JP2003103047A

JP2003103047A - 画像生成システム、画像生成方法及びプログラム

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Publication number: JP2003103047A
Application number: JP2001303045A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Take; 洋一岳
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-04-08
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: JP5002103B2

Abstract

(57)【要約】【課題】少ないデータ量で多彩なバリエーションの着
せ替え画像がリアルタイムに生成可能な画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体を提供
すること。【解決手段】３次元の人体モデルのモデル情報と人体
に着せる複数の３次元の服モデルのモデル情報を記憶
し、所定のイベントまたは入力情報によって人体モデル
と服モデルの組み合わせをリアルタイムに変更して、変
更された組み合わせに応じた人体モデルのモデル情報と
服モデルのモデル情報を用いて服を着た人体の画像を生
成する処理を行う。複数の異なるモデルが影響を受ける
制御点を共用するように設定された複数の異なるモデル
情報を記憶するようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体に関す
る。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内の所
与の視点から見える画像を生成するゲームシステムが知
られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして
人気が高い。

【０００３】さて、このようなゲームシステムでは、３
次元のアニメーションを行うキャラクタモデルに対して
違った服を着せる場合には、服装の数だけ顔や足などの
服装以外の部分も含めたキャラクタモデル全体のモデル
データを用意することが必要であった。

【０００４】このため例えば同一のキャラクタが複数の
服に着替える場合には着替える服の数だけモデルデータ
が必要となりデータ量が増大するという問題点があっ
た。

【０００５】また予めモデルデータとして用意してある
のキャラクタと服の組み合わせのバリエーションの画像
しか提供できなかったので、例えばプレーヤがリアルタ
イムに任意に選んだ服をきたキャラクタの画像を提供す
るような着せ替えゲーム等を実現することは困難であっ
た。予めすべてのバリエーションに対応した画像を用意
しておくとデータ量が膨大になってしまうからである。

【０００６】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、少ないデー
タ量で多彩なバリエーションの着せ替え画像がリアルタ
イムに生成可能な画像生成システム、画像生成方法、プ
ログラム及び情報記憶媒体を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）本発明は、画像生
成を行うシステムであって、３次元の人体モデルのモデ
ル情報と人体に着せる複数の３次元の服モデルのモデル
情報を記憶する手段と、所定のイベントまたは入力情報
によって人体モデルと服モデルの組み合わせをリアルタ
イムに変更して、変更された組み合わせに応じた人体モ
デルのモデル情報と服モデルのモデル情報を用いて服を
着た人体の画像を生成する手段と、を含むことを特徴と
する。

【０００８】また本発明にかかる画像生成方法は、上記
手段をコンピュータに実現させるステップを含むことを
特徴とする。

【０００９】また本発明にかかるプログラムは、コンピ
ュータにより使用可能なプログラム（情報記憶媒体又は
搬送波に具現化されるプログラム）であって、上記手段
をコンピュータに実現させることを特徴とする。また本
発明にかかる情報記憶媒体は、コンピュータにより使用
可能な情報記憶媒体、上記手段をコンピュータに実現さ
せるためのプログラムを含むことを特徴とする。

【００１０】ここにおいて服モデルは、服自体のモデル
でもよし、手袋やスカーフや人体が身につける装飾品等
のモデルでもよい。

【００１１】本発明によれば人体モデルと人体に着せる
服モデルを別個の独立したモデルとしてもつので、少な
いデータ量でリアルタイムに人体モデルと服モデルの任
意の組み合わせに対応した画像を生成することができ
る。

【００１２】（２）本発明は、画像生成を行うシステム
であって、複数の異なるモデルが影響を受ける制御点を
共用するように設定された複数の異なるモデル情報を記
憶する手段と、前記設定されたモデル情報および前記制
御点の情報を用いて各モデルの画像を生成する手段と、
を含むことを特徴とする。

【００１３】また本発明にかかる画像生成方法は、上記
手段をコンピュータに実現させるステップを含むことを
特徴とする。

【００１４】また本発明にかかるプログラムは、コンピ
ュータにより使用可能なプログラム（情報記憶媒体又は
搬送波に具現化されるプログラム）であって、上記手段
をコンピュータに実現させることを特徴とする。また本
発明にかかる情報記憶媒体は、コンピュータにより使用
可能な情報記憶媒体、上記手段をコンピュータに実現さ
せるためのプログラムを含むことを特徴とする。

【００１５】ここにおいてモデルとは３次元オブジェク
ト空間に配置される３次元オブジェクトを生成するため
のモデルであり、例えば所与のモデリングにより構成さ
れた幾何学的な構成である。例えばエンベローブモデル
として構成されている場合でもよいし、ナーブスモデル
として構成されている場合でもよい。

【００１６】ここにおいて制御点情報とは例えばオブジ
ェクトがスケルトン構造をもつ場合の関節の位置に関す
る情報等でもよい。

【００１７】ここにおいて複数の異なるモデルが影響を
受ける制御点を共用するようにモデル情報を設定すると
は、例えば複数のモデル情報を同一の制御点に対して関
連づけをおこなうような場合等である。

【００１８】本発明によれば例えば人体オブジェクトに
付随した服オブジェクトのように一体化して動く複数の
オブジェクトを表現することができる。

【００１９】そして時系列に変化する前記制御点情報に
基づき前記複数のモデル情報に対応した各オブジェクト
の画像を生成し重ねて描画する処理を行うことで、複数
のオブジェクトが連動して動作する画像を生成すること
ができる。

【００２０】（３）また本発明に係る画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体は、複
数の異なるモデルの頂点情報に同じ制御点情報を関連づ
けることで複数の異なるモデルが影響を受ける制御点を
共用するように複数の異なるモデル情報を設定し、設定
されたモデル情報及びワールド座標系における前記制御
点の位置に基づき複数のモデルのワールド座標系におけ
る頂点位置を特定して、前記複数のモデルの画像を生成
することを特徴とする。

【００２１】本発明によれば、複数の異なるモデルの頂
点位置が同じ制御点に影響を受けるので、複数のモデル
を３次元オブジェクト空間の重複した位置に配置させる
ことができる。

【００２２】さらに前記制御点の位置が時系列に変動す
る場合には、影響を受ける複数の異なるモデルの頂点も
それにあわせて変動するので、複数の異なるモデルを連
動してアニメーションさせることができる。

