JP2006076012A - カラー画像形成装置の校正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 カラー画像形成装置の出力画像の色安定性向上を、カラーセンサを搭載することなく、装置に同梱が必要な参照用カラーチャートを用いることなく、実現する。
【解決手段】 目視校正用チャートは、参照用ブラック単色パッチとプロセスグレーを実現するのに用いる色材色によるプロセスグレーグラデーションパッチにより構成し、プロセスグレーグラデーションパッチはプロセスグレーを実現するのに用いる色材色と同数の異なる方向に画像信号を変化させ、参照用ブラック単色パッチと最も近い色となっているプロセスグレーグラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者に指定させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置の校正方法に関し、特にカラー画像形成装置の色安定性を向上させるために目視校正用チャートを出力し、カラー画像形成装置の使用者の目視による判断に基づき行う、カラー画像形成装置の校正方法に関するものである。

近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の色安定性が求められている。

そこで記録媒体上にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の単色の階調パッチや、Ｃ，Ｍ，Ｙ混色のパッチを形成し、定着後に記録媒体上のパッチの色度を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を搭載したカラー画像形成装置が知られている。（例えば、特許文献１）
このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、色の階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、記録媒体上に形成した最終出力画像の色安定化制御を行うことができる。また、カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計で検知し、同様の制御を行うことも可能である。

このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源と可視領域に感度を持つ受光素子を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。

インクジェット方式のカラー画像形成装置においても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、色の階調特性を一定に保てない。そこで、インクヘッドをカラーセンサに付け替えて、記録媒体上のパッチの色度を検知し、色安定化制御を行っているカラー画像形成装置もある。

また、カラーセンサを搭載せず、その代わりカラー画像形成装置の使用者に目視で色を判断させるカラー画像形成装置もある。この場合、カラー画像形成装置に参照用カラーチャートを同梱し、カラー画像形成装置に出力させた目視校正用チャートに形成したパッチの色と参照用カラーチャートの色を、カラー画像形成装置の使用者に比較させる。（例えば、特許文献２、特許文献３）
特開２００３−８４５３２ 特開２００１−１４４９８２ 特開２００１−１５８１３３

しかしながら、上記従来例では以下のような欠点が有った。

カラーセンサは前述したような構成を採用しており、カラー画像形成装置へ搭載すると製品単価が上昇するため、安価なカラー画像形成装置へ搭載することは難しい。外部の画像読取装置や色度計も高価であり、所有するカラー画像形成装置の使用者は限られる。

一方で、使用しているカラー画像形成装置の価格に関わらず、出力画像の色の安定性を気にする使用者が存在する。

また、カラー画像形成装置の使用者に目視で色を判断させる方法においても、参照用カラーチャートを同梱する必要がある。参照用カラーチャートの保存状態はカラー画像形成装置の使用者に依存し、退色したり、汚れたり、紛失したりする場合が有る。

本発明は、カラー画像形成装置の出力画像の色安定性向上を、カラーセンサを搭載することなく、カラー画像形成装置に同梱が必要な参照用カラーチャートを用いることなく、最小限の目視校正用チャートを用いて実現する方法を、提供することを目的とする。

本発明のカラー画像形成装置の校正方法は、カラー画像形成装置から目視校正用チャートを出力し、カラー画像形成装置の使用者の目視による判断結果に基づき行うカラー画像形成装置の校正方法において、参照用ブラック単色パッチと、プロセスグレーを実現するのに用いる色材によって該プロセスグレーを実現するのに用いる色材と同数の相異なる方向に画像信号を変化させた形成するプロセスグラデーションパッチとから構成される目視校正用チャートを出力するステップと、前記参照用ブラック単色パッチと最も近い色となっている前記プロセスグレーグラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する指定ステップと、前記指定ステップの指定結果に基づきプロセスグレーを実現するのに用いる色材色の画像形成条件を更新するステップとを有することを特徴とする。

