JP2003061105A - 画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置およびそれを用いたディジタルスチルカメラ - Google Patents

画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置およびそれを用いたディジタルスチルカメラ

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JP2003061105A
JP2003061105A JP2002106930A JP2002106930A JP2003061105A JP 2003061105 A JP2003061105 A JP 2003061105A JP 2002106930 A JP2002106930 A JP 2002106930A JP 2002106930 A JP2002106930 A JP 2002106930A JP 2003061105 A JP2003061105 A JP 2003061105A
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Akira Hiroshige
陽 廣重
Yoshihiro Nakami
至宏 中見
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/646—Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像の種類にかかわらずエッジの検出精度を
向上し、画像を処理する画像処理方法、画像処理プログ
ラム、画像処理装置およびそれを用いたディジタルカメ
ラを提供する。 【解決手段】 ＣＣＤから出力された電子データを輝度
成分Ｙおよび色差成分Ｃｂ、Ｃｒに分離し（Ｓ１０
０）、それぞれの成分についてエッジを抽出する（Ｓ２
００）。抽出されたエッジからエッジ量を算出し（Ｓ３
００）、エッジ量が最大となる成分を選択する（Ｓ４０
０）。選択されたエッジ量が最大となる成分に基づいて
エッジ情報（例えばエッジの勾配の方向）を算出し（Ｓ
５００）、算出された最大エッジ量を有する成分のエッ
ジ情報に基づいてフィルタを選択し（Ｓ６００）、当該
フィルタによりＣＣＤから出力された電子データに平滑
化処理を実行する（Ｓ７００）。処理された電子データ
は、フラッシュメモリに書き込まれる（Ｓ８００）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法、画
像処理プログラム画像処理装置およびそれを用いたディ
ジタルスチルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ＣＣＤなどの画像入力手段が利
用されているディジタルスチルカメラ（以下、ディジタ
ルスチルカメラを「ディジタルカメラ」という。）など
の画像入力装置の場合、画像入力手段からは受光した光
の量に応じた電気信号だけでなく、不要な電気信号が出
力されることがある。この不要な電気信号はノイズとし
て画像を構成する画素から出力される電子データに含ま
れることになる。従来、画像に含まれるノイズを除去す
る場合、出力された電子データから画像に含まれるエッ
ジを検出し、検出されたエッジの情報を用いて平滑化の
範囲を決定しノイズ除去などの画像処理を実施してい
る。例えば、検出されたエッジの情報を用いて、エッジ
の近傍にはエッジに沿って狭い範囲で平滑化を実施し、
エッジから遠隔の画素の周囲では広い範囲で平滑化を実
施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】エッジの検出は、一般
に注目画素を中心としたマトリクス（例えば３×３ある
いは５×５などの画素群）を構成する画素から出力され
た電子データの出力値を用いている。画像入力手段の画
素から出力される電子データは、画像処理を実施する際
に輝度成分および色差成分に分離される。そして、上述
のようなエッジを検出する場合、電子データから分離さ
れた輝度成分を用いてエッジの検出を実施している。エ
ッジの検出に輝度成分を用いると、例えば風景あるいは
人物などを撮影した画像のように画素ごとの輝度成分の
変化が大きな画像の場合、有効にエッジの検出を行うこ
とができる。
【０００４】しかしながら、例えば衣類に印刷されてい
る絵柄模様を撮影した画像のように、輝度の変化は小さ
いものの色相の変化が大きな画像の場合、エッジの検出
に輝度成分を用いると、実際には画像に含まれているは
ずのエッジが検出されないおそれがある。すなわち、輝
度成分のみを使用する従来の画像処理方法では、注目画
