JP2002505437A - 断層合成コンピュータトモグラフィを使用する3次元画像生成の方法と装置 - Google Patents
断層合成コンピュータトモグラフィを使用する3次元画像生成の方法と装置Info
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Abstract
Description
置に関するものであり、具体的には、放射源と対象目的物体の間の相対位置の幾
何学的配置がランダムであるコンピュータトモグラフィシステムに使用する方法
と装置に関するものであり、その記録手段を放射選択透過画像を記録するのに使
用して断層合成できるものである。
ことは、以前より実証されてきた。これらの画像技術は実行画像開口の寸法と構
成の面で異なる。1つの極端な例では、画像開口がゼロに近く(つまりピンホー
ル)、得られる表示は単一透過放射線写真から作成される画像の特徴を持つ。こ
れは、無限に広い被写界深度をもたらし、その画像からは深さ情報を抽出できな
い。
く、その結果、照射角が照射される目的物体の長軸に直交する。これは、無限に
狭い被写界深度をもたらし、目的物体を通過するスライスに関する情報を確認で
きない。したがって、特定のタスクに対して抽出開口を適合させる性能を備える
「中間状態」方法が、特に利点がある。
任意の数の異なる開口機能を持つ光学システムから作成できるという事実にある
。この事実は、任意の開口が有限数の適正に分布する点開口の総和で近似される
。キーは、すべての増加的に得られた投影データを単一3次元マトリクスにマッ
ピングすることである。この目的を達成するために、1つは、対象目的物体、放
射源および検出器間に存在するすべての位置の自由度を確認する必要がある。
的物体の位置を固定して決定し、一方で放射線源を前もって決めた経路、つまり
既知または固定した幾何学的経路に沿って移動していた。この時、放射線源の既
知の位置において、目的物体の投影画像を記録していた。この方法では、放射線
源の相対位置、対象目的物体、および検出器は各々の記録される画像に対して決
定できた。
が述べられてきた。これは、検出器に対する対象目的物体の位置を固定して達成
され、結合された検出器と目的物体に対して固定位置にある基準参照を備える。
この時、記録された画像中の基準参照の画像位置を使用して、放射線源の位置を
決定できる。
に対して配置されるような、最も一般的な応用分野で使用できない。このような
装置では、9つの可能な自由度がある、つまり、選択した目的物体に対する放射
選択源の2つの移動と1つの変位自由度、ならびに選択した目的物体に対する記
録媒体の2つの移動と1つの変位自由度および2つの傾斜と1つの回転自由度で
ある。2次元投影データから3次元の放射線撮影表示を構成する装置と方法を持
つことは非常に望ましいことであり、その装置と方法は放射線源、対象目的物体
、および検出器がすべて別々に、かつ任意に相互に対する位置を変化できること
望ましい。
成された任意の数の任意の平面投影からの目的物体の3次元再生を容易にするも
のである。3次元再生を作成するのに必要な情報は、投影自体の基準分析または
既知の基準制約を通して確立される機能関係の分析から得られる。
て3次元画像を生成する機能を備え、目的物体を通過する選択したスライス位置
にある画像スライスの構成を非常に簡単にする。一連の投影画像の一括変換に続
き、投影変動が無視できる容積領域のその後の各種の再生に対する本発明の選択
した実施形態においては、簡単なオフセットと平均演算だけが必要になる。
いる。基準参照は、相互に対して幾何学的に固定されている少なくとも2つの参
照マーカを備える。参照マーカの1つは、目的物体を透過する断層合成スライス
の構成中の位置合わせマーカとして使用できる。他の参照マーカ、または複数の
マーカは、投影画像を実際の投影平面から垂直投影平面に投影的にワーピングま
たは変換するのに使用できる。
こともできる。しかし、適当な直径を持つ幾何学的に認識される球形マーカを使
用するのが都合がよい。1つの実施形態では、基準参照は5つの点サイズまたは
限定したサイズの参照マーカを備え、それらの参照マーカの4つが同一線上にあ
るように配置される。
射するために備えられる。好ましい放射源は特定の用途に依存する。たとえば、
本発明はX線、電子顕微鏡、超音波、可視光、赤外光、紫外光、マイクロ波、ま
たは磁界操作によりシミュレートされた仮想放射(磁気共鳴映像法(MRI))
を使用して実現できる。
目的物体の目的画像および参照マーカの各々に対する参照マーカ画像を含むこと
ができる。記録媒体は写真乾板または放射線検出の形体、CCD(電荷結合素子
)のようなソリッドステート画像検出器、もしくは2次元源投影またはディジタ
ル化やその他の分析に適する画像を作成可能なその他の任意のシステムの形体で
あってもよい。
とえば目的物体を透過する選択したスライス位置において、記録媒体で検出され
た複数の投影画像から、目的物体を通過する画像スライスを得る。構成方法を簡
単化するには、一連の投影画像を仮想投影平面上にワーピング、つまり変換また
はマッピングして、作成される画像に一致する変更された画像を生成して達成さ
れる。
面上にワーピングすることにより、各画像スライス構成に必要な計算は著しく減
少する。さらに、投影変換のソリューションは、効率的で計算法の確立している
直接法によって実行できる。さらに、拡大率の差は画像の適正なスケーリングに
より補正できる。
マーカは目的物体に対して固定された位置に結合される。投影画像は、各種また
