JP2003009444A - ステーター用コア部材、ステーターコア捲き線部材、スペーサー、コイル製造方法、コイル製造装置、及び成形機 - Google Patents
ステーター用コア部材、ステーターコア捲き線部材、スペーサー、コイル製造方法、コイル製造装置、及び成形機Info
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- JP2003009444A JP2003009444A JP2001189023A JP2001189023A JP2003009444A JP 2003009444 A JP2003009444 A JP 2003009444A JP 2001189023 A JP2001189023 A JP 2001189023A JP 2001189023 A JP2001189023 A JP 2001189023A JP 2003009444 A JP2003009444 A JP 2003009444A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来ステーター用コア部材では、占積率を高
くコイル素線を捲き線することができなかった。 【解決手段】 リング状のステーターを構成するステー
ター用コア部材３であって、ステーターの中心側の壁面
の一部を形成する板形状の内側鍔４と、ステーターの外
側の壁面の一部を形成する板形状の外側鍔５と、内側鍔
４と外側鍔５との間にあってコイル素線を捲くための胴
体部６とを備え、内側鍔４及び外側鍔５の互いに対向す
る部分４ａ、５ａを実質上平行な平面状にする。
くコイル素線を捲き線することができなかった。 【解決手段】 リング状のステーターを構成するステー
ター用コア部材３であって、ステーターの中心側の壁面
の一部を形成する板形状の内側鍔４と、ステーターの外
側の壁面の一部を形成する板形状の外側鍔５と、内側鍔
４と外側鍔５との間にあってコイル素線を捲くための胴
体部６とを備え、内側鍔４及び外側鍔５の互いに対向す
る部分４ａ、５ａを実質上平行な平面状にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステーターを構成
するステーター用コア部材と、ステーター用コア部材に
コイル素線を捲き線したステーターコア捲き線部材と、
ステーター用コア部材にコイル素線を捲き線する際に用
いるスペーサーと、ステーター用コア部材にコイル素線
を捲き線するコイル製造方法及びコイル製造装置と、ス
テーター用コア部材に捲き線するためのコイル素線を成
形する成形機とに関するものである。
するステーター用コア部材と、ステーター用コア部材に
コイル素線を捲き線したステーターコア捲き線部材と、
ステーター用コア部材にコイル素線を捲き線する際に用
いるスペーサーと、ステーター用コア部材にコイル素線
を捲き線するコイル製造方法及びコイル製造装置と、ス
テーター用コア部材に捲き線するためのコイル素線を成
形する成形機とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モーターに用いられる従来のステーター
５１は、図１８に示すように、図１９に示すステーター
コア捲き線部材５２をリング状に９個並べることによっ
て形成されている。図１９に示す従来のステーターコア
捲き線部材５２は、内側鍔５４、外側鍔５５、及び胴体
部５６を備えたステーター用コア部材と、そのステータ
ー用コア部材の胴体部５６に捲かれたコイル素線５７と
で構成されている。
５１は、図１８に示すように、図１９に示すステーター
コア捲き線部材５２をリング状に９個並べることによっ
て形成されている。図１９に示す従来のステーターコア
捲き線部材５２は、内側鍔５４、外側鍔５５、及び胴体
部５６を備えたステーター用コア部材と、そのステータ
ー用コア部材の胴体部５６に捲かれたコイル素線５７と
で構成されている。
【０００３】図２０に、上記のステーターコア捲き線部
材５２を構成するステーター用コア部材５３の構成を示
す。図２０（ａ）は、従来のステーター用コア部材５３
の上面図であり、図２０（ｂ）は従来のステーター用コ
ア部材５３の斜視図である。従来のステーター用コア部
材５３における外側鍔５５の内側鍔５４との対向部分５
５ａは、図２０（ａ）に示すように、胴体部５６に対し
て実質上直交する平面になっていた。
材５２を構成するステーター用コア部材５３の構成を示
す。図２０（ａ）は、従来のステーター用コア部材５３
の上面図であり、図２０（ｂ）は従来のステーター用コ
ア部材５３の斜視図である。従来のステーター用コア部
材５３における外側鍔５５の内側鍔５４との対向部分５
５ａは、図２０（ａ）に示すように、胴体部５６に対し
て実質上直交する平面になっていた。
【０００４】それは、胴体部５６の中心軸を実質上中心
軸とし、その中心軸を実質上固定しステーター用コア部
材５３を回転させてコイル素線を捲き線をするという、
容易に捲き線を行うことができる方法を用いていたから
である。
軸とし、その中心軸を実質上固定しステーター用コア部
材５３を回転させてコイル素線を捲き線をするという、
容易に捲き線を行うことができる方法を用いていたから
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような胴体部５６の中心軸を固定してステーター用コ
ア部材５３を回転させて捲き線をする方法を用いて胴体
部５６に捲き線を進めると、図２０（ａ）に示すよう
に、胴体部５６の外側（図２０（ａ）では上下方向の外
側）に行くにつれて、ステーター用コア部材５３の外側
鍔５５の内側鍔５４との対向部分５５ａと、内側鍔５４
の外側鍔５５との対向部分５４ａとの距離が大きくなっ
ているので、図２１（ａ）に示すように、コイル素線
「５」はコイル素線「４」と対向部分５４ａとの隙間に
落ち込み、それにより、図２１（ｂ）に示すように、コ
イル素線「１２」もコイル素線「５」とコイル素線
「６」との隙間に落ち込む。つまり、コイル素線「１
２」は、同じ層にあるコイル素線「９」〜コイル素線
「１１」よりも胴体部５６側に落ち込む。このようにし
て、その後に捲き線するコイル素線の位置が次第に乱
れ、整列捲き線できなくなり、総捲数１８Ｔと占積率が
低下してしまう。なお、図２１における「１」〜「１
８」の数字はコイル素線が胴体部５６に捲き線される際
の順番を示している。
たような胴体部５６の中心軸を固定してステーター用コ
ア部材５３を回転させて捲き線をする方法を用いて胴体
部５６に捲き線を進めると、図２０（ａ）に示すよう
に、胴体部５６の外側（図２０（ａ）では上下方向の外
側）に行くにつれて、ステーター用コア部材５３の外側
鍔５５の内側鍔５４との対向部分５５ａと、内側鍔５４
の外側鍔５５との対向部分５４ａとの距離が大きくなっ
ているので、図２１（ａ）に示すように、コイル素線
「５」はコイル素線「４」と対向部分５４ａとの隙間に
落ち込み、それにより、図２１（ｂ）に示すように、コ
イル素線「１２」もコイル素線「５」とコイル素線
「６」との隙間に落ち込む。つまり、コイル素線「１
２」は、同じ層にあるコイル素線「９」〜コイル素線
「１１」よりも胴体部５６側に落ち込む。このようにし
て、その後に捲き線するコイル素線の位置が次第に乱
れ、整列捲き線できなくなり、総捲数１８Ｔと占積率が
低下してしまう。なお、図２１における「１」〜「１
８」の数字はコイル素線が胴体部５６に捲き線される際
の順番を示している。
【０００６】このように、占積率が低下すると、所望の
捲き数を確保するには、ステーター用コア部材５３の対
向部分５４ａと対向部分５５ａとの距離をあらかじめ大
きくしておく必要がある。そうすると、ステーター用コ
ア部材５３に捲き線して得られるステーターコア捲き線
部材５２をリング状に９個並べることによって構成され
るモータの外径が大きくなり、また重量も重くなり、エ
ネルギー効率の悪いモータとなる。
捲き数を確保するには、ステーター用コア部材５３の対
向部分５４ａと対向部分５５ａとの距離をあらかじめ大
きくしておく必要がある。そうすると、ステーター用コ
ア部材５３に捲き線して得られるステーターコア捲き線
部材５２をリング状に９個並べることによって構成され
るモータの外径が大きくなり、また重量も重くなり、エ
ネルギー効率の悪いモータとなる。
【０００７】本発明は、上記従来の課題を考慮し、占積
率を高くコイル素線を捲き線できるステーター用コア部
材と、そのステーター用コア部材にコイル素線をより高
密度に捲き線したステーターコア捲き線部材とを提供す
ることを目的とする。
率を高くコイル素線を捲き線できるステーター用コア部
材と、そのステーター用コア部材にコイル素線をより高
密度に捲き線したステーターコア捲き線部材とを提供す
ることを目的とする。
【０００８】また、本発明は、上記の占積率を高くコイ
ル素線を捲き線できるステーター用コア部材にコイル素
線を捲き線するコイル製造方法及びコイル製造装置を提
供することを目的とする。
ル素線を捲き線できるステーター用コア部材にコイル素
線を捲き線するコイル製造方法及びコイル製造装置を提
供することを目的とする。
【０００９】また、本発明は、ステーター用コア部材
に、従来より占積率を高くコイル素線を捲くためのスペ
ーサーを提供することを目的とする。
に、従来より占積率を高くコイル素線を捲くためのスペ
ーサーを提供することを目的とする。
【００１０】さらに、本発明は、ステーター用コア部材
の内側部の形状に応じて、そのステーター用コア部材に
捲き線するためのコイル素線を成形する成形機を提供す
ることを目的とする。
の内側部の形状に応じて、そのステーター用コア部材に
捲き線するためのコイル素線を成形する成形機を提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の本発明（請求項１
に対応）は、リング状のステーターを構成するステータ
ー用コア部材であって、前記ステーターの中心側の壁面
の一部を形成する板形状の内側部と、前記ステーターの
外側の壁面の一部を形成する板形状の外側部と、前記内