素に輝度成分のエッジが含まれず、かつ色差成分のエッ
ジが含まれる場合、エッジが検出されないことがある。
その結果、エッジの周囲にも平滑化が実施され、画像の
破綻を招くおそれがある。また、画像入力手段から出力
される電子データの画素数は、画像入力手段の画素数に
依存する。そのため、画像入力手段から出力された電子
データの画素数よりも大きな画像を形成するには、画素
を補間する必要がある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、画像の種類にか
かわらずエッジの検出精度を向上する画像処理方法、画
像処理プログラム画像処理装置およびそれを用いたディ
ジタルカメラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理方法、
画像処理プログラムまたは画像処理装置では、電子デー
タを輝度成分と色差成分とに分離し、分離された輝度成
分および色差成分ごとにエッジ量を算出している。算出
されたエッジ量すなわち輝度成分エッジ量および色差成
分エッジ量からエッジ量が最大の成分を選択し、選択さ
れた成分を最大エッジ量とする。選択された最大エッジ
量となる成分のエッジ情報を算出し、当該エッジ情報に
基づいて電子データの加工が実施される。エッジ情報と
は、例えばエッジの大きさすなわち電子データの出力値
の変化量、ならびにエッジの方向すなわち電子データの
出力値が変化する方向である。
【０００７】輝度成分のエッジ量および色差成分のエッ
ジ量からエッジ量が最大の成分を選択することにより、
例えばＹ（輝度）、Ｃｂ（色差１）、Ｃｒ（色差２）系
の色空間の場合、輝度成分Ｙの変化量が少ないときでも
色差成分ＣｂまたはＣｒのいずれかエッジ量が大きな成
分のエッジを検出することができる。そのため、輝度成
分のエッジが検出できない場合でも色差成分のエッジを
検出することができ、エッジの検出精度を向上すること
ができる。したがって、画像の種類にかかわらずエッジ
の検出精度を向上することができる。
【０００８】また、本発明の画像処理方法、画像処理プ
ログラムまたは画像処理装置では、電子データをＲ、Ｇ
およびＢの各色成分に分離し、分離された色成分ごとに
エッジ量を算出してもよい。算出されたエッジ量すなわ
ち各色成分エッジ量からエッジ量が最大の色成分を選択
し、選択された成分を最大エッジ量とする。選択された
最大エッジ量となる成分のエッジ情報を算出し、当該エ
ッジ情報に基づいて電子データの加工が実施される。
【０００９】各色成分からエッジ量が最大の色成分を選
択することにより、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の原色の色空間の場合、Ｒ成分の変化量が少ない
ときでも他の色成分ＧまたはＢのいずれかエッジ量が大
きな成分のエッジを検出することができる。そのため、
ある色成分のエッジが検出できない場合でも他の色成分
のエッジを検出することができ、エッジの検出精度を向
上することができる。したがって、画像の種類にかかわ
らずエッジの検出精度を向上することができる。
【００１０】さらに、本発明の画像処理方法または画像
処理プログラムでは、最大エッジ量の選択ならびにエッ
ジ情報の算出は画素ごとに実施される。そのため、画像
に含まれるエッジを画素単位に検出することができる。
したがって、エッジの検出精度が向上し、画像の処理精
度を向上することができる。さらに、本発明の画像処理
をディジタルカメラに適用することにより、画像の処理
精度が向上し、より精細な画像を得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を示す一実施
例を図面に基づいて説明する。図２は、本発明の一実施
例による画像処理装置を適用したディジタルカメラ１で
ある。図２に示すようにディジタルカメラ１は、制御部
１０、画像入力手段２０、記録部３０、表示部４０およ
びインターフェイス５０などから構成されている。
【００１２】制御部１０は画像入力手段２０から出力さ
れた電子データを加工するための電気回路である。制御
部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、
ＲＯＭ（Read Only Memory）１２および処理回路６０を
有している。ＲＯＭ１２には、制御部１０のＣＰＵ１１
および処理回路６０で実行されるコンピュータプログラ
ムが記録されている。
【００１３】図３に示すように処理回路６０は、エッジ
情報算出手段６１、フィルタ情報選択手段６２、画像加
工手段としての平滑化処理手段６３および記録手段とし
ての書き込み手段６４から構成されている。また、図２
