JPH02104174A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
- Publication number
- JPH02104174A JPH02104174A JP63257692A JP25769288A JPH02104174A JP H02104174 A JPH02104174 A JP H02104174A JP 63257692 A JP63257692 A JP 63257692A JP 25769288 A JP25769288 A JP 25769288A JP H02104174 A JPH02104174 A JP H02104174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- images
- magnification
- marker
- ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 1
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical group [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
-
- G06T5/80—
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/26—Measuring, controlling or protecting
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばＣＲシステムにおけるＸ線診断装置に
用いられるエネルギーサブトラクションの１シシツト法
のように、２枚のイメージングプレート上の被写体の画
像の拡大率が異なる場合、２つの画像を加減算し拡大率
を補正する画像の拡大率補正方法およびその装置に関す
る。
用いられるエネルギーサブトラクションの１シシツト法
のように、２枚のイメージングプレート上の被写体の画
像の拡大率が異なる場合、２つの画像を加減算し拡大率
を補正する画像の拡大率補正方法およびその装置に関す
る。
（従来の技術）
ＣＲシステムにおけるＸ線診断装置において用いられる
エネルギーサブトラクションは、エネルギーの異なった
２枚の画像を減算し、その差分を画像化する処理である
。このエネルギーサブトラクションの撮影方法は、１シ
ヨツト法または２シヨツト法が用いられている。まず２
シヨツト法は、Ｘ線管電圧を低電圧に設定してＸ線を被
写体に曝射し、次に高速でＸ線管電圧を高電圧に切換え
て被写体にＸ線を曝射し、エネルギーの異なる２枚の被
写体の画像を得るものである。
エネルギーサブトラクションは、エネルギーの異なった
２枚の画像を減算し、その差分を画像化する処理である
。このエネルギーサブトラクションの撮影方法は、１シ
ヨツト法または２シヨツト法が用いられている。まず２
シヨツト法は、Ｘ線管電圧を低電圧に設定してＸ線を被
写体に曝射し、次に高速でＸ線管電圧を高電圧に切換え
て被写体にＸ線を曝射し、エネルギーの異なる２枚の被
写体の画像を得るものである。
一方、１シヨツト法は、対向する２枚のイメージングプ
レート（以下イメージングプレートをＩＰと称する。）
間に銅板等の吸収物質を挟み、Ｘ線管からＸ線を１シヨ
ツトで被写体に曝射して前記２枚のＩＰに撮影し、前記
吸収物質により前記２枚のＩＰにエネルギー差を設けた
ものである。
レート（以下イメージングプレートをＩＰと称する。）
間に銅板等の吸収物質を挟み、Ｘ線管からＸ線を１シヨ
ツトで被写体に曝射して前記２枚のＩＰに撮影し、前記
吸収物質により前記２枚のＩＰにエネルギー差を設けた
ものである。
これらの方法によれば、例えば骨を消去した軟部組織の
みの画像が得られ、または軟部組織を消去した骨部のみ
の画像が得られる等、様々な応用が考えられている。
みの画像が得られ、または軟部組織を消去した骨部のみ
の画像が得られる等、様々な応用が考えられている。
ところで、これら両者の方法を比較した場合、骨と軟部
組織とを適確に分離するためには、２枚の画像のエネル
ギー差が大きい程サブトラクションしやすく、この点で
は２シヨツト法が優れている。
組織とを適確に分離するためには、２枚の画像のエネル
ギー差が大きい程サブトラクションしやすく、この点で
は２シヨツト法が優れている。
しかしながら、２シヨツト法においては、Ｘ線管電圧を
高速に切換えたり、２枚の被写体画像を得るために２枚
のＩＰを高速に移動するための特殊な装置が必要となる
。また２シヨツトの撮影を行なうので、例えば被写体が
呼吸したときには、被写体が移動してしまい、減算する
とズレを生じてしまう。
高速に切換えたり、２枚の被写体画像を得るために２枚
のＩＰを高速に移動するための特殊な装置が必要となる
。また２シヨツトの撮影を行なうので、例えば被写体が
呼吸したときには、被写体が移動してしまい、減算する
とズレを生じてしまう。
一方、１シヨツト法は、２枚の画像のエネルギー差は小
さいものの、１シヨツトで撮影するので、被写体が移動
することなく、ズレを生じない。また２シヨツト法のよ