【００２３】（４）また本発明に係る画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体は、前
記制御点情報は、所与のモデルに３次元アニメーション
を行わせるための制御点情報の少なくとも一部であるこ
とを特徴とする。

【００２４】所与のモデルが３次元アニメーションを行
うとは、例えば所与のモデルが３次元の関節動作を行う
場合等である。

【００２５】本発明によれば３次元アニメーションを行
う所与のモデルに他のモデルが連動してアニメーション
する画像を生成することができる。

【００２６】（５）また本発明に係る画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体は、リ
アルタイムで制御点の位置を変化させることを特徴とす
る。

【００２７】本発明によれば形状を特徴付ける制御点を
移動させることにより、当該制御点に関連づけられてい
るモデルによって生成されるオブジェクトの形状をリア
ルタイムで変化させることができる。

【００２８】例えば制御点が関節であり、人体モデルが
スケルトン構造の多関節人体モデルのエンベローブモデ
ルとして構成されている場合には、人体モデルの関節位
置の間隔を広げることで、同じ人体モデルを用いて背の
高い人体オブジェクトの画像を生成することができる。

【００２９】このように本発明によれば同じモデル情報
を用いて異なる体格の人体モデル等をリアルタイムに生
成することができる。

【００３０】（６）また本発明に係る画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体は、第
１のモデルの頂点に第１のモデルに３次元アニメーショ
ンを行わせるための制御点情報を関連づけた第１のモデ
ル情報を設定するともに、第２のモデルの頂点に前記制
御点情報を関連づけた第２のモデル情報を設定し前記制
御点情報、第１のモデル情報、第２のモデル情報を用い
て第１のモデル及び第２のモデルのワールド座標系にお
ける頂点位置を特定し、特定された頂点位置に基づいて
第１のモデルと第２のモデルの画像を生成することを特
徴とする。

【００３１】本発明によれば第１のモデルに第２のモデ
ルが連動してアニメーションする画像を生成することが
できる（７）また本発明に係る画像生成システム、画像生成方
法、プログラム及び情報記憶媒体は、前記第１のモデル
は人体モデルであり、前記第２のモデルは服モデルであ
り、人体モデルと服モデルを前記制御点に連動してアニ
メーションさせる処理を行うことを特徴とする。

【００３２】本発明によれば人体モデルに服モデルが連
動してアニメーションする画像を生成することができる
ので、服を着た人体がアニメーションする画像を生成す
ることができる。

【００３３】（８）また本発明に係る画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体は、前
記第１のモデルは人体モデルであり、前記第２のモデル
は服モデルであり、前記制御点情報は、第１の人体モデ
ル及び第１の人体モデルとは体型の異なる第４の人体モ
デルに３次元アニメーションを行わせるための制御点情
報であって、第１の人体モデルと服モデルを同一空間内
に配置する第１の処理と第４の人体モデルと服モデルを
同一空間内に配置する第２の処理の少なくとも一方を行
い体型の異なる人体モデルが同種の服を着ている画像を
生成することを特徴とする。

【００３４】（９）また本発明に係る画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体は、第
１のモデルの頂点に第１のモデルに３次元アニメーショ
ンを行わせるための制御点情報を関連づけた第１のモデ
ル情報を設定し、第２のモデルの頂点に前記制御点情報
を関連づけた第２のモデル情報を設定し、第３のモデル
の頂点に前記制御点情報を関連づけた第３のモデル情報
を設定し、第１のモデルと同一空間内に配置するモデル
を、所与のタイミングで第２のモデルから第３のモデル
に変更し、第１のモデルに連動してアニメーションする
モデルを、第２のモデルから第３のモデルに変更するこ
とを特徴とする。

【００３５】本発明によれば、第１のモデルに連動して
アニメーションするモデルが所与のタイミングで第２の
モデルから第３のモデルに変化する画像を生成すること
ができる。

【００３６】（１０）また本発明に係る画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体は、前
記第１のモデルは人体モデルであり、前記第２のモデル
は服Ａモデルであり、前記第３のモデルは服Ｂモデルで
あり人体モデルと同一空間に配置するモデルを、所与の
タイミングで服Ａモデルから服Ｂモデルに変更すること
で、人体モデルに連動してアニメーションするモデル
を、服Ａモデルから服Ｂモデルに変更することを特徴と
する。

【００３７】本発明によれば、同一の人体モデルが着て
いる服を服Ａから服Ｂに変更することができる。

【００３８】（１１）また本発明に係る画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体は、制
御点を共用する複数のモデルにトゥーンシェーディング
を施して画像生成を行うことを特徴とする。

【００３９】トゥーンシェーディングは影がはっきりし
た絵をかくシェーディング技法であり、せるアニメ風の
画像を生成することができる。

【００４０】本発明によれば、セルアニメ風のキャラク
タが着せ替え等を行う画像を生成することができる。

【００４１】（１２）また本発明に係る画像生成システ
ム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体は、所
与のモデルと制御点を共用する他のモデルの内容に応じ
て、当該モデルに対応したゲームキャラクタに付与され
るゲーム上のステータスを変化させることを特徴とす
る。

【００４２】例えば連動してアニメーションする服モデ
ルに応じてキャラクタの感情や性能を制御するパラメー
タの値を変化させることができる。

【００４３】従って例えばキャラクタの着ているもの等
に応じてキャラクタの感情や性能が変化するタイプのゲ
ームを、より簡単な処理で実現することができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。

【００４５】１．構成図１に、本実施形態のブロック図の一例を示す。なお同
図において本実施形態は、少なくとも処理部１００を含
めばよく、それ以外のブロックについては、任意の構成
要素とすることができる。

【００４６】ここで処理部１００は、システム全体の制
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処
理、画像処理、音処理などの各種の処理を行うものであ
り、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ
等）、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハード
ウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）によ
り実現できる。

【００４７】操作部１６０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、筺体などのハードウェアにより実現できる。

【００４８】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、メインメモリ１７
２、フレームバッファ１７４（第１のフレームバッフ
ァ、第２のフレームバッファ）として機能し、ＲＡＭな
どのハードウェアにより実現できる。

【００４９】情報記憶媒体（コンピュータにより使用可
能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯ
Ｍ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１０
０は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基づ
いて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情
報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）の手段
（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行するた
めの情報（プログラム或いはデータ）が格納される。

