JP2003116322A - 豆類収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場に植わっている作物を根ごと引抜いて搬
送する豆類収穫機において、引抜き搬送の途中で作物の
根部の土落としをトラブルなく確実かつ円滑に行えるよ
うにする。 【解決手段】 圃場に植わっている作物Ｗを左右の挟持
搬送ベルト１３によって挟持して後方上方に搬送するこ
とで作物Ｗを根ごと引抜く引抜き挟持搬送装置１１を備
え、この引抜き挟持搬送装置１１による引抜き搬送経路
部位の下方に、搬送される作物Ｗの根部Ｗｎに作用する
土落し装置５０を配備するに、この土落し装置５０に
は、作物Ｗの根部Ｗｎに左右両側から接触してして前後
に往復移動する土落とし具５１を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枝豆などの豆類を
収穫対象とする収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】豆類の収穫機としては、例えば特開昭５
６−１６９５１５号公報に開示されているように、圃場
に植わっている作物を左右のチェーンで挟持して後方上
方に搬送することで作物を根ごと引抜いて搬送し、この
搬送途中で根を切り落とすよう構成したものが提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、引抜いた作物の根を切り落とすものであるために、
回収した作物を脱莢処理に不都合となることがある。つ
まり、回収した作物を脱莢処理する手段としては、脱莢
機に作物を挿入して、回転ドラムに突設した爪で叩くこ
とで茎から莢を分離するのであるが、この場合、作物の
根本部を掴んで脱莢機に挿入する必要があり、作物の根
本部には莢がついていない掴み代部分が必要となる。こ
こで、豆類は根元から茎が分岐成長して根元近くまで莢
がついているので、根を切り落としてしまうと莢のない
掴み代部分がなくなってしまい、そのまま脱莢機にかけ
ると作物の根元部分まで十分挿入できなくなって処理残
しが発生することになり、残った莢を採るための別処理
を必要とするものであった。

【０００４】このような場合、引抜き搬送する作物の根
を切断することなく回収すればよいのであるが、根部に
は土が多く付着しており、脱莢機にかける前に土落とし
処理を行う必要があり面倒である。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、引抜き搬送の途中で作物の根部の土落
としを、根の絡み付きなどのトラブルなく確実かつ円滑
に行えるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用、および効果〕

【０００７】請求項１に係る発明の豆類収穫機は、圃場
に植わっている作物を左右の挟持搬送ベルトによって挟
持して後方上方に搬送することで作物を引抜く引抜き挟
持搬送装置を備え、この引抜き挟持搬送装置による引抜
き搬送経路部位の下方に、搬送される作物の根部に作用
する土落し装置を配備するに、この土落し装置には、作
物の根部に接触してして往復移動する土落し具を備えて
あることを特徴とする。

【０００８】上記構成によると、引抜き挟持搬送装置で
引抜かれて搬送される作物の根部が土落し装置に至る
と、往復移動する土落し具が根部に作用し、根部はほぐ
し作用を受けるとともに加振され、付着した土が根部か
ら脱落してゆく。

【０００９】この場合、土落し具は往復移動するもので
あるから、例えば回転する突起などを根部に作用させて
土落としを行う場合のように、根の一部が巻き付いたり
絡んだりすることはほとんどない。

【００１０】従って、請求項１の発明によると、引抜き
搬送の途中で作物の根部の土落としを、根の絡み付きな
どのトラブルなく確実かつ円滑に行うことができ、引抜
き収穫を連続して効率よく行える。

【００１１】〔請求項２に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００１２】請求項２に係る発明の豆類収穫機は、請求
項１の発明において、前記土落し具を、作物の根部に左
右両側から作用するよう配備してあるものである。

【００１３】上記構成によると、作物の根部に十分なほ
ぐし作用や振動を与えることができ、一層効率よく土落
としを行うことができる。

【００１４】〔請求項３に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００１５】請求項３に係る発明の豆類収穫機は、請求
項２の発明において、左右の土落し具をそれぞれ同方向
に前後往復移動させるよう構成してあるものである。