また、カラー画像形成装置から目視校正用チャートを出力し、カラー画像形成装置の使用者の目視による判断結果に基づき行うカラー画像形成装置の校正方法において、参照用ブラック単色パッチと、プロセスグレーを実現するのに用いる色材によって該プロセスグレーを実現するのに用いる色材と同数の異なる方向に画像信号を変化させたプロセスグラデーションパッチとから構成される第１の目視校正用チャートを出力するステップと、前記参照用ブラック単色パッチと最も近い色となっている前記プロセスグレーグラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する第１の指定ステップと、前記第１の指定ステップの第１の指定結果に基づき画像信号が決定される参照用プロセスグレーパッチと、１方向に画像信号を変化させたブラック単色グラデーションパッチとから構成される第２の目視校正用チャートを出力するステップと、前記参照用プロセスグレーパッチと最も近い色となっている前記ブラック単色グラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する第２の指定ステップと、前記第２の指定ステップの指定結果に基づきプロセスグレーを実現するのに用いる色材色の画像形成条件を更新するステップとを有することを特徴とする。

また、カラー画像形成装置から目視校正用チャートを出力し、カラー画像形成装置の使用者の目視による判断結果に基づき行うカラー画像形成装置の校正方法において、参照用ブラック単色パッチと、３色以上の色材により異なる３つ以上の方向に画像信号を変化させたプロセスグレーグラデーションパッチとから構成される目視校正用チャートを出力するステップと、前記参照用ブラック単色パッチと最も近い色となっている前記プロセスグレーグラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する指定ステップと、前記指定ステップの指定結果に基づき、前記３色以上の色材色の画像形成条件を更新するステップとを有することを特徴とする。

また、カラー画像形成装置から目視校正用チャートを出力し、カラー画像形成装置の使用者の目視による判断結果に基づき行うカラー画像形成装置の校正方法において、参照用ブラック単色パッチと、３色以上の色材により異なる３つ以上の方向に画像信号を変化させたプロセスグラデーションパッチとから構成される第１の目視校正用チャートを出力するステップと、前記参照用ブラック単色パッチと最も近い色となっている前記プロセスグレーグラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する第１の指定ステップと、前記第１の指定ステップにて指定した第１の指定結果に基づき画像信号が決定される参照用プロセスグレーパッチと、１方向に画像信号を変化させたブラック単色グラデーションパッチとから構成される第２の目視校正用チャートを出力するステップと、前記参照用プロセスグレーパッチと最も近い色となっている前記ブラック単色グラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する第２の指定ステップと、前記第２の指定ステップにて指定した第２の指定結果に基づき、前記３色以上の色材色の画像形成条件を更新するステップとを有することを特徴とする。

本発明によれば、カラー画像形成装置の出力画像の色安定性向上を、カラーセンサを搭載することなく、カラー画像形成装置に同梱が必要な参照用カラーチャートを用いることなく、最小限の目視校正用チャートを用いて実現する方法を、提供することが可能となる。

（実施例１）
図２は実施例１の電子写真方式カラー画像形成装置の全体構成を示す図である。本カラー画像形成装置は、画像処理部と画像形成部とユーザインタフェース部により構成する。

最初に画像処理部においてＣＰＵ１１６により行う処理について説明する。カラーマッチングテーブル１１１で、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢという）へ変換する。次に、変換したＤｅｖＲＧＢ信号を、色分解テーブル１１２で、カラー画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号へ変換する。キャリブレーションテーブル１１３は各々のカラー画像形成装置に固有の濃度‐階調特性を補正するテーブルであり、前記ＣＭＹＫ信号を濃度‐階調特性の補正を加えたＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号へ変換する。さらに、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）テーブル１１４で、前記Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号を対応するスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。