は任意の投影の幾何学的配置で、目的物体に組合わされた(i)放射線源、(ii )記録媒体、および(iii)基準参照マーカと共に記録される。さらに投影の幾 何学的配置は、投影画像に応じてに変化するのが望ましい。変形形態によっては
、限定された被写体深度を形成することが必要になる。
置、または既存の投影画像の1つにより定義される平面に対応できるのが望まし
い。投影幾何学的配置を使用する画像装置(光学式および放射線透過装置を含む
)は、投影変換マトリクスを使用して、適正にワーピングできる。投影変換マト
リクスは、仮想投影平面に対して各投影画像を解くことにより作成される。
このような差は、放射線源が目的物体に十分近いとき、および/または放射線源
が投影平面に平行でない方向に移動するときに発生する。
グすると、選択したスライス位置における目的物体の画像スライスの構成は、単
一参照マーカ応用で使用される技術を基本にして実行される。この技術の例は、
米国特許第5,359,637号で述べられており、本明細書に引用している。
に関連付けされている既知の特性から抽出できるか、もしくは照射される目的物
体に付帯するか、そうでない場合は機能的に関係する1つまたは複数の基準参照
マーカから抽出できる。
体21の複数の放射線透過投影画像38から目的物体21を通過する選択したス
ライス位置において、目的物体21の画像を合成する。基準参照22は選択した
目的物体に対して固定位置に保持される(たとえば、基準参照22を目的物体2
1に直接取付けて保持される)。
備えており、放射線透過性バー24により相互に対して固定された幾何学的配置
に組合わされて維持される。しかし、基準参照22は参照マーカ23の各種の数
と配列から構成される。放射線源27は、基準参照22と共に目的物体21を照
射するために備えられる。目的物体21の照射は投影画像38を記録媒体31上
にキャストする。投影画像38は目的物体21の目的物体画像40、および参照
マーカ23と123それぞれの参照画像39と139を備える。
ある必要は一切ない。実際、放射線源27の位置は目的物体21に対する移動と
変位において完全に任意である。同様に、記録媒体31は移動、変位、傾斜また
は回転により目的物体21に対して任意に移動できる。ただ1つの必要条件は、
目的物体21に対する放射線源27または記録媒体31の移動に起因する装置の
すべての自由度に対し、基準参照22がサイズ、形状、または参照マーカ23の
数などの十分確認できるまたは定義された特性を備えて、各自由度を明確にする
必要があることである。
)放射線源、(2)目的物体と基準参照、および(3)記録媒体の相対位置に付
帯する制約条件に依存する。装置は全部で9つの可能な相対運動を持つことがで
きる(希望する投影平面に対する放射線源については2移動と1変位、希望する
投影平面に対する記録媒体については2移動、1変位、2傾斜、および1回転)
。
量を決定できる十分は数の参照マーカを備えるかのどちらか、または数量値を推
定することにより分析できる必要がある。各制約されない相対運動は装置に対す
る自由度を表す。装置を完全に決定するには、装置の自由度の総数が基準参照に
関連する自由度の総数に等しいか、またはそれより少ないことが必要である。
され、最小二乗法を使用して、得られる画像スライスの精度を改良できる。しか
し、参照マーカの最小数より小さい値を使用する場合は、装置は不足決定となり
、未知の自由度を推定するかまたは直接測定することのどちらかが必要である。
照マーカを使用してもよい。限定したサイズの球形参照マーカを使用する場合は
、単一参照マーカは最大5つの自由度を持つことができる。球形参照マーカが記
録媒体上で斜めに投影される場合は、球形参照マーカによる参照画像キャストは
楕円形になり、参照マーカの回転とは無関係になる。
を決定することは、4つの自由度を持つことになる。さらに、放射線源と参照マ
ーカ間の距離が十分短いときは、参照画像は参照マーカの実際寸法に比べて拡大
され、その結果追加の自由度を持つことになる。反対に、2つだけの自由度(X
とY座標)は、一般に点サイズの参照マーカの参照画像に関連付けされている。
射線源27と記録媒体31は完全に制約されておらず、選択した目的物体21に
は結合されていない。この配置では、9つの自由度、つまり、初期または希望す
る投影平面37に対する放射線源については2移動(ΔXとΔY)と1変位(Δ
Z)、初期または希望する投影平面に対する記録媒体31については2移動(Δ
X’とΔY’)、1変位(ΔZ’)、2傾斜(ΔYとΔΦ)、および1回転(Δ
Ψ)を持つ。したがって、9つの自由度を持つ投影装置を解明するのに十分な基
準参照装置が、完全に装置を決定するのに必要とされる。
ズまたは限定された参照マーカを持つ基準参照から構成される装置からの2次元
投影画像を含んでいる。この方法は、正確に4つの参照マーカが同一平面上にあ
り、3つまたはそれ以上の参照マーカが同一線上にないときには、3次元再生を
容易にする。
される、この理由は後者からの投影は常に、相互に対して固定された一連の角度
配置を持ち、すべての投影内の一致する点の識別を簡単化する。たとえば、参照
マーカを、図5のように平行六面体の5つの隣接する頂点に置くこともできる。
マーカ23、123、223、323、423を備える。好ましくは、目的物体
121は平行六面体内部に配置される。この時、4つの同一平面上の参照マーカ
23、123、223、323を使用して、投影画像を希望する投影平面上にワ
ーピングまたは変換でき、一方で残りの参照マーカ423が、米国特許第5,3
59,637号に記載された正規化投影角を決定する配列マーカとして役立つ。