【００５０】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像データ、音データ、表示物の形状
データ、テーブルデータ、リストデータ、本発明の処理
を指示するための情報、その指示に従って処理を行うた
めの情報等の少なくとも１つを含むものである。また本
発明で画像生成に用いるモデル情報も情報記憶媒体に格
納されている。

【００５１】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。

【００５２】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。

【００５３】セーブ用情報記憶装置１９４は、プレーヤ
の個人データ（セーブデータ）などが記憶されるもので
あり、このセーブ用情報記憶装置１９４としては、メモ
リカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができ
る。

【００５４】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他のゲームシステム）との間で通信を行うための各種
の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。

【００５５】なお本発明（本実施形態）の手段を実行す
るためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サー
バー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信
部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するように
してもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。

【００５６】処理部１００は、ゲーム処理部１１０、画
像生成部１３０、音生成部１５０を含む。

【００５７】ここでゲーム処理部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの
進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクト（１又は
複数のプリミティブ面）の位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又は
Ｚ軸回り回転角度）を求める処理、オブジェクトを動作
させる処理（モーション処理）、視点の位置（仮想カメ
ラの位置）や視線角度（仮想カメラの回転角度）を求め
る処理、マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブ
ジェクト空間へ配置するための処理、ヒットチェック処
理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する処理、複数の
プレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、
或いはゲームオーバー処理などの種々のゲーム処理を、
操作部１６０からの操作データや、セーブ用情報記憶装
置１９４からの個人データや、ゲームプログラムなどに
基づいて行う。

【００５８】画像生成部１３０は、ゲーム処理部１１０
からの指示等にしたがって例えば座標変換、クリッピン
グ処理、透視変換、或いは光源計算などの種々のジオメ
トリ処理（３次元演算）やジオメトリ処理後のオブジェ
クト（モデル）を、フレームバッファ１７４に描画する
ための描画処理等の各種の画像処理を行い、オブジェク
ト空間内で仮想カメラ（視点）から見える画像を生成し
て、表示部１９０に出力する。

【００５９】また、音生成部１５０は、ゲーム処理部１
１０からの指示等にしたがって各種の音処理を行い、Ｂ
ＧＭ、効果音、音声などの音を生成し、音出力部１９２
に出力する。

【００６０】なお、ゲーム処理部１１０、画像生成部１
３０、音生成部１５０の機能は、その全てをハードウェ
アにより実現してもよいし、その全てをプログラムによ
り実現してもよい。或いは、ハードウェアとプログラム
の両方により実現してもよい。

【００６１】ゲーム処理部１１０は、着せ替え処理部１
１２とを含む。

【００６２】また着せ替え処理部１１４は、所定のイベ
ントまたは入力情報によって人体モデルと服モデルの組
み合わせをリアルタイムに変更して、変更された組み合
わせに応じた人体モデルのモデル情報と服モデルのモデ
ル情報を用いて服を着た人体の画像を生成するために必
要な処理の一部を行う。

【００６３】そして画像生成部１３０は、着せ替え処理
部１１４から指示されたキャラクタ（人体オブジェク
ト）と服（服オブジェクト）の組み合わせに応じて対応
するモデル情報を選択し、服をきたキャラクタの画像を
生成する処理を行う。

【００６４】なお、本実施形態のゲームシステムは、１
人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモー
ド専用のシステムにしてもよいし、このようなシングル
プレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイで
きるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよ
い。

【００６５】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末を用いて生成してもよい。

【００６６】２．本実施形態の特徴と処理本実施の形態の特徴と処理について説明する。

【００６７】本実施の形態の特徴は、複数の異なるモデ
ルが影響を受ける制御点を共用するように設定された複
数の異なるモデル情報および前記制御点の情報を用いて
各モデルの画像を生成する点にある。

【００６８】まず図２〜図４を用いて本実施の形態のモ
デル情報を設定例に付いて説明する。

【００６９】図２（Ａ）（Ｂ）はスケルトン構造をもつ
人体モデルとその関節情報を表した図である。

【００７０】図２（Ａ）に示すようにスケルトン構造を
もつ人体モデルに関節Ｋ１、Ｋ２・・が設定されてお
り、各関節は、骨（アーク）Ｂ１、Ｂ２・・により接続
されている。例えば関節Ｋ９は骨Ｂ９により関節Ｋ２
に、関節Ｋ８は骨Ｂ８により関節Ｋ９に、関節Ｋ７は骨
Ｂ７により関節Ｋ８に接続されている。

【００７１】ここにおいて各関節は、たとえば関節Ｋ３
を最も上位の関節として、それぞれ親子関係を有してい
る。関節Ｋ２の親関節は関節Ｋ３であり、関節Ｋ９の親
関節は関節Ｋ２であり、関節Ｋ８の親関節は関節Ｋ９で
あり、関節Ｋ７の親関節は関節Ｋ８である。

【００７２】図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のスケルトン構
造をもつ人体モデルの各関節に関連付けて記憶されてい
る関節情報２００の一例である。

【００７３】関節情報２００は関節番号２１０、親関節
２２０、回転角度２３０、位置座標２４０に関する情報
を含む。

【００７４】親関節２２０は、各関節が骨（アーク）に
より接続されてる親関節に関する情報（例えば親関節の
関節番号）を記憶する。

【００７５】位置情報（Ｔｘ、Ｔｙ、Ｔｚ）２４０は、
親関節２３０に対する当該関節２１０の相対的な（親関
節のローカル座標系における）位置情報で与えられる。
例えば関節Ｋ１の位置情報は、親関節であるＫ２に対す
るの相対的な位置情報で与えられる。

【００７６】最も上位の関節（Ｋ３）の位置情報は当該
モデルの基準位置に対する関節Ｋ３の相対的な位置情報
で与えられる。なお当該モデルの基準位置と最も上位の
関節位置が一致するようにモデルが設計されている場合
にはＫ３の位置情報は（０、０、０）となる。

【００７７】また回転角度（Ｒｘ、Ｒｙ、Ｒｚ）は、例
えば当該関節が接続されている上位関節に対する当該関
節の３軸方向に対する回転情報（θ）で与えられる。こ
の値はスケルトンモデルが３次元アニメーションを行う
際にスケルトンモデルの関節の動きを表す値である。

【００７８】モデル設計時は所定の基準状態を表す値が
設定されているが、モデルをアニメーションさせる場合
には例えばモーションデータ等を用いて、当該回転角度
（Ｒｘ、Ｒｙ、Ｒｚ）を変化させることにより当該スケ
ルトンモデルに３次元アニメーションを行わせることが
できる。