ユーザインタフェース部は、プリンタドライバ１３１と表示パネル１３２を備え、画像処理部のＣＰＵ１１６との通信により、カラー画像形成装置の使用者が入力する情報を、カラー画像形成装置へ伝達する。

次に画像形成部について説明する。画像形成に関わる主な手段は、帯電手段１２２、露光手段１２３、現像手段１２４、転写手段１２５、定着手段１２６である。それらをＣＰＵ１２１により制御している。

図３はカラー画像形成装置の断面図である。この装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。図３を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部の動作を説明する。

画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録媒体１１へ転写し、その記録媒体上の多色トナー像を定着させる。

帯電手段１２２として、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳを備えている。

感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。

露光手段１２３は、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋより露光光を照射し、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成している。

現像手段１２４は、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６は脱着が可能である。

転写手段１２５は、感光体２２から中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、中間転写体２８を時計周り方向に回転させ、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を転写する。一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。

更に転写手段１２５は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送し、さらに記録媒体１１を給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送し、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、印字処理後は２９ｂの位置に離間する。

定着手段１２６は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。

トナー定着後の記録媒体１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。

クリーニング手段３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。

次に、本実施例におけるカラー画像形成装置の校正方法の考え方について説明する。

カラー画像形成装置は前述したように、シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせることによりカラー画像を形成し、重ね合わせる各トナーの量を変えることにより、出力画像の色が変わる。しかし、常に同じ画像信号が画像形成装置に入力されても、画像形成装置の設置されている環境や状態による変動や、個体間差により、記録媒体１１上に形成されるトナーの量は一定にならない。つまり、同じ画像信号が入力されても、記録媒体１１上に形成される出力画像の色は一定にならず、色が振れてしまう。この色の振れをできるだけ無くすことが、本実施例におけるカラー画像形成装置を校正する目的である。

特に、色の振れに対して人間の眼が非常に敏感であり、カラー画像形成装置の色再現範囲において中心に位置する、シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色を重ねたプロセスグレーの色を一定に保つことことが重要である。このプロセスグレーの色を一定に保つことができれば、その他の色についてもほぼ一定に保つことができる。

次に、本実施例における校正方法について説明する。

カラー画像形成装置では、ある画像信号のブラック単色と等色となるプロセスグレーが必ず存在する。例えば、ブラック単色２０％と等色となるプロセスグレーは、シアン１７％，マゼンダ１６％，イエロー１６％といった具合である。しかし、画像形成装置の設置されている環境や状態による変動や、個体間差により色の振れが生じると、シアン１７％，マゼンダ１６％，イエロー１６％のプロセスグレーの色と、ブラック単色２０％の色は、等色ではなくなる。

そこで、その時点におけるブラック単色２０％と等色となるプロセスグレーの画像信号はシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）それぞれ何％であるかを、カラー画像形成装置の使用者に判断させる。目視校正用チャートを用いた判断方法は、後述する。その結果を、画像処理部のＣＰＵ１１６により、キャリブレーションテーブル１１３へ、フィードバックする。例えば、ブラック単色２０％と等色となるプロセスグレーがシアン２０％，マゼンダ１４％，イエロー１５％となった場合、キャリブレーションテーブルにおいて、シアンは１７％を２０％へ、マゼンダは１６％を１４％へ、イエローは１６％を１５％へ変換するように、テーブルの内容を更新すれば良い。

つまり、本方法はブラック単色パッチの色を参照して、プロセスグレーパッチの色を合わせる。従って、本方法は目視校正用チャート上に、参照用のブラック単色パッチとプロセスグレーパッチの両方を形成するだけで良く、参照用カラーチャートをカラー画像形成装置に同梱する必要は無い。

図１、図５に、目視校正用チャートの一例を示す。図５は用紙全体の様子であり、図１は図５に示すパッチ群８２ａ〜８２ｈの１つを拡大した図である。先に図１を用いて、パッチ群８２の詳細について説明する。

