JP2002530880A - 基板支持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
は、X、Y軸内で移動(走行)可能な台(テーブル)上に載置され、かつ、台表
面と基板の間には露光器に対する該基板の距離及び方向を調節する寸法規定手段
(ないし位置調節手段)が配置されており、この露光器からは、粒子線が、Z軸
に相応して、基板表面に直角に照射される。
とりわけマスク及びウェーハの受承のための支持装置は、従来技術水準において
、種種のタイプのものが知られている。通常、支持システムはX、Yの2つの軸
内で移動(走行)可能な台上に載置され、かつ基板のための載置面を有している
。該基板は、照射が開始される前に該載置面上に乗せられ、かつ該台がX及び/
又はY方向にステップ毎に移動され、このとき時間的にも順々に所望の照射位置
に運ばれる間中、該載置面上に固定される。この載置面は、大抵高度に平坦な載
置平面から形成されているが、中には多数の点状載置要素から形成されているも
のもある。
であるが、通常、Z軸内において基板の位置を調節するための寸法規定手段(位
置決めないし位置調節装置)を介して台に機械的に固く結合している。このZ軸
は、基板表面上に直角になるように方向づけられた露光線経路の照射方向に相応
している。
システムの全ての部材及び群構造体の形状の安定性は、露光の際に得ようとした
構造の品質と精巧さにとって重要である。それは、マイクロエレクトロニクス産
業が、構造の幅を更に狭くしようと努力すればするほどより重要になる。
の影響下にあっても、露光プロセスの間、寸法安定性及び形状安定性は保証され
なければならない。更に支持システムを構築する場合には、露光光線が、磁性構
造部材又は磁性粒子を含む材料から生じる磁場によっては、影響を受けないよう
に顧慮しなければならない。更に露光光線は、支持システムの帯電によって意図
せずに曲げられてはならない。更に機械的力は、その作用源は何であろうとも、
変形及びそれによる精度の悪化に至りかねないので、支持システムの部材乃至構
造体群を介して基板に作用してはならない。いずれにせよ、支持装置の製造コス
トは、経済的に許容できる範囲内に抑えなければならない。
なければならない。即ち例えば、米国特許5,535,090及び刊行物「セミコンダク
ターインターナショナル」Semiconducter International、シャーマン(Sherman
)、Vol.20、No.8、p319-322から、静電固定器を備えた基板受承装置が公知であ
る。固定器は、切断可能な電圧を端子を介して基板に対して印加しうる導電層を
有する。印加の際には静電場が形成され、この静電場により基板は静電的に、導
電層上に配置された平坦な絶縁層上に固定保持される。この時固定器(チャック
装置)及び基板間の引力の大きさは、印加された電圧、(いわゆる固定器電極の
)導電層の面積、並びに導電層と基板の間の絶縁層の厚さに依存している。
れている。このとき、全体で8インチ大の載置面をサファイアで覆うのではなく
、ニオブの中間層を介して、複数の表面が基板のための載置面を形成する数枚の
2インチ大ほどのサファイア板が配置されるのみである。これの欠点は、数枚か
らなる載置面の手間の掛かる製造方法は、それ自体高価なサファイア材料に加え
て更に高い費用が掛かることである。
にも静電固定器が装備されている。ただしここでは絶縁層の材料として酸化アル
ミニウムが使用されている。同時に、その酸化アルミニウム層を、逆に薄くする
加工処理により、基板の位置決めのために必要な寸法にする方法が述べられてい
る。
じるという欠点がある。それゆえ、酸化アルミニウムの使用は、この欠点を補い
、かつ温度が変動した場合に許容しうる寸法を超える基板の位置変化及び/又は
形状変化を阻止する措置を必然的に必要とする。この問題の解決策は、前述の文
献からは出てこない。
のためにのみ構成されていることである。様々な大きさの基板を個々に又は連続
的に露光するために使用するには、公知の支持システムは適合性がないか又は限
定的にしか適合せず、場合によっては極めて高価な組立費用及び調節費用の制約
下においてのみ適合する。
開示されている。この装置は、X、Y軸内で移動する際の台乃至基板の位置決定
及び位置監視のための干渉計を備えている。ここでは、露光器に対する基板の位
置の安定化は、支持装置のいくつかの部材及び干渉鏡が同じ膨張能を持つ材料か