クは、各々およびすべてのスライス中の各投影画像に対して別々の投影変換の計
算を必要とする。しかし、スライス全体とそのスライス間の拡大率が一定と考え
られるように制限されたサブボリュームに対して、対象領域を限定することによ
り、そのボリューム内に真の3次元画像をさらに効率的に作成できる。これらの
条件における効率向上の原因は、この領域内のすべての投影が単一固定変形によ
ってマッピングでき、関連スライスの作成が、米国特許第5,359,637号
に記載されるような横方向に移動する投影の簡単な断層合成平均化によって達成
されるからである。
では、参照マーカ323の角錐分布を採用する基準222を使用する。基準参照
222は5つの参照マーカ23、123、223、323、423を備えており
、それらのマーカは相互に、また目的物体221に対して固定関係を維持してい
る。図5の場合と同様に、参照マーカ23、123、223、323の4つが1
平面内にあり、その平面を希望する投影平面を確立するのに使用できる。ここで
、これらは角錐の底面の4つのコーナーを定義する。
第5,359,637号に記載されるような希望する投影平面に対する投影角を
決定する手段として役立つ。使用に当っては、基準参照222を目的物体221
に対して取付けまたは固定して、角錐の底面が記録媒体に近接し、角錐の頂点が
放射源に近接するようにする。
では、基準参照322は、放射線透過性中心窓を持つ放射線不透過性フレーム2
5を備える。放射線不透過性フレーム25の4つの内側コーナーは、角錐の底面
に、参照マーカ23、123、223、323を定義する。第5の参照マーカ4
23は角錐の頂点に配置される。好ましくは、目的物体321はフレーム25と
参照マーカ423間に配置される。
基準参照422は放射線不透過性参照マーカ23、123、223、423、5
23を持つ平行六面体33を備え、平行六面体33の6面上の中心に位置決めさ
れている。参照マーカ23、123、223、323、423、523は、X、
Y、Z、X(丸付き)、Y(丸付き)、およびZ(丸付き)のように区別できる
印で表示され、それによってマーカ23、123、223、323、423、お
よび523で示される参照画像を容易に識別でき、相互に区別できる。別の方法
または追加的に、平行六面体33の2つまたはそれ以上のエッジを放射線不透過
性バー26で定義でき、その結果バー26の交差点が、図14でラベル付けされ
た3つのバー26の交差点にある参照マーカ623のような追加の参照マーカを
提供する。
ると、得られる再生の複雑性を減少させる。図12と13は何らかの制約のある
本発明の装置の配置を示しており、ハンドレルドX線源を備えて、放射線源12
7と記録媒体131間の垂直距離が十分短い距離でCアーム129により固定さ
れていて、基準参照122による画像キャストが実際の基準参照122のサイズ
に比べて拡大されている。好ましくはCアーム129は、同軸スイベルカラー1
49によって記録媒体131に接続され、Cアーム129を記録媒体131に対
して回転できるようにする。
、目的物体121に対して検出器131を便利で安定にカスタマイズして適合で
きる。Cアーム129の他端を密封X線源145に取付け、密封X線源145か
ら放射する放射線が記録媒体131に当るようにする。トリガー146を備えて
放射線源127を操作する。放射線源127は任意選択で円形ビームコリメータ
147を備えて放射線源127からの放射を平行にする。コリメータ147は比
較的長い焦点−目的物体距離を有して、近似のアフィン投影幾何配置を提供する
。好ましくは、ハンドル148も備えて、オペレータがさらに容易に放射線源1
27を操作できるようにする。
置の動作を制御する。さらに、使い捨てプラスティックバッグ132を検出器1
31周囲に配置して、細菌の隔離を行う。放射線源127は任意選択で回転でき
る透明放射線不透過プラスティック円筒119および透明放射線不透過シールド
152を備えて、散乱放射線からオペレータを保護することができる。この配置
では、3つの自由度(放射線源127に対する2つの移動と1つの変位)がある
。
対して補正する基準参照が必要である。図12と13に示した装置を解明する1
つの適当な実施形態は、限定された直径の単一放射線不透過球基準参照122を
使用する。この条件では、楕円の影の短軸長さプラス2つの移動寸法が、投影幾
何学的に完全に定義する寸法より十分長い。
画像キャストが実際の参照マーカのサイズに比べて拡大される(つまり、図12
と13で示すように8つの自由度を持つ装置)装置内の3つの球の非直線参照マ
ーカを使用する3次元画像合成に含まれる計算ステップは、図17と19によっ
て導き出すことができる。
源の垂直投影、B、M、およびTは参照マーカ、rは参照マーカの半径、apは
参照マーカ中心から放射線源までの距離、θは放射線源を通る投影平面に垂直な
直線に対して参照マーカ中心により限定された角、φは長さrの底辺と長さap を有する二等辺三角形の頂点の角、Tsは参照マーカに関連する参照画像、であ
る。
Psに向かう方向の長径bに沿って投影平面上の対応する参照マーカの中心の投
影から測定した参照画像に関連する円弧部分の長さ、yは投影平面上の対応する
参照マーカの中心の投影を通る参照画像に関連付けられた円弧の長さで、参照画
像の短径に平行であり、dsは仮想投影平面内の参照画像の長径である。図17
と18に示す装置に対する解を導き出す方法は、チャートAとして添付する。
察または既知の値..によってオフセット補正距離「delta」に対して解く
ことができる。
的物体21から固定された距離に、拡大率が大きくならないように十分離れて配
