JP2003125638A

JP2003125638A - 排藁搬送装置

Info

Publication number: JP2003125638A
Application number: JP2001324390A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Ichihara; 等市原; Masaya Komatsu; 真弥小松
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2001-10-23
Filing date: 2001-10-23
Publication date: 2003-05-07

Abstract

(57)【要約】【課題】排藁挟扼ガイドの伸縮操作を確実にできる排
藁搬送装置を提供する【解決手段】脱穀後の排藁を排藁搬送装置１６により
排藁処理装置１７へ搬送する構成であって、該排藁搬送
装置１６を排藁搬送チェーン１１と、該排藁搬送チェー
ン１１の下方に位置する排藁挟扼ガイド１０より構成
し、該排藁挟扼ガイド１０を主ガイド１０ａと該主ガイ
ド１０ａ下方に配置されて摺動する摺動ガイド１０ｂと
から構成し、該摺動ガイド１０ｂの一端と切断と放出を
切り換える切換レバー５０に連結されるワイヤー７７・
７８とを、リンク機構８０を介して連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおけ
る脱穀処理後の排藁を排藁処理装置に搬送する排藁搬送
装置に関する。より詳しくは、排藁挟扼ガイドの伸縮機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインの脱穀装置の扱胴
により脱穀された後の排藁を、排藁搬送装置により機体
後部に配置する排藁処理装置まで搬送し、該排藁搬送装
置は伸縮自在な排藁挟扼ガイドとその上側のチェーンか
ら構成し、排藁搬送装置の後工程側に排藁処理装置を配
置し、該排藁処理装置は切断装置や結束等からなり、切
換操作レバーの操作により、排藁挟扼ガイドに設けた摺
動ガイドを摺動移動させ、同時に切換カバーを回動し
て、排藁の搬送方向を変更して、排藁を切断、または、
切断せずにそのまま放出し、或いは、結束して放出する
ようにした技術が公知となっている。例えば、実公平６
−１６４８５号の如く、排藁挟扼ガイド（レール主体
部）に摺動ガイド（レール延長部）を出入り自在に嵌合
し、該摺動ガイドを案内輪により支えるとともに、二本
のワイヤーを連結して、該二本のワイヤーの他端を切換
操作レバーと連結して、該切換操作レバーの回動により
摺動ガイドを摺動させて伸縮し、切断時には縮小して切
断装置へ排藁を導き、非切断放出時には摺動ガイドを伸
長して切断しないようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の摺動ガ
イドの移動構造では、ワイヤーをプーリーに往復巻回し
て連結するので、ワイヤーが長くなり、高温と低温時の
全体長さの差が大きく、また、使用年数が延びる程、伸
びが生じて弛みができ、ワイヤーの動きが摺動ガイドに
確実に伝わらないという問題や、プーリーからワイヤー
が外れ易くなることや、組立時にはワイヤー長さの調整
が面倒となる不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、脱穀後の排藁
を排藁搬送装置により排藁処理装置へ搬送する構成であ
って、該排藁搬送装置を排藁搬送チェーンと、該排藁搬
送チェーンの下方に位置する排藁挟扼ガイドより構成
し、該排藁挟扼ガイドを主ガイドと該主ガイド下方に配
置されて摺動する摺動ガイドとから構成し、該摺動ガイ
ドの一端と切断と放出を切り換える操作手段に連結され
るワイヤーとを、リンク機構を介して連結したものであ
る。

【０００６】請求項２においては、前記リンク機構と操
作手段を一本のワイヤーで連結し、該ワイヤーまたは前
記リンク機構に弾性部材を連結して一側へ付勢するよう
にしたものである。

【０００７】請求項３においては、前記摺動ガイドの一
端に、主ガイドに沿って転動するローラーを配置したも
のである。

【０００８】請求項４においては、前記リンク機構を排
藁挟扼ガイドの下方に配置したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく全体
平面図、図３は同じく正面図、図４は排藁搬送装置の側
面図、図５は二本のワイヤーを有するリンク機構の側面
図、図６は同じく断面図、図７は切換レバーの側面図、
図８は同じく平面図、図９は排藁挟扼ガイドを伸長させ
た状態を示す排藁搬送装置の側面図、図１０は排藁挟扼
ガイドを縮小させた状態を示す排藁搬送装置の側面図、
図１１は一本のワイヤーを有するリンク機構の側面図、
図１２は同じく断面図である。