パッチ群８２は、六角形の下地色である参照用ブラック（Ｋ）単色パッチ９１と、六角形の中に配置された丸型のシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の三色が混色したプロセスグレーグラデーションパッチ９２により構成する。プロセスグレーグラデーションパッチ９２とは、色分解テーブル１１２において参照用ブラック（Ｋ）単色パッチ９１と等色となるプロセスグレーパッチを中心に、三色の画像信号を、目視校正用チャート上の異なる三方向に段階的に振った、前記プロセスグレーパッチの周辺色域に存在するパッチの集合体のことである。図１においては、シアン（Ｃ）を紙面縦方向にＡ〜Ｈまで、マゼンダ（Ｍ）を紙面左斜め方向にａ〜ｈまで、イエロー（Ｙ）を紙面右斜め方向に１〜８まで画像信号を８段階に振った画像信号となっている。

例えば、参照用ブラック単色パッチ９１の画像信号を、ブラック（Ｋ）２０％とする。更に、色分解テーブル１１２におけるブラック（Ｋ）２０％と等色となるプロセスグレーパッチの画像信号を、シアン（Ｃ）１７％，マゼンダ（Ｍ）１６％，イエロー（Ｙ）１６％とする。そして、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の画像信号の振り幅は、例えば２％とする。すると、シアン（Ｃ）は、Ａの行が８％、Ｈの行が２６％となる。マゼンダ（Ｍ）は、ａの列が７％、ｈの列が２５％となる。イエロー（Ｙ）は、１の行が７％、８の行が２５％となる。尚、画像信号の振り幅は２％としたものの、それに限る必要は無い。画像信号を振る段階数も、８段階に限る必要はない。

カラー画像形成装置の使用者は、パッチ群８２を目視し、参照用ブラック単色パッチ９１に最も近い色となっているプロセスグレーグラデーションパッチ９２の位置を選択する。カラー画像形成装置の変動が無ければ、パッチ群８２の中央部のパッチが等色又は最も近い色となる。しかし、カラー画像形成装置に変動が生じたり、固体間差があると、参照用ブラック単色パッチ９１と等色になるパッチは、パッチ群８２の中央部からずれる。

この様に、プロセスグレーパッチを形成するのに用いる色材が３色有る場合、異なる三方向に画像信号を振ることにより、１枚の目視校正用チャートにて３色の校正を同時に行うことができる。図１のプロセスグレーグラデーションパッチにおいては、シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の画像信号を振った三方向がなす角度を６０度にしたものの、この角度に限るものではない。尚、プロセスグレーパッチを形成するのに用いる色材が３色以上ある場合、例えばシアン、マゼンダ、イエローに加えて、レッド、グリーン、ブルーの色材を用いる場合は、その色材色と同数の異なる方向、つまり異なる６方向に画像信号を振ったグラデーションパッチとすれば良い。

また、図１においては、参照用ブラック単色パッチを六角形、プロセスグレーグラデーションパッチを丸型としたものの、この形に限る必要はない。更に、参照用ブラック（Ｋ）単色パッチ９１はプロセスグレーグラデーションパッチ９２の周囲を囲むように配置した。周囲を囲むように配置した方が、カラー画像形成装置の使用者は参照用ブラック単色パッチ９１に最も近い色を判断しやすいものの、それに限る必要は無く、少なくとも目視校正用チャート内に形成すれば良い。次に図５を用いて、目視校正用チャート全体について説明する。図５に示す目視校正用チャートには、パッチ群８２が８セット形成されている。８セットは、それぞれ参照用ブラック（Ｋ）単色パッチ９１の画像信号が異なる。それに伴い、プロセスグレーグラデーションパッチを構成するパッチの画像信号も異なる。

