JP2003107830A - カラー画像形成装置、カラー画像形成方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラーセンサで検知された色度から精度良く
プロセスグレーが無彩色となるシアン、マゼンタ、イエ
ローの比率を求めることのできるカラー画像形成装置を
提供する。 【解決手段】 複数の色材を用いて転写材上にパッチを
形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって転
写材上に形成されたパッチの色度を検知する色度検知手
段とを有し、前記色度検知手段によって検知された色度
に基づいて画像形成条件を補正するカラー画像形成装置
において、前記画像形成手段は図１０に示すように、各
色材の量を何通りかに変化させて混合した複数のパッチ
を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号に基づい
てカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関し、特
にその色度の調整に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラープリンタ、カラー複写機等
の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラ
ー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められて
いる。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画
像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。

【０００３】ところが、電子写真方式の画像形成装置
は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動が
あると、得られる画像の濃度が変動してしまう。特に電
子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな濃度
の変動でもカラーバランスが崩れてしまう恐れがあるの
で、常に一定の階調‐濃度特性を保つ必要がある。そこ
で、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の
露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアッ
プテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿
度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その
時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。
また、装置各部の変動が起こっても一定の階調‐濃度特
性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナー
パッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定
着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ
で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなど
のプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行
うことで、安定した画像を得るように構成している。

【０００４】しかし、前記未定着トナー用濃度検知セン
サを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の
上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材へ
の転写及び定着による画像のカラーバランスの変化につ
いては制御していない。転写材へのトナー像の転写にお
ける転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカ
ラーバランスが変化する。この変化には、前記未定着ト
ナー用濃度検知センサを用いた濃度制御では対応できな
い。そこで転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の
濃度又はフルカラー画像の色度を検知する濃度又は色度
センサ（以下カラーセンサという）を設置し、濃度又は
色度制御用カラートナーパッチ（以下パッチという）を
転写材上に形成し、検知した濃度又は色度を露光量、プ
ロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などのプ
ロセス条件にフィードバックし、転写材上に形成した最
終出力画像の濃度又は色度制御を行う画像形成装置が考
えられている。このカラーセンサは、ＣＭＹＫを識別し
たり、濃度又は色度を検知するために、例えば発光素子
として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を発光する光源を
用いたり、発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用い
て、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分
光透過率が異なる３種のフィルタを形成したもので構成
する。このことにより得られる３つの異なる出力、例え
ばＲＧＢ出力から、ＣＭＹＫを識別したり濃度を検知す
ることができる。また、ＲＧＢ出力を線形変換等で数学
的な処理をしたり、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）で
変換することで色度を検知することができる。

【０００５】インクジェット方式のプリンタにおいて
も、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリ
ッジの個体差によりカラーバランスが変化し、階調‐濃
度特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付
近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又
は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えら
れている。

【０００６】濃度又は色度の制御方法は様々ある。例え
ば測定した濃度からガンマ特性制御や、測定した色度か
らカラーマッチングテーブルや色分解テーブルの補正を
実行する手法等がある。

【０００７】ここで、カラーセンサを用いてパッチの絶
対濃度又は絶対色度を検知するためには、以下の理由に
よりセンサ出力校正用白色基準板等の、濃度又は色度の
絶対値が既知である基準が必要となる。第１の理由は、
センサを構成する発光素子や受光素子の分光特性のバラ
ツキを校正する必要があるからである。第２の理由は、
センサを構成する発光部及び受光部の経時変化や周囲温
度変化により、同じパッチを検知しても出力が異なるこ
とがあるからである。第３の理由は、通常印字時に多く
の転写材がセンサ付近を通過することにより、紙粉やト
ナー又はインクが飛び散り、センサ表面に堆積や付着す
ることによりセンサ出力の低下を招くからである。

【０００８】しかしながら、センサ出力校正用の基準と
してよく使用される白色基準板は、高価であるだけでな
く、センサと同様に白色基準板にも紙粉やトナー又はイ
ンクが飛び散り、基準板として使えなくなることもあ
る。

【０００９】一方、センサ出力校正用の基準を用いず
に、つまりセンサ出力の校正を行うことなくパッチの濃
度又は色度を検知すると、前記理由の影響を受けた場
合、センサ出力は実際のパッチの濃度又は色度とは異な
った値を出力することとなる。その結果を用いて濃度又
は色度制御を実行すると、カラーバランスはとれず、所
望の階調‐濃度特性も得られない。そればかりか、カラ
−バランスを逆に崩し、階調‐濃度特性を悪化させるこ
とがある。

【００１０】さらには絶対色度を精度良く検知するため
には高価な測色器で用いられるような高精度のＸＹＺ型
フィルタや反射光を分光する機能等を持つ必要がある
が、このような機能を持つと非常に大きいコストアップ
となり、このような機能を持ったカラーセンサをプリン
タに搭載するのは現実的ではない。

【００１１】

【関連の技術】そこで、カラーセンサでイエロー、マゼ
ンダ、シアンを混色したプロセスグレーパッチとブラッ
クによるグレーパッチの色度（Ｌ＊ａ＊ｂ＊やＬ＊ｃ＊
ｈ＊、ＸＹＺ等）を検知し、両パッチの色度を相対比較
する手法が考えられる。電子写真方式のブラックトナー
及びインクジェット方式のブラックインクによるグレー
パッチはほぼ無彩色である。そこで、ブラックによるグ
レーパッチを濃度又は色度制御のたびに形成し、これを
基準とすることにより、センサ出力校正用の基準を使わ
ずにプロセスグレーが無彩色となるように補正を行う。

【００１２】この手法の場合、センサ出力校正用の基準
を持つ必要がなく、また高精度なフィルタを持つ必要も
ないため、プリンタに搭載するのに優れている。さらに
はシアン，マゼンタ，イエローのグレーバランスが崩れ
ると“最も人間の目に敏感なグレー色に色がついて見え
る”、“有彩色についても全体の色味がずれる”という
深刻な問題を引き起こすため、前述のようにプロセスグ
レーを無彩色に合わせ、グレーバランスをとることは前
述の問題を非常に効果的に解決する。また、この手法の
場合シアン，マゼンタ，イエローの色を相対的にブラッ
クに合わせるため、ブラックの濃度特性がずれていると
シアン，マゼンタ，イエローの濃度特性もそれにしたが
ってずれる。しかし、濃度がずれてもグレーバランスは
とれているため、混色した時の色味はずれない。このた
め、見た目には全体の色味が安定することになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ようにプロセスグレーが無彩色となるように補正を行う
ためにはプロセスグレーが無彩色となるシアン、マゼン
タ、イエローの比率を求める手段が必要となる。

【００１４】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、カラーセンサで検知された色度から精度良く
プロセスグレーが無彩色となるシアン、マゼンタ、イエ
ローの比率を求めることのできるカラー画像形成装置を
提供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、カラー画像形成装置を次の（１）ない
し（１６）のとおりに構成し、カラー画像形成方法を次
の（１７）、（１８）のとおりに構成し、プログラムを
次の（１９）のとおりに構成し、記憶媒体を次の（２
０）のとおりに構成する。