【００１０】まず、本発明に係わるコンバインの全体構
成について、図１乃至図３により説明する。コンバイン
は、左右のクローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒにより走
行し、１９はクローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒのトラ
ックフレーム２７・２７に架設する機体フレーム、２０
はフィードチェーン２３等を左側に張架して扱胴２１及
び処理胴を内蔵する脱穀装置、２２は刈刃２４や穀稈搬
送機構等を備える刈取部、２５は刈取フレーム２６介し
て刈取部２２を昇降させる油圧シリンダである。また、
脱穀装置２０で脱穀された籾等を選別する周知の選別装
置が、前記脱穀装置２０の下方に配置している。

【００１１】さらに、１７は排藁搬送装置１６の終端を
臨ませる排藁処理装置、２９は揚穀筒３０を介して脱穀
装置２０からの穀粒を搬入する穀物タンク、３１は前記
穀物タンク２９の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、３
４は丸型の操向ハンドル３２や運転席３３を配置したキ
ャビンである。

【００１２】そして、該キャビン３４の下方で前記機体
フレーム１９の前部には、エンジン３５、該エンジン３
５冷却用のラジエータ３７、及びミッションケース３６
が配設されており、エンジン３５からの動力により、ク
ローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒを駆動して走行・旋回
すると共に、穀稈をコンバインの前方から連続的に刈取
って脱穀処理するように構成している。

【００１３】次に、排藁搬送装置１６の構成について説
明する。図１に示すごとく、穀稈の搬送において、フィ
ードチェーン２３の下流（後工程側）には、排藁搬送装
置１６が備えられ、扱胴２１の回転により脱穀された後
の排藁を、機体最後部に配置する藁処理装置１７まで搬
送している。藁処理装置１７は排藁切断装置や結束装置
や結束放出装置や集束装置等より構成される。そして、
図４に示すように、該排藁搬送装置１６は、排藁挟扼ガ
イド１０と、該排藁挟扼ガイド１０の上方に備える排藁
搬送チェーン１１から構成され、前記フィードチェーン
２３（図１）の後部より排藁搬送装置１６に受け継い
で、排藁挟扼ガイド１０と排藁搬送チェーン１１との間
に排藁の株元側を挟持して、排藁搬送チェーン１１の駆
動により排藁処理装置１７まで排藁を搬送する。前記藁
処理装置１７は、本実施例では排藁切断装置よりなり、
カッターケース内部に回転刃１７ｂ・１７ｂ・・・を配
置し、カッターケース上方は切換カバー１７ａを設けて
いる。該切換カバー１７ａは、運転席３３後方に配置し
ている切換レバー５０（図２）と接続され、切換レバー
５０の操作で、切換カバー１７ａが回転刃１７ｂ側を開
放する切断位置と、回転刃１７ｂの上方を閉じて排藁が
落下しないようにして、切換カバー１７ａ上を後方へ滑
り落ちる非切断位置に切り換えられるようにしている。

【００１４】前記排藁挟扼ガイド１０は、「へ」字状に
杆を曲げた形状の主ガイド１０ａと該主ガイド１０ａ下
方に配置しているパイプ状のブラケット７０内を貫通す
る摺動ガイド１０ｂとからなる二重構造で、摺動ガイド
１０ｂがブラケット７０内を主ガイド１０ａの軸心方向
にスライド可能に構成されている。該ブラケット７０
は、断面視でプレートを略三角形状に折り曲げた形状
で、一端（図４における右側端）下面より支持杆１０ｃ
を下方に突設している。また、主ガイド１０ａの左側部
の下面にも支持杆１０ｃを下方に突設している。該支持
杆１０ｃ・１０ｃは、バネを外嵌して本機側で支持し、
排藁挟扼ガイド１０を排藁搬送チェーン１１側へ付勢し
ている。また、前記ブラケット７０下方にカバー７１が
配置され、該カバー７１は後述するリンク機構８０を覆
っている。該リンク機構８０は、運転席３３後方に配置
している切換レバー５０（図２）と接続され、該切換レ
バー５０の操作によって、ワイヤー、リンク機構８０を
介して摺動ガイド１０ｂを摺動させる。また、該切換レ
バー５０は、前記藁処理装置１７の切換カバー１７ａの
開閉操作も同時に行っている。

