JP2003065103A - 内燃機関の停止・始動制御装置 - Google Patents

内燃機関の停止・始動制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エコラン制御での内燃機関の停止判定を確実
かつ迅速におこなう。 【解決手段】 予め定めた停止条件が成立することによ
り内燃機関を停止させる制御を実行し、かつ予め定めた
始動条件が成立することにより内燃機関を始動させる制
御を実行する内燃機関の停止・始動制御装置であって、
前記停止条件の成立に基づいて前記内燃機関を停止させ
る要求のあったことを判定する停止要求判定手段（ステ
ップＳ１）と、前記内燃機関が動作することによって変
化する所定の物理量の、予め定めた所定の判定時間内で
の状態に基づいて内燃機関の停止を判定し、かつその判
定時間を、前記内燃機関を停止させる要求があった場合
にその要求がなかった場合より短縮する停止判定手段
（ステップＳ２，Ｓ４）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ガソリンエンジ
ンやディーゼルエンジンなどの内燃機関を所定の条件の
成立によって自動的に停止し、また始動する制御装置に
関し、特に内燃機関の停止の判定をおこなう制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載されている内燃機関は、人為
的な停止操作によって停止する以外に、燃料の欠乏や回
転数が過剰に低下するなどのことによって停止し、さら
に最近では、燃費の向上を目的として停車時にエンジン
を止めるいわゆるエコラン制御によっても停止させられ
る。エコラン制御によってエンジンを停止させる例が、
特開平１１−３２４７５５号公報に記載されている。こ
の公報に記載された発明では、所定の条件が成立したこ
とによりエンジンを自動停止させるにあたり、その条件
が成立した状態における制動操作力の大小に応じて、エ
ンジンの自動停止を実行するまでの待機時間を長短に変
更するように構成している。
【０００３】このようないわゆる停止制御によりエンジ
ンを自動停止させた場合や他の理由でエンジンが停止し
た場合、停止に伴う各種の制御をおこなうのが一般的で
ある。また上記の公報に記載されているように、エコラ
ン制御では、前記条件が成立しなくなることによりエン
ジンを再始動するから、エンジンの停止の判定を電気的
もしくは機械的におこなう必要がある。
【０００４】ところで従来、エンジンの回転数を検出す
るための装置として、クランク軸などの出力軸が所定角
度回転するごとにパルス信号を出力するセンサが使用さ
れている。この種の内燃機関では、そのセンサを利用し
てエンジンの停止判定をおこなうことができる。すなわ
ち、エンジン回転数が低下すると、パルス信号の間隔も
しくはパルス幅が長くなり、前回の信号が入力された時
点から次の信号が入力されるまでの時間（いわゆる更新
時間）が長くなる。したがって、エンジンが停止すれ
ば、最早、パルス信号が更新されないので、前回更新さ
れた時点からの経過時間が、予め定めた時間に達するこ
とにより、その時点においてエンジンの停止を判定する
ことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、エン
ジンが停止する要因は様々であり、また、エンジンの回
転が止まるまでの挙動も、各停止要因ごとに異なってい
る。例えば何らかの異常もしくは不調でエンジンストー
ルに到る場合には、エンジン回転数の変化が単調ではな
く、回転数がいわゆる振動するように変化し、最終的に
は停止することがある。このような場合、エンジンの回
転数が低下し始めてから停止するまでの過程において、
回転数の低下に伴ってパルス信号の更新時間が長くなっ
ても、これがエンジンの停止によるものか、停止に到る
過渡的なパルス信号の更新時間の長期化によるものかを
直ちに判断することができない。
【０００６】そのため、一般には、いずれの停止要因に
よる場合であってもエンジンの停止を確実に判定するた
めに、停止判定を成立させるまでの時間を長く設定して