【００１６】（１）複数の色材を用いて転写材上にパッ
チを形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によっ
て転写材上に形成されたパッチの色度を検知する色度検
知手段とを有し、前記色度検知手段によって検知された
色度に基づいて画像形成条件を補正するカラー画像形成
装置において、前記画像形成手段は前記複数の色材にお
ける各色材の量を何通りかに変化させて混合した複数の
パッチを形成するカラー画像形成装置。

【００１７】（２）前記（１）記載のカラー画像形成装
置において、前記色度検知手段によって検知された色度
に基づいて決定された各色材の量を用いて再び画像形成
手段によってパッチが形成されるカラー画像形成装置。

【００１８】（３）前記（１）記載のカラー画像形成装
置において、前記パッチは、シアン、マゼンタ、イエロ
ーの各色材の量を何通りかに変化させて混合して作られ
た混色パッチ、及びブラックの単色パッチであるカラー
画像形成装置。

【００１９】（４）前記（３）記載のカラー画像形成装
置において、前記色度検知手段によって検知された混色
パッチ及びブラックの単色パッチの色度に基づいて、前
記ブラックの単色パッチと最も色度の近いシアン、マゼ
ンタ、イエローの量を算出するカラー画像形成装置。

【００２０】（５）前記（４）記載のカラー画像形成装
置において、前記色度検知手段によって検知された混色
パッチの色度とブラックの単色パッチの色度との差分が
所定の値以下となるまで、前記画像形成手段によるパッ
チの形成と前記色度検知手段によるパッチの色度の検知
を繰り返すカラー画像形成装置。

【００２１】（６）前記（３）記載のカラー画像形成装
置において、前記混色パッチはシアン、マゼンタ、イエ
ローの量をそれぞれ所定の基準値から所定の変化量だけ
変化させて作られるカラー画像形成装置。

【００２２】（７）前記（６）記載カラー画像形成装置
において、前記混色パッチはシアン、マゼンタ、イエロ
ーの量をそれぞれ所定の基準値から所定の変化量増加及
び減少させた８つの混色パッチによって構成されるカラ
ー画像形成装置。

【００２３】（８）前記（３）記載のカラー画像形成装
置において、前記混色パッチはシアン、マゼンタ、イエ
ローのいずれかの量を所定の基準値から所定の変化量だ
け変化させ、他の２色の量をそれぞれ所定の値に固定さ
せて作られるカラー画像形成装置。

【００２４】（９）前記（８）において、前記混色パッ
チはシアン、マゼンタ、イエローのいずれかの量を所定
の基準値から所定の変化量増加及び減少させた６つのパ
ッチによって構成されるカラー画像形成装置。

【００２５】（１０）前記（２）または（６）記載のカ
ラー画像形成装置において、前記基準値及び変化量は前
回の色度検知結果に基づいて決められるものであるカラ
ー画像形成装置。

【００２６】（１１）前記（１０）記載のカラー画像形
成装置において、前記基準値及び変化量はいずれかの色
材のカートリッジが交換された直後にはあらかじめ定め
られた値を用いるカラー画像形成装置。

【００２７】（１２）前記（１）記載のカラー画像形成
装置において、転写体上に各色材のパッチを形成するパ
ッチ形成手段と、前記転写体上に形成されたパッチの濃
度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段により
検知された濃度から各色材の濃度特性を補正する濃度補
正手段とを有しており、前記濃度検知手段の検知結果に
応じて濃度補正手段の補正量を変化させるカラー画像形
成装置。

【００２８】（１３）前記（４）記載のカラー画像形成
装置において、前記色度検知手段によって検知された複
数の混色パッチの値から補間によって前記ブラックのパ
ッチと最も色度の近いシアン、マゼンタ、イエローの量
を算出するカラー画像形成装置。

【００２９】（１４）前記（１３）記載のカラー画像形
成装置において、前記補間は線形補間であるカラー画像
形成装置。

【００３０】（１５）前記（１３）記載のカラー画像形
成装置において、前記補間は非線形な補間であるカラー
画像形成装置。

【００３１】（１６）前記（４）記載のカラー画像形成
装置において、前記パッチの各色の量を説明変量とし、
前記色度検知手段によって検知された色度を目的変量と
して、重回帰分析により前記ブラックのパッチと最も色
度の近いシアン、マゼンタ、イエローの量を算出するカ
ラー画像形成装置。

【００３２】（１７）複数の色材における各色材の量を
何通りかに変化させて混合して複数のパッチを形成する
ステップＡと、このステップＡで形成したパッチの色度
を検知するステップＢと、このステップＢで検知した色
度に基づいて画像形成条件を補正するステップＣとを有
するカラー画像形成装置におけるカラー画像形成方法。

【００３３】（１８）シアン、マゼンタ、イエローの各
色材の量を何通りかに変化させて混合して複数の混色パ
ッチを形成するステップＤと、ブラックの単色パッチを
形成するステップＥと、前記ステップＤおよびステップ
Ｅで形成したパッチの色度を検知するステップＦと、こ
のステップＦで検知した色度に基づいて前記ブラックの
単色パッチと最も色度の近いシアン、マゼンタ、イエロ
ーの量を算出し画像形成条件を補正するステップＧとを
有するカラー画像形成装置におけるカラー画像形成方
法。

【００３４】（１９）前記（１７）または（１８）記載
のカラー画像形成方法を実現するためのプログラム。

【００３５】（２０）前記（１９）記載のプログラムを
格納した記憶媒体。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態をカラー
画像形成装置の実施例により詳しく説明する。なお、本
発明は装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられ
て、方法の形で、この方法を実現するためのプログラム
の形で、更に、このプログラムを格納した、ＣＤ−ＲＯ
Ｍなどの記憶媒体の形で実施することもできる。

【００３７】

【実施例】（実施例１）図１は、実施例１である“カラ
ー画像形成装置”の全体構成を示す断面図である。この
装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成
装置の一例である、中間転写体２７を採用したタンデム
方式のカラー画像形成装置である。本カラー画像形成装
置は、図１に示す画像形成部と図示しない画像処理部か
ら構成される。

【００３８】最初に画像処理部における処理について説
明する。図２は、本カラー画像形成装置の画像処理部に
おける処理の一例を示すフローチャートである。ステッ
プ１３１(図ではＳ１３１と表記する)で、あらかじめ用
意されているカラーマッチングテーブルにより、ホスト
コンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ
信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイ
スＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢという）に変換する。
ステップ１３２で、あらかじめ用意されている色分解テ
ーブルにより、前記ＤｅｖＲＧＢ信号をカラー画像形成
装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。ス
テップ１３３で、各々のカラー画像形成装置に固有の階
調‐濃度特性を補正する濃度補正テーブルにより、前記
ＣＭＹＫ信号を階調‐濃度特性の補正を加えたＣ’Ｍ’
Ｙ’Ｋ’信号へ変換する。その後ステップ１３４でハー
フトーン処理を行いＣ’’Ｍ’’Ｙ’’Ｋ’’信号へ変
換する。ステップ１３５で、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉ
ｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）テーブルにより、前記
Ｃ’’Ｍ’’Ｙ’’Ｋ’’信号に対応する前記スキャナ
部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔ
ｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。

