JP2002142536A - 作物引抜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幹葉部を掴んで茎根ごと引き抜く豆類の引抜
作業機において、挟持搬送装置の引抜機能を十分に発揮
させるには、掻込装置により茎や枝葉を確実に起立させ
ることが不可欠である。また、機体から左右に進退させ
て車輪幅を変更可能な走行輪を備える引抜作業機におい
ては、挟持搬送装置により搬送した幹葉部を溜め置いて
一定量になると放出する収集装置や、引抜作業機の作業
部の高さを調整するゲージ輪の配置構成が不適切な場合
は、前者では幹葉部が未収穫の作物上に放出され、後者
では作業部の高さが変動する、といった問題があった。 【解決手段】 分草装置１１の後方辺りの機体前部に逆
Ｕ字状の連結部材４２を設け、また、収集装置１７やゲ
ージ輪１０を、走行輪１のうちで固定した走行輪１側に
配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枝豆等の収穫に使
用される作物引抜収穫機、特に、各装置の補強構成や配
置構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、圃場に栽培されている枝豆や茶豆
といった豆類を収穫する際、機械を幹葉部に作用させて
その莢をもぎ取る（脱莢）か、或いは機械によって地上
から上の幹葉部を刈り取って脱莢はその後に行うかの方
法をとっていた。しかし、いずれの場合も、残った幹葉
部や茎根をそのままにしてはおけないことから、これを
除去する作業が必要であった。そこで、畝上の植生作物
の幹葉部を掻込装置で掻き込んだ後、挟持搬送装置によ
り、掻き込んだ幹葉部を挟持した状態で茎根ごと引き抜
いて後方に搬送する引抜作業機が考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような引抜作業機
において、挟持搬送装置の引抜機能を十分に発揮させる
には、前記掻込装置により、茎や枝葉を確実に起立させ
ることが不可欠である。また、機体から左右に進退させ
て車輪幅を変更可能な走行輪を備える引抜作業機におい
ては、挟持搬送装置により搬送した幹葉部を溜め置いて
一定量になると放出する収集装置や、引抜作業機の作業
部の高さを調整するゲージ輪の配置構成が不適切な場合
は、前者では幹葉部が未収穫の作物上に放出され、後者
では作業部の高さが変動する、といった問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、次のような構成としている。即ち、請求項１
においては、機体前端に分草装置を設け、該分草装置の
後に、畝上の植生作物条列を後方へ掻き込む掻込装置
や、掻き込んだ幹葉部を更に後方に挟持搬送する挟持搬
送装置を備えた作物引抜収穫機において、前記分草装置
の後方辺りの機体前部に逆Ｕ字状の連結部材を設けたも
のである。請求項２においては、前記連結部材の左右中
心を、挟持搬送装置の搬送中心と一致させるものであ
る。請求項３においては、畝上に植生した作物条列を後
上がり傾斜状の左右一対のベルト搬送部を有する挟持搬
送装置により後方へ挟持搬送し、一側のベルト搬送部の
後端部に横誘導装置を備えると共に、機体から左右に進
退させて車輪幅を変更可能な走行輪を備えた作物引抜収
穫機において、前記横誘導装置には、地上に作物を放出
する収集装置を連設し、該収集装置は、前記走行輪のう
ちで固定した走行輪側に配置したものである。請求項４
においては、前記作物引抜収穫機には、作業部の高さを
調整可能なゲージ輪を設け、該ゲージ輪は、前記走行輪
のうちで作業部近傍に固定した走行輪側に配置するもの
である。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す豆類引
抜収穫機の側面図、図２は前記収穫機の一畦二条植付時
の作業状態を示す正面図、図３は前記収穫機の要部の側
面図、図４は前記収穫機の要部の平面図であるが、この
豆類引抜収穫機（以下、収穫機という）は、左右の走行
輪１に支持させた機台２の前部に作業部３を、後部にエ
ンジンやミッション等の伝動部４を載せ、伝動部４の上
方に操縦ハンドル５を設けたものである。

【０００６】本例の収穫機は、畝６を形成してその上面
に二条植えられている豆類７を往復収穫するものであ
り、左右の走行輪１は、畝６の両側の溝底６ｂを走行す
る。尚、走行輪１の外面はカバー１ａで覆っておき、幹
葉部７ａがこれに噛み込まないようにしている。この場
合、異なる畝幅にも対応できるように、走行輪１の一方
（進行方向から見て右側）は図外の車輪幅変更機構によ
ってその支持筒８及び伝動筒９が左右に進退するように
なっている。尚、固定側の走行輪１の前方には、走行輪
１と同じ轍を進む高さ調整可能なゲージ輪１０が設けら
れており、これによって作業部３の高さが調整される。

