JP2003134731A

JP2003134731A - モータおよびディスク装置

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Publication number: JP2003134731A
Application number: JP2001321543A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Okayama; 佳樹岡山
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2003-05-09
Anticipated expiration: 2021-10-19
Also published as: JP3905349B2

Abstract

(57)【要約】【課題】モータにおける軸受機構の形状精度の低下を
抑制する。【解決手段】シャフト２１とスリーブ２２とにより構
成される流体動圧を利用した軸受機構を有するモータに
おいて、クランプ部４を設ける。クランプ部４は、可撓
部材４１および錘部４２を有し、可撓部材４１は、一端
がロータ本体１１１に固定され、ロータの静止時に他端
がスリーブ２２の外側面に当接するように設けられる。
錘部４２は可撓部材４１の他端に取り付けられる。ロー
タが高速にて回転すると、錘部４２に作用する遠心力に
より可撓部材４１が撓んでクランプ部４とスリーブ２２
とが非接触状態とされる。これにより、モータの回転性
能を低下させることなく、ロータの静止時にステータと
ロータの位置関係を拘束することができる。その結果、
輸送時等にモータに振動が加わっても軸受機構の形状精
度の低下を抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動式のモータお
よびモータを用いたディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置やスキャナ等に用いられる
電動式のモータでは、従来より、油やエア等の流体によ
る動圧を利用した軸受機構やボールを利用した軸受機構
（以下、「ボール軸受」という。）が用いられている。

【０００３】流体動圧を利用した軸受機構を有するモー
タでは、ロータ側の磁石のスラスト方向の中心とステー
タ側の電磁石のスラスト方向の中心とを回転軸方向に関
してほぼ一致させることにより、コギングトルク等のモ
ータ特性を向上させていた。一方で、ボール軸受やピボ
ット軸受を用いたモータでは、軸受機構のスラスト方向
の予圧を保持するために電磁石のスラスト方向の中心に
対してロータ側の磁石のスラスト方向の中心をステータ
から離れる方向にずらしたり、強磁性体をステータ側に
配置することにより、シャフトにスラスト方向の力を常
に作用させるようにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、流体動圧を
利用した軸受機構を有するモータでは、シャフトがスリ
ーブに対して回転することにより、シャフトの外側面と
スリーブの内側面との間やシャフトの端部とこれに対向
するスラスト部材との間に流体動圧を生じさせ、シャフ
トがスリーブやスラスト部材に対して非接触とされる。
一方、ロータが静止している状態ではシャフトはスリー
ブやスラスト部材と接触した状態となる。

【０００５】したがって、ロータの回転開始直後や停止
直前はシャフトがスリーブやスラスト部材と摺接し、軸
受機構が摩耗したり摩耗粉が発生することとなる。ま
た、モータが輸送される際においてもシャフトがスリー
ブに多数回接触し、軸受機構の形状精度が低下する。形
状精度が低下したり摩耗粉が発生すると、モータの回転
時の音が大きくなったり回転性能が低下することから、
このようなモータがハードディスク等の情報機器に使用
されると、情報機器の静音性が損なわれたり、性能が低
下することとなる。

【０００６】ボール軸受を有するモータに関しても、輸
送時の摩耗劣化という点で流体動圧機構を有するモータ
と同様の問題がある。モータが長時間輸送される場合、
ボールとボールを受けるリングとが特定の箇所にて当接
し、繰り返し力が作用する。特に、スラスト方向には大
きな力が繰り返し加わる。その結果、接触箇所に摩耗が
生じて軸受機構の形状精度が低下する恐れがあり、モー
タの回転音を増大させたり回転性能を低下させる要因と
なる。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、ロータの静止時における外力による軸受機構の形状
精度の低下を抑制することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、電動式のモータであって、ステータと、ロータと、
前記ロータを前記ステータに対して回転可能に支持する
軸受機構と、前記ロータを前記ステータに対して回転さ
せる駆動機構と、前記ロータ側の部位に取り付けられた
弾性部を有する拘束機構とを備え、前記ロータの静止時
に前記拘束機構の当接部が前記ステータ側の部位に当接
し、前記ロータの回転時に少なくとも遠心力の作用に起
因して前記弾性部が変形することにより前記当接部が前
記ステータ側の部位から離れる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータであって、前記拘束機構が、前記遠心力が作用
する錘部を有する。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載のモータであって、前記軸受機構のシャフト部
が前記ロータに取り付けられ、前記シャフト部を支持す
る支持部が前記ステータに取り付けられ、前記ロータの
静止時に前記当接部が前記支持部に当接する。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
３のいずれかに記載のモータであって、前記弾性部が可
撓性を有する可撓部材であり、前記可撓部材の一端が前
記ロータ側の部位に取り付けられ、他端に前記当接部が
設けられる。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１ないし
４のいずれかに記載のモータであって、前記当接部に流
体動圧発生用のパターンが形成される。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項１ないし
４のいずれかに記載のモータであって、前記当接部が、
前記ステータ側の部位に当接しつつ前記ロータの回転に
従って回転する回転部材を有する。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１ないし
６のいずれかに記載のモータであって、前記ステータ側
の部位が、前記ロータの静止時に前記当接部が係合する
ガイドを前記当接部の移動経路に沿って有する。