【００１６】上記構成によると、左右両側から根部にほ
ぐし作用与えることができるとともに、同方向に往復移
動する左右の土落し具によって十分な前後振動が根部に
与えられ、付着した土が効果的に振るい落とされる。

【００１７】〔請求項４に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００１８】請求項４に係る発明の豆類収穫機は、請求
項２の発明において、左右の土落し具を互いに逆方向に
前後往復移動させるよう構成してあるものである。

【００１９】上記構成によると、互いに逆方向に往復移
動する左右の土落し具によって根部に大きいもみほぐし
作用が与えられ、付着した土が効果的にほぐし落とされ
る。

【００２０】〔請求項５に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００２１】請求項５に係る発明の豆類収穫機は、請求
項２〜４のいずれか一項の発明において、左右の土落し
具をそれぞれ上下複数づつ備えてあるものである。

【００２２】上記構成によると、土落し装置は上下に幅
広い作用域を有することになり、根部の上下方向位置あ
るいは上下方向の大きさにかかわらず、十分な土落とし
作用を根部に与えることができる。

【００２３】〔請求項６に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００２４】請求項６に係る発明の豆類収穫機は、請求
項５の発明において、左右複数づつの土落し具を互いに
齟齬に対向させてあるものである。

【００２５】上記構成によると、土落し装置全体として
小さい上下ピッチで土落し具を配置して、十分なほぐし
作用を根部全体にに与えることができるものでありなが
ら、根部移動経路に対して同じ側に位置する土落し具の
上下間隔は土落し具配置ピッチよりも広いものとなり、
根が絡まるおそれが少ないものとなる。

【００２６】〔請求項７に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００２７】請求項７に係る発明の豆類収穫機は、請求
項１〜６のいずれか一項の発明において、前記土落し具
を、揺動支軸を中心にして往復揺動されるよう構成して
あるものである。

【００２８】上記構成によると、土落し具をスライド式
に往復駆動する場合に比較して作動が滑らかであるとと
もに、一定方向へ連続回転駆動する場合のように根の巻
き付きが発生するおそれはなく、駆動が容易でありなが
ら良好な土落とし機能を発揮させることができる。

【００２９】〔請求項８に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００３０】請求項８に係る発明の豆類収穫機は、請求
項７の発明において、前記揺動支軸を水平に横架し、こ
の揺動支軸に複数条の作物の根部に対する土落し具を取
付けてあるものである。

【００３１】上記構成によると、横方向に並列される複
数条分の土落し具を共通の揺動支軸で駆動することがで
き、複数条堀り仕様の収穫機を構成する際、土落し装置
駆動構造の簡素化を図ることができる。

【００３２】〔請求項９に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００３３】請求項９に係る発明の豆類収穫機は、請求
項１〜８のいずれか一項の発明において、前記土落し具
を、波形に屈曲した棒材で構成してあるものである。

【００３４】上記構成によると、往復移動される土落し
具を軽量化して、往復駆動に伴う振動を少なくすること
ができ、土落とし機能の高い往復駆動式を採用しなが
ら、駆動振動や騒音を低減することができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】本発明を枝豆収穫機に適用した実
施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示
すように、この枝豆収穫機は、マルチフィルムが掛けら
れた畝Ｕで栽培された２条の作物（枝豆）Ｗを根ごと抜
取り収穫するよう構成されたものであり、３輪走行式の
走行機体Ａに２条堀り仕様の収穫部Ｂが装備されるとと
もに、ループ状の操縦ハンドル１を備えた運転部Ｃが機
体後部の右側に片寄せて配置された構造となっている。

【００３６】前記走行機体Ａは、畝Ｕをまたぐ左右一対
の後部駆動輪２と右側の畝底を移動する一つの前部遊転
輪３が備えられており、運転部Ｃの前部に搭載したエン
ジン４からの動力がミッションケース５で変速された
後、チェーンケース６を介して左右の駆動輪２に伝達さ
れるようになっている。そして、収穫部Ｂの対地高さを
決めるゲージ輪として機能する遊転輪３は、手元ハンド
ル７を回転操作することで上下調節可能に構成されてい
る。