【００１５】次に、摺動ガイド１０ｂの摺動機構の第一
実施例について説明する。図５及び図６に示すように、
前記ブラケット７０上部に摺動ガイド１０ｂを配置し、
該摺動ガイド１０ｂの下方に、ローラー７９・７９を回
動自在に配置し、摺動ガイド１０ｂを摺動し易くしてい
る。また、該摺動ガイド１０ｂの一端（図５における左
側端、収納側端）に、支持プレート７２を固設し、該支
持プレート７２に、リンク機構８０の一端を枢支してい
る。

【００１６】前記リンク機構８０は、排藁挟扼ガイド１
０の摺動ガイド１０ｂの下方に配置しており、プレート
状の二本のアーム７３・７４で構成されている。前記ブ
ラケット７０下方に配置している前記カバー７１下部に
リンク機構８０の支点となる支軸７５を設け、該支軸７
５に下アーム７４の一端（下部）を枢支する。また、該
下アーム７４の他端（上端）を、上アーム７３の一端
（下端）とピン７６等で回動可能に枢結し、該上アーム
７３の他端（上端）を、前記支持プレート７２に枢支し
て摺動ガイド１０ｂと連結する。

【００１７】前記下アーム７４上の、前記支軸７５の上
方に固定ピン７４ａを、前記支軸７５の下方に固定ピン
７４ｂを突設する。該固定ピン７４ａにワイヤー７７の
一端を、該固定ピン７４ｂにワイヤー７８の一端を取り
付け、該ワイヤー７７・７８の他端を前記切換レバー５
０に接続し、該切換レバー５０の押し引き操作をワイヤ
ー７７・７８を介して操作をリンク機構８０に伝えてい
る。

【００１８】次に、切換レバー５０について説明する。
前記切換レバー５０は、図２に示すように、運転席３３
後方に配置している。図７および図８に示すように、切
換レバー５０の下端のボス部５０ａが本機側より水平方
向に突出した回動支軸５２に回動自在に支持されてい
る。前記ボス部５０ａから２つのプレート５３・５４が
突設されており、一方のプレート５３には、排藁処理装
置１７の切換カバー１７ａに接続されるワイヤー５８の
一端、及び、前記リンク機構８０の下アーム７４下端に
接続されるワイヤー７８が、ピン５５・５６を介して連
結されている。他方のプレート５４には、前記リンク機
構８０の下アーム７４に接続されるワイヤー７７の他端
がピン５７を介して連結されている。なお、プレート５
４上に設けたピン５９は結束装置を設けた場合の結束駆
動用伝動クラッチを「接」とするためのワイヤーを連結
するためのものである。

【００１９】このような構成において、図９に示す如
く、切換レバー５０を、放出位置（切断せずに）に回動
すると、ワイヤー７７が引っ張られて、下アーム７４上
部が図９における右方へ回動し、上アーム７３及び支持
プレート７２も右方へ移動する。そして、支持プレート
７２に連動して、摺動ガイド１０ｂが図９における右方
へ摺動して、排藁挟扼ガイド１０が伸長され，搬送され
た排藁を排藁搬送装置１６終端位置から落下させて、切
断せずに圃場に放出するようにしている。

【００２０】また、切換レバー５０を切断側へ回動操作
すると、ワイヤー７７は戻され、ワイヤー７８が引っ張
られて、下アーム７４上部が図１０における左方へ回動
し、アーム７３及び支持プレート７２も左方へ移動す
る。そして、支持プレート７２に連動して、摺動ガイド
１０ｂが図１０における左方へ摺動して、排藁挟扼ガイ
ド１０が収縮される。一方、切換レバー５０を切断側へ
回動操作すると、ワイヤー５８も同時に引っ張られる。
このときピン５５・５６は死点越えとなって切換レバー
５０は切断位置に回動した状態を維持できる。よって、
図１０に示すように、排藁処理装置１７上部に設けられ
ている切換カバー１７ａが、排藁挟扼ガイド１０が収縮
と同時に開く。これにより、排藁処理装置１７上方に摺
動ガイド１０ｂが位置しないことになり、搬送された排
藁は排藁搬送装置１６の略中央部で落下して、排藁処理
装置１７で切断されるようになるのである。