【００１５】請求項８に記載の発明は、情報を記録でき
る円板状の記録媒体が装着されるディスク装置であっ
て、前記記録媒体を収容するハウジングと、前記ハウジ
ング内部に固定されて前記記録媒体を回転させる請求項
１ないし７のいずれかに記載のモータと、前記記録媒体
に対する情報の書き込みまたは読み出しを行うアクセス
手段とを備える。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係る電動式のモータ１が取り付けられた一般的なディ
スク装置７０の内部構成を示す図である。ディスク装置
７０の内部はハウジング７１により塵や埃が極度に少な
いクリーンな空間とされる。ハウジング７１は、円板状
の記録媒体である複数のディスク板７２、ディスク板７
２への情報の書き込みおよび（／または）読み出しを行
うアクセス部７３、並びに、ディスク板７２を回転させ
るモータ１を収容する。

【００１７】アクセス部７３は、ディスク板７２に近接
して情報の書き込みおよび読み出しを磁気的に行うヘッ
ド７３１、ヘッド７３１を支持するアーム７３２、並び
に、アーム７３２を移動させることによりヘッド７３１
とディスク板７２との相対的位置を変更するヘッド移動
機構７３３を有する。このような構成により、ヘッド７
３１は回転するディスク板７２に近接した状態でディス
ク板７２の所要の位置にアクセスし、情報の書き込みお
よび読み出しを行う。

【００１８】図２は第１の実施の形態に係るモータ１の
構成を示す縦断面図である。モータ１は中心軸１１Ｊを
中心に回転するロータ１１と取り付け側のステータ１２
とから構成され、ロータ１１は油による流体動圧を利用
した軸受機構２によりステータ１２に対して回転可能に
支持される。

【００１９】ロータ１１は、ロータ本体１１１、中心軸
１１Ｊの位置にてロータ本体１１１に取り付けられたシ
ャフト２１、および、ロータ本体１１１の外周の内側に
取り付けられた円環状の磁石３１を有する。円環状の磁
石３１には周方向に多極着磁が施されている。ステータ
１２は、中央に円筒状の中空の保持部１２２が形成され
たブラケット１２１、および、保持部１２２の周囲に配
置された複数の電磁石３２を有する。さらに、ステータ
１２では、シャフト２１が挿入されるスリーブ２２、お
よび、シャフト２１の下方端部のスラストプレート２１
１に対向するカウンタプレート２３が保持部１２２内に
配置される。

【００２０】スラストプレート２１１は円盤状であり、
スリーブ２２の下面とカウンタプレート２３の上面との
間に挟まれ、スラストプレート２１１の上下面にはスパ
イラル溝が形成される。スラストプレート２１１の周囲
には油が充填されており、シャフト２１が回転すると、
スラストプレート２１１の上下面に流体動圧が生じ、上
下面は非接触状態とされる。すなわち、スラストプレー
ト２１１の上下面、スリーブ２２の下面およびカウンタ
プレート２３の上面により、中心軸１１Ｊの方向を向く
スラスト荷重を受ける流体動圧機構が構成される。

