JP2003062326A - 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ないデータ量で多様なモーション表現を実
現できる画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒
体を提供することが目的である。 【解決手段】 モデルオブジェクトのモーションデータ
をスケルトンの各骨毎に任意に設定される個別ブレンド
率βＡ、βＢに基づきブレンドする。スケルトンの端部
（武器、手、足）の骨の個別ブレンド率βＢを高くし主
要部（腰、胸）のβＢを低くする。スケルトンの全骨に
対して一律に設定される全体ブレンド率αも用いる。選
択すべきモーションデータとモーションスクリプトの変
更条件が記述されるモーションスクリプトに基づきモデ
ルオブジェクトのモーションデータを選択する複数のモ
ーション制御部を同時動作させ、複数のモーション制御
部により選択されたモーションデータをブレンドする。
第１、第２のモーション制御部に移動モーションスクリ
プト群、攻撃モーションスクリプト群を割り当て、移動
モーションと攻撃モーションをブレンドする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成システ
ム、プログラム及び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内にお
いて仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成す
る画像生成システム（ゲームシステム）が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。格闘ゲームを楽しむことができる画像生成システム
を例にとれば、プレーヤは、ゲームコントローラ（操作
手段）を用いて自キャラクタ（モデルオブジェクト）を
操作し、相手プレーヤやコンピュータが操作する敵キャ
ラクタと対戦することでゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このような格闘ゲームでは、キャラ
クタのリアルで多様なモーションを表現できることが望
ましい。例えば、キャラクタが立ち止まった姿勢のまま
で攻撃を行うというモーション表現のみならず、走りな
がら攻撃したり、ジャンプしながら攻撃するなどのモー
ション表現を実現できることが望ましい。また、キャラ
クタの刀（剣）が敵キャラクタにヒットした場合に、刀
がヒットしたことをプレーヤに効果的に伝える、いわゆ
る「切りごたえ」の表現についても実現できることが望
ましい。

【０００４】しかしながら、このようなリアルで多様な
モーション表現を実現しようとすると、モーションデー
タのデータ量が増えてしまったり、モーション制御の処
理負荷が重くなってしまうという課題がある。

【０００５】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、少ないデー
タ量で多様なモーション表現を実現できる画像生成シス
テム、プログラム及び情報記憶媒体を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像生成を行う画像生成システムであっ
て、モデルオブジェクトのスケルトンの形状を特定する
モーションデータを、モデルオブジェクトのスケルトン
を構成する各骨毎に任意に設定される個別ブレンド率に
基づきブレンドし、ブレンドにより得られたモーション
データに基づいて、モデルオブジェクトにモーションを
行わせるモーションブレンド手段と、モデルオブジェク
トを含む複数のオブジェクトが配置されるオブジェクト
空間内の所与の視点での画像を生成する手段とを含むこ
とを特徴とする。また本発明に係るプログラムは、上記
手段としてコンピュータを機能させることを特徴とす
る。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータ読
み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコ
ンピュータを機能させるためのプログラムを記憶（記
録）したことを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、スケルトンを構成する各
骨毎に任意にその値を設定できる個別ブレンド率に基づ
き、モーションブレンドを行うことができる。従って、
例えば、第１、第２のモーションデータをブレンドする
場合に、スケルトンの第Ｍの骨では第２のモーションデ
ータの個別ブレンド率を高くし、第Ｎの骨では第２のモ
ーションデータの個別ブレンド率を低くするなどの設定
が可能になる。これにより、モデルオブジェクトの各部
分毎に異なるブレンド率でモーションブレンドを行うこ
とが可能になり、少ないデータ量のモーションデータで
多様なモーション表現を実現できる。

【０００８】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、モデルオブジェクトのスケ
ルトンが、スケルトンの端部に位置する第Ｋの骨、その
隣の第Ｋ＋１の骨、その隣の第Ｋ＋２の骨・・・・第Ｌ
の骨を含む場合において、第Ｋの骨から第Ｌの骨に行く
したがって、第１のモーションデータの個別ブレンド率
が徐々に増加し、第２のモーションデータの個別ブレン
ド率が徐々に減少するように設定されていることを特徴
とする。

【０００９】このようにすれば、端部に位置する第Ｋの
骨については、第１のモーションデータよりも第２のモ
ーションデータの影響を強くし、第Ｌの骨（例えば端部
ではない中央部に位置する骨）については、第２のモー
ションデータよりも第１のモーションデータの影響を強
くするという設定が可能になる。

【００１０】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記モーションブレンド手
段が、モデルオブジェクトのスケルトンの骨に対して一
律に設定される全体ブレンド率と、各骨毎に任意に設定
される個別ブレンド率とに基づいて、モーションデータ
をブレンドすることを特徴とする。

【００１１】このようにすれば、全体ブレンド率を変化
させることで、個別ブレンド率によるモーションブレン
ドの影響を強めたり、弱めたりすることが可能になり、
更に多様なモーション表現を実現できる。

【００１２】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、全体ブレンド率を時間経過
に伴い変化させることを特徴とする。

【００１３】この場合、時間経過は、フレーム進行（フ
レーム更新の毎にカウントアップされるカウンタ）によ
り判断してもよいし、実時間（タイマー）や仮想ゲーム
時間に基づいて判断してもよい。

【００１４】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、現在選択すべきモーション
データとモーションスクリプトの変更条件とが記述され
るモーションスクリプトに基づいて、モデルオブジェク
トのモーションデータを選択し、モデルオブジェクトの
モーションを制御する複数のモーション制御手段を含み
（該手段としてコンピュータを機能させるためのプログ
ラム又は該プログラムを記憶した情報記憶媒体であっ
て）、前記モーションブレンド手段が、前記複数のモー
ション制御手段により選択されたモーションデータをブ
レンドすることを特徴とする。

【００１５】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、現在選択すべきモーションデータとモ
ーションスクリプトの変更条件とが記述されるモーショ
ンスクリプトに基づいて、モデルオブジェクトのモーシ
ョンデータを選択し、モデルオブジェクトのモーション
を制御する複数のモーション制御手段と、前記複数のモ
ーション制御手段により選択されたモーションデータを
ブレンドし、ブレンドにより得られたモーションデータ
に基づいて、モデルオブジェクトにモーションを行わせ
るモーションブレンド手段と、モデルオブジェクトを含
む複数のオブジェクトが配置されるオブジェクト空間内
の所与の視点での画像を生成する手段とを含むことを特
徴とする。また本発明に係るプログラムは、上記手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。また
本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータ読み取り可
能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコンピュー
タを機能させるためのプログラムを記憶（記録）したこ
とを特徴とする。

【００１６】本発明によれば、並列動作可能な複数のモ
ーション制御手段を動作させ、これらの複数のモーショ
ン制御手段により選択された複数のモーションデータを
モーションブレンドできるようになる。従って、例え
ば、第１のモーション制御部の第１のモーションスクリ
プトと、第２のモーション制御部の第２のモーションス
クリプトとを合成したようなモーションスクリプトによ
るモーション制御を実現できる。これにより、少ないデ
ータ量のモーションスクリプトで多様なモーション表現
を実現できる。

【００１７】なお、第１、第２のモーション制御部によ
り選択されるモーションデータは、複数のモーションデ
ータをブレンドしたものであってもよい。

【００１８】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、モーションスクリプトの前
記変更条件が、操作手段を用いた操作入力とモデルオブ
ジェクトの状態情報に基づいて判断されることを特徴と
する。

【００１９】ここでモデルオブジェクトの状態情報と
は、例えば、モデルオブジェクトが行っているモーショ
ンに関する情報や、モデルオブジェクトのステータスパ
ラメータ（体力値、攻撃力又は守備力等）などである。

【００２０】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、第１のモーションスクリプ
ト群については、前記複数のモーション制御手段の第１
のモーション制御手段に割り当てられ、第２のモーショ
ンスクリプト群については、前記複数のモーション制御
手段の第２のモーション制御手段に割り当てられること
を特徴とする。

【００２１】このようにすれば、第１のモーションスク
リプト群のモーションスクリプトで選択されるモーショ
ンデータと、第２のモーションスクリプト群のモーショ
ンスクリプトで選択されるモーションデータとをモーシ
ョンブレンドして、再生することが可能になる。

【００２２】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、第１のモーションスクリプ
ト群のモーションスクリプトに、第２のモーションスク
リプト群のモーションスクリプトへの変更条件が記述さ
れ、第２のモーションスクリプト群のモーションスクリ
プトへの変更条件が満たされ、前記第２のモーション制
御手段が変更先のモーションスクリプト（第２のモーシ
ョンスクリプト群のモーションスクリプト）に基づくモ
ーション制御を開始した場合にも、前記第１のモーショ
ン制御手段が、第１のモーションスクリプト群のモーシ
ョンスクリプトに基づくモーション制御を続行すること
を特徴とする。

【００２３】このようにすれば、第２のモーション制御
部が動作を開始した場合にも、その動作と並列して第１
のモーション制御部も動作するようになる。従って、例
えば、第１のモーション制御部の第１のモーションの再
生後、第１、第２のモーション制御部の第１、第２のモ
ーションのブレンドモーションを再生し、その後に、第
１のモーション制御部の第１のモーションの再生に戻る
というようなモーション表現が可能になる。

【００２４】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、移動指示の操作入力が変更
条件となる移動モーションスクリプト群については、前
記複数のモーション制御手段の第１のモーション制御手
段に割り当てられ、攻撃指示の操作入力が変更条件とな
る攻撃モーションスクリプト群については、前記複数の
モーション制御手段の第２のモーション制御手段に割り
当てられ、前記第１のモーション制御手段が、移動モー
ションスクリプトに基づいて、該移動モーションスクリ
プトに対応する移動モーションデータを選択し、前記第
２のモーション制御手段が、攻撃モーションスクリプト
に基づいて、該攻撃モーションスクリプトに対応する攻
撃モーションデータを選択し、前記モーションブレンド
手段が、前記第１のモーション制御手段により選択され
た移動モーションデータと前記第２のモーション制御手
段により選択された攻撃モーションデータとをブレンド
することを特徴とする。

【００２５】このようにすれば、第１のモーション制御
部により制御される移動モーションと、第２のモーショ
ン制御部により制御される攻撃モーションのブレンドが
可能になり、モデルオブジェクトが移動しながら攻撃す
るというモーション表現を少ないデータ量で実現でき
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本実施形態について図面を
用いて説明する。

【００２７】なお、以下に説明する本実施形態は、特許
請求の範囲に記載された本発明の内容を何ら限定するも
のではない。また本実施形態で説明される構成の全て
が、本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【００２８】１．構成 図１に、本実施形態の画像生成システム（ゲームシステ
ム）の機能ブロック図の一例を示す。なお同図において
本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく
（或いは処理部１００と記憶部１７０を含めばよく）、
それ以外のブロックについては任意の構成要素とするこ
とができる。

【００２９】操作部１６０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、マイク、センサー或いは筺体などのハードウェアに
より実現できる。

【００３０】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００３１】情報記憶媒体１８０（コンピュータにより
読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格
納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、Ｄ
ＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハー
ドディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯＭ）など
のハードウェアにより実現できる。処理部１００は、こ
の情報記憶媒体１８０に格納されるプログラム（デー
タ）に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行
う。即ち情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形
態）の各手段（特に処理部１００に含まれるブロック）
としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各
手段をコンピュータに実現させるためのプログラム）が
記憶（記録、格納）される。

【００３２】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０には、本発明の処理を行うためのプログラム、画像
データ、音データ、表示物の形状データなどを含ませる
ことができる。

【００３３】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。

【００３４】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。

【００３５】携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの
個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるも
のであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メ
モリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができ
る。