うな特殊な装置を用いる必要がなく、撮影が簡単であり
、この点においては優れている。
さいものの、１シヨツトで撮影するので、被写体が移動
することなく、ズレを生じない。また２シヨツト法のよ
うな特殊な装置を用いる必要がなく、撮影が簡単であり
、この点においては優れている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、撮影により得られた２枚の画像をサブトラク
ションする際、被写体像とＩＰとの相対位置関係を２枚
の画像で等しくするために、−方の画像を上下、左右に
平行移動させ、且つ回転させて他方の画像に合致させる
位置合せが行なわれている。
ションする際、被写体像とＩＰとの相対位置関係を２枚
の画像で等しくするために、−方の画像を上下、左右に
平行移動させ、且つ回転させて他方の画像に合致させる
位置合せが行なわれている。
この位置合せについて、１シヨツト法と２シヨツト法で
比較すると、２シヨツト法においては、Ｘ線管から曝射
されるファンビームによりＸ線撮影した場合、２枚のＩ
Ｐに写し込まれる被写体画像の大きさすなわち拡大率は
、Ｘ線管からの距離が２枚のＩＰともに等しい。したが
って、２枚の画像の拡大率は等しいので、上述した位置
合せを行なうだけで、２枚の画像を容易に合致させるこ
とができる。
比較すると、２シヨツト法においては、Ｘ線管から曝射
されるファンビームによりＸ線撮影した場合、２枚のＩ
Ｐに写し込まれる被写体画像の大きさすなわち拡大率は
、Ｘ線管からの距離が２枚のＩＰともに等しい。したが
って、２枚の画像の拡大率は等しいので、上述した位置
合せを行なうだけで、２枚の画像を容易に合致させるこ
とができる。
然し乍ら、１シヨツト法においては、２枚のＩＰにおい
て被写体像までの距離が吸収物質の厚み分のみ異なる。
て被写体像までの距離が吸収物質の厚み分のみ異なる。
このため２枚のＩＰに写し込まれる被写体画像の大きさ
すなわち拡大率は、Ｘ線管からの距離が異なるので、異
なる値になってしまう。このため、上記の位置合せを行
なったのみでは、両者の画像が合致せず、これによりサ
ブトラクションすると、前記拡大率の分だけ消去すべき
組織の輪郭が残存し、画像の解像度が悪化してしまうと
いう問題があった。
すなわち拡大率は、Ｘ線管からの距離が異なるので、異
なる値になってしまう。このため、上記の位置合せを行
なったのみでは、両者の画像が合致せず、これによりサ
ブトラクションすると、前記拡大率の分だけ消去すべき
組織の輪郭が残存し、画像の解像度が悪化してしまうと
いう問題があった。
そこで本発明の目的は、二つの画像の拡大率の違いによ
る画像のズレを補正して画像の解像度を向上し、しかも
診断能率を向上し得る画像の拡大率の補正方法およびそ
の装置を提供することにある。
る画像のズレを補正して画像の解像度を向上し、しかも
診断能率を向上し得る画像の拡大率の補正方法およびそ
の装置を提供することにある。
［発明の構成コ
（課題を解決する為の手段）
本発明は上記の問題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。本発明は、Ｘ線源から被写体を透過
したＸ線を被撮影部材に写し込み、得られた２枚の画像
をサブトラクションする際、前記各被撮影部材上の画像
の拡大率が異なる場合に２枚の画像を加減算し拡大率を
補正する画像の拡大率補正方法において、前記２枚の各
被撮影部材上の隅に一方の画像を他方の画像に位置合せ
するための少なくとも２つのマーカ像を写し込み、同一
画像におけるマーカ像の位置および距離を算出して拡大
率を得、一方の画像の拡大率に対する他方の画像の拡大
率の比を算出し、この比を一方の画像に乗算してこの画
像を縮小または拡大し、一方の画像の拡大率を他方の画
像の拡大率に合致させたものである。
うな手段を講じた。本発明は、Ｘ線源から被写体を透過
したＸ線を被撮影部材に写し込み、得られた２枚の画像
をサブトラクションする際、前記各被撮影部材上の画像
の拡大率が異なる場合に２枚の画像を加減算し拡大率を
補正する画像の拡大率補正方法において、前記２枚の各
被撮影部材上の隅に一方の画像を他方の画像に位置合せ
するための少なくとも２つのマーカ像を写し込み、同一
画像におけるマーカ像の位置および距離を算出して拡大
率を得、一方の画像の拡大率に対する他方の画像の拡大
率の比を算出し、この比を一方の画像に乗算してこの画
像を縮小または拡大し、一方の画像の拡大率を他方の画
像の拡大率に合致させたものである。
またＸ線源から被写体を透過したＸ線を被撮影部材に写
し込み、得られた２枚の画像を減算手段によりサブトラ
クションする際、前記各被撮影部材上の画像の拡大率が
異なる場合に２枚の画像を加Ｍｅし拡大率を補正する画
像の拡大率補正装置において、前記２枚の各被撮影部材
上の隅に一方の画像を他方の画像に位置合せする少なく
とも２つのマーカ像を写し込むためのマーカと、このマ
ーカにより写し込まれた前記マーカ像のそれぞれの位置
を検出する検出手段と、この検出手段から得られたマー
カ像の位置に基きマーカ像間の距離を算出し拡大率を得
て一方の画像の拡大率に対する他方の画像の拡大率の比
を算出しこの比を一方の画像に乗算してこの画像を縮小