【００２１】シャフト２１の軸周りの外側面とスリーブ
２２の内側面との間にも油が充填されており、シャフト
２１の外側面にはヘリングボーン溝が形成されている。
したがって、シャフト２１が回転すると、シャフト２１
の外側面とスリーブ２２の内側面との間に流体動圧が生
じ、シャフト２１の外側面とスリーブ２２の内側面とは
非接触状態とされる。すなわち、シャフト２１の外側面
とスリーブ２２の内側面とによりラジアル荷重を受ける
流体動圧機構が構成される。

【００２２】以上のように、モータ１の軸受機構２は、
シャフト２１、スリーブ２２およびカウンタプレート２
３により、ラジアル荷重およびスラスト荷重を受ける流
体動圧機構が組み合わされたものとなっており、ロータ
１１がステータ１２に対して回転可能に支持される。な
お、スリーブ２２には軸受機構２の油中に生じた気泡を
除去するための通気口２２ａが形成される。

【００２３】多極着磁された円環状の磁石３１および複
数の電磁石３２は互いに対向して中心軸１１Ｊの周囲に
配置され、ロータ１１をステータ１２に対して回転させ
る駆動機構となっている。複数の電磁石３２に与えられ
る電流が制御されると、磁石３１と複数の電磁石３２と
の間に中心軸１１Ｊ周りの回転力が発生し、ステータ１
２に対してロータ１１が回転する。このとき、シャフト
２１とスリーブ２２との間、および、シャフト２１とカ
ウンタプレート２３との間に流体動圧が発生し、シャフ
ト２１が非接触状態にて円滑に回転する。

【００２４】モータ１では、スリーブ２２の外側面を囲
むように複数のクランプ部４がさらに設けられる。図３
は図２中のＡ−Ａにて示す位置での軸受機構２の断面お
よびクランプ部４を示す図である。

【００２５】クランプ部４は、ロータ１１の静止時にロ
ータ１１とステータ１２との相対的位置関係を拘束する
機構となっており、ティルティングパッド状の可撓部材
４１を有する。可撓部材４１は、一端がロータ本体１１
１の内周面に取り付けられ、他端（以下、「先端」とい
う。）がスリーブ２２の外側面に向かって伸びる。ま
た、先端にはロータ１１の回転時に遠心力を利用して所
定の力を先端に作用させるための錘部４２が設けられ
る。ロータ１１の静止時には図３に示すように可撓部材
４１の先端がスラストプレート２１１の外側面に接した
状態が維持される。

【００２６】図４はロータ１１が高速に回転する際のク
ランプ部４の様子を示す図である。ロータ１１の回転速
度が所定の速度を超えると、錘部４２がスリーブ２２か
ら離れる方向に遠心力の作用を受け、可撓部材４１が撓
んで先端がスリーブ２２の外側面から離れる。これによ
り、ロータ１１は軸受機構２のみによりステータ１２に
支持されることとなり、ロータ１１が円滑に回転する。

【００２７】一方、ロータ１１が所定の回転速度以下と
なるとクランプ部４の先端がスリーブ２２の外側面と当
接し、ロータ１１がスリーブ２２に対して拘束される。
これにより、シャフト２１のスラスト方向への遊動（す
なわち、ロータ１１のスラスト方向への遊動）やシャフ
ト２１の回転遊動（すなわち、ロータ１１の回転遊動）
が抑制されるとともに、ロータ１１の静止時にシャフト
２１とスリーブ２２とが非接触状態または弱い力のみが
作用する接触状態とされる。

【００２８】したがって、ロータ１１の回転開始直後や
回転停止直前にシャフト２１とスリーブ２２とが強く摺
れ合うことを防止または抑制することができ、軸受機構
２の摩耗による形状精度の低下や摩耗粉の発生を抑制す
ることができる。また、輸送時等にモータ１が振動を受
けたとしてもシャフト２１とスリーブ２２との摺接が防
止または抑制され、軸受機構２の形状精度の低下を抑え
ることができる。その結果、モータ１の回転性能を低下
させることなくモータ１の回転音の増大を抑制すること
ができる。特に、図１に示すディスク装置７０のように
静音性が重要な製品において、モータ１により動作音の
増大が抑制される。

【００２９】また、錘部４２の質量に応じて回転時に可
撓部材４１に作用する力が決定されることから、錘部４
２の質量を調整することにより可撓部材４１の弾性変形
の程度を調整することができ、クランプ部４がスリーブ
２２から離れる際のロータ１１の回転数が調整可能とな
る。

