JP2001087543A - モーション再生制御方法、記録媒体およびゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャラクタのモーションの再生を、よりリア
ルにする。 【解決手段】 キャラクタのモーションの再生中に、キ
ャラクタの動作に影響をもたらす原因あるいはゲーム上
の事象が他のゲーム要素により発生されたとき、例えば
他のキャラクタからの攻撃が発生したとき、キャラクタ
の状態を表すパラメータの値、例えば複数のダメージの
累積を反映し、ダメージを受けた後の時間的な経過によ
り回復するストレス値に応じてモーション再生手順が決
定される（Ｓ１６）。決定された手順に従い新たなモー
ションが再生される。ストレス値が“大”、“中”のと
きにそれぞれモーションＢ，Ｃが予め記憶されたモーシ
ョンデータに基づいて再生され（Ｓ１７，Ｓ１８）、ス
トレス値が“小”のときに、再生中のモーションを規定
するモーションデータと予め記憶された他のモーション
データとが合成される（Ｓ６００）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム画面に表示
されたキャラクタと呼ばれる仮想物のモーションを表す
画像の表示を制御するためのプログラムが記録された記
録媒体、モーション再生制御方法およびゲーム装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】最近の３次元ゲームなどには、ポリゴン
で形成された、立体的なキャラクタと呼ばれる仮想物を
仮想３次元空間に配置し、所与の視点から見た視界画像
を生成して画面に表示するものがある。例えば、ロール
プレイングゲームでは、プレイヤキャラクタと呼ばれる
仮想物と一つまたは複数の敵キャラクタと呼ばれる他の
仮想物とが使用されることがある。通常、キャラクタを
表す画像は、それぞれキャラクタの首、肩、 肢体等を
表す複数の部位（以下ではこれをアークと呼ぶ）に対応
付けられた複数のポリゴンで構成されている。

【０００３】各フレームにおけるキャラクタの画像を生
成するには、そのフレームにおけるそれぞれのアークの
位置と角度を表す一群のデータが使用される。複数のフ
レームにまたがるキャラクタの一連の動作を表すには、
それぞれのフレームに対応する一連のデータ群が使用さ
れる。この一連の動作はモーションと呼ばれ、モーショ
ンを表す一群のデータはモーションデータと呼ばれる。
実際のゲーム装置では各キャラクタに実行させたい複数
の動作の各々に対応して定められたモーションデータが
予め記憶される。

【０００４】キャラクタにいずれかの動作を取らせたい
ときには、その動作に対応するモーションデータに基づ
いて、キャラクタの各アークの位置、角度が連続的に変
化され、それによりキャラクタの動作が画面に表示され
る。モーションデータを使用することによりキャラクタ
の動作を現実的な動作に近く形で表示できる。モーショ
ンデータを用いてキャラクタの動作を表す画像を画面に
表示することはキャラクタの動作あるいはモーションを
再生するあるいはモーションデータを再生するとも呼ば
れる。

【０００５】一つのモーションデータを用いてキャラク
タの一つの動作を表すだけでなく、複数のモーションデ
ータを合成して所望の動作を表す画像を生成することも
提案されている。たとえば、特開平１０−３０２０８８
号公報では、モーションデータをそれほど多く用意しな
いで、バラエティに富んだ動作を表現する技術が提案さ
れている。そこでは、プレイヤによる操作入力の種類に
応じて、フレーム毎に複数のモーションデータを異なる
態様で合成する技術が開示されている。

【０００６】特開平１１−１４４０８４号公報では、複
数のモーションデータを用いて滑らかな動作を表現する
技術が提案されている。そこでは、時間の経過ととも
に、順次異なるモーションデータのフレーム画像を使用
するように、再生に使用するモーションデータを時間と
ともに切り替え、それにより、一つのモーションデータ
を使用する場合よりも滑らかに動作を表示する技術が開
示されている。

【０００７】従来のゲームでは、キャラクタの動作に現
実感を演出するために、キャラクタの動作の再生途中に
おいて、ゲーム状況に応じてそのキャラクタの動作を他
の動作に切り替えることも行われている。たとえばロー
ルプレイイングゲームでは、敵キャラクタがプレイヤキ
ャラクタを攻撃しようとしているときに、攻撃が完了す
る前に敵キャラクタがプレイヤキャラクタから逆に攻撃
される場合がある。

【０００８】この場合、敵キャラクタの動作が、攻撃を
しようとする動作から攻撃を受けた後の動作、例えば地
面に倒れる等の動作に変更される。それらのゲームで
は、この動作の変更のために、再生中のモーションデー
タが予めプレイヤキャラクタからの攻撃に対応付けられ
た他のモーションデータに切り替えられる。

【０００９】なお、このモーションデータの切り替え時
に、切り替え前のモーションデータと切り替え後のモー
ションデータとを一定の期間補間している場合もある。
補間により切り替え時の画像の急激な変化をある程度減
らすことができる。再生するモーションの切り替えの必
要性は、プレイヤキャラクタが敵キャラクタがを攻撃し
ようとしているときに、逆にプレイヤキャラクタが敵キ
ャラクタから攻撃された場合にも生じる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】キャラクタの切り替え
後の動作は、通常その切り替えの契機となった原因、今
の場合には他のキャラクタからの攻撃の種類により予め
決められている。キャラクタが他のキャラクタから同じ
攻撃を連続して受けた場合でも同じである。

【００１１】現実の世界では、人が他の人より同じ攻撃
を受けた場合、攻撃がその人に及ぼすダメージの大きさ
やその人のダメージの累積具合によって、攻撃を受けた
時の動作は様々な態様を採り得る。時には地面に倒れ込
んだり、またある時には少し後ろによろめく。同様にゲ
ームのキャラクタもゲームの進行に応じて刻々と状態が
変化していくようになっている。

【００１２】通常、キャラクタの状態は、複数種類のパ
ラメータで制御されるようになっており、例えば、キャ
ラクタの体力を表すパラメータや素早さを表すパラメー
タがある。これらのキャラクタに対応付けられたパラメ
ータがゲームの進行に応じて更新されていくので、キャ
ラクタの状態が刻々と変化するようになっている。

【００１３】現実の世界と同様に、ゲームの現実感を高
めるには、あるキャラクタが他のキャラクタにより連続
して攻撃されたときのように、ゲームの進行に応じて刻
々と変化するキャラクタの状態に応じて、キャラクタの
再生すべきモーションを決定することが望ましいと本発
明者は考えた。

【００１４】したがって、本発明の目的は、ゲーム中の
キャラクタが他のキャラクタから攻撃等を受けた後に採
るべき動作を、ゲームの進行に応じて変化するキャラク
タの状態に依存して決定可能にするモーション再生制御
方法、それを使用するプログラム記録媒体およびゲーム
装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るモーション再生制御方法は、ゲーム上
のキャラクタの画像の連続的な変化を表すモーションデ
ータに基づいて当該キャラクタのモーションを画面上に
再生している途中で、前記キャラクタの再生中の動作に
影響をもたらすゲーム上の事象が発生したとき、前記キ
ャラクタに対応付けられたパラメータの値に応じて、そ
れぞれモーションデータに基づいて前記キャラクタのモ
ーションを再生するための複数のモーション再生手順の
中から、いずれか一つのモーション再生手順を決定する
決定ステップと、前記決定ステップで決定されたモーシ
ョン再生手順に従い、当該モーション再生手順に対応す
るモーションデータに基づくモーションを、前記再生中
のモーションから移行して再生する再生ステップとを含
むものである。

【００１６】本発明に係るモーション再生制御方法によ
れば、キャラクタの動作に影響をもたらすゲーム上の事
象が発生したときに、キャラクタの新たなモーションの
再生手順をキャラクタに対応付けられたパラメータの値
に依存して決定でき、その新たなモーションを再生中の
モーションから移行して再生中のモーションに継続して
再生できる。

【００１７】したがって、キャラクタのモーションの再
生中にそのときのキャラクタの状態に合致したモーショ
ンに移行でき、その結果、よりリアルなモーションが再
生できる。なお、ゲーム上の事象とは、自然界を模して
ゲームの中で表現される出来事を言う。

【００１８】具体的には、前記モーションの切り替え
は、前記キャラクタのモーションを再生している途中で
そのキャラクタの動作に影響をもたらすゲーム上の事象
がゲーム進行中に発生したときに実行される。パラメー
タは、言い換えれば、前記事象が発生した時の前記キャ
ラクタのそのときの状態を表す、前記キャラクタに対応
付けられたパラメータである。

【００１９】本発明に係るモーション再生制御方法によ
れば、キャラクタのモーションの再生中にそのキャラク
タの動作に影響を及ぼす事象が発生したとき、同じ事象
に対してキャラクタの状態に応じて異なるモーションを
再生できることになる。

【００２０】言い方を変えれば、切り替え後のモーショ
ンは、前記ゲーム上の事象の発生により前記キャラクタ
が影響を受けたことを表すためのモーションである。前
記切り替えは、前記事象が発生したために、前記キャラ
クタのモーションを再生中のモーションから前記影響を
受けたことを表すためのモーションに移行するときに行
われる。

【００２１】したがって、本発明に係るモーション再生
制御方法は、ゲーム上のキャラクタの画像の連続的な変
化を表すモーションデータに基づいて当該キャラクタの
モーションを画面上に再生している途中で、前記キャラ
クタの動作に影響をもたらすゲーム上の事象が発生した
ためにあるいは当該事象が発生したことに応答して、前
記キャラクタのモーションを前記再生中のモーションか
ら前記影響を受けたことを表すためのモーションに移行
するとき、前記キャラクタに対応付けられたパラメータ
の値に応じて、それぞれモーションデータに基づいて前
記キャラクタの前記影響を受けたことを表すための互い
に異なるモーションを再生するための複数のモーション
再生手順の中から、いずれか一つのモーション再生手順
を決定する決定ステップと、前記決定ステップで決定さ
れたモーション再生手順に従い、当該モーション再生手
順に対応するモーションデータに基づく前記影響を受け
たことを表すためのモーションを、前記再生中のモーシ
ョンから移行して再生する再生ステップとを含むとも言
える。

【００２２】前記ゲーム上の事象が発生したときには、
前記影響を受けたことを表すためのモーションが、前記
キャラクタの再生中のモーションからに移行して、か
つ、再生中のモーションに継続して再生される。

【００２３】キャラクタの動作に影響する事象とは、例
えばそのキャラクタに対する他のキャラクタからの攻撃
である。キャラクタが攻撃を受けた場合、キャラクタに
倒れる等の新たな動作を採らせる必要がある。また、ゲ
ーム内の地面に埋設され、キャラクタが増えると爆発す
る地雷あるいは地表面に設けられた特殊な領域であっ
て、キャラクタがその領域上を通過すると体力を消耗す
るものもある。地雷あるいは前記特殊な領域にキャラク
タが触れることも前記事象の他の例である。

【００２４】このような事象の発生は、言い換えると、
注目するキャラクタ以外の他のゲーム要素により、すな
わち、キャラクタに対する外的要因により、注目するキ
ャラクタの状態に影響を与えるようなゲーム上の事象の
発生でもある。本発明は、このような事象が発生したと
きに、再生中のモーションから移行して再生すべきモー
ションを、そのときのキャラクタの状態に応じて選択可
能にする。すなわち、事象の発生後に再生すべきモーシ
ョンを生成するためのモーション再生手順が複数のモー
ション再生手順から選択される。

【００２５】この選択は、事象の発生後にキャラクタが
採るべき新たな動作が関連するキャラクタに対応付けら
れたパラメータの値に応じて行われる。あるいは、この
パラメータは、前記事象が発生した時のキャラクタの変
更後の動作が関連するキャラクタに対応付けられたパラ
メータであるとも言える。

【００２６】ここで、他のモーションが関連するパラメ
ータあるいはキャラクタの変更後の動作が関連するパラ
メータは、キャラクタの新たなモーションの決定あるい
はキャラクタの変更後の動作の決定のためのみに設けら
れたパラメータである必要はない。新たなモーションが
関連するパラメータあるいはキャラクタの変更後の動作
が関連するパラメータは、他の目的に使用されるパラメ
ータであってもよく、キャラクタの新たなモーションを
再生するモーション再生手順の決定あるいは選択に使用
できるパラメータであればよい。

【００２７】より具体的には、このパラメータは例えば
キャラクタが他のゲーム要素から受けた影響を反映する
パラメータである。あるいは、このパラメータは、他の
ゲーム要素により発生された事象によりキャラクタの動
作が影響される程度に関連しているパラメータである。

【００２８】本発明の望ましい態様では、このパラメー
タは、キャラクタが他のゲーム要素から影響を受けるご
とに更新される。

【００２９】本発明の具体的な態様では、そのパラメー
タは、キャラクタが他のゲーム要素から受けた影響の累
積に依存して変化し、影響を受けた後の経過時間に依存
して回復するように、前記ゲームの進行に合わせて更新
されるパラメータである。

【００３０】前記事象がキャラクタに対する他のゲーム
要素からの攻撃である場合には、その事象による影響
は、キャラクタが受ける肉体的なダメージである。キャ
ラクタが受けるダメージの量が多いほど、あるいはダメ
ージを受ける回数が多いほど、そのキャラクタの体力が
減少するあるいは疲労が増大するように、キャラクタの
状態を変化させ、かつ、ダメージを受けた後の時間経過
によりその状態を逆方向に変化させると、キャラクタの
状態はよりリアルとなる。