置される。しかし、記録媒体31は選択した目的物体21、ならびに初期および
希望する投射平面37対して移動、位置変更、および傾斜できる。
記録媒体31については2移動、1変位、および2傾斜の自由度)を有する。し
たがって、少なくとも7つの自由度を持つ基準参照が、装置を解くのに必要とさ
れる。これより、少なくとも4つの点サイズ参照マーカから構成される基準参照
を使用して、選択した目的物体21と記録媒体31に対する放射線源の位置を決
定できる。
距離が十分大きく、拡大率が無視でき、さらに記録媒体31が、目的物体21と
希望または初期投影平面37に対して自由に横方向に移動する。この配置では、
4つの自由度(放射線源27に対する2つの移動自由度、および記録媒体31に
対する2つの移動自由度)がある。したがって、少なくとも4つの自由度を持つ
基準参照が、完全に装置を決定するために必要である。
、選択した目的物体21と記録媒体31に対する放射線源の位置を決定できる。
この相対的に制約された装置は、装置の電子レンズに関連する固有の不安定性の
ために、種々の試料傾斜度合いを限定し、種々の量の任意および予測できない横
移動を示すビデオ投影から作成される透過電子顕微鏡の3次元再生に有効である
。
よい。しかし、放射線源27はX線源に限定されない。利用する放射線源27の
特定のタイプは、特定の用途に依存する。たとえば、本発明は磁気共鳴映像法(
MRI)、超音波、可視光、赤外線、紫外線、またはマイクロ波を使用して実現
することも可能である。
源127について上に述べたのものと同様である、ただし低出力レーザ照準デバ
イス250と配列インジケータ251を備えて、放射線源227と記録媒体23
1を適正に配列している点で異なっている。さらに放射線透過性バイトブロック
218を備えて、目的物体221に対して検出器231を制約しており、それに
より装置を3つの自由度(目的物体221と検出器231に対する放射線源22
7ついて2移動と1変位)に制約している。したがって、基準参照222はバイ
トブロック218に直接固定できる。
放射する放射線は記録媒体231を照射する。記録媒体231に入射した放射線
の測定量に応じて、信号が送られ、好ましくは可視および/または可聴信号を発
生する配列インジケータ251を励起する。励起された配列インジケータ251
により、X線源245は全出力で作動して、投影画像を記録する。
び/または透明散乱シールド252からの放射を平行にして、散乱放射からオペ
レータを保護する。散乱シールド252の代わりに、放射線源227からの放射
線を患者に照射するときに、オペレータが放射線不透過性安全スクリーンの背後
に立つこともできる。ハンドル248とトリガ246を備えて、放射線源227
の操作を容易にすることも可能である。放射線源227をコンピュータ/高電圧
源228と増幅器260に接続して、デバイスの操作を制御する。
を備え、全照射モードで作動したのと同一投影画像を得ている。代替方法として
は、リアルタイム超低線量X線透視ビデオディスプレイを、CCDに接続された
マイクロチャネルプレート(MCP)によって放射線源227のハンドル248
内に取付けできる。ビデオディスプレイは、配列が最適と考えられ、トリガー2
46がさらに密に絞られているときに、低利得(高い信号対雑音比)フレーム取
込みモードに切換わる。
50はレーザ発光源857と放射線透過性角度ミラー858を備えてレーザビー
ムを発生し、破線859のように照射し、放射線源827からの放射線と同軸に
なる。配列インジケータ851は、バイトブロック818に接続されているCア
ーム829により、検出器831に対して固定して位置付けされる放射線透過性
の球形表面861を備えている。
照準を定めると、レーザビーム859の反射成分が球面表面861で反射される
。したがって、レーザビーム859の反射部分が、照準デバイス850の位置で
決定される小さい立体各内にあるときは、放射線源827、試験対821、およ
び検出器831の適正な配列が得られる。検出器または観測器862によるレー
ザビーム859の反射部分の直接観測を使用して、配列を確認できる。
ターンを含む放射線透過性スペーサを備える。さらに、中心リング状領域863
を球形表面861の中心に指定でき、それによって中心リング状領域863でレ
ーザビーム859を照準することが放射線源827と検出器831の直交配置を
保証する。さらに、希望する距離を決定したときに、2本のレーザビームが制約
されて、球形表面861に集束するならば、同軸レーザ発光源857を、放射線
源827からの放射線に対して角度を持つ2本のレーザビームを発生するレーザ
発光源に置き替えることにより、放射線源827と検出器831間の距離を希望
の距離に設定できる。
3と123の投影参照画像39と139の投影目的物体画像40を記録する。記
録媒体31は写真乾板または放射線検出器、放射線透過性電荷結合素子(CCD
)のようなソリッドステート画像検出器の形体であってもよい。
00、上部スクリーン200の下に配置された底部スクリーン206、および底
部スクリーン206の下に配置された検出器210を持つCCDを備える。上部
スクリーン200は単色であり、そのため上部スクリーン200上に投影される
投影画像が、上部スクリーン200に蛍光または燐光を発生させる。
が底部スクリーン206上に直接投影される投影画像に反応して第1カラーの蛍
光または燐光を発生し、上部スクリーン200からの蛍光または燐光に反応して
第2カラーの蛍光または燐光を発生する。
できる。記録媒体331は、上部スクリーン200からの蛍光または燐光のテク