に示すように制御部１０には、ユーザからの入力を受け
付けるための入力手段が接続されている。入力手段とし
ては、ユーザから撮影の実行の指示が入力されるシャッ
ターボタン７１、ならびにディジタルカメラ１の種々の
機能の操作が入力される複数の入力ボタン７２などがあ
る。
【００１４】画像入力手段２０は、集光レンズ２１、Ｃ
ＣＤ２２およびＡ／Ｄ変換器２３を有している。集光レ
ンズ２１は被写体からの光をＣＣＤ２２へ集光する。Ｃ
ＣＤ２２は撮像素子を複数有している。ＣＣＤ２２は、
水平方向ならびに垂直方向にマトリクス状に複数個配置
されている撮像素子からなり、１つの撮像素子が１つの
画素を構成している。
【００１５】撮像素子の受光面側にはそれぞれカラーフ
ィルタが配置されている。カラーフィルタとしては、Ｃ
ｙ（Cyan）、Ｍｇ（Magenta）、Ｙｅ（Yellow）および
Ｇ（Green）からなる補色フィルタが使用されている。
ＣＣＤの補色フィルタは、例えば図４に示すように配置
されている。各カラーフィルタは光の三原色である赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）のうち次の色の光を透
過する。Ｃｙ＝Ｇ＋Ｂ、Ｍｇ＝Ｂ＋ＲおよびＹｅ＝Ｇ＋
Ｒである。すなわち、１つのフィルタで２色の光を透過
する。
【００１６】ＣＣＤ２２の各撮像素子へ入射された光は
電気信号に変換されて出力される。ＣＣＤ２２から出力
された電気信号はアナログ信号であるので、Ａ／Ｄ変換
器２３でディジタルの電子データへ変換される。記録部
３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１およびフ
ラッシュメモリ３２を有している。ＲＡＭ３１として
は、セルフリフレッシュ機能を有するＤＲＡＭ（Dynami
c RAM）が用いられる。フラッシュメモリ３２は通電し
なくても記録内容を保持することができる書き換え可能
な記録媒体であり、ディジタルカメラ１に内蔵されてい
るか、またはディジタルカメラ１に着脱自在に取り付け
られている。
【００１７】ＲＡＭ３１は、制御部１０で処理またはＡ
／Ｄ変換器２３から出力されたディジタルの電子データ
を一時的に記録する。フラッシュメモリ３２は、ＲＡＭ
３１に一時的に記録されている電子データを蓄積して保
管する。また、フラッシュメモリ３２には、後述するフ
ィルタ情報が記録されている。
【００１８】表示部４０は、液晶表示装置（ＬＣＤ）４
１およびＶＲＡＭ（Video RAM）４２を有している。Ｌ
ＣＤ４１はフラッシュメモリ３２に記録されている電子
データまたはＡ／Ｄ変換器２３から出力されたディジタ
ルの電子データに基づく画像を表示する。ＶＲＡＭ４２
にはＬＣＤ４１で表示するために電子データから作成さ
れる表示データが記録されている。インターフェイス５
０は、フラッシュメモリ３２に記録されている電子デー
タを外部の例えばパーソナルコンピュータなどの機器に
出力する。
【００１９】次に、制御部１０での処理について詳細に
説明する。前述のように制御部１０には処理回路６０が
設けられている。処理回路６０は画像処理を実行するた
めの専用の演算装置である。処理回路６０はＲＯＭ３２
に記録されているコンピュータプログラムにより所定の
処理を実行する。また、本実施例では、画像処理の一例
として電子データに含まれる雑音を除去する平滑化処理
について説明する。
【００２０】図１および図３に基づいて、処理回路６０
の各手段によって実行される処理およびその流れについ
て説明する。処理回路６０の各手段で実行される処理
は、ＣＰＵ１１が用いられることなくパイプライン処理
される。
【００２１】（エッジ情報算出手段）エッジ情報算出手
段６１では、画像入力手段から出力された画像の電子デ
ータからエッジ抽出処理を実施する。そして、抽出され
たエッジからそのエッジ量を算出する。エッジ抽出処理
は、ＣＣＤ２２の画素ごとに出力される電子データに基
づいて実施される。画素から出力される電子データに
は、輝度成分と色差成分とが含まれているため、エッジ
抽出処理の前に画素から出力された電子データを輝度成
分と色差成分とに分離される（Ｓ１００）。本実施例で
は、輝度成分Ｙ、色差成分ＣｂおよびＣｒのＹＣｂＣｒ
色空間を用いた例について説明する。
【００２２】輝度成分Ｙならびに色差成分ＣｂおよびＣ
ｒの算出は、図４に示すような４色のカラーフィルタを
有するＣＣＤ２２の場合、注目画素に隣接する４つの画
素から出力された電子データの出力値から算出される。
算出された輝度成分Ｙ、色差成分ＣｂおよびＣｒから各
成分ごとにエッジの抽出処理が実施される（Ｓ２０
０）。エッジ抽出処理の方法としては、画素の微分値を