または拡大し一方の画像の拡大率を他方の画像の拡大率
に合致させる拡大率補正手段と、を備えた。
し込み、得られた２枚の画像を減算手段によりサブトラ
クションする際、前記各被撮影部材上の画像の拡大率が
異なる場合に２枚の画像を加Ｍｅし拡大率を補正する画
像の拡大率補正装置において、前記２枚の各被撮影部材
上の隅に一方の画像を他方の画像に位置合せする少なく
とも２つのマーカ像を写し込むためのマーカと、このマ
ーカにより写し込まれた前記マーカ像のそれぞれの位置
を検出する検出手段と、この検出手段から得られたマー
カ像の位置に基きマーカ像間の距離を算出し拡大率を得
て一方の画像の拡大率に対する他方の画像の拡大率の比
を算出しこの比を一方の画像に乗算してこの画像を縮小
または拡大し一方の画像の拡大率を他方の画像の拡大率
に合致させる拡大率補正手段と、を備えた。
（作用）
このような手段を講じたことにより次のような作用を呈
する。２枚の画像に写し込まれた２つのマーカ像の距離
が算出されると、２枚の画像の拡大率が得られる。そし
て２枚の画像の拡大率の比が算出され、この比が一方の
画像に乗算されるので、この一方の画像は、縮小または
拡大されて他方の画像の拡大率に合致するようになる。
する。２枚の画像に写し込まれた２つのマーカ像の距離
が算出されると、２枚の画像の拡大率が得られる。そし
て２枚の画像の拡大率の比が算出され、この比が一方の
画像に乗算されるので、この一方の画像は、縮小または
拡大されて他方の画像の拡大率に合致するようになる。
したがって、二つの画像の拡大率の違いによる画（象の
ズレを補正できるので、画像の解像度を向上でき、しか
もこれにより診！折能率を向上できる。
ズレを補正できるので、画像の解像度を向上でき、しか
もこれにより診！折能率を向上できる。
（実施例）
第１図は本発明をＣＲシステムにおけるＸ線診断装置に
適用した概略図であり、第２図はＸ線撮影されエネルギ
ーサブトラクションされるための２枚のＩＰを示す図で
ある。第１図に示す撮影装置は１シヨツト法による装置
であり、２枚のＩＰｌ、ＩＰ２の間には吸収物質８例え
ば銅板が挟まれ、これらはカセツテ４に挿入されている
。
適用した概略図であり、第２図はＸ線撮影されエネルギ
ーサブトラクションされるための２枚のＩＰを示す図で
ある。第１図に示す撮影装置は１シヨツト法による装置
であり、２枚のＩＰｌ、ＩＰ２の間には吸収物質８例え
ば銅板が挟まれ、これらはカセツテ４に挿入されている
。
被写体像３１．３２とは別に専用のマーカ５ａ、 ５ｂ
例えばタンタルのリングが二個だけカセツテ４の右上隅
と左下隅に貼付けられている。マーカ像位置検出手段１
０は、マーカ５ａ、 ５ｂにより第２図に示すように２
枚のＩ Ｐｉ 、 Ｉ Ｐ２上の隅に写し込まれたマ
ーカ像Ａ、Ｂ、ａ、ｂのそれぞれの位置を検出するもの
であり、例えばセンサー等である。拡大率補正手段１１
は詳細を後述するように検出手段ＩＯから得られたマー
カ像Ａ、Ｂ、ａ、ｂの位置に基き、前記マーカ像間の距
離を算出し拡大率を得て一方の画像の拡大率に対する他
方の画像の拡大率の比を算出しこの比を一方の画像に乗
算してこの画像を縮小または拡大し一方の画像の拡大率
を他方の画像の拡大率に合致させるものである。サブト
ラクション手段１２は拡大率補正手段１１により拡大率
を補正されたＩＰＩの画像とＩＰ２の画像とのサブトラ
クション処理するものである。
例えばタンタルのリングが二個だけカセツテ４の右上隅
と左下隅に貼付けられている。マーカ像位置検出手段１
０は、マーカ５ａ、 ５ｂにより第２図に示すように２
枚のＩ Ｐｉ 、 Ｉ Ｐ２上の隅に写し込まれたマ
ーカ像Ａ、Ｂ、ａ、ｂのそれぞれの位置を検出するもの
であり、例えばセンサー等である。拡大率補正手段１１
は詳細を後述するように検出手段ＩＯから得られたマー
カ像Ａ、Ｂ、ａ、ｂの位置に基き、前記マーカ像間の距
離を算出し拡大率を得て一方の画像の拡大率に対する他
方の画像の拡大率の比を算出しこの比を一方の画像に乗
算してこの画像を縮小または拡大し一方の画像の拡大率
を他方の画像の拡大率に合致させるものである。サブト
ラクション手段１２は拡大率補正手段１１により拡大率
を補正されたＩＰＩの画像とＩＰ２の画像とのサブトラ
クション処理するものである。
このような構成によれば、Ｘ線管１からファンビーム２
が被写体３に曝射され、この被写体３を透過したＸ線は
、カセツテ４に収容された２枚のＩＰＩ、ＩＰ２に写し
込まれる。すなわち２枚のＩＩ’ｌ、ＩＰ２を読取り、
ディジタル画像が得られる。そして第２図に示す如く２
枚のＩＰＩ。
が被写体３に曝射され、この被写体３を透過したＸ線は
、カセツテ４に収容された２枚のＩＰＩ、ＩＰ２に写し
込まれる。すなわち２枚のＩＩ’ｌ、ＩＰ２を読取り、
ディジタル画像が得られる。そして第２図に示す如く２
枚のＩＰＩ。
ＩＰ２には被写体像３１．３２およびマーカ像Ａ、Ｂ。
ａ、ｂが得られる。このマーカ像の形状が自動的にマー
カ像位置検出手段１０例えばセンサ等により認識され、
これらの四つのマーカ像の位置が求められる。
カ像位置検出手段１０例えばセンサ等により認識され、
これらの四つのマーカ像の位置が求められる。
第３図は被写体像３１．３２とＩＰＩ、ＩＰ２との相対