スチャとコントラストを調整する放射線透過性光マスク202、既知の投影不均
衡を確立する放射線透過性光ファイバスペーサ204、および放射線源から直接
放射する放射線から検出器210を保護する放射線透過性光ファイバフェースプ
レート208を備える。
ティングしたCCDを備え、基準参照722は放射線不透過性矩形フレーム72
5を備えている。検出器731と基準参照722は両方共、遮光パッケージ75
6内に置かれている。好ましくは、検出器731と基準参照722を、パッケー
ジ756の上部の内側表面と同一高さに配置する。
るように選択する。蛍光体コーティングストリップCCD754はまた、パッケ
ージ756内に包含される。蛍光体コーティングストリップCCD754はフレ
ーム725の下に配置さているため、フレーム725に入射する放射線は、スト
リップCCD754の1つの上にフレームの各エッジの画像を形成する。ストリ
ップCCD754上のフレーム投影の位置を利用して、投影幾何学的配置を決定
する。
さい。参照マーカ23と123に対応する参照画像39と139がすべての投影
画像上で識別できるとすると、すべての投影画像の集合を横切って延びる画像ス
ライスを得ることができる。これは、図9に概略を示している。
録媒体431と共に示す。同様に、破線画像39’と139’を放射線源27’
と破線で示す画像位置内の記録媒体431’と共に示す。
像スライスを合成できる。さらに、対象目的物体に関連付けされている既知のパ
ターンで間隔を空けた複数の基準参照を使用して、共通の追加領域を複数のオー
バーラップした投影幾何学的配置間を識別でき、任意のサイズの領域を単一、均
一な再生に伝達できる。これにより、個々に投影画像を記録するのに使用される
記録媒体より大きい目的物体に対応することが可能になる。
図1の目的物体21を通過するスライス画像を生成する方法に関する。画像スラ
イスを合成する方法は、ステップ45からスタートする。この方法の各ステップ
は、コンピュータ実行プロセスの一部分として実行できる。
照22は、選択した目的物体21と固定した関係を持つように選択される。した
がって、基準参照22は選択した目的物体21に直接取付けできる。上記のよう
に、参照マーカ23の最小必要数は装置の自由度数で決定される。基準参照22
は限定されたサイズの参照マーカ23を備え、その参照マーカ23のサイズと形
状は通常記録される。
幾何学的配置からの放射で照射され、2次元投影画像38がステップ51で記録
される。図1によれば、投影画像38は、選択した目的物体21、および基準参
照22の参照マーカ23と123の各々に対する参照画像39と139のそれぞ
れの目的物体画像を含む。
る数の投影画像38は、実行するタスクにより決定される。少数の画像が再生の
信号対雑音比を減少し、「不鮮明」なアーチファクト成分の強度を増加する。追
加画像は前の画像に含まれる情報を補足する情報を提供して、3次元放射線透過
表示の精度を改良する。追加投影画像38を希望しない場合は、プロセスはステ
ップ60に続く。
的物体21と基準参照22、および(3)記録媒体31を変化させて、装置の幾
何学的配置をステップ55で変更する。装置の幾何学的配置は、放射線源27お
よび/または記録媒体31を移動して変更できる。
準参照22を移動する。可視光(たとえばビデオカメラ)を使用して、放射線源
と記録媒体が画像を形成するときは、装置の幾何学的配置を変更して目的物体の
各種側面から画像を形成して、目的物体全体についての情報を得る必要がある。
装置の幾何学的配置を変更後、プロセスはステップ49に戻る。
イス位置は、画像スライスを目的物体を通過して形成する位置に対応する。
37上にワーピングされる。ワーピング処置により、実際の投影画像の各々に対
応する仮想画像を形成する。各仮想画像は、作成される画像に対して識別され、
投影平面は、放射線源27、選択した目的物体21、および実際の投影画像に対
応する基準参照22に対する投影幾何学的配置で仮想投影平面に配置されている
。図3は、投影平面37のワーピングに含まれるステップの詳細を示す。プロセ
スはステップ70でスタートする。
1つを、仮想投影平面位置に非常に近く並べることが可能である。この時、この
画像をその他の画像38のすべての変換のベースとして使用できる。代替方法と
しては、図4の例に示すように、基準参照が2つより多い同一平面上の参照マー
カ23を備える場合は、同一平面上の参照マーカ23を含む平面に平行な平面を
、仮想投影平面37として選択できる。
合は、スライス再生の有効性が維持されていても、その再生は拡大率の変化によ
り歪を受ける可能性のある変形スライス画像を生成する。拡大率が再生を実行す
る範囲に渡り大きく変化するときは、この歪はさらに顕著になる。このような場
合は、異なる拡大率を補正する追加幾何学的変換を各投影画像38上で個々に実
行して、画像歪を補正する。
マーカ23によって参照画像39キャストの識別が決定される。図1に示すよう
な特定の事例では、同一半径の球形参照マーカ23が使用され、画像38が記録
された時点で、放射線源27に対する各参照マ0カ23の相対的に最も近い距離
が求められ、対応する参照マーカ23に対する各楕円画像39の割当てが検査に
より簡単に達成される。
の位置にある近接より常に大きい。これは図17に最も明確に表れており、参照
マーカBに対応する参照画像Bsの短径は、参照マーカTに対応する参照画像T s の短径より小さい。代替方法としては、基準参照22(つまり、X線)、異な
る壁厚さを有する中空の球形参照マーカ23を貫通できる放射線を供給すると、