求めるためのPrewittオペレータを使用する。Prewittオ
ペレータは以下の式により示される。図５に示すよう
に、注目画素をＰ（ｉ，ｊ）とする。 Δfx={P(i+1,j-1)−P(i-1,j-1)}+{P(i+1,j)−P(i-1,j)}
+{P(i+1,j+1)−P(i-1,j+1)} Δfy={P(i-1,j-1)−P(i-1,j+1)}+{P(i,j-1)−P(i,j+1)}
+{P(i+1,j-1)−P(i+1,j+1)}
【００２３】上記の式では、図５に示すように注目画素
Ｐについて近傍領域の画素、本実施例では注目画素Ｐを
中心とした３×３のマトリクス８０を構成する画素から
出力される電子データに基づいてエッジ抽出を行う。エ
ッジ抽出では、図５の矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向のエ
ッジ成分が検出される。電子データとして画素から出力
されるのは、例えば出力が８ｂｉｔの場合０から２５５
までの２５６段階の階調データである。
【００２４】次に、上記の式で抽出されたエッジから輝
度成分Ｙ、色差成分ＣｂおよびＣｒについてそれぞれエ
ッジの勾配の大きさすなわちエッジ量を算出する（Ｓ３
００）。エッジ量Ｇは以下の式（Ａ）により算出され
る。
【００２５】
【数１】
【００２６】また、上記の式（Ａ）の代わりに、次の式
（Ａ１）または式（Ａ２）によりエッジ量を算出しても
よい。式（Ａ１）または式（Ａ２）を用いることによっ
て、より高速にエッジ量を求めることができる。
【００２７】
【数２】
【００２８】
【数３】
【００２９】エッジとは画素から出力される電子データ
の階調が大きく変化する部分、すなわち画像に含まれる
対象物と対象物との境界部分である。このエッジでは、
エッジの両側で画素から出力される電子データの階調が
大きく変化する。上記の式（Ａ）に基づいて、エッジ情
報算出手段６１はＣＣＤ２２の画素ごとにエッジ量Ｇを
算出する。このエッジ量は、上述のように輝度成分Ｙ、
色差成分ＣｂおよびＣｒについてそれぞれ算出される。
【００３０】輝度成分Ｙ、色差成分ＣｂおよびＣｒにつ
いて算出されたエッジ量をそれぞれＧｙ、Ｇｃｂ、Ｇｃ
ｒとする。エッジ量Ｇｙ、ＧｃｂおよびＧｃｒが算出さ
れると、エッジ情報算出手段６１は、注目画素について
算出されたエッジ量Ｇｙ、ＧｃｂおよびＧｃｒから最も
大きなエッジ量すなわち最大エッジ量Ｇｍａｘとなる成
分を選択する（Ｓ４００）。本実施例では、一例として
色差成分Ｃｂが最大エッジ量Ｇｍａｘを有する成分、す
なわち選択された成分とする。
【００３１】最大エッジ量Ｇｍａｘを有する成分が選択
されると、その成分についてエッジ情報が算出される
（Ｓ５００）。エッジ情報とは、上述のエッジ量Ｇとそ
のエッジの勾配の方向θｇとからなる情報である。した
がって、最大エッジ量Ｇｍａｘを有する成分として色差
成分Ｃｂが選択されると、エッジ情報算出手段６１は色
差成分Ｃｂのエッジ情報を算出する。エッジの勾配の方
向θｇは、下記の式（Ｂ）から算出される。
【００３２】
【数４】
【００３３】エッジの勾配の方向θｇとは、電子データ
の階調の変化が生じている方向である。したがって、図
６に示すように、エッジＥの方向とエッジの勾配の方向
θｇとは垂直な関係となる。
【００３４】（フィルタ情報選択手段）エッジ情報算出
手段６１によりＣＣＤ２２の各画素ごとに最大エッジ量
Ｇｍａｘおよびエッジの勾配の方向θｇからなるエッジ
情報が算出されると、フィルタ情報選択手段６２はフラ
ッシュメモリ３２に記録されているフィルタ情報を選択
する。フィルタ情報選択手段６２は、記録されている複
数のフィルタ情報のうち算出された最大エッジ量Ｇｍａ
ｘ、エッジの勾配の方向θｇおよび平滑化強度に対応し
たフィルタ情報を選択する（Ｓ６００）。
【００３５】フィルタ情報は、ガウス分布により設定さ
れている平滑化フィルタを上述のエッジ情報に基づいて
変形させたものである。ここでは、一例を用いて原理を
説明する。本実施例では、図７に示すように注目画素Ｐ
を中心とした５×５のマトリクスＭを平滑化の範囲とし
ている。
【００３６】画像入力手段２０から出力された電子デー
タからは、エッジ情報だけでなく、平滑化強度が算出さ
れる。平滑化強度は、エッジ情報算出手段６１で選択さ
れた最大エッジ量Ｇｍａｘに対応する成分について、Ｃ
ＣＤ２２の各画素から出力される電子データに基づいて
算出される。平滑化強度σは、以下の式（Ｃ）によって
算出される。電子データのうち最大エッジ量Ｇｍａｘに
対応する成分すなわち本実施例の場合、色差Ｃｂの出力
値をＭとする。
【００３７】
【数５】
【００３８】式（Ｃ）において、ｅは自然対数、ｎはノ