【０００７】豆類７を引抜き収穫する作業部３は、前部
から分草装置１１、掻込装置１２、挟持搬送装置１３、
振動装置１４、土落し装置１５、横誘導装置１６、収集
装置１７等で構成される。

【０００８】分草装置１１は先端が尖った左右一対の分
草板１８ａ、１８ｂや、分草板１８ａ、１８ｂ或いはそ
の近傍箇所から上後方に延びる分草杆１９ａ〜１９ｆか
らなるものであり、豆類７の幹葉部７ａの中に分草板１
８ａ、１８ｂや分草杆１９ａ〜１９ｆが分け入ること
で、引き抜く幹葉部７ａとそうでない幹葉部７ａとを分
け、引き抜く幹葉部７ａだけを後続する掻込装置１２へ
導くものである。

【０００９】右側の分草板１８ａは掻込装置１２や挟持
搬送装置１３の作用中心を指標する機体位置合わせ基準
用もので比較的細巾で短小なものとなしてある。この分
草板１８ａから、幹葉部７ａの比較的下部を左右に押し
遣るものとした左右一対の下側分草杆１９ａ、１９ｂ
と、幹葉部７ａの比較的上部を左右に押し遣るものとし
た左右一対の上側分草杆１９ｃ、１９ｄとを後方へ向け
後上がり状且つ後開き状に延出させており、この際、各
分草杆１９ａ〜１９ｄの先端は分草板１８ａの近傍箇所
に固定させればよいのであり、図示例では分草板１８ａ
の裏面に固定させてある。

【００１０】ところで、収穫間際の幹葉部７ａは非常に
繁茂しており、分草板１８等はどこを走行しているのか
わからない程になる。そこで、分草板１８ａから出る左
上側の分草杆１９ｃを一際高くして、繁茂した幹葉部７
ａを機体の収穫走行中に効果的に左側へ押し遣ることに
より、操縦ハンドル５を持った操縦者が幹葉部７ａ群の
中に埋もれている分草板１８ａの先端部を目視できるよ
うにしている。

【００１１】また分草板１８ａの背後には起立状部材２
ａが機台２と同体状に設けてあり、分草板１８ａはこの
起立状部材２ａに適宜な結合部材を介して位置変更調整
可能に支持されている。この起立状支持部材２ａにはこ
れの周辺に繁茂した幹葉部７ａが機体の収穫走行中に絡
み付く傾向となるのであり、これを防止するため、起立
状部材２ａの下端部で分草板１８ａ、下側分草杆１９
ａ、１９ｂ及び上側分草杆１９ｃ、１９ｄの背後となる
部分に、当該部分を覆うと共に機体の収穫移動中の幹葉
部７ａの後方への流れを円滑になすものとした幹葉排除
案内板１８ｃを設けている。

【００１２】左側の分草板１８ｂは比較的広巾で長大な
ものとなしてあり、この分草板１８ｂ箇所からは、幹葉
部７ａの比較的下部を右方に押し遣るものとした比較的
短い下側分草杆１９ｅを後方へ向け後上がり状に延出さ
せており、この際、分草杆１９ｅの先端部は分草板１８
ｂａの近傍箇所に固定させればよいのであり、図示例で
は分草板１８ａの裏面に固定された板片に固定させてあ
る。この分草板１８ｂは機台２と同体状に設けられた左
側の起立状部材２ｂに支持されており、この起立状部材
２ｂ部分で前記下側分草杆１９ｅより上側箇所には後方
へ向け後上がり状に延出され幹葉部７ａの比較的下部を
右方に押し遣るものとした上側分草杆１９ｆが設けてあ
る。

【００１３】上記分草装置１１の他にも走行輪１やゲー
ジ輪１０に関連した分草装置１１ａ、１１ｂが設けてあ
る。右側の走行輪１に関連した分草装置１１ａは、右側
走行輪１下部の前方箇所に設けられるもので、伝動部４
の一部を形成して走行輪１の回転中心軸保持部をなす箇
所４ａに前向きの支持棒部材４ｂを同体状に固定し、こ
の支持棒部材４ｂの先端に前記分草板１８ｂとほぼ同じ
大きさの分草板１８ｄを設け、この分草板１８ｄの近傍
箇所から複数の分草杆１９ｇ、１９ｈを後向き上り傾斜
状に延出させたものであり、機体の収穫走行中に豆類７
の幹葉部７ａが右側走行輪１に絡み付くのを阻止する上
で寄与するものである。