【００３１】本発明の具体的な態様では、このようなキ
ャラクタの状態を表すのに適した前記パラメータとして
ダメージ累積特性を有するパラメータが使用される。ダ
メージ累積特性は、他から攻撃を繰り返し受けたときの
人の体力あるいは疲労の変化をよりリアルに模擬するた
めのパラメータ値の変化特性である。

【００３２】具体的には、ダメージ累積特性とは、ゲー
ム中のキャラクタが他のキャラクタ等からの攻撃等によ
り受けた複数のダメージの累積に依存してパラメータ値
が変化し、さらにそれぞれのダメージを受けた後の経過
時間に依存してパラメータ値が回復する、すなわちダメ
ージの累積値が減少するように、パラメータ値が変化す
るという特性である。

【００３３】本明細書では、このようなダメージ累積特
性を有するパラメータをダメージ累積パラメータと呼
ぶ。ダメージ累積パラメータは、キャラクタが受けたダ
メージの量およびキャラクタがダメージを受けた後の経
過時間により前記のように値が変化するパラメータであ
ればよく、さらに他の要因によりその値が更新されるパ
ラメータであってもよい。すなわち、キャラクタの他の
特性も表すパラメータをダメージ累積パラメータとして
も使用することもできる。

【００３４】ダメージ累積パラメータの値の更新方法に
は幾つかの方法がある。キャラクタがダメージを受けた
ときにその値を減少し、その後の時間経過に応じてその
値を増大するようにダメージ累積パラメータを更新する
こともできる。この場合は、ダメージ累積パラメータは
攻撃を繰り返し受けたときの例えば人の体力を模擬する
ことになる。

【００３５】キャラクタがダメージを受けたときにその
値を増大し、その後の時間経過に応じてその値を減少す
るようにダメージ累積パラメータを更新することもでき
る。この場合には、ダメージ累積パラメータは攻撃を繰
り返し受けたときの人の疲労あるいはストレスを模擬す
ることになる。

【００３６】キャラクタが受けたダメージの累積を表す
ようにダメージ累積パラメータの値を更新するには、例
えば新たにダメージを受ける毎に、受けたダメージの量
に依存した値だけダメージ累積パラメータを更新すれば
よい。より具体的には、新たに受けたダメージの量に比
例した量だけダメージ累積パラメータを更新すればよ
い。受けたダメージの量の非線形の関数でもって更新量
を決めてもよい。

【００３７】最も簡単な更新方法は、受けたダメージの
量だけダメージ累積パラメータを更新することである。
時間経過に応じたダメージの回復を表すようにダメージ
累積パラメータを更新するには、ダメージを受けた後、
所定時間の経過毎にその値を更新すればよい。最も簡単
な更新方法は、所定時間経過毎に所定値だけ更新するこ
とである。もちろん経過時間の非線形の関数により更新
量を決めてもよい。

【００３８】本発明の具体的な態様では、ダメージ累積
パラメータの一例としてストレス値が使用される。スト
レス値は、人の疲労あるいはストレスを具体的に模擬
し、かつ、簡単な計算でその値を更新できるように定義
される。すなわち、ストレス値は、キャラクタがダメー
ジを受けるごとに、当該ダメージの量だけ増大され、ダ
メージを受けた後、所定時間経過するごとに所定量だけ
減少されるように定義される。

【００３９】より具体的には、あるキャラクタに関する
他のキャラクタを攻撃しようとするモーションＡの再生
中に、キャラクタが他のキャラクタから攻撃を受け、ダ
メージを受けたときには、ストレス値に応じたモーショ
ンが再生中のモーションＡから移行して継続的に再生さ
れる。

【００４０】例えばキャラクタが大きく向きと位置を変
える程大きなダメージを受けたときには、その動作を画
面に反映するために、その大きな動作を表すモーション
Ｂを再生するというモーション再生手順が選択され、モ
ーションＢが再生中のモーションＡから移行して継続的
に再生される。

【００４１】キャラクタが中位のダメージを受け、キャ
ラクタがよろめくときにも、同じ理由から、そのときの
キャラクタの動作を表すのに適したモーションＣを生成
するというモーション再生手順が選択され、モーション
ＣがモーションＡから移行して継続的に再生される。

【００４２】一方、キャラクタが受けたダメージが比較
的小さくキャラクタが少しよろめくだけのときは、すこ
しよろめきながら攻撃を実行するというモーションを再
生するために、モーションＡとＤを合成するというモー
ション再生手順が選択され、合成により得られた新たな
モーションが再生中のモーションＡから移行して継続的
に再生される。

【００４３】本発明においては、各モーション再生手順
は、それに対応するモーションデータに基づいてモーシ
ョンを再生するものである。例えば、あるモーション再
生手順は、再生中のモーションを規定する前記モーショ
ンデータとは異なる、予め記憶されたモーションデータ
に基づいてモーションを再生するモーション再生手順で
あってもよい。

【００４４】他のモーション再生手順は、いずれかのモ
ーションデータに対して処理を施して当該モーションデ
ータとは異なるモーションデータを生成し、当該生成さ
れたモーションデータに基づいてモーションを再生する
モーション再生手順であってもよい。

【００４５】また、この処理の対象となるモーションデ
ータは、予め記憶されたモーションデータであってもよ
く、再生中のモーションを規定するモーションデータで
あってもよい。

【００４６】本発明では、互いに異なる予め記憶された
モーションデータに基づいてモーションを再生する複数
のモーション再生手順は、互いに異なるモーション再生
手順とみなされる。同様に、同じモーションデータに異
なる処理を施し、異なるモーションデータを生成し、そ
れぞれ生成されたモーションデータに基づいて異なるモ
ーションを再生する複数のモーション生成手順は、互い
に異なるモーション再生手順とみなされる。

【００４７】本発明の望ましい態様では、前記複数のモ
ーション再生手順には、再生中のモーションを規定する
モーションデータとは異なる、予め記憶されたそれぞれ
に対応するモーションデータに基づいてそれぞれモーシ
ョンを再生する複数のモーション再生手順が含まれてい
る。

【００４８】本発明の他の望ましい態様では、前記複数
のモーション再生手順には、再生中のモーションを規定
するモーションデータとは異なる、予め記憶されたモー
ションデータに基づいてモーションを再生する第１のモ
ーション再生手順と、予め記憶された他のモーションデ
ータに処理を施してさらに他のモーションデータを生成
し、当該生成されたモーションデータに基づいてモーシ
ョンを再生する第２のモーション再生手順とが含まれて
いる。前記処理は望ましくは前記再生中のモーションを
規定する予め記憶されたモーションデータと少なくとも
一つの他のモーションデータとを合成する処理である。

【００４９】本発明の他の望ましい態様では、前記複数
のモーション再生手順には、再生中のモーションを規定
するモーションデータに互いに異なる処理を施して互い
に異なるモーションデータをそれぞれ生成し、当該生成
された互いに異なるモーションデータに基づいて互いに
異なるモーションをそれぞれ再生する複数のモーション
再生手順が含まれている。前記異なる処理の望ましい例
は、再生中のモーションを規定するモーションデータと
他の一つのモーションデータとを異なる合成比率で合成
する処理である。

【００５０】本発明の他の望ましい態様では、前記複数
のモーション再生手順には、予め記憶されたモーション
データに互いに異なる処理を施して互いに異なるモーシ
ョンデータをそれぞれ生成し、当該生成された互いに異
なるモーションデータに基づいて互いに異なるモーショ
ンをそれぞれ再生する複数のモーション再生手順が含ま
れている。

【００５１】本発明の望ましい態様では、前記複数のモ
ーション再生手順は、それぞれ前記パラメータが採り得
る値の予め定められた複数の範囲に対応して定められ、
前記決定ステップでは、前記複数のモーション再生手順
の内、前記パラメータの値が属する前記複数の範囲の一
つに対応して定められたモーション再生手順が決定され
る。

【００５２】本発明の他の具体的な態様では、前記複数
のモーション再生手順には、前記再生中のモーションを
規定するモーションデータと他のモーションデータとを
異なる合成比率で合成する複数のモーション再生手順が
含まれていて、前記決定ステップでは、前記合成を行う
複数のモーション再生手順の内、前記パラメータの値に
依存する合成比率を使用するモーション再生手順が決定
される。

【００５３】より具体的には、前記合成比率は、それぞ
れ前記パラメータが採り得る値の予め定められた複数の
範囲の各々に対応して定められ、前記決定ステップで
は、前記パラメータの値が属する前記複数の範囲の一つ
に対応して定められた合成比率でもって合成するモーシ
ョン再生手順が決定される。

【００５４】本発明のより具体的な望ましい態様は、ゲ
ーム中のキャラクタが他のゲーム要素から受けたダメー
ジの累積に依存して変化し、ダメージを受けた後の経過
時間に依存して回復するように、前記キャラクタに関連
するパラメータを前記ゲームの進行に合わせて更新する
パラメータ更新ステップと、前記キャラクタのモーショ
ンの再生中に前記キャラクタが他のゲーム要素からダメ
ージを受けたとき、前記パラメータの値に応じて、前記
再生中のモーションを複数のモーションの一つに切り替
えるモーション切り替えステップとを含むものである。

【００５５】本発明に係るプログラム記録媒体は、コン
ピュータで実行されるビデオゲームのためのプログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
て、前記プログラムは、ゲーム上のキャラクタの画像の
連続的な変化を表すモーションデータに基づいて当該キ
ャラクタのモーションを画面上に再生している途中で、
前記キャラクタの再生中の動作に影響をもたらすゲーム
上の事象が発生したとき、前記キャラクタに対応付けら
れたパラメータの値に応じて、それぞれモーションデー
タに基づいて前記キャラクタのモーションを再生するた
めの複数のモーション再生手順の中から、いずれか一つ
のモーション再生手順を決定する決定ステップと、前記
決定ステップで決定されたモーション再生手順に従い、
当該モーション再生手順に対応するモーションデータに
基づくモーションを、前記再生中のモーションから移行
して再生する再生ステップとを実行するようにプログラ
ムされている。

【００５６】本発明に係る前記記録媒体によれば、ゲー
ム中のキャラクタが他のキャラクタから攻撃等を受けた
後に採るべき動作を、キャラクタに対応付けられたパラ
メータの値に依存して決定できるプログラムを記録した
記録媒体が得られる。

【００５７】本発明に係るゲーム装置は、キャラクタ画
像の連続的な変化を表すモーションデータに基づいてキ
ャラクタのモーションを画面上に再生するゲーム装置で
あって、前記プログラムは、ゲーム上のキャラクタの画
像の連続的な変化を表すモーションデータに基づいて当
該キャラクタのモーションを画面上に再生している途中
で、前記キャラクタの再生中の動作に影響をもたらすを
もたらすゲーム上の事象が発生したとき、前記キャラク
タに対応付けられたパラメータの値に応じて、それぞれ
モーションデータに基づいて前記キャラクタのモーショ
ンを再生するための複数のモーション再生手順の中か
ら、いずれか一つのモーション再生手順を決定する決定
手段と、前記決定手段で決定されたモーション再生手順
に従い、当該モーション再生手順に対応するモーション
データに基づくモーションを、前記再生中のモーション
から移行して再生する再生手段とを備える。

【００５８】本発明に係る前記ゲーム装置によれば、ゲ
ーム中のキャラクタが他のキャラクタから攻撃等を受け
た後に採るべき動作を、キャラクタに対応付けられたパ
ラメータの値に依存して決定できるゲーム装置が得られ
る。

【００５９】本発明に係る搬送波に含まれたコンピュー
タデータ信号は、ゲーム上のキャラクタの画像の連続的
な変化を表すモーションデータに基づいて当該キャラク
タのモーションを画面上に再生している途中で、前記キ
ャラクタの再生中の動作に影響をもたらすをもたらすゲ
ーム上の事象が発生したとき、前記キャラクタに対応付
けられたパラメータの値に応じて、それぞれモーション
データに基づいて前記キャラクタのモーションを再生す
るための複数のモーション再生手順の中から、いずれか
一つのモーション再生手順を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定されたモーション再生手順に従
い、当該モーション再生手順に対応するモーションデー
タに基づくモーションを、前記再生中のモーションから
移行して再生する再生ステップとをコンピュータに実行
させるためのプログラムを含む。

【００６０】

〔発明の実施の形態１〕

【００６１】図１に示すように、ゲームシステム１は、
例えば本発明に係るコンピュータゲームプログラムを記
録したＣＤ−ＲＯＭ４０を着脱自在に装着できるゲーム
装置１０、表示装置２０およぴプレイヤが操作可能な入
力装置３０から構成されている。ゲーム装置１０は、家
庭用ゲーム装置であり、一つの筐体内に収められたコン
ピュータ１００を含み、プレイヤは、ゲーム装置１０上
の開閉ボタン（図示せず）を押して、開閉可能な蓋（図
示せず）を開き、例えばＣＤ−ＲＯＭ４０をその内部に
装着する。ゲーム装置１０は、そのＣＤ−ＲＯＭ４０に
記録されたコンピュータゲームプログラムを実行し始め
る。表示装置２０と入力装置３０は、ゲーム装置１０に
ケーブルで接続されている。