【００３６】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各
種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。

【００３７】なお本発明（本実施形態）の各手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム（データ）
は、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体から
ネットワーク及び通信部１９６を介して情報記憶媒体１
８０に配信するようにしてもよい。このようなホスト装
置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内
に含まれる。

【００３８】処理部１００（プロセッサ）は、操作部１
６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲ
ーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種
の処理を行う。この場合、処理部１００は、記憶部１７
０内の主記憶部１７２をワーク領域として使用して、各
種の処理を行う。

【００３９】ここで、処理部１００が行う処理として
は、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの設定
処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オブジ
ェクト（１又は複数のプリミティブ）の位置や回転角度
（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処理、オブジ
ェクトを動作させる処理（モーション処理）、視点の位
置（仮想カメラの位置）や視線角度（仮想カメラの回転
角度）を求める処理、マップオブジェクトなどのオブジ
ェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒットチェ
ック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する処理、
複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための
処理、或いはゲームオーバー処理などを考えることがで
きる。

【００４０】処理部１００は、移動処理部１１０、モー
ション処理部１１２、画像生成部１２０、音生成部１３
０を含む。なお、処理部１００は、これらの全ての機能
ブロックを含む必要はない。

【００４１】ここで、移動処理部１１０は、モデルオブ
ジェクト（キャラクタ、ロボット、車又は戦車等の移動
オブジェクト）の移動を制御する処理を行うものであ
る。

【００４２】より具体的には、移動処理部１１０は、モ
デルオブジェクトをオブジェクト空間（ゲーム空間）で
移動（並進移動、回転移動）させる処理を行う。そし
て、このモデルオブジェクトの移動処理は、操作部１６
０からの操作データ（プレーヤからの入力データ）や前
のフレーム（１／６０秒、１／３０秒等）でのモデルオ
ブジェクトの位置、回転角度（方向）等に基づいて、現
在のフレーム（インター）でのモデルオブジェクトの位
置、回転角度を求めることで実現できる。例えば（ｋ−
１）フレームでのモデルオブジェクトの位置、回転角度
をＰk-1、θk-1とし、モデルオブジェクトの１フレーム
での位置変化量（速度）、回転変化量（回転速度）を△
Ｐ、△θとする。するとｋフレームでのモデルオブジェ
クトの位置Ｐk、回転角度θkは例えば下式（１）、
（２）のように求められる。

【００４３】 Ｐk＝Ｐk-1＋△Ｐ （１） θk＝θk-1＋△θ （２） モーション処理部１１２は、モデルオブジェクト（キャ
ラクタ）にモーション（アニメーション）を行わせる処
理（モーション再生、モーション生成）を行う。そし
て、このモデルオブジェクトのモーション処理は、モデ
ルオブジェクトのモーションを、モーションデータ記憶
部１７６に記憶されているモーションデータに基づいて
再生することで実現できる。

【００４４】より具体的には、モーションデータ記憶部
１７６には、モデルオブジェクトのスケルトンを構成す
る各骨（モデルオブジェクトを構成するパーツオブジェ
クト、関節、モーション骨）の位置又は回転角度（親の
骨に対する子の骨の３軸周りの回転角度）等を含むモー
ションデータが記憶されている。モーション処理部１１
２は、このモーションデータを読み出し、このモーショ
ンデータに基づいてモデルオブジェクトのスケルトンを
構成する各骨（パーツオブジェクト）を動かすことで
（スケルトン形状を変形させることで）、モデルオブジ
ェクトのモーションを再生する。

【００４５】なお、モーションデータ記憶部１７６に記
憶されるモーションデータは、現実世界の人にセンサを
つけてモーションキャプチャを行うことで作成したもの
であることが望ましいが、モーションデータを、物理シ
ミュレーション（物理計算を利用したシミュレーショ
ン。擬似的な物理計算でもよい）やモーションブレンド
などによりリアルタイムに生成してもよい。

【００４６】また、少ないモーションデータ量でリアル
なモーションを再生するために、インバース・キネマテ
ィクス等を用いてモーション再生を行ってもよい。

【００４７】さて本実施形態では、モーション処理部１
１２が、第１のモーション制御部１１４（メイン側モー
ション制御部）と、第２のモーション制御部１１６（サ
ブ側モーション制御部）と、モーションブレンド部１１
８を含む。なお、モーション制御部を３つ以上設ける構
成としてもよい。

【００４８】ここで、第１、第２のモーション制御部１
１４、１１６は、モーションスクリプト記憶部１７８に
記憶されるモーションスクリプト（モーション制御の処
理手順が記述されたスクリプト）に基づいて、モデルオ
ブジェクトのモーションデータを選択する。

【００４９】ここで、モーションスクリプトには、その
モーションスクリプトが割り当てられているモーション
制御部が現在選択すべきモーションデータと、モーショ
ンスクリプトの変更条件（モーション制御部に割り当て
るモーションスクリプトの変更条件。操作入力、モデル
オブジェクトの状態情報、或いはゲーム状況に基づき判
断される変更条件）とが少なくとも記述されている。

【００５０】例えば、第１のモーション制御部１１４に
割り当てられているモーションスクリプトが前移動（前
方向への移動）モーションスクリプトである場合には、
第１のモーション制御部１１４は、前移動モーションデ
ータを選択してモーション再生を行う。そして、前移動
モーションスクリプトの中に「モデルオブジェクトが前
移動の状態で、操作部１６０により縦切り攻撃の指示が
入力された場合には、縦切りモーションスクリプトに変
更（移行）する」という変更条件（設定条件）が記述さ
れており、この変更条件が満たされた場合には、第２の
モーション制御部１１６に割り当てるモーションスクリ
プトが縦切りモーションスクリプトに変更（設定）され
る。なお、この場合に、第１のモーション制御部１１４
への前移動モーションスクリプトの割り当ては維持され
る。そして、この縦切りモーションスクリプトが割り当
てられた第２のモーション制御部１１６は、縦切りモー
ションデータを用いてモーション再生を行う。

【００５１】なお、第１のモーション制御部１１４が、
モーションスクリプトに記述された変更条件により、第
１のモーション制御部１１４に割り当てるモーションス
クリプトを変更してもよいし、第２のモーション制御部
１１６に割り当てるモーションスクリプトを変更しても
よい。或いは、第２のモーション制御部１１６が、モー
ションスクリプトに記述された変更条件により、第１の
モーション制御部１１４に割り当てるモーションスクリ
プトを変更してもよいし、第２のモーション制御部１１
６に割り当てるモーションスクリプトを変更してもよ
い。

【００５２】また、第１のモーション制御部１１４は、
第１のモーションスクリプト群（例えば移動関係のモー
ションスクリプト群）の中から、使用すべきモーション
スクリプトを選択し、第２のモーション制御部１１６
は、第２のモーションスクリプト群（例えば攻撃関係の
モーションスクリプト群）の中から、使用すべきモーシ
ョンスクリプトを選択することが望ましい。このように
することで、モーションスクリプトの管理が容易化され
る。

【００５３】モーションブレンド部１１８は、モーショ
ンデータをブレンドする処理（モーションブレンド処
理）を行う。

【００５４】より具体的には、モデルオブジェクトのス
ケルトン形状（スケルトン形状の変化の仕方）を特定す
るモーションデータ（各フレーム番号でのモーションデ
ータ）を、モデルオブジェクトのスケルトンを構成する
各骨（アーク、関節、パーツオブジェクト）毎に任意に
設定される個別ブレンド率（個別合成率）に基づきブレ
ンド（合成）する。また、モデルオブジェクトのスケル
トンの全ての骨に対して一律に設定される全体ブレンド
率に基づいてモーションデータをブレンドする。この場
合、例えば、個別ブレンド率と全体ブレンド率の乗算に
より得られるブレンド率に基づいて、モーションデータ
をブレンドすることが望ましい。

【００５５】また、モーションブレンド部１１８のブレ
ンド対象となるモーションデータは、第１、第２のモー
ション制御部１１４、１１６により選択される。この場
合に、モーションブレンド部１１８のブレンド処理によ
り生成されたモーションデータを、第１、第２のモーシ
ョン制御部１１４、１１６が選択し、その選択されたモ
ーションデータをモーションブレンド部１１８が更にブ
レンドするようにしてもよい。

【００５６】また、モーションブレンド部１１８は、全
体ブレンド率や個別ブレンド率を設定したり変化させる
処理も行う。この場合、全体ブレンド率は時間経過（フ
レーム進行、仮想ゲーム時間の経過或いは現実時間の経
過等）に応じて変化させることが望ましい。

【００５７】また、モーションブレンド部１１８は、所
与のイベントが発生したことを条件に、全体ブレンド率
及び個別ブレンド率の両方に基づくブレンド処理を開始
する。そして、所与の期間（ヒット期間及びモーション
戻し期間）が経過すると、ブレンド処理を終了し、元の
基本モーション（第１のモーション）の再生を行う。

【００５８】ここで、イベントとは、ゲーム空間（オブ
ジェクト空間）で発生する事象のことであり、このよう
なイベントとしては例えば、モデルオブジェクト（武
器、手或いは足などのモデルオブジェクトの一部）と他
のオブジェクト（敵キャラクタ等）とのヒットイベント
（切りイベント）や、モデルオブジェクトと他のオブジ
ェクトとの接触イベントや、モデルオブジェクトが所与
のエリア（モデルオブジェクトの一部の動きを拘束する
エリア）に侵入するイベントや、或いはモデルオブジェ
クトが物（球、槍等）を投げるイベントなどを考えるこ
とができる。

【００５９】そして、本実施形態では、このイベントが
発生すると、そのイベントの影響を最も及ばすべき骨
（そのイベントに最も関係する骨）についての個別ブレ
ンド率が、第１のモーションデータ（イベント発生前か
ら再生されているモーションデータ）よりも第２のモー
ションデータ（イベント発生後に第１のモーションデー
タにブレンドされるモーションデータ）の方が多くブレ
ンドされるブレンド率に設定されている。これにより、
イベントが発生した場合に、そのイベントの影響を及ば
すべき骨を、第２のモーションデータに強く依存させて
動かすことが可能になる。

【００６０】なお、モーションブレンド部１１８のブレ
ンド対象となるモーションデータは、互いに全く異なる
データ内容のモーションデータ（スケルトン形状の動き
が互いに全く異なるモーションデータ）であってもよい
し、同一のデータ内容のモーションデータ（スケルトン
形状の動きが同一のモーションデータ）であってもよ
い。より具体的には、例えば第１のモーションデータ
と、その第１のモーションデータの再生速度及び再生フ
レーム番号（再生開始フレーム）を異ならせた第２のモ
ーションデータ（データ内容は第１のモーションデータ
と同一）とをブレンドするようにする。このようにする
ことで、スロー再生や早送り再生を表現できる。そし
て、所与のイベントが発生したことを条件に、これらの
第１、第２のモーションデータをブレンドするようにす
れば、イベント発生後に、モデルオブジェクトのモーシ
ョンがスロー再生又は早送り再生になる画像を生成でき
る。

【００６１】画像生成部１２０は、処理部１００で行わ
れる種々の処理の結果に基づいて画像処理を行い、ゲー
ム画像を生成し、表示部１９０に出力する。例えば、い
わゆる３次元のゲーム画像を生成する場合には、まず、
座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計
算等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づい
て、描画データ（プリミティブ面の頂点（構成点）に付
与される位置座標、テクスチャ座標、色（輝度）デー
タ、法線ベクトル或いはα値等）が作成される。そし
て、この描画データ（プリミティブ面データ）に基づい
て、ジオメトリ処理後のオブジェクト（１又は複数プリ
ミティブ面）の画像が、描画バッファ１７４（フレーム
バッファ、ワークバッファ等のピクセル単位で画像情報
を記憶できるバッファ）に描画される。これにより、オ
ブジェクト空間内において仮想カメラ（所与の視点）か
ら見える画像が生成されるようになる。

