００２９】第２の爪２２には、更に、第３の爪２５
が、軸心ＣＴ２を中心に放射方向である矢印Ｃ、Ｄ方向
に移動自在に設けられており、第３の爪２５の図中右側
には、ネジ２５ａが、前述の調整ネジ２３の送りネジ２
３ｃと係合する形で形成されている。第３の爪２５に
は、シリンダ２５ｂが形成されており、シリンダ２５ｂ
には、ピストン２５ｃが矢印Ｃ、Ｄ方向に摺動自在に嵌
入係合している。

【００３０】ピストン２５ｃには、第３の爪２５に螺合
した操作ロッド２５ｄが相対回転回転自在に係合してお
り、操作ロッド２５ｄの図中先端はチャック１０の外周
面１０ａ側に突出し、更にその先端部には断面が四角形
の調整穴２５ｅが形成されている。シリンダ２５ｂの図
中下方には、サブシリンダ２５ｆが複数形成されてお
り、各サブシリンダ２５ｆには、ピストンロッド２５ｇ
がサブシリンダ２５ｆの軸心方向である矢印Ｃ、Ｄ方向
に沿って、互いに独立した形で摺動自在に係合してい
る。

【００３１】また、主軸台２、３の図中上方には、刃物
台２６がＺ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向及び、Ｚ軸と直
交するＹ軸方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在に
設けられており、刃物台２６には、バイト、ドリル、ミ
ーリングなどの通常の切削工具のほかに、チャック爪操
作用治具２７が着脱自在に装着することが出来る。

【００３２】チャック爪操作用治具２７は、先端に、断
面が四角形状に形成された操作部２７ａが形成されてお
り、チャック爪操作用治具２７は、回転工具と同様に刃
物台２６に装着することにより、図示しない駆動装置を
介して操作部２７ａを軸心ＣＴ３を中心に矢印Ｅ、Ｆ方
向に任意角度で回転駆動することが出来る。

【００３３】また、各第３の爪２５の各シリンダ２５ｂ
は、図１２に示すように、可撓性を有する合成樹脂から
なる複数の接続管４０（図では、１本のみ表示）で互い
に連通接続されており、接続管４０は、該接続管４０を
切り粉などから保護するカバー４１に被覆された形で設
けられている。なお、図１２は、カバー４１の上カバー
４１ａ部分を取り外した状態を示している。なお、接続
管４０は、合成樹脂製に限らず、金属製のパイプ部材を
適宜な継ぎ手を介して屈曲可能な形で接続して構成する
ことも出来る。

【００３４】また、バー１９ａの、図１右方には、図１
３に示すように、バー１９ａを駆動するための駆動シリ
ンダ４２が接続されており、駆動シリンダ４２には、ピ
ストン４２ｂがストロークＬ１の範囲で矢印Ｅ、Ｆ方向
に摺動自在に設けられている。ピストン４２ａには、ピ
ストンロッド４２ｂが図中右方に突出する形で設けられ
ており、ピストンロッド４２ｂには、前述のバー１９ａ
が接続している。

【００３５】駆動シリンダ４２の適宜な位置には、駆動
シリンダ４２のストローク位置を検出するためのセンサ
４２ｃ、４２ｄが設けられており、各センサ４２ｃ、４
２ｄは、センサ制御部４３に接続されている。センサ制
御部４３には、バス線４５を介してチャックフェイル制
御部４６、モータ駆動制御部４７、駆動シリンダ制御部
５０、主制御部４９などが接続されている。

【００３６】旋盤１などは、以上のような構成を有する
ので、旋盤１を用いて断面が円形の素材ワーク７を加工
する場合には、まず、図２に示すように、素材ワーク７
を、主軸台２のチャック６に爪６ａを介して装着し、刃
物台２６に装着されたセンタ穴ドリル（図示せず）によ
り、ワーク７の端面にセンタ穴７ａを穿設する。次に、
図３に示すように、バイトを２９等の切削工具又はミー
リング、ドリリングなどの回転工具を刃物台２６に装着
して、ワーク７に対して第１工程の加工を行う。この
際、素材ワーク７は、断面が円形なので、通常のチャッ
ク６により、容易に保持することが出来、その状態で、
円滑にワーク７の右方部分に対して第１工程の加工を行
うことが出来る。

【００３７】こうして、図４に示すように、ワーク７の
図中右方部分に対する第１工程の加工が終了したところ
で、当該第１工程の加工が終了したワーク７を、主軸台
３に受け渡しし、それまで主軸台２に保持されていたワ
ーク７の左方の未加工部分について加工を行う。ワーク
７の左方部分を加工するには、第１工程の加工が終了し
て、断面形状が、素材が円形の状態から加工済みの多様
な形状に加工されたワーク７の右方部分をチャック１０
により保持する必要がある。

【００３８】それには、まず、図１に示すように、第１
工程の終了したワーク７を保持した状態の主軸台２を、
矢印Ｂ方向に移動して、ワーク７の先端を、主軸台３の
チャック装置８の、複数の解放状態にある第３の爪２５
に囲まれる形で形成されたワーク保持空間３０に挿入す
る。