イズ量が最大となる輝度である。ｎは撮影条件に応じて
変化し、例えば画素からの出力が８ｂｉｔの２５６階調
の本実施例では、ｎ＝５０に設定している。この式
（Ｃ）で算出された平滑化強度σから平滑化の範囲が算
出される。平滑化の範囲は後述するガウス分布により求
められる。
【００３９】フィルタ情報は、ガウス分布により設定さ
れている平滑化フィルタを上述のエッジ情報に基づいて
変形させたものである。ガウス分布は以下の式（Ｄ）に
より求められる。
【００４０】
【数６】
【００４１】式（Ｄ）はガウス分布式の変形であり、短
軸方向を１／ｎおよび長軸方向を１／ｍにスケーリング
した楕円に変形し、かつθｇだけ右回りに回転させたも
のである。すなわち、ｍおよびｎにより楕円の形状が変
化し、θｇにより楕円の傾きが変化する。このｍおよび
ｎはスケーリングパラメータであり、上記の式（Ａ）に
よって算出されたエッジ量のうち最大の最大エッジ量Ｇ
ｍａｘに依存している。
【００４２】最大エッジ量Ｇｍａｘが大きくなるにつれ
てスケーリングパラメータｍおよびｎの値（主にｎの
値）を大きくし、扁平な楕円形状に変形させる。また、
勾配の方向θｇに応じて回転させることにより図７に示
すようにエッジＥに沿った平滑化の範囲が求められる。
すなわち、スケーリングパラメータｍおよびｎの値が小
さいとき図７の破線で示すように平滑化の範囲Ａ１は円
形であるのに対し、スケーリングパラメータｍおよび
ｎ、特にｎの値が大きくなるにしたがって図７の実線で
示すように平滑化の範囲Ａ２は扁平な楕円形となる。
【００４３】注目画素Ｐについてエッジ情報を算出した
結果、エッジ量Ｇが小さいとき注目画素Ｐの周辺は平坦
部であることになる。したがって、注目画素Ｐから出力
された電子データは注目画素Ｐの周囲の画素に均等に分
配される必要がある。そのため、平滑化の範囲は注目画
素Ｐを中心とした円形の範囲となる。
【００４４】一方、エッジ量が大きいとき注目画素Ｐの
周辺はエッジ部であることになる。したがって、注目画
素Ｐから出力された電子データは注目画素Ｐの周囲のエ
ッジに沿った画素に分配される必要がある。そのため、
平滑化の範囲は注目画素Ｐを中心としてエッジＥに沿っ
た楕円形の範囲となる。すなわち、エッジの勾配が大き
くなるほど、エッジＥに沿って平滑化処理を実施する必
要がある。
【００４５】上記のように設定されているフィルタ情報
は、算出される最大エッジ量Ｇｍａｘおよびエッジの勾
配の方向θｇならびに平滑化強度σに対応してあらかじ
め作成され、フラッシュメモリ３２に記録されている。
したがって、フィルタ情報選択手段６２は、算出された
最大エッジ量Ｇｍａｘ、エッジの勾配の方向θｇおよび
平滑化強度σに基づいて、フラッシュメモリ３２から最
適なフィルタ情報を選択する。したがって、フィルタ情
報を毎回算出する場合と比較して高速にフィルタ情報を
得ることができる。
【００４６】（平滑化手段）フィルタ情報選択手段６２
によりフィルタ情報が選択されると、注目画素から出力
された電子データと選択されたフィルタ情報とから平滑
化処理手段６３により平滑化処理が実行される（Ｓ７０
０）。すなわち、出力された電子データの加工が実行さ
れる。平滑化処理は、注目画素から出力された電子デー
タの生データにフィルタ情報の数値を乗ずることにより
実行される。
【００４７】上述のように、注目画素の周囲のマトリク
スを構成する画素の出力値から算出された最大エッジ量
Ｇｍａｘ、エッジの勾配の方向θｇおよび平滑化強度σ
に基づいてフィルタ情報選択手段６２によりフィルタ情
報が選択される。そして、注目画素Ｐから出力される電
子データの生データにフィルタ情報を乗ずることによ
り、注目画素Ｐの情報はその注目画素Ｐを中心とする５
×５のマトリクスＭの特定画素に分散される。注目画素
Ｐの情報がマトリクスＭの特定画素に分散されることに
より、注目画素Ｐの電子データに平滑化処理が行われ
る。
【００４８】この平滑化処理を画像を構成する全ての画
素すなわちＣＣＤ２２のすべての画素について実施す
る。平滑化処理は１つの画素について周囲２４個の画素
において実施されるので、１つの画素ごとに２５回の平
滑化処理が実施される。周囲の各画素について実施され
た平滑化処理の総和が平滑化処理後の電子データとな
る。
【００４９】（書き込み手段）平滑化処理手段６３によ
り平滑化処理が完了すると、処理を完了した電子データ
は書き込み手段６４によりＲＡＭ３１に書き込まれる
（Ｓ８００）。書き込み手段６４により１画像分の電子
データがＲＡＭ３１へ書き込まれると、ＲＡＭ３１に記
憶されている電子データはフラッシュメモリ３２へ記録
されるデータ量を低減するために圧縮処理される。圧縮
形式としては、ディジタルカメラ１で撮影した画像の場