異なる減衰を使用できる。したがって、各球形参照マーカ23による参照画像3
9キャストを、参照画像39のパターンにより容易に識別できる。同様に、異な
るカラーの球形参照マーカ23を可視光媒体装置に使用できる。
測定する。球形参照マーカ23を放射線源27で照射すると、参照マーカ23の
投影中心41は、その参照マーカ23による各参照画像39のキャストの中心に
必ずしも対応しない。したがって、参照マーカ23の投影中心41を決定する必
要がある。参照マーカ23の投影中心41を決定する1つの方法を図16に示す
。参照画像39の長径長さに沿う参照マーカ23に関連する参照画像39の強度
変動は、輝度プロファイル43で表される。
、輝度プロファイル43の最大44の位置で、または非常に近くで常に交差する
事実に依る。したがって、放射線を照射して作成される球形参照マーカ23の投
影中心41は、まだら量または参照マーカ23により発生する減衰と相関関係の
無いその他の輝度変動原因を平均し、参照画像39を平滑化して近似できる。こ
の時、参照画像39内にある任意の点を選択する。
の隣接探査法を実行し、インデックス位置をグループ内の最高輝度(最も減衰し
ている)ピクセルに反復的に伝達して分離される。この時、局所最大は参照マー
カ23の中心41を表す。
23を備える場合は、各参照マーカ23による各画像39のキャストのサイズも
記録される。たとえば、球形参照マーカ23による楕円参照画像キャストの長径
と短径の長さを測定できる。コンピュータ一致方法を使用して、球形参照マーカ
23による楕円参照画像39キャストの測定を支援できる。当技術分野では既知
のこの方法を使用して、投影画像38から楕円参照画像39を分離し、参照画像
39の長径と短径の長さを決定できる。
れる楕円参照画像39の投影短径は、参照画像の実際の直径の投影で幾何学的に
決定したものより僅かに小さい。結果の誤差量は、X線ビームのエネルギーと記
録媒体31のスペクトル感度の関数である。この誤差を無くするには、実際の直
径に代わって、X線ビームエネルギーと記録媒体感度により決定される、参照マ
ーカ23の実効放射線透過直径を計算する。
に沿う参照画像39の傾斜が最大の時を表す参照マーカ直径の値の範囲を使用し
て、参照マーカ23の中心を通過する一連の断層合成スライスを作成することで
ある。最大傾斜を示す参照マーカ直径の値が、希望する実効放射線透過直径であ
り、拡大率を計算するのに使用される。
3を備える基準参照22では、参照画像39の短径を使用して拡大率を決定する
のが望ましい、その理由は、短径は放射線源27と記録媒体31間の角度に依存
しないためである。したがって、球形参照マーカ23の拡大率は、測定される参
照マーカ23の半径、記録媒体31上の参照画像39の短径、参照マーカ23の
中心と記録媒体31間の垂直距離、および記録媒体31と仮想投影平面37間の
垂直距離から決定できる。
マッピングするのに必要な一連の変換操作を表す投影変換マトリクスは、ステッ
プ80で作成される。投影変換マトリクスは、仮想投影平面37に対して各投影
された画像38を解くことにより作成される。
像内の各同一平面上の参照マーカ23による参照画像39キャストの位置を、仮
想投影平面内の対応する位置にマッピングすることにより、変換マトリクスを決
定する。たとえば、基準参照が放射線不透過性フレーム25を備えているときは
、フレーム25のコーナーに形成される参照マーカ23による参照画像39キャ
ストの位置は、フレーム25と同一寸法で同一尺度を有する標準矩形にマッピン
グされる。この方法は投影データを正規化するのにも役立つ。
の範囲を持つ。投影変換マトリクスを作成すると、ステップ82で、そのマトリ
クスを使用して投影画像38を仮想投影平面37上にマッピングする。
。すべての投影画像38を分析し終わっていない場合は、プロセスはステップ7
4に戻り、分析された画像38を選択する。追加の投影画像38を分析しない場
合は、プロセスは図3のステップ85を通り図2のステップ90に進む。
ライス位置で目的物体21を通過する画像スライスを作成する。ここに参照して
組み込まれる米国特許第5,359,637号のようなアルゴリズムを使用して
、この目的を達成できる。各投影画像38内の配列マーカまたはマーカ23によ
る参照画像キャストの位置を、アルゴリズム適用のベースとして使用して、画像
スライスを作成できる。
の3次元表示を合成できる。したがって、ステップ92で、追加スライス位置を
選択するかどうか決定する。追加スライス位置を望まない場合は、プロセスはス
テップ94に進む。新しいスライス位置が選択されると、プロセスはステップ6
0に戻る。
画像スライスの全体セットが単一3次元表示に統合される。3次元データを双方
向に分析して表示する別の方法は、多くの確立された3次元記録と表示方法を採
用できる。
器631は完全に目的物体621に対して制約されている。したがって、装置は
3つの自由度を持つ(目的物体621と検出器631に対して、放射線源627
の2移動と1変位)。ビームコリメータ647は放射線源627と目的物体62
1の間に配置され、放射線源627からの放射線を平行化する。検出器631は
第1撮像器632と、第1撮像器632の下の既知の距離に配置された第2撮像
器634を備える。
器である。基準参照622は、第1撮像器632と第2撮像器634間の配置さ
れた既知のサーズのリング状の開口636を持つ放射線不透過性シールド633
を備える。
し、第1撮像器632上に目的物体画像を形成する。さらに、放射線不透過性シ
ールド633に入射する放射線源627からの放射線は、開口636を通過して