【００３９】この状態では、第３の爪２５のピストンロ
ッド２５ｇは、ピストン２５ｃが操作ロッド２５ｄによ
り、図中Ｃ方向に最も移動した状態となっている。従っ
て、ピストンロッド２５ｇの先端のワーク保持部２５ｈ
は、軸心ＣＴ２に対して放射方向に最大に解放された状
態、即ち、最も矢印Ｃ方向に移動した状態となってお
り、第１工程の終了したワーク７の先端は、ピストンロ
ッド２５ｇとワーク７が干渉することなく円滑にワーク
保持空間３０内に挿入される。

【００４０】第１工程の終了したワーク７の先端が、チ
ャック装置８における第３の爪２５のワーク保持空間３
０内に挿入されると、ワーク先端のセンタ穴７ａにセン
タ１５の突起部１５ｂが嵌入係合し、更に、主軸台２を
矢印Ｂ方向に駆動することにより、センタ１５は、コイ
ルスプリング１６の弾性に抗する形で矢印Ｂ方向に僅か
に移動し、ワーク７は、主軸５とセンタ１５との間で、
ワーク７の軸心が主軸５及び９の軸心ＣＴ１、ＣＴ２と
一致した形で正確に保持される。

【００４１】次に、駆動シリンダ制御部５０を介して、
図１３に示す駆動シリンダ４２のピストン４２ａを、そ
れまでのチャック開放位置Ｐ１から、チャック閉位置Ｐ
２まで移動駆動する。すると、ピストン４２ａを介して
バー１９ａが、矢印Ｅ方向、従って、図１の矢印Ｂ方向
に移動駆動される。すると、ベース１９の係合面１９ｂ
と係合しているカム２０は、軸２０ａを介して矢印Ｇ方
向に回動し、それに伴い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介
して３個の第１の爪２１が、矢印Ｄ方向、即ち軸心ＣＴ
２方向に同期的に移動する。すると、第１の爪２１に装
着された第２の爪２２及び第３の爪２５も同様に矢印Ｄ
方向に移動して、３個の第３の爪２５のピストンロッド
２５ｇは軸心ＣＴ２方向に同期的に所定距離だけ移動駆
動され、第３の爪２５は加工済みのワーク７の近傍に配
置される。

【００４２】次に、刃物台２６に、チャック爪操作用治
具２７を装着し、その状態で、刃物台２６を矢印Ａ、Ｂ
及びＣ、Ｄ方向に移動駆動して、チャック爪操作用治具
２７の先端の操作部２７ａを第２の爪２２の調整ネジ２
３方向に移動させて、調整穴２３ａ内に嵌入係合させ
る。

【００４３】この状態で、チャック爪操作用治具２７
を、矢印Ｆ方向に所定回転角度駆動すると、調整ネジ２
３も矢印Ｆ方向に回転して、送りネジ２３ｃ、ネジ２５
ａを介して第３の爪２５は、矢印Ｄ方向、即ち、軸心Ｃ
Ｔ２方向に徐々に移動する。こうして、第３の爪２５を
徐々にワーク７方向に移動させて、第３の爪２５の、ピ
ストンロッド２５ｇの先端のワーク保持部２５ｈがワー
ク７の外周部に接触する直前まで移動させる。

【００４４】この時点で、チャック爪操作用治具２７に
よる調整ネジ２３の回転駆動を停止させ、チャック爪操
作用治具２７を、矢印Ｃ方向に退避させると共に、チャ
ック装置８を、軸心ＣＴ２を中心にして、所定回転角度
回転駆動し、先ほど駆動操作した調整ネジ２３に隣接し
た調整ネジ２３とチャック爪操作用治具２７を対向さ
せ、同様の手順で、チャック爪操作用治具２７を調整ネ
ジ２３の調整穴２３ａに嵌入係合させ、当該調整ネジ２
３に接続された第３の爪２５のワーク保持部２５ｈをワ
ーク７の外周部に接触する直前まで移動させる。

【００４５】同様の手順で、残りの調整ネジ２３につい
ても、チャック爪操作用治具２７により、対応する第３
の爪２５のワーク保持部２５ｈをワーク７の外周部に接
触する直前まで移動させる。

【００４６】なお、調整ネジ２３の回転駆動による第３
の爪の移動動作は、前述の駆動シリンダ４２による移動
により、第３の爪２５のワーク保持部２５ｈがワーク７
の外周部に接触する直前まで移動されている場合には、
省略することが出来る。更に、第２の爪２２自体を無く
して、第１の爪２１に直接、第３の爪２５を装着するよ
うにしてもよい。