【００７９】スケルトン構造をもつ人体モデルがオブジ
ェクト空間に配置された場合の各関節の位置情報は、上
記関節情報により求めることができる。

【００８０】本実施の形態ではこの関節を制御点として
複数の異なるモデル情報に共用させるようにモデル情報
の設定を行う。

【００８１】次に図３、図４を用いて関節を制御点とし
て人体（皮膚）モデルと服モデルのモデル情報に共用さ
せる例について説明する。

【００８２】本実施の形態では従来のように服をきた人
体のモデルを作って、これに基づき服を着た人体画像を
生成するのではなく、服を着ていない人体（皮膚）モデ
ルと服モデルを別々のモデルとして構成し、影響を受け
る制御点に基づきこれらの頂点を設定することにより、
結果として服を着た人体の画像を生成することができ
る。

【００８３】図３（Ａ）（Ｂ）は人体（皮膚）モデルの
モデル情報について説明するための図である。

【００８４】図３（Ａ）の２５０は人体（皮膚）モデル
であり、図示しない多数のポリゴンで構成されている。
そしてこの人体（皮膚）モデルのモデル情報として、当
該人体（皮膚）モデルを構成する多数のポリゴンの頂点
に関する情報が規定されている。ここにおいて人体（皮
膚）モデルはスケルトン構造をもつ人体モデルに対する
エンベローブモデルとして構成されている。

【００８５】ここで、Ｍ１Ｖ１、Ｍ１Ｖ２、・・・Ｍ１
Ｖ１６は人体（皮膚）モデル２５０を構成するポリゴン
の頂点例である。

【００８６】図３（Ｂ）は、本実施の形態で人体（皮
膚）モデルの各頂点について設定されているモデル情報
の一例である。

【００８７】人体（皮膚）モデルのモデル情報２６０は
各頂点２６２の位置情報２６０と、頂点が影響を受ける
関節の情報２８０を含む。頂点が影響を受ける関節の情
報２８０として、頂点が影響を受けるスケルトン構造の
人体モデルの関節を特定する番号と当該関節からの受け
る影響の割合に関する情報が記憶されている。

【００８８】例えば頂点Ｍ１Ｖ１は、スケルトン構造の
人体モデルの関節Ｋ８、Ｋ９からそれぞれ８０％、２０
％の割合で影響を受ける。例えばスケルトン構造の人体
モデルで構成された人体オブジェクトがアニメーション
を行って、ｔ１時にＫ８−ｔ１、Ｋ９−ｔ１であったＫ
８、Ｋ９の関節位置がそれぞれｔ２時にＫ８−ｔ２、Ｋ
９−ｔ２に変化したとする。

【００８９】このときｔ１時の人体（皮膚）モデルの頂
点Ｍ１Ｖ１−ｔ１はＫ８−ｔ１、Ｋ９−ｔ１にそれぞれ
８０％、２０％の割合で重み付けして得られた位置とな
り、ｔ２時の人体（皮膚）モデルの頂点（皮膚モデルを
用いて生成された人体オブジェクト頂点）Ｍ１Ｖ１−ｔ
２はＫ８−ｔ２、Ｋ９−ｔ２にそれぞれ８０％、２０％
の割合で重み付けして得られた位置となる。このように
して求められた人体（皮膚）モデルのポリゴンの頂点座
標を用いて人体（皮膚）モデルの画像を生成することに
より、スケルトン構造の人体モデルの関節動作にあわせ
てアニメーションする人体オブジェクトの画像を生成す
ることができる。

【００９０】図４（Ａ）（Ｂ）は人体モデルに着せる服
モデルのモデル情報について説明するための図である。

【００９１】図４（Ａ）の２９０は服モデルであり、図
示しない多数のポリゴンで構成されている。そしてこの
服モデルのモデル情報として、当該服モデルを構成する
多数のポリゴンの頂点に関する情報が規定されている。
ここにおいて服モデルはスケルトン構造をもつ人体モデ
ルに対するエンベローブモデルとして構成されている。

【００９２】ここで、Ｍ２Ｖ１、Ｍ２Ｖ２、・・・Ｍ２
Ｖ１６は服モデル２９０を構成するポリゴンの頂点例で
ある。

【００９３】図４（Ｂ）は、本実施の形態で服モデルの
各頂点について設定されているモデル情報の一例であ
る。

【００９４】服モデルのモデル情報３００は各頂点３０
２の位置情報３１０と、頂点が影響を受ける関節の情報
３２０を含む。頂点が影響を受ける関節の情報３２０と
して、頂点が影響を受けるスケルトン構造の人体モデル
の関節を特定する番号と当該関節からの受ける影響の割
合に関する情報が記憶されている。

【００９５】例えば頂点Ｍ２Ｖ１は、スケルトン構造の
人体モデルの関節Ｋ２、Ｋ９、Ｋ１からそれぞれ５０
％、４５％、５％の割合で影響を受ける。例えばスケル
トン構造の人体モデルで構成された人体オブジェクトが
アニメーションを行って、ｔ１時にＫ２−ｔ１、Ｋ９−
ｔ１、Ｋ１−ｔ１であったＫ２、Ｋ９、Ｋ１の関節位置
がそれぞれｔ２時にＫ２−ｔ２、Ｋ９−ｔ２、Ｋ２−ｔ
２に変化したとする。

【００９６】このときｔ１時の服モデルの頂点Ｍ２Ｖ１
−ｔ１はＫ２−ｔ１、Ｋ９−ｔ１、Ｋ１−ｔ１にそれぞ
れ５０％、４５％、５％の割合で重み付けして得られた
位置となり、ｔ２時の服モデルの頂点Ｍ２Ｖ１−ｔ２は
Ｋ２−ｔ２、Ｋ９−ｔ２、Ｋ１−ｔ２にそれぞれ５０
％、４５％、５％の割合で重み付けして得られた位置と
なる。このようにして求められた服モデルのポリゴンの
頂点座標を用いて服モデルの画像を生成することによ
り、スケルトン構造の人体モデルの関節動作にあわせて
アニメーションする服オブジェクトの画像を生成するこ
とができる。