【００３７】収穫部Ｂには、２条の枝豆Ｗを根ごと抜き
上げて後方上方に搬送する引抜き搬送部１０、引抜き搬
送される作物Ｗの根に作用する土落し装置５０、引抜き
搬送された２条の作物Ｗを後方上方に搬送して合流して
搬送出口Ｅから送出する回収用搬送部６０、搬送出口Ｅ
から送出された作物Ｗを横倒し姿勢で受け止め収集する
回収台７０、等が備えられており、以下に各部の詳細な
構造を説明する。

【００３８】〔引抜き搬送部１０〕

【００３９】図３および図４に示すように、引抜き搬送
部１０には、圃場に植わっている作物Ｗの根本近くを左
右から挟持して後方上方に搬送することで作物Ｗを根ご
と引抜く２組の引抜き挟持搬送装置１１が左右に並列配
置されるとともに、各引抜き挟持搬送装置１１の上方に
おいて作物Ｗを後方上方に係止搬送する係止引上げ搬送
装置１２が備えられている。

【００４０】引抜き挟持搬送装置１１は、左右一対の挟
持ベルト１３を対向させて内向き回転駆動することで、
両挟持ベルト１３の間に挟持された作物Ｗを引抜き搬送
するものであり、各搬送ベルト１３は、図５および図６
に示すように、Ｖベルト部１３ａの外周面にスポンジ状
の幅広弾性ベルト部１３ｂを連結して構成されたものが
使用されており、各挟持ベルト１３における引抜き搬送
径路の背部には、Ｖベルト部１３ａの上下に位置する丸
パイプ製のガイドレール１４が配備されている。上下の
ガイドレールは、レール長手方向の２個所において共通
の金具１５に溶接固定されるとともに、前後の各金具１
５が、搬送フレーム１６上に支点ａ，ｂ周りに揺動自在
に装着された前後一対のアーム１７の遊端に枢支連結さ
れ、４本のガイドレール１４が一体に平行横移動するよ
う構成され、かつ、アーム１７が図示しないバネによっ
て揺動付勢されることで、挟持ベルト１３を背面から径
路側に弾性押圧して、挟持ベルト１３の上下へのずれ動
きを阻止しながら径路側に弾性押圧して、対向する挟持
ベルト１３で引抜き抵抗に打ち勝つ挟持力を発揮するよ
う構成されている。なお、各アーム１７はストッパピン
１８との接当によってその後退限界が規制されている。
また、図７に示すように、各挟持ベルト１３の戻り側径
路においては、バネ１９によって揺動付勢されたテンシ
ョンローラ２０が押圧作用して、挟持ベルト１３に適度
の緊張力が付与されている。また、背中合わせに配置さ
れた内側の挟持ベルト１３に作用するテンションローラ
２０は共通のバネ１９で揺動付勢されている。

【００４１】また、各挟持ベルト１３を巻回した前部プ
ーリ２１の上部には、ゴム板材からなる星形の掻込み回
転体２２が前部プーリ２１と一体回転可能に取付けられ
ており、対をなす左右の挟持ベルト１３の挟持開始部位
に作物Ｗを洩れなく掻込み導入するよう構成されてい
る。また、図１０に示すように、２条の引抜き搬送径路
の内側の前部には、先細り山形に屈曲された案内杆２３
が前方に突出して固設されており、植付け条の中間まで
延びた茎を左右に押し分けて引抜き搬送径路の始端部に
案内するようになっている。