合、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）あ
るいはＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）などのフ
ァイル形式が使用される。圧縮された電子データはフラ
ッシュメモリ３２に記録される。
【００５０】次に、本実施例のディジタルカメラ１の作
動について説明する。 （１） ディジタルカメラ１の図示しない電源スイッチ
を「ＯＮ」にすると、ディジタルカメラ１はいつでも撮
影可能な待機状態となる。このとき、ＣＣＤ２２では数
分の１秒〜数百分の１秒ごとに集光レンズ２１により集
光された光が電気信号に変換される。変換された電気信
号は、Ａ／Ｄ変換器２３でディジタルの電子データに変
換される。ユーザがファインダーとしてＬＣＤ４１を使
用する場合、Ａ／Ｄ変換器２３から出力されたディジタ
ルの電子データはＶＲＡＭ４２に転送され、撮影対象が
動画としてＬＣＤ４１に表示される。
【００５１】（２） ユーザによりシャッターボタン７
１が作動範囲の途中まで押し込まれた「半押し」状態に
なると、露光およびフォーカスが設定され固定される。
撮影時の露光は、制御部１０のＣＰＵ１１が集光レンズ
２１の絞りやシャッタスピードすなわちＣＣＤ２２の電
荷蓄積時間を制御することにより変更可能である。ディ
ジタルカメラ１のシャッタは、物理的に光を遮る機械的
なシャッタ、あるいはＣＣＤ２２の電荷蓄積時間を制御
する電子シャッタの一方または両方が使用される。
【００５２】（３） ユーザによりシャッターボタン７
１が作動範囲の限界まで押し込まれた「全押し」状態と
なると、以下のような処理が行われる。まず、被写体に
対し正確な測光、焦点合わせなどを行う。測光、焦点合
わせが完了すると、ＣＣＤ２２に蓄積されている電荷が
一端すべて放電され、その後集光レンズ４１により被写
体からの光がＣＣＤ２２へ入射し、ＣＣＤ２２は入射し
た光の光量に応じた電荷の量に基づいて電気信号を出力
する。
【００５３】（４） ＣＣＤ２２から出力された電気信
号はＡ／Ｄ変換器２３によりディジタルの電子データに
変換される。ディジタルの電子データは、高速化のため
ＤＭＡ（Direct Memory Access）により制御部１０のＣ
ＰＵ１１を介さずに直接ＲＡＭ３１のアドレスを指定し
て一時的に記憶される。
【００５４】（５） ＲＡＭ３１に記憶された電子デー
タは処理回路６０により上述の処理が実施されたあと、
適切なカラー画像の電子データとして生成される。そし
てフラッシュメモリ３２への記録枚数を増加させるため
に、ＪＰＥＧなどのファイル形式の電子データに圧縮さ
れる。 （６） 電子データの圧縮が完了すると、電子データは
ＲＡＭ３１からフラッシュメモリ３２へ複製され記録さ
れる。
【００５５】以上説明したように、本実施例のディジタ
ルカメラ１を用いた画像処理方法によると、電子データ
から分離された輝度成分Ｙならびに色差成分Ｃｂおよび
Ｃｒからそれぞれエッジ量を算出する。そして、算出し
たエッジ量が最大となる成分を用いてエッジの勾配の方
向θｇおよび平滑化強度σを算出する。そのため、例え
ば輝度成分Ｙの変化量が小さく、輝度成分Ｙに基づいて
エッジを検出することができない画像であっても、他の
成分に基づいてエッジを検出することができる。したが
って、エッジの検出精度が向上され、検出されたエッジ
情報に基づいて画像の平滑化を実施することができ、画
像に含まれるノイズを除去することができる。
【００５６】また、本実施例では、フィルタ情報算出手
段６１で算出されたエッジ量Ｇ、エッジの勾配の方向θ
ｇおよび平滑化強度σに基づいてフィルタ選択手段６２
によりフィルタ情報が選択される。このフィルタ情報は
あらかじめエッジ量Ｇ、エッジの勾配の方向θｇおよび
平滑化強度σに応じて作成され、フラッシュメモリ３２
に記録されている。そのため、エッジ量Ｇ、エッジの勾
配の方向θｇおよび平滑化強度σが算出されると、直ち
にフィルタ情報はフラッシュメモリ３２から選択され
る。その結果、フィルタ情報を逐次作成する場合と比較
すると、処理能力の低いＣＰＵ１１を使用した場合でも
高速にフィルタ情報を得ることができる。したがって、
画像処理に要する時間を短縮することができる。
【００５７】以上、本発明の一実施例では、色空間とし
てＹＣｂＣｒ色空間を使用した例について説明したが、
ＲＧＢ色空間あるいはＬａｂからなる絶対色空間を使用
することもできる。また、エッジ検出のオペレータとし
てPrewittオペレータを使用したが、Sobelオペレータな
ど他のオペレータを使用してもよい。さらに、本発明の
一実施例では、画像処理の一例として電子データに含ま