【００９７】図５は生成された人体モデルと服モデルが
オブジェクト空間に配置されている様子を表した図であ
る。

【００９８】人体モデル３３０は図３（Ａ）（Ｂ）で説
明した人体（皮膚）のモデル情報を用いて生成したもの
であり、服モデル３４０は図４（Ａ）（Ｂ）で説明した
服モデルにより生成したものでる。

【００９９】人体（皮膚）モデルと服モデルは関節（制
御点）を共有しているため、同図に示すように人体オブ
ジェクトと服オブジェクトはオブジェクト空間において
重複した位置に配置される。従って結果として服を着た
人体の画像が生成されることになる。

【０１００】また人体モデルがアニメーションを行う場
合にも、これに同期して服モデルもアニメーションを行
うため、結果として服を着た人体がアニメーションを行
う同画像を生成することができる。

【０１０１】図６は異なる服モデルを共通の人体モデル
に着せる処理について説明するための図である。

【０１０２】例えば人体モデル３５０と服Ａモデル３６
０に影響を受ける制御点を共用させることで服Ａをきた
人体の画像３８０を生成することができる。

【０１０３】すなわち頂点情報に人体モデルに３次元ア
ニメーションを行わせるための制御点情報（例えば図２
（Ａ）（Ｂ）で説明したスケルトン構造の人体モデルの
関節の情報）を関連づけた人体モデル３５０と、頂点情
報に前記制御点情報を関連づけた服Ａモデル３６０を用
いて画像生成を行うと、３５２及び３６２に示すように
人体モデルと服Ａモデルが重複した位置に配置され、３
８０に示すような服Ａをきた画像を生成することができ
る。

【０１０４】また例えば人体モデルと服Ｂモデルに影響
を受ける制御点を共用させることで服Ｂをきた人体の画
像３９０を生成することができる。

【０１０５】すなわち頂点情報に人体モデルに３次元ア
ニメーションを行わせるための制御点情報（例えば図２
（Ａ）（Ｂ）で説明したスケルトン構造の人体モデルの
関節の情報）を関連づけた人体モデル３５０と、頂点情
報に前記制御点情報を関連づけた服Ｂモデル３７０を用
いて画像生成を行うと、３５２及び３７２に示すように
人体モデルと服Ｂモデルが重複した位置に配置され、３
９０に示すような服Ｂをきた画像を生成することができ
る。

【０１０６】このように本実施の形態では、異なる服モ
デルを構成する各頂点が同じ人体モデルを構成する関節
から影響を受けるように設定されているため、一つの人
体モデルが、複数の服モデルを取り替えて着ることが可
能となる。

【０１０７】また人体モデルが色々なポーズや動作（モ
ーション）をしても、服モデルの頂点は人体モデルを構
成する関節の影響をうけるので、人体モデルの動作にあ
わせて服モデルを変形させることができる。

【０１０８】なお図６では、Ｔシャツやノースリーブ等
の人体にフィットする形の服を例にとり説明したが、こ
れに限られない。

【０１０９】例えばＹシャツやフレアスカートのような
服にも対応できる。その場合、例えばＹシャツの襟を例
にとると、襟部分の頂点には影響を受ける人体モデルの
関節の設定を行わない。そして人体モデルの関節から影
響を受ける襟元部分の頂点に連動する形式で表示すれば
よい。

【０１１０】またフレアスカートなどの場合も腰部付近
の頂点は人体モデルの関節から影響を受けるように設定
し、フレア部分の頂点は影響を受けないように設定し、
この部分に関しては布素材の動作を表現するための物理
演算により求めた頂点座標を演算して与えるようにして
もよい。

【０１１１】また人体モデルの中に、必要に応じて服モ
デル制御用にのみ存在する制御点を持たせるようにして
もよい。例えば人体モデルに、人体モデル表示用のもの
でなく服などの付属物制御用の関節等を持たせるように
してもよい。

【０１１２】図７（Ａ）〜（Ｃ）は、同種のＴシャツを
異なる体系の人体モデルに着せる処理について説明する
ための図である。

【０１１３】ここで人体モデルについては例えば図３
（Ａ）（Ｂ）で説明したようなモデル情報（スケルトン
構造の人体モデルの関節によって影響を受けるモデル情
報）が設定されているとする。

【０１１４】またＴシャツについては例えば図４（Ａ）
（Ｂ）で説明したようなモデル情報（スケルトン構造の
人体モデルの関節によって影響を受けるモデル情報）が
設定されているとする。

【０１１５】図７（Ａ）は中肉中背の人体に対応したス
ケルトンモデル４１０を使用して人体モデル４１２及び
服（Ｔシャツ）モデル４００−１の画像を生成する場合
について説明するための図である。

【０１１６】当該スケルトンモデル４１０の関節は中肉
中背の人体モデルにあわせて配置されている。このよう
なスケルトンモデル４１０に影響を受ける人体モデルに
よって生成されるのは中肉中背の人体画像４１２であ
り、このようなスケルトンモデル４１０に影響を受ける
服（Ｔシャツ）モデルによって生成されるのは中肉中背
の人体にフィットした服（Ｔシャツ）画像４００−１で
ある。

【０１１７】図７（Ｂ）は太った人体に対応したスケル
トンモデル４２０を使用して人体モデル４２２及び服
（Ｔシャツ）モデル４００−２の画像を生成する場合に
ついて説明するための図である。

【０１１８】当該スケルトンモデル４２０の関節の基本
構造は４１０と同じであるが各関節の位置が太った人体
モデルにあわせて配置されている。すなわち４１０に比
べ各関節の位置が横幅方向に広がった状態になってい
る。このようなスケルトンモデル４２０に影響を受ける
人体モデルによって生成されるのは太った人体画像４２
２であり、このようなスケルトンモデル４２０に影響を
受ける服（Ｔシャツ）モデルによって生成されるのは太
った人体にフィットした服（Ｔシャツ）画像４００−２
である。

【０１１９】図７（Ｃ）は長身の人体に対応したスケル
トンモデル４３０を使用して人体オブジェクト４３２及
び服（Ｔシャツ）オブジェクト４００−３の画像を生成
する場合について説明するための図である。

【０１２０】当該スケルトンモデル４３０の関節の基本
構造は４１０と同じであるが各関節の位置が長身の人体
モデルにあわせて配置されている。すなわち４１０に比
べ各関節の位置が縦方向に広がった状態になっている。
このようなスケルトンモデル４３０に影響を受ける人体
モデルによって生成されるのは長身の人体画像４２２で
あり、このようなスケルトンモデル４３０に影響を受け
る服（Ｔシャツ）モデルによって生成されるのは長身の
人体にフィットした服（Ｔシャツ）画像４００−３であ
る。