【００４７】次に、図５に示すように、今度は、チャッ
ク爪操作用治具２７の先端の操作部２７ａを第３の爪２
５の操作ロッド２５ｄ方向に移動させて、調整穴２５ｅ
内に嵌入係合させる。この状態で、チャック爪操作用治
具２７を、矢印Ｆ方向に所定回転角度駆動すると、第３
の爪２５に螺合した操作ロッド２５ｄも矢印Ｆ方向に回
転して、操作ロッド２５ｄは先端のピストン２５ｃと共
に、矢印Ｄ方向、即ち、軸心ＣＴ２方向に徐々に移動す
る。すると、当該シリンダ２５ｂ内に充填された圧油
が、当該シリンダ２５ｂ及び接続管４０により接続され
た他の２個の第３の爪２５の、シリンダ２５ｂ内に供給
され、各第３の爪２５のサブシリンダ２５ｆ内の全ての
ピストンロッド２５ｇが軸心ＣＴ２方向に同期的に移動
して行く。

【００４８】この際、各ピストンロッド２５ｇは、先端
のワーク保持部２５ｈが第１工程の終了したワークの加
工済み外周部に当接し、その時点で、それ以上軸心ＣＴ
２方向方向、即ち、矢印Ｄ方向への移動は阻止される。
しかし、複数のピストンロッド２５ｇの内、未だワーク
７と当接していないピストンロッド２５ｇは、既に当接
状態となったピストンロッド２５ｇとは無関係に軸心Ｃ
Ｔ２方向に移動して行き、先端のワーク保持部２５ｈが
ワーク７の加工済み外周部と当接した段階で停止する。

【００４９】あるピストンロッド２５ｇがワーク７の外
周部と当接したとしても、少なくとも１本のピストンロ
ッド２５ｇがワーク７の外周部と当接していない状態が
維持される限り、既に当接状態にあるピストンロッド２
５ｇのワーク保持部２５ｈとワーク７の外周部との間の
接触圧力は高まることはなく、シリンダ２５ｂ内の圧油
のエネルギーは未だワーク７と当接していないピストン
ロッド２５ｇの駆動に消費され、ワーク７に接触済みの
ピストンロッド２５ｇから不用意に強い圧力がワーク７
に作用することはなく、ワーク７は、その軸心を主軸
５、９の軸心ＣＴ１、ＣＴ２と一致させた形で保持され
る。

【００５０】これにより、結果的に、３つの爪２５の、
全てのピストンロッド２５ｇが、ワークの加工形状に沿
った形でワーク外周部と当接接触する形となる。この
際、ワーク７は、既に述べたように、センタ１５及びチ
ャック６により、その軸心が主軸５及び９の軸心ＣＴ
１、ＣＴ２と一致した形で正確に保持されているので、
ピストンロッド２５ｇがワーク７の加工済みの輪郭部分
と当接したとしても、ワーク７が撓んでしまうようなこ
とがない。なお、ピストンロッド２５ｇの駆動態様は、
シリンダ２５ｂを用いたものの外にも、多様な駆動態様
が考えられ、空気を用いたり、磁力を用いるなど、各種
の態様の採用が可能である。

【００５１】３個の第３の爪２５の、全てのピストンロ
ッド２５ｇが、ワーク７と軽く当接した状態となったと
ころで、チャック爪操作用治具２７による操作ロッド２
５ｄの回転駆動を停止させ、チャック爪操作用治具２７
を、矢印Ｃ方向に退避させる。すると、図５に示すよう
に、ワーク７の第１工程の終了した部分を、その軸心に
対して放射方向から、多数のピストンロッド２５ｇのワ
ーク保持部２５ｈで包み込む形で、全てのピストンロッ
ド２５ｇが僅かにワーク７の外周部と当接接触した状態
となる。

【００５２】次に、チャック爪操作用治具２７を矢印Ｃ
方向に退避させ、図６に示すように、ベース１９のバー
１９ａを、図１３の駆動シリンダ４２を介して矢印Ｅ方
向、従って、図１矢印Ｂ方向に、それまでのチャック閉
位置Ｐ２から更に引き込む。すると、ベース１９の係合
面１９ｂと係合しているカム２０は、軸２０ａを介して
矢印Ｇ方向に回動し、それに伴い、係合部２０ｂ、溝２
１ａを介して３個の第１の爪２１が、矢印Ｄ方向、即ち
軸心ＣＴ２方向に同期的に移動する。すると、第１の爪
２１に装着された第２の爪２２及び第３の爪２５も同様
に矢印Ｄ方向に移動して、３個の第３の爪２５のピスト
ンロッド２５ｇは軸心ＣＴ２方向に同期的に押圧され
る。

【００５３】第３の爪２５のピストンロッド２５ｇが設
けられているシリンダ２５ｂは、ピストン２５ｃが第３
の爪２５と螺合した操作ロッド２５ｄにより固定されて
いるので、その容積が固定されており、シリンダ内の圧
油が非圧縮性あることを考慮すると、第３の爪２５が軸
心ＣＴ２方向に移動することにより、それまで軽い接触
圧での接触状態となっていた各ピストンロッド２５ｇ
は、第３の爪２５の矢印Ｄ方向への移動ストロークに対
応した圧力でワーク７の外周部と当接係合する形とな
り、ワークは３個の第３の爪２５により、それらに設け
られた多数のピストンロッド２５ｇを介して強固に保持
される。なお、各爪２５のピストンロッド２５ｇは、各
シリンダ２５ｂが接続管４０により連通しているので、
ワーク７に対する当接圧力は、当所のワーク７の外周部
への接触に際した移動ストローク量に係わらず一定に保
持される。