【００１４】この際、分草板１８ｄは支持棒部材４ｂの
先端に設けた左右向き支点軸ａを介してこの支点軸ａ回
りの揺動可能に支持され、且つこの揺動角度が複数の特
定角度のうちの任意なものに固定されるものとなしてい
る。分草杆１９ｇ、１９ｈは分草板１８ｄと同体状に固
定されており、一方のもの１９ｇは右側走行輪１の右側
後方に向かうに伴って漸次に大きく右横方へ張り出すよ
うに設け、他方のもの１９ｈは右側走行輪１の左側後方
へ向かうに伴って漸次に大きく左横方へ張り出すように
設けるのであり、この際、これら分草杆１９ｇ、１９ｈ
の前端部は右側走行輪１下部の前方に位置されると共
に、右側の分草杆１９ｇの前端部は略前後向き軸回りの
揺動操作可能に支持されるのであり、これら分草杆１９
ｇ、１９ｈは機体の収穫走行中に豆類７の幹葉部７ａを
右側走行輪１から左右へ押し遣り幹葉部７ａが右側走行
輪１の側面やその周辺部材に絡み付くのを阻止するもの
である。

【００１５】ゲージ輪１０に関連した分草装置１１ｂは
ゲージ輪１０の前方箇所に設けられる分草板１８ｅと、
ゲージ輪１０の前側箇所から左側走行輪１の側部箇所ま
での機体側方に設けられる分草杆１９ｉとからなるもの
であり、機体の収穫走行中に豆類７の幹葉部７ａがゲー
ジ輪１０や左側走行輪１等に絡み付くのを阻止するもの
である。

【００１６】分草板１８ｅは機台２に支持されたフォー
ク部材１０ａから左右一対の支持板部材１０ｂを前下が
り状に延出させゲージ輪１０前半分を取り囲むように屈
曲させてその前部を接合させ、この接合箇所に前後向き
軸ｂを介してこの軸ｂ回りの角度調整可能に装着され、
機体の収穫走行中に幹葉部７ａがゲージ輪１０に絡み付
くのを阻止するものとなされる。

【００１７】分草杆１９ｉは前側杆部材ｃ１に後側杆部
材ｃ２を伸縮自在に外嵌させたもので、前側杆部材ｃ１
の前端部を支持板部材１０ｂに略前後向き軸回りの回動
自在に装着すると共に、後側杆部材ｃ２の後端部を機台
２の側部に前記略前後向き軸回りの揺動角度位置の変更
調整具ｄを介して装着し、略前後向き軸回りの揺動位置
を変更操作することで前後長さ中央部高さを任意に変更
調整可能になしたものであり、略前後向き軸回りの揺動
位置を変更することで任意高さに成長した豆類７の幹葉
部７ａであってもこれを機体の収穫走行中にゲージ輪１
０や左側走行輪１から横外方へ的確に押し遣り幹葉部７
ａが左側走行輪１の側面部やその周辺部材に絡み付くの
を阻止するものとなされている。なお、上記した２つの
分草杆１９ｇ、１９ｈが略前後向き軸回りへ回動可能と
していることは、路上走行や機体運搬時にこれを収納し
て全幅を抑える上でも寄与するものである。

【００１８】掻込装置１２は、分草装置１１の後方に機
台２と同体状に設けられるもので、上下一対のプーリ
（図示省略）間に張られた突起付きベルト２１を左右に
対設し、その対向面を共に前低後高傾斜平面内で後方回
動させたものであり、突起付きベルト２１で引抜き対象
の幹葉部７ａを掻き上げて後続する挟持搬送装置１３に
誘導するものである。従って、対向する突起付きベルト
２１の中心は挟持搬送装置１３の中心と一致させられる
ことになる。突起付きベルト２１の上面にはカバー２２
が覆設されており、幹葉部７ａの噛込み等を防止してい
る。このカバー２２は操縦ハンドル５を持った操縦者が
分草板１８ａの先端部を目視するときの視線ｅを遮らな
いように位置されている。