【０１２１】本実施の形態では例えば４１０、４２０，
４３０に示すように人体のスケルトンモデルの関節の位
置を配置を適宜変更して、変更後の関節配置の影響に基
づいてモデルの形状を変化させて画像生成を行うことが
できる。

【０１２２】従って共通の人体モデルと服モデルを用い
て、同じ服を体格の異なる複数の人体モデルに着せる処
理を行うことができる。

【０１２３】図８は、本実施の形態の服オブジェクトを
生成する処理の流れの一例について説明するためのフロ
ーチャート図である。

【０１２４】服モデルのすべての頂点について、３次元
オブジェクト空間（ワールド座標系）における座標値が
確定するまでステップＳ１０〜Ｓ４０の処理を繰り返
す。

【０１２５】まず服モデルの１頂点データを読む（ステ
ップＳ１０）。ここで１頂点データには、頂点の位置情
報や当該頂点が影響を受ける関節に関する情報を含む。

【０１２６】次に当該頂点が影響を受けるすべての関節
についての処理が終了するまでステップＳ２０〜Ｓ３０
の処理を繰り返す。

【０１２７】すなわち読み込んだ頂点座標にたいし、当
該関節が影響を受ける関節のＲ［ｉ］マトリックスをか
けて座標変換を行い、影響をうける関節に対応した座標
変換値を求める（ステップＳ２０）。ここでＲ［ｉ］マ
トリックスとは回転情報と移行移動情報を同時にもつマ
トリックスであり、当該Ｒ［ｉ］マトリックスを各関節
の有するローカル座標系における位置座標に掛けると
で、各関節のワールド座標系における位置座標を求める
ことができる。

【０１２８】そして当該頂点が影響を受けるすべての関
数についてのマトリックス座標変換を終了した場合に
は、影響を受けるすべての関節について求めた変換座標
値に頂点情報に規定されている割合で重み付けを行い、
ワールド座標系における頂点座標を確定する（ステップ
Ｓ３０，Ｓ４０）。

【０１２９】そしてすべての頂点データについてワール
ド座標系における座標値が確定したら処理を終了する
（ステップＳ５０）。

【０１３０】図９は、本実施の形態の服モデルの選択処
理の流れの一例について説明するためのフローチャート
図である。

【０１３１】まず服モデルリストを表示する（ステップ
Ｓ１１０）。

【０１３２】次にプレーヤに服モデルを選択させる処理
を行う（ステップＳ１２０）。

【０１３３】次に人体モデルにプレーヤが選択した服を
着せる処理を行う（ステップＳ１２０）。

【０１３４】次に演算結果生成された人体モデルに服を
着せた画像のプレビュー表示を行う（ステップＳ１４
０）。

【０１３５】服モデルの選択処理が終了するまでステッ
プＳ１０〜Ｓ１５０の処理を繰り返す（ステップＳ１５
０）。

【０１３６】このような処理を行うことにより人体モデ
ルに任意の服を繰り返し着せ替えることの可能な着せ替
えゲーム等を実現することが可能となる。

【０１３７】またユーザーは任意の服の組み合わせ（例
えば「ジーンズとＴシャツ」や「短パンとＴシャツ」を
設定することができる。

【０１３８】さらに新たな服を選択して着せる処理を行
う場合に、着せ替えるのではなくて既にきている服の上
から重ね着するようにすることもできる。

【０１３９】３．ハードウェア構成次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１０を用いて説明する。

【０１４０】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。

【０１４１】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。

【０１４２】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。

【０１４３】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、所与の画像圧縮方式で圧縮
された動画像を表示できるようになる。なお、デコード
処理の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５
０、ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフ
ェース９９０を介して外部から転送される。

【０１４４】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ面で構成されるオブジェクトの描画
（レンダリング）処理を高速に実行するものである。オ
ブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００
は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を利用して、オブ
ジェクトデータを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、
必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転
送する。すると、描画プロセッサ９１０は、これらのオ
ブジェクトデータやテクスチャに基づいて、Ｚバッファ
などを利用した陰面消去を行いながら、オブジェクトを
フレームバッファ９２２に高速に描画する。また、描画
プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処
理）、デプスキューイング、ミップマッピング、フォグ
処理、バイリニア・フィルタリング、トライリニア・フ
ィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング処
理なども行うことができる。そして、１フレーム分の画
像がフレームバッファ９２２に書き込まれると、その画
像はディスプレイ９１２に表示される。

【０１４５】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。

【０１４６】ゲームコントローラ９４２からの操作デー
タや、メモリカード９４４からのセーブデータ、個人デ
ータは、シリアルインターフェース９４０を介してデー
タ転送される。

【０１４７】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。

【０１４８】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。

【０１４９】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。

【０１５０】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。

【０１５１】通信インターフェース９９０は、ネットワ
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスな
どを考えることができる。そして、通信回線を利用する
ことでインターネットを介したデータ転送が可能にな
る。また、高速シリアルバスを利用することで、他のゲ
ームシステム、他のゲームシステムとの間でのデータ転
送が可能になる。

【０１５２】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実行してもよいし、情報記憶媒体
に格納されるプログラムや通信インターフェースを介し
て配信されるプログラムのみにより実行してもよい。或
いは、ハードウェアとプログラムの両方により実行して
もよい。

【０１５３】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実行する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実行
するためのプログラムが格納されることになる。より具
体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プ
ロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に
処理を指示すると共に、必要であればデータを渡す。そ
して、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、
９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づいて、
本発明の各手段を実行することになる。

【０１５４】図１１（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ムシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤは、デ
ィスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見な
がら、レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲ
ームを楽しむ。内蔵されるシステムボード（サーキット
ボード）１１０６には、各種プロセッサ、各種メモリな
どが実装される。そして、本発明の各手段を実行するた
めの情報（プログラム又はデータ）は、システムボード
１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納
される。以下、この情報を格納情報と呼ぶ。

【０１５５】図１１（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤはデ
ィスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体シス
テムに着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或
いはメモリカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。

【０１５６】図１１（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-1〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用
した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例え
ばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、
磁気テープ装置、メモリ等の情報記憶媒体１３０６に格
納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、スタン
ドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものであ
る場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、
ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１
３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドア
ロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０１５７】なお、図１１（Ｃ）の構成の場合に、本発
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実行するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実行するための上記格納情報を、ホスト装置（サーバ
ー）の情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格
納するようにしてもよい。