【００２１】このように、摺動ガイド１０ｂとリンク機
構８０とを連動させ、該リンク機構８０と切換レバー５
０を二本のワイヤー７７・７８で連動することで、切換
レバー５０の操作がダイレクトにリンク機構８０および
摺動ガイド１０ｂに伝わり、排藁挟扼ガイド１０の落下
位置の調節が、確実に行えるのである。また、従来の回
動して下がる収納と異なり、排藁の引っかかり調整難が
解消される。また、摺動ガイド１０ｂと切換レバー５０
をリンク機構８０により連結し、該リンク機構８０は二
本のリンクとカバー７１等幅狭に構成できてコンパクト
化が図れ、該リンク機構８０を排藁挟扼ガイド１０の下
方、詳しくは、主ガイド１０ａの前工程側下方に配置し
たので、リンク機構８０前方に配置している選別装置
や、リンク機構８０後方に配置している排藁処理装置１
７の空間を狭めることなく、リンク機構を配置すること
ができ、排稈搬送装置１６全体のコンパクト化を図るこ
とができる。

【００２２】次に、摺動ガイド１０ｂの摺動機構の第二
実施例を図１１および図１２を用いて説明する。第一実
施例と同様に、前記ブラケット７０上部に摺動ガイド１
０ｂを配置し、該摺動ガイド１０ｂの下方に、ローラー
７９・７９を回動自在に配置する。該摺動ガイド１０ｂ
の一端（図１１における左端）に支持プレート７２を固
設し、該支持プレート７２に、リンク機構８０の一端を
枢支する。該支持プレート７２上部、つまり摺動ガイド
１０ｂの基端側に、ガイドローラ８５を枢支する。該ガ
イドローラ８５は、前記ブラケット７０の内部上面に形
成されたガイドレール７０ａに嵌入し、ガイドレール７
０ａに沿って摺動する。つまり、摺動ガイド１０ｂ先端
は支持されていないので自重により下方へ傾き、ガイド
レール７０ａ裏面にガイドローラ８５の上部が当接し
て、切換摺動時にガイドローラ８５が転動する。このよ
うに、ガイドレール７０ａおよびガイドローラ８５を設
けることで、抵抗が小さくなり摺動ガイド１０ｂが摺動
し易くなる。

【００２３】また、前記リンク機構８０は、排藁挟扼ガ
イド１０の摺動ガイド１０ｂの下方に配置しており、プ
レート状の二本のアーム７３・７４で構成されている。
第一実施例と同様に、前記カバー７１下部にリンク機構
８０の支点となる支軸７５を設け、該下アーム７４の下
端を枢支する。一方、該下アーム７４の上端は、上アー
ム７３の下端とピン７６等で回動自在に枢結されてい
る。そして、該上アーム７３の上端を前記支持プレート
７２に枢支して摺動ガイド１０ｂと連結する。

【００２４】前記下アーム７４上の、前記支軸７５の上
方に固定ピン７４ａが突設され、該固定ピン７４ａにワ
イヤー７７の一端、及び、バネ等より構成した弾性部材
８６の取付部材８７の一端を、ピン等で固定している。
該ワイヤー７７の他端は、前記切換レバー５０のプレー
ト５４に接続され、切換レバー５０の操作をリンク機構
８０に伝えている。一方、該取付部材８７の他端には、
弾性部材８６の一端を取り付け、該弾性部材８６の他端
は、カバー７１の固定部７１ａに固定されている。該固
定部７１ａは、該固定ピン７４ａを挟んでワイヤー７７
と反対側に配設されている。尚、排藁処理装置１７の切
換カバー１７ａの開閉構造は、第一実施例と同様の構成
となっており、切換レバー５０のレバーガイドには放出
位置で維持できるように係合部を設けている。

【００２５】このような構成において、切換レバー５０
を、放出位置（切断せずに）に回動する場合は、第一実
施例と同じ構成で、ワイヤー７７を引っ張り、摺動ガイ
ド１０ｂを図１１における右方へ摺動して、排藁挟扼ガ
イド１０を伸長する。

【００２６】一方、切換レバー５０を切断側へ回動操作
すると、ワイヤー７７は弛められて、弾性部材８６の付
勢力により引っ張られて、下アーム７４上部が図１１に
おける左方へ回動し、上アーム７３及び支持プレート７
２も左方へ移動する。そして、支持プレート７２に連動
して、摺動ガイド１０ｂが図１１における左方へ摺動し
て、排藁挟扼ガイド１０が収縮される。また、前記切換
レバー５０を切断側へ回動操作すると、ワイヤー５８も
同時に引っ張られる。よって、図１０に示すように、排
藁処理装置１７上部に設けられている切換カバー１７ａ
が、排藁挟扼ガイド１０が収縮と同時に開く。これによ
り、排藁処理装置１７上方に摺動ガイド１０ｂが位置し
ないことになり、搬送された排藁は排藁搬送装置１６の
略中央部で落下して、排藁処理装置１７で切断されるよ
うになるのである。