【００５４】しかも、第１の爪２１の矢印Ｄ方向への移
動の前は、各ピストンロッド２５ｇとワーク７の外周部
との間の接触状態は、ピストンロッド２５ｇが僅かにワ
ーク７の外周部と当接接触した状態なので、その状態で
の、各爪２５のピストンロッド２５ｇ間の接触圧力差
は、略無視できるものである。このことから、第１の爪
２１の引き込みに伴う第３の爪２５によるワーク７の保
持に際して、ピストンロッド２５ｇ間に生じるワークと
の接触圧力は略均等になり、ワーク７は均等な保持圧力
で各爪２５に保持される。

【００５５】なお、このときの、駆動シリンダ４２のチ
ャック閉位置Ｐ２から、図１３矢印Ｅ方向への引き込み
量は、既に、チャック閉位置Ｐ２で、各ピストンロッド
２５ｇをワーク７に当接させた状態となっているので、
１ミリ程度のごく僅かな量で済む。従って、センサ制御
部４３は、図示しないセンサなどにより駆動シリンダ４
２への供給油圧の上昇を検出すると共に、センサ４２ｄ
により、チャック１０の第３の爪２５によるワーク７の
把持完了を適切に検出することが出来る。図１３の各セ
ンサ４２ｃ、４２ｄは、ピストンロッド４２ａの適宜な
位置に装着されたドック（図示せず）を、検出するもの
であるが、各センサ４２ｃ、４２ｄ等のチャック爪位置
検出手段は、第３の爪２５の放射方向の、即ち、図１矢
印Ｃ、Ｄ方向における位置決め状態を検出することが出
来れは、どのような構成でもよい。

【００５６】また、第３の爪２５を駆動するアクチュエ
ータとしての駆動シリンダ４２の、第３の爪２５をチャ
ック開放位置Ｐ１からチャック閉位置Ｐ２まで移動駆動
させる際のストロークＬ２は、駆動シリンダ４２の全移
動ストロークＬ１に比して小さく構成されており、駆動
シリンダ４２は、チャック閉位置Ｐ２から更に、図１３
左方に向けて移動可能な余裕ストロークＬ３を有してい
る。従って、第３の爪２５も、準備位置Ｐ２よりも更に
矢印Ｄ方向に移動可能である。

【００５７】こうして、ワーク７がチャック１０の第３
の爪２５に保持されたところで、主軸台２のチャック６
の、爪６ａを矢印Ｃ方向に解放すると、図７に示すよう
に、第１工程の終了したワーク７は、第３の爪２５によ
り、その軸心をチャック装置８の軸心ＣＴ２に一致させ
た形で、チャック装置８により確実に保持される。

【００５８】この状態で、図８に示すように、主軸台
２、３を互いに離反する方向に相対移動させ、刃物台２
６にチャック爪操作用治具２７に変えて、バイト２９、
ミーリング、フライス、ドリルなどの工具を装着する。
そして、主軸９をワーク７の加工プログラムに従って、
所定の回転数で回転駆動し、あるいは所定の回転角度位
置で位置決め保持したりして、ワーク７の図中左半分の
未だ加工が行われていない部分に対して第２工程の加工
を行う。ワーク７は、既に述べたように、第３の爪２５
により第１工程の加工が終了した部分を介して確実に保
持されているので、第２工程の加工は、円滑に行われ
る。

【００５９】こうして、ワーク７の第２工程が終了した
ところで、図９に示すように、ハンドリングロボット３
１により、チャック装置８により保持された第２工程の
完了したワーク７を把持し、その状態で、駆動シリンダ
４２を図１３矢印Ｆ方向に移動させて、それまでのチャ
ック閉位置Ｐ２からチャック開放位置Ｐ１に移動させ
る。すると、ベース１９のバー１９ａは、図９矢印Ａ方
向に押圧され、ベース１９の係合面１９ｂと係合してい
るカム２０は、軸２０ａを介して矢印Ｈ方向に回動す
る。

【００６０】それに伴い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介
して３個の第１の爪２１が、矢印Ｃ方向、即ち軸心ＣＴ
２を中心に放射方向に、該軸心ＣＴ２から遠ざかる方向
に同期的に移動する。すると、第１の爪２１に装着され
た第２の爪２２及び第３の爪２５も同様に矢印Ｃ方向に
移動して、３個の第３の爪２５のピストンロッド２５ｇ
も矢印Ｃ方向に移動し、それまで所定の保持圧で当接係
合していたワーク保持部２５ｈも矢印Ｃ方向に移動す
る。

【００６１】これにより、ピストンロッド２５ｇとワー
ク７の外周部との当接係合関係も解除され、ワーク７
は、ハンドリングロボット３１により保持された状態と
なる。そこで、図１０に示すように、ハンドリングロボ
ット３１を主軸台３に対して相対的に矢印Ａ方向に移動
させることにより、加工済みのワーク７をチャック装置
８のワーク保持空間３０から取り出す。取り出された加
工済みワーク７は、機外の適宜なパーツキャッチャーな
どに搬出される。