側部と前記外側部との間にあってコイル素線を捲くため
の胴体部とを備え、前記内側部及び前記外側部の互いに
対向する部分の少なくとも一部の距離が実質上一定であ
るステーター用コア部材である。
に対応）は、リング状のステーターを構成するステータ
ー用コア部材であって、前記ステーターの中心側の壁面
の一部を形成する板形状の内側部と、前記ステーターの
外側の壁面の一部を形成する板形状の外側部と、前記内
側部と前記外側部との間にあってコイル素線を捲くため
の胴体部とを備え、前記内側部及び前記外側部の互いに
対向する部分の少なくとも一部の距離が実質上一定であ
るステーター用コア部材である。
【００１２】第２の本発明（請求項２に対応）は、前記
ステーターが複数の前記ステーター用コア部材で構成さ
れ、前記距離とは、隣接する前記ステーター用コア部材
と対向する面に実質上平行な平面における、前記内側部
と前記外側部の最短距離を意味し、前記距離が実質上一
定であるとは、異なる複数の前記平面における前記最短
距離が実質上同一であることを意味する第１の本発明に
記載のステーター用コア部材である。
ステーターが複数の前記ステーター用コア部材で構成さ
れ、前記距離とは、隣接する前記ステーター用コア部材
と対向する面に実質上平行な平面における、前記内側部
と前記外側部の最短距離を意味し、前記距離が実質上一
定であるとは、異なる複数の前記平面における前記最短
距離が実質上同一であることを意味する第１の本発明に
記載のステーター用コア部材である。
【００１３】第３の本発明（請求項３に対応）は、前記
内側部及び前記外側部の前記互いに対向する部分が曲面
である第１又は第２の本発明に記載のステーター用コア
部材である。
内側部及び前記外側部の前記互いに対向する部分が曲面
である第１又は第２の本発明に記載のステーター用コア
部材である。
【００１４】第４の本発明（請求項４に対応）は、前記
内側部及び前記外側部の前記互いに対向する部分が実質
上平面である第１又は第２の本発明に記載のステーター
用コア部材である。
内側部及び前記外側部の前記互いに対向する部分が実質
上平面である第１又は第２の本発明に記載のステーター
用コア部材である。
【００１５】第５の本発明（請求項５に対応）は、前記
ステーターが複数の前記ステーター用コア部材で構成さ
れ、隣接する一方の前記ステーター用コア部材と対向す
る第１面と、隣接する他方の前記ステーター用コア部材
と対向する第２面とが平行でない第１の本発明に記載の
ステーター用コア部材である。
ステーターが複数の前記ステーター用コア部材で構成さ
れ、隣接する一方の前記ステーター用コア部材と対向す
る第１面と、隣接する他方の前記ステーター用コア部材
と対向する第２面とが平行でない第１の本発明に記載の
ステーター用コア部材である。
【００１６】第６の本発明（請求項６に対応）は、前記
ステーターが複数の前記ステーター用コア部材で構成さ
れ、隣接する一方の前記ステーター用コア部材と対向す
る第１面と、隣接する他方の前記ステーター用コア部材
と対向する第２面とが実質上平行である第１の本発明に
記載のステーター用コア部材である。
ステーターが複数の前記ステーター用コア部材で構成さ
れ、隣接する一方の前記ステーター用コア部材と対向す
る第１面と、隣接する他方の前記ステーター用コア部材
と対向する第２面とが実質上平行である第１の本発明に
記載のステーター用コア部材である。
【００１７】第７の本発明（請求項７に対応）は、第１
から第６のいずれかの本発明に記載のステーター用コア
部材と、そのステーター用コア部材の前記胴体部に捲か
れたコイル素線とを少なくとも備えたステーターコア捲
き線部材である。
から第６のいずれかの本発明に記載のステーター用コア
部材と、そのステーター用コア部材の前記胴体部に捲か
れたコイル素線とを少なくとも備えたステーターコア捲
き線部材である。
【００１８】第８の本発明（請求項８に対応）は、第４
の本発明に記載のステーター用コア部材と、そのステー
ター用コア部材の前記胴体部に捲かれた、導体形状が矩
形線であるコイル素線とを少なくとも備えたステーター
コア捲き線部材である。
の本発明に記載のステーター用コア部材と、そのステー
ター用コア部材の前記胴体部に捲かれた、導体形状が矩
形線であるコイル素線とを少なくとも備えたステーター
コア捲き線部材である。
【００１９】第９の本発明（請求項９に対応）は、リン
グ状のステーターを構成するステーター用コア部材の捲
きしろ部分に配置される、電気的絶縁部材で構成された
スペーサーであって、前記ステーター用コア部材の前記
胴体部に対応しコイル素線が捲かれる部分には段が設け
られているスペーサーである。
グ状のステーターを構成するステーター用コア部材の捲
きしろ部分に配置される、電気的絶縁部材で構成された
スペーサーであって、前記ステーター用コア部材の前記
胴体部に対応しコイル素線が捲かれる部分には段が設け
られているスペーサーである。
【００２０】第１０の本発明（請求項１０に対応）は、
前記コイル素線が平角線であって、前記段の幅が前記平
角線の幅の実質上整数倍である第９の本発明に記載のス
ペーサーである。
前記コイル素線が平角線であって、前記段の幅が前記平
角線の幅の実質上整数倍である第９の本発明に記載のス
ペーサーである。
【００２１】第１１の本発明（請求項１１に対応）は、
第１から第６のいずれかの本発明に記載のステーター用
コア部材を回転させながら、そのステーター用コア部材
の前記胴体部にコイル素線を捲いてコイルを製造する方
法であって、前記ステーター用コア部材の回転軸を所定
のタイミングで傾けるコイル製造方法である。
第１から第６のいずれかの本発明に記載のステーター用
コア部材を回転させながら、そのステーター用コア部材
の前記胴体部にコイル素線を捲いてコイルを製造する方
法であって、前記ステーター用コア部材の回転軸を所定
のタイミングで傾けるコイル製造方法である。
【００２２】第１２の本発明（請求項１２に対応）は、
第１から第６のいずれかの本発明に記載のステーター用
コア部材の前記内側部を保持する第１保持部と、前記ス
テーター用コア部材の前記外側部を保持する第２保持部
と、前記ステーター用コア部材を回転させるとともに、
そのステーター用コア部材の回転軸を所定のタイミング
で傾ける制動部とを備えたコイル製造装置である。
第１から第６のいずれかの本発明に記載のステーター用
コア部材の前記内側部を保持する第１保持部と、前記ス
テーター用コア部材の前記外側部を保持する第２保持部
と、前記ステーター用コア部材を回転させるとともに、
そのステーター用コア部材の回転軸を所定のタイミング
で傾ける制動部とを備えたコイル製造装置である。
【００２３】第１３の本発明（請求項１３に対応）は、
前記ステーター用コア部材へのコイル素線の捲き線が完
了したときに、前記ステーター用コア部材の捲きしろ部
分に位置する前記コイル素線の導体中心が所定の直線上
で実質上移動するように、前記制動部は前記ステーター
用コア部材の運動を制御する第１２の本発明に記載のコ
イル製造装置である。
前記ステーター用コア部材へのコイル素線の捲き線が完
了したときに、前記ステーター用コア部材の捲きしろ部
分に位置する前記コイル素線の導体中心が所定の直線上
で実質上移動するように、前記制動部は前記ステーター
用コア部材の運動を制御する第１２の本発明に記載のコ
イル製造装置である。
【００２４】第１４の本発明（請求項１４に対応）は、
前記制動部が、電動スライダ、リニアモーター、又はカ
ムが用いられて構成されており、前記電動スライダ、前
記リニアモーター、又は前記カムが、前記ステーター用
コア部材の回転軸を傾ける前記所定のタイミング、及び
前記ステーター用コア部材の傾け度合いを制御する第１
２の本発明に記載のコイル製造装置である。
前記制動部が、電動スライダ、リニアモーター、又はカ
ムが用いられて構成されており、前記電動スライダ、前
記リニアモーター、又は前記カムが、前記ステーター用
コア部材の回転軸を傾ける前記所定のタイミング、及び
前記ステーター用コア部材の傾け度合いを制御する第１
２の本発明に記載のコイル製造装置である。
【００２５】第１５の本発明（請求項１５に対応）は、
前記第１保持部に回転自在に取り付けられたセンターコ
ックを備え、そのセンターコックの軸方向が回転可能で
ある第１２の本発明に記載のコイル製造装置である。
前記第１保持部に回転自在に取り付けられたセンターコ
ックを備え、そのセンターコックの軸方向が回転可能で
ある第１２の本発明に記載のコイル製造装置である。
【００２６】第１６の本発明（請求項１６に対応）は、
前記センターコックの軸方向と、前記第１保持部に保持
された前記ステーター用コア部材の回転軸の方向とが実
質上一致する第１５の本発明に記載のコイル製造装置で
ある。
前記センターコックの軸方向と、前記第１保持部に保持
された前記ステーター用コア部材の回転軸の方向とが実
質上一致する第１５の本発明に記載のコイル製造装置で
ある。
【００２７】第１７の本発明（請求項１７に対応）は、
リング状のステーターを構成するステーター用コア部材
の、前記ステーターの中心側の壁面の一部を形成する内
側部の形状に応じて、前記ステーター用コア部材の胴体
部に捲くコイル素線の形状を成形する成形機である。
リング状のステーターを構成するステーター用コア部材
の、前記ステーターの中心側の壁面の一部を形成する内
側部の形状に応じて、前記ステーター用コア部材の胴体
部に捲くコイル素線の形状を成形する成形機である。
【００２８】第１８の本発明（請求項１８に対応）は、
前記胴体部に先に捲かれるコイル素線よりも、前記胴体
部に後に捲かれるコイル素線の方を大きく成形する第１
７の本発明に記載の成形機である。
前記胴体部に先に捲かれるコイル素線よりも、前記胴体
部に後に捲かれるコイル素線の方を大きく成形する第１
７の本発明に記載の成形機である。
【００２９】第１９の本発明（請求項１９に対応）は、
第１１の本発明に記載のコイル製造方法の、前記ステー
ター用コア部材を回転させながら、そのステーター用コ
