JP2003070326A - 苗植付装置の植付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付機構における押出アームなどの早期摩耗
を抑制できるとともに、所定の植え付け深さでの安定し
た苗の植え付けを行えるようにする。 【解決手段】 植付爪２３が苗載台１３の苗取出口１３
ａから植付苗を取り出し、植付爪２３に沿った押出操作
具３０の突出移動で植付爪２３に保持された植付苗を押
し出して圃場に植え付けるように構成された植付機構１
４を備えてある苗植付装置の植付構造において、植付機
構１４を、カム２８によるバネ２７の付勢に抗した押出
アーム２６の揺動操作に連動して押出操作具３０が退避
移動し、バネ２７の付勢による押出アーム２６の揺動操
作に連動して押出操作具３０が突出移動するように構成
し、押出アーム２６の揺動支点軸２５を支持するように
植付ケース２１に一体形成された一対の支持部２４を、
それらの押出アーム２６に対向する端面２４Ａが押出ア
ーム２６に摺接するように内向きに膨出形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植付ケースから延
設された植付爪の先端が所定の回転軌跡を描くように駆
動されることで、前記植付爪が苗載台の苗取出口から植
付苗を取り出し、前記植付爪に沿って出退移動する押出
操作具の突出移動で前記植付爪に保持された植付苗を押
し出して圃場に植え付けるように構成された植付機構を
備えてある苗植付装置の植付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような苗植付装置の植付構造とし
ては、例えば特公平４−７９６０４号公報や特公平８−
３２２１０号公報などで開示されているように、植付機
構を、カムによるバネの付勢に抗した押出アームの揺動
操作に連動して押出操作具が退避移動し、バネの付勢に
よる押出アームの揺動操作に連動して押出操作具が突出
移動するように構成したものがある。

【０００３】従来、このように構成された植付機構にお
いて、押出アームは、上記特許公報などで開示されてい
るように、植付ケースに揺動支点軸を介して揺動可能に
支持されているだけであった。

【０００４】又、上記特許公報などで開示されているよ
うに、クッションゴムとナット又はワッシャとを、植付
ケースと押出アームとの間に位置するように押出操作具
に外嵌装着して、押出アームの押出操作具側への揺動を
規制することで、押出操作具の突出移動を、衝突音を発
生させることなく確実に制限できるようにしていた。

【０００５】一方、上記のような苗植付装置の植付構造
において、苗載台の苗取出口には、植付爪によって苗取
出口から取り出された植付苗がばらけないように案内す
る苗ガイドが装備されており、従来、この苗ガイドは、
左右一対の側板とそれら側板の前端同士を繋ぐ前壁とか
ら、横断面形状がコの字状になるように形成されてい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第１の従来技術のように、押出アームを植付ケースに
揺動支点軸を介して揺動可能に支持するだけでは、植付
ケースと揺動支点軸との間や揺動支点軸と押出アームと
の間に発生する製作誤差などによって、植え付け作動中
に、押出アームが左右方向に振れることや傾動すること
に起因した押出アームの拗れが発生し易くなっており、
その結果、押出アームなどの早期摩耗を招き易くなり、
又、押出操作具の好適な出退ストロークの確保が困難に
なって、所定の植え付け深さでの安定した苗の植え付け
が行われ難くなっていた。

【０００７】又、上述した第２の従来技術においては、
押出操作具の突出移動を衝突音を発生させることなく確
実に制限するために、クッションゴムとナット又はワッ
シャとの２部品を押出操作具に外嵌装着しなければなら
ないことから、組み付けや部品管理の容易化を図る上に
おいて改善の余地があり、又、苗植付装置に装備される
各植付機構ごとの押出操作具の突出限界位置は、各植付
機構に装備されるクッションゴムとナット又はワッシャ
の２部品の累積公差の影響を受けることから、それら２
部品の累積公差によって、苗植付装置に装備される植付
機構ごとの押出操作具の突出限界位置の差が大きくなり
易く、もって、各植付機構における押出操作具の突出限
界位置の差を小さくして、各植付機構による苗植え付け
深さの均一化を図ることが困難になっていた。

【０００８】一方、上述した第３の従来技術のように、
苗ガイドを、左右一対の側板とそれら側板の前端同士を
繋ぐ前壁とから横断面形状がコの字状になるように形成
すると、植付爪により取り出された植付苗を案内する際
に、植付苗の根部から崩れ落ちた土などが苗ガイドのガ
イド面に付着堆積し易く、その付着土などによって、植
付爪で保持された植付苗の姿勢が乱れることや植付爪か
ら抜け落ちることに起因した植え付け不良を招き易くな
っていた。