【００１９】挟持搬送装置１３は、掻込装置１２の後方
に機台２と同体状に設けられるもので、上下一対のプー
リ（図示省略）間に張られた弾性ベルト２３を有する左
右一対のベルト搬送部１３ａ、１３ｂを形成し、これら
搬送部１３ａ、１３ｂの左右の弾性ベルト２３の対向面
同士を互いに押圧状態にして共に前低後高傾斜平面内で
後方回動させるものであり、挟持搬送始端ｆが地面に密
着するように畝６を被ったマルチフィルム４５を挟み付
けない程度の高さで豆類７の幹下端部の地面から凡そ１
０ｃｍ以下の範囲箇所のみ或いはその一部を挟持するよ
うに位置されると共に前後位置をゲージ輪１０の回転中
心にほぼ合致されており、掻込装置１２で掻き込まれた
幹葉部７ａの下端部近傍を弾性ベルト２３で挟持して地
中から引き抜き、かつ、後上方へ搬送するものである。
ここで、挟持搬送装置１３が幹葉部７ａの下端部近傍を
挟持することは幹葉部７ａの下部に育っている莢等を損
傷させない上で寄与するものである。また挟持搬送始端
ｆが前後位置をゲージ輪１０の回転中心にほぼ合致され
ていることは、機体が畝６に対して傾斜してもゲージ輪
１０が挟持搬送始端ｆを傾斜前と同じ高さに保持するこ
とを可能となすものである。弾性ベルト２３の押圧力
は、幹葉部７ａを挟持した状態で地中にある茎根７ｂを
引き抜くだけの力を発揮できるように設定されている
が、挟持したときに幹葉部７ａや莢７ｃを潰してはなら
ないので、表面にはスポンジ等の軟質弾性体が使用され
ている。弾性ベルト２３の上方にはカバー２４が覆設さ
れて幹葉部７ａの噛込み等を防止している。

【００２０】振動装置１４は、挟持搬送装置１３の始端
部付近に設けられるもので、縦部２５ａと横部２５ｂと
で正面視逆Ｌ字形をした振動刃２５を主体としており、
横部２５ｂによって茎根７ｂ下方の土を緩め、幹葉部７
ａを引き抜き易くするものである。この場合、幹葉部７
ａが挟持搬送装置１３による引抜き作用を受ける前に
は、茎根７ｂ下方の土は振動装置１４で緩められている
ことになる。尚、縦部２５ａは機体２等にピン２６で回
転可能に枢支されており、その上部にクランクロッド２
７が連結されて前後に振動させられている。振動刃２５
の横部２５ｂは畝６の端の裾から挿入されて引抜き幹葉
部７ａの茎根７ｂ下方にまで至っているものであるが、
茎根７ｂの下方辺りでは上方にせり上がって茎根７ｂに
接近させられるか又は直接触れるようにして引抜きの容
易さを確保している。従って、横部２５ｂの始端、則
ち、縦部２５ａの終端は横に折り曲げられており、畝上
面がマルチフィルム４５で被覆されている場合でも、そ
れより下側で振動刃２５（横部２５ｂ）が畝６に突入で
きるようにしてマルチ栽培に対応している。尚、この振
動装置１４は、茎根７ｂが深く地中に延びて引抜き抵抗
が強い場合に装備されるものであり、早生等で引抜き抵
抗が小さい場合には外される。

【００２１】土落し装置１５は、挟持搬送装置１３の途
中の下方に設けられるもので、中心軸が垂直面内に含ま
れる状態で回転させられる扱歯付きドラム２８と、これ
と対向して設けられるゴム板２９とからなり、挟持搬送
装置１３で搬送中の茎根７ｂに作用してこれに付いてい
る土を落とすものである。図５はその要部を示す図１の
Ａ矢視図、図６はＢーＢ断面図であるが、扱歯付きドラ
ム２８は、脱穀機の扱胴のような形態をしているもので
あり、伝動構造を収容するハウジング３０からドラム３
１が前方に回転自在に突出しており、ドラム３１の外周
に扱歯３２が植設されたものである。そして、扱歯３２
の作用範囲内の個所にゴム板２９が設けられており、扱
歯３２が茎根７ｂを叩いてもこれをゴム板２９が遮って
逃げないようにしたものである。

【００２２】この場合、ドラム３１の中心軸は挟持搬送
装置１３の弾性ベルト２３の下方に、且つ、その移送方
向と平面視では平行に設定されるが、側面視で前方が開
くか又は後方が開く交差状態に設定されている。茎根７
ｂに対して徐々に、しかも、すべてに作用して土を確実
に落とすためである。尚、機台２等の固定部材に対する
ハウジング３０の取付け位置や角度は変更できるように
なっており、これによって弾性ベルト２３との相関関係
が調整できるようになっている。この他、扱歯３２に
は、長手方向に叩き棒３２ａが渡されており、茎根７ｂ
に土が塊Ａとなって付着しているような場合でも、これ
を叩き割れるようになっている。尚、千切れた茎根７ｂ
が扱歯付きドラム２８へ巻き付こうとしても、叩き棒３
２ａがドラム３１から半径方向に離れた位置にあるた
め、巻き付き難く、たとえ、巻き付いても、除去し易
い。