ア部材の前記胴体部にコイル素線を捲くステップと、前
記ステーター用コア部材の回転軸を所定のタイミングで
傾けるステップとの全部又は一部をコンピュータに実行
させるためのプログラムである。
第１１の本発明に記載のコイル製造方法の、前記ステー
ター用コア部材を回転させながら、そのステーター用コ
ア部材の前記胴体部にコイル素線を捲くステップと、前
記ステーター用コア部材の回転軸を所定のタイミングで
傾けるステップとの全部又は一部をコンピュータに実行
させるためのプログラムである。
【００３０】第２０の本発明（請求項２０に対応）は、
第１１の本発明に記載のコイル製造方法の、前記ステー
ター用コア部材を回転させながら、そのステーター用コ
ア部材の前記胴体部にコイル素線を捲くステップと、前
記ステーター用コア部材の回転軸を所定のタイミングで
傾けるステップとの全部又は一部をコンピュータに実行
させるためのプログラムを担持した媒体であって、コン
ピュータにより処理可能な媒体である。
第１１の本発明に記載のコイル製造方法の、前記ステー
ター用コア部材を回転させながら、そのステーター用コ
ア部材の前記胴体部にコイル素線を捲くステップと、前
記ステーター用コア部材の回転軸を所定のタイミングで
傾けるステップとの全部又は一部をコンピュータに実行
させるためのプログラムを担持した媒体であって、コン
ピュータにより処理可能な媒体である。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００３２】（実施の形態１）本実施の形態１では、モ
ーターに用いられるリング状のステーター１を構成する
ステーター用コア部材３であって、占積率を高くコイル
素線を捲き線することができるステーター用コア部材３
の構成を述べる。なお、このステーター用コア部材３に
コイル素線を捲き線して得られるステーターコア捲き線
部材２（図３を用いて後述する）をリング状に並べるこ
とにより構成されるステーター１は、突極集中捲き分割
ステーターと呼ばれ、捲き線ノズルのスペース確保が不
要になり、一体ステーターに対して、約７０％の占積率
の向上が達成される。また、材料歩留まりの向上、生産
性の向上等の効果も併せ持つ。
ーターに用いられるリング状のステーター１を構成する
ステーター用コア部材３であって、占積率を高くコイル
素線を捲き線することができるステーター用コア部材３
の構成を述べる。なお、このステーター用コア部材３に
コイル素線を捲き線して得られるステーターコア捲き線
部材２（図３を用いて後述する）をリング状に並べるこ
とにより構成されるステーター１は、突極集中捲き分割
ステーターと呼ばれ、捲き線ノズルのスペース確保が不
要になり、一体ステーターに対して、約７０％の占積率
の向上が達成される。また、材料歩留まりの向上、生産
性の向上等の効果も併せ持つ。
【００３３】さて、図１に、本実施の形態１のステータ
ー用コア部材３の構成を示す。図１（ａ）は、本実施の
形態１のステーター用コア部材３の上面図であり、図１
（ａ）は本実施の形態１のステーター用コア部材３の斜
視図である。本実施の形態１のステーター用コア部材３
は、図１に示すように、板形状の内側鍔４と、板形状の
外側鍔５と、内側鍔４と外側鍔５とを連結しコイル素線
を捲くための胴体部６とで構成されている。
ー用コア部材３の構成を示す。図１（ａ）は、本実施の
形態１のステーター用コア部材３の上面図であり、図１
（ａ）は本実施の形態１のステーター用コア部材３の斜
視図である。本実施の形態１のステーター用コア部材３
は、図１に示すように、板形状の内側鍔４と、板形状の
外側鍔５と、内側鍔４と外側鍔５とを連結しコイル素線
を捲くための胴体部６とで構成されている。
【００３４】そして、内側鍔４及び外側鍔５の互いに対
向する部分が実質上平面になっており、内側鍔４の外側
鍔５との対向平面４ａと、外側鍔５の内側鍔４との対向
平面５ａとが実質上平行な関係になっている。つまり、
胴体部６の側面６ａ，６ｂに対して実質上平行な複数の
平面における、対向平面４ａと対向平面５ａとの最短距
離が一致するということである。
向する部分が実質上平面になっており、内側鍔４の外側
鍔５との対向平面４ａと、外側鍔５の内側鍔４との対向
平面５ａとが実質上平行な関係になっている。つまり、
胴体部６の側面６ａ，６ｂに対して実質上平行な複数の
平面における、対向平面４ａと対向平面５ａとの最短距
離が一致するということである。
【００３５】このように、対向平面４ａと対向平面５ａ
とを実質上平行な関係にした上で、内側鍔４と外側鍔５
と胴体部６とが作る空間部（捲きしろ部分）に丸線であ
るコイル素線７を捲き線する際、その丸線の直径の整数
倍にその丸線の半径を加えた長さを対向平面４ａと対向
平面５ａとの距離にすると、図２に示すように、どのコ
イル素線も側面６ａ，６ｂ側に落ち込むという現象は発
生せず、層状に捲き線を行うことができる。
とを実質上平行な関係にした上で、内側鍔４と外側鍔５
と胴体部６とが作る空間部（捲きしろ部分）に丸線であ
るコイル素線７を捲き線する際、その丸線の直径の整数
倍にその丸線の半径を加えた長さを対向平面４ａと対向
平面５ａとの距離にすると、図２に示すように、どのコ
イル素線も側面６ａ，６ｂ側に落ち込むという現象は発
生せず、層状に捲き線を行うことができる。
【００３６】そうすると、占積率が従来よりも向上し、
所望の捲き数を確保するために、対向部分４ａと対向部
分５ａとの距離をあらかじめ大きくしておく必要がなく
なる。その結果、ステーター用コア部材３に捲き線して
得られるステーターコア捲き線部材２をリング状に９個
並べることによって構成されるモータの外径も大きくな
らず、また重量も重くならず、エネルギー効率の良いモ
ータを構成することが可能となる。
所望の捲き数を確保するために、対向部分４ａと対向部
分５ａとの距離をあらかじめ大きくしておく必要がなく
なる。その結果、ステーター用コア部材３に捲き線して
得られるステーターコア捲き線部材２をリング状に９個
並べることによって構成されるモータの外径も大きくな
らず、また重量も重くならず、エネルギー効率の良いモ
ータを構成することが可能となる。
【００３７】なお、上述した本実施の形態１のステータ
ー用コア部材３の胴体部６に層状にコイル素線７を捲き
線して得られた、図３に示すステーターコア捲き線部材
２を、図４に示すようにリング状に９個並べると、モー
ターに用いられるリング状のステーター１が形成され
る。
ー用コア部材３の胴体部６に層状にコイル素線７を捲き
線して得られた、図３に示すステーターコア捲き線部材
２を、図４に示すようにリング状に９個並べると、モー
ターに用いられるリング状のステーター１が形成され
る。
【００３８】また、図２において、「１」〜「１９」の
数字はコイル素線が胴体部６に捲き線される際の順番を
示している。
数字はコイル素線が胴体部６に捲き線される際の順番を
示している。
【００３９】また、図１、図３及び図４から明らかなよ
うに、本実施の形態１のステーター用コア部材３の内側
鍔４は、ステーター１の中心側の壁面の一部を形成する
ものであり、本発明のステーター用コア部材の内側部の
一例に該当し、また、外側鍔５はステーター１の外側の
壁面の一部を形成するものであって、本発明のステータ
ー用コア部材の外側部の一例に該当する。
うに、本実施の形態１のステーター用コア部材３の内側
鍔４は、ステーター１の中心側の壁面の一部を形成する
ものであり、本発明のステーター用コア部材の内側部の
一例に該当し、また、外側鍔５はステーター１の外側の
壁面の一部を形成するものであって、本発明のステータ
ー用コア部材の外側部の一例に該当する。
【００４０】また、上述した実施の形態１では、内側鍔
４及び外側鍔５の互いに対向する部分が実質上平面にな
っているとしたが、図５に示すように、内側鍔４及び外
側鍔５の互いに対向する部分は曲面であってもよい。な
お図５では、内側鍔４及び外側鍔５の互いに対向する部
分を、それぞれ「４ａ’」、「５ａ’」と示している。
その場合、内側鍔４及び外側鍔５の互いに対向する部分
の距離、すなわち「４ａ’」と「５ａ’」との距離を実
質上一定にする必要がある。
４及び外側鍔５の互いに対向する部分が実質上平面にな
っているとしたが、図５に示すように、内側鍔４及び外
側鍔５の互いに対向する部分は曲面であってもよい。な
お図５では、内側鍔４及び外側鍔５の互いに対向する部
分を、それぞれ「４ａ’」、「５ａ’」と示している。
その場合、内側鍔４及び外側鍔５の互いに対向する部分
の距離、すなわち「４ａ’」と「５ａ’」との距離を実
質上一定にする必要がある。
【００４１】また、上述した実施の形態１では、図１
（ａ）に示すように、ステーター１を構成する際に隣接
する別のステーター用コア部材３と対向することになる
胴体部６の二つの側面６ａ、６ｂが実質上平行であると
した。しかしながら、図６（ａ）に示すように、胴体部
６の二つの側面６ａ’，６ｂ’は平行でなくてもよい。
また、図６（ａ）に示すように、胴体部６の側面６
ａ’，６ｂ’と、外側鍔５の内側鍔４との対向平面５ａ
とを実質上直交させてもよい。逆に、図７（ａ）に示す
ように、胴体部６の側面６ａ’，６ｂ’と、外側鍔５の
内側鍔４との対向平面５ａとを直交させなくてもよい。
（ａ）に示すように、ステーター１を構成する際に隣接
する別のステーター用コア部材３と対向することになる
胴体部６の二つの側面６ａ、６ｂが実質上平行であると
した。しかしながら、図６（ａ）に示すように、胴体部
６の二つの側面６ａ’，６ｂ’は平行でなくてもよい。
また、図６（ａ）に示すように、胴体部６の側面６
ａ’，６ｂ’と、外側鍔５の内側鍔４との対向平面５ａ
とを実質上直交させてもよい。逆に、図７（ａ）に示す
ように、胴体部６の側面６ａ’，６ｂ’と、外側鍔５の
内側鍔４との対向平面５ａとを直交させなくてもよい。
【００４２】要するに、図４を用いて説明したステータ
ー１を構成する際に、隣接する別のステーター用コア部
材３と対向することになる胴体部６の側面に対して実質
上平行な複数の平面において、内側鍔４と外側鍔５との
最短距離が実質上同一となりさえすればよい。そうする