【００３９】次に図１を用いて、画像形成部の動作を説
明する。画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯
させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を
現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重
ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を
転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像
を定着させるもので、画像形成部は給紙部２１、現像色
分並置したステーション毎の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２
２Ｃ、２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電手段２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５
Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、現像手段２６Ｙ、２６
Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８
および定着部３０によって構成されている。

【００４０】前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２
Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光
導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動
力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラ
ム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応
じて反時計周り方向に回転させる。

【００４１】一次帯電手段として、ステーション毎にイ
エロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注
入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、
２３ＫＳが備えられている。

【００４２】感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２
Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２
４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、
２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像
が形成されるように構成されている。

【００４３】現像手段として、前記静電潜像を可視化す
るために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４
個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構
成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２
６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱
着可能に取り付けられている。

【００４４】中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２
２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成
時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２
Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー
像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転
写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写
材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。

【００４５】転写ローラ２８は、転写材１１上に多色ト
ナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に
当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。

【００４６】定着部３０は、転写材１１を搬送させなが
ら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであ
り、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ
３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための
加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ロ
ーラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３
３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を
保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２
により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、
トナーが表面に定着される。

【００４７】トナー像定着後の転写材１１は、その後図
示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排
出して画像形成動作を終了する。

【００４８】クリーニング手段２９は、中間転写体２７
上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間
転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材
１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えら
れる。

【００４９】濃度センサ４１は、図１のカラー画像形成
装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、
中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃
度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図３
に示す。ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイ
オード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、受光データを処理す
る図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホ
ルダーで構成される。受光素子５２ａはトナーパッチか
らの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパ
ッチからの正反射光強度を検知する。正反射光強度と乱
反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低
濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができ
る。また、所定の紙との色差を出力とすることもでき
る。なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のた
めに図示しない光学素子が用いられることもある。

【００５０】前記濃度センサ４１は中間転写体２７上に
乗っているトナーの色を見分けることはできない。その
ため、単色トナーの階調パッチ６４を中間転写体２７上
に形成する。その後この濃度データは、画像処理部の階
調‐濃度特性を補正する濃度補正テーブルや、画像形成
部の各プロセス条件へフィードバックされる。

【００５１】カラーセンサ４２は、図１のカラー画像形
成装置において転写材搬送路の定着部３０より下流に転
写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材
１１上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出
力値を検知する。カラーセンサ４２は、前記中間転写体
２７へ向けて配置された図１の濃度センサ４１と非常に
似ている。

【００５２】図４にカラーセンサ４２の構成の一例を示
す。カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢオン
チップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成
される。白色ＬＥＤ５３を、定着後のパッチが形成され
た転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方
向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電
荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチッ
プフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５
４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。ＲＧ
Ｂオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の電荷
蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの
３画素のセットが、数セット並んでいるものも有る。ま
た、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更
には、ＲＧＢ３色を発光するＬＥＤとフィルタ無しセン
サにより構成しても良い。

【００５３】次にこれらのセンサを用いた本実施例にお
ける階調‐濃度特性制御の概念を説明する。図５は、カ
ラーセンサ４２と濃度センサ４１を組み合わせた階調‐
濃度特性の制御を示すフローチャートである。カラーセ
ンサを用いた制御は、転写材を消費するため、実施回数
が濃度センサを用いた制御に比べて制限される。そこ
で、図５に示すように、最初にステップ１０１でカラー
センサと濃度センサを用いた階調‐濃度特性制御（以下
混色制御という）を実行し、その後ステップ１０２〜１
０４において濃度センサのみを用いた階調‐濃度特性制
御（以下単色制御と言う）を規定回数実行し、再び混色
制御へ戻る。なお、混色及び単色制御は、通常のプリン
ト動作の合間に実行される。実行のタイミングは、環境
変動などを検知しあらかじめ設定された所定のタイミン
グで自動的に実行するか、又はユーザーが制御実行を所
望した場合にユーザーの手動操作により実行される。

【００５４】図６は、前記混色制御と単色制御を組み合
わせた階調‐濃度特性の制御の詳細を示すフローチャー
トである。

【００５５】まず、新規のカートリッジが使用される場
合、すなわちカラー画像形成装置が最初に設置された
時、またはカートリッジが交換された時にはステップ１
１１でＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調‐濃度特性のターゲッ
トとしてあらかじめ定められたデフォルトの階調‐濃度
曲線を用いる。デフォルトの階調‐濃度曲線はカラー画
像形成装置の特性を加味して設定される。本実施例では
図７のような入力階調度に対して出力濃度が線形になる
ようなものを用いる。また、濃度補正テーブルは入力値
を変更しない所謂スルーのテーブルを用いる。

【００５６】次に中間転写体上にパッチパターンを形成
し、濃度センサによって読み取る（ステップ１１２）。
図８に、中間転写体上に形成するパッチパターンの例を
示す。未定着Ｋトナー単色の階調パッチ６４が並んでお
り、この後、図示しないＣ，Ｍ，Ｙトナー単色の階調パ
ッチが引き続き形成される。この時パッチを形成する
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調度はあらかじめ定められたものを
用いる。中間転写体上に形成されたパッチパターンは濃
度センサによって濃度を検知され、検知された濃度より
補間により階調‐濃度曲線が生成される。濃度検知結果
が図９の黒丸で示したようになった場合には、例えば線
形補間のような補間により１００のような階調‐濃度曲
線を生成する。さらにステップ１１１で設定されたター
ゲットの濃度曲線３００を基準に逆特性の曲線２００を
算出し、これを入力画像データに対する濃度補正テーブ
ルとする。入力画像データに対してこの濃度補正テーブ
ルでテーブル変換することにより入力階調度と出力濃度
がターゲットの階調‐濃度曲線３００の関係になる（ス
テップ１１３）。

【００５７】ステップ１１４ではステップ１１３で生成
された濃度補正テーブル２００を用いてＣＭＹ混色パッ
チ及びＫの単色パッチパターンを転写材上に形成し、カ
ラーセンサで検知する。以下本ステップの内容を詳細に
述べる。