【００６２】なお、全てのピストンロッド２５ｇを退避
位置に向けて矢印Ｃ方向に移動させるには、第３の爪２
５の操作ロッド２５ｄを矢印Ｅ方向に回転駆動して、ピ
ストン２５ｃを矢印Ｃ方向、即ち軸心ＣＴ２から遠ざか
る方向に移動させる。すると、図１１に示すように、接
続管４０により接続された全ての第３の爪２５のサブシ
リンダ２５ｆ内の、各ピストンロッド２５ｇは、矢印Ｃ
方向に、軸心ＣＴ２から遠ざかる方向に同期的に移動し
て、退避位置ＲＰに収納される。これにより、ワーク保
持部２５ｈも矢印Ｃ方向に退避して、軸心ＣＴ２の周辺
にワーク保持空間３０が大きく開放される。

【００６３】なお、ピストン２５ｃの矢印Ｃ方向への移
動だけでは、ピストンロッド２５ｇが十分に矢印Ｃ方向
の退避位置にまで移動しない場合には、各爪２５の外周
部、操作ロッド２５ｄの調整穴２５ｅ付近に開口形成さ
れた空気供給路２５ｉを介して、刃物台２６等の適宜な
作動流体供給手段側から各サブシリンダ２５ｆに圧縮空
気を供給して、ピストンロッド２５ｇを強制的に矢印Ｃ
方向に移動させることもできる。

【００６４】更に、主軸９を中速回転させ、その遠心力
で、各ピストンロッド２５ｇを矢印Ｃ方向に強制的に移
動さて、サブシリンダ２５ｆ内に収納する方法もある。

【００６５】また、第２の爪２２及び調整ネジ２３は、
既に述べたように、駆動シリンダ４２により第３の爪２
５の、軸心ＣＴ２方向のストロークが十分確保すること
が出来る場合には、必要がなく、直接第１の爪２１で第
３の爪２５を矢印Ｃ、Ｄ方向に同期移動させるように構
成することもできる。

【００６６】更に、第１，第２及び第３の爪は、第１及
び第２の爪を、スライド部材として一体構成としても良
く、第１の爪に調整ネジ２３を設け、調整ネジ２３によ
り、直接第３の爪を矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動するよう
に構成することも可能である。

【００６７】なお、チャック装置８の本体１１に装着さ
れる、第３の爪等のワーク把持部材及び該ワーク把持部
材を開閉駆動する第１の爪等のスライド部材は、３個に
限らず、２個又は４個以上であってもよい。

【００６８】また、各ワーク把持部材に装着されるピス
トンロッド２５ｇ等のワーク保持ロッドは、各爪につい
て実施例のように一列４本に限らず、複数本設けるよう
にしてもよい。また、各爪について複数列、図１の紙面
と直角方向に配置することも可能である。

【００６９】更に、ワーク保持ロッドを、軸心ＣＴ２に
対して矢印Ｃ方向に後退した退避位置ＲＰに付勢する付
勢手段は、空気供給路２５ｉに限らず、コイルバネをワ
ーク保持ロッドを常時矢印Ｃ方向に付勢する形で縮設し
ておき、開放時には、コイルバネの弾性を利用して矢印
Ｃ方向に移動させるように構成することも可能である。

【００７０】このように、チャック１０に装着されたワ
ーク７の加工は行われるが、ワーク７を保持した状態の
第３の爪２５の各ピストンロッド２５ｇは、全ての第３
の爪２５のシリンダ２５ｂが接続管４０により連通接続
されているので、何らかの原因で、ピストンロッド２５
ｇを保持するための流体圧、例えばシリンダ２５ｂ内の
油圧が低下した場合には、当該油圧の低下は全ての第３
の爪２５のシリンダ２５ｂに及ぶこととなる。

【００７１】すると、各第３の爪２５のピストンロッド
２５ｇは、回転するチャック１０の遠心力により、矢印
Ｃ方向に強制的に移動させられ、ワーク７がチャック１
０から脱落してしまう可能性がある。

【００７２】そこで、旋盤１の主制御部４９は、チャッ
ク１０の駆動シリンダ４２が、駆動シリンダ制御部５０
によりチャック開放位置Ｐ１からチャック閉方向、即
ち、図１３矢印Ｅ方向に移動駆動されると、センサ制御
部４３のセンサ４２ｃを介して、ピストンロッド２５ｇ
の矢印Ｅ方向、即ち、第３の爪２５が閉方向に移動した
ことを検出する。そして、第３の爪２５が、矢印Ｄ方向
に所定量移動したところで、センサ４２ｄが、駆動シリ
ンダ４２が矢印Ｅ方向に移動して、第３の爪２５が通常
のワーク保持位置であるチャック閉位置Ｐ２にまで駆動
されたことを検出する。