例えば、８２ａの参照用ブラック（Ｋ）単色パッチ９１の画像信号を１０％、８２ｂは２０％、８２ｃは３０％、８２ｄは４０％、８２ｅは５０％、８２ｆは６０％、８２ｇは７０％、８２ｈは８０％とする。そして、各パッチ群８２を構成するプロセスグレーグラデーションパッチは、色分解テーブル１１２におけるブラック（Ｋ）と等色となるプロセスグレーパッチを中心にして、前述の様に形成する。

次に図６を用いて、カラー画像形成装置の使用者が目視で判断した情報を、カラー画像形成装置へ入力する方法を説明する。図６はパーソナルコンピュータに表示される画像形成装置のドライバ１３１または画像形成装置の表示パネル１３２等、ユーザインタフェース画面の表示である。画像形成装置の使用者が、各パッチ群において、参照用ブラック（Ｋ）単色パッチ９１に最も近い色となっているプロセスグレーグラデーションパッチ９２の位置を、例えば（１）：Ｂ−ａ−３の様に入力する。この結果を画像形成装置の画像処理部のＣＰＵ１１６へ伝達し、前述した方法でキャリブレーションテーブル１１３へフィードバックする。

尚、中間転写体上等にトナーパッチを形成し、トナーの濃度を検知する濃度センサを搭載しているカラー画像形成装置においては、本方法による校正を実施する前に、濃度センサを用いて参照用として使用するブラック単色の変動を校正しておくと、本方法による色変動の校正は、より一層効果的になる。目視校正用チャートを画像形成装置から出力する前に、自動的に濃度センサを用いてブラック単色の校正を実施しても良い。更に、シアン、マゼンダ、イエローについても、各単色レベルで、できるだけ色の変動を元に戻しておくという観点より、ブラック単色と同時にシアン、マゼンダ、イエロー各色の校正を実施しても良い。但し、本実施例で説明した校正方法は、濃度センサの搭載の有無に関わらず適用することができる。

以上説明したように、目視校正用チャート上に参照用ブラック単色パッチと異なる三方向に画像信号を振ったプロセスグレーグラデーションパッチを形成し、カラー画像形成装置の使用者に、参照用ブラック単色パッチの色に最も近い色となっているプロセスグレーグラデーションパッチの位置を判断させることにより、カラーセンサを搭載することなく、カラー画像形成装置に同梱が必要な参照用カラーチャートを用いることなく、最小限の目視校正用チャートを用いてカラー画像形成装置の出力画像の色安定性を向上させる校正を実現することが可能となる。

（実施例２）
実施例２では、参照用ブラック単色パッチの画像信号も振ることによって、より一層色が近いプロセスグレーとブラック単色グレーの組合せを、カラー画像形成装置の使用者に選ばせる。このことにより、より一層カラー画像形成装置の校正の精度を向上させることができる。

本実施例におけるカラー画像形成方法では、実施例１と同じ方法により、カラー画像形成装置の使用者に目視で、参照用ブラック単色パッチに最も近い色のプロセスグレーパッチを判断させ、判断した情報をカラー画像形成装置のインターフェース画面を通じて入力させる。

その先の校正方法について、本実施例における目視校正用チャートの一例を示す、図７、８を用いて説明する。図８は用紙全体の様子であり、図７は図８に示すパッチ群８４ａ〜８４ｈの１つを拡大した図である。先に図７を用いて、パッチ群８４の詳細について説明する。

パッチ群８４は、下地色である参照用プロセスグレーパッチ９４とその中に配置されたブラック単色グラデーションパッチ９３により校正する。参照用プロセスグレーパッチ９４は、先にカラー画像形成装置の使用者が判断した、参照用ブラック単色パッチ９１に最も近い色のプロセスグレーパッチ９２である。ブラック単色グラデーションパッチ９３は、先に参照用として形成していたブラック単色パッチ９１の画像信号を中心にして、画像信号を段階的に振ったパッチである。例えば、参照用ブラック単色パッチ９１の画像信号を２０％、振り幅を１％とすると、Ｉは１８％、Ｖは２２％となる。尚、画像信号の振り幅は１％としたものの、それに限る必要は無い。画像信号を振る段階数も、５段階に限る必要はない。