【００３０】図５および図６はクランプ部４の他の例を
示す図である。図５に示すクランプ部４では可撓部材４
１の先端に取り付けられる錘部４２ａが球状となってお
り、錘部４２ａがスリーブ２２の外側面に当接する。図
６に示すクランプ部４では可撓部材４１の先端に半球状
の当接部４２ｂが設けられる。図５および図６に示すク
ランプ部４においてもロータ１１が回転すると、可撓部
材４１の先端に遠心力が作用し、クランプ部４がスリー
ブ２２の外側面から離される。

【００３１】なお、図６に示すように可撓部材４１の先
端には遠心力を受ける錘部が明確に設けられる必要はな
く、可撓部材４１の先端自体が遠心力を受けてもよい。

【００３２】図７および図８は可撓部材４１の先端にお
いてスリーブ２２と当接する当接部４０１を示す図であ
る。図７に示す可撓部材４１ではエアによる流体動圧を
生じさせる溝４１１が形成され、図８に示す可撓部材４
１においてもエアによる流体動圧を生じさせる微少な半
球状の凸部４１２が多数形成される。図７および図８に
示す可撓部材４１を有するクランプ部４では、遠心力の
作用のみならず流体動圧の作用も受けてロータ１１の回
転時にクランプ部４がスリーブ２２の外側面から離れ
る。このように、クランプ部４がスリーブ２２から離れ
る際に遠心力の作用のみならず他の作用が補助的に利用
されてもよい。すなわち、少なくとも遠心力の作用に起
因してクランプ部４がスリーブ２２から離れることによ
り、回転性能を低下させることなく静止時のロータ１１
の拘束が可能となる。

【００３３】図９は、第２の実施の形態に係るモータの
軸受機構近傍の断面を示す図であり、図３と同様の箇所
の断面を示している。モータの図示されない部分は第１
の実施の形態と同様であり、適宜、第１の実施の形態と
同様の符号を用いて説明を行う。

【００３４】第２の実施の形態に係るモータではクラン
プ部４が３つ設けられ、各クランプ部４は第１の実施の
形態と同様に一端がロータ本体１１１の内周面に固定さ
れた可撓部材４１を有する。可撓部材４１の他端（すな
わち、先端）にはボールホルダ４３１が取り付けられ、
ボールホルダ４３１内にはボール４３２が回転可能に保
持される。

【００３５】スリーブ２２の外側面にはロータ１１の回
転時のボール４３２の移動経路に沿って溝２２１が形成
されており、ロータ１１の静止時にはボール４３２が溝
２２１と係合する。すなわち、クランプ部４の先端の当
接部がボール４３２を有する構造となっている。したが
って、ロータ１１の静止時にはシャフト２１のスラスト
方向に対する遊動が抑制される。

【００３６】ロータ１１の回転開始時には、ボール４３
２が溝２２１に沿って回転しながら滑らかに移動する。
そして、所定の回転速度に達すると、ボールホルダ４３
１およびボール４３２が錘部として遠心力を受けること
により可撓部材４１がスリーブ２２から離れる方向に撓
み、クランプ部４とスリーブ２２とが非接触状態とな
る。その結果、回転性能を低下させることなく静止時の
シャフト２１のスラスト方向への遊動が抑制される。

【００３７】図１０は、図９に示すボール４３２に代え
て円筒状のローラ４４が可撓部材４１に取り付けられた
クランプ部４を示す図である。ローラ４４は可撓部材４
１の先端にてスリーブ２２の外側面に沿って（すなわ
ち、紙面に垂直な方向を向く軸を中心として）回転可能
に支持される。ローラ４４はスリーブ２２をスラスト方
向に対して拘束するため、ロータ１１の静止時にはシャ
フト２１のスラスト方向への遊動が抑制される。ロータ
１１の回転速度が所定の回転速度を超えると、ローラ４
４が錘部として遠心力を受け、可撓部材４１が撓んでク
ランプ部４とスリーブ２２とが非接触状態とされる。そ
の結果、回転性能を低下させることなく静止時のシャフ
ト２１のスラスト方向に対する遊動抑制が実現される。

【００３８】図１１は、第３の実施の形態に係るモータ
の軸受機構における断面を示す図であり、図３と同様の
箇所の断面を示している。モータの図示されない部分は
第１の実施の形態と同様であり、適宜、第１の実施の形
態と同様の符号を用いて説明を行う。