【００６２】本ゲーム装置１０は、カードスロット（図
示せず）を有する。カードスロットには外部補助記録媒
体であるメモリカード５０を挿入可能である。プレイヤ
がゲームを途中で中止したとき、カードスロットに挿入
されたメモリカード５０にプレイヤキャラクタと敵キャ
ラクタに関するデータあるいはゲームプログラムの進行
状況に関するデータ等のゲームの再開に必要なデータが
記憶される。プレイヤが後にそのメモリカード５０を使
用してゲームを再度実行すると、ゲーム装置１０は中断
した部分からゲームを再開する。

【００６３】表示装置２０は、ビデオ信号および音声信
号をゲーム装置１０から受信する。表示装置２０は受信
したビデオ信号を処理して映像をその画面２１に表示
し、受信した音声信号に応じた音声を表示装置２０に付
随するスピーカ２２から出力する。表示装置２０は、例
えばテレビジョン受像機により構成される。

【００６４】入力装置３０は一般にコントローラとも呼
ばれ、プレイヤが操作するための複数のボタンその他の
操作部（図示せず）を有している。例えば、画面２１に
表示されるカーソルを左、右、上または下に移動するた
めの４つの方向キーからなる方向キー群、セレクトボタ
ン、スタートボタン、あるいは△ボタン、○ボタン、×
ボタン、□ボタンが設けられている。本発明を適用する
ゲームシステムは図示されたものあるいはそれに類似の
ものに限定はされない。

【００６５】コンピュータ１００は、例えば、主に中央
処理装置（ＣＰＵ）１０１，ＣＰＵ１０１がプログラム
命令を実行するのに必要な命令列およびデータを記憶す
る読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０２、実行すべきゲ
ームプログラムおよびそのプログラムが使用するデータ
を一時的に記憶し、メインメモリを構成するランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）１０３、グラフィック処理部１
０４、サウンド処理部１０５、ＣＤ−ＲＯＭ４０が搭載
されるＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６、入出力インターフ
ェイス部１０７、通信インタフェース部１０９および以
上の回路を接続するバス１０８よりなる。

【００６６】ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶され
たプログラム命令を解読実行し、その命令に従ってコン
ピュータ内部の各回路を制御するとともに、入出力イン
ターフェイス部１０７を介して入力装置３０から入力さ
れるプレイヤによる操作入力に応答して、その操作入力
に対応するプログラム部分を実行するようにプログラム
の実行を制御する。ＣＰＵ１０１はプログラム命令の実
行時にＲＯＭ１０２に記憶された命令列を適宜実行す
る。

【００６７】グラフィック処理部１０４は、図示されて
いないビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）を含み、その中にフレ
ームバッファを構成し、ＣＰＵ１０１から与えられる命
令に応じて、ポリゴンからなる画像をそのフレームバッ
ファ上に描画する。さらに、グラフィック処理部１０４
はそのフレームバッファに記憶された画像情報に応じた
ビデオ信号、例えばテレビジョン信号を生成し、表示装
置２０内の図示しないビデオ回路に出力する。サウンド
処理部１０５は、ＲＡＭ１０３に記憶された音楽データ
に基づいて音楽と効果音等を表す音声信号を発生し、表
示装置２０内の図示しないオーディオ回路を介してスピ
ーカ２２に供給する。

【００６８】入出力インターフェイス部１０７は、入力
装置３０とカードスロット１４（図示せず）に挿入され
たメモリカード５０とに接続され、これらとＣＰＵ１０
１その他の回路との間のデータ転送のタイミングを制御
する。なお、本発明に係るゲーム装置を構成するコンピ
ュータは図示されたものあるいはそれに類似のものに限
定はされないことは言うまでもない。

【００６９】ＣＤ−ＲＯＭ４０は、ゲームプログラムお
よびそれが使用するデータを記録した記録媒体である。
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６は、このゲームプログラム
をデータとともに読み取り、ＲＡＭ１０３に格納し、Ｃ
ＰＵ１０１による実行に供する。本ゲーム装置で使用さ
れるプログラムとデータは、他の方法で提供することも
できる。例えば、そのプログラムを、通信に使用される
搬送波内に含まれ、コンピュータを実行させるためのコ
ンピュータデータ信号として送信、受信するという方法
を採用することもできる。

【００７０】例えば通信インタフェース部１０９によ
り、通信回線１１１を介して接続されたネットワーク１
１０上の図示されていない他の機器からプログラムをダ
ウンロードしてゲーム装置１０で使用してもよい。ま
た、通信回線１１１を介して接続されたネットワーク１
１０上の他の機器内のメモリに上記プログラムとデータ
を予め記憶し、このプログラムとデータを通信回線１１
１を介して必要に応じて順次ＲＡＭ１０３に格納して使
用してもよい。なお、このような使用形態とＣＤ−ＲＯ
Ｍの使用との一方のみをサポートできるようにゲーム装
置１０を構成してもよい。

【００７１】上記ゲームプログラムは、ＣＰＵ１０１に
よりコンピュータ１００内の他の回路を適宜使用して実
行され、そのことによりこのプログラムが意図するいろ
いろな機能が実現される。以下の説明から明らかなよう
に、それらの機能には、モーション再生手順を決定する
決定機能、モーションを再生する再生機能、パラメータ
更新機能、モーション切り替え機能その他の機能が含ま
れる。

【００７２】図２は、本発明によるモーション再生制御
方法が適用可能なゲームプログラムにより表示されるゲ
ーム画像を模式的に示す図である。３次元仮想空間に位
置するプレイヤキャラクタ９５０と敵キャラクタ９６０
とが画面２１内に表示されている。敵キャラクタ９６０
はプレイヤキャラクタ９５０を殴ろうとして大きな左手
を挙げ掛けている。プレイヤキャラクタ９５０は銃９７
０でもって反撃しようとしている。

【００７３】プレイヤは、プレイヤキャラクタ９５０を
入力装置３０（図１）を操作して、プレイヤキャラクタ
９５０の位置あるいは攻撃のタイミングを制御できる。
以下では、敵キャラクタ９６０がプレイヤキャラクタ９
５０を攻撃しようとしているときに、プレイヤキャラク
タ９５０から逆に銃９７０による攻撃を受けた場合に関
連するプログラム部分、データおよび装置の動作を説明
する。

【００７４】ＲＡＭ１０３は、ゲームプログラムの実行
時には、例えば図３に示すメモリマップにしたがって使
用される。システム領域１０３ａには割り込み処理ルー
チンへのジヤンプ先を示す割り込みベクタなどのシステ
ム情報が記憶される。プログラム領域１０３ｂにはゲー
ムプログラムの実行中の部分が格納される。キャラクタ
データ領域１０３ｃにはプレイヤキヤラクタ９５０およ
び敵キャラクタ９６０等のゲーム中に登場する複数のキ
ャラクタに関するデータが格納される。

【００７５】ここでは敵キャラクタテーブル９１のみを
説明の簡略化のために示す。ゲーム中には複数の敵キャ
ラクタが存在し得るが、ここでは簡略化のために一つの
敵キャラクタ９６０のみに関するデータと動作を説明す
る。プレイヤキャラクタ９５０に関するテーブルもこの
領域に記憶されるが、ここでは簡単化のための図示され
ず、説明も省略される。

【００７６】関連データ領域１０３ｄにはゲームプログ
ラムの実行に使用される他の関連データが格納される
が、それらのデータは、本発明には直接には関連しない
ので、その説明を省略する。モーションデータ領域１０
３ｅには、キャラクタ、例えば敵キャラクタ９６０の動
作の再生に使用する複数のモーションデータが記憶され
る。ここでは、モーションデータＡ（９２），Ｂ（９
３），Ｃ（９４），Ｄ（９５）が敵キャラクタ９６０に
関連するモーションデータの例であると仮定する。その
他のワーク領域１０３ｆはゲームプログラム実行時に他
のデータを一時的に保持するワーク領域として使用され
る。

【００７７】図４に示すように、敵キャラクタテーブル
９１には敵キャラクタ９６０が保持するいろいろな得点
の現在値とその得点の最大値が含まれる。例えばＨＰ＿
ＮＯＷ（９１ａ）とＨＰ＿ＭＡＸ（９１ｂ）は、ヒット
ポイントＨＰと呼ばれる敵キャラクタの体力を表す得点
の現在値と許容される最大値である。本実施の形態で使
用するゲームプログラムは、ヒットポイントの現在値Ｈ
Ｐ＿ＮＯＷが０になれば、敵キャラクタ９６０は死亡す
ることになると仮定している。ＭＰ＿ＮＯＷ（９１ｃ）
とＭＰ＿ＭＡＸ（９１ｄ）は、マジックポイントＭＰの
現在値と許容される最大値である。

【００７８】さらに、敵キャラクタテーブル９１には、
本発明に特徴的なパラメータであるストレス値ＳＴ（９
１ｅ）が含まれる。このパラメータは、敵キャラクタ９
６０が受けたダメージに関するパラメータで、受けたダ
メージの累積とダメージからの経時的な回復を反映する
というダメージ累積特性を有するダメージ累積パラメー
タの一例である。ダメージ累積特性、ダメージ累積パラ
メータおよびストレス値ＳＴの詳細は後に説明する。

【００７９】位置データ９１ｆと方向データ９１ｇは、
敵キャラクタ９６０の基準点（より具体的には複数のポ
リゴンで構成された敵キャラクタを表すオブジェクトの
基準点）の３次元仮想空間内の位置と向きを表すデータ
である。基準点の位置は、ゲームの仮想空間内での基準
点の直角座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）でもって表わされ、敵キャ
ラクタ９６０の向きは、同じ仮想空間内での敵キャラク
タ９６０の向きを表す角度座標（α，β，γ）でもって
表わされる。これらの二つのデータはゲームの進行に応
じてゲームプログラムにより更新される。これらのデー
タは後述するようにモーションデータの再生時に使用さ
れる。

【００８０】本実施の形態では、後に詳しく説明するよ
うにキャラクタのモーションを再生しているときに、そ
のキャラクタが他のキャラクタから武器による攻撃を受
けダメージを受けた場合、そのキャラクタに対応付けら
れたストレス値ＳＴ（９１ｅ）の値に依存して複数のモ
ーション再生手順の一つが決定される。決定されたモー
ション再生手順に基づいて新たなモーションが再生中の
モーションから移行して継続的に再生され、キャラクタ
の一連の流れが画面に表示される。

【００８１】上記ストレス値ＳＴ（９１ｅ）は、ダメー
ジ累積パラメータの一例であり、人の疲労あるいはスト
レスを具体的に模擬し、かつ、簡単な計算でその値を更
新できるように定義される。すなわち、ストレス値ＳＴ
は、キャラクタがダメージを受けるごとに、当該ダメー
ジの量だけ増大され、ダメージを受けた後、所定時間経
過するごとに所定量だけ減少されるように定義される。

【００８２】あるキャラクタ（今の場合には敵キャラク
タ）のストレス値ＳＴは、図５に示されるストレス値算
出処理３００により更新される。この処理３００は、ゲ
ームプログラムのメインルーチンに含まれる複数の戦闘
ルーチンの各々を実行している間、戦闘ルーチンの実行
と並行して実行される。すなわち、ストレス値算出処理
３００が起動されると、計時動作が開始される（ステッ
プＳ１）。以下に説明するステップＳ１からＳ８が、一
定周期毎、例えばゲーム画面を構成するフレームを切り
替える毎、例えば１／６０秒毎に繰り返し実行される。

【００８３】まず、注目するキャラクタがダメージを受
けたか否かが判別される（ステップＳ２）。すなわち、
戦闘相手のキャラクタから有効な攻撃を受けたか否かが
判断される。本実施の形態では、敵キャラクタの動作の
再生について説明し、プレイヤキャラクタ９５０に動作
の再生に関する説明は省略する。したがって、今の仮定
では、敵キャラクタ９６０がプレイヤキャラクタ９５０
から有効な攻撃を受けた否かが判断される。

【００８４】ダメージを与える攻撃は、武器による攻撃
がその典型である。銃９７０による攻撃の場合には、ス
テップＳ２では銃弾が敵キャラクタ９６０に対して設定
された当たり判定領域に対して着弾したか否かという当
たり判定がなされる。プレイヤキャラクタ９５０が魔法
を使用できる場合には、魔法による攻撃もダメージを与
える攻撃として扱うことができる。また、対戦格闘ゲー
ムでは、プレイヤキャラクタが敵キャラクタに仕掛ける
格闘技がダメージを与える攻撃として扱うことができ
る。

【００８５】敵キャラクタ９６０がダメージを受けた場
合、受けたダメージの量が算出される（ステップＳ
３）。算出には例えば次式１が用いられる。

【００８６】

【数１】 ダメージ量＝基本攻撃力×威力減衰率 （１）

【００８７】ここで、基本攻撃力は、攻撃による破壊力
の大きさを示す。威力減衰率は、その攻撃が敵キャラク
タに及ぼす影響の減衰の程度を表す係数である。武器に
よる攻撃の場合には、基本攻撃力を武器の種類に応じて
予め定めることができ、威力減衰率を敵キャラクタから
プレイヤキャラクタまでの距離の増大に依存して減少す
るように予め定めることができる。武器の種類に応じて
この距離と威力減衰率との関係を変えることもできる。