カラー画像形成装置の使用者は、パッチ群８４を目視し、参照用プロセスグレーパッチ９４に最も近い色となっているブラック単色グラデーションパッチ９３の位置を選択する。参照用プロセスグレーパッチ９４はブラック単色グラデーションパッチ９３の周囲を囲むように配置した。周囲を囲むように配置した方が、カラー画像形成装置の使用者は参照用プロセスグレーパッチ９４に最も近い色を判断しやすいものの、それに限る必要は無く、少なくとも目視校正用チャート内に形成すれば良い。

次に図８を用いて、目視校正用チャート全体について説明する。図８に示す目視校正用チャートには、パッチ群８４が８セット形成されている。８セットは、それぞれ参照用プロセスグレーパッチ９４の画像信号が異なる。それに伴い、ブラック単色グラデーションパッチ９３の画像信号も異なる。

例えば、８４ａの参照用プロセスグレーパッチ９４の画像信号は、先にブラック単色１０％のパッチと最も近い色としてカラー画像形成装置の使用者が判断したパッチである。同様に、８２ｂはブラック単色２０％、８２ｃはブラック単色３０％、８２ｄはブラック単色４０％、８２ｅはブラック単色５０％、８２ｆはブラック単色６０％、８２ｇはブラック単色７０％、８２ｈはブラック単色８０％のパッチと最も近い色としてカラー画像形成装置の使用者が判断したパッチとする。そして、各パッチ群８４を構成するブラック単色グラデーションパッチ９３は、前述の様に形成する。

次に図９を用いて、カラー画像形成装置の使用者が目視で判断した情報を、カラー画像形成装置へ入力する方法を説明する。図９はパーソナルコンピュータに表示される画像形成装置のドライバ１３１または画像形成装置の表示パネル１３２等、ユーザインタフェース画面の表示である。画像形成装置の使用者が、各パッチ群において、参照用プロセスグレーパッチ９４に最も近い色となっているブラック単色グラデーションパッチ９３の位置を、例えば（１）：IIIの様に入力する。この結果を画像形成装置の画像処理部のＣＰＵ１１６へ伝達し、前述した方法でキャリブレーションテーブル１１３へフィードバックする。

以上説明したように、実施例１で説明した校正方法に加えて、参照用ブラック単色パッチの画像信号を振ることにより、カラーセンサを搭載することなく、カラー画像形成装置に同梱が必要な参照用カラーチャートを用いることなく、最小限の目視校正用チャートを用いてカラー画像形成装置の出力画像の色安定性を向上させる校正を、より高精度に実現することが可能となる。

（実施例３）
実施例３では、プロセスグレーグラデーションパッチ及びブラック単色グラデーションパッチの画像信号の振り方を、実施例１，２のように段階的に振るのではなく、連続的に振る。このことにより、画像形成装置の使用者の目視による判断の精度を向上させることができる。

図１０、１１に、本実施例における目視校正用チャートのパッチ群の一例を示す。実施例１，２で説明したパッチ群と異なる点は、一つのパッチ群において画像信号を振る際、連続的に画像信号を変化させていることである。

図１０に示す様に、例えばプロセスグレーグラデーションパッチ９２は、シアンの画像信号は８％から２６％まで、マゼンダの画像信号は７％から２５％まで、イエローの画像信号は７％から２５％まで連続的に画像信号を変化させる。パッチ群の形状は丸型とし、参照用ブラック単色パッチ９１を、プロセスグレーグラデーションパッチ９２の外側と中間部の複数箇所に設けた。シアン、マゼンダ、イエローの画像信号を、異なる３方向に振る点は、実施例１と変わらない。カラー画像形成装置の使用者は、実施例１で説明したのと同様に、参照用ブラック単色パッチ９１に最も近いプロセスグレーグラデーションパッチ９２の位置を選択する。