、第2撮像器634上に開口636の円形または楕円形の参照画像を形成する。
第2撮像器634は目的物体画像の記録には使用されないため、第2撮像器63
4は低解像度CCDのような低品質撮像器であってもよい。
ングして、第1撮像器632に入射する放射線により燐光物質635に燐光を発
生させることができる。燐光は開口636を通過し、第2撮像器634上に参照
画像を形成する。
と検出器631に対する放射線源627の位置を決定できる。円形または楕円形
が投影参照画像に適合する。投影参照画像円形または楕円形を適合して、平均に
よって第2撮像器634の無効領域および/または低解像度の影響を除外できる
。開口636の既知の中心に対する適合した円形または楕円形の中心位置が決定
される。
中心放射線637の角度αを決定できる。さらに投影参照画像の短径の長さが決
定され、開口636の既知の直径と比較されて、相対拡大率を提供する。この後
、相対拡大率を使用して目的物体621からの放射線源627の距離を決定する
。
ピクセルまたは点をシード点として選択する。便宜上、第2撮像器634の中心
ピクセルを選択する。理由は中心点が一般に適合円内にあるためである。点Rを
シード点から右方向に、適合円に交差するまで移動して決定する。同様に点Lを
シード点から左方向に、適合円に交差するまで移動して決定する。
交差するまで移動することにより横切ったピクセル数と、そのピクセルから下方
向に適合円に交差するまで移動することにより横切ったピクセル数の平均を決定
する。平均からの統計的異常値はすべて廃棄され、残りの値の平均が計算できる
。平均は適合円の列アドレスを表す。行アドレスを得るには、全体の参照画像を
90°回転し、このプロセスを繰り返す。列アドレスと行アドレスは共に適合円
の中心位置を表す。
明してきたが、本発明は同等に、可視光、超音波、または電子顕微鏡画像などの
各種の技術を使用して作成できる。特に、中間電圧電子顕微鏡(IVEM)画像
を使用して、定量的3次元超微細構造情報を提供できる。さらに、本発明を使用
して、放射線を放射または散乱する目的物体の3次元画像を再生できる。
コストで定量化できる。3次元構造の定量化は生物学的分析のようなその他の定
量化技術との比較が容易である。たとえば、コレステロールの異常量を堆積する
細胞内のゴルジ装置の増加を測定でき、細胞コレステロールの生物学的に測定さ
れた増加値と相関関係を算定できる。
れた固定シーンの真の3次元モデルを生成できる。得られた3次元画像は構造的
サイズと形状の逆処理ができ、一連の断層スライス、または双方向に処理できる
投影モデルとして表すことができる。この機能は、既存の構造への後付け、また
は非浸襲的方法を使用する3次元属性の定量化に特に有効である。さらに本発明
を適用して、地質構造の位相画像を構成し、太陽で生成される地質構造の画像を
記録できる。
る変更ならびに修正が可能なことは、当業者には認識できるであろう。したがっ
て、本発明は、本明細書に述べる特定の実施形態に限定されず、特許請求の範囲
に記述する本発明の範囲と精神内にあるすべての変更ならびに修正を包含するも
のとする。
と合わせて解読することにより、さらに理解できるであろう。
する装置の概略図である。
するのに含まれるステップを示すフローチャートである。
または変形する方法を示すフローチャートである。
移動および変位し、記録媒体の投影平面が初期の投射平面に対して移動、回転、
変位、および傾斜する。
8つの頂点の5つに配置された球形参照マーカがある。
に対して移動し、記録媒体の投影平面が初期の投射平面に対して移動、変位、お
よび傾斜する。
に対して移動し、記録媒体の投影平面が初期の投射平面に対して移動する。
。
ものである。
ドヘルドX線源である。
置されている。
て制約されているハンドヘルドX線源である。
中心に配置されている。
規定している。
ァイルを示す。
略図であり、放射線源と記録媒体間の垂直距離が十分短い距離に固定され、球形
参照マーカによる画像キャストが実際の参照マーカのサイズに比べて拡大してい
る。
略図である。
不透過シールドを備えている
子)を備え、基準参照がフレームを備えており、前面と上部を取外した一部分を
示している。
Claims (26)
- 【請求項1】 a.選択した目的物体に対して固定された位置に、少なくと
も2つの識別できるマーカを有する識別できる基準参照と、 b.前記選択した目的物体と前記基準参照を照射する放射線源と、 c.前記選択した目的物体と前記基準参照の投影画像を記録する記録媒体と を備えている、選択した目的物体を通過する画像スライスを構成する装置。 - 【請求項2】 前記記録媒体がCCDデバイスを有する、請求項1に記載の
装置。 - 【請求項3】 前記基準参照が、相互に対して固定された幾何学的配置で少
なくとも5つの識別できる参照マーカを備えている、請求項1に記載の装置。 - 【請求項4】 少なくとも4つの前記参照マーカが同一平面上にある、請求
項3に記載の装置。 - 【請求項5】 前記4つの同一平面上の参照マーカの最大の任意の2つが、
同一線上にある、請求項4に記載の装置。 - 【請求項6】 第5の参照マーカが前記4つの同一平面上の参照マーカに対
して同一平面上に無い、請求項5に記載の装置。 - 【請求項7】 前記放射線源が、前記選択した目的物体と前記基準参照を電
子で照射する電子発生源を備えている、請求項1に記載の装置。 - 【請求項8】 前記放射線源が前記選択した目的物体と前記基準参照を電子
で照射する可視光源を備え、前記記録媒体が前記選択した目的物体と前記基準参
照の写真画像を記録する写真記録媒体を備えている、請求項1に記載の装置。 - 【請求項9】 前記放射線源と前記記録媒体がビデオカメラを備えている、