いる。すなわち、予め定めた停止判定成立時間の間にパ
ルス信号が更新されない場合に、エンジンの停止の判定
を成立させるようにしている。
【０００７】したがって、前述したエコラン制御におい
て、所定の停止条件の成立によってエンジン停止制御を
実行し、その後、発進要求があって所定の停止条件が成
立しなくなり、次にエンジンの再始動制御をおこなう場
合、エンジンの停止判定の成立を待ってエンジンの再始
動制御を実行することになるので、エンジンの停止判定
の成立の遅れに応じてエンジンの再始動が遅れる。
【０００８】その結果、従来のエンジンの停止判定およ
びそれに続くエンジンの再始動の制御では、いわゆるエ
コラン制御においてエンジンの停止条件が成立した直後
に始動要求があった場合に、エンジンが実際に始動され
るまでに長時間を要し、始動制御の応答遅れが違和感と
なったり、あるいはもたつき感を生じさせるなどの不都
合があった。
【０００９】この発明は上記の技術的課題に着目してな
されたものであり、内燃機関を自動停止した後に再始動
するにあたり、内燃機関の停止判定を迅速かつ確実にお
こなって内燃機関の再始動性能を向上させることを目的
とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段およびその作用】この発明
は、上記の目的を達成するために、内燃機関の停止の判
定を成立させる条件を、所定の条件が成立することに基
づく内燃機関の停止制御が実行されている場合と、その
停止制御が実行されていない場合とで異ならせるように
したことを特徴とする制御装置である。より具体的に
は、請求項１の発明は、予め定めた停止条件が成立する
ことにより内燃機関を停止させる制御を実行し、かつ予
め定めた始動条件が成立することにより内燃機関を始動
させる制御を実行する内燃機関の停止・始動制御装置に
おいて、前記停止条件の成立に基づいて前記内燃機関を
停止させる要求のあったことを判定する停止要求判定手
段と、前記内燃機関が動作することによって変化する所
定の物理量の、予め定めた所定の判定時間内での状態に
基づいて内燃機関の停止を判定し、かつその判定時間
を、前記内燃機関を停止させる要求があった場合にその
要求がなかった場合より短縮する停止判定手段とを備え
ていることを特徴とする制御装置である。
【００１１】したがって請求項１の発明では、内燃機関
を停止させる所定の条件が成立すると、内燃機関を停止
させる要求が判定される。また、内燃機関が動作するこ
とに伴う回転数や回転数の変化率などの適宜の物理量の
所定の判定時間内の状態が判定され、それに基づいて内
燃機関の停止が判定される。その判定時間が、内燃機関
の停止要求が判定されている場合に、それ以外の場合に
比較して短縮される。その結果、所定の条件が成立して
内燃機関の停止要求があった場合には、内燃機関の停止
の判定が短時間のうちにおこなわれる。そのため、前記
所定の条件が成立して内燃機関の停止制御が開始された
後、その所定の条件が成立しなくなって内燃機関を始動
する場合であっても、内燃機関の停止の判定が早期にお
こなわれることにより、内燃機関の始動制御が早期に実
行され、いわゆるもたつき感などを回避することができ
る。
【００１２】また、請求項２の発明は、予め定めた停止
条件が成立することにより内燃機関を停止させる制御を
実行し、かつ予め定めた始動条件が成立することにより
内燃機関を始動させる制御を実行する内燃機関の停止・
始動制御装置において、前記停止条件の成立に基づいて
前記内燃機関を停止させる要求のあったことを判定する
停止要求判定手段と、前記内燃機関を停止させる要求に
基づいて内燃機関を停止させる場合に、予め定めた所定
時点から予め定めた所定時間が経過することに基づいて
内燃機関の停止を判定する停止判定手段とを備えている
ことを特徴とする制御装置である。
【００１３】したがって、請求項２の発明では、内燃機
関を停止させる所定の条件が成立すると、内燃機関を停
止させる要求が判定される。その停止要求によって内燃
機関の停止制御が実行されるので、内燃機関の挙動が停
止に向けて変化する。その変化は、内燃機関の形式や停