と、図２を用いて説明したように、ステーター用コア部
材３の胴体部６にコイル素線を捲き線する際、コイル素
線が胴体部６側に落ち込むという現象は発生せず、層状
に捲き線を行うことができ、占積率が従来よりも向上
し、所望の捲き数を確保するために、対向部分４ａと対
向部分５ａとの距離を大きくしておく必要がなくなる。
そして、エネルギー効率の良いモータを構成することが
可能となる。
ー１を構成する際に、隣接する別のステーター用コア部
材３と対向することになる胴体部６の側面に対して実質
上平行な複数の平面において、内側鍔４と外側鍔５との
最短距離が実質上同一となりさえすればよい。そうする
と、図２を用いて説明したように、ステーター用コア部
材３の胴体部６にコイル素線を捲き線する際、コイル素
線が胴体部６側に落ち込むという現象は発生せず、層状
に捲き線を行うことができ、占積率が従来よりも向上
し、所望の捲き数を確保するために、対向部分４ａと対
向部分５ａとの距離を大きくしておく必要がなくなる。
そして、エネルギー効率の良いモータを構成することが
可能となる。
【００４３】また、上面が図８のように示される、内側
鍔４及び外側鍔５の互いに対向し、連続する各部分の距
離が実質上一定であるステーター用コア部材を利用して
も、図１に示すステーター用コア部材３を利用した場合
と同様に、捲き線する際、コイル素線が胴体部６側に落
ち込むという現象は発生せず占積率が従来よりも向上す
る。
鍔４及び外側鍔５の互いに対向し、連続する各部分の距
離が実質上一定であるステーター用コア部材を利用して
も、図１に示すステーター用コア部材３を利用した場合
と同様に、捲き線する際、コイル素線が胴体部６側に落
ち込むという現象は発生せず占積率が従来よりも向上す
る。
【００４４】なお、本実施の形態１において説明した各
ステーター用コア部材３の捲きしろ部分に捲き線するコ
イル素線７は丸線に限定するものではなく、平角線であ
ってもよい。例えば、図２２（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、図１に示すステーター用コア部材３に、断面が図２
２（ｃ）に示される矩形状のコイル素線７を捲き線し
て、ステーターコア捲き線部材を作成してもよい。
ステーター用コア部材３の捲きしろ部分に捲き線するコ
イル素線７は丸線に限定するものではなく、平角線であ
ってもよい。例えば、図２２（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、図１に示すステーター用コア部材３に、断面が図２
２（ｃ）に示される矩形状のコイル素線７を捲き線し
て、ステーターコア捲き線部材を作成してもよい。
【００４５】（実施の形態２）本実施の形態２では、実
施の形態１において説明したステーター用コア部材３
の、内側鍔４と外側鍔５と胴体部６とが作る空間部（捲
きしろ部分）にコイル素線７を捲き線する際、そのコイ
ル素線７と胴体部６とを電気的に絶縁させるための、捲
きしろ部分に配置されるスペーサー８の構成について説
明する。そのスペーサー８は、捲き線するコイル素線７
と胴体部６とを電気的に絶縁させるためのものであるの
で、電気的絶縁材で構成される。また、本実施の形態２
のスペーサー８は、ステーター用コア部材３の捲きしろ
部分に配置されたときに、その捲きしろ部分に捲かれる
コイル素線７の占積率を高めることができるものであ
る。
施の形態１において説明したステーター用コア部材３
の、内側鍔４と外側鍔５と胴体部６とが作る空間部（捲
きしろ部分）にコイル素線７を捲き線する際、そのコイ
ル素線７と胴体部６とを電気的に絶縁させるための、捲
きしろ部分に配置されるスペーサー８の構成について説
明する。そのスペーサー８は、捲き線するコイル素線７
と胴体部６とを電気的に絶縁させるためのものであるの
で、電気的絶縁材で構成される。また、本実施の形態２
のスペーサー８は、ステーター用コア部材３の捲きしろ
部分に配置されたときに、その捲きしろ部分に捲かれる
コイル素線７の占積率を高めることができるものであ
る。
【００４６】以下に図９を用いて本実施の形態２のスペ
ーサー８の構成について説明する。図９（ａ）は本実施
の形態２のスペーサー８の断面図であり、図９（ｂ）は
本実施の形態２のスペーサー８がステーター用コア部材
３の捲きしろ部分に配置され、その捲きしろ部分に平角
線が捲き線された状態を示す図である。図９に示すよう
に、本実施の形態２のスペーサー８の胴体部６に対応す
る部分であってコイル素線７が捲き線される部分には、
段９が設けられている。その段９の幅ＷＡは、捲き線さ
れる平角線の幅ｗａの実質上整数倍になっている。
ーサー８の構成について説明する。図９（ａ）は本実施
の形態２のスペーサー８の断面図であり、図９（ｂ）は
本実施の形態２のスペーサー８がステーター用コア部材
３の捲きしろ部分に配置され、その捲きしろ部分に平角
線が捲き線された状態を示す図である。図９に示すよう
に、本実施の形態２のスペーサー８の胴体部６に対応す
る部分であってコイル素線７が捲き線される部分には、
段９が設けられている。その段９の幅ＷＡは、捲き線さ
れる平角線の幅ｗａの実質上整数倍になっている。
【００４７】このように、段９を有する本実施の形態２
のスペーサー８を、ステーター用コア部材３の捲きしろ
部分に配置し、その捲きしろ部分に平角線を捲き線する
と、図９（ｂ）に示すように、占積率を高めて平角線を
捲き線することが可能となる。
のスペーサー８を、ステーター用コア部材３の捲きしろ
部分に配置し、その捲きしろ部分に平角線を捲き線する
と、図９（ｂ）に示すように、占積率を高めて平角線を
捲き線することが可能となる。
【００４８】なお、上述した実施の形態では、コイル素
線７として平角線を用いたが、丸線を用いてもよい。そ
の場合、スペーサー８の段９の幅ＷＡを、丸線の直径の
実質上整数倍とすると、占積率を高めて丸線を捲き線す
ることも可能となる。
線７として平角線を用いたが、丸線を用いてもよい。そ
の場合、スペーサー８の段９の幅ＷＡを、丸線の直径の
実質上整数倍とすると、占積率を高めて丸線を捲き線す
ることも可能となる。
【００４９】（実施の形態３）次に、実施の形態１にお
いて説明したステーター用コア部材３の胴体部６にコイ
ル素線を捲き線してコイルを製造するコイル製造方法及
びコイル製造装置について説明する。
いて説明したステーター用コア部材３の胴体部６にコイ
ル素線を捲き線してコイルを製造するコイル製造方法及
びコイル製造装置について説明する。
【００５０】本実施の実施の形態３におけるコイル製造
方法及びコイル製造装置を説明する前に、図２０を用い
て説明した従来のステーター用コア部材５３の胴体部５
６にコイル素線を捲き線する方法について説明する。従
来のステーター用コア部材５３は、図２０に示すよう
に、外側鍔５５の内側鍔５４との対向部分５５ａが胴体
部５６に対して実質上直交する平面になっており、胴体
部５６の中心軸を実質上中心軸とし、その中心軸を実質
上固定してステーター用コア部材５３を回転させなが
ら、胴体部５６にコイル素線を捲き線していた。
方法及びコイル製造装置を説明する前に、図２０を用い
て説明した従来のステーター用コア部材５３の胴体部５
６にコイル素線を捲き線する方法について説明する。従
来のステーター用コア部材５３は、図２０に示すよう
に、外側鍔５５の内側鍔５４との対向部分５５ａが胴体
部５６に対して実質上直交する平面になっており、胴体
部５６の中心軸を実質上中心軸とし、その中心軸を実質
上固定してステーター用コア部材５３を回転させなが
ら、胴体部５６にコイル素線を捲き線していた。
【００５１】そして捲き線する際、胴体部５６の側面に
平行に、外側鍔５５から内側鍔５４の向きに、又は内側
鍔５４から外側鍔５５の向きにコイル素線を所定の速度
で移動させるとともに、コイル素線が内側鍔５４又は外
側鍔５５に最近接したときに、胴体部５６の側面に対し
て実質上直交する方向に、コイル素線を胴体部５６から
所定量外側に移動させて、胴体部５６にコイル素線を捲
き線していた。
平行に、外側鍔５５から内側鍔５４の向きに、又は内側
鍔５４から外側鍔５５の向きにコイル素線を所定の速度
で移動させるとともに、コイル素線が内側鍔５４又は外
側鍔５５に最近接したときに、胴体部５６の側面に対し
て実質上直交する方向に、コイル素線を胴体部５６から
所定量外側に移動させて、胴体部５６にコイル素線を捲
き線していた。
【００５２】しかしながら、実施の形態１において説明
したステーター用コア部材３は、図１に示すように、内
側鍔４及び外側鍔５の互いに対向する部分が胴体部６に
対して実質上直交していないので、胴体部６の中心軸を
実質上中心軸とし、その中心軸を実質上固定してステー
ター用コア部材３を回転させ、上述した従来の方法を用
いて、つまり胴体部６の側面に平行に、外側鍔５から内
側鍔４の向きに、又は内側鍔４から外側鍔５の向きにコ
イル素線を所定の速度で移動させるとともに、コイル素
線が内側鍔４又は外側鍔５に最近接したときに、胴体部
６の側面に対して実質上直交する方向に、コイル素線を
胴体部６から所定量外側に移動させて、胴体部６にコイ
ル素線を捲き線する方法を用いることができない。
したステーター用コア部材３は、図１に示すように、内
側鍔４及び外側鍔５の互いに対向する部分が胴体部６に
対して実質上直交していないので、胴体部６の中心軸を
実質上中心軸とし、その中心軸を実質上固定してステー
ター用コア部材３を回転させ、上述した従来の方法を用
いて、つまり胴体部６の側面に平行に、外側鍔５から内
側鍔４の向きに、又は内側鍔４から外側鍔５の向きにコ
イル素線を所定の速度で移動させるとともに、コイル素
線が内側鍔４又は外側鍔５に最近接したときに、胴体部
６の側面に対して実質上直交する方向に、コイル素線を
胴体部６から所定量外側に移動させて、胴体部６にコイ
ル素線を捲き線する方法を用いることができない。
【００５３】なぜなら、コイル素線が内側鍔４に最近接
したとき、胴体部６の側面に対して実質上直交する方向
にコイル素線を胴体部６から所定量外側に移動させる