【００４２】図２および図１２に示すように、前記案内
杆２３の更に前方には先細り形状の中間分草体２４が配
備されている。この中間分草体２４は、後部の収穫部フ
レーム２５に支点ｃ周りに上下揺動自在に支持された支
持アーム２６の前端に取付けられており、中間分草体２
４の下面には遊転ローラ２７が備えられるとともに、中
間分草体２４の上面には左右一対の分草杆２８が後方上
方に向けて角状に延出されている。そして、この中間分
草体２４の遊転ローラ２７はマルチフィルムＦの上を転
動移動するので、マルチフィルムＦを引っかけて破るよ
うなことなく中間分草体２４を畝上面の凹凸に追従上下
動させることができ、畝の上面近くまで延びた茎を掬い
上げて左右に押し分けるよう構成されている。ここで、
中間分草体２４の支持アーム２６は、山形に屈曲された
前記案内杆２３の上方を通過しており、方向転換等にお
いて、機体を後部駆動輪２周りに後傾斜させて収穫部Ｂ
を大きく振り上げると、支持アーム２６は自重で下降揺
動するが案内杆２３に受け止められ、それ以上に下がる
ことはない。

【００４３】図４，図８および図９に示すように、２条
の引抜き搬送径路における左右両脇下方には、丸棒材か
らなる前後方向に長いフィルム案内体３１がブラケット
３２を介して収穫部フレーム２５に高さおよび前後傾斜
角度が調節可能に取付けられている。このフィルム案内
体３１は、各条の枝豆Ｗの根本近くに位置し、作物Ｗが
抜き上げられる際に、マルチフィルムＦが持上げられて
もフィルム案内杆３１で押え込み、マルチフィルムＦの
大きい浮き上がりを抑制する。また、このフィルム案内
体３１は挟持ベルト１３の前端よりも前方にまで延出さ
れており、浮き上がったマルチフィルムＦが挟持ベルト
１３の始端部に巻き込まれるのを未然に回避している。
また、フィルム案内体３１の前後中間部位から後方上方
に向けて補助案内杆３３が片持ち状に延出されるととも
に、引抜き搬送径路の両脇の補助案内杆３３は後方ほど
互いの間隔が狭くなるよう傾斜されており、マルチフィ
ルムＦが左右のフィルム案内体３１の間をすり抜けて引
き上げられるを左右の補助案内杆３３が受け止め阻止
し、持上げ阻止されたマルチフィルムＦを破って作物Ｗ
の根が通過してゆくようになっている。

【００４４】左右の前記引抜き挟持搬送装置１１の上方
に配置された前記係止引上げ搬送装置１２は、図１０に
示すように、係止爪３４を一体形成した爪付きベルト３
５を巻回張設して構成されており、各条の引抜き挟持搬
送装置１１における引抜き搬送径路の横外方の上方に、
側面視で引抜き挟持搬送装置１１と平行となる前下がり
傾斜姿勢で配置されるとともに、この係止引上げ搬送装
置１２は、引抜き挟持搬送装置１１の前端よりも前方に
大きく延出されている。また、図１１に示すように、こ
の係止引上げ搬送装置１２の前部は、支点ｄを中心にし
て左右に揺動調節固定自在に構成されており、畝Ｕの幅
などに合わせて左右の係止引上げ搬送装置１２の前端部
の間隔を調節できるよう構成されている。

【００４５】山形に屈曲された前記案内杆２３は後方上
方に延出され、その延出部の上端から引き続き後方に延
長され、この延長部分が係止引上げ搬送装置１２の爪先
端移動軌跡に沿う搬送ガイド２３ａに形成されている。
そして、搬送ガイド２３ａが備えられない係止引上げ搬
送装置１２の前部は、引抜き挟持搬送装置１１の始端部
に至らない作物Ｗを掻き込んで後方上方に向けて掻き上
げてゆく機能を発揮する。従って、畝上の作物Ｗは、先
ず係止引上げ搬送装置１２の前部によって掻き込まれて
引抜き挟持搬送装置１１の始端部に導かれ、根元近くを
挟持されて後方上方に搬送される間に畝Ｕおよびマルチ
フィルムＦから抜き上げられてゆく。