止制御の内容などによって決まったものとなる。そし
て、その停止に向けた挙動の変化に合わせた所定時間の
経過によって内燃機関の停止が判定される。その所定時
間には、何らかの異常に起因して内燃機関で停止する場
合における不確定な状態のための保留時間を含む必要が
ないので、その所定時間は相対的に短くてよく、その結
果、内燃機関の停止判定を早期に成立させることができ
る。
【００１４】さらに、請求項３の発明は、請求項２の発
明における前記所定時間が、少なくとも前記内燃機関の
回転数の低下の程度を含むデータに基づいて設定される
ことを特徴とする制御装置である。
【００１５】したがって請求項３の発明では、停止要求
によって内燃機関の回転数が低下し、その低下の程度が
大きければ、すなわち急激に低下していれば、停止を判
定するための所定時間が、より短くなり、その結果、内
燃機関の停止判定を更に早期に成立させることできる。
言い換えれば、内燃機関の停止判定の遅れや、内燃機関
の再始動の遅れを回避もしくは抑制することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】つぎにこの発明を具体例に基づい
て説明する。先ず、この発明で対象とする内燃機関につ
いて説明すると、この発明における内燃機関は、燃料や
空気の供給およびその停止、あるいは点火のオン・オフ
などによって自動停止および自動的な再始動の可能な内
燃機関であり、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン
あるいはガスを燃料としたエンジンなどがその例であ
る。図５には、内燃機関（エンジン）１の例としてディ
ーゼルエンジンを示してあり、ここに示す例は、燃料を
シリンダ２，３，４，５の内部に直接噴射するいわゆる
直噴式のエンジンであり、排気浄化のための排気再循環
機構を備えている。
【００１７】すなわち、各シリンダ２，３，４，５のそ
れぞれに、燃料を高圧で噴射するインジェクタ６，７，
８，９が設けられており、これらのインジェクタ６，
７，８，９が、燃料を高圧に加圧して供給するコモンレ
ール１０に接続されている。また、各シリンダ２，３，
４，５にはそれぞれグロー１１，１２，１３，１４が設
けられている。
【００１８】各シリンダ２，３，４，５に吸気を分配し
て供給するインテークマニホールド１５が、排気式過給
機１６におけるコンプレッサー１７に接続されている。
このコンプレッサー１７からインテークマニホールド１
５に到る吸気管路に、加圧されて温度の上昇した吸気を
冷却するインタークーラ１８と、吸気量を制御する吸気
絞り弁１９とが介装されている。その吸気絞り弁１９
は、モータなどのアクチュエータ（図示せず）によって
電気的に制御できるように構成されている。
【００１９】他方、各シリンダ２，３，４，５の排気ポ
ートに接続されたエキゾーストマニホールド２０が、前
記過給機１６における排気タービン２１に接続されてい
る。さらにこの排気タービン２１が、排気浄化触媒を備
えた触媒コンバータ２２に連通されている。
【００２０】そして、各シリンダ２，３，４，５で発生
した燃焼排ガスの一部をインテークマニホールド１５に
導く排気再循環管路２３が設けられ、その排気再循環管
路２３には、排ガスを冷却するＥＧＲクーラ２４と、排
ガスの流量を制御するＥＧＲバルブ２５とが、エキゾー
ストマニホールド２０側からここに挙げた順に介装され
ている。
【００２１】上記のエンジン１は、停車中でかつ制動操
作されるなどの所定の条件が成立することにより、自動
停止させられ、その後に制動操作が解除されるなどの停
止条件が成立しなくなることにより、自動的に再始動さ
れるいわゆるエコラン制御が可能なように構成されてい
る。その制御のための電子制御装置（ＥＣＵ）２６が設
けられている。
【００２２】この電子制御装置２６は、マイクロコンピ
ュータを主体として構成されたものであって、入力され
たデータに基づいて演算をおこなうとともに、その演算
の結果に基づいてエンジン１の停止のための制御および
再始動のための制御を実行するように構成されている。