【００６２】音生成部１３０は、処理部１００で行われ
る種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、
効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１
９２に出力する。

【００６３】なお、本実施形態の画像生成システムは、
１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモ
ード専用のシステムにしてもよいし、このようなシング
ルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイ
できるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしても
よい。

【００６４】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。

【００６５】２．本実施形態の特徴 次に本実施形態の特徴について図面を用いて説明する。
なお、以下では、格闘ゲームに本実施形態を適用した場
合を主に例にとり説明するが、本実施形態は、格闘ゲー
ム以外の他のゲームにも広く適用できる。

【００６６】２．１ モーションブレンド さて、本実施形態では、図２に示すように、モデルオブ
ジェクトＭＯＢ（キャラクタ）が、複数のパーツオブジ
ェクト（腰１２、胸１４、首１６、頭１８、右上腕２
０、右前腕２２、右手２４、左上腕２６、左前腕２８、
左手３０、右股３２、右すね３４、右足３６、左股３
８、左すね４０、左足４２）により構成されている。そ
して、これらのパーツオブジェクト（部位）の位置や回
転角度（方向）は、スケルトンモデルを構成する骨Ｂ０
〜Ｂ１９の位置（関節Ｊ０〜Ｊ１５の位置）や回転角度
（親の骨に対する子の骨の相対的な回転角度）により特
定される。なお、これらの骨、関節は仮想的なものであ
り、現実に表示されるオブジェクトではない。

【００６７】本実施形態では、モデルオブジェクトＭＯ
Ｂのスケルトンを構成する骨（モーション骨、関節、パ
ーツオブジェクト）が親子（階層）構造を有している。
例えば、手２４、３０の骨Ｂ７、Ｂ１１の親は前腕２
２、２８の骨Ｂ６、Ｂ１０となり、Ｂ６、Ｂ１０の親は
上腕２０、２６の骨Ｂ５、Ｂ９となる。また、Ｂ５、Ｂ
９の親は胸１４の骨Ｂ１となり、Ｂ１の親は腰１２の骨
Ｂ０となる。また、足３６、４２の骨Ｂ１５、Ｂ１９の
親はすね３４、４０の骨Ｂ１４、Ｂ１８となり、Ｂ１
４、Ｂ１８の親は股３２、３８の骨Ｂ１３、Ｂ１７とな
り、Ｂ１３、Ｂ１７の親は腰１２の骨Ｂ１２、Ｂ１６と
なる。

【００６８】モーションデータ記憶部には、これらの骨
（パーツオブジェクト、関節）の位置、回転角度が、モ
ーションデータとして記憶されている。なお、骨の回転
角度だけをモーションデータに含ませて、骨の位置（関
節の位置）についてはモデルオブジェクトのモデルデー
タの中に含ませてもよい。

【００６９】例えば、歩きモーションが、Ｍ０、Ｍ１、
Ｍ２・・・・ＭＮという基準モーション（各フレームで
のモーション）により構成されているとする。するとこ
れらの各基準モーションＭ０、Ｍ１、Ｍ２・・・・ＭＮ
での各骨の位置又は回転角度が、モーションデータとし
て予め記憶されている。そして、例えば基準モーション
Ｍ０の各パーツオブジェクトの位置、回転角度を読み出
し、次に基準モーションＭ１の各パーツオブジェクトの
位置、回転角度を読み出すというように、基準モーショ
ンのモーションデータを時間経過に伴い順次読み出すこ
とで、モーション再生が実現される。

【００７０】なお、モーションデータ記憶部に記憶する
モーションデータは、一般的には、モーションキャプチ
ャにより取得したり、デザイナが作成する。また、骨の
位置、回転角度は、親の骨の位置、回転角度に対する相
対的な位置、相対的な回転角度（３軸周りの回転角度）
で表される。

【００７１】また、図２においてＲＰはモデルオブジェ
クトＭＯＢの代表点であり、このＲＰは例えば腰（Ｊ
０）の真下の位置（高さ零の位置）に設定されている。

【００７２】また、図２では、手２４と武器（刀）とが
同一のパーツオブジェクトとして一体形成されている
が、手２４と武器とを別パーツオブジェクトにしてもよ
い。即ち、手２４の骨と武器の骨を別の骨にしてもよ
い。

【００７３】そして本実施形態では、モデルオブジェク
トのスケルトン形状（時間経過に伴うスケルトンの変形
の仕方）を特定するモーションデータを、図３に示すよ
うにブレンドする処理を行う。

【００７４】例えばモーションデータＭＡ（広義には第
１のモーションデータ。以下の説明でも同様）とモーシ
ョンデータＭＢ（広義には第２のモーションデータ。以
下の説明でも同様）とを、ＭＡのブレンド率αＡとＭＢ
のブレンド率αＢによりブレンドする場合には、下式の
ような処理をスケルトンの各骨のデータに対して行い、
ブレンド後のモーションデータＭを得る。

【００７５】 Ｍ＝ＭＡ×αＡ＋ＭＢ×αＢ Ｍ＝ＭＡ×（１−αＢ）＋ＭＢ×αＢ （３） なお、ブレンド率αＡ、αＢの両方を設定する必要はな
く、例えばαＡは、αＡ＝１ーαＢの計算式により求め
ることができる。

【００７６】また、具体的には上式（３）のモーション
ブレンドは、骨のローカルマトリクス（ローカル座標系
への座標変換マトリクス）に対して行うことになる。即
ち、モーションデータやモデルデータに含まれる骨の回
転角度や位置に基づいて、各骨（モーション骨）のロー
カルマトリクスを計算する。そして、モーションデータ
ＭＡについて求められた骨のローカルマトリクスと、モ
ーションデータＭＢについて求められた骨のローカルマ
トリクスとを、上式（３）の計算式のようにブレンドす
ることで、ブレンド後のモーションデータＭの骨のロー
カルマトリクスを求める。

【００７７】例えば、モーションデータＭＡ、ＭＢ、ブ
レンド後のモーションデータＭの骨のローカルマトリク
スをＭＴＡ、ＭＴＢ、ＭＴと表すと、下式のようにな
る。

【００７８】 ＭＴ＝ＭＴＡ×αＡ＋ＭＴＢ×αＢ ＝ＭＴＡ×（１−αＢ）＋ＭＴＢ×αＢ （４） 次に、モデルデータなどに含まれる親子構造データに基
づいて、骨の親子関係を判断し、その親子関係にしたが
って親の骨のローカルマトリクス（ブレンド後のモーシ
ョンデータＭのローカルマトリクスＭＴ）に対して子の
骨のローカルマトリクスを順次乗算して行くことで、モ
ーションデータＭの骨のワールドマトリクスを求める。
そして、この求められたモーションデータＭの骨のワー
ルドマトリクスに基づいて、各骨に付随する各パーツオ
ブジェクト（ポリゴン）の頂点のワールド座標を求め
る。これによりモデルオブジェクトの形状（スケルトン
の形状）を、ブレンド後のモーションデータＭに応じた
形状にすることができる。

【００７９】なお、ブレンド率を上述のようにローカル
マトリクスに乗算する代わりに、ワールドマトリクス
（広義には座標変換マトリクス。以下の説明でも同様）
に乗算するようにしてもよい。

【００８０】２．２ 個別ブレンド率に基づくモーショ
ンブレンド さて、これまでのモーションブレンドは全体ブレンド率
（全体合成率）に基づいて行われていた。ここで、全体
ブレンド率は、モデルオブジェクトのスケルトンの全て
の骨に対して一律に設定されるブレンド率（一律に作用
するブレンド率）である。

【００８１】例えばモーションデータＭＡの全体ブレン
ド率をαＡと表し、モーションデータＭＢの全体ブレン
ド率をαＢと表す（αＡ＝１−αＢ）。そして、例えば
αＡ＝０．２、αＢ＝０．８とすると、モーションデー
タＭＡの全ての骨のデータに対してαＡ＝０．２が乗算
され、モーションデータＭＢの全ての骨のデータに対し
てαＢ＝０．８が乗算されることになる。より具体的に
は、モーションデータＭＡの全ての骨の座標変換マトリ
クス（ローカルマトリクス又はワールドマトリクス）に
対してαＡ＝０．２が乗算され、モーションデータＭＢ
の全ての骨の座標変換マトリクスに対してαＡ＝０．８
が乗算される。

【００８２】しかしながら、このような全体ブレンド率
だけでは、モーションブレンドにより得られるモーショ
ンデータの多様性を今ひとつ向上できないことが判明し
た。

【００８３】そこで本実施形態では、図４に示すよう
に、全体ブレンド率とは異なる個別ブレンド率（個別合
成率）という概念を導入している。ここで個別ブレンド
率とは、モデルオブジェクトのスケルトンを構成する各
骨（アーク、関節、パーツオブジェクト）毎に任意に設
定可能なブレンド率である。より具体的には、各骨の座
標変換マトリクスに対して、各骨毎に異なった値に設定
して乗算することができるブレンド率である。

【００８４】例えば、モーションデータＭＡについての
個別ブレンド率をβＡと表し、モーションデータＭＢに
ついての個別ブレンド率をβＢと表す（βＡ＝１−β
Ｂ）。すると図４において、骨Ｂ７（手及び武器）では
個別ブレンド率がβＡ＝０．０、βＢ＝１．０に設定さ
れ、骨Ｂ６（前腕）ではβＡ＝０．２、βＢ＝０．８に
設定され、骨Ｂ５（上腕）ではβＡ＝０．４、βＢ＝
０．６に設定され、骨Ｂ４（肩）ではβＡ＝０．６、β
Ｂ＝０．４に設定され、骨Ｂ１（胸）ではβＡ＝０．
８、βＢ＝０．２に設定され、骨Ｂ０（腰）ではβＡ＝
１．０、βＢ＝０．０に設定されている。

【００８５】そして、このように設定されたブレンド率
に基づいて、例えば下式のような処理をスケルトンの骨
のデータに対して行い、ブレンド後のモーションデータ
Ｍを得ることができる。

【００８６】 Ｍ＝ＭＡ×αＡ×βＡ＋ＭＢ×αＢ×βＢ ＝ＭＡ×（１−αＢ）×（１−βＢ）＋ＭＢ×αＢ×βＢ （５） より具体的には、モーションデータＭＡ、ＭＢ、ブレン
ドの後のモーションデータＭの骨の座標変換マトリクス
（ローカルマトリクス又はワールドマトリクス）をＭＴ
Ａ、ＭＴＢ、ＭＴと表すと、下式のようになる。

【００８７】 ＭＴ＝ＭＴＡ×αＡ×βＡ＋ＭＴＢ×αＢ×βＢ ＝ＭＴＡ×（１−αＢ）×（１−βＢ）＋ＭＴＢ×αＢ×βＢ （６） 上式（６）において、全体ブレンド率αＡ、αＢは、全
ての骨の座標マトリクスに対して同じ値になる一方で、
個別ブレンド率βＡ、βＢは、各骨の座標マトリクス毎
に異なった値に設定できるようになっている。

【００８８】なお、全体ブレンド率αＡ、αＢは、いず
れか一方のみをデータとして設定し、他方は計算により
求めればよい。例えば、αＢをデータとして設定し、α
ＡはαＡ＝１−αＢの計算により求める（逆でもよ
い）。

【００８９】同様に、個別ブレンド率βＡ、βＢも、い
ずれか一方のみをデータとして設定し、他方は計算によ
り求めればよい。例えば、βＢをデータとして設定し、
βＡはβＡ＝１−βＢの計算により求める（逆でもよ
い）。