【００７３】この通常のワーク保持位置（チャック閉位
置Ｐ２）は、加工すべきワークの形状により変化するの
で、センサ４２ｄは、駆動シリンダ４２の矢印Ｅ、Ｆ方
向の所定範囲に渡る位置を検出することが出来るよう
に、設けられており、超音波センサや磁気センサなど各
種のセンサを用いることが出来る。但し、センサ４２ｄ
の位置は、駆動シリンダ４２の矢印Ｅ、Ｆ方向における
可動ストロークの、途中であることが必要であり、可動
ストロークの矢印Ｅ方向における、最大引き込み位置、
即ち、第３の爪２５が、チャック１０の中心に向けて最
も移動した位置であってはいけない。

【００７４】この状態で、既に述べたように、チャック
１０の個々の構成により、図１に示した、調整ネジ２３
を有するチャック１０の場合には、既に述べたように、
調整ネジ２３により各第３の爪２５を矢印Ｄ方向に更に
移動させて、第３の爪２５のワーク保持部２５ｈをワー
ク７の直近位置に位置決めさせる。また、調整ネジ２３
が設けられおらず、第３の爪２５が、直接スライド部材
２１などに装着されたタイプのチャック１０の場合に
は、第３の爪２５は、そのワーク保持部２５ｈが既にワ
ーク７の直近位置に位置決めされている。

【００７５】次に、例えば図５に示すように、ワーク保
持部２５ｈを矢印Ｄ方向に突出駆動させて、ワーク保持
部２５ｈをワーク７の加工外形に沿った形でのトレース
動作を行わせる。全ての第３の爪２５のワーク保持部２
５ｈが、接続管４０により連動する形でワーク７方向に
突出して、加工済みのワーク７の外周部と当接したとこ
ろで、既に述べたように、当該ワーク保持部２５ｈの位
置を保持させて、駆動シリンダ４２を更に図１３矢印Ｅ
方向に引き込み、ワーク７を各第３の爪２５を介して強
固に保持する。

【００７６】この際、駆動シリンダ４２は、僅かに１ミ
リ程度矢印Ｅ方向に移動するが、その位置は、センサ４
２ｄにより確実に捕捉検出することが出来、主制御部４
９は、駆動シリンダ制御部５０を介した駆動シリンダ４
２の駆動油圧の増加とセンサ４２ｄによる駆動シリンダ
４２のチャック閉位置Ｐ２での検出結果から、ワーク７
は３個の第３の爪２５により、チャック１０に確実に保
持されたことを認識することが出来る。

【００７７】この状態で、既に述べたように、ワーク７
に対して第２工程の加工が行われるが、加工中、何らか
の原因で、第３の爪２５のピストンロッド２５ｇをワー
ク把持状態で保持する保持機構の流体圧力が低下した場
合、ピストンロッド２５ｇなどのワーク保持部材による
ワーク７の保持力は急速に失われることから、直ちに主
軸の停止を含む機械の全停止などの緊急停止処置をとる
必要がある。

【００７８】チャック１０の、複数の第３の爪２５は、
既に述べたように、各シリンダ２５ｂなどのワーク保持
部材を所定の位置に保持する保持機構が、接続管４０に
より相互に連通接続されているので、一部の保持機構の
流体圧の低下は、全ての保持機構の流体圧の低下に繋が
り、各第３の爪２５のピストンロッド２５ｇは、主軸の
回転に伴う遠心力などにより矢印Ｃ方向に移動しうる状
態になる。

【００７９】しかし、ワーク７の保持中は、駆動シリン
ダ４２は、チャック閉位置Ｐ２にあり、ワーク７を保持
した状態では、駆動シリンダ制御部５０により常にロッ
ド４２ｂを図１２矢印Ｅ方向に引き込む方向に付勢する
よう制御されている。これにより、各第３の爪２５は、
常に矢印Ｄ方向、即ち、ワーク７方向に押圧されている
ので、シリンダ２５ｂの油圧が低下して、各第３の爪２
５のピストンロッド２５ｇが、矢印Ｃ方向に移動しうる
状態となると、駆動シリンダ制御部５０は、駆動シリン
ダ４２に対して油圧を供給してピストン４２ｂを矢印Ｅ
側に移動駆動する。これにより、第３の爪２５は、各ピ
ストンロッド２５ｇを矢印Ｃ方向に相対的に引き込む形
で矢印Ｄ方向に急速に移動駆動される。

【００８０】すると、各ワーク保持部２５ｈに保持され
た状態のワーク７は、第３の爪２５が矢印Ｄ方向に急速
に移動駆動されるので、シリンダ２５ｂの流体圧が低下
した状態においても、ある程度の保持力を維持すること
が出来、ワーク７は、各第３の爪２５が、その移動スト
ローク一杯に矢印Ｄ方向に移動してしまうまでの所定時
間の間、チャック１０により安全に保持される。

【００８１】第３の爪２５が矢印Ｄ方向に移動を開始す
ると、該第３の爪２５を駆動する駆動シリンダ４２も、
そのピストン４２ｂが、チャック閉位置Ｐ２から矢印Ｅ
方向に移動を開始する。すると、シリンダ４２がチャッ
ク閉位置Ｐ２に位置していることを検出していたセンサ
４２ｄは、シリンダ４２のピストン４２ｂが矢印Ｅ方向
に移動を開始したことにより、検出が出来なくなり、セ
ンサ４２ｄの信号は、それまでのＯＮ状態から、ＯＦＦ
状態に変化する。