その停止のための制御は、例えば前記吸気絞り弁１９お
よびＥＧＲバルブ２５を閉じるとともに、燃料噴射を停
止する制御である。また、再始動のための制御は、吸気
絞り弁１９を開くとともに、図示しないスタータを駆動
してエンジン１をクランキングし、かつエンジン１のク
ランキングに合わせて燃料を噴射する制御である。
【００２３】これらの制御をおこなうために、電子制御
装置２６にアクセル開度センサ２７およびクランク角度
センサ２８が接続されている。また、特には図示してい
ないが、電子制御装置２６には、車速信号などの他の適
宜の信号が入力されている。
【００２４】そのクランク角度センサ２８は、燃料の噴
射をおこなうシリンダを決定するためにクランク角度を
検出するセンサであり、図６に示すようにエンジン１の
出力軸に取り付けられた角度プレート２９と、その外周
側の所定位置に配置されたピックアップ３０とを備えて
いる。その角度プレート２９は、その外周縁に、所定角
度（例えば１０度）ごとに突起もしくは歯を形成した円
盤状もしくは歯車状の部材である。これに対してピック
アップ３０は、いわゆる電磁ピックアップであって、角
度プレート２９の突起もしくは歯が接近した後、離れる
ごとに信号を出力するように構成されている。なお、こ
のピックアップ３０から出力された信号が前記電子制御
装置２６で処理されてパルス信号とされる。また、電子
制御装置２６は、このパルス信号をカウント（もしは更
新）することにより、クランク角度を検出し、またエン
ジン１の回転数もしくは回転速度を検出するように構成
されている。
【００２５】上記のエンジン１が動作することにより変
化する物理量の例が、エンジン１の回転角度もしくは前
記パルス信号の所定時間内での状態であり、これらに基
づいて、エンジン１の停止が判定される。その停止判定
は、前述したいわゆるエコラン制御でのエンジン１の停
止要求があった場合と、その要求がない通常の場合とで
は異なって実行される。
【００２６】図１はその停止判定の一例を説明するため
のフローチャートであって、先ず、エコラン制御でのエ
ンジン停止要求の有無が判断される（ステップＳ１）。
エコラン制御は、前述したように、車両が停止しかつブ
レーキペダルが踏み込まれて車両の制動が実行されてい
るなどの所定の停止条件が成立することにより、エンジ
ン１に対する燃料の供給を停止してエンジン１を止め、
これにより燃費を向上させる制御を含んでいる。ステッ
プＳ１ではそのような停止条件の成立に伴ってエンジン
１を止める要求が、電子制御装置２６によって出力され
ているか否かが判断される。
【００２７】エコラン制御によるエンジン１の停止要求
があることによりステップＳ１で肯定的に判断された場
合には、エンジン１の停止の判定をおこなう所定時間
（エンスト判定時間）Ｔenとして、エコラン制御用の時
間Ｔecが採用される（ステップＳ２）。これに対して、
エコラン制御によるエンジン１の停止要求がないことに
よりステップＳ１で否定的に判断された場合には、エン
ジン１の停止の判定をおこなう所定時間（エンスト判定
時間）Ｔenとして、通常時用の時間Ｔodが採用される
（ステップＳ３）。
【００２８】このエンスト判定時間Ｔenは、前記物理量
が所定の状態になってからエンジン停止の判定を成立さ
せるまでの時間であり、より具体的には、前述したクラ
ンク角度センサ２８によるパルス信号の更新がない状態
の継続時間、あるいはパルス信号のパルス幅に相当する
時間である。そして、エコラン制御用の判定時間Ｔec
が、通常時用の判定時間Ｔodより短い時間として設定さ
れている。これは、以下の理由による。
【００２９】図２は、エンジン１が停止する際の回転数
の変化を模式的に示す図であって、破線はエコラン制御
でエンジン停止の例を示し、また実線は燃料の欠乏など
の異常に基づくエンジン停止の例を示している。エコラ
ン制御によってエンジン１を停止させる場合、停車状態
で制動操作されるなどの所定の条件が成立することによ
り、前記吸気絞り弁１９を閉じた後、燃料の噴射を停止
する制御を実行するから、エンジン１の回転数は、ほぼ