【００５８】ＣＭＹ混色パッチおよびＫ単色パッチの各
パッチ〜は、図１０のようなＣ，Ｍ，Ｙのデータ
〜及びＫの単色データからなっている。各パッチの
Ｃ，Ｍ，Ｙの階調度は基準の階調度（以下、基準値と記
す）Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０から階調度を±α変化させた値の
組み合わせになっている。またのパッチはＫの単色パ
ッチで、あらかじめ定められた階調度Ｋ０で形成され
る。ここでＣ０，Ｍ０，Ｙ０，Ｋ０の値は、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの階調‐濃度特性がデフォルトの階調‐濃度曲線
３００の状態に調整され、通常の画像形成条件下で、Ｃ
０，Ｍ０，Ｙ０の値を混色するとＫ０と同じ色になるよ
うな値であり、色処理及びハーフトーン設計時に設定さ
れる。転写材上には図１１のように〜のパッチパタ
ーンが形成され、転写材上に形成されたパッチは定着装
置３０通過後、カラーセンサ４２で検知し、ＲＧＢ値を
出力する。

【００５９】次にステップ１１５でセンサのＲＧＢ出力
値からＣ，Ｍ，ＹのプロセスグレーとのＫのパッチの
色が一致するためのＣ，Ｍ，Ｙの値（階調度）を算出す
る。

【００６０】画像形成条件が色処理設計時と全く同じ状
態であればＫ０の色は（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）を混色した
色と一致するが、従来の技術で述べたような理由で一致
せず、色がずれてしまう。各パッチのＲＧＢ出力値を
＝（ｒ１、ｇ１、ｂ１），＝（ｒ２、ｇ２、ｂ２），
…とし、〜の各パッチのＣ，Ｍ，Ｙ座標を３次元的
に表すと図１２のようになる。図の立方格子の中心の座
標は（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）となる。

【００６１】〜のＲＧＢ値からＫ０のＲＧＢ値と一
致するためのＣ，Ｍ，Ｙの値を図１２から８点の線形補
間によって求める。具体的には図１２の立方格子内の各
Ｃ，Ｍ，Ｙの座標に対するＲＧＢ値（Ｒｃｍｙ，Ｇｃｍ
ｙ，Ｂｃｍｙ）を下記の式で計算することによって求め
る。 Ｒｃｍｙ＝［（Ｃ‐Ｃ０＋α）（Ｍ‐Ｍ０＋α）（Ｙ‐Ｙ０＋α）ｒ１＋ （Ｃ０＋α‐Ｃ）（Ｍ‐Ｍ０＋α）（Ｙ‐Ｙ０＋α）ｒ２＋ （Ｃ‐Ｃ０＋α）（Ｍ０＋α‐Ｍ）（Ｙ‐Ｙ０＋α）ｒ３＋ （Ｃ‐Ｃ０＋α）（Ｍ‐Ｍ０＋α）（Ｙ０＋α‐Ｙ）ｒ４＋ （Ｃ０＋α‐Ｃ）（Ｍ０＋α‐Ｍ）（Ｙ‐Ｙ０＋α）ｒ５＋ （Ｃ０＋α‐Ｃ）（Ｍ‐Ｍ０＋α）（Ｙ０＋α‐Ｙ）ｒ６＋ （Ｃ‐Ｃ０＋α）（Ｍ０＋α‐Ｍ）（Ｙ０＋α‐Ｙ）ｒ７＋ （Ｃ０＋α‐Ｃ）（Ｍ０＋α‐Ｍ）（Ｙ０＋α‐Ｙ）ｒ８ ］／（８α³） Ｇｃｍｙ，Ｂｃｍｙも同様の式で求める。上式で計算さ
れた（Ｒｃｍｙ，Ｇｃｍｙ，Ｂｃｍｙ）とＫのＲＧＢ値
（Ｒｋ，Ｇｋ，Ｂｋ）の差を例えば各ＲＧＢの差分の２
乗和などで求める。そして差の最も小さいもの、すなわ
ち最も（Ｒｋ，Ｇｋ，Ｂｋ）に近い（Ｒｃｍｙ，Ｇｃｍ
ｙ，Ｂｃｍｙ）を求め、この時のＣ，Ｍ，Ｙの値を最適
値とし（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）とする。

【００６２】なお、αは補間の精度を上げるためには立
方格子の大きさはできるだけ小さいことが望ましい。

【００６３】Ｋ０と（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）の色が大きく
ずれている場合、（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）は立方格
子の中心（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）の近傍にはないが、この
場合でも（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）は立方格子内に入
っていなければならないため、立方格子はそれに十分な
大きさである必要がある。の２つの条件を加味し、最適
な値に設定する。

【００６４】さらにＫの階調度を変化させて、複数の基
準値（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ，ＫＮ）（Ｎ＝０，１，２…
ｎ）を持ち、各基準値に対して前記と同様の〜のパ
ッチを形成し、各（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ，ＫＮ）に対して
（ＣＮ’，ＭＮ’，ＹＮ’，ＫＮ’）を求める。このよ
うにして求めた（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ）と（ＣＮ’，Ｍ
Ｎ’，ＹＮ’）のシアンの関係が図１３の黒丸のように
なったとすると、間の値を例えば線形補間して１５０の
ような曲線（色補正テーブル）を作る。

【００６５】次にステップ１１６で濃度補正のターゲッ
トテーブルを補正する。元のターゲット階調‐濃度曲線
（図９、３００）に対して図１３の色補正テーブル１５
０を掛け合わせた階調‐濃度曲線を生成し、これを新し
いシアンのターゲットの階調‐濃度曲線とする（図１
４、４００）。具体的には入力階調度に対して色補正テ
ーブル１５０でテーブル変換した後にターゲット階調‐
濃度曲線にしたがって出力濃度に変換する。

【００６６】同様にＭ，Ｙについてもターゲットを変更
する。この新しいターゲットで濃度補正を行うことで、
（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ）の混色による色はＫＮの色と一致
する。

【００６７】なお、（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ，ＫＮ）の値は
“人間の目はハイライトのグレーに敏感で、シャドウに
なるほど鈍感になること”、“通常色処理時にはＵＣＲ
処理（色分解時にＣＭＹの一部をＫで置き換える処理）
を行うため、シャドウ領域ではＣＭＹの３色のみによる
グレーは現われないこと”に留意して、ハイライトを中
心に選ぶことによって本発明をより効果的に実施でき
る。

【００６８】ステップ１１７で、ステップ１１２の濃度
検知結果からステップ１１６で変更されたＣ，Ｍ，Ｙの
ターゲットを用いて改めて濃度補正テーブルを生成し、
以後プリント時にはこの濃度補正テーブルを用いて入力
画像データの濃度補正を行い、通常プリント状態に入る
（ステップ１１８）。

【００６９】通常プリント状態で規程枚数プリントする
と（ステップ１２０）、単色濃度制御を行う。単色濃度
制御ではステップ１２１でステップ１１２と同様に中間
転写体上にパッチパターンを形成し、濃度センサによっ
て読み取る。中間転写体上に形成されたパッチパターン
は濃度センサによって濃度を検知され、検知された濃度
より補間により階調‐濃度曲線を生成し、ステップ１１
６で生成されたターゲット４００を用いてステップ１１
３と同様の手法で濃度補正テーブルを更新する（ステッ
プ１２２）。さらに規程回数単色濃度制御が行われたか
どうか判断し（ステップ１２３）、規程回数に達してい
ない場合には再び通常プリントに入る。規程回数行われ
ていれば、再度ステップ１１４でＣＭＹ混色及びＫの単
色パッチパターンを転写材上に形成し、カラーセンサで
検知する。この時パッチパターンの形成は最新の濃度補
正テーブルを用いて行う。その後は前述したステップで
処理が行われる。ただし、新しいターゲット作成時には
前回のステップ１１６で生成されたターゲット４００に
対して新しい逆特性テーブルを掛け合わせる。