と、コイル素線が内側鍔４側に落ち込み、それによって
捲き線が乱れるからである。また、コイル素線が外側鍔
５に最近接したとき、胴体部６の側面に対して実質上直
交する方向にコイル素線を胴体部６から所定量外側に移
動させようとすると、外側鍔５の内側鍔４との対向部分
５ａの先端部によってコイル素線の移動が妨げられ、そ
れによって対向部分５ａと胴体部６とが作るコーナー部
にコイル素線が入らず、捲き線が乱れ素線にキズが付く
からである。そのため、占積率を高めてコイル素線を捲
き線することができず、従来のステーター用コア部材５
３の胴体部５６にコイル素線を捲き線する方法を用いて
は、実施の形態１において説明したステーター用コア部
材３に、占積率を高めてコイル素線を捲き線することが
できない。
したとき、胴体部６の側面に対して実質上直交する方向
にコイル素線を胴体部６から所定量外側に移動させる
と、コイル素線が内側鍔４側に落ち込み、それによって
捲き線が乱れるからである。また、コイル素線が外側鍔
５に最近接したとき、胴体部６の側面に対して実質上直
交する方向にコイル素線を胴体部６から所定量外側に移
動させようとすると、外側鍔５の内側鍔４との対向部分
５ａの先端部によってコイル素線の移動が妨げられ、そ
れによって対向部分５ａと胴体部６とが作るコーナー部
にコイル素線が入らず、捲き線が乱れ素線にキズが付く
からである。そのため、占積率を高めてコイル素線を捲
き線することができず、従来のステーター用コア部材５
３の胴体部５６にコイル素線を捲き線する方法を用いて
は、実施の形態１において説明したステーター用コア部
材３に、占積率を高めてコイル素線を捲き線することが
できない。
【００５４】そこで、本実施の形態３では、コイル素線
を胴体部６に捲き線する際、胴体部６のどの部位に捲き
線するかに応じて、ステーター用コア部材３の回転軸、
つまり胴体部６の中心軸を傾けながら捲き線する。そう
すると、実施の形態１において説明したステーター用コ
ア部材３の胴体部６に対して、対向部分５ａの先端部に
コイル素線が接触せず、占積率を高めて捲き線すること
が可能となる。
を胴体部６に捲き線する際、胴体部６のどの部位に捲き
線するかに応じて、ステーター用コア部材３の回転軸、
つまり胴体部６の中心軸を傾けながら捲き線する。そう
すると、実施の形態１において説明したステーター用コ
ア部材３の胴体部６に対して、対向部分５ａの先端部に
コイル素線が接触せず、占積率を高めて捲き線すること
が可能となる。
【００５５】以下に、ステーター用コア部材３の回転軸
を傾けながらコイル素線を捲き線してコイルを製造する
コイル製造装置について説明する。
を傾けながらコイル素線を捲き線してコイルを製造する
コイル製造装置について説明する。
【００５６】図１０に、本実施の形態３におけるコイル
製造装置の構成を示す。図１０に示すように、本実施の
形態３におけるコイル製造装置は、ステーター用コア部
材３の内側鍔４を保持する第１保持部１０と、ステータ
ー用コア部材３の外側鍔５を保持する第２保持部１１
と、その第２保持部１１と固定接続されている接続部１
２と、その接続部１２と連結していてかつ所定の位置で
回転する回転軸１３と、接続部１２と連結していて回転
軸１３と実質上平行な方向に動く可動軸１４と、その可
動軸１４と連結している第１移動部３０と、その第１移
動部３０を回転軸１３と実質上平行な方向に移動させる
第２移動部３１と、その第２移動部３１を回転軸１３と
実質上平行な方向に動かせる、連結金具３２ａ、駆動部
３２ｂ、及び本体３２ｃで構成される電動スライダと、
第１保持部１０に回転自在に取り付けられた棒状のセン
ターコック１６と、そのセンターコック１６の先端部と
接触し、センターコック１６の軸方向を滑らかに回転さ
せるためのセンターコック受け１７と、そのセンターコ
ック受け１７を固定するための固定部１８とで構成され
ている。
製造装置の構成を示す。図１０に示すように、本実施の
形態３におけるコイル製造装置は、ステーター用コア部
材３の内側鍔４を保持する第１保持部１０と、ステータ
ー用コア部材３の外側鍔５を保持する第２保持部１１
と、その第２保持部１１と固定接続されている接続部１
２と、その接続部１２と連結していてかつ所定の位置で
回転する回転軸１３と、接続部１２と連結していて回転
軸１３と実質上平行な方向に動く可動軸１４と、その可
動軸１４と連結している第１移動部３０と、その第１移
動部３０を回転軸１３と実質上平行な方向に移動させる
第２移動部３１と、その第２移動部３１を回転軸１３と
実質上平行な方向に動かせる、連結金具３２ａ、駆動部
３２ｂ、及び本体３２ｃで構成される電動スライダと、
第１保持部１０に回転自在に取り付けられた棒状のセン
ターコック１６と、そのセンターコック１６の先端部と
接触し、センターコック１６の軸方向を滑らかに回転さ
せるためのセンターコック受け１７と、そのセンターコ
ック受け１７を固定するための固定部１８とで構成され
ている。
【００５７】そして、第１保持部１０にステーター用コ
ア部材３の内側鍔４が保持されるとともに、第２保持部
１１にステーター用コア部材３の外側鍔５が保持された
とき、ステーター用コア部材３の回転軸の方向、つまり
ステーター用コア部材３の胴体部６の中心軸の方向と、
センターコック１６の軸の方向とが一致するように、セ
ンターコック１６は第１保持部１０に取り付けられる。
ア部材３の内側鍔４が保持されるとともに、第２保持部
１１にステーター用コア部材３の外側鍔５が保持された
とき、ステーター用コア部材３の回転軸の方向、つまり
ステーター用コア部材３の胴体部６の中心軸の方向と、
センターコック１６の軸の方向とが一致するように、セ
ンターコック１６は第１保持部１０に取り付けられる。
【００５８】また、接続部１２と回転軸１３との連結部
を連結部Ｘとすると、第１保持部１０にステーター用コ
ア部材３の内側鍔４が保持されるとともに、第２保持部
１１にステーター用コア部材３の外側鍔５が保持された
とき、連結部Ｘを中心として、センターコック１６が図
１０の矢印の範囲で傾くように、本実施の形態３のコイ
ル製造装置の各構成部は構成されている。なお、上述し
たように、ステーター用コア部材３の回転軸の方向と、
センターコック１６の軸の方向とが一致するので、セン
ターコック受け１７がセンターコック１６に加える力は
常に連結部Ｘの向きにかかり他の向きには分散しないよ
うになっている。
を連結部Ｘとすると、第１保持部１０にステーター用コ
ア部材３の内側鍔４が保持されるとともに、第２保持部
１１にステーター用コア部材３の外側鍔５が保持された
とき、連結部Ｘを中心として、センターコック１６が図
１０の矢印の範囲で傾くように、本実施の形態３のコイ
ル製造装置の各構成部は構成されている。なお、上述し
たように、ステーター用コア部材３の回転軸の方向と、
センターコック１６の軸の方向とが一致するので、セン
ターコック受け１７がセンターコック１６に加える力は
常に連結部Ｘの向きにかかり他の向きには分散しないよ
うになっている。
【００５９】ここで、ステーター用コア部材３の胴体部
６に捲き線されるコイル素線が、図１０において、紙面
奥側から紙面手前の向きに進行し、胴体部６の上側で胴
体部６に捲き取られ始め、その後進行方向を下向きに変
えられ、さらに胴体部６の下側で紙面手前から紙面奥側
に進行するとする。
６に捲き線されるコイル素線が、図１０において、紙面
奥側から紙面手前の向きに進行し、胴体部６の上側で胴
体部６に捲き取られ始め、その後進行方向を下向きに変
えられ、さらに胴体部６の下側で紙面手前から紙面奥側
に進行するとする。
【００６０】そして、内側鍔４と外側鍔５と胴体部６と
が作る空間部（捲きしろ部分）においてコイル素線が捲
き取られるとき、内側鍔４の対向平面４ａ及び外側鍔５
の対向平面５ａが回転軸１３に対して直交するように
（図１０参照）、かつ、胴体部６の側面のうち対向平面
４ａ及び対向平面５ａに挟まれない側面６ｃ（図１
（ｂ）参照）においてコイル素線が捲き取られるとき、
ステーター用コア部材３の回転軸が回転軸１３と実質上
一致するように（図１１参照）、回転軸１３に対するス
テーター用コア部材３の回転軸が傾けられ元に戻る。
が作る空間部（捲きしろ部分）においてコイル素線が捲
き取られるとき、内側鍔４の対向平面４ａ及び外側鍔５
の対向平面５ａが回転軸１３に対して直交するように
（図１０参照）、かつ、胴体部６の側面のうち対向平面
４ａ及び対向平面５ａに挟まれない側面６ｃ（図１
（ｂ）参照）においてコイル素線が捲き取られるとき、
ステーター用コア部材３の回転軸が回転軸１３と実質上
一致するように（図１１参照）、回転軸１３に対するス
テーター用コア部材３の回転軸が傾けられ元に戻る。
【００６１】このように、ステーター用コア部材３の回
転軸を傾けながら捲き線をすると、例えば図１（ａ）の
外側鍔５の内側鍔４との対向部分５ａの先端部にコイル
素線が接触することなく、対向部分５ａと胴体部６とが
作るコーナー部にコイル素線が入り、実施の形態１にお
いて図２を用いて説明したように、占積率の高いコイル
捲き線をすることが可能となる。
転軸を傾けながら捲き線をすると、例えば図１（ａ）の
外側鍔５の内側鍔４との対向部分５ａの先端部にコイル
素線が接触することなく、対向部分５ａと胴体部６とが
作るコーナー部にコイル素線が入り、実施の形態１にお
いて図２を用いて説明したように、占積率の高いコイル
捲き線をすることが可能となる。
【００６２】なお、上述した実施の形態３では、回転軸
１３に対するステーター用コア部材３の回転軸を傾ける
ために、第２保持部１１と固定接続されている接続部１
２と連結していて、かつ図１０において左右方向に可動
な可動軸１４と、その可動軸１４を図１０において左右
方向に動かせる第１移動部３０と、その第１移動部３０
を同じく左右方向に移動させる第２移動部３１と、その
第２移動部３１を左右方向に移動させる電動スライダと
を用いた。また、図１０及び図１１には図示していない
が、ステーター用コア部材３の胴体部６のどの部分でコ
イル素線が捲き取られるのかというタイミングに応じて