請求項8に記載の装置。 - 【請求項10】 a.前記選択した目的物体に対して異なる相対位置にあっ
て複数の投影目的物体画像を検出する電子顕微鏡画像検出器と、 b.前記選択した目的物体に対して固定された参照位置に置かれて、前記画像
検出器上に複数投影参照画像を作成する基準参照と、 c.前記画像検出器上で検出された前記参照画像の位置とサイズに関係するパ
ラメータを分析して、画像移動データを作成し、さらに前記目的物体画像と移動
データから断層撮影スライスを再生する画像合成装置と を備えている選択した目的物体の複数の投影目的物体画像を断層合成する装置
。 - 【請求項11】 a.前記複数目的物体画像を検出する画像検出器と、 b.前記選択した目的物体に対して固定された位置に配置され、前記画像検出
器上に複数参照画像を作成し、前記画像検出器上で検出された前記参照と目的物
体画像の合成画像を生成する基準参照と、 c.前記画像検出器上で検出された前記合成画像の参照画像の位置とサイズに
関するパラメータを分析して画像移動データを作成し、さらに前記合成画像と前
記画像移動データから断層撮影スライスを再生する画像合成装置と を備えている、選択した目的物体の複数目的物体画像を断層合成する装置。 - 【請求項12】 前記基準参照が金属ビーズを有する、請求項11に記載の
装置。 - 【請求項13】 前記画像検出器が、前記複数目的物体画像を記録する第1
画像検出媒体と、前記第1画像検出媒体に対して選択した方向角で固定された位
置に保持されて、前記合成画像を記録する第2画像検出媒体を備えている、請求
項11に記載の装置。 - 【請求項14】 前記画像検出器が、電子顕微鏡画像を検出する画像検出体
を備えている、請求項11に記載の装置。 - 【請求項15】 a.前記複数投影目的物体画像を検出する画像検出器であ
って、前記画像検出器が複数投影目的物体画像を記録する第1画像検出媒体と、
前記第1画像検出媒体に対して選択した方向角で固定された位置に保持される第
2画像検出媒体とを備えている画像検出器と、 b.前記選択した目的物体に対して固定された位置に配置できて、前記画像検
出器上に複数投影参照画像を作成し、前記画像検出器上で検出された前記参照と
目的物体画像の合成画像を生成する基準参照であって、前記第2画像検出媒体が
前記合成画像を記録する基準参照と、 c.前記画像検出器上で検出された前記合成画像の参照画像の位置とサイズに
関するパラメータを比較して、画像移動データを作成し、前記合成画像と前記画
像移動データから断層撮影スライスを再生する画像合成装置と を備えている、選択した目的物体の複数投影目的物体画像を断層合成する装置
。 - 【請求項16】 前記画像検出器が、電子顕微鏡画像を検出する画像検出体
を備えている、請求項15に記載の装置。 - 【請求項17】 前記画像検出器が、可視光画像を検出する画像検出体を備
えている、請求項15に記載の装置。 - 【請求項18】 前記基準参照を、前記第1と前記第2の画像検出媒体間に
配置している、請求項15に記載の装置。 - 【請求項19】 a.前記選択した目的物体の投影画像、ならびに(1)放
射線源、(2)選択した目的物体と基準参照、および(3)記録媒体の間の異な
る任意の相対位置における記録手段上の基準参照の投影画像を記録し、前記基準
参照が、相互に対して固定された幾何学的配置で少なくとも2つの識別できる参
照マーカを備えており、 b.前記投影画像から目的物体を通過する選択したスライス位置において選択
した目的物体の画像スライスを合成する ステップを備えている、目的物体の複数の投影画像から目的物体を通過する選
択したスライス位置において選択した目的物体を通過する画像スライスを合成す
る方法。 - 【請求項20】 投影画像を記録するステップが、前記放射線源と前記記録
媒体に対して、前記目的物体と前記基準参照を移動するステップを備えている、
請求項19に記載の方法。 - 【請求項21】 前記放射線源と前記記録手段に対して、前記目的物体と前
記基準参照を移動するステップが、 a.固定された位置に前記放射線源と前記記録手段を保持し、 b.コンベア上に前記目的物体と前記基準参照を置いて、前記放射線源と前記
記録手段に対して、前記目的物体と前記基準参照を移動する ステップを備えている、請求項20に記載の方法。 - 【請求項22】 投影放射線撮影画像を記録するステップが、前記目的物体
と基準参照および前記記録手段に対して、前記放射線源を移動するステップを有
する、請求項19に記載の方法。 - 【請求項23】 前記目的物体を通過する前記選択したスライス位置におい
て選択した目的物体の画像を合成するステップが、 a.各投影画像を仮想投影平面上に投影的にワーピングし、 b.選択したスライス位置で前記目的物体を通過する画像スライスを作成する ステップを有する、請求項19に記載の方法。 - 【請求項24】 一定の拡大率で各投影画像をスケーリングするステップを
さらに有する、請求項23に記載の方法。 - 【請求項25】 前記選択した目的物体と前記基準参照の投影画像を記録す
るステップが、前記選択した目的物体と前記基準参照の電子顕微鏡画像を記録す
るステップを有している、請求項19に記載の方法。 - 【請求項26】 前記選択した目的物体と前記基準参照の投影画像を記録す
るステップが、前記選択した目的物体と前記基準参照の可視光画像を記録するス
テップを有している、請求項19に記載の方法。
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