【００２３】横誘導装置１６は、挟持搬送装置１３の左
側のベルト搬送部１３ｂの搬送終端に設けられており、
挟持搬送装置１３で搬送される作物を収集装置１７まで
誘導するものであり、図７は誘導装置１６の要部を示す
断面側面図、図８は同じく図７のＣ矢視図であるが、一
方（左側）の弾性ベルト２３の終端上方に（カバー２４
を越えて）ドラム３３と、爪３４ａがドラム３３の外周
に突出する送り爪３４とを段状に重設し、しかも幹元部
の上下の送り爪３３、３３の間隔が狭く幹先側の上下の
送り爪３３、３３の間隔が広くなされた状態で、葉部ド
ラム３３と送り爪３４を上部プーリ２３ａで駆動するよ
うにしたものである。図９は図７のＤ−Ｄ断面図である
が、送り爪３４は全体としてリング状となされ、内孔３
４ｂをドラム３３に外嵌されて固定されており、送り爪
３４とドラム３３との相対変位は内孔３４ｂの内周面に
形成された複数の突起３４ｃをドラム３３に形成された
透孔に嵌め込むことで規制されている。

【００２４】そして、左側の弾性ベルト２３の移送面と
ほぼ同じ位置に、最上位の送り爪３４の高さまで立ち上
がってドラム３３の外方を周回して左側方に延びる誘導
板３５を設けると共に、前記分草杆１９ｃの案内作用を
継続して引き継ぎ得るように右側の弾性ベルト２３のカ
バー２４と同体状の部位から出て誘導板３５の外周を一
定間隔隔てて周回する幹葉案内杆３６を設けたものであ
る。この幹葉案内杆３６はその後部の湾曲部が横誘導装
置１６の一部をなし、前後向き部が挟持搬送装置１３に
より搬送される幹葉部７ａを横誘導装置１６に達するま
で左側へ押し遣る作用を奏するものである。

【００２５】尚、この誘導板３５は、最上位の送り爪３
４の上方を覆うカバー３５ａも兼用しており、幹葉部７
ａが回り込むときにこの上に垂れ下がって莢７ｃが脱莢
したり、幹葉部７ａが送り爪３４へ巻き付いたりするの
を防いでいる。この場合、送り爪３４が干渉する誘導板
３５の個所には孔３７があいており、爪３４ａは誘導板
３５から出て回転することになる。これにより、挟持搬
送装置１３で搬送されて来た幹葉部７ａは、誘導板３５
と幹葉案内杆３６とで形成する誘導経路３８に押し込ま
れ、送り爪３４の爪３４ａで左側に強制的に回り込まさ
れる。

【００２６】収集装置１７は、誘導経路３８に続く機体
２の左側方に設けられる収集板３９を主体とするもので
あり、誘導経路３８から排出された幹葉部７ａをこの上
に一定量溜め置くものである。この収集板３９は、機体
２側に設けられる支持軸４０の回りを下方回動可能に設
けられており、幹葉部７ａが一定量になると、自動又は
手動で回動してその上に溜まった幹葉部７ａを放出す
る。一まとめにすることで、後の収拾作業を容易にする
ためである。又、路上走行や運搬時に下方回動して全幅
を抑えるためでもある（格納時は上方回動してもよ
い）。

【００２７】以上の各作業部３は伝動部４によって駆動
されるが、その駆動系は、走行系と作業系とに分けられ
る。その構成は、この種の作業機と同じであることか
ら、以下に図示を省略して概略の構成を説明しておく。
まず、走行系については、伝動部４に伝えられた動力は
伝動筒９に収容される駆動軸によって伝動ケース２０か
ら車軸４１に伝えられ、走行輪１を駆動する。

【００２８】一方、作業系については、伝動部４に伝え
られた動力は、挟持搬送装置１３の弾性ベルト２３の上
部プーリ軸に伝えられ、弾性ベルト２３を回動させる。
又、上部プーリ軸の左側のものは上方に突出しており、
これにドラム３３及び送り爪３４を嵌着してこれも駆動
する。更に、弾性ベルト２３を張る適宜なローラから
は、その動力が掻込装置１２の突起付きベルト２１の上
部プーリ軸に伝えられ、これによって突起付きベルト２
１を回動させる。更に、伝動部４に伝えられた動力は適
宜な駆動経路をとって振動装置１４の振動刃２５を振動
させるクランクロッド２７を駆動するし、土落し装置１
５の突起付きドラム２８も駆動する。