位置関係の位置合せを示す図である。第４図はファンビ
ームにより２枚のＩＰに写し込まれた画像の拡大率の相
違を示す図である。第５図は２枚のＩＰのマーカ像の拡
大率の相違を示す図である。第３図に示す如く被検体と
ＩＰとの相対位置関係は、多少ズレるので、マーカ像Ａ
とａ、ＩＪ用マーカＢとｂが重なるように一方のＩＰＩ
を左右。
位置関係の位置合せを示す図である。第４図はファンビ
ームにより２枚のＩＰに写し込まれた画像の拡大率の相
違を示す図である。第５図は２枚のＩＰのマーカ像の拡
大率の相違を示す図である。第３図に示す如く被検体と
ＩＰとの相対位置関係は、多少ズレるので、マーカ像Ａ
とａ、ＩＪ用マーカＢとｂが重なるように一方のＩＰＩ
を左右。
上下に平行移動および回転させ、他方のＩＦ５に位置合
せを行なう。
せを行なう。
しかし、１シヨツト法では第４図に示すようにＩＰＩと
ＩＦ５とでは、写し込まれる画像の拡大率は吸収物質６
の厚み分ｔにより異なるので、専用マーカ５ａ、 ５ｂ
によるマーカ像間の距ＭＡＢとａｂとは異なる（ＡＢ＜
ａｂ）。したがって、減算が行われると、第５図に示す
ようにＩＰＬのマーカ像が内側にズレる。すなわちこの
マーカ像と同様に被写体像３１．３２もズレが生じる。
ＩＦ５とでは、写し込まれる画像の拡大率は吸収物質６
の厚み分ｔにより異なるので、専用マーカ５ａ、 ５ｂ
によるマーカ像間の距ＭＡＢとａｂとは異なる（ＡＢ＜
ａｂ）。したがって、減算が行われると、第５図に示す
ようにＩＰＬのマーカ像が内側にズレる。すなわちこの
マーカ像と同様に被写体像３１．３２もズレが生じる。
このズレ量を概算すると、第４図からも明らかなように
ＡＢ／ｄ−ａ ｂ／ （ｄ＋ ｔ） −（１）な
る関係が成立する。例えばｄ＝ＩＩ１． ｔ−１ｏ＋＋
ｇとすると、ａｂ／ＡＢ＝１．００１であり、マーカ像
ＡＢ、ａｂ間の距離は０．１％だけ異なる。ＣＲ両画像
は、ＡＢ間が２０００ピクセルであり、差異０．１％は
２ピクセル程度になるので、一方のマーカはｌビクセル
内側にズレることになる。
ＡＢ／ｄ−ａ ｂ／ （ｄ＋ ｔ） −（１）な
る関係が成立する。例えばｄ＝ＩＩ１． ｔ−１ｏ＋＋
ｇとすると、ａｂ／ＡＢ＝１．００１であり、マーカ像
ＡＢ、ａｂ間の距離は０．１％だけ異なる。ＣＲ両画像
は、ＡＢ間が２０００ピクセルであり、差異０．１％は
２ピクセル程度になるので、一方のマーカはｌビクセル
内側にズレることになる。
そこで、サブトラクション手段１２によりＩＰＩとＩＦ
５との画像のサブトラクションを行なう際、ＩＦ５を第
３図に示す左右、上下の平行移動および回転するととも
に、拡大率補正手段１１により（１）式に示す如＜ＩＦ
５の画像をＡＢ／ａｂの比だけ縮小するようにする。
５との画像のサブトラクションを行なう際、ＩＦ５を第
３図に示す左右、上下の平行移動および回転するととも
に、拡大率補正手段１１により（１）式に示す如＜ＩＦ
５の画像をＡＢ／ａｂの比だけ縮小するようにする。
次に拡大率補正手段１１による画像の拡大率補正法につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第６図は２次元にディジタル化されて配列されたＩＰＩ
とＩＦ５との位置関係を示す図であり、第７図は前記Ｉ
ＰＩとＩＦ５の位置関係の詳細を示す図である。第６図
および第７図において、まず、ＩＰＩの画像を固定し、
ＩＦ５の画像を上下。
とＩＦ５との位置関係を示す図であり、第７図は前記Ｉ
ＰＩとＩＦ５の位置関係の詳細を示す図である。第６図
および第７図において、まず、ＩＰＩの画像を固定し、
ＩＦ５の画像を上下。
左右の平行移動および回転さらに縮小するものとする。
ＩＰＩ、ＩＦ５の画像は２次元配列にディジタル化され
ており、各々の座標をＰ（ｔ、ｊ）。
ており、各々の座標をＰ（ｔ、ｊ）。
Ｑ（ｉ、ｊ）とし、添字のｉは横方向、ｊは縦方向を表
示するものとする。ＩＦ５の画像の左右。
示するものとする。ＩＦ５の画像の左右。
上下の平行移動は、ＩＰＩのＰ （０，０）に対応する
ＩＦ５の画像上の移動座標（ｘｏ、’１０）を変化する
ことにより実現するものである。第７図に示す如＜
（ｘｏ、ｙＯ）を始点として、ＩＰＩの画像で横方向に
＋１変化したときのＩＦ５の画像上での変化量を（ΔＸ
ｘ、ΔＹｘ）として横方向に次々と座標を計算する。
ＩＦ５の画像上の移動座標（ｘｏ、’１０）を変化する
ことにより実現するものである。第７図に示す如＜
（ｘｏ、ｙＯ）を始点として、ＩＰＩの画像で横方向に
＋１変化したときのＩＦ５の画像上での変化量を（ΔＸ
ｘ、ΔＹｘ）として横方向に次々と座標を計算する。
一方、縦方向に＋１変化したときのＩＦ５の画像上での
変化量を（ΔＸｙ、ΔＹｙ）として縦方向にも次々と座
標を計算する。ここで回転するために回転角度をθとす
れば、上記４つのパラメータを ΔＹｘ／ΔＸｘ＝ΔＸｙ／Δｙｙ−ｔａｎθとなるよう
に選択する。さらに縮小しない場合には、 Ｖコマ］１譜丁−Ｖ■７１１πＴ−１ とするが、縮小する場合には、 Ｖ都７］ミＩ丁−／■７］ミｙ、２ 嘲ａｂ／ＡＢ の比にする。このようにしてＰ（ｉ、ｊ）に対応するＩ
Ｆ５の画像上の座標（Ｘｉ、Ｙ’ｉ）を求め、例えば近
傍の４点Ｑ （、Ｌ ｍ）、 Ｑ （）＋１゜ｍ）、