【００８２】すると、チャックフェイル判定部４６は、
当該センサ４２ｄの信号の変化により、加工中に駆動シ
リンダ４２の不用意な移動が発生したことを認識し、直
ちにモータ駆動制御部４７に対して全停止指令ＡＳＣを
出力する。これを受けて、モータ駆動制御部４７は、旋
盤１の全てのモータを停止させる。これにより、ワーク
７が回転状態のチャック１０から脱落するような事態の
発生を防止することが出来る。

【００８３】なお、第３の爪２５は、ワーク７を把持す
る際に、矢印Ｄ方向に移動駆動されて、予めワーク７に
近接した位置に移動位置決めされ、その状態で、ピスト
ンロッド２５ｇをワーク７方向に突出駆動させて、ワー
ク７を保持していることから、ワーク７を保持する際の
ピストンロッド２５ｇの矢印Ｄ方向への突出量は出来る
だけ小さな値となる。すると、ピストンロッド２５ｇの
保持機構の流体圧が低下してピストンロッド２５ｇが矢
印Ｃ方向に相対的に後退したとしても、ピストンロッド
２５ｇのシリンダ２５ｂに対する矢印Ｃ方向の相対移動
量は少なくなり、すぐにストロークリミットに達して、
それ以上、矢印Ｃ方向に移動することが出来なくなる。

【００８４】すると、第３の爪２５が矢印Ｄ方向に移動
駆動されてそのストローク一杯にまで移動してしまう前
に、ピストンロッド２５ｇはそのストロークリミットに
達するので、ピストンロッド２５ｇは矢印Ｃ方向への移
動が拘束される。これにより、更に矢印Ｄ方向に移動駆
動される第３の爪２５は、移動が拘束されたピストンロ
ッド２５ｇを介して、ワーク７の保持を継続することが
出来、チャックフェイル判定部４６によるモータの全停
止動作が完了するまでの時間、有効にワーク７の保持を
継続することが出来る。

【００８５】なお、シリンダ４２の位置検出用センサと
しては、シリンダ４２が、通常のワーク加工位置やワー
ク把持位置よりも所定ストローク以上移動したことを検
出することが出来る限り、どのような構成でもよい。

【００８６】また、本発明は、第３の爪２５の各ワーク
保持部２５ｈによるワークの保持力が低下した場合に、
第３の爪をワーク保持方向である、軸心ＣＴ２方向に引
き込む制御を行ない、主軸９などが非常停止されるまで
安全にワーク７を保持せんとするものである。

【００８７】従って、第３の爪２５などのスライド部材
の各ワーク保持部２５ｈの駆動態様は、本実施例で示し
た油圧または空圧アクチュエータ２５ｂなどを用いた構
造にかぎられるものではない。即ち、各ワーク保持部２
５ｈが、軸心ＣＴ２に対して移動及び固定保持自在に設
けられたチャックにおいて、それらワーク保持部２５ｈ
を固定保持するための固定保持手段が何らかの原因でフ
ェールした場合に、スライド部材を軸心方向に移動駆動
して、ワーク保持部２５ｈによるワーク保持力の低下を
可能な限り防止し、その間に緊急停止などの停止処置を
行うようにする限り、チャックの構成、ワーク保持部２
５ｈの駆動態様などは、どのようなものでもよい。

【００８８】たとえば、油圧または空圧アクチュエータ
２５ｂなどを用いた固定保持方法に代えて、各ワーク保
持部２５ｈを、磁力などを利用して固定保持されるよう
な機構を用いることもできる。この場合、停電などで、
電磁石がフェイルして、ワーク保持部２５ｈが、自由に
移動可能な状態となっても、直ちにスライド部材を軸心
方向に移動駆動して、ワーク保持部２５ｈによるワーク
保持力の低下を可能な限り防止し、その間に緊急停止な
どの停止処置を行うようにする。

【００８９】なお、ワーク保持部２５ｈに、当該ワーク
保持部２５ｈが高速で軸心ＣＴ２に対して放射方向（図
１矢印Ｃ方向）に移動できないように、適宜なダンパー
を設けておき、フェイル時におけるスライド部材の矢印
Ｄ方向、即ち軸心方向への移動により、各ワーク保持部
２５ｈにその保持力を出来るだけ保持させるように構成
することもできる。

【００９０】即ち、フェイル時においてその保持力を喪
失したワーク保持部２５ｈは、ダンパーの作用で、保持
力を喪失した後においても、矢印Ｃ方向へは高速に移動
できない状態が維持されるので、スライド部材を矢印Ｄ
方向、即ち軸心方向への高速で移動させることにより、
ダンパーの遅延特性を利用した形で、スライド部材の矢
印Ｄ方向への駆動力を、ワーク保持部２５ｈを介してワ
ークの保持力に変換すること出来、効果的にワーク７を
保持することが出来る。