【０１５８】またネットワークに接続する端末は、家庭
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用
情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用
いることが望ましい。

【０１５９】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１６０】例えば、本発明のうち従属請求項に係る発
明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略
する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立
請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させ
ることもできる。

【０１６１】また本実施の形態では、制御点の情報が図
２（Ａ）（Ｂ）で説明したデータ構造の関節情報により
求められる場合を例にとり説明したがこれに限られな
い。例えば他のデータ構造により関節情報が与えられて
いる場合でもよい。

【０１６２】また本実施の形態では、モデル情報がエン
ベローブモデルとして構成されている場合を例にとり説
明したがこれに限られない。例えばナープスモデルとし
て構成されている場合でもよい。

【０１６３】また図９ではユーザーが個々の服モデルを
選択して人体モデルに着せる場合を例にとり着せ替え処
理について説明したがこれに限られない。例えばあるき
まったユニフォーム（例えば看護婦やスチュワーデスの
服モデル）を一式選択させ、その後にユーザーにマイナ
ーチェンジを行わせるようにしてもよい。

【０１６４】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。

【０１６５】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
ゲームシステムに適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のゲームシステムのブロック図の例
である。

【図２】図２（Ａ）（Ｂ）はスケルトン構造をもつ人体
モデルとその関節情報を表した図である。

【図３】図３（Ａ）（Ｂ）は人体オブジェクトを生成す
るための皮膚モデルのモデル情報について説明するため
の図である。

【図４】図４（Ａ）（Ｂ）は人体オブジェクトに着せる
服オブジェクトを生成するための服モデルのモデル情報
について説明するための図である。

【図５】生成された人体オブジェクトと服オブジェクト
がオブジェクト空間に配置されている様子を表した図で
ある。

【図６】図６は異なる服オブジェクトを共通の人体モデ
ルに着せる処理について説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は、同種のＴシャツを異な
る体系の人体モデルに着せる処理について説明するため
の図である。