【００９０】２．３ 攻撃モーションと移動モーション
のブレンド さて、本実施形態では以上のような個別ブレンド率を導
入することで、多様なモーション表現を少ないモーショ
ンデータ量で実現することに成功している。

【００９１】例えば図４では、モデルオブジェクトのス
ケルトンの端部（末端部）に位置する骨Ｂ７（第Ｋの
骨）、その隣の骨Ｂ６（第Ｋ＋１の骨）、その隣の骨Ｂ
５（第Ｋ＋２の骨）・・・・中央部（主要部）の骨Ｂ０
（第Ｌの骨）に行くしたがって、モーションデータＭＡ
の個別ブレンド率βＡは、低いブレンド率（βＡ＝０．
０）から高いブレンド率（βＡ＝１．０）に徐々に増加
している。一方、モーションデータＭＢの個別ブレンド
率βＢは、高いブレンド率（βＢ＝１．０）から低いブ
レンド率（βＢ＝０．０）に徐々に減少している。

【００９２】このように個別ブレンド率を設定すること
で、武器（骨Ｂ７）などを用いた攻撃モーションと移動
モーションとをブレンドし、プレーヤが不自然さを感じ
ないリアルなモーション画像を生成できる。

【００９３】例えば図５のＣ１〜Ｃ５は、モデルオブジ
ェクトの一連の移動モーション（モーションデータＭ
Ａ）である。一方、図５のＤ１〜Ｄ５は、モデルオブジ
ェクトの一連の攻撃モーション（モーションデータＭ
Ｂ）である。そして図６のＥ１〜Ｅ５は、本実施形態の
手法により移動モーションＣ１〜Ｃ５と攻撃モーション
Ｄ１〜Ｄ５をブレンドすることで生成された一連の移動
・攻撃モーション（モーションデータＭ）である。

【００９４】図６のＥ１〜Ｅ５と、図５のＣ１〜Ｃ５、
Ｄ１〜Ｄ５を比較すれば明らかなように、本実施形態に
よれば、武器の部分（モデルオブジェクトの端部）では
図５のＤ１〜Ｄ５の攻撃モーション（モーションデータ
ＭＢ）の影響が強く反映され、腰の部分（モデルオブジ
ェクトの中央部）では図５のＣ１〜Ｃ５の移動モーショ
ン（モーションデータＭＡ）の影響が強く反映されたモ
ーションブレンド画像を得ることができる。これは、図
４において、武器の部分（Ｂ７）では、攻撃モーション
（モーションデータＭＢ）の個別ブレンド率βＢの方が
高く設定されている一方で、腰の部分（Ｂ０）では、移
動モーション（モーションデータＭＡ）の個別ブレンド
率βＡが低く設定されているからである。

【００９５】このように本実施形態では、個別ブレンド
率を導入することで、単なる全体ブレンド率だけでは得
ることができない、リアルで自然なモーション画像の生
成に成功している。

【００９６】例えば、全体ブレンド率を用いて、図５の
Ｃ１〜Ｃ５の移動モーションと図５のＤ１〜Ｄ５の攻撃
モーションをブレンドすると、ブレンド後のモーション
画像における武器の位置についても、全体ブレンド率に
応じた位置に変更されてしまう。従って、ブレンド後の
モーション画像では、図５のＤ１〜Ｄ５のような武器を
振り回しているという画像表現が失われてしまう。同様
に、ブレンド後のモーション画像では、図５のＣ１〜Ｃ
５のように腰、足を動かして歩いているという画像表現
についても失われてしまう。

【００９７】これに対して個別ブレンド率を用いる本実
施形態では、図６に示すように、武器については図５の
Ｄ１〜Ｄ５の攻撃モーションとほぼ同じ動きを行い、腰
及び足については図５のＣ１〜Ｃ５の移動モーションと
ほぼ同じ動きを行うようになる。従って、武器を振り回
しながら歩いている様子を、よりリアルに表現できる。

【００９８】しかも本実施形態では、図４に示すよう
に、個別ブレンド率が徐々に変化するようになってい
る。従って、図５のＣ１〜Ｃ５、Ｄ１〜Ｄ５のように全
く異なって見えるモーションをブレンドしても、自然に
見えるモーションブレンド画像を生成でき、モーション
ブレンドが行われていることをプレーヤに気づかれるの
を防止できる。

【００９９】２．４ 切りごたえ さて、武器を用いた格闘ゲームにおいては、いわゆる
「切りごたえ」、「打感」を表現できることが望まれ
る。即ち、刀などの武器が敵にヒットした場合に、刀の
動きが一瞬止まると共に、敵の体の抵抗により刀の振る
速度も遅くなるという表現を実現できることが望まし
い。

【０１００】このような「切りごたえ」を表現する第１
の比較例として、例えば、刀が敵にヒットした瞬間か
ら、ゲーム全体のフレーム進行速度を遅らせて、スロー
モーション画像にする手法が考えられる。しかしなが
ら、この第１の比較例によると、いかにもスローモーシ
ョンになったということがプレーヤにわかってしまい、
プレーヤが不自然さを感じる。

【０１０１】一方、「切りごたえ」を表現する第２の比
較例として、例えば、刀が敵にヒットした瞬間から、自
キャラクタの動きについてのみ進行速度を遅らせる手法
が考えられる。しかしながら、この第２の比較例による
と、自キャラクタの動きがその分だけ遅れてしまい、ヒ
ットイベントが終了した後の自キャラクタの動きが不自
然なものになってしまう。

【０１０２】そこで本実施形態では、前述の個別ブレン
ド率を利用した以下に説明する手法を用いて、「切りご
たえ」表現を実現している。

【０１０３】即ち、この手法では、図７（Ａ）に示すよ
うに、所与のイベントが発生したことを条件に、全体ブ
レンド率及び個別ブレンド率を用いたモーションブレン
ドを行うようにする。

【０１０４】ここで所与のイベントとは、例えば、図７
（Ｂ）に示すように、モデルオブジェクト（キャラクタ
の武器）と他のオブジェクト（敵キャラクタ）とのヒッ
トイベント（接触イベント）である。或いは、図７
（Ｃ）に示すように、モデルオブジェクトが所与のエリ
ア（タールなどにより足の動きが拘束されるエリア）に
侵入するイベントである。或いは、図７（Ｄ）に示すよ
うに、モデルオブジェクトが物（球、槍）を投げるイベ
ントである。

【０１０５】そして本実施形態では、このようなイベン
トが発生した場合に、そのイベントの影響を最も及ばす
べき骨（イベントに関係する骨、イベントに関連する
骨、イベントの発生箇所に近い骨）についての個別ブレ
ンド率が、モーションデータＭＡ（第１のモーションデ
ータ、イベント発生前まで再生していたモーションデー
タ）よりも、モーションデータＭＢ（第２のモーション
データ、イベント発生後に第１のモーションデータとブ
レンドされるモーションデータ）の方がより多くブレン
ドされるように設定されている。

【０１０６】例えば図７（Ｂ）のヒットイベントでは、
ヒットイベントの影響を及ばすべき骨（ヒット位置にあ
る骨、ヒット位置に近い骨）である武器（手）の骨の個
別ブレンド率βＢをβＡよりも大きくする。より具体的
には図４に示すように個別ブレンド率βＢを設定する。
また、図７（Ｃ）の侵入イベントでは、侵入イベントの
影響を及ばすべき骨（侵入エリアの地面に接する骨、侵
入エリアの地面に近い骨）である足の骨の個別ブレンド
率βＢを大きくする。また、図７（Ｄ）の投げイベント
では、投げイベントの影響を及ばすべき骨（投げる物に
近い骨）である手の骨の個別ブレンド率βＢを大きくす
る。

【０１０７】このようにすることで、イベントの影響を
最も及ばすべき骨を、ＭＢのモーションに最も近い動き
で動かすことができ、イベント発生をプレーヤに効果的
に伝える画像を生成できる。

【０１０８】例えば、図８のＧ１〜Ｇ５は、ヒットイベ
ントが発生していない時におけるモデルオブジェクトの
縦切りモーションの例である。一方、図８のＨ１〜Ｈ６
は、武器が敵にヒットするヒットイベントが発生した時
におけるモデルオブジェクトの縦切りモーションの例で
ある。この図８のＨ１〜Ｈ６のモーションは、イベント
が発生したことを条件に、Ｇ１〜Ｇ５の縦切りモーショ
ンと、この縦切りモーションの再生速度を遅くすると共
に再生フレーム番号（再生開始フレーム）を後ろにずら
したモーションとを、ブレンドすることで生成される。

【０１０９】図８に示すように、Ｇ２とＨ２では、刀の
位置はほぼ同じである。一方、Ｇ３では、刀が下の方に
振り下ろされているのに対して、Ｈ３では、刀の動きが
止まっている。また、Ｈ４、Ｈ５に示すように、刀の振
り下ろし速度が遅くなっており、刀が敵の体を通過する
までの時間が長い。刀がこのような軌道をえがくのは、
刀（手）に設定される個別ブレンド率βＢが大きいから
である。また、モーションデータＭＢの再生速度を遅く
すると共に再生フレーム番号を後ろにずらしているから
である。

【０１１０】また、図８のＧ３、Ｈ５を比較すればわか
るように、Ｇ３とＨ５では刀の位置がほぼ同じであるの
に対して、Ｈ５の方がＧ３に比べてモデルオブジェクト
の腰や胸の動きが先行している。これは、腰や胸などの
主要部における個別ブレンド率βＡを大きくしているか
らである（図４参照）。

【０１１１】このように、図８のＨ１〜Ｈ６は、モデル
オブジェクトの体全体の動きが遅くなるのではなくて、
一部（武器）だけが遅くなり、他の部分（腰、胸）は通
常通りの動き（モーションデータＭＡにしたがった動
き）になる。従って、ゲーム全体のフレーム進行速度を
遅くする上述の第１の比較例や、モデルオブジェクト全
体の動きを遅くする上述の第２の比較例に比べて、自然
でリアルなモーション画像を生成できる。

【０１１２】そして図８のＨ１〜Ｈ６のような画像を生
成できれば、敵へのヒットにより刀の動きが一瞬止ま
り、その後に敵の体の抵抗により刀の振る速度も遅くな
るという「切りごたえ」の表現を、簡素な処理で実現で
きる。

【０１１３】なお、本実施形態の手法は、このような
「切りごたえ」の表現に特に効果的だが、キック、パン
チがヒットした時の「打感」の表現にも効果的である。

【０１１４】２．５ 全体ブレンド率の変化 さて、本実施形態では、個別ブレンド率の設定のみなら
ず、全体ブレンド率の設定についても種々の工夫を施し
ている。

【０１１５】例えば図９（Ａ）に示すように本実施形態
では、イベント（ヒットイベント等）が発生するまで
は、モーションデータＭＢ（第２のモーションデータ）
の全体ブレンド率αＢを零に設定している。

【０１１６】このように全体ブレンド率αＢを零に設定
すれば、モーションデータＭＡとＭＢのブレンドを行っ
ても、ＭＢが実質的にブレンドされないことになる。こ
の結果、イベント発生前の期間においては、モーション
データＭＡによる基本モーション（メインモーション）
の再生が行われるようになり、モーションデータＭＢの
影響を無くすことができる。また、全体ブレンド率αＢ
を零に設定するだけで済むため、処理負荷も非常に少な
いという利点がある。

【０１１７】例えば図５のＣ１〜Ｃ５の移動モーション
とＤ１〜Ｄ５の攻撃モーションのブレンドの場合には、
攻撃イベント発生前の期間においてαＢを零に設定する
ことで、モデルオブジェクトは通常の移動モーションを
行うことになり、自然な画像を生成できる。