【００３９】第３の実施の形態では、ロータ本体１１１
の内面に環状の柔らかいゴムにより形成された弾性部材
４５が取り付けられる。弾性部材４５の内周面の数カ所
には図９と同様のボールホルダ４３１およびボール４３
２が取り付けられる。スリーブ２２の外側面にはロータ
１１の回転時のボール４３２の移動経路に沿って溝２２
１が形成されており、ロータ１１の静止時にはボール４
３２が溝２２１と係合する。これにより、ロータ１１の
静止時にはシャフト２１のスラスト方向に対する遊動が
防止される。すなわち、図１１に示す構造を有するモー
タでは、ボールホルダ４３１、ボール４３２および弾性
部材４５がクランプ部を構成し、ボール４３２が当接部
となる。

【００４０】ロータ１１の回転開始時にはボール４３２
の回転により、クランプ部４がスリーブ２２の溝２２１
に沿って滑らかに移動する。ロータ１１の回転速度が所
定の速度を超えるとボールホルダ４３１およびボール４
３２に作用する遠心力により弾性部材４５が弾性変形
し、クランプ部４がスリーブ２２から離れる。その結
果、流体動圧を利用した軸受機構２によりロータ１１が
滑らかに回転する。

【００４１】図１２は図１１において錘部としての役割
を果たすボールホルダ４３１およびボール４３２に代え
て、弾性部材４５に複数の当接部材４６が取り付けられ
た形態を示す図である。当接部材４６のスリーブ２２側
の面はスリーブ２２の外側面に沿う円筒面となってお
り、ロータ１１の静止時には弾性部材４５の弾性力によ
り当接部材４６がスリーブ２２の外側面に当接する。こ
れにより、ロータ本体１１１に取り付けられたシャフト
２１のスラスト方向および回転方向の遊動が抑制され
る。

【００４２】ロータ１１が回転を開始すると、当接部材
４６がスリーブ２２の表面に滑らかに接しながら移動
し、所定の回転速度に達すると当接部材４６に作用する
遠心力により弾性部材４５が変形し、当接部材４６がス
リーブ２２から離れてロータ１１の滑らかな回転が実現
される。

【００４３】以上のように、第２および第３の実施の形
態に係るモータにおいても、ロータ１１の静止時にシャ
フト２１のスラスト方向（図１２の場合にはスラスト方
向および回転方向）に対してロータ１１が拘束される。
したがって、第１の実施の形態と同様に、軸受機構の摩
耗や輸送時等の振動による軸受機構の形状精度の低下が
抑制される。一方、ロータ１１の回転時には可撓部材４
１や弾性部材４５の弾性変形によりクランプ部４がスリ
ーブ２２の外側面から離れるため、モータの回転性能が
低下することはない。図９ないし図１１に示すようにク
ランプ部４がボール４３２やローラ４４といった回転部
材を有する場合、ロータ１１の回転を滑らかに開始する
ことも実現される。

【００４４】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるもので
はなく様々な変形が可能である。

【００４５】上記実施の形態に係るモータの軸受機構は
油による流体動圧を利用したものであるが、軸受機構は
エアの流体動圧を利用したものやボールを利用したもの
であってもよい。これらの軸受機構においても輸送等に
より振動を受ける場合に軸受機構の劣化を抑制すること
ができ、モータ駆動時の回転音の増加や性能低下を抑制
することができる。

【００４６】なお、エアによる流体動圧を利用した軸受
機構（以下、「エア動圧軸受」という。）では、シャフ
トとスリーブとの間に緩衝用の流体が存在しないため、
クランプ部４を３つ以上として静止時にシャフトとスリ
ーブとが可能な限り非接触とされることが好ましい。ま
た、エア動圧軸受が用いられるモータの場合、回転開始
時の抵抗を低減するために図９ないし図１０に示すよう
にボール４３２やローラ４４といった回転部材が設けら
れることが好ましい。

【００４７】また、１組のクランプ部４はスラスト方向
に関して複数設けられてもよい。特にエア動圧軸受の場
合には緩衝用の流体が存在しないため、クランプ部４を
複数組設けてロータ１１の静止時であってもラジアル方
向に対してシャフト２１が拘束されることが好ましい。