一定割合で（すなわち直線的に）低下する。これに対し
て何らの異常に基づくエンジンストールの場合には、吸
気が確保され、また燃料の噴射もおこなわれているの
で、エンジン回転数は安定的（すなわち直線的）には低
下せず、回転数の低下傾向がその途中で変化することが
ある。
【００３０】したがってエコラン制御によってエンジン
１を停止させる場合には、所定の時間が経過した時点で
必ずエンジン１の回転が止まる。そのため、その所定の
時間もしくはこれに基づいて定まる時間を判定時間Ｔec
とし、しかもその判定時間Ｔecを通常時の判定時間Ｔod
より短くしても、誤りを生じることなくエンジン１の停
止を判定することができる。
【００３１】上記のようにステップＳ２もしくはステッ
プＳ３で判定時間Ｔec，Ｔodを設定した後、クランク角
度センサ２８の出力信号（あるいは前述したパルス信
号）の更新が上記の判定時間Ｔec，Ｔodを越えて生じな
い場合に、エンジン停止が判定される（ステップＳ
４）。したがって、エコラン制御によってエンジン１を
停止させる場合、停止判定時間Ｔecが相対的に短いこと
により、遅れを生じることなく、エンジン１の停止を判
定することができる。
【００３２】図３はこの発明の例（破線）と従来例（実
線）とを示すタイムチャートである。エコラン制御によ
るエンジン１の停止要求がｔ1 時点に生じると、それに
基づいてエンジン１の停止制御がｔ2 時点に開始され
る。具体的には、吸気絞り弁１９が絞り側に制御され、
その開度が減じられる。吸気絞り弁１９がほぼ全閉にな
ったｔ3 時点に燃料の噴射が停止され、エンジン回転数
が低下し始める。
【００３３】その後のｔ4 時点にクランク角度センサ２
８の信号もしくはそれに基づくパルス信号の更新が停止
する。この発明の制御装置においては、このｔ4 時点か
ら前記判定時間Ｔecが経過したｔ5 時点にエンジン１の
停止が判定される。また、これと同時に、吸気絞り弁１
９の開度が、例えばエンジン１のアイドリング状態を維
持する開度に向けて増大させられる。
【００３４】したがってこの発明の制御装置によれば、
エンジン１の停止判定の時点もしくはその直後にエンジ
ン１の再始動の要求が成立していた場合、エンジン１の
停止判定が成立したｔ5 時点の直後のｔ6 時点に、エン
ジン１の再始動のための制御を開始することができる。
【００３５】これに対して従来では、エコラン制御にお
けるエンジンの停止判定と通常時のエンジンの停止判定
とを区別せずに同様に実行していたので、前記ｔ4 時点
からの経過時間が、エコラン制御での判定時間Ｔecより
長い通常時用判定時間Ｔodに到達したｔ7 時点にエンジ
ン１の停止判定が成立する。そのため、エンジン１の再
始動は、ｔ8 時点まで遅延させられる。
【００３６】このようにこの発明の制御装置によれば、
エコラン制御によりエンジン１を停止させる場合、エン
ジン１の停止の判定が遅れを生じることなく実行される
ので、エンジン１を自動停止させる条件が成立した直後
に再始動の要求があった場合、エンジン１の再始動制御
の遅れを回避もしくは抑制することができる。その結
果、この発明の制御装置によれば、エンジン１の自動停
止および自動始動の制御応答性を良好なものとし、いわ
ゆる車両の挙動のもたつき感などの違和感を防止するこ
とができる。
【００３７】つぎにこの発明の他の例を説明する。図２
に示すように、吸気絞り弁１９の開度を減じ、かつ燃料
の噴射を停止するなどのエンジン１の自動停止の制御を
おこなった場合、エンジン１の回転数は直線的に低下す
る。そして、そのエンジン１の自動停止の制御は、エン
ジン１がアイドリング状態にあるときに開始されるの
で、自動停止の際のエンジン回転数の低下は、アイドリ
ング回転数からの低下になる。したがって自動停止制御
の開始から予め定めた所定時間後には、エンジン１がほ
ぼ確実に停止する。したがってエンジン１の動作に伴う
物理量の変化に基づかずに、時間の経過のみによってエ
ンジン１の停止を判定することができる。
【００３８】図４はその例を示しており、ステップＳ１
でエコラン制御によるエンジンの停止要求のあったこと
が判断されると、所定の基準時点からの経過時間Ｔ1 が