【００８８】魔法による攻撃の場合も、基本攻撃力を魔
法毎に定めることができ、威力減衰率も敵キャラクタと
プレイヤキャラクタとの空間的な位置関係により定める
ことができる。格闘技による攻撃の場合には、仕掛けら
れた格闘技ごとに基本攻撃力を予め定めらることがで
き、この攻撃では威力減衰率は固定値としてもよい。

【００８９】このダメージ量を用いて敵キャラクタ９６
０のストレス値ＳＴ（９１ｅ（図４））が更新される
（ステップＳ４）。本実施の形態では、ストレス値ＳＴ
は、ダメージを受けたときには、受けたダメージの量だ
けそれまでの値に加算されるように更新される。こうし
て複数のダメージの影響が累積するようにストレス値Ｓ
Ｔが更新される。

【００９０】さらに、敵キャラクタ９６０が有するヒッ
トポイントの現在値ＨＰ＿ＮＯＷ（９１ａ（図４））も
上記ダメージ量だけ減少される（ステップＳ５）。戦闘
終了と判断されない限り（ステップＳ８）、フローはス
テップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の動作が、すでに
述べたように画像フレームの切り替え毎に繰り返され
る。

【００９１】判定ステップＳ２において敵キャラクタ９
６０がダメージを受けていないと判断されたときには、
ストレス値ＳＴ（９１ｅ（図４））が０であるか否かが
判定される（ステップＳ６）。ストレス値ＳＴが０でな
いときには、すでにダメージを受けていて、かつ、スト
レス値算出処理３００が先に実行されてから１フレーム
の時間が経過しているので、ストレス値ＳＴが一定量減
じられる（ステップＳ７）。それにより、ダメージを受
けた後の時間的な経過に依存してダメージの影響が減少
し、ストレス値ＳＴが回復することになる。

【００９２】この一定量は、式１により定義されるダメ
ージ量の大きさの定義と関連して定めることができ、ま
た、ストレス値ＳＴの時間的な回復の早さを早くするか
あるいは遅くするかに依存して予め定めることができ
る。

【００９３】判定ステップＳ６でストレス値ＳＴが０で
あると判定されたときには、戦闘終了と判断されない限
り（ステップＳ８）、フローはステップＳ２に戻り、ス
テップＳ２以降の動作が、すでに述べたように画像フレ
ームの切り替え毎に繰り返される。なお、ストレス値算
出処理３００では１フレーム毎にステップＳ２以降がく
り返し実行されたが、ストレス値ＳＴの算出方法はこの
ような手順に限定されない。後に変形例として示す手順
あるいは他の手順でも計算できる。

【００９４】ストレス値ＳＴの変化は、例えば図６に示
すようになる。時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３において、それぞ
れダメージ量Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のダメージを敵キャラク
タ９６０が受けるごとに、敵キャラクタ９６０のストレ
ス値ＳＴがそれぞれのダメージ量だけ増大される。それ
ぞれのダメージを受けた後、時間との経過とともにスト
レス値ＳＴが減少される。この結果、複数回に受けたダ
メージの総量がストレス値ＳＴに反映される。

【００９５】ここではダメージ量Ｄ２とＤ３はそれほど
大きくは異ならないと仮定しているが、時刻ｔ３でダメ
ージ量Ｄ３のダメージを受けた直後のストレス値ＳＴ
は、ダメージ量Ｄ２，Ｄ３のダメージ累積効果を反映し
て、時刻ｔ２でダメージ量Ｄ２のダメージを受けた直後
のストレス値ＳＴよりもかなり大きい。同様の累積効果
は、複数回小さいダメージを続けて受けたときにも生じ
る。一度に受けたダメージ量が小さくても、累積効果に
よりストレス値ＳＴは大きくなり得る。

【００９６】一方、ストレス値ＳＴはダメージを受けた
後の時間の経過とともに比例的に減少する。すなわち、
ストレス値ＳＴは回復する。したがって、ここで定義さ
れるストレス値ＳＴは、人が受けるストレスあるいは肉
体的な疲労を比較的よく模擬していることが分かる。こ
のことは、より一般的には先に説明したダメージ累積パ
ラメータについて言えることである。したがって、ダメ
ージ累積パラメータ、より具体的にはストレス値ＳＴを
用いてゲームのキャラクタの動作を変えれば、キャラク
タの動作がよりリアルなものになると期待できる。

【００９７】モーション再生は、図７に示すモーション
再生制御処理４００にしたがって実行される。まず、敵
キャラクタ９６０についてゲーム状況に応じて予め定め
られたモーションの再生が開始される（ステップＳ１
１）。以下ではこのモーションをモーションＡと呼ぶ。
モーションＡの再生は、ＲＡＭ１０３内のモーションデ
ータ領域１０３ｅからモーションデータＡ（９２）を読
み出し、そのモーションデータＡに基づいてモーション
を表す画像を生成することにより行われる。再生は複数
のフレームにまたがって順次実行される。

【００９８】モーションＡの再生中に敵キャラクタ９６
０がダメージを受けたか否かが判定される（ステップＳ
１２）。ダメージを受けたか否かの判定は、各フレーム
毎にストレス値算出処理３００内のステップＳ２と同じ
ように実行される。敵キャラクタ９６０がダメージを受
けていないときには、モーションＡが終了したと判断さ
れるまで（ステップＳ１３）、再生ステップＳ１１とダ
メージ受け判定ステップＳ１２が繰り返し実行される。

【００９９】本実施の形態で使用可能なモーションデー
タの一例を以下に説明する。図８に示すように、キャラ
クタは、３次元のローカル空間に位置し、人の首、肩、
肢体等を表すための複数の直線状のアークＥ１乃至Ｅ１
０からなるスケルトンモデルでもって表わされる。これ
らのアークは関節Ｋ１からＫ６により相互に連結されて
いる。例えば、最初のアークＥ１は首を表し、アークＥ
２は肩を表し、関節Ｋ１によりアークＥ１に連結されて
いる。アークＥ３は、腕を表し関節Ｋ２によりアークＥ
２に接続されている。

【０１００】各アークに対応付けてポリゴンの位置が定
義づけられており、ポリゴンで構成されたキャラクタが
形成される。スケルトンモデルとしては他の構造のもの
も使用可能であるのは言うまでもない。

【０１０１】各アークの位置と方向を指定するにはいろ
いろの方法が使用できるが、ここでは例えば以下に示す
方法が用いられる。各アークは、それの基準点の位置と
そのアークの角度で指定される。アークＥ１の基準点は
その端点Ｐ０である。この基準点Ｐ０はこのスケルトン
モデル全体の基準点としても使用される。他のアークの
基準点にはそのアークが接続されたアークＥ１に近い側
の関節が使用できる。例えばアークＥ２の基準点は関節
Ｋ１である。

【０１０２】アークＥ１の位置データとして、ローカル
空間内の基準点Ｐ０の位置座標が用いられる。アークＥ
１の角度データとしてローカル空間内のアークＥ１の角
度座標が用いられる。他のアークの位置データおよび角
度データとして、アークＥ１に近い側（上流側）のアー
クに対する相対位置座標および相対角度座標が用いられ
る。すなわち、あるアークの位置データとして、アーク
Ｅ１に近い側の隣接アークの基準点に対する、当該アー
クの基準点の相対位置が使用される。

【０１０３】具体的には当該アークの基準点のローカル
空間内の位置座標と上記上流側の隣接アークの基準点の
ローカル空間内の位置座標との差が使用される。例えば
アークＥ２の位置データとしては、アークＥ１の基準点
Ｐ０に対する、関節Ｋ１の相対位置が使用される。すな
わち、アークＥ２の基準点Ｋ１の位置座標（Ｘ２，Ｙ
２，Ｚ２）とアークＥ１の基準点Ｐ０の位置座標（Ｘ
１，Ｙ１，Ｚ１）との差座標が使用される。

【０１０４】各アークの角度データとして上記隣接アー
クの角度に対する当該アークの相対角度が使用される。
すなわち、当該アークのローカル空間内の角度座標と上
記隣接アークのローカル空間内の角度との差座標が使用
される。例えばアークＥ２の角度データとしては、アー
クＥ１の角度に対する、アークＥ２の相対角度が使用さ
れる。すなわち、アークＥ２の角度座標（α２，β２，
γ２）とアークＥ１の角度座標（α１，β１，γ１）の
差座標が使用される。

【０１０５】以上のように、各アークに関するデータは
位置データと角度データの両方からなり、これら二つの
データは合わせて６つの座標成分を持つ。以下では各ア
ークに関する位置データと角度データを合わせて位置角
度データ、単にアークのデータ、アークデータあるいは
６座標成分と呼ぶことがある。スケルトンモデルを構成
する全アークに関して定義された位置角度データをまと
めてスケルトンデータと呼ぶことがある。

【０１０６】スケルトンモデルに基づいてキャラクタを
表す画像を生成するときには、スケルトンモデルを構成
する各アークに対応する仮想空間（ワールド空間）内の
位置及び角度が決定される。すなわち、ゲームプログラ
ムで定められたキャラクタの位置データ９１ｆ（図４）
および方向データ９１ｇ（図４）に基づいて、最初のア
ークＥ１が仮想空間内に配置される。すなわち、敵キャ
ラクタテーブル９１の位置データ９１ｆと方向データ９
１ｇに従って、アークＥ１の仮想空間内の位置と角度が
決定される。

【０１０７】既に述べたように、アークＥ２の位置デー
タと角度データはアークＥ１に対する相対位置と相対角
度を表す。これらの相対位置と相対角度と仮想空間内の
アークＥ１の位置と座標とに基づいて、仮想空間内のア
ークＥ２の位置と角度が決定される。仮想空間内の他の
アークＥ３からＥ１０の位置と角度も同様にして決定さ
れる。その後、このようにして決定された仮想空間内の
アークの各々に対してポリゴンの配置状態が決定され、
キャラクタを表すオブジェクトモデルが生成される。

【０１０８】その後、ポリゴンに透視変換などのレンダ
リング処理が施され、画面に表示されるキャラクタを表
すように、上記オブジェクトモデルを構成する複数のポ
リゴンの画面上の形と位置が決定される。また、オブジ
ェクトモデルに対してテクスチャマッピング処理が施さ
れ、キャラクタを構成する複数のポリゴンの各面に色お
よび模様などが割り当てられる。こうして、キャラクタ
の状態を表す画像が生成され、画面に表示される。

【０１０９】モーションデータは、一連の動作の再生に
必要な全フレームの各々に対して、上記のように定めら
れたスケルトンデータを含む必要はない。モーションデ
ータには、予め定められたキーフレームに対するスケル
トンデータが含まれ、隣接する二つのキーフレームの間
の任意のフレームに対するスケルトンデータをそれらの
二つのキーフレームに対する二つのスケルトンデータを
補間して生成する方法が本実施の形態でも採用される。
このようなデータ構造を用いると、記憶すべきモーショ
ンデータのデータ量を減らすことができる。

【０１１０】図９は、そのように構成されたモーション
データを示す。キーフレーム番号１からＬの各々に対し
てアークＥ１の位置データ２００例えば（Ｘ１１，Ｙ１
１，Ｚ１１）と角度データ２０１例えば（α１１，β１
１，γ１１）が含まれ、アークＥ２についても前述のよ
うに定義された位置データ２０２例えば（Ｘ１２，Ｙ１
２，Ｚ１２）と角度データ２０３例えば（α１２，β１
２，γ１２）が含まれる。他のアークについても同じで
ある。

【０１１１】なお、あるキーフレームにおけるいずれか
のアークに関する位置角度データが直前のキーフレーム
における同じアークに関する位置角度データと一致する
ときには、前者の位置角度データが、モーションデータ
には含まれず、後者のキーフレームにおける同じアーク
の位置角度データが代わりに使用される。図７のステッ
プＳ１１でのモーションＡの再生も以上のようなモーシ
ョンデータを用いて実行される。

【０１１２】図７に戻り、モーションＡの再生中にいず
れかのタイミングでステップＳ１２により敵キャラクタ
がダメージを受けたことが検出された場合、ストレス値
算出処理３００に関して述べたように、ダメージ量が計
算され、ストレス値ＳＴ、ヒットポイントＨＰが更新さ
れる（ステップＳ３からＳ５（図５））。モーション再
生制御処理においては、更新後のヒットポイントＨＰが
０であるか否かが判断される（ステップＳ１４）。

【０１１３】ヒットポイントＨＰが０の場合には、敵キ
ャラクタ９６０が死亡することになっているので、その
ときには、戦闘終了処理Ｓ１５が実行される。その処理
自体は本発明に直接関係がないので、その説明を省略す
る。ヒットポイントＨＰが０でないときには、敵キャラ
クタテーブル９１から敵キャラクタ９６０のストレス値
ＳＴが読み出され、その値がチェックされる（ステップ
Ｓ１６）。

【０１１４】すでに述べたように、ストレス値ＳＴは、
敵キャラクタ９６０がダメージを受けた場合には、その
ダメージの量とその後の経過時間により更新されるよう
になっている。今の場合、敵キャラクタがダメージを受
けた直後であるから、ストレス値ＳＴのそれまでの値に
その受けたダメージ量だけ加算されている。