【００２９】上記設備の他に、分草装置１１の後方辺り
の機体２の前部にゲート４２が設けられている。このゲ
ート４２は、掻込装置１２を構成する左右の突起付きベ
ルト２１が幹葉部７ａを対向面へ取り込んだときに変形
等を引き起こさないように左右を連結したり、前部に重
量を付加して機体２のバランスを取るもので、その中心
が幹葉部７ａの搬送面（挟持搬送装置１３の弾性ベルト
２３の合わせ面）と一致して設けられており、幹葉部７
ａはこのゲート４２を潜って後方に搬送される。従っ
て、ゲート４２は、幹葉部７ａの搬送を妨げない高さに
設定してある。又、機体２の左側方にはゲージ輪１０が
設けられことは前述したが、当然ながら、このゲージ輪
１０は、機体２に固定される収納筒４３にハンドル４４
でフォーク部材１０ａと共に上下するように装設されて
おり、これによって作業部３の高さを設定する。フォー
ク部材１０ａには、ゲージ輪１０に付着した土砂等を掻
き落とすものとしたスクレーパ１０ｃが前下がり傾斜状
に固設してあり、ゲージ輪１０が土砂の付着し易い畝溝
６ｂを走行してゲージ輪１０に土砂が付着しても、スク
レーパ１０ｃがこの土砂を確実に掻き落とし、土砂の付
着による作業部３の高さの乱れを生じさせないものであ
る。この際、スクレーパ１０ｃを前下がり状となしたこ
とは掻き落とした土砂の落下を促進させるほか幹葉部７
ａの引っ掛かりを防止する上で寄与する。

【００３０】作業部３の高さについては、分草装置１１
の分草板１８の先端が畝頂６ａ上に至近距離を保つよう
に調整される。但し、畝頂６ａにマルチフィルム４５が
被せられるものは、分草板１８の先端がこのマルチフィ
ルム４５を破らない程度の間隔は取るように設定され
る。そして、マルチフィルム４５を押えるフィルム押さ
え棒４６が振動装置１４のやや後方で、豆類７の収穫条
を挟む両側に設けられている。この際、フィルム押さえ
棒４６の先端部は前上り傾斜状となされると共にその前
後位置を掻込装置１２の掻込開始位置ｆ０より後方で挟
持搬送装置１３の挟持搬送始端ｆ近傍に位置される。従
って、マルチフィルム４５の植付孔から茎根７ｂを引き
抜く際にマルチフィルム４５が持ち上がって弾性ベルト
２３に挟まれたり或いは幹葉部の莢等が挟まれる事態が
防止される。こうして損傷を回避されたマルチフィルム
は必要に応じて再使用されるのであり、再使用において
は茎根７ｂの引き抜かれた跡に残存するマルチフィルム
に形成された空孔箇所に所要の植付けが行われる。

【００３１】更に、各作業部３を照らす照明手段４７が
設けられている。この照明手段４７は一側の分草板１８
ａの先端部を照射するための照明灯４７ａのほか、照射
方向を変更可能となされ収集装置１７やその他の箇所を
照射し得るものとした照明灯４７ｂとを備えている。こ
の際、前者照明灯４７ａは起立状部材２ａの上端近傍に
固定され、後者照明灯４７ｂは操縦ハンドル５の前部上
方に複数個装着されている。これら照明灯４７ａ、４７
ｂは一畦一条植えと一畦二条植えの場合とで適宜に使用
方法が変更されるのであり、一畦一条植えの場合は右側
の分草板１８ａの先端部を見ないでもよいため前者照明
灯４７ａは点灯しなくてもよいのであり、この場合は後
者照明灯４７ｂで挟持搬送装置１３の先部と収集装置１
７とを照射するようになすのであり、一方、一畦二条植
えの場合は右側の分草板１８ａの先端部と収集装置１７
とを照射するのである。