れる雑音を除去する平滑化処理について説明した。しか
し、平滑化処理に限らず、例えばエッジを検出し、検出
したエッジに基づいて画素を補間する画像処理について
も本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるディジタルカメラを用
いた画像処理方法の流れを示すフロー図である。
【図２】本発明の一実施例によるディジタルカメラを示
すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例によるディジタルカメラの処
理回路の詳細を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例によるディジタルカメラのＣ
ＣＤを示す模式図である。
【図５】Prewittオペレータを示す説明図であって、
（Ａ）はＸ方向のエッジ検出、（Ｂ）はＹ方向のエッジ
検出を示す図である。
【図６】本発明の一実施例による画像処理方法におい
て、注目画素についてエッジとエッジの傾きとの関係を
説明するための図である。
【図７】本発明の一実施例による画像処理方法におい
て、注目画素について平滑化の範囲を説明するための図
である。
【符号の説明】 １ ディジタルカメラ（画像処理装置） ２０ 画像入力手段 ３０ 記録部 ６０ 処理回路 ６１ エッジ情報算出手段 ６２ フィルタ情報選択手段 ６３ 平滑化処理手段（画像加工手段） ６４ 書き込み手段（記録手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/409 Ｈ０４Ｎ 9/64 Ｒ ５Ｌ０９６ 1/46 101:00 1/60 1/40 １０１Ｃ 9/64 Ｄ // Ｈ０４Ｎ 101:00 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 5B057 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE02 CE05 CE06 CE11 CE16 CG01 CH07 CH08 CH09 CH11 CH12 5C065 AA03 BB22 DD02 GG02 GG13 GG17 GG27 5C066 AA01 CA05 DC06 EC01 GA01 GA02 GA33 KC01 KD07 5C077 LL02 LL19 MM03 MP01 MP08 NN02 PP02 PP32 PP36 PP47 PP58 PP68 PQ08 PQ12 PQ22 RR21 TT09 5C079 HB01 HB02 HB04 HB08 JA23 LA26 LA31 MA02 MA11 MA17 NA02 5L096 AA02 BA08 FA06 MA03

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力された画像の電子データを加工する
    画像処理方法であって、 前記電子データを輝度成分と色差成分とに分離する信号
    分離段階と、 前記信号分離段階で分離された前記輝度成分および前記
    色差成分ごとに輝度成分エッジ量および色差成分エッジ
    量を算出するエッジ量算出段階と、 前記エッジ量算出段階で算出された前記輝度成分エッジ
    量および前記色差成分エッジ量のうちエッジ量が最大の
    最大エッジ量を選択する最大エッジ量選択段階と、 前記最大エッジ量選択段階で選択された前記最大エッジ
    量に基づいて、該最大エッジ量に対応する成分のエッジ
    情報を算出するエッジ情報算出段階と、 前記エッジ情報算出段階で算出された前記エッジ情報に
    基づいて前記電子データを加工する電子データ加工段階
    と、 を含むことを特徴とする画像処理方法。
  2. 【請求項２】 入力された画像の電子データを加工する
    画像処理方法であって、 前記電子データをＲ、ＧおよびＢの各色成分に分離する
    信号分離段階と、 前記信号分離段階で分離された前記各色成分ごとにＲエ
    ッジ量、Ｇエッジ量およびＢエッジ量を算出するエッジ
    量算出段階と、 前記エッジ量算出段階で算出された前記Ｒエッジ量、前
    記Ｇエッジ量および前記Ｂエッジ量のうちエッジ量が最
    大の最大エッジ量を選択する最大エッジ量選択段階と、 前記最大エッジ量選択段階で選択された前記最大エッジ
    量に基づいて、該最大エッジ量に対応する成分のエッジ
    情報を算出するエッジ情報算出段階と、 前記エッジ情報算出段階で算出された前記エッジ情報に
    基づいて前記電子データを加工する電子データ加工段階
    と、 を含むことを特徴とする画像処理方法。