【０００９】本発明の第１の目的は、植付機構における
押出アームなどの早期摩耗を抑制できるようにするとと
もに、所定の植え付け深さでの安定した苗の植え付けを
行えるようにすることにあり、第２の目的は、組み付け
や部品管理の容易化を図りながら、各植付機構による苗
植え付け深さの均一化を図れるようにすることにあり、
第３の目的は、苗ガイドに土などが付着堆積することに
起因した植え付け不良の発生を回避できるようにするこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記第１の目的
を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明で
は、植付ケースから延設された植付爪の先端が所定の回
転軌跡を描くように駆動されることで、前記植付爪が苗
載台の苗取出口から植付苗を取り出し、前記植付爪に沿
って出退移動する押出操作具の突出移動で前記植付爪に
保持された植付苗を押し出して圃場に植え付けるように
構成された植付機構を備えてある苗植付装置の植付構造
において、前記植付機構を、カムによるバネの付勢に抗
した押出アームの揺動操作に連動して前記押出操作具が
退避移動し、前記バネの付勢による前記押出アームの揺
動操作に連動して前記押出操作具が突出移動するように
構成し、前記押出アームの揺動支点軸を支持するように
前記植付ケースに一体形成された一対の支持部を、それ
らの前記押出アームに対向する端面が前記押出アームに
摺接するように内向きに膨出形成した。

【００１１】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、植え付け作動時には、植付ケースにおける一対の支
持部の端面が押出アームに摺接することで、押出アーム
の左右方向への振れや傾動が阻止されることから、それ
らに起因した押出アームの拗れを未然に回避できるよう
になり、その結果、押出アームの拗れに起因した押出ア
ームなどの早期摩耗を抑制できる上に、押出操作具の好
適な出退ストロークの確保を容易に行えるようになっ
て、苗を所定の植え付け深さに安定して植え付けること
ができるようになる。

【００１２】又、植付ケースと押出アームとの間にスペ
ーサを介装して押出アームの左右方向への振れや傾動を
阻止する場合に比較して、部品管理や組み付けの面で有
利にすることができるようになる。

【００１３】〔効果〕従って、部品管理や組み付けの容
易化を図りながら、押出アームなどの耐久性の向上を図
れるとともに、所定の植え付け深さへの安定した苗の植
え付けを行える、耐久性や植え付け性能に優れた植付構
造を提供できるようになった。

【００１４】〔構成〕上記第２の目的を達成するため、
本発明のうちの請求項２記載の発明では、植付ケースか
ら延設された植付爪の先端が所定の回転軌跡を描くよう
に駆動されることで、前記植付爪が苗載台の苗取出口か
ら植付苗を取り出し、前記植付爪に沿って出退移動する
押出操作具の突出移動で前記植付爪に保持された植付苗
を押し出して圃場に植え付けるように構成された植付機
構を備えてある苗植付装置の植付構造において、前記植
付機構を、カムによるバネの付勢に抗した押出アームの
揺動操作に連動して前記押出操作具が退避移動し、前記
バネの付勢による前記押出アームの揺動操作に連動して
前記押出操作具が突出移動するように構成し、前記押出
操作具に、座金とクッションゴムとを一体化してなるリ
ング部材を、前記押出アームの前記押出操作具側への揺
動を規制する状態に外嵌した。

【００１５】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、単一のリング部材を、植付ケースと押出アームとの
間に位置するように押出操作具に外嵌装着するだけで、
押出操作具の突出移動を衝突音を発生させることなく確
実に制限できることから、組み付けや部品管理の面で有
利にすることができるようになり、又、苗植付装置に装
備される各植付機構ごとの押出操作具の突出限界位置
は、各植付機構に装備される単一のリング部材の公差の
影響を受けるだけとなり、これによって、各植付機構ご
との押出操作具の突出限界位置の差が小さくなることか
ら、各植付機構による苗植え付け深さの均一化を容易に
行えるようになる。

【００１６】〔効果〕従って、組み付けや部品管理の容
易化を図りながら、各植付機構による苗植え付け深さを
略均一にできる植え付け性能に優れた植付構造を提供で
きるようになった。