【００７０】また、通常プリント状態でいずれかの色の
カートリッジが交換された場合（ステップ１１９）には
画像形成条件が大きく変わるため、再びステップ１１１
の処理へと戻る。

【００７１】なお、本実施例では精度を重視して前記の
ようにターゲットを補正する構成をとったが、ターゲッ
トは補正せずに濃度補正テーブルの後に図１３，１５０
の補正テーブルを掛け合わせる構成をとってもよい。

【００７２】また、本実施例では最適なＣ，Ｍ，Ｙの値
を算出するのに３次元の線形補間を用いたが、補間の手
法としては２次関数近似や３次関数近似、あるいはスプ
ライン補間のような非線形な手法を用いてもよい。

【００７３】また、本実施例ではαの値はＣ，Ｍ，Ｙで
同一のものを用いたが、色毎に異なる値を用いてもよ
い。

【００７４】さらに、本実施例ではカラーセンサはＲＧ
Ｂ出力としたが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊やＬ＊ｃ＊ｈ＊、ＸＹＺ
等の色度を出力するものでもよい。

【００７５】さらに、本実施例ではＣ，Ｍ，Ｙの混色パ
ッチの色をＫのパッチの色に合わせたが、カラーセンサ
でＣ，Ｍ，Ｙの混色パッチのＬ＊ａ＊ｂ＊値等を測定
し、例えばａ＝０，ｂ＝０の無彩色軸をターゲットにし
てＣ，Ｍ，Ｙの混色が無彩色となる最適な階調度を算出
し、単色制御にフィードバックしてもよい。

【００７６】(実施例２)実施例２の“カラー画像形成装
置”の構成は実施例１と同様とする。本実施例でのフロ
ーチャートを図１５に示す。

【００７７】まず、新規のカートリッジが使用される場
合、すなわちカラー画像形成装置が最初に設置された
時、またはカートリッジが交換された時にはステップ２
１１でＫの階調‐濃度特性のターゲットとしてあらかじ
め定められた階調‐濃度曲線を用いる。デフォルトの階
調‐濃度曲線はカラー画像形成装置の特性を加味して設
定される。本実施例では図７のような入力階調度に対し
て出力濃度が線形になるようなものを用いる。また、濃
度補正テーブル１３３は入力値を変更しない所謂スルー
のテーブルを用いる。

【００７８】次に中間転写体上にパッチパターンを形成
し、濃度センサによって読み取る（ステップ２１２）。
中間転写体上に形成するパッチパターンは実施例１，図
８と同様であるが、本実施例では未定着Ｋトナー単色の
階調パッチ６４のみが並ぶ。この時パッチを形成するＫ
の階調度はあらかじめ定められたものを用いる。中間転
写体上に形成されたパッチパターンは濃度センサによっ
て濃度を検知され、検知された濃度より補間により階調
‐濃度曲線が生成される。濃度検知結果が図９の黒丸で
示したようになった場合には、例えば線形補間のような
補間により１００のような階調‐濃度曲線を生成する。
さらにターゲットの濃度曲線を基準に逆特性の曲線２０
０を算出し、これを入力画像データに対する濃度補正テ
ーブルとする。入力画像データに対してこの濃度補正テ
ーブルでテーブル変換することにより入力データと出力
濃度がターゲットの階調‐濃度曲線３００の関係になる
（ステップ２１３）。

【００７９】次にステップ２１４であらかじめ定められ
ているデフォルト値（Ｃｄ，Ｍｄ，Ｙｄ）を次の混色制
御のパッチの基準値（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）としてセット
する。

【００８０】ステップ２１５ではＫについてはステップ
２１３で生成された濃度補正テーブル３００を用いて、
Ｃ，Ｍ，Ｙについてはスルーのテーブルを用いて、ＣＭ
Ｙ混色及びＫの単色パッチパターンを転写材上に形成
し、カラーセンサで検知する。以下本ステップの内容を
詳細に述べる。

【００８１】ＣＭＹ混色パッチおよびＫの単色パッチの
各パッチは図１６のようなＣ，Ｍ，Ｙのデータ〜及
びＫの単色データからなっている。本実施例では各パ
ッチのＣ，Ｍ，Ｙの値は基準値Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０から特
定の色のみを±α変化させた値となっている。またの
パッチはＫの単色パッチで、あらかじめ定められた値Ｋ
０で形成される。前述のように最初はＣ０，Ｍ０，Ｙ０
にはデフォルト値（Ｃｄ，Ｍｄ，Ｙｄ）がセットされて
いる。（Ｃｄ，Ｍｄ，Ｙｄ）はＫの濃度特性が階調‐濃
度曲線３００の状態に調整され、Ｃ，Ｍ，Ｙが典型的な
階調‐濃度曲線の状態でＣｄ，Ｍｄ，Ｙｄの値を混色す
るとＫ０とほぼ同じ色となるような値である。転写材上
には図１７のように〜のパッチパターンが形成さ
れ、転写材上に形成されたパッチは定着装置３０通過
後、カラーセンサ４２で検知し、ＲＧＢ値を出力する
（ステップ２１５）。

【００８２】次にステップ２１６でセンサのＲＧＢ出力
値からＣ，Ｍ，ＹのプロセスグレーとＫの色が一致する
ためのＣ，Ｍ，Ｙの値（階調度）を算出する。

【００８３】画像形成条件が色処理設計時と全く同じ状
態であればＫ０の色は（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）を混色した
色と一致するが、従来の技術で述べたような理由で一致
せず、色がずれてしまう。各パッチのＲＧＢ出力値を
＝（ｒ１、ｇ１、ｂ１），＝（ｒ２、ｇ２、ｂ２），
…とし、〜の各パッチのＣ，Ｍ，Ｙ座標を３次元的
に表すと図１８のようになる。図の３つの軸の交点の座
標は（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）となる。