【図８】本実施の形態の服オブジェクトを生成する処理
の流れの一例について説明するためのフローチャート図
である。

【図９】本実施の形態の服モデルの選択処理の流れの一
例について説明するためのフローチャート図である。

【図１０】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１００処理部１１０ゲーム処理部１１２着せ替え処理部１３０画像生成部１４０描画部１５０音生成部１６０操作部１７０記憶部１７２メインメモリ１７４フレームバッファ１８０情報記憶媒体１９０表示部１９２音出力部１９４セーブ用情報記憶装置１９６通信部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像生成を行うシステムであって、３次元の人体モデルのモデル情報と人体に着せる複数の
３次元の服モデルのモデル情報を記憶する手段と、所定のイベントまたは入力情報によって人体モデルと服
モデルの組み合わせをリアルタイムに変更して、変更さ
れた組み合わせに応じた人体モデルのモデル情報と服モ
デルのモデル情報を用いて服を着た人体の画像を生成す
る手段と、を含むことを特徴とする画像生成システム。
【請求項２】画像生成を行うシステムであって、複数の異なるモデルが影響を受ける制御点を共用するよ
うに設定された複数の異なるモデル情報を記憶する手段
と、前記設定されたモデル情報および前記制御点の情報を用
いて各モデルの画像を生成する手段と、を含むことを特徴とする画像生成システム。
【請求項３】請求項１乃至２のいずれかにおいて、複数の異なるモデルの頂点情報に同じ制御点情報を関連
づけることで複数の異なるモデルが影響を受ける制御点
を共用するように複数の異なるモデル情報を設定し、設定されたモデル情報及びワールド座標系における前記
制御点の位置に基づき複数のモデルのワールド座標系に
おける頂点位置を特定して、前記複数のモデルの画像を
生成することを特徴とする画像生成システム。
【請求項４】請求項２乃至３のいずれかにおいて、前記制御点情報は、所与のモデルに３次元アニメーショ
ンを行わせるための制御点情報の少なくとも一部である
ことを特徴とする画像生成システム。
【請求項５】請求項２乃至４のいずれかにおいて、リアルタイムで制御点の位置を変化させる手段を有する
ことを特徴とする画像生成システム。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、第１のモデルの頂点に第１のモデルに３次元アニメーシ
ョンを行わせるための制御点情報を関連づけた第１のモ
デル情報を設定するともに、第２のモデルの頂点に前記
制御点情報を関連づけた第２のモデル情報を設定する手
段と、前記制御点情報、第１のモデル情報、第２のモデル情報
を用いて第１のモデル及び第２のモデルのワールド座標
系における頂点位置を特定し、特定された頂点位置に基
づいて第１のモデルと第２のモデルの画像を生成する手
段と、をふくむことを特徴とする画像生成システム。
【請求項７】請求項６において、前記第１のモデルは人体モデルであり、前記第２のモデ
ルは服モデルであり、人体モデルと服モデルを前記制御点に連動してアニメー
ションさせる処理を行うことを特徴とする画像生成シス
テム。
【請求項８】請求項６乃至７のいずれかにおいて、前記第１のモデルは人体モデルであり、前記第２のモデ
ルは服モデルであり、前記制御点情報は、第１の人体モデル及び第１の人体モ
デルとは体型の異なる第４の人体モデルに３次元アニメ
ーションを行わせるための制御点情報であって、第１の人体モデルと服モデルを同一空間内に配置する第
１の処理と第４の人体モデルと服モデルを同一空間内に
配置する第２の処理の少なくとも一方を行い体型の異な
る人体モデルが同種の服を着ている画像を生成すること
を特徴とする画像生成システム。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれかにおいて、第１のモデルの頂点に第１のモデルに３次元アニメーシ
ョンを行わせるための制御点情報を関連づけた第１のモ
デル情報を設定し、第２のモデルの頂点に前記制御点情
報を関連づけた第２のモデル情報を設定し、第３のモデ
ルの頂点に前記制御点情報を関連づけた第３のモデル情
報を設定する手段と、第１のモデルと同一空間内に配置するモデルを、所与の
タイミングで第２のモデルから第３のモデルに変更する
手段を含み、第１のモデルに連動してアニメーションす
るモデルを、第２のモデルから第３のモデルに変更する
ことを特徴とする画像生成システム。
【請求項１０】請求項９において、前記第１のモデルは人体モデルであり、前記第２のモデ
ルは服Ａモデルであり、前記第３のモデルは服Ｂモデル
であり人体モデルと同一空間に配置するモデルを、所与
のタイミングで服Ａモデルから服Ｂモデルに変更するこ
とで、人体モデルに連動してアニメーションするモデル
を、服Ａモデルから服Ｂモデルに変更することを特徴と
する画像生成システム。
【請求項１１】請求項２乃至１０のいずれかにおい
て、制御点を共用する複数のモデルにトゥーンシェーディン
グを施して画像生成を行うことを特徴とする画像生成シ
ステム。
【請求項１２】請求項２乃至１１のいずれかにおい
て、所与のモデルと制御点を共用する他のモデルの内容に応
じて、当該モデルに対応したゲームキャラクタに付与さ
れるゲーム上のステータスを変化させることを特徴とす
る画像生成システム。
【請求項１３】画像生成を行う方法であって、３次元の人体モデルのモデル情報と人体に着せる複数の
３次元の服モデルのモデル情報を記憶し、所定のイベントまたは入力情報によって人体モデルと服
モデルの組み合わせをリアルタイムに変更して、変更さ
れた組み合わせに応じた人体モデルのモデル情報と服モ
デルのモデル情報を用いて服を着た人体の画像を生成す
ることを特徴とする画像生成方法。
【請求項１４】画像生成を行う方法であって、複数の異なるモデルが影響を受ける制御点を共用するよ
う複数の異なるモデル情報を設定するステップと、複数の異なるモデルのモデル情報を、各モデル情報が他
のモデル情報と影響を受ける制御点を共用するようにモ
デル情報を設定するステップと、前記設定されたモデル情報および前記制御点の情報をも
ちいて各モデルの画像を生成することを特徴とする画像
生成方法。
【請求項１５】請求項１３乃至１４のいずれかにおい
て、複数の異なるモデルの頂点情報に同じ制御点情報を関連
づけることで複数の異なるモデルが影響を受ける制御点
を共用するように複数のモデル情報を設定し、前記設定されたモデル情報及びワールド座標系における
前記制御点の位置に基づき複数のモデルのワールド座標
系における頂点位置を特定して、前記複数のモデルの画
像を生成することを特徴とする画像生成方法。
【請求項１６】請求項１４乃至１５のいずれかにおい
て、前記制御点情報は、所与のモデルに３次元アニメーショ
ンを行わせるための制御点情報の少なくとも一部である
ことを特徴とする画像生成方法。
【請求項１７】請求項１４乃至１６のいずれかにおい
て、リアルタイムで制御点の位置を変化させるステップを有
することを特徴とする画像生成方法。
【請求項１８】請求項１３乃至１７のいずれかにおい
て、第１のモデルの頂点に第１のモデルに３次元アニメーシ
ョンを行わせるための制御点情報を関連づけた第１のモ
デル情報を設定するともに、第２のモデルの頂点に前記
制御点情報を関連づけた第２のモデル情報を設定するス
テップと、前記制御点情報、第１のモデル情報、第２のモデル情報
を用いて第１のモデル及び第２のモデルのワールド座標
系における頂点位置を特定し、特定された頂点位置に基
づいて第１のモデルと第２のモデルの画像を生成するス
テップと、をふくむことを特徴とする画像生成方法。
【請求項１９】請求項１８において、前記第１のモデルは人体モデルであり、前記第２のモデ
ルは服モデルであり、人体モデルと服モデルを前記制御点に連動してアニメー
ションさせる処理を行うことを特徴とする画像生成方
法。
【請求項２０】請求項１８乃至１９のいずれかにおい
て、前記第１のモデルは人体モデルであり、前記第２のモデ
ルは服モデルであり、前記制御点情報は、第１の人体モデル及び第１の人体モ
デルとは体型の異なる第４の人体モデルに３次元アニメ
ーションを行わせるための制御点情報であって、第１の人体モデルと服モデルを同一空間内に配置する第
１の処理と第４の人体モデルと服モデルを同一空間内に
配置する第２の処理の少なくとも一方を行い、体型の異
なる人体モデルが同種の服を着ている画像を生成するこ
とを特徴とする画像生成方法。
【請求項２１】請求項１３乃至２０のいずれかにおい
て、第１のモデルの頂点に第１のモデルに３次元アニメーシ
ョンを行わせるための制御点情報を関連づけた第１のモ
デル情報を設定し、第２のモデルの頂点に前記制御点情
報を関連づけた第２のモデル情報を設定し、第３のモデ
ルの頂点に前記制御点情報を関連づけた第３のモデル情
報を設定するステップと、第１のモデルと同一空間内に配置するモデルを、所与の
タイミングで第２のモデルから第３のモデルに変更する
ステップと、を含み、第１のモデルに連動してアニメー
ションするモデルを、第２のモデルから第３のモデルに
変更することを特徴とする画像生成方法。
【請求項２２】請求項２１において、前記第１のモデルは人体モデルであり、前記第２のモデ
ルは服Ａモデルであり、前記第３のモデルは服Ｂモデル
であり人体モデルと同一空間に配置するモデルを、所与
のタイミングで服Ａモデルから服Ｂモデルに変更するこ
とで、人体モデルに連動してアニメーションするモデル
を、服Ａモデルから服Ｂモデルに変更することを特徴と
する画像生成方法。
【請求項２３】請求項１４乃至２２のいずれかにおい
て、制御点を共用する複数のモデルにトゥーンシェーディン
グを施して画像生成を行うことを特徴とする画像生成方
法。
【請求項２４】請求項１４乃至２３のいずれかにおい
て、所与のモデルと制御点を共用する他のモデルの内容に応
じて、当該モデルに対応したゲームキャラクタに付与さ
れるゲーム上のステータスを変化させることを特徴とす
る画像生成方法。
【請求項２５】コンピュータが実行可能なプログラム
であって、請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像生成システム
をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラ
ム。
【請求項２６】コンピュータが実行可能なプログラム
であって、請求項１３乃至２４のいずれかに記載のコンピュータシ
ステムの制御方法をコンピュータに実現させることを特
徴とするプログラム。
【請求項２７】コンピュータが読みとり可能な情報記
憶媒体であって、請求項２５または２６のいずれかに記載のプログラムを
記憶していることを特徴とするプログラム。