【００１７】〔構成〕上記第３の目的を達成するため、
本発明のうちの請求項３記載の発明では、植付ケースか
ら延設された植付爪の先端が所定の回転軌跡を描くよう
に駆動されることで、前記植付爪が苗載台の苗取出口か
ら植付苗を取り出し、前記植付爪に沿って出退移動する
押出操作具の突出移動で前記植付爪に保持された植付苗
を押し出して圃場に植え付けるように構成された植付機
構を備えてある苗植付装置の植付構造において、前記苗
載台の苗取出口から下方に向けて延設される苗ガイド
を、左右一対の側板と、それら側板の前端同士を繋ぐ複
数の桟部材とから梯子状に形成した。

【００１８】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、苗ガイドによる植付苗の案内時に植付苗の根部から
崩れ落ちた土などは、複数の桟部材の間から苗ガイドの
外方にこぼれ落ちるようになることから、土などが苗ガ
イドのガイド面に付着堆積することを抑制でき、植付爪
で保持された植付苗を、苗取出口から取り出した際の好
適な植え付け姿勢のまま圃場に向けて円滑に案内するこ
とができるようになる。

【００１９】〔効果〕従って、苗ガイドに付着堆積した
土などの影響による植付爪で保持された植付苗の姿勢乱
れや植付爪からの抜け落ちに起因した植え付け不良を回
避できる、植え付け性能に優れた植付構造を提供できる
ようになった。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１には乗用形田植機の全体側面
が示されており、この田植機は、乗用形の走行機体１の
後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機
構３を介して苗植付装置４を駆動昇降可能に連結するこ
とによって構成されている。走行機体１は、その前部に
搭載されたエンジン５からの動力が変速装置６などを介
して左右一対の前輪７及び後輪８に伝達される四輪駆動
形式に構成され、その中央部には、左右の前輪７に連係
されたステアリングホイール９や運転座席１０などが配
備されている。

【００２１】図１〜３に示すように、苗植付装置４は、
エンジン５からの動力が変速装置６などを介して動力分
配機構１１に伝達され、この動力分配機構１１から分配
された動力で、横送り機構１２が、苗載台１３を左右方
向に一定ストロークで往復移動させ、各植付機構１４
が、一定周期で苗載台１３の苗取出口１３ａから苗載台
１３に載置された苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え
付け、かつ、縦送り機構１５が、苗載台１３が左右の各
ストローク端に到達するごとに苗載台１３に載置された
苗を一定ピッチで縦送りする植え付け作動を行うように
構成されている。尚、図１に示す符号１６は、機体の走
行に伴って対応する植付機構１４による苗植え付け箇所
を前もって整地する整地フロートである。

【００２２】図２〜５に示すように、各植付機構１４
は、その回転アーム１７が、植付伝動ケース１８の後端
部に左右向きの軸心周りに回転可能に装備された回転軸
１９に一体回転する状態に連結され、回転アーム１７の
遊端に固定装備された左右向きの支軸２０に植付ケース
２１の後部が相対回転可能に支持され、植付ケース２１
の後部から延出されたアーム部２１ａが、植付伝動ケー
ス１８の後端部から延出されたアーム部１８ａに前後揺
動可能に支持された揺動アーム２２の遊端に連結される
ことによって、動力分配機構１１からの動力による回転
軸１９の回転駆動に連動して、植付ケース２１の前部か
ら延設された植付爪２３の先端が、苗載台１３の苗取出
口１３ａから植え付け箇所にわたって所定の回転軌跡を
描く状態に揺動駆動されるようになっている。

【００２３】各植付ケース２１は、上部ケース２１Ａと
下部ケース２１Ｂとからなる上下２分割構造で、その内
部には、下部ケース２１Ｂに一体形成された左右一対の
支持部２４によって支持された左右向きの揺動支点軸２
５にその軸心周りに揺動可能に外嵌される板状の押出ア
ーム２６、押出アーム２６を下部ケース２１Ｂに向けて
付勢するバネ２７、及び、回転軸１９に相対回転不能に
外嵌されるカム２８などが装備され、下部ケース２１Ｂ
には、押出アーム２６の遊端にチェーン継手２９を介し
て連結されたロッド３０Ａとロッド３０Ａの先端に装備
された押出片３０Ｂとからなる押出操作具３０が、植付
爪２３に沿った出退移動操作が可能な状態に支持されて
いる。