【００４６】左右の係止引上げ搬送装置１２の前部に
は、畝Ｕの肩部や畝底近くまで伸びた作物Ｗの茎を掬い
上げて係止引上げ搬送装置１２の始端部に導くサイド分
草体４１が配備されている。このサイド分草体４１は、
図１３に示すように、丸棒材を後ろ上がりの片持ち状に
構成したものであり、収穫部フレーム２５から前方に延
出された支持アーム４２の先端に、横向き支点ｅ周りに
上下に角度調節固定自在に取付けられている。そして、
支持アーム４２自体は、収穫部フレーム２５に縦向き支
点ｆ周りに横揺動調節固定可能に取り付けられた基部ア
ーム部２４ａと、これの前部に前後伸縮および回動可能
に差込み連結されてセットボルト４３によって固定され
た前部アーム部２４ｂとからなり、各調節部位を操作す
ることで、サイド分草体４１の左右位置、前後位置、す
くい角度、および、横方向傾斜角度を、作物Ｗの広がり
具合などに応じて、調節できるよう構成されている。

【００４７】また、収穫部Ｂの左右横外側には、未収穫
側の作物Ｗを前部遊転輪３や後部駆動輪２によって踏み
つけられるのを防止するための分草杆４４が、前記支持
アーム４２の前端近くから後部駆動輪２の後方箇所にわ
たって配備されている。この分草杆４４は、図２に示す
ように、前部遊転輪３および後部駆動輪２を横外側から
囲む分草作用姿勢と、起立揺動された格納姿勢とに切換
え揺動可能に構成されている。

【００４８】〔土落し装置５０〕

【００４９】土落し装置５０は、引抜き挟持搬送装置１
１の後部下方に配置されており、引き抜き搬送されてき
た作物Ｗの根部通過経路の左右に位置する土落し具５１
を前後に往復駆動して、根部Ｗｎにほぐし作用および振
動を付与し、付着している土を落すよう構成されてい
る。

【００５０】図１５および図１６に示すように、土落し
具５１は、棒材を波形に屈曲形成したものであり、収穫
部フレーム２５に水平横架した揺動支軸５２から立設し
た左右一対の支柱材５３に上下２本づつ、かつ、左右の
土落し具５１が互いに齟齬に対向するよう取付けられて
いる。そして、機体後部に横架した駆動軸５４の端部に
備えた偏芯クランク部５５から前方に延出された押し引
きロッド５６が、揺動支軸５２の端部に備えた駆動アー
ム５７に連結され、駆動軸５４の回転に伴って揺動支軸
５２が往復揺動されることで、１条の根部Ｗｎに対して
４本の土落し具５１が上下に幅広く接触作用して前後に
往復移動し、効率よく土をほぐし落すよう構成されてい
る。

【００５１】〔回収用搬送部６０〕

【００５２】回収用搬送部６０は、左右の前記引抜き挟
持搬送装置１１によって引き抜き搬送されてきた２条の
作物Ｗを左右の後方搬送手段で合流搬送して、後述する
回収台７０に向けて送り込むものであり、左右の各後方
搬送機構は、それぞれ下部挟持搬送装置６１Ｌ，６１Ｒ
と上部係止搬送装置６２Ｌ，６２Ｒとで構成されてい
る。

【００５３】左右の後方搬送手段を構成する各下部挟持
搬送装置６１Ｌ，６１Ｒは、樹脂製の突起付きチェーン
６３とこれに対向する挟持レール５４とからなり、引抜
き挟持搬送装置１１の後端下部から側面視で該引抜き挟
持搬送装置１１と平行に配備されている。

【００５４】右側の上部係止搬送装置６２Ｒは、係止爪
６５を一体形成した爪付きベルト６６と、その爪先端移
動軌跡に沿って配備された搬送ガイド６７とからなり、
右側の係止引上げ搬送装置１２の終端部の直上部から側
面視で該係止引上げ持搬送装置１１と平行に配備されて
いる。なお、搬送ガイド６７は、右側の前記係止引上げ
搬送装置１２の搬送ガイド２３ａが延長されたものとな
っている。これに対して、左側の上部係止搬送装置６２
Ｌは、左側の前記係止引上げ搬送装置１２が直線的に後
方に延長されたものとして構成されている。