【００８４】〜のＲＧＢ値からＫ０のＲＧＢ値と一
致するためのＣ，Ｍ，Ｙの値を図１８から求める。具体
的にはまず間の軸上でＣの値を変化させて各Ｃの値
（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）を下式で線形補間によって求め
る。 Ｒｃ＝［（Ｃ‐Ｃ０＋α）ｒ１＋（Ｃ０＋α‐Ｃ）ｒ２
］／（２α） Ｇｃ＝［（Ｃ‐Ｃ０＋α）ｇ１＋（Ｃ０＋α‐Ｃ）ｇ２
］／（２α） Ｂｃ＝［（Ｃ‐Ｃ０＋α）ｂ１＋（Ｃ０＋α‐Ｃ）ｇ２
］／（２α） 上式で計算された（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）とＫのＲＧＢ値
（Ｒｋ，Ｇｋ，Ｂｋ）の差を例えば各ＲＧＢの差分の２
乗和などで求める。そして差の最も小さいもの、すなわ
ち最も（Ｒｋ，Ｇｋ，Ｂｋ）に近い（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂ
ｃ）を求め、この時のＣの値を最適値としＣ０’とす
る。

【００８５】Ｍ，Ｙについても同様に最適値Ｍ０’，Ｙ
０’を求め、（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）を最もＫ０に
近い色を形成するＣ，Ｍ，Ｙの最適値とする。

【００８６】その後の流れは実施例１のフローチャート
図６と同様であるが、本実施例では単色制御が規程回数
行われると（ステップ２２４）、ステップ２２５で前回
の混色制御で求めた最適値（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）
を基準値（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）にセットする。そして新
たな基準値（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）でパッチを形成し、カ
ラーセンサで検知する（ステップ２１５）。

【００８７】通常プリント状態でいずれかの色のカート
リッジが交換された場合（ステップ２２０）は再びステ
ップ２１１の処理へと戻り、Ｋの濃度制御が行われた後
に再びデフォルトの基準値（Ｃｄ，Ｍｄ，Ｙｄ）で混色
制御が行われる。

【００８８】以上、本実施例では混色パッチ１組の組み
合わせの数が７つと少なく、パッチの組をより多く転写
材上に形成することができる。また、基準値として前回
の最適値を用いることによってより精度の高い制御をす
ることが可能である。

【００８９】なお、本実施例でも実施例１と同様、αの
値はＣ，Ｍ，Ｙで同一のものを用いたが、色毎に異なる
値を用いてもよい。

【００９０】(実施例３)実施例３の“カラー画像形成装
置”の構成は実施例１と同様とする。

【００９１】実施例１，２では混色制御用のパッチを１
回しか形成していないが、本実施例では複数回パッチパ
ターンを形成することが特徴である。

【００９２】本実施例での処理の流れは混色制御以外の
部分は、実施例１における図６のフローチャートと同じ
である。本実施例における混色制御のフローチャートを
図１９に示す。

【００９３】ステップ３１１で混色制御が開始される
と、あらかじめ定められているＣ，Ｍ，Ｙの階調度（Ｃ
０，Ｍ０，Ｙ０）が初期値として基準値（Ｃｓ，Ｍｓ，
Ｙｓ）にセットされる（ステップ３１２）。ただし、
（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）は実施例１と同様にして定められ
た値である。さらにステップ３１３で初期値α０をαに
セットする。また、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度補正テーブル
は不図示の単色制御によって濃度制御されたものを用い
る。

【００９４】ステップ３１４ではＣＭＹ混色及びＫの単
色パッチパターンが形成される。図２０に本実施例にお
けるパッチパターンの内容を示す。

【００９５】各パッチのＣ，Ｍ，Ｙの値は基準値Ｃｓ，
Ｍｓ，Ｙｓから±α変化させた値の組み合わせになって
いる。またのパッチはＫの単色パッチで、あらかじめ
定められた値Ｋ０で形成される。転写材上には実施例１
と同様、図１１のように〜のパッチパターンが形成
され、転写材上に形成されたパッチは定着装置３０通過
後、カラーセンサ４２で検知し、ＲＧＢ値を出力する。

【００９６】次にステップ３１５で実施例１と同様の手
法で最適値（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）を求める。

【００９７】ステップ３１６ではステップ３１５で求め
た（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）を用いて再び転写材上に
パッチを形成する。この時、同時にＫ０の単色パッチも
形成する。転写材上に形成されたパッチは定着装置３０
通過後、カラーセンサ４２で検知し、ＲＧＢ値を出力す
る。

【００９８】ステップ３１７ではステップ３１６で出力
された（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）の混色パッチ，及び
Ｋ０の単色パッチのＲＧＢ値の差分を例えばＲ，Ｇ，Ｂ
の差分の２乗和で計算し、ステップ３１８で前記差分が
あらかじめ定められているしきい値よりも大きいかどう
かを判断する。大きい場合には差分が許容範囲を超えて
いるとし、ステップ３１９へ進む。

【００９９】ステップ３１９ではステップ３１５で算出
した（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）を基準値（Ｃｓ，Ｍ
ｓ，Ｙｓ）にセットし、ステップ３２０でαの値を前回
のステップ３１４〜３１５で使用したαの値の１／２の
値にセットし、再びステップ３１４で新しい基準値とα
の値でＣＭＹ混色及びＫの単色パッチパターンを形成
し、カラーセンサでＲＧＢ値を検知する。

【０１００】以上のステップ３１４〜３２０を基準値
（Ｃｓ，Ｍｓ，Ｙｓ）とαを更新しながらステップ３１
８で差分が許容範囲内になるまで繰り返す。

【０１０１】ステップ３１４〜３２０の処理において最
適値を探索する概念図を図２１に示す。図２１では簡単
のため、Ｙの座標を省略し、Ｃ，Ｍの座標で表してい
る。図は横軸がＣ、縦軸がＭであり、初期値としてセッ
トされる（Ｃ０，Ｍ０）の座標は４１１ａに位置する。
混色制御が開始されると最初に（Ｃ０，Ｍ０）を中心に
Ｃ，Ｍ方向に±α０の範囲の矩形（４１１ｂ）の４つの
角にパッチが形成され（ステップ３１２〜３１４）、各
パッチの値からの補間によってセンサ出力値が最もＫ０
に近いＣ，Ｍの座標（Ｃ０’，Ｍ０’）（４１２ａ）が
算出される（ステップ３１５）。次にステップ３１６〜
３１７で（Ｃ０’，Ｍ０’）及びＫ０のパッチを形成
し、センサ出力値の差分が許容範囲内であるかどうかを
判断する（ステップ３１８）。許容範囲内でなければ、
次に４１２ａの座標を中心に±α０／２の矩形（４１２
ｂ）の４つの角に第２のパッチが形成され（ステップ３
１９〜３１４）、再び各パッチの値からの補間によって
センサ出力値が最もＫ０に近いＣ，Ｍの座標（Ｃ
０’’，Ｍ０’’）（４１３ａ）が算出される（ステッ
プ３１５）。

【０１０２】次に前述と同様にステップ３１６〜３１７
で（Ｃ０’’，Ｍ０’’）及びＫ０のパッチを形成し、
センサ出力値の差分が許容範囲内であるかどうかを判断
する（ステップ３１８）。許容範囲内でなければ、次に
４１３ａの座標を中心に±α０／４の矩形（４１３ｂ）
の４つの角に第３のパッチが形成され（ステップ３１９
〜３１４）、各パッチの値からの補間によってセンサ出
力値が最もＫ０に近い不図示のＣ，Ｍの座標（Ｃ
０’’’，Ｍ０’’’）が算出される（ステップ３１
５）。