【００２４】カム２８は、植付爪２３の先端が上昇する
植付機構１４の上昇揺動に伴って、押出アーム２６の遊
端がバネ２７の付勢に抗して上部ケース２１Ａ側に移動
するように押出アーム２６を揺動操作し、植付爪２３の
先端が所定の植え付け位置に到達するまでの植付機構１
４の下降揺動時には、押出アーム２６の遊端を上部ケー
ス２１Ａ側に位置させた状態を維持し、植付爪２３の先
端が所定の植え付け位置に到達するのに伴って、バネ２
７の付勢による押出アーム２６の遊端の下部ケース２１
Ｂ側への移動を許容するように形成されている。

【００２５】押出操作具３０は、押出アーム２６の遊端
が上部ケース２１Ａ側に移動するのに伴って、植付ケー
ス２１側に退避して植付爪２３による苗の取り出し保持
を許容し、押出アーム２６の遊端が下部ケース２１Ｂ側
に移動するのに伴って、植付ケース２１から突出して植
付爪２３により保持された苗の押し出しを行うようにな
っている。

【００２６】つまり、各植付機構１４は、植付爪２３の
先端が所定の回転軌跡を描くように駆動され、カム２８
によるバネ２７の付勢に抗した押出アーム２６の揺動操
作に連動して押出操作具３０が退避移動し、バネ２７の
付勢による押出アーム２６の揺動操作に連動して押出操
作具３０が突出移動することで、植付爪２３が苗載台１
３の苗取出口１３ａから植付苗を取り出し、押出操作具
３０の突出移動で植付爪２３に保持された植付苗を押し
出して圃場に植え付ける植え付け動作を行うように構成
されている。

【００２７】図４及び図５に示すように、植付ケース２
１の下部ケース２１Ｂにおいて、揺動支点軸２５を支持
する左右一対の支持部２４は、それらの押出アーム２６
に対向する端面２４Ａが押出アーム２６に摺接するよう
に内向きに膨出形成されている。つまり、植え付け作動
時には、植付ケース２１に一体形成された左右一対の支
持部２４の端面２４Ａが押出アーム２６に摺接して、押
出アーム２６の左右方向への振れや傾動を阻止するよう
に構成されており、これによって、押出アーム２６の左
右方向への振れや傾動に起因した押出アーム２６の拗れ
を未然に回避することができ、結果、押出アーム２６の
拗れに起因した押出アーム２６などの早期摩耗を抑制で
き、又、押出操作具３０の好適な出退ストロークの確保
が容易になることから、各植付機構１４を、苗を所定の
植え付け深さに安定して植え付けることのできる植え付
け性能の高い耐久性に優れたものにできるようになって
いる。

【００２８】ところで、左右一対の支持部２４は、押出
アーム２６に対するバネ２７の付勢とカム２８の係合に
よって、揺動支点軸２５の上部ケース２１Ａ側への変位
が阻止されていることから、揺動支点軸２５を下方から
受け止め支持するだけの形状に形成されており、これに
よって、左右一対の支持部２４を、揺動支点軸２５を外
嵌支持する筒状に形成する場合に比較して、下部ケース
２１Ｂに対する押出アーム２６などの組み付けの容易化
を図れるようになっている。

【００２９】図４〜６に示すように、押出操作具３０に
は、座金３１Ａとクッションゴム３１Ｂとが焼き付けに
よって一体化されたリング部材３１が、押出アーム２６
の押出操作具３０側への揺動を規制する状態に外嵌され
ている。

【００３０】つまり、座金３１Ａとクッションゴム３１
Ｂとを一体化したことによって、単一のリング部材３１
を、植付ケース２１と押出アーム２６との間におけるチ
ェーン継手２９よりも植付ケース２１側に位置するよう
に押出操作具３０に外嵌装着するだけで、押出操作具３
０の突出移動を衝突音を発生させることなく確実に制限
できることから、組み付けや部品管理の面で有利にする
ことができるようになり、又、苗植付装置４に装備され
る各植付機構１４ごとの押出操作具３０の突出限界位置
は、各植付機構１４に装備される単一のリング部材３１
の公差の影響を受けるだけとなり、これによって、各植
付機構１４ごとの押出操作具３０の突出限界位置の差が
小さくなることから、各植付機構１４による苗植え付け
深さの均一化を容易に図れるようになっている。