また、図１１に示す様に、例えばブラック単色グラデーションパッチ９３の画像信号は、１８％から２２％まで連続的に画像信号を変化させる。

尚、連続的とは、微小な画像信号単位で信号が変化するということである。

カラー画像形成装置の使用者は、パッチ群を目視し、参照用のパッチと最も近い色のパッチの位置を選択する。連続的に画像信号を変化させているため、グラデーションパッチの色は均一ではない。しかし、段階的に画像信号を変化させている実施例１，２の様に隣接するパッチ間の色差が無いので、カラー画像形成装置の使用者がその色差に惑わされることがなく、目視判断の精度を向上させることができる。

以上説明したように、目視校正用チャート上に形成するグラデーションパッチの階調度を連続的に振ることにより、より一層使用者の目視による判断の精度を向上させた上で、カラーセンサを搭載することなく、カラー画像形成装置に同梱が必要な参照用カラーチャートを用いることなく、最小限の目視校正用チャートを用いてカラー画像形成装置の出力画像の色安定性を向上させる校正を実現することが可能となる。

実施例１における、目視校正用チャートのパッチ群の一例を示す図 実施例１における、カラー画像形成装置の全体構成を示す図 実施例１における、電子写真方式カラー画像形成装置の断面を示す図 実施例１における、濃度センサとその周辺装置の構成を示す図 実施例１における、目視校正用チャートの全体の一例を示す図 実施例１における、使用者の目視判断情報をカラー画像形成装置へ入力する方法を説明する図 実施例２における、目視校正用チャートのパッチ群の一例を示す図 実施例２における、目視校正用チャートの全体の一例を示す図 実施例２における、使用者の目視判断情報をカラー画像形成装置へ入力する方法を説明する図 実施例３における、目視校正用チャートのパッチ群の一例を示す図（１） 実施例３における、目視校正用チャートのパッチ群の一例を示す図（２）

符号の説明

１１ 記録媒体
２２ 感光体、感光体
２３ 一次帯電手段
２４ スキャナ部
２５ トナーカートリッジ
２６ 現像手段
２７ 一次転写ローラ
２８ 中間転写体
２９ 二次転写ローラ
３０ クリーニング手段
３１ 定着装置

Claims (12)