【００４８】図７および図８では可撓部材４１の先端に
エア動圧を発生させるための溝４１１や凸部４１２が形
成されるが、スリーブ２２の外側面にこれらのパターン
が形成されてもよい。また、エア動圧を発生させるパタ
ーンは他のものであってもよい。

【００４９】第３の実施の形態では弾性部材４５がスリ
ーブ２２の周囲全体に対向して取り付けられるが、弾性
部材４５はボールホルダ４３１や当接部材４６が取り付
けられる部分のみに設けられてもよい。

【００５０】クランプ部４はロータ１１側の部位の他の
部位に取り付けられてもよく、ステータ１２側の部位で
あるならばスリーブ２２の外側面以外の部位に当接して
もよい。ただし、モータの機構上、スリーブ２２の外側
面やスリーブ２２を保持する保持部１２２の外側面とい
ったシャフト２１を支持する部位にクランプ部４を容易
に当接させることができ、このような形態が設計上好ま
しいといえる。

【００５１】図９および図１０に示すスリーブ２２の外
側面に形成される溝２２１に代えて、スリーブ２２の周
方向に沿って２つのレール状の凸部を形成し、２つの凸
部の間にクランプ部４のボール４３２が係合するように
されてもよい。すなわち、クランプ部４の当接部に対す
るガイドの形状は、ロータ１１の回転開始の際に当接部
を案内するものであれば他の形状であってよい。なお、
図３、図５、図６、図１０および図１２に示したクラン
プ部４の場合においても溝２２１が設けられてよい。こ
れにより、スラスト方向へのロータ１１の遊動抑制をよ
り適切に行うことができる。

【００５２】図３および図１２に示した例のように回転
する部材を有しないクランプ部４の場合、動摩擦係数を
低減するためにスリーブ２２の外側面は鏡面加工された
り潤滑油が付与されてもよい。

【００５３】可撓部材４１は金属や樹脂にて形成される
のみならず、ゴム状の弾性材料により形成されてもよ
い。また、可撓部材４１はシャフト２１に垂直な面に沿
うように設けられる必要はなく、シャフト２１に対して
平行あるいは傾斜して取り付けられてもよい。弾性部材
４５に対するボールホルダ４３１や当接部材４６の取付
方向も適宜変更されてよい。すなわち、少なくとも遠心
力の作用に起因して変形することによりクランプ部４が
ステータ１２側の部位から離れるのであるならば、可撓
部材４１や弾性部材４５等のクランプ部４の弾性部がど
のように設けられてもよい。

【００５４】なお、可撓部材４１を用いることにより、
クランプ部４とスリーブ２２との離れる距離を大きくす
ることができることから、当接部の離接を容易に実現す
ることができる。

【００５５】上記実施の形態では、シャフト２１がスリ
ーブ２２内で回転するが、シャフトが固定され、スリー
ブが回転してもよい。この場合、ロータ側に取り付けら
れるクランプ部４はスリーブとともに回転することか
ら、クランプ部４の先端は静止時にシャフトや他のステ
ータ側の部位と当接するように設けられる。磁石と電磁
石による駆動機構もステータに磁石が設けられ、ロータ
に電磁石が設けられるようにされてもよい。

【００５６】上記実施の形態に係るモータ１では円環状
の多極着磁された磁石３１が用いられるが、磁石３１は
もちろん複数の磁石により構成されてもよい。逆に、電
磁石３２は複数の電磁石と捉えられる形態に限定される
ものではなく、複数の磁極を発生することができる１つ
の電磁石であってもよい。

【００５７】さらに、図１に示すディスク装置７０では
モータ１にディスク板７２が固定されるが、ディスク板
７２はモータ１と着脱可能であってもよい。ディスク板
７２への情報の書き込みまたは読み出しもヘッド７３１
を用いた磁気的手法に限定されるものではない。例え
ば、光、または、光および磁気を用いた手法であっても
よい。