【００９１】また、第３の爪２５を軸心ＣＴ２方向に移
動駆動する、往復駆動手段としては、油圧駆動される駆
動シリンダ４２に限らず、リニアモータなど、所定スト
ロークに渡り直線往復駆動可能な手段であれば、どのよ
うなものでもよい。

【００９２】更に、ワーク保持部２５ｈやピストンロッ
ド２５ｇなどのワーク保持手段によるワークの固定保持
状態の解除を検出する手段としては、上述の実施例のよ
うに、駆動シリンダ４２の、通常のワーク保持位置であ
るチャック閉位置Ｐ２からの移動を検出するセンサの他
に、チャックのワークの保持態様に合わせて、油圧セン
サや、電圧センサ、磁力センサなど各種のものを使用す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明が適用される旋盤用チャック装置
が用いられた工作機械の一例を示す図。

【図２】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図である。

【図３】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図である。

【図４】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図である。

【図５】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図である。

【図６】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図である。

【図７】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図である。

【図８】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図である。

【図９】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワークを
加工する際の工程を示す図である。

【図１０】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワーク
を加工する際の工程を示す図である。

【図１１】図１の旋盤用チャック装置を用いて、ワーク
を加工する際の工程を示す図である。

【図１２】図１２は旋盤用チャック装置の一例を示す斜
視図である。

【図１３】図１３は工作機械の制御ブロック図の一例で
ある。

【符号の説明】

７……ワーク９……主軸１０……チャック２５……スライド部材（第３の爪）２５ｂ……流体駆動手段（シリンダ）２５ｃ……流体駆動手段（ピストン）２５ｄ……流体駆動手段（操作ロッド）２５ｇ……ワーク保持部材（ピストンロッド）２５ｈ……ワーク保持部材（ワーク保持部）４０……連動駆動手段、配管手段（接続管）４２……往復駆動手段（駆動シリンダ）４２ａ……ロッド４２ｄ……センサ４６……駆動制御手段（チャックフェイル判定部）４７……主軸駆動停止制御手段（モータ駆動制御部）５０……駆動制御手段（駆動シリンダ制御部）ＣＴ２……軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本昇愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番地ヤマザキマザック株式会社本社工場内Ｆターム(参考） 3C032 GG25 KK01 KK14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸心を中心に回転自在に設けられた主軸
を有し、該主軸にチャックを設け、該チャックに複数のスライド部材を前記軸心に対して移
動自在に設け、前記各スライド部材にはワーク保持部材が、前記軸心に
対して移動駆動自在で、かつ固定保持自在に設けられて
おり、前記チャックに、所定ストロークに渡り往復駆動自在な
往復駆動手段を前記スライド部材を前記軸心方向に移動
駆動自在に設け、ワークを前記チャックを用いて固定保持する際には、前
記ワーク保持部材を前記軸心方向に突出させると共に、
前記往復駆動手段を駆動して前記スライド部材を前記軸
心方向に移動させることにより行う、工作機械におい
て、前記主軸の回転中に、前記ワーク保持部材によるワーク
の固定保持状態が解除されたことを検出するセンサを設
け、該センサにより、前記ワーク保持部材によるワークの固
定保持状態の解除が検出された場合に、前記往復駆動手
段を、前記スライド部材を前記軸心方向に駆動するよう
に駆動制御する、スライド部材の駆動制御手段を設けて
構成した、工作機械の制御装置。
【請求項２】前記往復駆動手段は、ロッドを往復駆動
自在な駆動シリンダを有しており、該ロッドを往復駆動
させることにより、前記スライド部材を前記軸心方向に
移動させるようにして構成した、請求項１記載の工作機
械の制御装置。
【請求項３】前記前記往復駆動手段は、所定ストロー
クに渡り移動駆動自在な部材を有しており、前記センサ
は、該部材の移動を検出することにより、前記ワーク保
持部材によるワークの固定保持状態の解除を検出するこ
とを特徴とする、請求項１記載の工作機械の制御装置。
【請求項４】前記各スライド部材間には、ワーク保持
部材の連動駆動手段が設けられており、該連動駆動手段
により、各スライド部材のワーク保持部材は、同期して
移動することが出来るように構成されている、請求項１
記載の工作機械の制御装置。
【請求項５】前記各スライド部材には、前記ワーク保
持部材の流体駆動手段が設けられており、前記連動駆動
手段は、それら各スライド部材の流体駆動手段を接続す
る流体配管手段を有する、請求項４記載の工作機械の制
御装置。
【請求項６】前記往復駆動手段によるワークの固定保
持位置が、該往復駆動手段の前記所定ストロークの途中
位置に設定されていることを特徴とする、請求項３記載
の工作機械の制御装置。
【請求項７】前記センサが、前記ワーク保持部材によ
るワークの固定保持状態の解除を検出した場合に、少な
くとも前記主軸の回転駆動を停止させる、主軸駆動停止
制御手段を設けて構成した、請求項１記載の工作機械の
制御装置。