【０１０３】前述の処理を繰り返すことにより探索範囲
を狭めながらＣ，Ｍ，Ｙの最適値を求めていく。

【０１０４】ステップ３１８で差分がしきい値よりも小
さい場合には差分が許容範囲内であるとして、ステップ
３１５で求めたＣ，Ｍ，Ｙの値を最適値とする。ステッ
プ３２１〜３２２は実施例１ステップ１１６〜１１７と
同様の処理を行う。

【０１０５】なお、前述では（Ｃｓ，Ｍｓ，Ｙｓ）を１
組のみで行ったが、実施例１と同様、複数のＫの値ＫＮ
（Ｎ＝０，…ｎ）に対する（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ）のパッ
チを形成し、ステップ３１８で許容範囲内でない（Ｃ
Ｎ，ＭＮ，ＹＮ）のパッチについてのみステップ３１４
〜３２０のループを繰り返してもよい。

【０１０６】また、転写材の消費を抑え、パッチの形成
回数を減らすために、ステップ３１６で混色パッチを形
成する時に、ステップ３１８でＮＯとなる場合を想定し
てあらかじめ次のステップ３１４の混色パッチを同時に
形成してもよい。

【０１０７】（実施例４）実施例４の“カラー画像形成
装置”の構成は実施例１と同様とする。本実施例での処
理の流れは実施例１のフローチャート図６と同じであ
る。本実施例ではステップ１１５で最適値を求めるのに
重回帰分析を用いる。以下、本実施例における最適値の
求め方について説明する。

【０１０８】まず、ステップ１１４で形成するパッチパ
ターンについて述べる。

【０１０９】ＣＭＹ混色パッチおよびＫの単色パッチの
各パッチは図２２のようなＣ，Ｍ，Ｙのデータ〜及
びＫの単色データからなっている。Ｃ００〜Ｃ０５、
Ｍ００〜Ｍ０５、Ｙ００〜Ｙ０５の値は例えば実施例２
のように基準値Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０から特定の色のみを±
α変化させた値とする。またのパッチはＫの単色パッ
チで、あらかじめ定められた値Ｋ０で形成される。基準
値（Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０）は実施例２と同様、Ｋの濃度特
性が階調‐濃度曲線３００の状態に調整され、Ｃ，Ｍ，
Ｙが典型的な階調‐濃度曲線の状態でＣ０，Ｍ０，Ｙ０
の値を混色するとＫ０とほぼ同じ色となるような値であ
る。転写材上には図１７のように〜のパッチパター
ンが形成され、転写材上に形成されたパッチは定着装置
３０通過後、カラーセンサ４２で検知し、ＲＧＢ値を出
力する。

【０１１０】次にステップ１１５でセンサのＲＧＢ出力
値からＣ，Ｍ，ＹのプロセスグレーとのＫのパッチの
色が一致するためのＣ，Ｍ，Ｙの値（階調度）を算出す
る。

【０１１１】各パッチのＲＧＢ出力値を＝（ｒ００、
ｇ００、ｂ００），＝（ｒ０１、ｇ０１、ｂ０１），
…＝（ｒ０５、ｇ０５、ｂ０５）とし、のＫ単色パ
ッチのＲＧＢ出力値を（ｒｋ０、ｇｋ０、ｂｋ０）とす
る。

【０１１２】ここで、Ｒについて図２３のようにＣ，
Ｍ，Ｙの階調度を説明変量、Ｒを目的変量として以下の
重回帰式の係数ｒｃ０、ｒｃ１、ｒｃ２、ｒｃ３を求め
る。 Ｒ＝ｒｃ１×Ｃ＋ｒｃ２×Ｍ＋ｒｃ３×Ｙ＋ｒｃ０ 係数ｒｃ０、ｒｃ１、ｒｃ２、ｒｃ３は以下のようにし
て求める。

【０１１３】

【０１１４】ただし、

【０１１５】とすると、

【０１１６】でｒｃ０が求まる。さらに、Ｇ，Ｂに対し
ても同様に下記の重回帰式の係数が求まる。 Ｇ＝ｇｃ１×Ｃ＋ｇｃ２×Ｍ＋ｇｃ３×Ｙ＋ｇｃ０ Ｂ＝ｂｃ１×Ｃ＋ｂｃ２×Ｍ＋ｂｃ３×Ｙ＋ｂｃ０ ここで、Ｋの出力値（ｒｋ０、ｇｋ０、ｂｋ０）に対す
るＣ，Ｍ，Ｙの値を（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）として
前記の式に代入し、これを行列で書くと、

【０１１７】 によって（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙ０’）が求まる。

【０１１８】さらにＫの階調度を変化させて、複数の基
準値（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ，ＫＮ）（Ｎ＝０，１，２…
ｎ）を持ち、各基準値に対して前記と同様の〜のパ
ッチを形成し、各（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ，ＫＮ）に対して
（ＣＮ’，ＭＮ’，ＹＮ’，ＫＮ’）を求める。

【０１１９】その後の処理は図６のステップ１１６以降
と同様である。

【０１２０】なお、本実施例ではパッチの数、およびパ
ッチの値を実施例２と同様としたが、パッチの数やその
値の選び方はこれに限らない。また、本実施例の特徴と
しては本実施例では実施例１〜３（図１２）のような格
子を仮定しないため、パッチの数やパッチの値を比較的
自由に選択することができ、基準値とパッチの値の関係
に左右されずに精度良く最適値を求めることができる。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラーセンサの出力値を用いてＣ，Ｍ，Ｙの階調‐濃度
特性をＫの階調‐濃度特性に合わせる際にＣ，Ｍ，Ｙの
比率を変えた複数のパッチを形成し、補間することによ
って精度良くＣ，Ｍ，ＹのカラーバランスをＫ、すなわ
ち無彩色に合わせることができ、階調‐濃度特性を変動
させる環境変動等が発生しても色相の変化が発生しにく
く、色再現性に優れたカラー画像形成装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の全体構成を示す断面図