【００５８】

【発明の効果】請求項１ないし８の発明では、モータに
おける軸受機構の形状精度の低下を抑制することができ
る。

【００５９】また、請求項２の発明では、当接部がステ
ータ側の部位から離れる際のロータの回転数を調整する
ことができる。

【００６０】また、請求項３の発明では、当接部をステ
ータ側の部位に容易に当接させることができる。

【００６１】また、請求項４の発明では、可撓部材によ
り当接部の離接を容易に実現することができる。

【００６２】また、請求項５の発明では、当接部がステ
ータ側の部位から離れる際に流体動圧を補助的に利用す
ることができる。

【００６３】また、請求項６の発明では、ロータの回転
を滑らかに開始することができる。

【００６４】また、請求項７の発明では、スラスト方向
へのロータの遊動抑制をより適切に行うことができる。

【００６５】また、請求項８の発明では、騒音の抑制が
求められるディスク装置においてモータの回転音の増大
を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク装置の内部構成を示す図である。

【図２】モータの構成を示す縦断面図である。

【図３】図２中のＡ−Ａにて示す位置での軸受機構の断
面およびクランプ部を示す図である。

【図４】ロータの高速回転時のクランプ部の様子を示す
図である。

【図５】クランプ部の他の例を示す図である。

【図６】クランプ部の他の例を示す図である。

【図７】可撓部材の当接部の一例を示す図である。

【図８】可撓部材の当接部の他の例を示す図である。

【図９】クランプ部の他の例を示す図である。

【図１０】クランプ部の他の例を示す図である。

【図１１】クランプ部の他の例を示す図である。

【図１２】クランプ部の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１モータ２軸受機構４クランプ部１１ステータ１２ロータ２１シャフト２２スリーブ３１磁石３２電磁石４１可撓部材４２，４２ａ錘部４２ｂ，４０１当接部４４ローラ４５弾性部材７０ディスク装置７１ハウジング７２ディスク板７３アクセス部２２１溝４１１溝４１２凸部４３２ボール

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｋ 5/16 Ｈ０２Ｋ 5/16 ＺＦターム(参考） 3J011 AA03 BA02 BA08 CA02 JA02 KA02 KA03 3J012 AB03 BB03 CB04 DB13 EB08 EB09 HB04 5D109 BB05 BB12 BB17 BB21 BB28 5H605 AA04 BB05 BB14 BB19 CC03 CC04 DD05 EB06 EB18 5H607 AA04 AA14 BB01 BB07 BB14 BB17 BB25 CC01 DD03 DD16 GG09 GG12 GG29

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動式のモータであって、ステータと、ロータと、前記ロータを前記ステータに対して回転可能に支持する
軸受機構と、前記ロータを前記ステータに対して回転させる駆動機構
と、前記ロータ側の部位に取り付けられた弾性部を有する拘
束機構と、を備え、前記ロータの静止時に前記拘束機構の当接部が前記ステ
ータ側の部位に当接し、前記ロータの回転時に少なくと
も遠心力の作用に起因して前記弾性部が変形することに
より前記当接部が前記ステータ側の部位から離れること
を特徴とするモータ。
【請求項２】請求項１に記載のモータであって、前記拘束機構が、前記遠心力が作用する錘部を有するこ
とを特徴とするモータ。
【請求項３】請求項１または２に記載のモータであっ
て、前記軸受機構のシャフト部が前記ロータに取り付けら
れ、前記シャフト部を支持する支持部が前記ステータに
取り付けられ、前記ロータの静止時に前記当接部が前記支持部に当接す
ることを特徴とするモータ。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載のモ
ータであって、前記弾性部が可撓性を有する可撓部材であり、前記可撓
部材の一端が前記ロータ側の部位に取り付けられ、他端
に前記当接部が設けられることを特徴とするモータ。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載のモ
ータであって、前記当接部に流体動圧発生用のパターンが形成されるこ
とを特徴とするモータ。
【請求項６】請求項１ないし４のいずれかに記載のモ
ータであって、前記当接部が、前記ステータ側の部位に当接しつつ前記
ロータの回転に従って回転する回転部材を有することを
特徴とするモータ。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれかに記載のモ
ータであって、前記ステータ側の部位が、前記ロータの静止時に前記当
接部が係合するガイドを前記当接部の移動経路に沿って
有することを特徴とするモータ。
【請求項８】情報を記録できる円板状の記録媒体が装
着されるディスク装置であって、前記記録媒体を収容するハウジングと、前記ハウジング内部に固定されて前記記録媒体を回転さ
せる請求項１ないし７のいずれかに記載のモータと、前記記録媒体に対する情報の書き込みまたは読み出しを
行うアクセス手段と、を備えることを特徴とするディス
ク装置。