第２移動部３１を移動させる電動スライダを制御する制
御手段が設けられている。また、本発明のコイル製造装
置における制動部の一例として、上記制御手段及び電動
スライダが該当する。
１３に対するステーター用コア部材３の回転軸を傾ける
ために、第２保持部１１と固定接続されている接続部１
２と連結していて、かつ図１０において左右方向に可動
な可動軸１４と、その可動軸１４を図１０において左右
方向に動かせる第１移動部３０と、その第１移動部３０
を同じく左右方向に移動させる第２移動部３１と、その
第２移動部３１を左右方向に移動させる電動スライダと
を用いた。また、図１０及び図１１には図示していない
が、ステーター用コア部材３の胴体部６のどの部分でコ
イル素線が捲き取られるのかというタイミングに応じて
第２移動部３１を移動させる電動スライダを制御する制
御手段が設けられている。また、本発明のコイル製造装
置における制動部の一例として、上記制御手段及び電動
スライダが該当する。
【００６３】また、上述した実施の形態３では、図１０
に示すように、接続部１２と回転軸１３との連結部Ｘは
固定されているとしたが、図１２に示すように、連結部
は固定されていなくてもよい。ここで、図２３に示すよ
うに、ステーター用コア部材３が保持されたときに、そ
のステーター用コア部材３の捲きしろ空間における中心
点を導体中心と称し、点Ｃで表すとする。このとき、図
１０及び図１１に示すように、連結部Ｘを固定してステ
ーター用コア部材３を回転軸１３に対して傾けると、図
２４に示すように、ステーター用コア部材３が最大に傾
斜したときの導体中心Ｃ１は、ステーター用コア部材３
が水平になったときの導体中心Ｃ２から、回転軸１３方
向で左側に移動する。
に示すように、接続部１２と回転軸１３との連結部Ｘは
固定されているとしたが、図１２に示すように、連結部
は固定されていなくてもよい。ここで、図２３に示すよ
うに、ステーター用コア部材３が保持されたときに、そ
のステーター用コア部材３の捲きしろ空間における中心
点を導体中心と称し、点Ｃで表すとする。このとき、図
１０及び図１１に示すように、連結部Ｘを固定してステ
ーター用コア部材３を回転軸１３に対して傾けると、図
２４に示すように、ステーター用コア部材３が最大に傾
斜したときの導体中心Ｃ１は、ステーター用コア部材３
が水平になったときの導体中心Ｃ２から、回転軸１３方
向で左側に移動する。
【００６４】そうすると、捲きしろ空間にコイル素線を
捲くとき、そのコイル素線が内側鍔４又は外側鍔５と最
近接し、コイル素線を外側鍔５側に又は内側鍔４側にタ
ーンさせる際、回転軸１３方向における導体中心Ｃ１と
導体中心Ｃ２との距離の分だけ、その距離を考慮して内
側鍔４又は外側鍔５に接触しないようにターンさせる必
要がある。
捲くとき、そのコイル素線が内側鍔４又は外側鍔５と最
近接し、コイル素線を外側鍔５側に又は内側鍔４側にタ
ーンさせる際、回転軸１３方向における導体中心Ｃ１と
導体中心Ｃ２との距離の分だけ、その距離を考慮して内
側鍔４又は外側鍔５に接触しないようにターンさせる必
要がある。
【００６５】そこで、図１２及び図２５に示すように、
ステーター用コア部材３が水平になったときの導体中心
Ｃ２を含み、回転軸１３に対して直交する所定の直線Ｌ
上を、導体中心Ｃが移動するように、接続部１２と回転
軸１３とを連結されておく。そうすると、導体中心Ｃ２
は直線Ｌ上を常に移動するので、コイル素線をターンさ
せる際、直線Ｌと平行な方向にコイル素線を移動させる
だけで済むので、導体中心Ｃの回転軸１３方向への移動
を考慮せずに、コイル素線をターンさせる必要がなくな
る。
ステーター用コア部材３が水平になったときの導体中心
Ｃ２を含み、回転軸１３に対して直交する所定の直線Ｌ
上を、導体中心Ｃが移動するように、接続部１２と回転
軸１３とを連結されておく。そうすると、導体中心Ｃ２
は直線Ｌ上を常に移動するので、コイル素線をターンさ
せる際、直線Ｌと平行な方向にコイル素線を移動させる
だけで済むので、導体中心Ｃの回転軸１３方向への移動
を考慮せずに、コイル素線をターンさせる必要がなくな
る。
【００６６】また、上述した実施の形態３では、電動ス
ライダを用いてステーター用コア部材３の回転軸を傾け
るとしたが、電動スライダではなくリニアモーター又は
カムを用いてステーター用コア部材３の回転軸を傾ける
としてもよい。そして、電動スライダと同様に、リニア
モーターやカムによって、ステーター用コア部材３の回
転軸を傾けるタイミング、その傾け度合いが制御される
としてもよい。図１３に、電動スライダの替わりにカム
１５を用いた場合のコイル製造装置の構成を示す。
ライダを用いてステーター用コア部材３の回転軸を傾け
るとしたが、電動スライダではなくリニアモーター又は
カムを用いてステーター用コア部材３の回転軸を傾ける
としてもよい。そして、電動スライダと同様に、リニア
モーターやカムによって、ステーター用コア部材３の回
転軸を傾けるタイミング、その傾け度合いが制御される
としてもよい。図１３に、電動スライダの替わりにカム
１５を用いた場合のコイル製造装置の構成を示す。
【００６７】（実施の形態４）次に、実施の形態４で
は、実施の形態１において説明したステーター用コア部
材３に捲き線しようとするコイル素線を成形する成形機
について説明する。
は、実施の形態１において説明したステーター用コア部
材３に捲き線しようとするコイル素線を成形する成形機
について説明する。
【００６８】実施の形態３において説明したコイル製造
装置を用いて、実施の形態１において説明したステータ
ー用コア部材３に捲き線する場合、捲き線しようとする
コイル素線を実質上直線状にしたまま捲き線すると、ス
テーター用コア部材３の胴体部６の側面のうち対向平面
４ａ及び対向平面５ａに挟まれない側面６ｃ（図１
（ｂ）参照）においては、図１４に示すように、「５」
及び「１３」ターン目のコイル素線が、図１４における
側面６ｃの右端よりも右側にはみ出る。つまり、「５」
及び「１３」ターン目のコイル素線がロータ側にはみ出
る。そしてこのように捲き線したままステーター用コア
部材３をリング状に配置すると、ステーターの中心部に
配置されるロータと、ロータ側にはみ出たコイル素線と
が接触してしまう。その接触を防止するために、捲き線
終了後、ロータ側にはみ出たコイル素線を、ロータ側に
はみ出ないように機械的な加工を施す必要がでてくる。
装置を用いて、実施の形態１において説明したステータ
ー用コア部材３に捲き線する場合、捲き線しようとする
コイル素線を実質上直線状にしたまま捲き線すると、ス
テーター用コア部材３の胴体部６の側面のうち対向平面
４ａ及び対向平面５ａに挟まれない側面６ｃ（図１
（ｂ）参照）においては、図１４に示すように、「５」
及び「１３」ターン目のコイル素線が、図１４における
側面６ｃの右端よりも右側にはみ出る。つまり、「５」
及び「１３」ターン目のコイル素線がロータ側にはみ出
る。そしてこのように捲き線したままステーター用コア
部材３をリング状に配置すると、ステーターの中心部に
配置されるロータと、ロータ側にはみ出たコイル素線と
が接触してしまう。その接触を防止するために、捲き線
終了後、ロータ側にはみ出たコイル素線を、ロータ側に
はみ出ないように機械的な加工を施す必要がでてくる。
【００６９】そこで、本実施の形態４では、ロータ側に
コイル素線をはみ出させないように捲き線するために、
成形機を用いて、ステーター用コア部材３に捲き線しよ
うとするコイル素線を、捲き線する前にあらかじめ成形
する。
コイル素線をはみ出させないように捲き線するために、
成形機を用いて、ステーター用コア部材３に捲き線しよ
うとするコイル素線を、捲き線する前にあらかじめ成形
する。
【００７０】図１５に本実施の形態４の成形機の構成を
示す。図１５に示すように、本実施の形態４の成形機
は、基台１９と、その基台１９に固定されており、所定
の段が設けられている第１成形部２０と、その第１成形
部２０と対向して配置され、第１成形部２０の各段に対
応する段が設けられている第２成形部２１と、基台１９
に取り付けられており、第２成形部２１を第１成形部２
０側に移動させるための加圧部２２とで構成されてい
る。なお、図１５（ａ）は本実施の形態４の成形機の上
面図であり、図１５（ｂ）は本実施の形態４の成形機の
側面図である。
示す。図１５に示すように、本実施の形態４の成形機
は、基台１９と、その基台１９に固定されており、所定
の段が設けられている第１成形部２０と、その第１成形
部２０と対向して配置され、第１成形部２０の各段に対
応する段が設けられている第２成形部２１と、基台１９
に取り付けられており、第２成形部２１を第１成形部２
０側に移動させるための加圧部２２とで構成されてい
る。なお、図１５（ａ）は本実施の形態４の成形機の上
面図であり、図１５（ｂ）は本実施の形態４の成形機の
側面図である。
【００７１】上記の第１成形部２０及び第２成形部２１
の各段は、ステーター用コア部材３の内側鍔４の形状に
応じて形成されており、第２成形部２１が第１成形部２
０側に移動し、第１成形部２０及び第２成形部２１の対
応する段でコイル素線を加圧することにより、コイル素
線を成形するのである。その成形は、図１６及び図２６
に示すように、ステーター用コア部材３の胴体部６のよ
り近くで捲き線されるコイル素線よりも、胴体部６から
より遠くで捲き線されるコイル素線の方が、より大きく
成形されるように行われる。つまり、胴体部６の最も近
くで捲き線される１段目のコイル素線よりも、胴体部６
から最も遠くで捲き線される６段目のコイル素線の方
が、より大きく成形される。そしてそのようにコイル素
線が成形されるように、第１成形部２０及び第２成形部
２１の各段は設けられている。
の各段は、ステーター用コア部材３の内側鍔４の形状に
応じて形成されており、第２成形部２１が第１成形部２
０側に移動し、第１成形部２０及び第２成形部２１の対
応する段でコイル素線を加圧することにより、コイル素
線を成形するのである。その成形は、図１６及び図２６
に示すように、ステーター用コア部材３の胴体部６のよ