ら作られていることにより成し遂げられ、これによりX及びY方向でのより高い
位置決め精度が実現する。もっとも、この文献ではZ軸での膨張に関する問題及
びそれと結びついた精度の悪化の問題は解決されていない。
簡単に相互に交換可能にし、かつそれにもかかわらずその時高い位置決め精度を
実現するように、発展形成することである。
方向でかつ台表面から異なる距離で、XY平面に平行に延在する2つの支持プレ
ートが取り付けられており、その内第一の支持プレートは台に直接結合し、第二
の支持プレートは、その固着機能をオン/オフ切替できる少なくとも1つの保持
装置を介して該第一の支持プレートと結合しており、該第二の支持プレートの露
光器に向かう側に基板のための載置面が形成されている基板支持装置により解決
される。
第二の支持プレートが、第一の支持プレートの保持機能の解除に従って解放可能
であり、それにより単純かつ容易な方法で相互に大きさが異なる基板のための載
置面を備えた支持プレートの交換が可能になる。両支持プレートが相互に平行に
位置しており、また両支持プレート乃至保持装置に基準面が形成されているため
、各交換後に基板のための正確な露光位置も保証される。
結合しており、かつ第二の支持プレートを支持するために第一の支持プレート上
に配置され、同時にスペーサとして構成されている切替可能な保持装置は、Z軸
方向に所与の距離で両支持プレート間に配置され両支持プレート間に自由空間を
形成する。この自由空間へは、例えばロボットアームに結合した昇降装置が導入
され、この昇降装置と共に第二の支持プレートが取り外されるか乃至は大きさが
異なる載置面を有する第二の支持プレートと交換される。
に種々の基準面が対応して配され、これにより同時に、これら支持プレートの各
々の上に別個の保持装置乃至構造部材を配置するための本質的な前提条件が達成
されている。これらの保持装置等は、寸法安定性及び材料特性を顧慮した特別な
要求を充足しているので、温度、圧力又は機械力による大きな影響を受けた場合
にも基板の高精度の露光が保証されている。
めの載置面が配置されている第二の支持プレートは、その材料特性、寸法及び形
状的構成に関して、例えば温度変化による材料の膨張又は機械的衝突により生じ
かつ許容しうる限度を超えた基板の形状変化を与えかねない大きさの力が基板に
伝達しないように構成されている。これに関連して、本発明によれば、支持プレ
ートの製造のため、力の作用(影響)による塑性変形をしないもろくて硬い材料
を用いる。
ねない程度の変形が起こらないことが確実に保証されている。
り行われる。この隔離要素は、一方では機械的に固く台表面に結合しており、他
方では、例えばフッ素系弾性プラスチック(フッ素エラストマ)からなる弾性中
間層を介して第二の支持プレートに結合している。
の静電固定器(静電式チャック装置)を備えることである。これら静電固定器は
それぞれ、電気的に不導性の材料から作られた基体、その上に例えばニッケル又
はクロムからなる導電層、そして更に導電層の上に絶縁層が配置されたものから
できている。この導電層はその平面での膨張を顧慮して有利には個々のセグメン
トに分割されており、セグメントはそれぞれ独立に電圧をかけることができる。
構成されている。この固定器は、そのため第二の支持プレートのための固着機能
の他に更に第二の支持プレートの位置合わせ、従って前述のごとく第二の支持プ
レート上に配置されている基板の位置合わせのための基準面を形成する機能を有
する。
ら構成されており、このボールは例えば保持枠により第二の支持プレート上に固
定されるか又は第二の支持プレート上に貼り付けられている。これらボールは、
基板のための三点支持機構を形成し、円弧上に半径に関し対称状(radialsymmet
risch)に配置されている。しかしそれに代わり、第二の支持プレート上に(第
二の支持プレートを固定するのに役立つ固定器に加えて)、表面に基板のための
載置面が形成されかつ基板を第二の支持プレート上に静電的に固定するのに使用
される一又は二以上の静電固定器を配することもできる。ここでは、この固定器
の基体は、例えば撒布(散布)又は貼り付けにより第二の支持プレート上に固定
されている。
、電圧が一方では当該固定器の導電層にそれぞれ印加され、他方絶縁層上に載置
された構造体群(第二の支持プレート)乃至載置された部材(基板)に印加され
る。
絶縁層が、熱膨張係数αT=0±0.05×10-6K-1及び弾性係数E≒90.