【０１１５】本実施の形態では、このストレス値ＳＴに
したがってモーション再生手順が決定され、決定された
モーション再生手順に従い、再生中のモーションとは異
なるモーションが再生中のモーションＡから移行して継
続的に再生される。

【０１１６】より具体的には、ストレス値ＳＴの採りう
る値が複数の範囲に予め区分されている。ストレス値Ｓ
Ｔが、これらの範囲のいずれに属するかが判定され、ス
トレス値ＳＴが属する範囲に応じてモーション再生手順
が選択される。例えば３つのストレス範囲“大”、
“中”、“小”が使用される。

【０１１７】範囲“小”は第１の閾値ＳＴ１より小さい
ストレス値を含む。範囲“中”は第１の閾値ＳＴ１以上
であり、第２の閾値ＳＴ２より小さいストレス値を含
む。範囲“大”は第２の閾値ＳＴ２以上のストレス値を
含む。図６に例示したストレス値の変化の場合、時刻ｔ
１，ｔ２，ｔ３でダメージ量Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のダメー
ジを受けた直後のストレス値ＳＴは、それぞれ範囲
“小”、“中”、“大”に属する。

【０１１８】ステップＳ１６において敵キャラクタ９６
０のストレス値ＳＴがストレス範囲“大”に属すると判
定されたときには、大きなストレス値を有する敵キャラ
クタの動作を表示するのに適したモーションＢを再生す
るモーション再生手順が決定され、この決定に基づいて
モーションＢを再生するモーション再生手順が実行され
る（ステップＳ１７）。

【０１１９】モーションＢは、敵キャラクタ９６０が銃
９７０による攻撃を受けたことを表すためのモーション
であり、かつ、ダメージが範囲“大”に属する場合に対
応して予め定められたモーションである。例えば、キャ
ラクタが地面に倒れてしまうような動作である。

【０１２０】モーションＢの再生手順は、ＲＡＭ１０３
内のモーションデータ領域１０３ｅ（図３）内に予め記
憶されたモーションデータＢ（９３）を読み出し、その
モーションデータに基づいてモーションＢを再生する。
モーションＢの再生の前に、モーションＡとＢに対して
補間処理Ｓ５００を行う。この補間処理Ｓ５００によ
り、敵キャラクタ９６０のモーションがモーションＡか
らＢに急激に変化するのを防いでいる。

【０１２１】図１０（ａ）（ｂ）はキャラクタの状態を
模式的に示す。図１０（ａ）を参照するに、例えば時刻
ｔ０１から敵キャラクタ９６０のモーションＡの動作Ａ
１，Ａ２，，，が再生され、時刻ｔ０２で動作Ａ３が再
生されたときに、敵キャラクタがプレイヤキャラクタ９
５０から銃９７０による攻撃を受け、ダメージを受けた
場合、時刻ｔ０２の次のフレームから一定数のフレーム
の時間が経過する時刻ｔ０３までの間、モーションＡと
Ｂに対して補間処理Ｓ５００が実行される。

【０１２２】その後、時刻ｔ０３からｔ０４までの間に
おいてモーションＢがその先頭の動作Ｂ１および次の動
作Ｂ２から最後の動作ＢＥまで再生される。補間処理Ｓ
５００は、敵キャラクタ９６０がダメージを受けたとき
のモーションＡ内の動作Ａ３とモーションＢの先頭の動
作Ｂ１との間で実行される。補間処理Ｓ５００では、時
間の経過に応じて、動作Ａ３からＢ１に順次変化する動
作Ｈ１，Ｈ２，，，を表す画像データが生成され、対応
する画像が表示されることになる。モーションＡの動作
Ａ３より後の、最後の動作ＡＥを含む一連の動作は表示
されない。

【０１２３】補間処理Ｓ５００の詳細は図１１に示す通
りである。補間元フレーム、補間先フレームおよび補間
フレーム数Ｎが決定される（ステップＳ３１）。補間元
フレームおよび補間先フレームとしては、キーフレーム
を使用するのが簡便である。したがって、モーション再
生制御処理４００内のダメージ受けの判定ステップＳ１
２はキーフレームを再生するごとに行うのが簡便であ
る。

【０１２４】今の場合、補間元フレームはモーションＡ
の動作Ａ３（図１０）を表示するフレームであり、補間
先フレームは、モーションＢの先頭の動作Ｂ１（図１
０）を表示するフレームである。補間フレーム数Ｎは、
補間されるフレームの総数であり、補間のために予め定
められた値を使用する。補間フレーム数Ｎは、例えば、
隣接する一対のキーフレームに含まれるフレーム数と等
しくする。

【０１２５】補間処理Ｓ５００では補間フレーム番号ｎ
が初期値１に設定され（ステップＳ３２）、補間フレー
ムのスケルトンデータ、すなわち、敵キャラクタ９６０
の各アークの位置、角度に関する６つの座標成分が求め
られる（ステップＳ３３）。各座標成分の算出は次式２
により行なわれる。

【０１２６】

【数２】 Ｈｎｅｉ＝（（Ｎ−ｎ）×Ａｅｉ＋ｎ×Ｂｅｉ）／Ｎ （２）

【０１２７】ここで、Ｈｎｅｉは、第ｎ補間フレームに
対する、あるアークＥの補間後の位置または角度に関す
る一つの座標成分ｉの値である。Ａｅｉは、補間元のモ
ーションＡのダメージを受けたときの動作（今の場合に
は図１０の動作Ａ３）における同じアークＥの同じ座標
成分ｉの値である。Ｂｅｉは、補間先のモーションＢの
先頭の動作（今の場合には図１０の動作Ｂ１）における
同じアークＥの同じ座標成分ｉの値である。

【０１２８】こうして得られた第ｎ補間フレームに対す
るモーションデータを用いて敵キャラクタ９６０を表す
画像が生成され、表示される（ステップＳ３４）。この
とき敵キャラクタテーブル９１（図４）内の敵キャラク
タの位置データ９１ｆおよび方向データ９１ｇが使用さ
れ、それらのデータが示す位置、方向に合わせたキャラ
クタの画像が生成される。このことはモーションデータ
に関連して既に述べた通りである。

【０１２９】その後、補間フレーム番号ｎが１だけ増大
され（ステップＳ３５）、補間フレーム番号ｎがフレー
ム数Ｎより大きいと判断されるまで以上と同じ処理が繰
り返される（ステップＳ３６）。

【０１３０】図７に戻り、ステップＳ１６において敵キ
ャラクタ９６０のストレス値ＳＴがストレス範囲“中”
に属すると判定されたときには、モーションＣを再生す
るモーション再生手順が決定され、この決定に基づいて
モーションＣを再生するモーション再生手順が実行され
る（ステップＳ１８）。

【０１３１】モーションＣは、敵キャラクタ９６０が銃
９７０による攻撃を受けたことを表すためのモーション
であり、かつ、ダメージが“中”の時に対応して予め定
められたモーションである。例えば、キャラクタが少し
後ろによろけるモーションである。

【０１３２】モーションＣを再生するモーション再生手
順は、ＲＡＭ１０３内のモーションデータ領域１０３ｅ
（図３）に予め記憶されたモーションデータＣ（９４）
を読み出し、そのモーションデータに基づいてモーショ
ンＣを再生するモーション再生手順である。モーション
Ｂの再生のときと同じく、モーションＣの再生の前にモ
ーションＡとＣに対して補間処理Ｓ５００が実行され
る。

【０１３３】モーションＡからモーションＣへの切り替
えの模様は、モーションＡからモーションＢへの切り替
えのときと同じである。すなわち、図１０（ａ）におい
て、モーションＢをモーションＣと読み替え、動作Ｂ
１，Ｂ２，，，ＢＥをモーションＣの動作Ｃ１，Ｃ
２，，，ＣＥと読み替えればよい。

【０１３４】図７に戻り、ステップＳ１６において敵キ
ャラクタ９６０のストレス値ＳＴがストレス範囲“小”
に属すると判定されたときには、モーションＡと他のモ
ーションＤとを合成したモーションを再生するモーショ
ン再生手順が決定される。この決定に基づいて合成処理
Ｓ６００が実行され、合成後のモーションが再生され
る。

【０１３５】モーションＤは、敵キャラクタ９６０が銃
９７０による攻撃を受けたことを表すためのモーション
であり、かつ、ダメージが“小”の時に対応して予め定
められたモーションである。例えば、敵キャラクタ９６
０が少し後ろによろけるモーションである。モーション
Ｄでも、モーションＣと同じく、敵キャラクタ９６０が
後ろによろけるが、モーションＤはよろける程度がモー
ションＣより小さい。

【０１３６】合成処理Ｓ６００は、以下に詳しく説明す
るように、再生中のモーションＡとこのモーションＤを
合成して、敵キャラクタ９６０が銃９７０による攻撃を
受けたことを示すためのモーションを生成する。モーシ
ョンＤを規定するモーションデータには、ＲＡＭ１０３
内のモーションデータ領域１０３ｅ（図３）に予め記憶
されたモーションデータＤ（９５）が使用される。

【０１３７】図１０（ｂ）を参照するに、時刻ｔ０１か
ら敵キャラクタ９６０のモーションＡの動作Ａ１，Ａ
２，，，が再生され、時刻ｔ０２で動作Ａ３が再生され
たときに、敵キャラクタ９６０がプレイヤキャラクタ９
５０から銃９７０による攻撃を受け、ダメージを受けた
場合、モーションＡとＤの合成は、ダメージを受けた時
刻ｔ０２の次のフレームから始まり、モーションＤの最
後の動作ＤＥが表示されるフレームに対応する時刻ｔ０
５まで行われる。

【０１３８】合成においては、モーションＤの先頭から
最後の動作Ｄ１，Ｄ２，，，ＤＥがそれぞれモーション
Ａの動作Ａ３の後続の動作Ａ４，Ａ５，，，Ａ６とそれ
ぞれ合成され、合成後の動作Ｇ１，Ｇ２，，，ＧＥを表
すモーションデータが生成され、対応する画像が表示さ
れる。

【０１３９】合成比率は、後に説明するように、時間の
経過に比例してモーションＤの合成比率が順次増大しモ
ーションＡの合成比率が順次減少するように、モーショ
ンＡとＤの合成比率が変えられる。なお、合成比率の時
間的な変化は適宜変更してもよいことは言うまでもな
い。

【０１４０】また、モーションＡとＤの全アークを同じ
比率で合成する必要はない。後に示す例では、両肩は時
間の経過に関係なくモーションＡの動作を反映するよう
に、両肩に関するモーションＡの合成比率が時間の経過
に関係なく１００％とされ、キャラクタのその他の部分
に関してはモーションＡとＤの合成比率が時間の経過に
応じて変化されている。

【０１４１】モーションＤの最終動作ＤＥとモーション
Ａの動作Ａ６とが合成された後は、モーションＡに復帰
するための合成処理が開始される。この処理では、モー
ションＤの最後の動作ＤＥとモーションＡの動作Ａ６よ
り後の動作Ａ７から最後の動作ＡＥに対して、モーショ
ンＡに滑らかに復帰するために合成処理がなされ、動作
Ｒ１，Ｒ２，，，ＡＥが再生され、モーションＡの最後
の動作ＡＥが合成される時刻ｔ０６でこの合成処理は終
わる。

【０１４２】この合成処理では、モーションＤの最後の
動作ＤＥがモーションＡの動作Ａ７からＡＥの全てに対
して合成される。この合成処理は、モーションＤの合成
比率が時間的に減少し、モーションＡのそれが時間的に
増大し、合成処理の最後ではモーションＡの合成比率が
１００％となる点を除いて、先に述べたモーションＡと
モーションＤの合成処理と同じである。

【０１４３】なお、モーションＤがモーションＡより長
く継続するものでもよい。この場合には、モーションＡ
の最後の動作ＡＥがモーションＤのある動作（これを動
作Ｄｍと呼ぶことにする）と合成された後は、モーショ
ンＤの動作Ｄｍより後の各動作がモーションＡの最後の
動作ＡＥと合成される。この結果、モーションＡからＤ
に滑らかに移行することができる。

【０１４４】合成処理Ｓ６００の詳細は図１２に示す通
りである。合成フレーム番号ｍの初期値として１が設定
される（ステップＳ４１）。さらに、合成フレーム数Ｍ
が計算される（ステップＳ４２）。すなわち、モーショ
ンデータＡの残りのフレームの総数およびモーションＤ
の総フレーム数の内、小さいほうの値が合成フレーム数
Ｍとして選択される。図１０（ｂ）の例では、モーショ
ンデータＤの総フレーム数が選択される。

【０１４５】さらに、合成フレーム番号ｍの合成フレー
ムに使用すべきモーションデータＡの各アークの６座標
成分が取得される（ステップＳ４３）。続けて合成フレ
ーム番号ｍの合成フレームに使用すべきモーションデー
タＤの各アークの６座標成分が取得される（ステップＳ
４４）。