【０１１８】また図８の縦切りモーションでは、ヒット
イベント発生前の期間（Ｈ１、Ｈ２）では、αＢを零に
設定することで、モデルオブジェクトは通常の縦切りモ
ーションを行うことになり、自然な画像を生成できる。

【０１１９】また本実施形態では、図９（Ａ）に示すよ
うに、イベント発生後に、全体ブレンド率αＡ、αＢ
（いずれか一方でよい）を時間経過（フレーム進行、仮
想ゲーム時間の経過或いは現実時間の経過等）に応じて
変化させている。

【０１２０】このように全体ブレンド率を時間経過に伴
い変化させることで、モーションデータＭＢの影響を徐
々に強めたり、徐々に弱めたりすることが可能となり、
より多様な画像表現を実現できる。

【０１２１】例えば、図９（Ｂ）では、イベントが発生
してから期間Ｔ１（第１の期間）が経過するまでは、モ
ーションデータＭＢの全体ブレンド率αＢが時間経過に
伴い増加している。一方、期間Ｔ１の経過後、期間Ｔ２
が経過するまでは、モーションデータＭＢの全体ブレン
ド率αＢが時間経過に伴い減少している。

【０１２２】ここで期間Ｔ１は、例えば図８のＨ２〜Ｈ
５のヒット期間（刀が敵の体を通過する期間、ヒットし
ていると判断される期間）である。また期間Ｔ２は、例
えば図８のＨ５〜Ｈ６のモーションの戻し期間（モーシ
ョンを、元のＭＡのモーションに戻すための期間）であ
る。

【０１２３】そして図９（Ｂ）のように期間Ｔ１におい
てαＢを増加（αＡを減少）させることで、モーション
データＭＢの影響が高くなって行く。即ち、モーション
データＭＢ（再生時間を遅くし再生フレーム番号を後ろ
にずらしたモーションデータ）の全体ブレンド率αＢが
増加することで、ヒット期間であるＴ１において刀の動
きが遅くなって行く。

【０１２４】一方、図９（Ｂ）のように期間Ｔ２におい
てαＢを減少（αＡを増加）させることで、モーション
データＭＢの影響が低くなって行く。即ち、モーション
データＭＢの全体ブレンド率αＢが減少しＭＡの全体ブ
レンド率が増加することで、モーションの戻し期間であ
るＴ２においてモデルオブジェクトのモーションが元の
ＭＡのモーションに戻って行く。そして、期間Ｔ２が終
了して、αＢが零になると、その後は通常の基本モーシ
ョンデータＭＡが再生されることになる。

【０１２５】なお、図９（Ｃ）に示すように、期間Ｔ１
においてはαＢの変化率を高くする（急激に変化させ
る）と共に、期間Ｔ２においてはαＢの変化率を低くす
る（ゆっくりと変化させる）ことが望ましい。

【０１２６】期間Ｔ１においてαＢを急激に変化させれ
ば、刀の動きが急激に遅くなって、刀が敵にヒットして
止まったかのように見える画像を生成できる。

【０１２７】一方、期間Ｔ２においてαＢをゆっくりと
変化させれば、モーションデータＭＡへの戻りが緩やか
になり、プレーヤが不自然さを感じない画像を生成でき
る。

【０１２８】また本実施形態では図１０（Ａ）に示すよ
うに、イベント発生前の期間では、モーションデータＭ
Ａが再生され、モデルオブジェクトがＭＡのモーション
を行う。これは図１０（Ｂ）に示すようにモーションデ
ータＭＢの全体ブレンド率αＢを零に設定することで実
現できる。次に、イベントが発生すると、モーションデ
ータＭＡ、ＭＢのブレンドが行われる。そして、イベン
トが発生してから期間Ｔ（Ｔ１＋Ｔ２）が経過すると、
モーションブレンドが終了し、モデルオブジェクトがＭ
Ａのモーションを再び行う。これは図１０（Ｂ）に示す
ようにモーションデータＭＢの全体ブレンド率αＢを零
に設定することで実現できる。

【０１２９】このように全体ブレンド率を変化させるこ
とで、例えば、図５、図６において、通常に走った後、
攻撃イベントが発生すると走りながら攻撃を行い、期間
Ｔの経過後に通常の走りに戻るというモーション表現が
可能になる。また、図８のＨ１〜Ｈ６に示すように、ヒ
ットイベントの前は通常の縦切りモーションとなり、ヒ
ットイベントが発生すると「切りごたえ」が表現された
縦切りモーションとなり、期間Ｔが経過すると通常の縦
切りモーションに戻るというモーション表現が可能にな
る。

【０１３０】なお、図１０（Ｃ）に示すように、モーシ
ョンブレンドが行われる期間Ｔの長さや、期間Ｔでの全
体ブレンド率αＢ（αＡ）の設定を、発生したイベント
や、モデルオブジェクトの状態情報や、ヒット対象とな
るオブジェクトの状態情報に応じて異ならせることが望
ましい。

【０１３１】例えば、発生したイベントが図５、図６の
ような攻撃イベントである場合には、期間Ｔを攻撃モー
ションの再生時間に合わせて調整すると共に、攻撃イベ
ントの発生の直後にαＢを１．０に設定し、期間Ｔが経
過したら直ぐにαＢを０．０に戻す。一方、発生したイ
ベントが図８のようなヒットイベントである場合には、
図９（Ｂ）や図９（Ｃ）のように期間Ｔ（Ｔ１＋Ｔ２）
やαＢを設定する。

【０１３２】また、モデルオブジェクトが使用する武器
の種類やモデルオブジェクトの能力（広義にはモデルオ
ブジェクトの状態情報）、或いはヒット対象となる敵の
防具や能力（広義にはヒット対象となるオブジェクトの
状態情報）に基づいて、期間Ｔの長さやαＢの設定を変
えてもよい。例えばモデルオブジェクトの刀が良い刀で
ある場合や、モデルオブジェクトの能力が高い場合に
は、期間Ｔを短くする。或いは、敵の防具が良い防具で
ある場合や、敵の能力が高い場合には、期間Ｔを長くし
たり、刀がより止まって見えるようにα値を設定すれば
よい。

【０１３３】２．６ 再生速度、再生フレーム番号の制
御 さて、本実施形態では、図８のＨ１〜Ｈ６のような「切
りごたえ」を表現するために、モーションデータＭＡに
ブレンドされるＭＢとして、次のようなモーションデー
タを用いている。

【０１３４】即ち、まず、モーションデータＭＢとして
ＭＡと同一内容のデータを用いる。例えばＭＡが縦切り
モーションデータである場合には、ＭＢにも縦切りモー
ションデータを用いる。そして、モーションデータＭＡ
の再生速度や再生フレーム番号を異ならせたものをＭＢ
に設定する。

【０１３５】例えば図１１（Ａ）では、モーションデー
タＭＡは、各フレームのモーションデータＭ０、Ｍ１、
Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４・・・で構成される。同様にモーショ
ンデータＭＢも、各フレームのモーションデータＭ０、
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４・・・で構成される。

【０１３６】但し図１１（Ａ）では、ＭＢは、ＭＡより
も再生速度が遅くなっている。これは、例えば、ＭＡに
おいては、フレームＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４・・
・でＭ０、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４・・・を再生する一
方で、ＭＢにおいては、フレームＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ
３、Ｆ４・・・でＭ０、Ｍ0.5、Ｍ１、Ｍ1.5、Ｍ２・・
・を再生することで実現できる。このようにすれば、Ｍ
Ｂの再生速度を半分にできる。ここでＭ0.5は、Ｍ０と
Ｍ１の補間（ブレンド）モーションであり、Ｍ1.5は、
Ｍ１とＭ２の補間モーションである。

【０１３７】そして、ＭＡと、再生速度が半分であるＭ
Ｂとをヒット期間においてモーションブレンドすること
で、ヒット期間で生成される画像をスローモーション画
像にでき（刀の部分だけスローモーション画像）、図８
のＨ１〜Ｈ６のような「切りごたえ」を表現できる。

【０１３８】なお、ＭＢの再生速度を１／３倍にする場
合には、フレームＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４・・・
でＭ０、Ｍ1/3、Ｍ2/3、Ｍ１、Ｍ4/3・・・・を再生す
ればよい。

【０１３９】また、図１１（Ｂ）では、ＭＢは、ＭＡよ
りも再生速度が速くなっている。これは、例えば、ＭＡ
においては、フレームＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４・
・・でＭ０、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４・・・を再生する
一方で、ＭＢにおいては、フレームＦ０、Ｆ１、Ｆ２、
Ｆ３、Ｆ４・・・でＭ０、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ６、Ｍ８・・
・を再生することで実現できる。このようにすれば、Ｍ
Ｂの再生速度を倍にできる。

【０１４０】なお、ＭＢの再生速度を３倍にする場合に
は、Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４・・・・でＭ０、Ｍ
３、Ｍ６、Ｍ９、Ｍ１２・・・を再生すればよい。

【０１４１】また、図１１（Ｃ）では、ＭＢの再生フレ
ーム番号（モーションデータのどのフレームを再生する
かを指定する番号）をずらしている。より具体的には、
ＭＡにおいては、フレームＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ
４、Ｆ５・・・でＭ０、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５
を再生する一方で、ＭＢにおいては、再生フレーム番号
を後ろにずらし、フレームＦ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５・・
・でＭ０、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を再生する。

【０１４２】そして、ＭＡと、再生フレーム番号を後ろ
にずらしたＭＢとをヒット期間においてモーションブレ
ンドすることで、ヒット期間で生成される画像をスロー
モーション画像や停止画像にでき、図８のＨ１〜Ｈ６の
ような「切りごたえ」を表現できる。

【０１４３】なお、ＭＢの再生速度を、より遅くするこ
とで、図８のＨ３〜Ｈ５において刀が敵の体を通過する
速度を遅くできる。これにより、敵の体の抵抗の度合い
を表現できる。

【０１４４】一方、ＭＢの再生フレーム番号を、より後
ろにずらすことで、図８のＨ２において刀が敵にヒット
した時の刀の停止時間（或いは跳ね返り時間）を長くで
きる。これにより、刀が敵にヒットした瞬間の刀の止ま
り具合（跳ね返り具合）を表現できる。

【０１４５】２．７ モーションスクリプト及びモーシ
ョン制御部の並列動作 さて、本実施形態では、並列動作可能な複数のモーショ
ン制御部が、モーションスクリプトを用いてモデルオブ
ジェクトのモーション制御を行っている。

【０１４６】例えば図１２に示すように、本実施形態で
は、移動（移動関係）モーションスクリプト群（広義に
は第１のスクリプト群。以下の説明でも同様）と、攻撃
（攻撃関係）モーションスクリプト群（広義には第２の
スクリプト群。以下の説明でも同様）とが用意される。

【０１４７】この移動モーションスクリプト群には、立
ちモーション、前移動モーション、後ろ移動モーショ
ン、右移動モーション、左移動モーション、ジャンプモ
ーション、しゃがみモーションのスクリプトなどの、移
動に関する種々のモーションスクリプトが含まれる。

【０１４８】一方、攻撃モーションスクリプト群には、
縦切りモーション、横切りモーション、キックモーショ
ン、投げモーション、ガードモーション、特殊攻撃（必
殺技）モーションＡ、特殊攻撃モーションＢなどの、攻
撃に関する種々のモーションスクリプトが含まれる。

【０１４９】そして本実施形態では、移動モーションス
クリプト群については、メイン側モーション制御部（広
義には第１のモーション制御部。以下の説明でも同様）
に割り当てられ、攻撃モーションスクリプト群について
は、サブ側モーション制御部（広義には第２のモーショ
ン制御部。以下の説明でも同様）に割り当てられる。