6GPaの非磁性ガラスセラミックスから製造されているものである。そのよう
なガラスセラミックスは、「ZERODUR」の名称で市販されている。
が可能になる。露光装置内部での温度の影響は、露光過程の間回避することは殆
んどできず、この系の内部での熱伝導及び/又は熱放射に起因しうるものである
が、基板の露光によっても引き起こされうる。しかし、提案された構成によって
、煩わしい温度の影響の不利な結果は、露光装置内部での乃至基板の近傍での温
度安定化のための必要(ないし費用)を最少にできる程度に減じることができる
。
より効果的に、かつ極めて高い寸法安定性をもって加工できることである。これ
はとりわけ平面の製造に関するが、平行性及び角度の遵守にも関する。これによ
りマイクロメートル単位及び(角度の)秒単位での製造公差が可能になる。ガラ
スセラミックスのもろい固さのため、平面上の可塑的な変形が排除される。その
ため、既に上述したように、制御できない基板の変形が避けられる。
部材に被覆をすることができることである。このような被膜は、例えば干渉計鏡
用の鏡層でありえ、又は電圧をかけるために役立つ導電層でもありうる。後者は
、その他に例えば露光中に帯電粒子が絶縁表面に当たるとき生じうる不所望の場
所での帯電を避けることにも役立つ。この層には、第一及び第二の支持プレート
間での静電固定器の固着力を発生させるための電圧も印加されうる。
属乃至磁性粒子が混合した材料からなる構造部材から生じうる磁場の影響を受け
ないですむことが確保されている。
圧は切替可能であり、そのため保持(固着)力は必要に応じてオン/オフできる
。
ぞれ作られた三つの固定器が固定されており、それらが共同で第二の支持プレー
トのための載置面を形成することである。この固定器は、例えば、一円弧上に相
互に半径対称に配置されうる。Z軸方向におけるそれらの寸法及びX、Y軸内で
のそれらの相対距離は、固定器間並びに第一及び第二の支持プレート間に十分に
自由空間が残るように取られるが、それは、ロボットアームと連結した昇降装置
が導入されこれによって第二の支持プレートが下から把み取られ、載置面から持
ち上げられ、露光装置から除去され、異なる大きさの基板を受承するために構成
されている支持プレートを交換できるようにするためである。
ことができる。これは、露光の際にX、Y軸内で基板の位置の決定及び監視に役
立つものであり、かつ干渉計の測定装置のための基準(参照)として役立つ相互
に直角に配置された2つの鏡が備え付けられている。本発明によれば、両鏡は、
直接第一の支持プレートに載置するか、或いは第一の支持プレートに結合してい
る中間梁に載置することができる。後者の場合には、中間梁は、Z軸方向におけ
る鏡の位置の調節のためのスペーサの働きをする。
けにより行うことができる。同様に有利なのは、同じガラスセラミックスからな
る鏡が前述のように作られ、その結果、温度影響下当該部材乃至構造体群の一様
な膨張態様が生じることである。この鏡面を実現するために鏡の基体上には、例
えば酸化被膜を持つアルミニウムからなる高反射率の被覆がなされうる。
字型に相互に直交して載置された鏡が一部品で構成され、かつ同時に第一の支持
プレート上又は中間梁を介して第一の支持プレート上に固定される形態である。
露光器)2に関して移動(走行)可能になっている。露光器2は、例えば電子光
学的露光装置のことであり、それから露光光線は、Z軸に従って、該台に直角に
向けられている。
ている。該支持プレート3の該露光器2側の面は、第一の基準面4として構成さ
れている。この目的のために、この面は高度に平坦に構成され、かつX、Y軸に
より形成される平面に正確に平行な位置に合わせられている。
固定することができる固定要素6を介して該台1と機械的に結合している。該固
定要素6と該支持プレート3の間の結合は、該固定要素6の相互に対応した(一
対の)リング状拡径部(ないし大径部)7、8が、該支持プレート3にも互いに
向かい合って位置することによりなされている。この時互いに向かい合ったリン
グ状拡径部7、8間には、フッ素系弾性プラスチックからなる減衰要素9が配設
されている。この減衰要素の役割は、該台1から該支持プレートへの振動、衝突
及び/又は変形の伝播を減じること乃至妨げることである。
1が配置されている。該三つの固定器11の露光器2側の面は、共同して第二の
基準面12を形成し、かつ同時に第二の支持プレート16のための載置面を形成
している。