1. カラー画像形成装置から目視校正用チャートを出力し、カラー画像形成装置の使用者の目視による判断結果に基づき行うカラー画像形成装置の校正方法において、
   参照用ブラック単色パッチと、プロセスグレーを実現するのに用いる色材によって該プロセスグレーを実現するのに用いる色材と同数の相異なる方向に画像信号を変化させた形成するプロセスグラデーションパッチとから構成される目視校正用チャートを出力するステップと、
   前記参照用ブラック単色パッチと最も近い色となっている前記プロセスグレーグラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する指定ステップと、
   前記指定ステップの指定結果に基づきプロセスグレーを実現するのに用いる色材色の画像形成条件を更新するステップとを有することを特徴とするカラー画像形成装置の校正方法。
2. カラー画像形成装置から目視校正用チャートを出力し、カラー画像形成装置の使用者の目視による判断結果に基づき行うカラー画像形成装置の校正方法において、
   参照用ブラック単色パッチと、プロセスグレーを実現するのに用いる色材によって該プロセスグレーを実現するのに用いる色材と同数の異なる方向に画像信号を変化させたプロセスグラデーションパッチとから構成される第１の目視校正用チャートを出力するステップと、
   前記参照用ブラック単色パッチと最も近い色となっている前記プロセスグレーグラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する第１の指定ステップと、
   前記第１の指定ステップの第１の指定結果に基づき画像信号が決定される参照用プロセスグレーパッチと、１方向に画像信号を変化させたブラック単色グラデーションパッチとから構成される第２の目視校正用チャートを出力するステップと、
   前記参照用プロセスグレーパッチと最も近い色となっている前記ブラック単色グラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する第２の指定ステップと、
   前記第２の指定ステップの指定結果に基づきプロセスグレーを実現するのに用いる色材色の画像形成条件を更新するステップとを有することを特徴とするカラー画像形成装置の校正方法。
3. 前記プロセスグレーパッチを実現するのに用いる色材は、シアン，マゼンダ，イエローの３色であることを特徴とする、請求項１、２記載のカラー画像形成装置の校正方法。
4. カラー画像形成装置から目視校正用チャートを出力し、カラー画像形成装置の使用者の目視による判断結果に基づき行うカラー画像形成装置の校正方法において、
   参照用ブラック単色パッチと、３色以上の色材により異なる３つ以上の方向に画像信号を変化させたプロセスグレーグラデーションパッチとから構成される目視校正用チャートを出力するステップと、
   前記参照用ブラック単色パッチと最も近い色となっている前記プロセスグレーグラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する指定ステップと、
   前記指定ステップの指定結果に基づき、前記３色以上の色材色の画像形成条件を更新するステップとを有することを特徴とするカラー画像形成装置の校正方法。
5. カラー画像形成装置から目視校正用チャートを出力し、カラー画像形成装置の使用者の目視による判断結果に基づき行うカラー画像形成装置の校正方法において、
   参照用ブラック単色パッチと、３色以上の色材により異なる３つ以上の方向に画像信号を変化させたプロセスグラデーションパッチとから構成される第１の目視校正用チャートを出力するステップと、
   前記参照用ブラック単色パッチと最も近い色となっている前記プロセスグレーグラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する第１の指定ステップと、
   前記第１の指定ステップにて指定した第１の指定結果に基づき画像信号が決定される参照用プロセスグレーパッチと、１方向に画像信号を変化させたブラック単色グラデーションパッチとから構成される第２の目視校正用チャートを出力するステップと、
   前記参照用プロセスグレーパッチと最も近い色となっている前記ブラック単色グラデーションパッチの位置をカラー画像形成装置の使用者が判断結果に基づき指定する第２の指定ステップと、
   前記第２の指定ステップにて指定した第２の指定結果に基づき、前記３色以上の色材色の画像形成条件を更新するステップとを有することを特徴とするカラー画像形成装置の校正方法。
6. 前記更新する画像形成条件は、階調特性を補正するテーブルであることを特徴とする、請求項１〜５記載のカラー画像形成装置の校正方法。
7. 前記プロセスグレーグラデーションパッチ及び前記ブラック単色グラデーションパッチは、前記画像信号を段階的に変化させることを特徴とする請求項１〜６記載のカラー画像形成装置の校正方法。
8. 前記プロセスグレーグラデーションパッチ及び前記ブラック単色グラデーションパッチは、前記画像信号を連続的に変化させることを特徴とする請求項１〜６記載のカラー画像形成装置の校正方法。
9. 前記参照用ブラック単色パッチは、前記プロセスグレーグラデーションパッチの周囲を囲む位置に配置することを特徴とする請求項１〜８記載のカラー画像形成装置の校正方法。
10. 前記参照用プロセスグレーパッチは、前記ブラック単色グラデーションパッチの周囲を囲む位置に配置することを特徴とする請求項１〜８記載のカラー画像形成装置の校正方法。
11. ブラック単色の濃度を検知する濃度検知手段を有する画像形成装置において、前記目視校正用チャートを出力する直前に、濃度検知手段によるブラック単色の色校正を実施することを特徴とする、請求項１〜１０記載のカラー画像形成装置の校正方法。
12. 全色材色の濃度を検知する濃度検知手段を有する画像形成装置において、前記目視校正用チャートを出力する直前に、濃度検知手段による各色材色単色の色校正を実施することを特徴とする請求項１〜１０記載のカラー画像形成装置の校正方法。
    

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