【０１５０】即ち、メイン側モーション制御部は、移動
モーションスクリプト群の中から割り当てられた移動モ
ーションスクリプト（立ちモーション、前移動モーショ
ンスクリプト等）に基づいて、その移動モーションスク
リプトに対応づけられた移動モーションデータを選択
し、モデルオブジェクトの移動モーション制御を行う。

【０１５１】一方、サブ側モーション制御部は、攻撃モ
ーションスクリプト群の中から割り当てられた攻撃モー
ションスクリプト（縦切りモーション、横切りモーショ
ンのスクリプト等）に基づいて、その攻撃モーションス
クリプトに対応づけられた攻撃モーションデータを選択
し、モデルオブジェクトの攻撃モーション制御を行う。

【０１５２】なお、以下では、並列動作可能な２つのモ
ーション制御部を用いる場合について主に例にとり説明
するが、並列動作可能な３つ以上のモーション制御部を
用いる場合にも本発明は適用できる。

【０１５３】さて、本実施形態のモーションスクリプト
（モーション制御の処理手順が記述されたスクリプト）
には、そのモーションスクリプトが割り当てられている
モーション制御部が現在選択すべきモーションデータ
と、モーションスクリプトの変更条件とが記述されてい
る。即ち、モーション制御部は、モーションスクリプト
に対応するモーションデータを選択し、モーション制御
処理を行うと共に、モーションスクリプトの変更条件が
満たされているか否かを判断し、満たされている場合に
は、モーション制御部（自身のモーション制御部又は他
のモーション制御部）へのモーションスクリプトの割り
当てを変更する。

【０１５４】例えば図１３に、立ちモーションスクリプ
トの処理例に関するフローチャートを示す。

【０１５５】まず、この立ちモーションスクリプトで
は、立ちモーションデータを選択する（ステップＳ
１）。次に、操作入力（操作ボタンや操作レバーの操作
データ）及びモデルオブジェクトの状態情報（モデルオ
ブジェクトの現在の状況）に基づき、モーションスクリ
プトの変更条件を判断する（ステップＳ２）。

【０１５６】そして、操作入力が移動指示の場合には、
移動指示の方向に対応する移動モーションスクリプトへ
の変更を行う（ステップＳ３、Ｓ４）。例えば、前移動
の指示の場合には、メイン側モーション制御部へのモー
ションスクリプトの割り当てを、前移動モーションスク
リプトに変更し、右移動の指示の場合には右移動モーシ
ョンスクリプトに変更する。

【０１５７】一方、操作入力が攻撃指示の場合には、攻
撃指示に対応する攻撃モーションスクリプトへの変更を
行う（ステップＳ５、Ｓ６）。例えば、縦切りの指示の
場合には、サブ側モーション制御部へのモーションスク
リプトの割り当てを、縦切りモーションスクリプトに変
更し、横切りの指示の場合には横切りモーションスクリ
プトに変更する。

【０１５８】図１４に、移動（前移動、後ろ移動等）モ
ーションのスクリプトの処理例に関するフローチャート
を示す。

【０１５９】まず、スクリプトに対応する移動モーショ
ンデータを選択する（ステップＳ１１）。次に、操作入
力及びモデルオブジェクトの状態情報に基づき、モーシ
ョンスクリプトの変更条件を判断する（ステップＳ１
２）。

【０１６０】そして、操作入力が攻撃指示の場合には、
攻撃指示に対応する攻撃モーションスクリプトへの変更
を行う（ステップＳ１３、Ｓ１４）。

【０１６１】一方、操作入力が方向変換指示の場合に
は、変換方向に対応する移動モーションスクリプトへの
変更を行う（ステップＳ１５、Ｓ１６）。例えば、現在
の移動モーションが前方向で、左方向への変換が指示さ
れた場合には、メイン側モーション制御部へのモーショ
ンスクリプトへの割り当てを、左移動モーションスクリ
プトに変更する。

【０１６２】また、移動指示入力が終了した場合（操作
レバーがニュートラルに戻った場合）には、立ちモーシ
ョンスクリプトへの変更を行う（ステップＳ１７、Ｓ１
８）。即ち、メイン側モーション制御部へのモーション
スクリプトへの割り当てを、立ちモーションスクリプト
に変更する。

【０１６３】図１５に、攻撃（縦切り、横切り等）モー
ションのスクリプトの処理例に関するフローチャートを
示す。

【０１６４】まず、スクリプトに対応する攻撃モーショ
ンデータを選択する（ステップＳ２１）。次に、操作入
力及びモデルオブジェクトの状態情報に基づき、モーシ
ョンスクリプトの変更条件を判断する（ステップＳ２
２）。

【０１６５】そして、操作入力によりコンボ条件を満た
す攻撃指示が行われた場合には、そのコンボに対応する
特殊攻撃モーションスクリプトへの変更を行う（ステッ
プＳ２３、Ｓ２４）。即ち、サブ側モーション制御部へ
のモーションスクリプトへの割り当てを、特殊攻撃モー
ションスクリプトに変更する。

【０１６６】さて、本実施形態では、このようなモーシ
ョンスクリプトを用いて、メイン側、サブ側のモーショ
ン制御部が、以下に説明するような並列動作を行ってい
る。

【０１６７】例えば、図１６（Ａ）において、メイン側
モーション制御部に歩きモーションスクリプトが割り当
てられ、歩きモーションが行われている時に、攻撃指示
の操作入力が行われたとする。すると、図１６のＪ１に
示すようにメイン側の歩きモーションスクリプトに記述
されている変更条件が満たされて、サブ側モーション制
御部に攻撃モーションスクリプトが割り当てられる。こ
れにより、Ｊ２に示すようにサブ側モーション制御部が
動作を開始し（実行状態になり）、攻撃モーションデー
タを選択する。

【０１６８】そして本実施形態では、このように攻撃モ
ーションスクリプト（図１２の攻撃モーションスクリプ
ト群の中のモーションスクリプト）への変更条件が満た
されて、サブ側モーション制御部（第２のモーション制
御部）が攻撃モーションスクリプトに基づくモーション
制御を開始した場合にも、図１６（Ａ）のＪ３に示すよ
うに、メイン側モーション制御部（第１のモーション制
御部）は歩きモーションスクリプト（図１２の移動モー
ションスクリプト群の中のモーションスクリプト）に基
づくモーション制御を続行する。

【０１６９】従って図１６（Ａ）のＪ４に示すように、
メイン側モーション制御部のモーションデータと、サブ
側モーション制御部の攻撃モーションデータとをブレン
ドできるようになる。これにより、図６のような歩きな
がら攻撃するという歩き・攻撃モーションを再生でき
る。そして、攻撃モーションの再生時間が終了すると、
図１６（Ａ）のＪ５に示すようにサブ側モーション制御
部の動作が終了し、Ｊ６に示すようにモデルオブジェク
トのモーションは歩きモーションに戻る。

【０１７０】次に、走ることを指示する操作入力が行わ
れると、Ｊ７に示すようにメイン側の歩きモーションス
クリプトに記述されている変更条件が満たされて、メイ
ン側モーション制御部に走りモーションスクリプトが割
り当てられる。これにより、Ｊ８に示すようにメイン側
モーション制御部が走りモーションデータを選択し、走
りモーションが再生される。

【０１７１】そして、その後に、攻撃指示の操作入力が
行われると、Ｊ９に示すようにメイン側の歩きモーショ
ンスクリプトに記述されている変更条件が満たされて、
サブ側モーション制御部に攻撃モーションスクリプトが
割り当てられる。これにより、Ｊ１０に示すようにサブ
側モーション制御部が動作を開始し（実行状態にな
り）、攻撃モーションデータを選択する。

【０１７２】すると、Ｊ１１に示すようにメイン側モー
ション制御部のモーションデータと、サブ側モーション
制御部の攻撃モーションデータとがブレンドされ、走り
・攻撃モーションが再生される。そして、攻撃モーショ
ンの再生時間が終了すると、Ｊ１２に示すようにモデル
オブジェクトのモーションは走りモーションに戻る。

【０１７３】以上のように本実施形態によれば、歩き・
攻撃モーションデータや走り・攻撃モーションデータを
モーションブレンドにより生成できる。従って、歩き・
攻撃モーションデータや走り・攻撃モーションデータな
どを予め用意しておく必要がないため、モーションデー
タ量を大幅に軽減できる。しかも本実施形態では、メイ
ン側のモーションデータとサブ側のモーションデータの
組み合わせにより、モーションブレンドを用いて多種多
様なモーションデータを生成でき、少ないデータ量で多
様なモーション表現を実現できる。

【０１７４】また本実施形態では、メイン側モーション
制御部とサブ側モーション制御部を同時動作可能にする
ことで、モーションスクリプトについても、歩き・攻撃
モーションスクリプトや走り・攻撃モーションスクリプ
トなどを予め用意しなくて済むようになる。このため、
モーションスクリプトのデータ量を大幅に軽減できる。
しかも本実施形態では、メイン側のモーションスクリプ
トとサブ側のモーションスクリプトの組み合わせによ
り、多種多様なモーションスクリプトを実現できる。

【０１７５】なお、サブ側モーション制御部が、自身の
サブ側モーション制御部に割り当てるモーションスクリ
プトを変更することも可能である。

【０１７６】例えば図１６（Ｂ）のＪ１３では、メイン
側モーション制御部の走りモーションが再生されている
状態で、攻撃指示の操作入力が行われて、サブ側モーシ
ョン制御部に攻撃Ａのモーションスクリプトが割り当て
られる。これにより、サブ側モーション制御部が攻撃Ａ
のモーションデータを選択し、走りモーションと攻撃Ａ
のモーションがブレンドされる。

【０１７７】次に、コンボ条件を満たす攻撃指示が行わ
れると、Ｊ１４に示すようにサブ側モーション制御部の
モーションスクリプトに記述された変更条件が満たされ
て、サブ側モーション制御部に攻撃Ｂのモーションスク
リプトが割り当てられる。これにより、サブ側モーショ
ン制御部が攻撃Ｂのモーションデータを選択し、走りモ
ーションと攻撃Ｂのモーションがブレンドされる。

【０１７８】その後、次々とコンボ条件を満たす攻撃指
示が行われると、サブ側モーション制御部に攻撃Ｃ、攻
撃Ｄのモーションスクリプトが割り当てられ、走りモー
ションと攻撃Ｃ、Ｄのモーションがブレンドされるよう
になる。そして、その後、走りモーションの再生に戻
る。

【０１７９】また、サブ側モーション制御部が、メイン
側モーション制御部に割り当てるモーションスクリプト
を変更することも可能である。

【０１８０】例えば図１６（Ｃ）のＪ１５では、メイン
側モーション制御部の走りモーションが再生されている
状態で、攻撃指示の操作入力が行われて、メイン側の走
りモーションとサブ側の攻撃モーションがブレンドされ
る。

【０１８１】そしてサブ側の攻撃モーションの最後の状
態がしゃがみモーションである場合には、Ｊ１６に示す
ようにサブ側モーション制御部に記述されている変更条
件が満たされて、メイン側モーション制御部にしゃがみ
モーションスクリプトが割り当てられるようになる。こ
れにより、メイン側モーション制御部がしゃがみモーシ
ョンデータを選択し、しゃがみモーションが再生される
ようになる。

【０１８２】以上のように本実施形態では、一方のモー
ション制御部が、自身に割り当てるモーションスクリプ
トのみならず、他方のモーション制御部に割り当てるモ
ーションスクリプトも変更できる。従って、このモーシ
ョンスクリプトの割り当ての変更により不自然な画像が
生成されないように配慮して、モーションスクリプトを
記述しておく必要がある。