基準時間τに到ったか否かが判断される（ステップＳ１
１）。その基準時点は、エコラン制御によるエンジン１
の停止要求の発生時点、あるいはエンジン１の自動停止
制御の開始時点、もしくは燃料の噴射停止時点などのい
ずれであっもよい。また、基準時間τは、前記基準時点
からエンジン１が停止するまでの時間として予め実測し
て設定した時間であり、エンジン１ごとに予め求めた一
定時間である。あるいはこれに替えて、燃料の噴射を停
止した後のエンジン回転数の低下勾配（変化率）などの
データに応じて設定したマップ値である。
【００３９】ステップＳ１１で否定的に判断された場合
には、リターンして従前の制御を継続する。また、ステ
ップＳ１１で肯定的に判断された場合には、エンジン１
の判定がおこなわれる（ステップＳ１２）。
【００４０】これに対してステップＳ１で否定的に判断
された場合、すなわちエコラン制御によるエンジン１の
自動停止ではない場合、前述した図１に示す制御例と同
様に、通常時用の判定時間Ｔodを設定し、信号の更新が
なくなった時点からの経過時間が判定時間Ｔodに到達し
た時点にエンジン１の停止が判定される（ステップＳ
４）。
【００４１】このような図４に示す制御を実行するよう
に構成した場合であっても、エンジン１の自動停止制御
ではエンジン１の挙動が停止に向けてスムースもしくは
直線的に変化することに伴い、その停止の判定に要する
時間を、誤判定を回避しつつ短縮することができる。そ
の結果、いわゆるエコラン制御でのエンジン１の自動停
止およびその直後の再始動を、大きな遅れ時間を生じさ
せることなく円滑に実行でき、始動の遅れなどに伴うも
たつき感などの違和感を防止することができる。
【００４２】ここで、上記の具体例とこの発明との関係
を簡単に説明すると、図１および図４に示すステップＳ
１の機能的手段が、この発明の停止要求判定手段に相当
する。また、図１に示すステップＳ２およびステップＳ
４の機能的手段が、請求項１の発明の停止判定手段に相
当する。また、図４に示すステップＳ１１およびステッ
プＳ１２の機能的手段が、請求項２および請求項３の発
明の停止判定手段に相当する。
【００４３】なお、この発明は上記の具体例に限定され
ない。例えば、エンジン停止制御によって燃料噴射を停
止した場合に、最終の燃料噴射からのクランク軸回転角
積算値に基づいて停止判定をおこなうようにしてもよ
い。また、この発明における内燃機関が動作することに
よって変化する物理量は、クランク軸の回転に伴って発
生するパルス信号に限られないのであり、内燃機関のピ
ストンの位置に伴って変化する何らかの物理量や内燃機
関における動作部材の動作に伴う画像の変化などであっ
てもよい。さらに、この発明における内燃機関は車両に
搭載されたものに限られないのであって、定置式の内燃
機関であってもよく、したがって上述したエコラン制御
をおこなわない内燃機関であってもよい。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、所定の条件が成立して内燃機関を自動停止させ
る場合、内燃機関が動作することに伴う回転数や回転数
の変化率などの適宜の物理量の所定の判定時間内の状態
が判定され、それに基づいて内燃機関の停止が判定さ
れ、またその判定時間が、内燃機関の停止要求が判定さ
れている場合に、それ以外の場合に比較して短縮され
る。その結果、所定の条件が成立して内燃機関の停止要
求があった場合には、内燃機関の停止の判定が短時間の
うちにおこなわれるため、前記所定の条件が成立して内
燃機関の停止制御が開始された後、その所定の条件が成
立しなくなって内燃機関を始動する場合であっても、内
燃機関の停止の判定が早期におこなわれることにより、
内燃機関の始動制御が早期に実行され、いわゆるもたつ
き感などを回避することができる。
【００４５】また、請求項２の発明によれば、内燃機関
を停止させる所定の条件が成立すると、内燃機関を停止
させる要求が判定され、その停止要求によって内燃機関
の停止制御が実行されるので、内燃機関の挙動が停止に
向けて変化し、その変化が、内燃機関の形式や停止制御