【００３２】上記した実施例において、前記分草杆１９
ｃと前記幹葉案内杆３６とが幹葉案内手段をなすもので
あり、収穫走行中、左右の分草板１８ａ、１８ｂの間を
通過した幹葉部７ａは先ず分草杆１９ｃにより後方へ向
けて移動しつつ漸次に左側へ押し遣られ、さらに挟持搬
送装置１３により挟持された後にも左側へ押し遣られ、
この後、挟持搬送装置１３により搬送される過程で分草
杆１９ｃの後端に近づくと、次は幹葉案内杆３６により
左側へ押し遣られつつ搬送され最終的には横誘導装置１
６により横外方へ誘導され収集装置１７上に落下され
る。このような収穫処理が行われる間、操縦者は操縦ハ
ンドル５を持ち、右側の分草板１８ａの先端部を目視し
つつ収穫条列から適当に右方へ離してこの条列に沿わせ
て進行させるように操縦するのであり、この際、収穫中
の幹葉部７ａが幹葉案内手段１９ｃ、３６により操縦者
の視線ｅから押し除けられるため、操縦者の視線ｅはこ
れら幹葉部７ａで遮られることは生じないのであり、従
って操縦者はたとえ幹葉部７ａが繁茂した豆類７等の収
穫においても収穫走行中に分草板１８ａの先端部を常に
的確に見ることができ、作業部３を作物の条列に対し最
適状態で作用させることができるのである。

【００３３】上記収穫を実施する場合において、分草板
１８ａが小さいことは操縦ハンドル５を持った操縦者が
分草板１８ａの先端部を目視する際に分草板１８ａその
ものが操縦者の視線ｅを遮る事態を阻止する上で効果的
であり、また左右一対の下側分草杆１９ａ、１９ｂと左
右一対の上側分草杆１９ｃ、１９ｄとは分草板１８ａが
小さいことによる分草能力の低下を補うものとなり、ま
たこれら分草杆１９ａ〜１９ｄはこれら相互間に隙間を
提供して、分草板１８ａの先端部を見る上での操縦者の
視線ｅの通過を容易なし、的確な収穫処理を行う上で寄
与するものである。

【００３４】上記した上側分草杆１９ｃ、１９ｄ及び下
側分草杆１９ａ、１９ｂの相互間の隙間は一方では幹葉
部７ａの後方への通過を発生させることがあるのであ
り、この場合は幹葉排除案内板１８ｃがこの通過した幹
葉部７ａを斜め後方へ円滑に案内するものとなり、従っ
て起立状部材２ａの下端部に幹葉部７ａが絡み付く事態
は阻止される。

【００３５】ところで、枝豆等は裂莢や鮮度低下等を回
避するため未明の早朝から収穫することが行われるが、
このような場合、照明灯４７ａが右側の分草板１８ａの
先端部を集中的に照射するため、操縦者は一畦二条植え
の場合にも的確な運転が行えるのである。また収集装置
１７は他の照明灯４７ｂで集中的に照射され得るため、
操縦者は収集装置１７上の収穫作物の溜まり状態を必要
な任意時に目で確認することができ、的確な収穫作物の
処理が行えるのである。なお、必要であれば、照明灯４
７ａ、４７ｂの照射角度を変更操作して任意箇所を照ら
すことも差し支えない。

【００３６】ゲージ輪１０の前方の分草板１８ｅは機体
の収穫走行中、畝溝６ｂ内に繁茂した幹葉部７ａを掬い
上げて支持板部材１０ｂの上縁に送り上げるものとな
る。支持板部材１０ｂはこれの前方にある幹葉部７ａに
衝接してこの幹葉部７ａが分草杆１９ｉの分草作用によ
り左外側へ移動するのを効果的に補助するものとなる。
分草杆１９ｉはこれの前外側にある幹葉部７ａや、分草
板１８ｂ及び分草板１８ｅ及び支持板部材１０ｂから斜
め横後方へ送られた幹葉部７ａ等を後方へ向かうに伴っ
て漸次横外方へ押し遣り、これら幹葉部７ａがゲージ輪
１０や左側走行輪１に絡み付くのを阻止するものとな
る。

【００３７】分草板１８ｄは機体の収穫走行中に植生作
物を右側走行輪１の前方で左右に掻き分けて左右の分草
杆１９ｇ、１９ｈの外側へ送るものとなり、また分草杆
１９ｇ、１９ｈは植生作物が右側走行輪１や回転中心軸
保持部４ａに絡み付くのを阻止する。この際、分草杆１
９ｇは略前後向き軸回りへ揺動操作することにより、幹
葉部７ａに押し当たる高さが異なるものとなり、作物の
種々の生育高さに適応するものとなる。また分草板１８
ｄを分草杆１９ｇ、１９ｈと共に左右向き軸ａ回りへ姿
勢変更操作することによっても、分草板１８ｄや分草杆
１９ｇ、１９ｈは植生作物に対するその作用範囲を変化
されて、種々のその生育高さに適応するものとなる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。すなわち、請求項１のように、機
体前端に分草装置を設け、該分草装置の後に、畝上の植
生作物条列を後方へ掻き込む掻込装置や、掻き込んだ幹
葉部を更に後方に挟持搬送する挟持搬送装置を備えた作
物引抜収穫機において、前記分草装置の後方辺りの機体
前部に逆Ｕ字状の連結部材を設けたので、体の左右を連
結することにより、掻込装置を構成する左右の突起付き
ベルトが幹葉部を対向面へ取り込んだときに変形等を引
き起こさないようにして、茎や枝葉を確実に起立させる
ことができ、更には、前部に重量を付加して機体の前後
バランスを取ることができる。