Ｑ （、ｌ？、 ｍ＋１）、 Ｑ （） ＋
１．ｍ＋１）から補間して、ＩＦ５の画像データ値Ｑ（
ｉ、ｊ）を計算する。
変化量を（ΔＸｙ、ΔＹｙ）として縦方向にも次々と座
標を計算する。ここで回転するために回転角度をθとす
れば、上記４つのパラメータを ΔＹｘ／ΔＸｘ＝ΔＸｙ／Δｙｙ−ｔａｎθとなるよう
に選択する。さらに縮小しない場合には、 Ｖコマ］１譜丁−Ｖ■７１１πＴ−１ とするが、縮小する場合には、 Ｖ都７］ミＩ丁−／■７］ミｙ、２ 嘲ａｂ／ＡＢ の比にする。このようにしてＰ（ｉ、ｊ）に対応するＩ
Ｆ５の画像上の座標（Ｘｉ、Ｙ’ｉ）を求め、例えば近
傍の４点Ｑ （、Ｌ ｍ）、 Ｑ （）＋１゜ｍ）、
Ｑ （、ｌ？、 ｍ＋１）、 Ｑ （） ＋
１．ｍ＋１）から補間して、ＩＦ５の画像データ値Ｑ（
ｉ、ｊ）を計算する。
ここでノ≦Ｘｉ＜ノ＋１値９ｍ≦Ｙｉ＜ｍ＋１である。
このようにしてＩＦ５の画像データＱ（ｉ、ｊ）の拡大
率を補正することにより２枚のＩＰＩ、ＩＦ５の画像が
適切に位置合せできる。
率を補正することにより２枚のＩＰＩ、ＩＦ５の画像が
適切に位置合せできる。
さらにこの拡大率補正手段１１により画像の拡大率が補
正された後、サブトラクション手段１２によりＰ（ｉ、
ｊ）とＱ（Ｌ、ｊ）の間で減算が行なわれるので、サブ
トラクション像は輪郭が残存しなくなり、解像度が向上
できる。
正された後、サブトラクション手段１２によりＰ（ｉ、
ｊ）とＱ（Ｌ、ｊ）の間で減算が行なわれるので、サブ
トラクション像は輪郭が残存しなくなり、解像度が向上
できる。
このように本実施例によれば、２枚の画像に写し込まれ
た２つのマーカ像の距離が算出されると、２枚の画像の
拡大率が得られる。そして２枚の画像の拡大率の比が算
出され、この比が一方の画像に乗算されるので、この一
方の画像は、縮小または拡大されて他方の画像の拡大率
に合致するようになる。したがって、拡大率の違いによ
る画像のズレを補正できるので、ズレによって発生する
輪郭がなくなり、良好な画像が得られる。またこれによ
りＸ線管１とＩＰＩ、ＩＰ２との距離を近付けることが
できるので、Ｘ線の曝射量が少なくて済み、撮影時間を
短くしてボケの少ない鮮明な画像が得られ、さらに吸収
物質を厚くすることができるので、従来より使用されて
きた銅や錫量外の物質も使用できるようになり、診断能
率が向上できる。
た２つのマーカ像の距離が算出されると、２枚の画像の
拡大率が得られる。そして２枚の画像の拡大率の比が算
出され、この比が一方の画像に乗算されるので、この一
方の画像は、縮小または拡大されて他方の画像の拡大率
に合致するようになる。したがって、拡大率の違いによ
る画像のズレを補正できるので、ズレによって発生する
輪郭がなくなり、良好な画像が得られる。またこれによ
りＸ線管１とＩＰＩ、ＩＰ２との距離を近付けることが
できるので、Ｘ線の曝射量が少なくて済み、撮影時間を
短くしてボケの少ない鮮明な画像が得られ、さらに吸収
物質を厚くすることができるので、従来より使用されて
きた銅や錫量外の物質も使用できるようになり、診断能
率が向上できる。
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。上述した実施例においては、エネルギーサブトラクシ
ョンについて説明したが、特にエネルギーサブトラクシ
ョンに限定されるものではない。また対象とするものは
、拡大率の異なる２枚のまたは３枚以上の画像を加減算
するような場合であり、例えば第８図に示すように２枚
あるいは３枚のＩＰをカセツテに挿入して撮影し、読取
後に画像を加算することにより、低い線量のＸ線の曝射
でも診断に十分な画像が得られることが特徴の多重撮影
にも応用できる。また専用マーカ５ａ。
。上述した実施例においては、エネルギーサブトラクシ
ョンについて説明したが、特にエネルギーサブトラクシ
ョンに限定されるものではない。また対象とするものは
、拡大率の異なる２枚のまたは３枚以上の画像を加減算
するような場合であり、例えば第８図に示すように２枚
あるいは３枚のＩＰをカセツテに挿入して撮影し、読取
後に画像を加算することにより、低い線量のＸ線の曝射
でも診断に十分な画像が得られることが特徴の多重撮影
にも応用できる。また専用マーカ５ａ。
５ｂを使用する自動補正の他にも手動で拡大率を入力さ
せるマニュアル補正も可能である。なお上記ＣＲシステ
ムにおける実施例において、一方の画像を縮小したが、
逆に他方の画像を拡大してもよい。このほか本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論
である。
せるマニュアル補正も可能である。なお上記ＣＲシステ
ムにおける実施例において、一方の画像を縮小したが、
逆に他方の画像を拡大してもよい。このほか本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論
である。
〔発明の効果］
本発明によれば、Ｘ線源から被写体を透過したＸ線を被
撮影部材に写し込み、得られた２枚の画像をサブトラク
ションする際、前記各被撮影部材上の画像の拡大率が異
なる場合に２枚の画像を加減算し拡大率を補正する画像
の拡大率補正方法において、前記２枚の各被撮影部材上