【０１８３】例えば、メイン側で倒れモーションを再生
している状態で、サブ側が図１６（Ｃ）のＪ１６に示す
ようにメイン側のモーションスクリプトを変更して、再
度メイン側に倒れモーションを行わせると、一度倒れか
けたモデルオブジェクトが、再度立ち上がって再び倒れ
るという不自然な画像が生成される。従って、このよう
な場合には、サブ側によるメイン側のモーションスクリ
プトの変更を制限することが望ましい。

【０１８４】なお、例えばメイン側モーション制御部
（第１のモーション制御部）に、移動モーションスクリ
プトを割り当てると共に、サブ側モーション制御部（第
２のモーション制御部）に、やられモーションスクリプ
ト（広義には攻撃を受けたことを示すモーションのスク
リプト。以下の説明でも同様）を割り当てて、モーショ
ンブレンド処理を行ってもよい。

【０１８５】このようにすれば、モデルオブジェクトの
一部（例えば上半身又は下半身）だけが、やられモーシ
ョンになり、他の部分が移動モーションになるモーショ
ンブレンド画像を生成できる。

【０１８６】また、この場合に、移動モーションスクリ
プトにおいては、移動指示に関する操作入力を受け付け
るようにすると共に、やられモーションスクリプトにお
いては、攻撃（又は防御）に関する操作入力を受け付け
ないようにしてもよい。このようにすれば、モデルオブ
ジェクトの一部がやられモーションになっているような
場合にも、プレーヤは、移動指示によりモデルオブジェ
クトを移動させることはできるようになる。一方、やら
れモーションになったモデルオブジェクトは、敵の攻撃
により所与の期間だけ動作不能状態（硬直状態）になっ
ているため、プレーヤは、攻撃指示（又は防御指示）に
より、モデルオブジェクトに攻撃（又は防御）を行わせ
ることはできないようになる。

【０１８７】３．本実施形態の処理 次に、本実施形態の処理の詳細例について、図１７、図
１８、図１９のフローチャートを用いて説明する。

【０１８８】図１７は、図８〜図１１（Ｃ）で説明した
モーションブレンド処理を実現するフローチャートであ
る。

【０１８９】まず、メイン側、サブ側のモーションデー
タＭＡ、ＭＢの全体ブレンド率αＡ、αＢを、各々、
１．０、０．０に初期設定しておく（ステップＳ３
１）。

【０１９０】次に、フレーム更新か否かを判断する（ス
テップＳ３２）。これは、表示部に出力する垂直同期信
号がアクティブになったか否かを検出することで判断で
きる。

【０１９１】そして、フレーム更新の場合には、攻撃が
相手にヒットしているヒット期間Ｔ１か否かを判断する
（ステップＳ３３）。そして、期間Ｔ１である場合に
は、サブ側のモーションデータＭＢの全体ブレンド率α
Ｂを徐々に増加させる（ステップＳ３４。図９（Ｂ）、
（Ｃ）参照）。

【０１９２】一方、期間Ｔ１でない場合には、ヒット期
間Ｔ１の終了後のモーション戻し期間Ｔ２か否かを判断
する（ステップＳ３５）。そして、期間Ｔ２である場合
には、サブ側のモーションデータＭＢの全体ブレンド率
αＢを徐々に減少させる（ステップＳ３６）。

【０１９３】次に、メイン側のモーションデータＭＡ
と、ＭＡの再生速度を遅らせて再生フレーム番号を後ろ
にずらしたサブ側のモーションデータＭＢとを、全体ブ
レンド率αＡ，αＢと個別ブレンド率βＡ，βＢに基づ
きモーションブレンドする（ステップＳ３７。図１１
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参照）。そして、ステップＳ３
２に戻り、次にフレーム更新されるのを待つ。

【０１９４】図１８、図１９は、図１２〜図１６（Ｃ）
で説明したモーション制御部の並列動作によるモーショ
ンブレンド処理を実現するフローチャートである。

【０１９５】まず、メイン側モーション制御部に現在割
り当てられているモーションスクリプトに基づき、メイ
ン側モーション制御部がモーション制御処理（操作入力
の判断や状況の判断処理等）を行う（ステップＳ４
１）。次に、サブ側モーション制御部に現在割り当てら
れているモーションスクリプトに基づき、サブ側モーシ
ョン制御部がモーション制御処理（操作入力の判断や状
況の判断処理等）を行う（ステップＳ４２）。

【０１９６】そして、メイン側によりサブ側のモーショ
ンスクリプトの変更があった場合には、サブ側に割り当
てるモーションスクリプトを変更する（ステップＳ４
３、Ｓ４４。図１６（Ａ）のＪ１、Ｊ９参照）。また、
メイン側によりメイン側のモーションスクリプトの変更
があった場合には、メイン側に割り当てるモーションス
クリプトを変更する（ステップＳ４５、Ｓ４６。図１６
（Ａ）のＪ７参照）。

【０１９７】また、サブ側によりサブ側のモーションス
クリプトの変更があった場合には、サブ側に割り当てる
モーションスクリプトを変更する（ステップＳ４７、Ｓ
４８。図１６（Ｂ）のＪ１４参照）。また、サブ側によ
りメイン側のモーションスクリプトの変更があった場合
には、メイン側に割り当てるモーションスクリプトを変
更する（ステップＳ５０。図１６（Ｃ）のＪ１６参
照）。

【０１９８】次に、メイン側のモーションスクリプトに
応じたモーションデータを生成する（ステップＳ５
１）。例えば、メイン側モーション制御部が右移動モー
ションと前移動モーションを選択した場合には、これら
のモーションをブレンドして、右前移動モーションを生
成する。次に、サブ側のモーションスクリプトに応じた
モーションデータを生成する（ステップＳ５２）。例え
ば、サブ側モーション制御部が横切りモーションと縦切
りモーションを選択した場合には、これらのモーション
をブレンドして、斜め切りモーションを生成する。

【０１９９】次に、全体ブレンド率と骨毎の個別ブレン
ド率に基づき、メイン側とサブ側のモーションデータを
ブレンドし、得られたモーションを再生する（ステップ
Ｓ５３）。

【０２００】４．ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図２０を用いて説明する。

【０２０１】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。

【０２０２】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。

【０２０３】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。

【０２０４】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェー
ス９９０を介して外部から転送される。

【０２０５】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ（プリミティブ面）で構成されるオ
ブジェクトの描画（レンダリング）処理を高速に実行す
るものである。オブジェクトの描画の際には、メインプ
ロセッサ９００は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を
利用して、オブジェクトデータを描画プロセッサ９１０
に渡すと共に、必要であればテクスチャ記憶部９２４に
テクスチャを転送する。すると、描画プロセッサ９１０
は、これらのオブジェクトデータやテクスチャに基づい
て、Ｚバッファなどを利用した陰面消去を行いながら、
オブジェクトをフレームバッファ９２２に高速に描画す
る。また、描画プロセッサ９１０は、αブレンディング
（半透明処理）、デプスキューイング、ミップマッピン
グ、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、トライ
リニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シェー
ディング処理なども行うことができる。そして、１フレ
ーム分の画像がフレームバッファ９２２に書き込まれる
と、その画像はディスプレイ９１２に表示される。

【０２０６】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。

【０２０７】ゲームコントローラ９４２（レバー、ボタ
ン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントロー
ラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からの
セーブデータ、個人データは、シリアルインターフェー
ス９４０を介してデータ転送される。

【０２０８】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。

【０２０９】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。

【０２１０】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。

【０２１１】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。

【０２１２】通信インターフェース９９０は、ネットワ
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスな
どを考えることができる。そして、通信回線を利用する
ことでインターネットを介したデータ転送が可能にな
る。また、高速シリアルバスを利用することで、他の画
像生成システムとの間でのデータ転送が可能になる。

【０２１３】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実現してもよいし、情報記憶媒体
に格納されるプログラムや通信インターフェースを介し
て配信されるプログラムのみにより実現してもよい。或
いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現して
もよい。

【０２１４】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒
体には、ハードウェア（コンピュータ）を本発明の各手
段として機能させるためのプログラムが格納されること
になる。より具体的には、上記プログラムが、ハードウ
ェアである各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１
０、９３０等に処理を指示すると共に、必要であればデ
ータを渡す。そして、各プロセッサ９０２、９０４、９
０６、９１０、９３０等は、その指示と渡されたデータ
とに基づいて、本発明の各手段を実現することになる。

【０２１５】図２１（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ムシステム（画像生成システム）に適用した場合の例を
示す。プレーヤは、ディスプレイ１１００上に映し出さ
れたゲーム画像を見ながら、コントローラ１１０２など
を操作してゲームを楽しむ。内蔵されるシステムボード
（サーキットボード）１１０６には、各種プロセッサ、
各種メモリなどが実装される。そして、本発明の各手段
を実現するためのプログラム（データ）は、システムボ
ード１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に
格納される。以下、このプログラムを格納プログラム
（格納情報）と呼ぶ。

【０２１６】図２１（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステム（画像生成システム）に適用した場合の例
を示す。プレーヤはディスプレイ１２００に映し出され
たゲーム画像を見ながら、コントローラ１２０２、１２
０４などを操作してゲームを楽しむ。この場合、上記格
納プログラム（格納情報）は、本体システムに着脱自在
な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或いはメモリカー
ド１２０８、１２０９などに格納されている。

【０２１７】図２１（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-１〜１３０４-n（ゲーム機、携帯電話）とを含むシ
ステムに本実施形態を適用した場合の例を示す。この場
合、上記格納プログラム（格納情報）は、例えばホスト
装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テー
プ装置、メモリなどの情報記憶媒体１３０６に格納され
ている。端末１３０４-１〜１３０４-nが、スタンドア
ロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場
合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲー
ム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０
４-１〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロ
ンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲー
ム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-１〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０２１８】なお、図２１（Ｃ）の構成の場合に、本発
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実現するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実現するための上記格納プログラム（格納情報）を、
ホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体と端末の情報記
憶媒体に分散して格納するようにしてもよい。

【０２１９】またネットワークに接続する端末は、家庭
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用
情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用
いることが望ましい。

【０２２０】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０２２１】例えば、本実施形態で説明した個別ブレン
ド率や全体ブレンド率と数学的に等価なパラメータを用
いてモーションブレンドを行う場合も、本発明の均等の
範囲に含まれる。

【０２２２】また、本発明のモーションブレンドは、個
別ブレンド率と全体ブレンド率の両方を用いて行っても
よいし、個別ブレンド率と全体ブレンド率のいずれか一
方を用いて行ってもよい。

【０２２３】また、個別ブレンド率や全体ブレンド率の
設定手法も、本実施形態で説明した手法に限定されず、
種々の変形実施が可能である。また、モーションスクリ
プトの処理についても種々の変形実施が可能である。

【０２２４】また、本実施形態では２つのモーション制
御部が並列動作する場合について説明したが、３つ以上
のモーション制御部を並列動作させてもよい。

【０２２５】また、本発明のうち従属請求項に係る発明
においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略す
る構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請
求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させる
こともできる。

【０２２６】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。

【０２２７】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像生成システムの機能ブロック
図の例である。

【図２】モデルオブジェクト、スケルトン構造の例を示
す図である。

【図３】モーションブレンドについて説明するための図
である。

【図４】個別ブレンド率の設定について説明するための
図である。

【図５】移動モーションと攻撃モーションの例について
示す図である。

【図６】移動モーションと攻撃モーションをブレンドし
たモーションの例について示す図である。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、イベントが発
生したことを条件に、全体ブレンド率及び個別ブレンド
率に基づくモーションブレンドを行う手法について説明
するための図である。