該基体の上には露光器2の方向にクロム又はニッケルからなる導電層14が、そ
して更に導電層の上に絶縁層15が配置されている。この導電層14は、相互に
電気的に分離された複数のセグメントの形式で配置することができ、それにより
個々のセグメントに異なる大きさの電圧を印加することができる。
ガラスセラミックスから製造されており、そのため膨張態様における相違は最小
限度に制限されるか、乃至は基準面12の精度は温度の影響下でも維持される。
有利なことに、既に記載されたガラスセラミックス「ZERODUR」がここで
使用できる。
形成する、三つのボール17が、基板18のための載置要素として配置されてい
る。該ボール17は、該支持プレート16上に貼り付けられている(図2参照)
保持枠(ケージ)19によりその位置を固定保持されている。
絶縁層15と同一のガラスセラミックスから作られている。その結果、Z軸にお
いて基準面4より上にある寸法規定ないし位置決めに役立つ構造部材は、同一の
材料から作られていることになる。
に補償されるのであるが、有利であるだけではなく、ガラスセラミックスが非磁
性であること、従って露光光線経路が、使用された材料から生じる磁場によって
は影響を受けないという利点も生じる。その上、ガラスセラミックスでは、渦電
流も生じず、即ち、これはそれと共に生ずる磁場により露光線経路に思いがけな
い影響を与えかねないものである。
方で該層10に、他方固定器11の導電層14に、例えば3000Vの電圧を印
加すると、静電気力が生じ、該支持プレート16は図1に描かれた位置において
前記支持プレート3上に固定保持される。
接続端子20が通じている。電圧は、スイッチ(図示していない)によりオン/
オフ切替できるので、電圧を切ると静電気力が消滅し、支持プレート16が基板
18のための載置要素と共に固定器11から取り外すことができる。それにより
、支持プレート16の交換がいつでもできるようになり、様々な大きさの基板の
ための支持プレートを簡単な方法で交換することができる。
々が中間梁24乃至25を介して基準面12と所定の間隔をおいて載置されてい
る。該鏡21及び22は、レーザ測定系のための参照(基準)鏡、これに付いて
はここでは詳しく言及しないが、として使用される。ここで該鏡21、22はそ
れぞれX、Y軸に相当する。それゆえそれらは互いに直角に載置されている。該
鏡は、ガラスセラミックスから製造された基体からできており、該基体は、測定
方向において、例えば酸化被膜アルミニウムからできた高い反射性の層が備えら
れている。
共に前記基板18の位置を算出確定すること、該台1の次の露光位置への移動を
それぞれ制御すること、及び場合によっては位置を修正することが可能になる。
を見ることができ、同時に基板18が載置されている固定器11及びボール17
の位置を見ることができる。
造が、露光器2から支持プレート16への方向に、前述の例と同様に構成されて
いる。しかしここでは、基板18のための、図1の変形形態では存在しているボ
ールから形成される三点支持機構はなく、そのボールの位置に追加の静電固定器
(ないし固着器)23が存在する。
、基体13の上に導電層14が配置され、更にこの導電層の上に絶縁層15が配
置されている。該絶縁層15は、高度に平坦に構成され、そのためその上に基板
18を載置することができ、かつそこで適切な状態に保つことができる。ここで
も同じように、一方で導電層14に及び他方で基板18に電圧を印加することに
より、静電気的保持力が発生する。この電圧も同様に切替可能であり、基板は、
オン乃至オフ切替により、固定又は固定器23からの解放が可能である。
厚さに依存する。基板18を容易に固定器の表面乃至絶縁層15の上面から除去
するために、有利には、絶縁層15の外面乃至載置面はμm範囲の深さの表面プ
ロフィル(凹凸形状)を形成すると、該基板は、絶縁層15から、電圧を切るこ
とにより容易に取り外すことができる。
におおよそ適合されている図である。ここでもまた支持プレート16を固定する
固定器11の位置が記載されている。
構造部材は、その表面で、少なくとも、Z軸方向の位置決め機構に関して機能を
持たない表面の部分に、導電被膜が施されている。この方法により、構造部材の
不所望な場所での帯電及びそれによる露光の精度の悪化に至りかねない露光光線
経路に対する影響を避けることができる。
Claims (13)
- 【請求項1】 露光装置における基板(18)の支持装置であって、 該支持装置において、該基板(18)は、X、Y軸内で移動可能な台(1)上