の隅に一方の画像を他方の画像に位置合せするための少
なくとも２つのマーカ像を写し込み、同一画像における
マーカ像の位置および距離を算出して拡大率を得、一方
の画像の拡大率に対する他方の画像の拡大率の比を算出
し、この比を一方の画像に乗算（７てこの画像を縮小ま
たは拡大し、一方の画像の拡大率を他方の画像の拡大率
に合致させたので、拡大率の違いによる画像のズレを補
正でき、ズ１）によって発生する輪郭がなくなり、良好
な画像が得られる。またこれによりＸ線管とＩＰとの距
離を近づけることができ、Ｘ線の曝射量が少なくて済み
、撮影時間を短くできるので、診断能率を向上し得る画
像の拡大率の補正方法を提供できる。
撮影部材に写し込み、得られた２枚の画像をサブトラク
ションする際、前記各被撮影部材上の画像の拡大率が異
なる場合に２枚の画像を加減算し拡大率を補正する画像
の拡大率補正方法において、前記２枚の各被撮影部材上
の隅に一方の画像を他方の画像に位置合せするための少
なくとも２つのマーカ像を写し込み、同一画像における
マーカ像の位置および距離を算出して拡大率を得、一方
の画像の拡大率に対する他方の画像の拡大率の比を算出
し、この比を一方の画像に乗算（７てこの画像を縮小ま
たは拡大し、一方の画像の拡大率を他方の画像の拡大率
に合致させたので、拡大率の違いによる画像のズレを補
正でき、ズ１）によって発生する輪郭がなくなり、良好
な画像が得られる。またこれによりＸ線管とＩＰとの距
離を近づけることができ、Ｘ線の曝射量が少なくて済み
、撮影時間を短くできるので、診断能率を向上し得る画
像の拡大率の補正方法を提供できる。
第１図は本発明をＸ線診断装置に適用した一実施例の概
略構成を示す図、第２図はＸ線撮影されエネルギーサブ
トラクションされるための２枚のＩＰを示す概略図、第
３図は被写体とＩＦ’との相対位置関係の位置合せを示
す概略図、第４図はファンビームにより２枚のＩＰに写
し込まれた画像の拡大率の相違を示す図、第５図は２枚
のＩＰのマーカ像の拡大率の相違を示す図、第６図は２
枚のＩＰの２次元配列を示す図、第７図はＩＰの移動座
標を示す図、第８図は本発明の第２実施例を示す図であ
る。 １・・・Ｘ線管、２・・・ファンビーム、３・・・被写
体、４・・・カセツテ、５ａ、 ５ｂ・・・専用マーカ
、Ｂ・・・吸収物質、１０・・・マーカ像位置検出手段
、１１・・・拡大率補正手段、１２・・・サブトラクシ
ョン手段、ＩＰＩ。 Ｉ Ｐ２ 、 Ｉ Ｐ３・・・イメージングプレート
、Ａ、ａ。 Ｂ、Ｂ・・・マーカ像、３１．３２・・・被写体像、Ａ
Ｂ。 ａｂ・・・マーカ間の距離、Ｐ（ｉ、ｊ）・・・ＩＰＩ
の座標、Ｑ（ｉ、ｊ）・・・ＩＰ２の座標。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図 −４７０・ 第７図
略構成を示す図、第２図はＸ線撮影されエネルギーサブ
トラクションされるための２枚のＩＰを示す概略図、第
３図は被写体とＩＦ’との相対位置関係の位置合せを示
す概略図、第４図はファンビームにより２枚のＩＰに写
し込まれた画像の拡大率の相違を示す図、第５図は２枚
のＩＰのマーカ像の拡大率の相違を示す図、第６図は２
枚のＩＰの２次元配列を示す図、第７図はＩＰの移動座
標を示す図、第８図は本発明の第２実施例を示す図であ
る。 １・・・Ｘ線管、２・・・ファンビーム、３・・・被写
体、４・・・カセツテ、５ａ、 ５ｂ・・・専用マーカ
、Ｂ・・・吸収物質、１０・・・マーカ像位置検出手段
、１１・・・拡大率補正手段、１２・・・サブトラクシ
ョン手段、ＩＰＩ。 Ｉ Ｐ２ 、 Ｉ Ｐ３・・・イメージングプレート
、Ａ、ａ。 Ｂ、Ｂ・・・マーカ像、３１．３２・・・被写体像、Ａ
Ｂ。 ａｂ・・・マーカ間の距離、Ｐ（ｉ、ｊ）・・・ＩＰＩ
の座標、Ｑ（ｉ、ｊ）・・・ＩＰ２の座標。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図 −４７０・ 第７図
Claims (2)
- （１）Ｘ線源から被写体を透過したＸ線を被撮影部材に
写し込み、得られた２枚の画像をサブトラクションする
際、前記各被撮影部材上の画像の拡大率が異なる場合に
２枚の画像を加減算し拡大率を補正する画像の拡大率補
正方法において、前記２枚の各被撮影部材上の隅に一方
の画像を他方の画像に位置合せするための少なくとも２
つのマーカ像を写し込み、同一画像におけるマーカ像の
位置および距離を算出して拡大率を得、一方の画像の拡
大率に対する他方の画像の拡大率の比を算出し、この比
を一方の画像に乗算してこの画像を縮小または拡大し、
一方の画像の拡大率を他方の画像の拡大率に合致させた
ことを特徴とする画像の拡大率補正方法。 - （２）Ｘ線源から被写体を透過したＸ線を被撮影部材に
写し込み、得られた２枚の画像を減算手段によりサブト
ラクションする際、前記各被撮影部材上の画像の拡大率
が異なる場合に２枚の画像を加減算し拡大率を補正する
画像の拡大率補正装置において、前記２枚の各被撮影部
材上の隅に一方の画像を他方の画像に位置合せする少な
くとも２つのマーカ像を写し込むためのマーカと、この
マーカにより写し込まれた前記マーカ像のそれぞれの位