の内容などによって決まったものとなる。そして、その
停止に向けた挙動の変化に合わせた所定時間の経過によ
って内燃機関の停止が判定されるが、その所定時間に
は、何らかの異常に起因して内燃機関で停止する場合に
おける不確定な状態のための保留時間を含む必要がない
ので、その所定時間は相対的に短くてよく、その結果、
内燃機関の停止判定を早期に成立させることができる。
【００４６】さらに、請求項３の発明によれば、請求項
２で得られる効果に加えて、停止要求によって内燃機関
の回転数が低下し、その低下の程度が大きければ、すな
わち急激に低下していれば、停止を判定するための所定
時間が、より短くなり、その結果、内燃機関の停止判定
を更に早期に成立させることでき、結局、内燃機関の停
止判定の遅れや、内燃機関の再始動の遅れを回避もしく
は抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の制御装置による制御例を示すフロ
ーチャートである。
【図２】 エンジンが停止する際の回転数変化を、自動
停止の場合と何らかの異常による停止の場合とについて
示す線図である。
【図３】 図１に示す制御をおこなった場合の状態変化
を従来例と併せて示すタイムチャートである。
【図４】 この発明の制御装置による他の制御例を示す
フローチャートである。
【図５】 この発明で対象とする内燃機関の制御系統を
模式的に示すブロック図である。
【図６】 クランク角度センサの一例を示す模式図であ
る。
【符号の説明】
１…エンジン、 ２６…電子制御装置、 ２８…クラン
ク角度センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G092 AA02 AA06 AA17 AA18 AC03 BB10 CA02 CB05 DC03 EA09 EA17 EC09 FA30 HE03Z HF08Z 3G093 AB00 AB01 AB02 BA21 BA22 DA06 DA07 DB23 EA00 EA05 EA09 FA11 FB02

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 予め定めた停止条件が成立することによ
    り内燃機関を停止させる制御を実行し、かつ予め定めた
    始動条件が成立することにより内燃機関を始動させる制
    御を実行する内燃機関の停止・始動制御装置において、 前記停止条件の成立に基づいて前記内燃機関を停止させ
    る要求のあったことを判定する停止要求判定手段と、 前記内燃機関が動作することによって変化する所定の物
    理量の、予め定めた所定の判定時間内での状態に基づい
    て内燃機関の停止を判定し、かつその判定時間を、前記
    内燃機関を停止させる要求があった場合にその要求がな
    かった場合より短縮する停止判定手段とを備えているこ
    とを特徴とする内燃機関の停止・始動制御装置。
  2. 【請求項２】 予め定めた停止条件が成立することによ
    り内燃機関を停止させる制御を実行し、かつ予め定めた
    始動条件が成立することにより内燃機関を始動させる制
    御を実行する内燃機関の停止・始動制御装置において、 前記停止条件の成立に基づいて前記内燃機関を停止させ
    る要求のあったことを判定する停止要求判定手段と、 前記内燃機関を停止させる要求に基づいて内燃機関を停
    止させる場合に、予め定めた所定時点から予め定めた所
    定時間が経過することに基づいて内燃機関の停止を判定
    する停止判定手段とを備えていることを特徴とする内燃
    機関の停止・始動制御装置。
  3. 【請求項３】 前記所定時間が、少なくとも前記内燃機
    関の回転数の低下の程度を含むデータに基づいて設定さ
    れることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の停止
    ・始動制御装置。
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