【０１４６】本実施の形態では、既に述べたように、モ
ーションデータがキーフレームのみに対するアークデー
タを含み、各隣接する一対のキーフレーム間のフレーム
に対するアークデータを含まない。ステップＳ４３で合
成フレーム番号ｍの合成フレームに使用するモーション
データＡに対する各アークのデータを取得するときに
は、その合成フレームに使用すべきアークデータを含む
一対の隣接するキーフレームに対する一対のアークデー
タを取得し、その一対のアークデータから、目的とする
合成フレームに使用するアークデータを補間により計算
すればよい。このことは、ステップＳ４４におけるモー
ションデータＤの６成分の取得についても同じである。

【０１４７】また、ステップＳ４２での合成フレーム数
Ｍの計算では、モーションデータＡの残りのフレームの
総数は、モーションデータＡの合成に使用する最初の動
作（図１０（ｂ）の場合、動作Ａ３）が属するフレーム
からそのフレームの次のキーフレームまでのフレームの
総数と、モーションデータＡの残りのキーフレームの総
数と、予め定められたキーフレーム内フレーム数とから
計算される。同様に、モーションデータＤの総フレーム
数は、モーションデータＤの総キーフレーム数と、予め
定められたキーフレーム内フレーム数との積から計算さ
れる。

【０１４８】ステップＳ４２で得られた合成フレーム数
Ｍから、合成フレーム番号ｍに対するモーションＤの合
成比率Ｔ１が適宜決定される（ステップＳ４５）。モー
ションＡの合成比率は、１−Ｔ１である。具体的には、
図１３に示すように、合成比率Ｔ１は合成フレーム番号
ｍに応じて比例的に増大される。合成フレーム番号ｍが
１からＭに変化するとき、合成比率Ｔ１は０と１の範囲
内で推移する。

【０１４９】図１３において、破線で示されたＴ２は、
前述した、モーションＡへの復帰のための合成処理で使
用されるモーションＤの合成比率を表す。合成比率Ｔ２
は、合成比率Ｔ１の最後の値と０との間でフレーム番号
に比例して減少する。

【０１５０】合成後のモーションデータＡ＋Ｄに対する
６座標成分がステップＳ４３，Ｓ４４で得られたモーシ
ョンデータＡ，Ｄの６座標成分から次式３で計算される
（ステップＳ４６）。

【０１５１】

【数３】 Ｇｍｅｉ＝（１−Ｔ１）×Ａｍｅｉ＋Ｔ１×Ｄｍｅｉ （３）

【０１５２】ここで、Ｇｍｅｉは、第ｍ合成フレームで
のアークＥの位置または角度の一つの座標成分ｉの値で
ある。Ａｍｅｉは、第ｍ合成フレームの合成に使用され
る合成元のモーションＡの同じアークＥの同じ座標成分
ｉの値である。同様に、Ｄｍｅｉは、第ｍ合成フレーム
の合成に使用する合成先のモーションＤの同じアークＥ
の同じ座標成分ｉの値である。

【０１５３】第ｍ合成フレームに関して式３により計算
された各アークの６座標成分を用いて、その合成フレー
ムで使用するキャラクタの画像が生成され、表示される
（ステップＳ４７）。このとき、敵キャラクタテーブル
９１（図４）内の敵キャラクタの位置データ９１ｆおよ
び方向データ９１ｇが使用され、それらのデータが示す
位置、方向に合わせたキャラクタの画像が生成される。
このことは、モーションデータの説明で既に述べた通り
である。その後、合成フレーム番号ｍが１だけ増大され
る（ステップＳ４８）。

【０１５４】合成フレーム番号ｍが合成フレーム数Ｍよ
り大きいと判断されるまで以上の処理が繰り返される
（ステップＳ４９）。なお、前述のように、その後モー
ションＡに復帰するための合成処理がなされるが、その
処理はすでに述べたことから明らかであるので、簡単化
のためにその説明を省略する。

【０１５５】図１４（ａ）から（ｃ）は、二つのモーシ
ョンＡ，Ｄの例とそれらを合成して得られるモーション
Ａ＋Ｄの時系列的な変化を模式的に示す。画面２１に表
示される敵キャラクタ９６０の画像を用いて説明を進め
る。画像ＩＡ１からＩＡ３は合成元のモーションＡの一
例を示し、敵キャラクタ９６０がプレイヤキャラクタ９
５０を左手で攻撃する動作を表す。

【０１５６】画像ＩＡ１は左手を挙げ掛けたことを示す
画像であり、ＩＡ２は、左手を高く挙げたことを示す画
像である。ＩＡ３は左手で相手を殴る動作をした後、左
手を下に移動したことを示す画像である。画像ＩＤ１か
らＩＤ３は、合成先のモーションＤの一例を示し、敵キ
ャラクタ９６０がプレイヤキャラクタ９５０から武器に
よる攻撃を受けたために少しよろける動作を表す。

【０１５７】画像ＩＤ１は、敵キャラクタ９６０が少し
右手方向によろけたことを示す画像であり、体と頭が右
手方向に少し傾いている様子を示している。画像ＩＤ２
は敵キャラクタ９６０がさらに右手方向によろけたこと
を示す画像であり、体と頭がさらに右手方向に傾き、左
手が横方向に押し出されている様子を示している。画像
ＩＤ３は、敵キャラクタ９６０が右手方向によろけた反
動で、その後逆に左手方向に少しよろけたことを示す画
像であり、頭と体が左手方向に少し傾き、左手が画像Ｉ
Ｄ２のときより小さく押し出されている様子を示してい
る。

【０１５８】ここでは、敵キャラクタ９６０がプレイヤ
キャラクタ９５０を攻撃しようとして左手を挙げかけ、
画像ＩＡ１が表示されているときに、プレイヤキャラク
タ９５０から逆に攻撃を受けた場合を想定する。このと
き、画像ＩＡ１からＩＡ３とモーションＤの画像ＩＤ１
からＩＤ３とが合成される。画像ＩＡＤ１からＩＡＤ３
が、得られた合成画像の例を示す。

【０１５９】ここに示す合成例では、敵キャラクタ９６
０の両肩以外の部分に関してのみ、モーションＡとＤが
時間の経過とともに変化する合成比率で合成される。敵
キャラクタ９６０の両肩は、モーションＡの動作がモー
ションＤのそれとは合成されずにそのまま合成結果とし
て使用され、モーションＡの両肩の合成比率は０％であ
ると仮定している。

【０１６０】合成画像ＩＡＤ１は、モーションＤの画像
ＩＤ１に示されるように敵キャラクタが左によろける動
作の影響を受けて少し左手方向によろけながら、モーシ
ョンＡの画像ＩＡ１に示される敵キャラクタが左手を挙
げ掛けたときの動作を表している。画像ＩＡＤ２は、画
像ＩＤ２に示されるようにさらに敵キャラクタが右手方
向に傾きながら、画像ＩＡ１に示されるように左手を攻
撃のためにさらに高く挙げた様子を示している。画像Ｉ
ＡＤ３は、画像ＩＤ３に示されるように、キャラクタが
左手方向に少し傾き、左手を画像ＩＡ３に示されるよう
に下に打ち降ろした様子を示している。

【０１６１】以上から分かるように、合成後のモーショ
ンＡ＋Ｄは、元のモーションＡに示される攻撃動作にモ
ーションＤにより示されるよろめき動作が付加された動
作を表している。すなわち、モーションＡがモーション
Ｄにより部分的に変更されている。モーションＡから合
成後のモーションＡ＋Ｄを継続的に再生することによ
り、キャラクタの状態に応じた一連のモーションが表現
できる。

【０１６２】以上の説明から分かるように、本実施の形
態では、キャラクタが他から攻撃を受け、ダメージを受
けたときに、ストレス値ＳＴと言うキャラクタが受けて
いるダメージの累積に応じたモーションが再生されてい
る。

【０１６３】すなわち、上記実施の形態では、例えばキ
ャラクタが大きく向きと位置を変える程大きなダメージ
を受けたとき、その動作を画面に反映するために、その
大きな動作を表すモーションＢを予め記憶されたモーシ
ョンデータに基づいて再生するというモーション再生手
順が選択され、モーションＢが再生中のモーションＡか
ら移行して継続的に再生されている。但し、画面上での
急激なキャラクタの変化を防ぐために、補間処理Ｓ５０
０が比較的短い期間実行されているので、より滑らかな
変化を実現できる。

【０１６４】キャラクタが中位のダメージを受け、キャ
ラクタがよろめくときにも、そのときのキャラクタの動
作を表すのに適したモーションＣを、予め記憶されたモ
ーションデータに基づいて再生するというモーション再
生手順が選択され、モーションＣがモーションＡから移
行して継続的に再生されている。

【０１６５】一方、キャラクタが受けたダメージが比較
的小さくキャラクタが少しよろめくだけのときには、少
しよろめきながら攻撃を実行するというモーションを再
生するために、モーションＡとＤを合成するというモー
ション再生手順が選択されている。

【０１６６】モーションＢを再生するモーション再生手
順はＲＡＭ１０３に記憶されたモーションデータに基づ
いてモーションＢの再生を行う。モーションＣの再生を
行うためのモーション再生手順も同じである。したがっ
て、本実施の形態では、それぞれＲＡＭ１０３に予め記
憶されたモーションデータにより規定されるモーション
を再生する複数のモーション再生手順が使用されてい
る。

【０１６７】さらに、モーションＡとＤを合成してモー
ションを再生するモーション再生手順は、モーションＡ
を規定するモーションデータを処理して他のモーション
データを生成し、当該他のモーションデータに基づいて
モーションを再生する他のモーション再生手順の例であ
る。したがって、本実施の形態では、予め記憶されたモ
ーションデータに基づいてモーションの再生を行うモー
ション再生手順と、再生中のモーションを規定するモー
ションデータを処理して新たなモーションを再生する他
のモーション再生手順が含まれていることになる。

【０１６８】しかし、モーションＡを規定するモーショ
ンデータを規定するモーションデータはいずれも予めＲ
ＡＭ１０３に記憶され、そのモーションデータに基づい
てモーションＡが再生されている。また、モーションＤ
を規定するモーションデータも予め記憶されている。し
たがって、モーションＡとＤを合成するモーション再生
手順は、予め記憶されたモーションデータＡあるいはＤ
を処理して他のモーションデータを生成し、当該他のモ
ーションデータに基づいてモーションを再生するモーシ
ョン再生手順の例であると考えることもできる。

【０１６９】したがって、本実施の形態では、予め記憶
されたモーションデータ（ＢまたはＣ）に基づいてモー
ション（ＢまたはＣ）の再生を行う二つのモーション再
生手順と、予め記憶されたモーションデータ（Ａまたは
Ｄ）を処理して新たなモーション（Ａ＋Ｄ）を再生する
他のモーション再生手順が使用されていることにもな
る。本実施の形態では、キャラクタの状態に応じて複数
種類のモーション再生手順を使い分けることにより、現
実感がある異なるモーションを表現できる。 〔発明の実施の形態２〕

【０１７０】次に示す本発明の第２の実施の形態によっ
ても、ストレス値ＳＴに依存して、モーション再生手順
を決定し、再生中のモーションに代えてストレス値に応
じた他のモーションを再生できる。図７のモーション再
生制御処理４００では、モーションＡとＢとの補間処理
Ｓ５００の後にモーションＢを予め記憶されたモーショ
ンデータに基づいて生成し再生するというモーション再
生手順、モーションＡとＣとの補間処理Ｓ５００の後に
同様にモーションＣを生成し再生するというモーション
再生手順、モーションＡとＤの合成処理Ｓ６００という
モーション再生手順のいずれかがストレス値ＳＴの値に
応じて選択された。

【０１７１】しかし、図１５に示すモーション再生制御
処理４００Ａでは、モーションＡと他のモーションとに
対する合成処理をストレス値ＳＴの値に応じて異なる合
成比率で実行する３つの合成処理Ｓ６００Ａ，Ｓ６００
Ｂ，Ｓ６００Ｃにより異なるモーション再生手順が実現
される。これら３つの合成処理が処理対象とする二つの
モーションはいずれの合成処理でも同じである。合成先
の他のモーションは、第１の実施の形態で示したモーシ
ョンＤと同じものあるいは異なるものでもよいが、ここ
では簡単化のためにこの合成先のモーションをモーショ
ンＥと呼ぶ。

【０１７２】合成処理Ｓ６００Ａは、ストレス値ＳＴが
例えば“大”と判断されたときに実行され、再生中のモ
ーションＡと他のモーションＥを１００％の合成比率で
合成する。合成比率は、特に断らないときには合成先の
モーションＥの合成比率を指す。合成処理Ｓ６００Ｂ
は、ストレス値ＳＴが例えば“中”と判断されたときに
実行され、再生中のモーションＡと他のモーションＥを
５０％の合成比率で合成する。合成処理Ｓ６００Ｃは、
ストレス値ＳＴが例えば“小”と判断されたときに実行
され、再生中のモーションＡと他のモーションＥを０％
の合成比率で合成する。

【０１７３】合成処理Ｓ６００Ａ，Ｓ６００Ｂ，Ｓ６０
０Ｃにおいては、合成元のモーションＡについては、合
成を開始する時点以降の動作が使用され、合成先のモー
ションＥは、その先頭の状態から合成に使用される点は
本発明の第１の実施の形態での合成処理Ｓ６００（図
７）と同じである。