り近くで捲き線されるコイル素線よりも、胴体部６から
より遠くで捲き線されるコイル素線の方が、より大きく
成形されるように行われる。つまり、胴体部６の最も近
くで捲き線される１段目のコイル素線よりも、胴体部６
から最も遠くで捲き線される６段目のコイル素線の方
が、より大きく成形される。そしてそのようにコイル素
線が成形されるように、第１成形部２０及び第２成形部
２１の各段は設けられている。
【００７２】なお、図１６（ａ）は１段目に捲き線され
るコイル素線の成形後の形状を、図１６（ｂ）は６段目
に捲き線されるコイル素線の成形後の形状を、それぞれ
示している。ここで、１段目に捲き線されるコイル素線
とは、図２６に示すように、胴体部６に最も近い層で捲
き線されるコイル素線を意味し、６段目に捲き線される
コイル素線とは、胴体部６に最も近い層を第１層とした
ときに第６番目の層で捲き線されるコイル素線を意味す
る。
るコイル素線の成形後の形状を、図１６（ｂ）は６段目
に捲き線されるコイル素線の成形後の形状を、それぞれ
示している。ここで、１段目に捲き線されるコイル素線
とは、図２６に示すように、胴体部６に最も近い層で捲
き線されるコイル素線を意味し、６段目に捲き線される
コイル素線とは、胴体部６に最も近い層を第１層とした
ときに第６番目の層で捲き線されるコイル素線を意味す
る。
【００７３】このように、捲き線をする前にあらかじめ
コイル素線を成形しておくと、内側鍔４からロータ側に
はみ出るコイル素線が存在しなくなり、捲き線終了後
に、ロータ側にはみ出たコイル素線を、ロータ側にはみ
出ないようにするための機械的な加工を施さなくて済
む。
コイル素線を成形しておくと、内側鍔４からロータ側に
はみ出るコイル素線が存在しなくなり、捲き線終了後
に、ロータ側にはみ出たコイル素線を、ロータ側にはみ
出ないようにするための機械的な加工を施さなくて済
む。
【００７４】なお、本実施の形態４の成形機は、図１７
に示すように、実施の形態３のコイル製造装置の前段に
配置されるものである。そして、コイル製造装置におい
てステーター用コア部材３の回転を考慮しながら、ステ
ーター用コア部材３の胴体部６の側面６ｃ（図１（ｂ）
参照）に位置する予定のコイル素線を、あらかじめ本実
施の形態４の成形機で加工した後、加工したコイル素線
を胴体部６の側面６ｃに位置させるように制御する。
に示すように、実施の形態３のコイル製造装置の前段に
配置されるものである。そして、コイル製造装置におい
てステーター用コア部材３の回転を考慮しながら、ステ
ーター用コア部材３の胴体部６の側面６ｃ（図１（ｂ）
参照）に位置する予定のコイル素線を、あらかじめ本実
施の形態４の成形機で加工した後、加工したコイル素線
を胴体部６の側面６ｃに位置させるように制御する。
【００７５】また、上述した実施の形態では、図２６を
用いて、ステーター用コア部材３の胴体部６のより近く
で捲き線されるコイル素線（例えば１段目のコイル素
線）と、胴体部６からより遠くで捲き線されるコイル素
線（例えば６段目のコイル素線）とを説明する際、上記
の図２６に示すように平角線が捲き線される場合を例に
とって説明したが、胴体部６に捲き線するコイル素線
は、丸線であっても平角線であってもかまわない。
用いて、ステーター用コア部材３の胴体部６のより近く
で捲き線されるコイル素線（例えば１段目のコイル素
線）と、胴体部６からより遠くで捲き線されるコイル素
線（例えば６段目のコイル素線）とを説明する際、上記
の図２６に示すように平角線が捲き線される場合を例に
とって説明したが、胴体部６に捲き線するコイル素線
は、丸線であっても平角線であってもかまわない。
【００７６】また、上述した実施の形態では、図１４を
用いて、ステーター用コア部材３の胴体部６に丸線を捲
き線する場合に、ロータ側にはみ出るコイル素線が存在
するという問題点を示したが、図２７に示すように、コ
イル素線として平角線を用いた場合でも、平角線がロー
タ側にはみ出たり、内側鍔４の上に存在することがある
ので、丸線を加工する場合と同様に、本実施の形態４の
成形機を用いて、捲き線する前に平角線を加工してお
く。
用いて、ステーター用コア部材３の胴体部６に丸線を捲
き線する場合に、ロータ側にはみ出るコイル素線が存在
するという問題点を示したが、図２７に示すように、コ
イル素線として平角線を用いた場合でも、平角線がロー
タ側にはみ出たり、内側鍔４の上に存在することがある
ので、丸線を加工する場合と同様に、本実施の形態４の
成形機を用いて、捲き線する前に平角線を加工してお
く。
【００７７】また、本発明は、上述した本発明のコイル
製造方法の全部又は一部のステップをコンピュータによ
り実行させるためのプログラムであって、コンピュータ
と協働して動作するプログラムである。
製造方法の全部又は一部のステップをコンピュータによ
り実行させるためのプログラムであって、コンピュータ
と協働して動作するプログラムである。
【００７８】また、本発明は、上述した本発明のコイル
製造方法の全部又は一部のステップの全部又は一部のス
テップをコンピュータにより実行させるためのプログラ
ムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り
可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュ
ータと協動して前記ステップを実行する媒体である。
製造方法の全部又は一部のステップの全部又は一部のス
テップをコンピュータにより実行させるためのプログラ
ムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り
可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュ
ータと協動して前記ステップを実行する媒体である。
【００７９】なお、本発明の一部のステップとは、それ
らの複数のステップの内の、幾つかのステップを意味
し、あるいは、一つのステップの内の、一部の動作を意
味するものである。
らの複数のステップの内の、幾つかのステップを意味
し、あるいは、一つのステップの内の、一部の動作を意
味するものである。
【００８０】また、本発明のプログラムを記録した、コ
ンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれ
る。
ンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれ
る。
【００８１】また、本発明のプログラムの一利用形態
は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録
され、コンピュータと協働して動作する態様であっても
良い。
は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録
され、コンピュータと協働して動作する態様であっても
良い。
【００８２】また、本発明のプログラムの一利用形態
は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとら
れ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良
い。
は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとら
れ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良
い。
【００８３】また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含ま
れ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、
光・電波・音波等が含まれる。
れ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、
光・電波・音波等が含まれる。
【００８４】また、上述した本発明のコンピュータは、
ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウ
ェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良
い。
ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウ
ェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良
い。
【００８５】なお、以上説明した様に、本発明の構成の
少なくとも一部は、ソフトウェア的に実現しても良い
し、ハードウェア的に実現しても良い。
少なくとも一部は、ソフトウェア的に実現しても良い
し、ハードウェア的に実現しても良い。
【００８６】
【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、占積率を高くコイル素線を捲き線できる
ステーター用コア部材と、そのステーター用コア部材に
コイル素線をより高密度に捲き線したステーターコア捲
き線部材とを提供することができる。
に、本発明は、占積率を高くコイル素線を捲き線できる
ステーター用コア部材と、そのステーター用コア部材に
コイル素線をより高密度に捲き線したステーターコア捲
き線部材とを提供することができる。
【００８７】また、本発明は、上記の占積率を高くコイ
ル素線を捲き線できるステーター用コア部材にコイル素
線を捲き線するコイル製造方法及びコイル製造装置を提
供することができる。
ル素線を捲き線できるステーター用コア部材にコイル素
線を捲き線するコイル製造方法及びコイル製造装置を提
供することができる。
【００８８】また、本発明は、ステーター用コア部材
に、従来より占積率を高くコイル素線を捲くためのスペ
ーサーを提供することができる。
に、従来より占積率を高くコイル素線を捲くためのスペ
ーサーを提供することができる。
【００８９】さらに、本発明は、ステーター用コア部材