置を検出する検出手段と、この検出手段から得られたマ
ーカ像の位置に基きマーカ像間の距離を算出し拡大率を
得て一方の画像の拡大率に対する他方の画像の拡大率の
比を算出しこの比を一方の画像に乗算してこの画像を縮
小または拡大し一方の画像の拡大率を他方の画像の拡大
率に合致させる拡大率補正手段と、を具備したことを特
徴とする画像の拡大率補正装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63257692A JPH02104174A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Ｘ線診断装置 |
| DE68925857T DE68925857T2 (de) | 1988-10-13 | 1989-10-10 | System zur Korrektur des Ausdehnungsgrades von Bildern |
| US07/419,114 US5008947A (en) | 1988-10-13 | 1989-10-10 | Method and apparatus for correcting extension rates of images |
| EP89118815A EP0363907B1 (en) | 1988-10-13 | 1989-10-10 | System for correcting extension rate of images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63257692A JPH02104174A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Ｘ線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104174A true JPH02104174A (ja) | 1990-04-17 |
| JPH0477508B2 JPH0477508B2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=17309784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63257692A Granted JPH02104174A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5008947A (ja) |
| EP (1) | EP0363907B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02104174A (ja) |
| DE (1) | DE68925857T2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5237176A (en) * | 1990-10-18 | 1993-08-17 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of energy subtraction for radiation image and apparatus for carrying out the method |
| JPH05317307A (ja) * | 1992-05-20 | 1993-12-03 | Michio Okada | 口腔ｘ線規格撮影装置 |
| JPH11253429A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-21 | Konica Corp | 放射線画像撮影表示方法および放射線画像撮影表示装置 |
| JP2001133554A (ja) * | 1999-11-01 | 2001-05-18 | Toshiba Corp | 放射線検出器及び放射線診断装置 |
| JP2002085389A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-03-26 | Konica Corp | Ｘ線画像撮影システムおよびｘ線画像撮影方法 |
| US6801597B2 (en) | 1998-07-24 | 2004-10-05 | Wake Forest University Health Sciences | Method and system for creating task-dependent three-dimensional images |
| US6810278B2 (en) | 1998-03-05 | 2004-10-26 | Wake Forest University | Method and system for creating three-dimensional images using tomosynthetic computed tomography |
| JP2009207808A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置 |