【００３９】請求項２のように、請求項１記載の連結部
材の左右中心を、挟持搬送装置の搬送中心と一致させる
ので、搬送挟持装置を構成する左右の弾性ベルトが搬送
中の幹葉部より受ける反力を、連結部材が左右均等に受
けることができ、連結部材による補強機能を十分に発揮
させることができる。

【００４０】請求項３のように、畝上に植生した作物条
列を後上がり傾斜状の左右一対のベルト搬送部を有する
挟持搬送装置により後方へ挟持搬送し、一側のベルト搬
送部の後端部に横誘導装置を備えると共に、機体から左
右に進退させて車輪幅を変更可能な走行輪を備えた作物
引抜収穫機において、前記横誘導装置には、地上に作物
を放出する収集装置を連設し、該収集装置は、前記走行
輪のうちで固定した走行輪側に配置したので、車輪幅を
変更しても、収集した作物は固定した走行輪よりも外側
方に常に放出できるため、未収穫の作物上に放出される
ことがなく、幹葉部の損傷を防ぎ、放出後の拾い集め作
業も効率的に行うことができる。

【００４１】請求項４のように、請求項３記載の作物引
抜収穫機には、作業部の高さを調整可能なゲージ輪を設
け、該ゲージ輪は、前記走行輪のうちで作業部近傍に固
定した走行輪側に配置するので、車輪幅を変更しても、
ゲージ輪を作業部近傍に常に配置でき、作業部の高さを
精度良く一定に保持することができるため、作物引抜作
業の効率を良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の側面図で
ある。

【図２】前記収穫機の正面図である。

【図３】前記収穫機の要部の側面図である。

【図４】前記収穫機の要部の平面図である。

【図５】図１のＡ矢視図である。

【図６】図１のＢーＢ断面図である。

【図７】前記収穫機の誘導装置の要部を示す断面側面図
である。

【図８】図７のＣ矢視図である。

【図９】図７のＤ−Ｄ断面図である。

【符号の説明】

１ 走行輪 ３ 作業部 ６ 畝 ７ａ 幹葉部 １０ ゲージ輪 １１ 分草装置 １２ 掻込装置 １３ 挟持搬送装置 １３ａ・１３ｂ ベルト搬送部 １６ 横誘導装置 １７ 収集装置 ４２ 連結部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 重徳 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 中山 実 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 山本 義昭 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 Ｆターム(参考） 2B075 AA10 FA01 FA03 FA05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前端に分草装置を設け、該分草装置
   の後に、畝上の植生作物条列を後方へ掻き込む掻込装置
   や、掻き込んだ幹葉部を更に後方に挟持搬送する挟持搬
   送装置を備えた作物引抜収穫機において、前記分草装置
   の後方辺りの機体前部に逆Ｕ字状の連結部材を設けたこ
   とを特徴とする作物引抜収穫機。
2. 【請求項２】 前記連結部材の左右中心を、挟持搬送装
   置の搬送中心と一致させることを特徴とする請求項１記
   載の作物引抜収穫機。
3. 【請求項３】 畝上に植生した作物条列を後上がり傾斜
   状の左右一対のベルト搬送部を有する挟持搬送装置によ
   り後方へ挟持搬送し、一側のベルト搬送部の後端部に横
   誘導装置を備えると共に、機体から左右に進退させて車
   輪幅を変更可能な走行輪を備えた作物引抜収穫機におい
   て、前記横誘導装置には、地上に作物を放出する収集装
   置を連設し、該収集装置は、前記走行輪のうちで固定し
   た走行輪側に配置したことを特徴とする作物引抜収穫
   機。
4. 【請求項４】 前記作物引抜収穫機には、作業部の高さ
   を調整可能なゲージ輪を設け、該ゲージ輪は、前記走行
   輪のうちで作業部近傍に固定した走行輪側に配置するこ
   とを特徴とする請求項３記載の作物引抜収穫機。