【００５５】ここで、右側の下部挟持搬送装置６１Ｒと
上部係止搬送装置６２Ｒは、その後部が左側の下部挟持
搬送装置６１Ｌと上部係止搬送装置６２Ｌに近づくよ
う、平面視で傾斜して配備されるとともに、左側の下部
挟持搬送装置６１Ｌと上部係止搬送装置６２Ｌの終端よ
り後方に延出されており、これによって左側の下部挟持
搬送装置６１Ｌと上部係止搬送装置６２Ｌによって搬送
されてきた作物Ｗが、右側の下部挟持搬送装置６１Ｒと
上部係止搬送装置６２Ｒによって搬送されてきた作物Ｗ
に合流されて、横向きに開放された前記搬送出口Ｅから
搬出されるようになっている。

【００５６】回収用搬送部６０の終端に設けられた前記
搬送出口Ｅの前側には２本のガイド棒６８が配備される
とともに、搬送出口Ｅの後側には１本のはガイド棒６９
が配備されており、搬送出口Ｅから送出されてきた作物
Ｗが、これらガイド棒６８，６９に案内されて、その根
部Ｗｎが運転部Ｃ側に向いた横倒れ姿勢で放出されるよ
うになている。

【００５７】また、右側の上部係止搬送装置６２Ｒの搬
送速度が右側の下部挟持搬送装置６１Ｒの搬送速度より
も速く設定されており、これによって横倒れ姿勢での作
物送出が助長されている。

【００５８】〔回収台７０〕

【００５９】回収台７０は、上記のように回収用搬送部
６０の搬送出口Ｅから横倒れ姿勢で放出された作物Ｗを
受取り収集するためのものであり、回収用搬送部６０の
下方にもぐり込むように配置され、その前半部は前上が
り姿勢に傾斜されて収集した作物Ｗが前方にこぼれるの
を阻止するとともに、作物Ｗを載置する後半部は略水平
に構成されている。そして、回収台７０に適当量の作物
Ｗが収集されると、運転者あるいは補助作業者が回収台
７０上の作物Ｗをまとめてで地上に放置してゆくことに
なる。この場合、回収台７０の前半部が前上がり傾斜し
ているので、回収台７０上の作物Ｗをまとめて前方から
後方に掻き込むことが容易であり、かつ、後半部が略水
平であるので、掻き込んだ作物Ｗを持上げることなくそ
のまま掻き出すだけで地上に放出することができる。

【００６０】また、この回収台７０は、その左端側部分
７０ａが左右にスライド伸縮可能に構成されており、作
業を行わない時には幅狭く短縮格納しておくことができ
るようになっている。

【００６１】本発明に係る枝豆収穫機は以上のように構
成されており、マルチ掛けされた畝Ｕを跨いで前進走行
することで、植付けられた２条の作物（枝豆）Ｗをもれ
なく集めて根ごと引き抜き、抜き上げた作物Ｗを後方上
方に搬送しながら根部Ｗｎの土落しを行い、機体横一側
（この例では左側）に合流して横倒し収集し、適当量づ
つまとめて地上に放置してゆくことができるようになっ
ているのである。

【００６２】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態で実施することもできる。

【００６３】 揺動支点軸５２を２重軸構造に構成し
て、各揺動支点軸５２を互いに逆方向に往復揺動駆動す
るとともに、各揺動支点軸５２から立設した支柱材５３
に土落し具５１を取付けて、根部通路の両脇に位置する
一対の土落し具５１を互いに逆向きに前後往復移動させ
るようにすれば、根部Ｗｎのほぐし作用を一層効果的に
発揮させることができる。