  3. 【請求項３】 前記最大エッジ量選択段階および前記エ
    ッジ情報算出段階では、それぞれ入力された画像の画素
    ごとに、前記最大エッジ量の選択ならびに該最大エッジ
    量に対応する成分のエッジ情報の算出が実行されること
    を特徴とする請求項１または２記載の画像処理方法。
  4. 【請求項４】 入力された画像の電子データの加工をコ
    ンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、 前記電子データを輝度成分と色差成分とに分離する信号
    分離手順と、 前記信号分離手順で分離された前記輝度成分および前記
    色差成分ごとに輝度成分エッジ量および色差成分エッジ
    量を算出するエッジ量算出手順と、 前記エッジ量算出手順で算出された前記輝度成分エッジ
    量および前記色差成分エッジ量のうちエッジ量が最大の
    最大エッジ量を選択する最大エッジ量選択手順と、 前記最大エッジ量選択手順で選択された前記最大エッジ
    量に基づいて、該最大エッジ量に対応する成分のエッジ
    情報を算出するエッジ情報算出手順と、 前記エッジ情報算出手順で算出された前記エッジ情報に
    基づいて前記電子データを加工する電子データ加工手順
    と、 をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理
    プログラム。
  5. 【請求項５】 入力された画像の電子データの加工をコ
    ンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、 前記電子データをＲ、ＧおよびＢの各色成分に分離する
    信号分離手順と、 前記信号分離段階で分離された前記各色成分ごとにＲエ
    ッジ量、Ｇエッジ量およびＢエッジ量を算出するエッジ
    量算出手順と、 前記エッジ量算出段階で算出された前記Ｒエッジ量、前
    記Ｇエッジ量および前記Ｂエッジ量のうちエッジ量が最
    大の最大エッジ量を選択する最大エッジ量選択手順と、 前記最大エッジ量選択段階で選択された前記最大エッジ
    量に基づいて、該最大エッジ量に対応する成分のエッジ
    情報を算出するエッジ情報算出手順と、 前記エッジ情報算出段階で算出された前記エッジ情報に
    基づいて前記電子データを加工する電子データ加工手順
    と、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像
    処理プログラム。
  6. 【請求項６】 前記最大エッジ量選択手順および前記エ
    ッジ情報算出手順では、それぞれ入力された画像の画素
    ごとに、前記最大エッジ量の選択ならびに該最大エッジ
    量に対応する成分のエッジ情報の算出が実行されること
    を特徴とする請求項４または５記載の画像処理プログラ
    ム。
  7. 【請求項７】 画像情報が入力され、前記画像情報を電
    子データとして出力可能な画像入力手段と、 前記画像入力手段から出力された前記電子データから、
    輝度成分および色差成分を検出し、前記輝度成分および
    前記色差成分のうちエッジ量が最大の成分についてエッ
    ジ情報を算出するエッジ情報算出手段と、 前記エッジ情報算出手段で算出された前記エッジ情報に
    基づいて前記電子データを加工する画像加工手段と、 前記電子データおよび前記フィルタ情報を記録可能な記
    録手段と、 を備えることを特徴とする画像処理装置。
  8. 【請求項８】 画像情報が入力され、前記画像情報を電
    子データとして出力可能な画像入力手段と、 前記画像入力手段から出力された前記電子データから、
    Ｒ、ＧおよびＢの各色成分を検出し、前記各色成分のう
    ちエッジ量が最大の成分についてエッジ情報を算出する
    エッジ情報算出手段と、 前記エッジ情報算出手段で算出された前記エッジ情報に
    基づいて前記電子データを加工する画像加工手段と、 前記電子データおよび前記フィルタ情報を記録可能な記
    録手段と、 を備えることを特徴とする画像処理装置。
  9. 【請求項９】 前記エッジ情報算出手段で算出された前
    記エッジ情報に基づいて前記電子データを加工するため
    のフィルタ情報を選択するフィルタ情報選択手段を備え
    ることを特徴とする請求項７または８記載の画像処理装
    置。
  10. 【請求項１０】 請求項７、８または９記載の画像処理
    装置を備えるディジタルスチルカメラ。
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