【図８】ヒットイベントが発生していない時における縦
切りモーションの例とヒットイベントが発生した時にお
ける縦切りモーションの例について示す図である。

【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、全体ブレンド
率や期間Ｔ１、Ｔ２の設定手法について説明するための
図である。

【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、全体ブレ
ンド率や期間Ｔの設定手法について説明するための図で
ある。

【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、再生速度
や再生フレーム番号を異ならせたモーションデータをブ
レンドする手法について説明するための図である。

【図１２】移動モーションスクリプト群、攻撃モーショ
ンスクリプト群について説明するための図である。

【図１３】立ちモーションスクリプトの処理例について
説明するためのフローチャートである。

【図１４】移動モーションスクリプトの処理例について
説明するためのフローチャートである。

【図１５】攻撃モーションスクリプトの処理例について
説明するためのフローチャートである。

【図１６】図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、モーショ
ン制御部の並列動作について説明するための図である。

【図１７】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図１８】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図１９】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図２０】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図２１】図２１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。

【符号の説明】

ＭＯＢ モデルオブジェクト αＡ、αＢ 全体ブレンド率 βＡ、βＢ 個別ブレンド率 １００ 処理部 １１０ 移動処理部 １１２ モーション処理部 １１４ 第１のモーション制御部（メイン側モーション
制御部） １１６ 第２のモーション制御部（サブ側モーション制
御部） １１８ モーションブレンド部 １２０ 画像生成部 １３０ 音生成部 １６０ 操作部 １７０ 記憶部 １７２ 主記憶部 １７４ 描画バッファ １７６ モーションデータ記憶部 １７８ モーションスクリプト記憶部 １８０ 情報記憶媒体 １９０ 表示部 １９２ 音出力部 １９４ 携帯型情報記憶装置 １９６ 通信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤塚 哲也 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株式 会社ナムコ内 Ｆターム(参考） 2C001 AA03 CB01 CB03 CB04 CB05 CB06 CB08 CC08 5B050 AA10 BA07 BA08 BA09 BA12 BA18 CA07 EA26 FA02

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像生成を行う画像生成システムであっ
   て、 モデルオブジェクトのスケルトンの形状を特定するモー
   ションデータを、モデルオブジェクトのスケルトンを構
   成する各骨毎に任意に設定される個別ブレンド率に基づ
   きブレンドし、ブレンドにより得られたモーションデー
   タに基づいて、モデルオブジェクトにモーションを行わ
   せるモーションブレンド手段と、 モデルオブジェクトを含む複数のオブジェクトが配置さ
   れるオブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成す
   る手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 モデルオブジェクトのスケルトンが、スケルトンの端部
   に位置する第Ｋの骨、その隣の第Ｋ＋１の骨、その隣の
   第Ｋ＋２の骨・・・・第Ｌの骨を含む場合において、第
   Ｋの骨から第Ｌの骨に行くしたがって、第１のモーショ
   ンデータの個別ブレンド率が徐々に増加し、第２のモー
   ションデータの個別ブレンド率が徐々に減少するように
   設定されていることを特徴とする画像生成システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記モーションブレンド手段が、 モデルオブジェクトのスケルトンの骨に対して一律に設
   定される全体ブレンド率と、各骨毎に任意に設定される
   個別ブレンド率とに基づいて、モーションデータをブレ
   ンドすることを特徴とする画像生成システム。
4. 【請求項４】 請求項３において、 全体ブレンド率を時間経過に伴い変化させることを特徴
   とする画像生成システム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 現在選択すべきモーションデータとモーションスクリプ
   トの変更条件とが記述されるモーションスクリプトに基
   づいて、モデルオブジェクトのモーションデータを選択
   し、モデルオブジェクトのモーションを制御する複数の
   モーション制御手段を含み、 前記モーションブレンド手段が、 前記複数のモーション制御手段により選択されたモーシ
   ョンデータをブレンドすることを特徴とする画像生成シ
   ステム。
6. 【請求項６】 画像生成を行う画像生成システムであっ
   て、 現在選択すべきモーションデータとモーションスクリプ
   トの変更条件とが記述されるモーションスクリプトに基
   づいて、モデルオブジェクトのモーションデータを選択
   し、モデルオブジェクトのモーションを制御する複数の
   モーション制御手段と、 前記複数のモーション制御手段により選択されたモーシ
   ョンデータをブレンドし、ブレンドにより得られたモー
   ションデータに基づいて、モデルオブジェクトにモーシ
   ョンを行わせるモーションブレンド手段と、 モデルオブジェクトを含む複数のオブジェクトが配置さ
   れるオブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成す
   る手段と、を含むことを特徴とする画像生成システム。
7. 【請求項７】 請求項５又は６において、 モーションスクリプトの前記変更条件が、操作手段を用
   いた操作入力とモデルオブジェクトの状態情報に基づい
   て判断されることを特徴とする画像生成システム。
8. 【請求項８】 請求項５乃至７のいずれかにおいて、 第１のモーションスクリプト群については、前記複数の
   モーション制御手段の第１のモーション制御手段に割り
   当てられ、 第２のモーションスクリプト群については、前記複数の
   モーション制御手段の第２のモーション制御手段に割り
   当てられることを特徴とする画像生成システム。
9. 【請求項９】 請求項８において、 第１のモーションスクリプト群のモーションスクリプト
   に、第２のモーションスクリプト群のモーションスクリ
   プトへの変更条件が記述され、 第２のモーションスクリプト群のモーションスクリプト
   への変更条件が満たされ、前記第２のモーション制御手
   段が変更先のモーションスクリプトに基づくモーション
   制御を開始した場合にも、前記第１のモーション制御手
   段が、第１のモーションスクリプト群のモーションスク
   リプトに基づくモーション制御を続行することを特徴と
   する画像生成システム。
10. 【請求項１０】 請求項５乃至９のいずれかにおいて、 移動指示の操作入力が変更条件となる移動モーションス
    クリプト群については、前記複数のモーション制御手段
    の第１のモーション制御手段に割り当てられ、 攻撃指示の操作入力が変更条件となる攻撃モーションス
    クリプト群については、前記複数のモーション制御手段
    の第２のモーション制御手段に割り当てられ、 前記第１のモーション制御手段が、 移動モーションスクリプトに基づいて、該移動モーショ
    ンスクリプトに対応する移動モーションデータを選択
    し、 前記第２のモーション制御手段が、 攻撃モーションスクリプトに基づいて、該攻撃モーショ
    ンスクリプトに対応する攻撃モーションデータを選択
    し、 前記モーションブレンド手段が、 前記第１のモーション制御手段により選択された移動モ
    ーションデータと前記第２のモーション制御手段により
    選択された攻撃モーションデータとをブレンドすること
    を特徴とする画像生成システム。
11. 【請求項１１】 モデルオブジェクトのスケルトンの形
    状を特定するモーションデータを、モデルオブジェクト
    のスケルトンを構成する各骨毎に任意に設定される個別
    ブレンド率に基づきブレンドし、ブレンドにより得られ
    たモーションデータに基づいて、モデルオブジェクトに
    モーションを行わせるモーションブレンド手段と、 モデルオブジェクトを含む複数のオブジェクトが配置さ
    れるオブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成す
    る手段として、 コンピュータを機能させることを特徴とするプログラ
    ム。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 モデルオブジェクトのスケルトンが、スケルトンの端部
    に位置する第Ｋの骨、その隣の第Ｋ＋１の骨、その隣の
    第Ｋ＋２の骨・・・・第Ｌの骨を含む場合において、第
    Ｋの骨から第Ｌの骨に行くしたがって、第１のモーショ
    ンデータの個別ブレンド率が徐々に増加し、第２のモー
    ションデータの個別ブレンド率が徐々に減少するように
    設定されていることを特徴とするプログラム。
13. 【請求項１３】 請求項１１又は１２において、 前記モーションブレンド手段が、 モデルオブジェクトのスケルトンの骨に対して一律に設
    定される全体ブレンド率と、各骨毎に任意に設定される
    個別ブレンド率とに基づいて、モーションデータをブレ
    ンドすることを特徴とするプログラム。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、 全体ブレンド率を時間経過に伴い変化させることを特徴
    とするプログラム。
15. 【請求項１５】 請求項１１乃至１４のいずれかにおい
    て、 現在選択すべきモーションデータとモーションスクリプ
    トの変更条件とが記述されるモーションスクリプトに基
    づいて、モデルオブジェクトのモーションデータを選択
    し、モデルオブジェクトのモーションを制御する複数の
    モーション制御手段としてコンピュータを機能させると
    共に、 前記モーションブレンド手段が、 前記複数のモーション制御手段により選択されたモーシ
    ョンデータをブレンドすることを特徴とするプログラ
    ム。
16. 【請求項１６】 現在選択すべきモーションデータとモ
    ーションスクリプトの変更条件とが記述されるモーショ
    ンスクリプトに基づいて、モデルオブジェクトのモーシ
    ョンデータを選択し、モデルオブジェクトのモーション
    を制御する複数のモーション制御手段と、 前記複数のモーション制御手段により選択されたモーシ
    ョンデータをブレンドし、ブレンドにより得られたモー
    ションデータに基づいて、モデルオブジェクトにモーシ
    ョンを行わせるモーションブレンド手段と、 モデルオブジェクトを含む複数のオブジェクトが配置さ
    れるオブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成す
    る手段として、 コンピュータを機能させることを特徴とするプログラ
    ム。
17. 【請求項１７】 請求項１５又は１６において、 モーションスクリプトの前記変更条件が、操作手段を用
    いた操作入力とモデルオブジェクトの状態情報に基づい
    て判断されることを特徴とするプログラム。
18. 【請求項１８】 請求項１５乃至１７のいずれかにおい
    て、 第１のモーションスクリプト群については、前記複数の
    モーション制御手段の第１のモーション制御手段に割り
    当てられ、 第２のモーションスクリプト群については、前記複数の
    モーション制御手段の第２のモーション制御手段に割り
    当てられることを特徴とするプログラム。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、 第１のモーションスクリプト群のモーションスクリプト
    に、第２のモーションスクリプト群のモーションスクリ
    プトへの変更条件が記述され、 第２のモーションスクリプト群のモーションスクリプト
    への変更条件が満たされ、前記第２のモーション制御手
    段が変更先のモーションスクリプトに基づくモーション
    制御を開始した場合にも、前記第１のモーション制御手
    段が、第１のモーションスクリプト群のモーションスク
    リプトに基づくモーション制御を続行することを特徴と
    するプログラム。
20. 【請求項２０】 請求項１５乃至１９のいずれかにおい
    て、 移動指示の操作入力が変更条件となる移動モーションス
    クリプト群については、前記複数のモーション制御手段
    の第１のモーション制御手段に割り当てられ、攻撃指示
    の操作入力が変更条件となる攻撃モーションスクリプト
    群については、前記複数のモーション制御手段の第２の
    モーション制御手段に割り当てられ、 前記第１のモーション制御手段が、 移動モーションスクリプトに基づいて、該移動モーショ
    ンスクリプトに対応する移動モーションデータを選択
    し、 前記第２のモーション制御手段が、 攻撃モーションスクリプトに基づいて、該攻撃モーショ
    ンスクリプトに対応する攻撃モーションデータを選択
    し、 前記モーションブレンド手段が、 前記第１のモーション制御手段により選択された移動モ
    ーションデータと前記第２のモーション制御手段により
    選択された攻撃モーションデータとをブレンドすること
    を特徴とするプログラム。
21. 【請求項２１】 コンピュータ読み取り可能な情報記憶
    媒体であって、請求項１１乃至２０のいずれかのプログ
    ラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。