【００３１】尚、植付ケース２１に接当するクッション
ゴム３１Ｂの端面には、クッションゴム３１Ｂの内周縁
から外周縁にわたる複数の溝３１ａが放射状に形成され
ており、これによって、押出操作具３０が突出移動して
リング部材３１が植付ケース２１に接当する際には、植
付ケース２１とリング部材３１との間のグリスが各溝３
１ａを伝ってリング部材３１の外周縁から外方に流出す
るようになり、その結果、植付ケース２１に接当するリ
ング部材３１によって、グリスが、植付ケース２１と押
出操作具３０との摺接部に押し込まれて、植付ケース２
１と押出操作具３０との間に介装されたカラー３２やオ
イルシール３３を押し出す不都合を未然に回避できるよ
うになっている。

【００３２】図１、図２及び図７に示すように、苗載台
１３には、植付爪２３によって苗取出口１３ａから取り
出された植付苗がばらけないように案内する苗ガイド３
４が、苗取出口１３ａから下方に向けて延出する状態に
装備されている。苗ガイド３４は、左右一対の側板３４
Ａと、それらの側板３４Ａの前端同士を繋ぐ複数の桟部
材３４Ｂとから梯子状に形成されるとともに、その内部
に各桟部材３４Ｂにわたる状態に配備されるガイドプレ
ート３４Ｃが、各桟部材３４Ｂよりも幅狭に形成されて
おり、これによって、苗ガイド３４による植付苗の案内
時に植付苗の根部から崩れ落ちた土などが、複数の桟部
材３４Ｂの間から苗ガイド３４の外方にこぼれ落ちるよ
うになって、苗ガイド３４のガイド面３４ａへの付着堆
積が抑制されるようになることから、植付爪２３で保持
された植付苗を、苗取出口１３ａから取り出した際の好
適な植え付け姿勢のまま圃場に向けて円滑に案内できる
ようになっている。

【００３３】図１、図２及び図８に示すように、苗載台
１３には、苗載台１３に載置されたマット状苗３５の浮
き上がりを防止する苗押さえ具３６が、苗載台１３の左
右両下端部に立設された樹脂製のブラケット３７を介し
て連結装備されている。苗押さえ具３６は、左右のブラ
ケット３７にわたる横向きの支軸３６Ａと、支軸３６Ａ
から延設された複数の苗押さえ杆３６Ｂと、支軸３６Ａ
の両端部に装備された係合杆３６Ｃとから構成され、左
右の各ブラケット３７には、支軸３６Ａを回動可能かつ
有段階に高さ調節可能に弾性支持する係合凹部３７Ａ
と、対応する係合杆３６Ｃが挿通されることで苗押さえ
具３６を所定の苗押さえ姿勢に保持する長孔３７Ｂとが
形成され、支軸３６Ａの左端部には、長孔３７Ｂに対す
る係合杆３６Ｃの挿通係合状態が維持されるように苗押
さえ具３６を右方向に付勢するバネ３８が外嵌されてい
る。

【００３４】つまり、各係合杆３６Ｃを対応する長孔３
７Ｂに挿通させた状態で係合凹部３７Ａに対する支軸３
６Ａの高さ位置を調節することで、苗押さえ具３６の高
さ位置を、所定の苗押さえ姿勢のまま苗載台１３に載置
されるマット状苗３５に応じた適切な苗押さえ位置に簡
単に設定変更することができ、又、バネ３８の付勢に抗
して苗押さえ具３６を左方向に摺動操作して、各係合杆
３６Ｃの対応する長孔３７Ｂへの挿通を解除すること
で、苗押さえ具３６を、所定の苗押さえ姿勢と非苗押さ
え姿勢とにわたって支軸３６Ａ周りに簡単に揺動操作す
ることができるようになっている。

【００３５】尚、図９に示すように、樹脂製のブラケッ
ト３７に代えて、支軸３６Ａを回動可能かつ有段階に高
さ調節可能に係合保持する係合凹部３９Ａと、対応する
係合杆３６Ｃが挿通されることで苗押さえ具３６を所定
の苗押さえ姿勢に保持する複数の丸孔３９Ｂとが形成さ
れた金属製のブラケット３９を、苗載台１３の左右両下
端部に立設することで、苗載台１３に載置されるマット
状苗３５に応じた適切な苗押さえ位置への苗押さえ具３
６の高さ位置設定変更操作と、所定の苗押さえ姿勢と非
苗押さえ姿勢とにわたる苗押さえ具３６の支軸３６Ａ周
りの揺動操作とを簡単に行えるようにしてもよい。但
し、この金属製のブラケット３９を採用した場合には、
苗押さえ具３６の高さ位置設定変更操作と苗押さえ具３
６の支軸３６Ａ周りの揺動操作のいずれにおいても、各
係合杆３６Ｃの対応する丸孔３９Ｂへの挿通を解除する
バネ３８の付勢に抗した苗押さえ具３６の摺動操作を要
するようになっている。