【図２】 画像処理部における処理を示す図

【図３】 濃度センサの構成を示す図

【図４】 カラーセンサの構成を示す図

【図５】 階調‐濃度特性の制御を示すフローチャート

【図６】 階調‐濃度特性の制御の詳細を示すフローチ
ャート

【図７】 デフォルトの階調‐濃度曲線を示す図

【図８】 中間転写体上に形成するパッチパターンを示
す図

【図９】 濃度センサの出力による階調‐濃度特性の制
御を示す図

【図１０】 転写材上に形成するパッチパターンの内容
を示す図

【図１１】 転写材上に形成するパッチパターンを示す
図

【図１２】 転写材上に形成するパッチパターンのＣ，
Ｍ，Ｙ座標を示す図

【図１３】 カラーセンサの出力による階調‐濃度特性
の制御を示す図

【図１４】 ターゲットの階調‐濃度特性を示す図

【図１５】 実施例２における階調‐濃度特性の制御の
詳細を示すフローチャート

【図１６】 転写材上に形成するパッチパターンの内容
を示す図

【図１７】 転写材上に形成するパッチパターンを示す
図

【図１８】 転写材上に形成するパッチパターンのＣ，
Ｍ，Ｙ座標を示す図

【図１９】 実施例３における混色制御の詳細を示すフ
ローチャート

【図２０】 転写材上に形成するパッチパターンの内容
を示す図

【図２１】 実施例３における混色制御を示す概念図

【図２２】 実施例４における転写材上に形成するパッ
チパターンの内容を示す図

【図２３】 転写材上に形成するパッチパターンの内容
を示す図

【符号の説明】

１１ 転写材 ２２ 感光体、感光ドラム ２６ 現像手段 ２７ 中間転写体 ４１ 濃度センサ ４２ カラーセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ Ｆターム(参考） 2C262 AA02 AA04 AA24 AA26 AB17 BA09 BA20 EA11 FA13 GA02 2H027 DA09 DE02 DE07 DE10 EA20 EB04 EC03 EC06 EC07 EC20 2H030 AA02 AB02 AD15 AD16 BB02 BB12 BB32 BB42 BB63 BB71 5C077 MM27 MP08 PP05 PP32 PP33 PP37 PQ12 PQ22 TT03 TT05 5C079 HB01 HB03 LA02 MA01 MA10 MA11 NA29 PA03

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色材を用いて転写材上にパッチを
   形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって転
   写材上に形成されたパッチの色度を検知する色度検知手
   段とを有し、前記色度検知手段によって検知された色度
   に基づいて画像形成条件を補正するカラー画像形成装置
   において、前記画像形成手段は前記複数の色材における
   各色材の量を何通りかに変化させて混合した複数のパッ
   チを形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカラー画像形成装置にお
   いて、前記色度検知手段によって検知された色度に基づ
   いて決定された各色材の量を用いて再び画像形成手段に
   よってパッチが形成されることを特徴とするカラー画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のカラー画像形成装置にお
   いて、前記パッチは、シアン、マゼンタ、イエローの各
   色材の量を何通りかに変化させて混合して作られた混色
   パッチ、及びブラックの単色パッチであることを特徴と
   するカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のカラー画像形成装置にお
   いて、前記色度検知手段によって検知された混色パッチ
   及びブラックの単色パッチの色度に基づいて、前記ブラ
   ックの単色パッチと最も色度の近いシアン、マゼンタ、
   イエローの量を算出することを特徴とするカラー画像形
   成装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のカラー画像形成装置にお
   いて、前記色度検知手段によって検知された混色パッチ
   の色度とブラックの単色パッチの色度との差分が所定の
   値以下となるまで、前記画像形成手段によるパッチの形
   成と前記色度検知手段によるパッチの色度の検知を繰り
   返すことを特徴とするカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項３記載のカラー画像形成装置にお
   いて、前記混色パッチはシアン、マゼンタ、イエローの
   量をそれぞれ所定の基準値から所定の変化量だけ変化さ
   せて作られることを特徴とするカラー画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載カラー画像形成装置におい
   て、前記混色パッチはシアン、マゼンタ、イエローの量
   をそれぞれ所定の基準値から所定の変化量増加及び減少
   させた８つの混色パッチによって構成されることを特徴
   とするカラー画像形成装置。
8. 【請求項８】 請求項３記載のカラー画像形成装置にお
   いて、前記混色パッチはシアン、マゼンタ、イエローの
   いずれかの量を所定の基準値から所定の変化量だけ変化
   させ、他の２色の量をそれぞれ所定の値に固定させて作
   られることを特徴とするカラー画像形成装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記混色パッチはシ
   アン、マゼンタ、イエローのいずれかの量を所定の基準
   値から所定の変化量増加及び減少させた６つのパッチに
   よって構成されることを特徴とするカラー画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項２または６記載のカラー画像形
    成装置において、前記基準値及び変化量は前回の色度検
    知結果に基づいて決められるものであることを特徴とす
    るカラー画像形成装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のカラー画像形成装置
    において、前記基準値及び変化量はいずれかの色材のカ
    ートリッジが交換された直後にはあらかじめ定められた
    値を用いることを特徴とするカラー画像形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１記載のカラー画像形成装置に
    おいて、転写体上に各色材のパッチを形成するパッチ形
    成手段と、前記転写体上に形成されたパッチの濃度を検
    知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段により検知さ
    れた濃度から各色材の濃度特性を補正する濃度補正手段
    とを有しており、前記濃度検知手段の検知結果に応じて
    濃度補正手段の補正量を変化させることを特徴とするカ
    ラー画像形成装置。
13. 【請求項１３】 請求項４記載のカラー画像形成装置に
    おいて、前記色度検知手段によって検知された複数の混
    色パッチの値から補間によって前記ブラックのパッチと
    最も色度の近いシアン、マゼンタ、イエローの量を算出
    することを特徴とするカラー画像形成装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のカラー画像形成装置
    において、前記補間は線形補間であることを特徴とする
    カラー画像形成装置。
15. 【請求項１５】 請求項１３記載のカラー画像形成装置
    において、前記補間は非線形な補間であることを特徴と
    するカラー画像形成装置。
16. 【請求項１６】 請求項４記載のカラー画像形成装置に
    おいて、前記パッチの各色の量を説明変量とし、前記色
    度検知手段によって検知された色度を目的変量として、
    重回帰分析により前記ブラックのパッチと最も色度の近
    いシアン、マゼンタ、イエローの量を算出することを特
    徴とするカラー画像形成装置。
17. 【請求項１７】 複数の色材における各色材の量を何通
    りかに変化させて混合して複数のパッチを形成するステ
    ップＡと、このステップＡで形成したパッチの色度を検
    知するステップＢと、このステップＢで検知した色度に
    基づいて画像形成条件を補正するステップＣとを有する
    ことを特徴とするカラー画像形成装置におけるカラー画
    像形成方法。
18. 【請求項１８】 シアン、マゼンタ、イエローの各色材
    の量を何通りかに変化させて混合して複数の混色パッチ
    を形成するステップＤと、ブラックの単色パッチを形成
    するステップＥと、前記ステップＤおよびステップＥで
    形成したパッチの色度を検知するステップＦと、このス
    テップＦで検知した色度に基づいて前記ブラックの単色
    パッチと最も色度の近いシアン、マゼンタ、イエローの
    量を算出し画像形成条件を補正するステップＧとを有す
    ることを特徴とするカラー画像形成装置におけるカラー
    画像形成方法。
19. 【請求項１９】 請求項１７または１８記載のカラー画
    像形成方法を実現するためのプログラム。
20. 【請求項２０】 請求項１９記載のプログラムを格納し
    たことを特徴とする記憶媒体。