【０１７４】しかし、本実施の形態でのこれらの合成処
理は、第１の実施の形態で述べた合成処理Ｓ６００とは
次の点で異なる。第１の実施の形態での合成処理Ｓ６０
０では、合成フレーム番号、すなわち、合成処理の開始
後の時間の経過に応じて合成比率が変化した。しかし、
本実施の形態の合成処理Ｓ６００Ａ，Ｓ６００Ｂ，Ｓ６
００Ｃでは、合成比率は時間の経過によっては変化しな
い。

【０１７５】以上の説明から、合成処理Ｓ６００Ａはモ
ーションＥそのものを合成後のモーションとして生成す
ることになる。すなわち、敵キャラクタがダメージを受
けたときのストレス値ＳＴが比較的大きいときにはモー
ションＡに代えて新たなモーションＥが再生されること
になる。

【０１７６】逆に、合成処理Ｓ６００Ｃは、再生中のモ
ーションＡを合成後のモーションとして生成することに
なる。すなわち、敵キャラクタ９６０がダメージを受け
たときのストレス値ＳＴが比較的小さいときは、再生中
のモーションＡが、ダメージを受けた時でも引き続き再
生されることになる。

【０１７７】一方、合成処理Ｓ６００Ｂは、再生中のモ
ーションＡと他のモーションＥを互いに均等に合成す
る。すなわち、敵キャラクタがダメージを受けたときの
ストレス値ＳＴが中位のときには、再生中のモーション
Ａと他のモーションＥとを均等に合成して得られるモー
ションが、再生中のモーションから移行して継続的に再
生される。

【０１７８】このように、本実施の形態でも合成比率を
ストレス値ＳＴに応じて変えるだけで、ストレス値ＳＴ
に対応したいろいろのモーションを生成でき、再生中の
モーションから移行して継続的に再生できる。しかも、
記憶すべきモーションデータは今の場合モーションデー
タＡ以外にはモーションＥ用のモーションデータＥのみ
でよく、本実施の形態では、記憶すべきモーションデー
タの量が第１の実施の形態より少なくて済む。

【０１７９】なお、合成処理Ｓ６００ＡからＳ６００Ｃ
での合成において、キャラクタを構成する全てのアーク
に対して同じ合成比率を適用しなくてもよいことは第１
の実施の形態での合成処理Ｓ６００の場合と同じある。

【０１８０】本実施の形態で、モーションＡとＥを異な
る合成比率で合成して異なるモーションを再生する複数
のモーション再生手順は、再生中のモーションＡを規定
するモーションデータに互いに異なる処理を施して互い
に異なるモーションを再生するための複数のモーション
再生手順の例である。

【０１８１】しかし、本実施の形態では、モーションＡ
を規定するモーションデータは予めＲＡＭ１０３に記憶
され、そのモーションデータに基づいてモーションＡが
再生されている。また、モーションＥを規定するモーシ
ョンデータも予め記憶されている。したがって、モーシ
ョンＡとＥを互いに異なる合成比率で合成する複数のモ
ーション再生手順は、予め記憶されたモーションデータ
ＡあるいはＥに対して異なる処理を施して互いに異なる
複数のモーションモーションデータを生成し、当該複数
のモーションデータに基づいて互いに異なるモーション
を再生する複数のモーション再生手順の例であるとも言
える。

【０１８２】以上に示したいくつかの実施の形態によれ
ば、キャラクタのモーション再生中にそのキャラクタが
ダメージを受けたときに、ダメージ累積特性を有するダ
メージ累積パラメータの一例であるストレス値ＳＴを用
いて複数のモーション再生手順の一つを選択した。その
手順により新たなモーションを生成し、再生中のモーシ
ョンから移行して再生する場合には、ゲーム途中で変化
するキャラクタの疲労またはストレス等を反映したより
リアルなモーションを再生できるようになる。

【０１８３】しかし、本発明は、上に記載したような武
器による攻撃の発生という特殊な場合に限定されず、魔
法による攻撃の発生にも適用できる。さらに、本発明
は、攻撃の発生に限定されず、キャラクタの再生中のモ
ーションを他のモーションに切り替えるべきときに一般
に適用可能である。すなわち、本発明は他のゲーム要素
以外の要因により再生中のモーションを切り替える必要
が生じた場合にも適用できる。

【０１８４】また、他のゲーム要素により再生中のモー
ションを切り替える必要が生じた場合でも、本発明は、
上記攻撃に限らず、キャラクタのモーションを再生して
いる途中でそのキャラクタの動作に影響をもたらすゲー
ム上の事象が発生したために上記切り替えを行う場合に
広く一般的に適用できる。

【０１８５】また、本発明は、ストレス値ＳＴという特
殊なパラメータの使用に限定されない。本発明では、パ
ラメータとして切り替え後のモーションの決定に関連す
るキャラクタに対応付けられたパラメータを広く使用で
きる。本発明が使用するパラメータは、本発明によるモ
ーション再生手順の選択または切り替え後のモーション
の選択のための専用のパラメータでなくてもよく、他の
目的に使用されるパラメータを使用してもよい。ダメー
ジ累積パラメータについても同じである。

【０１８６】ゲームにはいろいろのパラメータが既に使
用されている。これらのパラメータを本発明に使用する
ことも可能である。例えばキャラクタの体力を表すヒッ
トポイントＨＰも使用できる。キャラクタが使用できる
魔法の範囲を決めるパラメータであって、魔法の使用頻
度あるいは使用した魔法の種類により値が変わるマジッ
クポイントも使用できる。あるいは戦闘ルーチンで戦闘
が勝利で終わるごとに増大される、プレイヤのゲームで
の習熟度を表す経験値データを使用することもできる。

【０１８７】また、キャラクタいろいろの状態を表すパ
ラメータを使用できる。キャラクタの肉体的な状態を表
すパラメータを使用する場合でも、肉体的な丈夫さ、筋
肉の強さ、反射神経の善し悪し、運動神経の善し悪し等
を表すパラメータを使用することもできる。あるいは、
キャラクタの走る速度等の運動能力等のいろいろの能力
を表すパラメータを使用することもできる。あるいはキ
ャラクタの心理的あるいは精神的な状態を表すパラメー
タを使用することもできる。場合によっては、記憶力、
知力等の知的能力を表すパラメータを用いることもでき
る。

【０１８８】なお、本発明は以上に示した二つの実施の
形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲でこれらの実施の形態を適宣修正あるいは変更して
もよいことは言うまでもない。

【０１８９】例えば、各実施の形態で使用するモーショ
ン再生手順の数を変えることも可能である。すなわち、
第１の実施の形態において、ストレス値ＳＴの範囲を２
個に減らし、モーションＢ，Ｃを再生するという二つの
再生手順の一方を省略することも可能である。あるいは
合成処理Ｓ６００により新たなモーションを再生すると
言うモーション再生処理を場合によっては省略すること
も可能である。

【０１９０】逆に、ストレス値ＳＴの範囲の数を増や
し、予め記憶された他のモーションデータに基づいてモ
ーションの再生を行う他のモーション再生手順をさらに
付加することもできる。あるいは、ストレス値ＳＴの範
囲の数を増やし、モーションデータＡと他の予め記憶さ
れたモーションデータを合成して新たなモーションを再
生する他のモーション再生手順が付加されてもよい。こ
の場合には、予め記憶されたモーションデータを処理し
て新たなモーションを再生する複数のモーション再生手
順が使用されることにもなる。

【０１９１】同様に、第２の実施の形態において、合成
処理Ｓ６００ＡからＳ６００Ｃで使用した合成比率とは
異なる合成比率で合成する合成処理をさらに選択対象に
付加すると、より多くのモーションを生成できることは
言うまでもない。また、合成処理Ｓ６００ＡからＳ６０
０Ｃで使用した合成比率を変更すると他のモーションを
生成できる。モーションの切り替えを滑らかにするため
に、第１の実施の形態で使用された補間処理Ｓ５００を
合成処理Ｓ６００Ａ，Ｓ６００Ｂの前に実行してもよ
い。

【０１９２】モーション再生制御処理４００で用いられ
た補間処理、合成処理を組み合わせてもよい。あるいは
補間処理、合成処理に代えて他の処理を用いてもよい。
使用するモーションデータの構造も第１の実施の形態で
説明したものに限らず他のものでもよいことは言うまで
もない。また、以上の実施の形態で使用した合成処理で
は二つのモーションデータを合成したが、式３を同様に
用いて３個以上のモーションデータを合成する合成処理
を使用することも可能である。

【０１９３】さらに、以上に示した実施の形態では、キ
ャラクタのモーションの再生中に他のキャラクタから武
器による攻撃を受けた場合について新たなモーションの
再生方法を示した。しかし、ゲームによっては、各キャ
ラクタは他のキャラクタから異なる武器で攻撃されるこ
とがある。このような場合、攻撃に使用された武器の種
類に応じて、その後のキャラクタの動作を変えるのが望
ましい場合がある。

【０１９４】そのような場合には、各武器の種類に応じ
て、実際の形態で示したような複数のモーション再生手
順を用意しておき、実際にキャラクタが攻撃を受けたと
きには、攻撃に使用された武器の種類をモーション再生
制御処理において判別し、その武器の種類と、例えばス
トレス値ＳＴのようなキャラクタに対応付けられたパラ
メータの値との組み合わせに応じて、攻撃を受けた後の
キャラクタの新たなモーションを再生する再生手順を決
定あるいは選択すればよい。すでに述べた地雷あるいは
地面に設けられた特殊な領域も異なる武器の例と考える
こともできる。

【０１９５】さらに、ゲームによっては、各キャラクタ
は他のキャラクタから異なる種類の攻撃を受けることが
ある。例えば武器による攻撃されるだけでなく、魔法に
より攻撃されることもある。武器と魔法はいわば攻撃の
種類が異なると考えることができる。このような場合、
攻撃の種類に応じて、その後のキャラクタの動作を変え
るのが望ましい場合がある。

【０１９６】そのような場合には、各攻撃の種類に対応
して、以上の実際の形態で示したような複数のモーショ
ン再生手順を用意しておき、実際にキャラクタが攻撃を
受けたときは、攻撃の種類をモーション再生制御処理に
おいて判別し、その攻撃の種類と、例えばストレス値Ｓ
Ｔのようなキャラクタに対応付けられたパラメータの値
との組み合わせに応じて攻撃を受けた後のキャラクタの
新たなモーションを再生する再生手順を決定あるいは選
択すればよい。

【０１９７】さらに、上記武器の種類と同様に魔法にも
いろいろの種類が有り、各魔法で攻撃されたときのキャ
ラクタの動作が異なりうる。このように武器と魔法によ
る攻撃が行われ、武器としていろいろの武器が使用さ
れ、魔法としていろいろの魔法が使用されるゲームにお
いては、武器の種別、魔法の種別を広い意味で攻撃の種
類と考えることができる。

【０１９８】このようなゲームに本発明を適用するに
は、このような広い意味での攻撃の種類に対応して、上
記のように複数のモーション再生手順を用意し、攻撃を
受けたときには、攻撃の種類をモーション再生制御処理
において判別し、その攻撃の種類とキャラクタに関連付
けられたパラメータの値との組み合わせに応じてモーシ
ョン再生手順を決定または選択すればよい。

【０１９９】また、ストレス値ＳＴは、次のフローによ
り算出することもできる。図５と同じく、ステップＳ２
が実行される。ダメージを受けたことが検出されないと
きには、ダメージを受けたことが検出されるまでステッ
プＳ２がフレームの切り替え毎に繰り返し実行される。
ダメージを受けたことが検出されたときには、ダメージ
を受けた時刻を記憶するステップが新たに実行される。

【０２００】ステップＳ３によるダメージ量の算出の前
あるいは後に、ステップＳ６によるストレス値ＳＴが０
であるか否かの判定が実行され、ストレス値ＳＴが０で
ないときには、先にダメージを受けたときの上記記憶さ
れた時刻から現在のダメージを受けた時刻までの経過時
間を算出し、経過時間と一定量の積だけでストレス値Ｓ
Ｔが減少される。図５のステップＳ３からＳ５とＳ８は
同様に実行され、ステップＳ７は実行されない。この方
法ではストレス値ＳＴの時間的な回復のための更新ステ
ップをダメージを２度目以降に受けたときだけ行えばよ
いことになる。

【０２０１】上記本発明の実施の形態で示したゲーム装
置を構成するコンピュータにそこで使用したプログラム
の一部の機能を実行するための論理回路を設けてもよ
く、さらにそれに伴いそこで使用したプログラムの上記
機能の実行方法を変更するようにプログラムを変更して
もよい。

【０２０２】上記本発明の実施の形態では、ゲーム装置
とは別に入力装置、出力装置が設けられていた。しか
し、入力装置および出力装置の一方あるいは両方がゲー
ム装置と一体に構成されていてもよい。さらに、ゲーム
装置で使用されるプログラム記録媒体は、ゲーム装置か
ら着脱自在でなくて、ゲーム装置に固定的に組み込まれ
たものでもよい。

【０２０３】本発明に係るプログラム記録媒体あるいは
本発明に係るゲーム装置で使用されるプログラム記録媒
体は、ＣＤ−ＲＯＭに限定されるものではなく、コンピ
ュータが読み取り可能なその他の記録媒体であればよ
く、例えばＤＶＤ、磁気的記録媒体、半導体メモリある
いは他の光学的記録媒体であってもよい。