の内側部の形状に応じて、そのステーター用コア部材に
捲き線するためのコイル素線を成形する成形機を提供す
ることができる。
の内側部の形状に応じて、そのステーター用コア部材に
捲き線するためのコイル素線を成形する成形機を提供す
ることができる。
【図１】本発明の実施の形態１のステーター用コア部材
の構成図
の構成図
【図２】本発明の実施の形態１のステーター用コア部材
に捲き線したときの説明図
に捲き線したときの説明図
【図３】本発明の実施の形態１のステーターコア捲き線
部材の構成図
部材の構成図
【図４】本発明の実施の形態１のステーターの構成図
【図５】本発明の実施の形態１のステーター用コア部材
の構成図
の構成図
【図６】本発明の実施の形態１のステーター用コア部材
の構成図
の構成図
【図７】本発明の実施の形態１のステーター用コア部材
の構成図
の構成図
【図８】本発明の実施の形態１のステーター用コア部材
の上面図
の上面図
【図９】本発明の実施の形態２のスペーサーの構成図
【図１０】本発明の実施の形態３のコイル製造装置の構
成図
成図
【図１１】本発明の実施の形態３のコイル製造装置の動
作説明図
作説明図
【図１２】本発明の実施の形態３のコイル製造装置の構
成図
成図
【図１３】本発明の実施の形態３の、カムが用いられた
コイル製造装置の構成図
コイル製造装置の構成図
【図１４】本発明の実施の形態４の成型機が必要とされ
る理由の説明図
る理由の説明図
【図１５】本発明の実施の形態４の成型機の構成図
【図１６】本発明の実施の形態４の成型機によって成形
されたコイル素線の構成図
されたコイル素線の構成図
【図１７】本発明の実施の形態３のコイル製造装置と、
本発明の実施の形態４の成型機の配置関係を示す図
本発明の実施の形態４の成型機の配置関係を示す図
【図１８】従来のステーターの構成図
【図１９】従来のステーターコア捲き線部材の構成図
【図２０】従来のステーター用コア部材の構成図
【図２１】課題を説明するための図
【図２２】図１に示すステーター用コア部材に断面が矩
形状のコイル素線を捲き線して得られたステーターコア
捲き線部材の説明図
形状のコイル素線を捲き線して得られたステーターコア
捲き線部材の説明図
【図２３】本発明の実施の形態３のコイル製造装置にス
テーター用コア部材が取り付けられたときの導体中心Ｃ
を説明するための図
テーター用コア部材が取り付けられたときの導体中心Ｃ
を説明するための図
【図２４】図１０に示すコイル製造装置にステーター用
コア部材が取り付けられたときの導体中心Ｃの移動を説
明するための図
コア部材が取り付けられたときの導体中心Ｃの移動を説
明するための図
【図２５】図１２に示すコイル製造装置にステーター用
コア部材が取り付けられたときの導体中心Ｃの移動を説
明するための図
コア部材が取り付けられたときの導体中心Ｃの移動を説
明するための図
【図２６】本発明の実施の形態４の成形機によって成形
されたコイル素線が捲き線されたときの層（段目）を説
明するための図
されたコイル素線が捲き線されたときの層（段目）を説
明するための図
【図２７】本発明の実施の形態４の成形機が必要とされ
る理由の説明図
る理由の説明図
１ ステーター
２ ステーターコア捲き線部材
３ ステーター用コア部材
４ 内側鍔
４ａ 対向平面
５ 外側鍔
５ａ 対向平面
６ 胴体部
６ａ、６ｂ 側面
６ａ’、６ｂ’ 側面
７ コイル素線
８ スペーサー
９ 段
１０ 第１保持部
１１ 第２保持部
１２ 接続部
１３ 回転軸
１４ 可動軸
１５ カム
１６ センターコック
１７ センターコック受け
１８ 固定部
１９ 基台
２０ 第１成形部
２１ 第２成形部
２２ 加圧部
Ｘ 連結部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｈ０２Ｋ 1/16 Ｈ０２Ｋ 1/16 Ａ
Ｆターム(参考） 5H002 AA06 AA09 AB05 AB06 AC08
AE08
5H603 AA03 AA09 BB01 BB15 CB02
CB23 CC12 CD02 EE02 EE13
EE27 FA01
5H604 BB01 BB14 CC01 CC11 PB01
QA01 QA03 QC06
5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP06
PP08 QQ02 SS03 SS08 SS09
SS12 SS44
Claims (20)
- 【請求項１】 リング状のステーターを構成するステー
ター用コア部材であって、 前記ステーターの中心側の壁面の一部を形成する板形状
の内側部と、前記ステーターの外側の壁面の一部を形成
する板形状の外側部と、前記内側部と前記外側部との間
にあってコイル素線を捲くための胴体部とを備え、 前記内側部及び前記外側部の互いに対向する部分の少な
くとも一部の距離が実質上一定であるステーター用コア
部材。 - 【請求項２】 前記ステーターが複数の前記ステーター
用コア部材で構成され、 前記距離とは、隣接する前記ステーター用コア部材と対
向する面に実質上平行な平面における、前記内側部と前
記外側部の最短距離を意味し、 前記距離が実質上一定であるとは、異なる複数の前記平
面における前記最短距離が実質上同一であることを意味
する請求項１に記載のステーター用コア部材。 - 【請求項３】 前記内側部及び前記外側部の前記互いに
対向する部分が曲面である請求項１又は２に記載のステ
ーター用コア部材。 - 【請求項４】 前記内側部及び前記外側部の前記互いに
対向する部分が実質上平面である請求項１又は２に記載
のステーター用コア部材。 - 【請求項５】 前記ステーターが複数の前記ステーター
用コア部材で構成され、隣接する一方の前記ステーター
用コア部材と対向する第１面と、隣接する他方の前記ス
テーター用コア部材と対向する第２面とが平行でない請
求項１に記載のステーター用コア部材。 - 【請求項６】 前記ステーターが複数の前記ステーター
用コア部材で構成され、隣接する一方の前記ステーター
用コア部材と対向する第１面と、隣接する他方の前記ス
テーター用コア部材と対向する第２面とが実質上平行で
ある請求項１に記載のステーター用コア部材。 - 【請求項７】 請求項１から６のいずれかに記載のステ
ーター用コア部材と、そのステーター用コア部材の前記
胴体部に捲かれたコイル素線とを少なくとも備えたステ
ーターコア捲き線部材。 - 【請求項８】 請求項４に記載のステーター用コア部材
と、そのステーター用コア部材の前記胴体部に捲かれ
た、導体形状が矩形線であるコイル素線とを少なくとも
備えたステーターコア捲き線部材。 - 【請求項９】 リング状のステーターを構成するステー
ター用コア部材の捲きしろ部分に配置される、電気的絶
縁部材で構成されたスペーサーであって、前記ステータ
ー用コア部材の前記胴体部に対応しコイル素線が捲かれ
る部分には段が設けられているスペーサー。 - 【請求項１０】 前記コイル素線が平角線であって、前
記段の幅が前記平角線の幅の実質上整数倍である請求項
９に記載のスペーサー。 - 【請求項１１】 請求項１から６のいずれかに記載のス
テーター用コア部材を回転させながら、そのステーター
用コア部材の前記胴体部にコイル素線を捲いてコイルを
製造する方法であって、前記ステーター用コア部材の回
転軸を所定のタイミングで傾けるコイル製造方法。 - 【請求項１２】 請求項１から６のいずれかに記載のス
テーター用コア部材の前記内側部を保持する第１保持部
と、 前記ステーター用コア部材の前記外側部を保持する第２
保持部と、 前記ステーター用コア部材を回転させるとともに、その
ステーター用コア部材の回転軸を所定のタイミングで傾
ける制動部とを備えたコイル製造装置。 - 【請求項１３】 前記ステーター用コア部材へのコイル
素線の捲き線が完了したときに、前記ステーター用コア
部材の捲きしろ部分に位置する前記コイル素線の導体中
心が所定の直線上で実質上移動するように、前記制動部
は前記ステーター用コア部材の運動を制御する請求項１
２に記載のコイル製造装置。 - 【請求項１４】 前記制動部が、電動スライダ、リニア
モーター、又はカムが用いられて構成されており、 前記電動スライダ、前記リニアモーター、又は前記カム
が、前記ステーター用コア部材の回転軸を傾ける前記所
定のタイミング、及び前記ステーター用コア部材の傾け
度合いを制御する請求項１２に記載のコイル製造装置。 - 【請求項１５】 前記第１保持部に回転自在に取り付け
られたセンターコックを備え、そのセンターコックの軸
方向が回転可能である請求項１２に記載のコイル製造装
置。 - 【請求項１６】 前記センターコックの軸方向と、前記
第１保持部に保持された前記ステーター用コア部材の回
転軸の方向とが実質上一致する請求項１５に記載のコイ
ル製造装置。 - 【請求項１７】 リング状のステーターを構成するステ
ーター用コア部材の、前記ステーターの中心側の壁面の
一部を形成する内側部の形状に応じて、前記ステーター
用コア部材の胴体部に捲くコイル素線の形状を成形する
成形機。 - 【請求項１８】 前記胴体部に先に捲かれるコイル素線
よりも、前記胴体部に後に捲かれるコイル素線の方を大
きく成形する請求項１７に記載の成形機。 - 【請求項１９】 請求項１１に記載のコイル製造方法
の、前記ステーター用コア部材を回転させながら、その
ステーター用コア部材の前記胴体部にコイル素線を捲く
ステップと、前記ステーター用コア部材の回転軸を所定
のタイミングで傾けるステップとの全部又は一部をコン
ピュータに実行させるためのプログラム。 - 【請求項２０】 請求項１１に記載のコイル製造方法
の、前記ステーター用コア部材を回転させながら、その
ステーター用コア部材の前記胴体部にコイル素線を捲く
ステップと、前記ステーター用コア部材の回転軸を所定
のタイミングで傾けるステップとの全部又は一部をコン
ピュータに実行させるためのプログラムを担持した媒体
であって、コンピュータにより処理可能な媒体。
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