【００３６】〔別実施形態〕苗植付装置４としては歩行
形田植機に装備されるものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用形田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の側面図

【図３】苗植付装置の要部の平面図

【図４】植付機構の構成を示す要部の横断平面図

【図５】植付機構の構成を示す要部の縦断側面図

【図６】植付機構における要部の分解斜視図

【図７】（イ）苗ガイドの形状を示す要部の縦断側面図 （ロ）苗ガイドの形状を示す要部の正面図

【図８】（イ）苗押さえ具の支持構造を示す要部の側面
図 （ロ）苗押さえ具の支持構造を示す要部の横断平面図

【図９】（イ）苗押さえ具の別の支持構造を示す要部の
側面図 （ロ）苗押さえ具の別の支持構造を示す要部の平面図

【符号の説明】

１３ 苗載台 １３ａ 苗取出口 １４ 植付機構 ２１ 植付ケース ２３ 植付爪 ２４ 支持部 ２４Ａ 端面 ２５ 揺動支点軸 ２６ 押出アーム ２７ バネ ２８ カム ３０ 押出操作具 ３１ リング部材 ３１Ａ 座金 ３１Ｂ クッションゴム ３４ 苗ガイド ３４Ａ 側板 ３４Ｂ 桟部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮西 吉秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B065 AA02 AA07 AB01 AC06 BA04 BA05 BA06 BB03 CD02 CD03 CD06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付ケースから延設された植付爪の先端
   が所定の回転軌跡を描くように駆動されることで、前記
   植付爪が苗載台の苗取出口から植付苗を取り出し、前記
   植付爪に沿って出退移動する押出操作具の突出移動で前
   記植付爪に保持された植付苗を押し出して圃場に植え付
   けるように構成された植付機構を備えてある苗植付装置
   の植付構造であって、 前記植付機構を、カムによるバネの付勢に抗した押出ア
   ームの揺動操作に連動して前記押出操作具が退避移動
   し、前記バネの付勢による前記押出アームの揺動操作に
   連動して前記押出操作具が突出移動するように構成し、
   前記押出アームの揺動支点軸を支持するように前記植付
   ケースに一体形成された一対の支持部を、それらの前記
   押出アームに対向する端面が前記押出アームに摺接する
   ように内向きに膨出形成してある苗植付装置の植付構
   造。
2. 【請求項２】 植付ケースから延設された植付爪の先端
   が所定の回転軌跡を描くように駆動されることで、前記
   植付爪が苗載台の苗取出口から植付苗を取り出し、前記
   植付爪に沿って出退移動する押出操作具の突出移動で前
   記植付爪に保持された植付苗を押し出して圃場に植え付
   けるように構成された植付機構を備えてある苗植付装置
   の植付構造であって、 前記植付機構を、カムによるバネの付勢に抗した押出ア
   ームの揺動操作に連動して前記押出操作具が退避移動
   し、前記バネの付勢による前記押出アームの揺動操作に
   連動して前記押出操作具が突出移動するように構成し、
   前記押出操作具に、座金とクッションゴムとを一体化し
   てなるリング部材を、前記押出アームの前記押出操作具
   側への揺動を規制する状態に外嵌してある苗植付装置の
   植付構造。
3. 【請求項３】 植付ケースから延設された植付爪の先端
   が所定の回転軌跡を描くように駆動されることで、前記
   植付爪が苗載台の苗取出口から植付苗を取り出し、前記
   植付爪に沿って出退移動する押出操作具の突出移動で前
   記植付爪に保持された植付苗を押し出して圃場に植え付
   けるように構成された植付機構を備えてある苗植付装置
   の植付構造であって、 前記苗載台の苗取出口から下方に向けて延設される苗ガ
   イドを、左右一対の側板と、それら側板の前端同士を繋
   ぐ複数の桟部材とから梯子状に形成してある苗植付装置
   の植付構造。