にあり、 台表面(5)と基板(18)の間には、露光器(2)に対する該基板(18)
の距離及び方向を調節するための寸法規定手段が配置されており、該露光器から
は、粒子線が、Z軸に相応して、該基板表面に直角に照射される支持装置であっ
て、 a)該台(1)上に、該露光器(2)の方向でかつ該台表面(5)から異なる距
離において、XY平面に平行に延在する2つの支持プレート(3、16)が配置
され、該支持プレートのうち第一の支持プレート(3)は、該台(1)に直接結
合し、及び、 b)該第二の支持プレート(16)は、その固着機能がオン/オフ切替可能な少
なくとも1つの保持装置を介して、該第一の支持プレート(3)と結合し、該第
二の支持プレート(16)の露光器(2)に向かう側に、該基板(18)のため
の載置面が形成されている、 ことを特徴とする基板支持装置。 - 【請求項2】 前記第一の支持プレート(3)上には、保持装置として少な
くとも1つの静電固定器(11)が配置されており、 該静電固定器は、前記第一の支持プレート(3)上に固定された基体(13)
、前記第二の支持プレート(16)のための載置面を形成する絶縁層(15)、
及び該基体(13)と該絶縁層(15)の間に配置された導電層(14)を有す
る、 ことを特徴とする請求項1に記載された支持装置。 - 【請求項3】 前記少なくとも1つの静電固定器(11)は、スペーサとし
て構成されており、 両支持プレート(3、16)は、該スペーサを介してZ軸の方向に所与の距離
で相互に位置する、 ことを特徴とする請求項1又は2に記載された支持装置。 - 【請求項4】 前記第一の支持プレート(3)は、振動減衰要素(6)を介
して前記台(1)に結合している、 ことを特徴とする請求項1から3の一に記載された支持装置。 - 【請求項5】 前記第二の支持プレート(16)に配置された前記基板(1
8)のための載置面は、保持枠(19)中に位置を固定された三つのボール(1
7)により構成されている、 ことを特徴とする請求項1から4の一に記載された支持装置。 - 【請求項6】 前記第二の支持プレート(16)の露光器(2)側の面上に
、少なくとも1つの静電固定器(23)が配置され、 該静電固定器(23)は、該第二の支持プレート(16)上に固定された基体
(13)、前記基板(18)のための載置面を形成する絶縁層(15)、及び該
基体(13)と該絶縁層(15)の間に配置された導電層(14)を有する、 ことを特徴とする請求項1から4の一に記載された支持装置。 - 【請求項7】 前記第二の支持プレート(16)、前記固定器(11、23
)の基体(13)及び絶縁層(15)並びに前記ボール(17)は、熱膨張係数
αT=0±0.05×10-6K-1及び弾性係数E≒90.6GPaのガラスセラ
ミックスから製造されている、 ことを特徴とする請求項1から6の一に記載された支持装置。 - 【請求項8】 円筒状に形成された三つの静電固定器(11)は、前記第一
の支持プレート(3)上に配置され、かつ円弧上に半径対称に配置されている、 ことを特徴とする請求項1から7の一に記載された支持装置。 - 【請求項9】 相互に直角になるように配置された2つの鏡(21、22)
が、前記基板のX、Y軸に関する位置の決定及び監視のために配置されている、 ことを特徴とする請求項1から8の一に記載された支持装置。 - 【請求項10】 前記鏡(21、22)は、基体を有し、該鏡は、請求項7
に与えられたものと同じガラスセラミックスから製造されており、鏡面として構
成された該基体面は、高反射材で被覆されている、 ことを特徴とする請求項1から9の一に記載された支持装置。 - 【請求項11】 前記鏡(21,22)は、好ましくは中間梁(24、25
)を介して、前記第一の支持プレート(3)に結合している、 ことを特徴とする請求項9又は10に記載された支持装置。 - 【請求項12】 部材及び構造体群の表面であって、基準面の機能性表面で
はない表面は、導体で被覆されており、かつ該導体には電位が印加されている、 ことを特徴とする請求項1から11の一に記載された支持装置。 - 【請求項13】 前記導電層(14)は、複数の相互に分離したセグメント
の形式で、該基体(13)及び該絶縁層(15)間に配置されている、 ことを特徴とする請求項2又は6に記載された支持装置。
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