【００２７】このように、摺動ガイド１０ｂとリンク機
構８０とを連動させ、該リンク機構８０と切換レバー５
０を一本のワイヤー７７で連動することで、切換レバー
５０の操作がダイレクトにリンク機構８０に伝わり、排
藁挟扼ガイドの落下位置の調節が確実に行える。また、
ワイヤーを一本にすることで、部品点数を削減し、コス
ト低減化を図ることができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００２９】即ち、請求項１に示す如く、脱穀後の排藁
を排藁搬送装置により排藁処理装置へ搬送する構成であ
って、該排藁搬送装置を排藁搬送チェーンと、該排藁搬
送チェーンの下方に位置する排藁挟扼ガイドより構成
し、該排藁挟扼ガイドを主ガイドと該主ガイド下方に配
置されて摺動する摺動ガイドとから構成し、該摺動ガイ
ドの一端と切断と放出を切り換える操作手段に連結され
るワイヤーとを、リンク機構を介して連結したので、操
作手段の操作がダイレクトに摺動ガイドに伝えられ、排
藁挟扼ガイドの落下位置の調節が確実に行えるのであ
る。また、プーリーを必要としないので、ワイヤーが外
れることがなく、確実に操作できるようになり、ワイヤ
ーの伸びも小さくすることができる。

【００３０】請求項２に示す如く、前記リンク機構と操
作手段を一本のワイヤーで連結し、該ワイヤーまたは前
記リンク機構に弾性部材を連結して一側へ付勢するよう
にしたので、ワイヤーの本数を最小限にでき、部品点数
を削減し、コスト低減化を図ることができる。

【００３１】請求項３に示す如く、前記摺動ガイドの一
端に、主ガイドに沿って転動するローラーを配置したの
で、摺動抵抗を小さくすることができ、操作力を軽くし
て操作し易くなり、摩耗を防いで耐久性を向上できる。

【００３２】請求項４に示す如く、前記リンク機構を排
藁挟扼ガイドの下方に配置したので、リンク機構前方に
配置している選別装置や、リンク機構後方に配置してい
る排藁処理装置の空間を狭めることなく、リンク機構を
配置することができ、排稈搬送装置全体のコンパクト化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図。

【図２】同じく全体平面図。

【図３】同じく正面図。

【図４】排藁搬送装置の側面図。

【図５】二本のワイヤーを有するリンク機構の側面図。

【図６】同じく断面図。

【図７】切換レバーの側面図。

【図８】同じく平面図。

【図９】排藁挟扼ガイドを伸長させた状態を示す排藁搬
送装置の側面図。

【図１０】排藁挟扼ガイドを縮小させた状態を示す排藁
搬送装置の側面図。

【図１１】一本のワイヤーを有するリンク機構の側面
図。

【図１２】同じく断面図。

【符号の説明】

１０排藁挟扼ガイド１０ａ主ガイド１０ｂ摺動ガイド１１排藁搬送チェーン１６該排藁搬送装置１７排藁処理装置５０切換レバー７０ブラケット７７ワイヤー７８ワイヤー８０リンク機構８６弾性部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱穀後の排藁を排藁搬送装置により排藁
処理装置へ搬送する構成であって、該排藁搬送装置を排
藁搬送チェーンと、該排藁搬送チェーンの下方に位置す
る排藁挟扼ガイドより構成し、該排藁挟扼ガイドを主ガ
イドと該主ガイド下方に配置されて摺動する摺動ガイド
とから構成し、該摺動ガイドの一端と切断と放出を切り
換える操作手段に連結されるワイヤーとを、リンク機構
を介して連結したことを特徴とする排藁搬送装置。
【請求項２】前記リンク機構と操作手段を一本のワイ
ヤーで連結し、該ワイヤーまたは前記リンク機構に弾性
部材を連結して一側へ付勢するようにしたことを特徴と
する請求項１に記載の排藁搬送装置。
【請求項３】前記摺動ガイドの一端に、主ガイドに沿
って転動するローラーを配置したことを特徴とする請求
項１に記載の排藁搬送装置。
【請求項４】前記リンク機構を排藁挟扼ガイドの下方
に配置したことを特徴とする請求項１に記載の排藁搬送
装置。