【０２０４】上記実施の形態では、家庭用ゲーム機をプ
ラツトホームとして使用したが、本発明に係るゲーム装
置を、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータ
あるいはアーケードゲーム機をプラットホームとして実
現してもよい。また、携帯電話、携帯情報端末、カーナ
ビゲーション等の通信端末をプラットホームとして実現
してもよい。

【０２０５】

【発明の効果】本発明によれば、キャラクタに対応付け
られたパラメータの値に応じてゲーム上の事象が発生し
た後のモーションを再生でき、これによりゲーム進行中
にその時のキャラクタの状態に対応したより現実性のあ
るモーションを再生できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る、コンピュータ内臓のゲーム装置
を使用したゲームシステムの概略図である。

【図２】上記ゲーム装置で実行されるゲームプログラム
により表示されるゲーム画像を模式的に示す図である。

【図３】上記ゲーム装置でに含まれたコンピュータ内の
ＲＡＭのメモリマップの一例である。

【図４】上記ゲーム装置で使用するのに好適な敵キャラ
クタタテーブルの内容を示す図である。

【図５】上記ゲーム装置で実行されるのに好適な、ゲー
ムプログラムに含まれたストレス値算出処理の概略フロ
ー図である。

【図６】上記ストレス値算出処理で算出されるストレス
値の変化を模擬的に示す図である。

【図７】上記ゲーム装置で実行されるのに好適なモーシ
ョン再生制御処理の概略フロー図である。

【図８】上記モーション再生制御処理で使用するのに好
適なモーションデータを規定するスケルトンの構造を概
略的に示す図である。

【図９】上記スケルトンに対するモーションデータの一
例を示す図である。

【図１０】上記モーション再生制御処理によるキャラク
タの状態の時間的な変化を模式的に示す図である。

【図１１】上記モーション再生制御処理で実行するのに
好適な補間処理の概略フロー図である。

【図１２】上記モーション再生制御処理で実行するのに
好適な合成処理の概略フロー図である。

【図１３】上記合成処理を実行するときの合成比率の変
化を概略的に示す図である。

【図１４】上記合成処理を実行したときに得られるモー
ションの画像を模式的に示す図である。

【図１５】上記ゲーム装置で実行されるのに好適な他の
モーション再生制御処理の概略フロー図である。

【符号の説明】

４０ ＣＤ−ＲＯＭ １１０ ネットワーク １１１ 通信回線 ９５０ 敵キャラクタ ９６０ プレイキャラクタ ＳＴ ストレス値 ＳＴ１ ストレス値ＳＴの第１の閾値 ＳＴ２ ストレス値ＳＴの第２の閾値 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ ダメージ量の例

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゲーム上のキャラクタの画像の連続的な
   変化を表すモーションデータに基づいて当該キャラクタ
   のモーションを画面上に再生している途中で、前記キャ
   ラクタの再生中の動作に影響をもたらすゲーム上の事象
   が発生したとき、前記キャラクタに対応付けられたパラ
   メータの値に応じて、それぞれモーションデータに基づ
   いて前記キャラクタのモーションを再生するための複数
   のモーション再生手順の中から、いずれか一つのモーシ
   ョン再生手順を決定する決定ステップと、 前記決定ステップで決定されたモーション再生手順に従
   い、当該モーション再生手順に対応するモーションデー
   タに基づくモーションを、前記再生中のモーションから
   移行して再生する再生ステップと、 を含むモーション再生制御方法。
2. 【請求項２】 前記複数のモーション再生手順には、前
   記再生中のモーションを規定するモーションデータと他
   のモーションデータとを異なる合成比率で合成する複数
   のモーション再生手順が含まれていて、 前記決定ステップでは、前記合成を行う複数のモーショ
   ン再生手順の内、前記パラメータの値に応じた合成比率
   を使用するモーション再生手順が決定される請求項１記
   載のモーション再生制御方法。
3. 【請求項３】 前記合成比率は、それぞれ前記パラメー
   タが採り得る値の予め定められた複数の範囲の各々に対
   応して定められ、 前記決定ステップでは、前記パラメータの値が属する前
   記複数の範囲の一つに対応して定められた合成比率で合
   成するモーション再生手順が決定される請求項２に記載
   のモーション再生制御方法。
4. 【請求項４】 前記複数のモーション再生手順には、 前記再生中のモーションを規定する前記モーションデー
   タとは異なる、予め記憶されたそれぞれに対応するモー
   ションデータに基づいてそれぞれモーションを再生する
   複数のモーション再生手順が含まれている請求項１に記
   載のモーション再生制御方法。
5. 【請求項５】 前記複数のモーション再生手順には、 前記再生中のモーションを規定する前記モーションデー
   タとは異なる、予め記憶されたモーションデータに基づ
   いてモーションを再生する第１のモーション再生手順
   と、 予め記憶されたモーションデータに処理を施して他のモ
   ーションデータを生成し、当該生成された他のモーショ
   ンデータに基づいて他のモーションを再生する第２のモ
   ーション再生手順と、 が含まれている請求項１記載のモーション再生制御方
   法。
6. 【請求項６】 前記再生中のモーションは予め記憶され
   たモーションデータに基づいて再生され、 前記処理は、前記再生中のモーションの前記予め記憶さ
   れたモーションデータと少なくとも一つの他のモーショ
   ンデータとを合成する処理である請求項５に記載のモー
   ション再生制御方法。
7. 【請求項７】 ゲーム中のキャラクタが他のゲーム要素
   から受けたダメージの累積に依存して変化し、ダメージ
   を受けた後の経過時間に依存して回復するように、前記
   キャラクタに関連するパラメータを前記ゲームの進行に
   合わせて更新するパラメータ更新ステップと、 前記キャラクタのモーションの再生中に前記キャラクタ
   が他のゲーム要素からダメージを受けたとき、前記パラ
   メータの値に応じて、前記再生中のモーションを複数の
   モーションの一つに切り替えるモーション切り替えステ
   ップと、 を含むモーション再生制御方法。
8. 【請求項８】 前記モーション切り替えステップでは、 前記複数のモーションの内の少なくとも一つのモーショ
   ンを切り替え後に再生するときには、当該少なくとも一
   つのモーションを規定するモーションデータとして、前
   記再生中のモーションを規定するモーションデータとは
   異なる予め記憶されたモーションデータが使用され、 前記複数のモーションの内の少なくとも一つの他のモー
   ションが切り替え後に再生されるときには、前記再生中
   のモーションを規定する前記モーションデータと少なく
   とも一つの他のモーションデータとが合成される請求項
   ７に記載のモーション再生制御方法。
9. 【請求項９】 前記モーション切り替えステップでは、
   前記再生中のモーションを規定するモーションデータと
   他のモーションデータとを前記パラメータの値に依存す
   る合成比率で合成することにより、前記切り替え後に再
   生する前記一つのモーションを規定するモーションデー
   タが生成される請求項７に記載のモーション再生制御方
   法。
10. 【請求項１０】 コンピュータで実行されるビデオゲー
    ムのためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体であって、 前記プログラムは、ゲーム上のキャラクタの画像の連続
    的な変化を表すモーションデータに基づいて当該キャラ
    クタのモーションを画面上に再生している途中で、前記
    キャラクタの再生中の動作に影響をもたらすゲーム上の
    事象が発生したとき、前記キャラクタに対応付けられた
    パラメータの値に応じて、それぞれモーションデータに
    基づいて前記キャラクタのモーションを再生するための
    複数のモーション再生手順の中から、いずれか一つのモ
    ーション再生手順を決定する決定ステップと、 前記決定ステップで決定されたモーション再生手順に従
    い、当該モーション再生手順に対応するモーションデー
    タに基づくモーションを、前記再生中のモーションから
    移行して再生する再生ステップと、 を実行するようにプログラムされている記録媒体。
11. 【請求項１１】 前記複数のモーション再生手順には、
    前記再生中のモーションを規定するモーションデータと
    他のモーションデータとを異なる合成比率で合成する複
    数のモーション再生手順が含まれていて、 前記決定ステップでは、前記合成を行う複数のモーショ
    ン再生手順の内、前記パラメータの値に応じた合成比率
    を使用するモーション再生手順が決定される請求項１０
    記載の記録媒体。
12. 【請求項１２】 前記合成比率は、それぞれ前記パラメ
    ータが採り得る値の予め定められた複数の範囲の各々に
    対応して定められ、 前記決定ステップでは、前記パラメータの値が属する前
    記複数の範囲の一つに対応して定められた合成比率で合
    成するモーション再生手順が決定される請求項１１に記
    載の記録媒体。
13. 【請求項１３】 前記複数のモーション再生手順には、 前記再生中のモーションを規定する前記モーションデー
    タとは異なる、予め記憶されたそれぞれに対応するモー
    ションデータに基づいてそれぞれモーションを再生する
    複数のモーション再生手順が含まれている請求項１０に
    記載の記録媒体。
14. 【請求項１４】 前記複数のモーション再生手順には、 前記再生中のモーションを規定する前記モーションデー
    タとは異なる、予め記憶されたモーションデータに基づ
    いてモーションを再生する第１のモーション再生手順
    と、 予め記憶されたモーションデータに処理を施して他のモ
    ーションデータを生成し、当該生成されたさらに他のモ
    ーションデータに基づいて他のモーションを再生する第
    ２のモーション再生手順と、 が含まれている請求項１０に記載の記録媒体。
15. 【請求項１５】 前記再生中のモーションは予め記憶さ
    れたモーションデータに基づいて再生され、 前記処理は、前記再生中のモーションの前記予め記憶さ
    れたモーションデータと少なくとも一つの他のモーショ
    ンデータとを合成する処理である請求項１４に記載の記
    録媒体。
16. 【請求項１６】 コンピュータで実行されるビデオゲー
    ムのためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体であって、 前記プログラムは、 ゲーム中のキャラクタが受けたダメージの累積に依存し
    て変化し、ダメージを受けた後の経過時間に依存して回
    復するように、前記キャラクタに関連するパラメータを
    前記ゲームの進行に合わせて更新するパラメータ更新ス
    テップと、 前記キャラクタのモーションの再生中に前記キャラクタ
    がダメージを受けたとき、前記パラメータの値に応じ
    て、前記再生中のモーションを複数のモーションの一つ
    に切り替えるモーション切り替えステップと、 を実行するようにプログラムされている記録媒体。
17. 【請求項１７】 前記モーション切り替えステップで
    は、 前記複数のモーションの内の少なくとも一つのモーショ
    ンを切り替え後に再生するときには、当該少なくとも一
    つのモーションを規定するモーションデータとして、前
    記再生中のモーションを規定するモーションデータとは
    異なる予め記憶されたモーションデータが使用され、 前記複数のモーションの内の少なくとも一つの他のモー
    ションが切り替え後に再生されるときには、前記再生中
    のモーションを規定する前記モーションデータと少なく
    とも一つの他のモーションデータとが合成される請求項
    １６に記載の記録媒体。
18. 【請求項１８】 前記モーション切り替えステップで
    は、前記再生中のモーションを規定するモーションデー
    タと他のモーションデータとを、前記キャラクタがダメ
    ージを受けたときの前記パラメータの値に依存する合成
    比率で合成することにより、前記切り替え後に再生する
    前記一つのモーションを規定するモーションデータが生
    成される請求項１６に記載の記録媒体。
19. 【請求項１９】 キャラクタ画像の連続的な変化を表す
    モーションデータに基づいてキャラクタのモーションを
    画面上に再生するゲーム装置であって、 ゲーム上のキャラクタの画像の連続的な変化を表すモー
    ションデータに基づいて当該キャラクタのモーションを
    画面上に再生している途中で、前記キャラクタの再生中
    の動作に影響をもたらすゲーム上の事象が発生したと
    き、前記キャラクタに対応付けられたパラメータの値に
    応じて、それぞれモーションデータに基づいて前記キャ
    ラクタのモーションを再生するための複数のモーション
    再生手順の中から、いずれか一つのモーション再生手順
    を決定する決定手段と、 前記決定ステップで決定されたモーション再生手順に従
    い、当該モーション再生手順に対応するモーションデー
    タに基づくモーションを、前記再生中のモーションから
    移行して再生する再生手段と、 を備えるゲーム装置。
20. 【請求項２０】 搬送波に含まれたコンピュータデータ
    信号であって、 ゲーム上のキャラクタの画像の連続的な変化を表すモー
    ションデータに基づいて当該キャラクタのモーションを
    画面上に再生している途中で、前記キャラクタの再生中
    の動作に影響をもたらすゲーム上の事象が発生したと
    き、前記キャラクタに対応付けられたパラメータの値に
    応じて、それぞれモーションデータに基づいて前記キャ
    ラクタのモーションを再生するための複数のモーション
    再生手順の中からいずれか一つのモーション再生手順を
    決定する決定ステップと、 前記決定ステップで決定されたモーション再生手順に従
    い、当該モーション再生手順に対応するモーションデー
    タに基づくモーションを、前記再生中のモーションから
    移行して再生する再生ステップと、をコンピュータに実
    行させるためのプログラムを含むコンピュータデータ信
    号。