【００６４】 土落し具５１を、根部Ｗｎの通路側の
端辺に凹凸を形成した板材で構成することもできる。

【００６５】 土落し具５１を、硬質材もしくは弾性
材でブラシ様に構成して実施することもできる。

【００６６】 土落し具５１を、縦軸心周りで往復回
動する揺動支点軸で前後に往復駆動するように構成する
こともできる。

【００６７】 土落し具５１を、根部通路の下側にお
いて前後あるいは上下に往復移動させて土落としを行う
こともできる。

【００６８】 根部通路の両脇に位置する一対の土落
し具５１をそれぞれ上下に往復移動させるようにしても
よい。また、根部通路の左右両脇に位置する一対の土落
し具５１のうちの一方を前後に往復移動、他方上下を上
下あるいは左右に往復移動させる、等して、１条の根部
Ｗｎに作用する左右の土落し具５１の作動方向を互いに
異ならせることで、複雑な振動やほぐし作用を根部Ｗｎ
に与えて、土落としをより効果的に行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】枝豆収穫機の全体側面図

【図２】枝豆収穫機の全体平面図

【図３】収穫部の要部を示す平面図

【図４】収穫部の側面図

【図５】引き抜き挟持搬送装置単体の平面図

【図６】引き抜き挟持搬送装置における挟持部位を示す
縦断正面図

【図７】引き抜き挟持搬送装置全体の平面図

【図８】引き抜き挟持搬送装置始端のフィルム案内杆を
示す平面図

【図９】フィルム案内杆の作用状態を示す縦断正面図

【図１０】係止引上げ搬送装置および上部係止搬送装置
を示す平面図

【図１１】係止引上げ搬送装置の前部を示す平面図

【図１２】中間分草体の側面図

【図１３】サイド分草体の側面図

【図１４】収穫部における始端部の正面図

【図１５】土落とし装置の平面図

【図１６】土落とし装置の作用状態を示す正面図

【符号の説明】

１１ 引抜き挟持搬送装置 １３ 挟持ベルト ５０ 土落し装置 ５１ 土落し具 ５２ 揺動支軸 Ｗ 作物 Ｗｎ 根部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩川 隆 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 鷹嘴 邦夫 岩手県花巻市実相寺410番地 和同産業株 式会社内 (72)発明者 菊池 寛之 岩手県花巻市実相寺410番地 和同産業株 式会社内 Ｆターム(参考） 2B075 AA10 FA01 FA02 FA04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植わっている作物を左右の挟持搬
   送ベルトによって挟持して後方上方に搬送することで作
   物を引抜く引抜き挟持搬送装置を備え、この引抜き挟持
   搬送装置による引抜き搬送経路部位の下方に、搬送され
   る作物の根部に作用する土落し装置を配備するに、この
   土落し装置には、作物の根部に接触してして往復移動す
   る土落し具を備えてあることを特徴とする豆類収穫機。
2. 【請求項２】 前記土落し具を、作物の根部に左右両側
   から作用するよう配備してある請求項１記載の豆類収穫
   機。
3. 【請求項３】 左右の土落し具をそれぞれ同方向に前後
   往復移動させるよう構成してある請求項２記載の豆類収
   穫機。
4. 【請求項４】 左右の土落し具を互いに逆方向に前後往
   復移動させるよう構成してある請求項２記載の豆類収穫
   機。
5. 【請求項５】 左右の土落し具をそれぞれ上下複数づつ
   備えてある請求項２〜４のいずれか一項に記載の豆類収
   穫機。
6. 【請求項６】 左右複数づつの土落し具を互いに齟齬に
   対向させてある請求項５記載の豆類収穫機。
7. 【請求項７】 前記土落し具を、揺動支軸を中心にして
   往復揺動されるよう構成してある請求項１〜６のいずれ
   か一項に記載の豆類収穫機。
8. 【請求項８】 前記揺動支軸を水平に横架し、この揺動
   支軸に複数条の作物の根部に対する土落し具を取付けて
   ある請求項７記載の豆類収穫機。
9. 【請求項９】 前記土落し具を、波形に屈曲した棒材で
   構成してある請求項１〜８のいずれか一項に記載の豆類
   収穫機。