| JP2009279295A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置及び画像処理装置 |
| JP2010154983A (ja) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置および画像処理装置 |
| JP2011050472A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Fujifilm Corp | 放射線画像検出器の経時劣化判定方法および装置 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5214711A (en) * | 1990-08-24 | 1993-05-25 | Board Of Regents Of The University Of Oklahoma | Method and apparatus for detecting and quantifying motion of a body part |
| US5148477A (en) * | 1990-08-24 | 1992-09-15 | Board Of Regents Of The University Of Oklahoma | Method and apparatus for detecting and quantifying motion of a body part |
| US5306271A (en) * | 1992-03-09 | 1994-04-26 | Izi Corporation | Radiation therapy skin markers |
| US5359637A (en) * | 1992-04-28 | 1994-10-25 | Wake Forest University | Self-calibrated tomosynthetic, radiographic-imaging system, method, and device |
| JPH0685927U (ja) * | 1993-05-25 | 1994-12-13 | 日本トムソン株式会社 | スプライン軸受 |
| US5482048A (en) * | 1993-06-30 | 1996-01-09 | University Of Pittsburgh | System and method for measuring and quantitating facial movements |
| US5892840A (en) * | 1996-02-29 | 1999-04-06 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for irradiation field detection in digital radiographic images |
| DE69739995D1 (de) * | 1996-07-23 | 2010-10-28 | Gen Hospital Corp | Anordnung zur mammographie mittels tomosynthese |
| US6055449A (en) * | 1997-09-22 | 2000-04-25 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method for localization of a biopsy needle or similar surgical tool in a radiographic image |
| US5970119A (en) * | 1997-11-18 | 1999-10-19 | Douglas Holtz (Part Interest) | Radiological scaling and alignment device |
| BE1013837A3 (fr) * | 2000-11-16 | 2002-09-03 | Lathuy S C S | Systeme d'acquisition d'images radiographiques et de montage panoramique. |
| AU2002332758A1 (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-18 | Analogic Corporation | Image positioning method and system for tomosynthesis in a digital x-ray radiography system |
| JP2010201157A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-09-16 | Toshiba Corp | 放射線診断装置、ｘ線コンピュータ断層撮影装置および画像処理方法 |
| US20120200742A1 (en) | 2010-09-21 | 2012-08-09 | King Jim Co., Ltd. | Image Processing System and Imaging Object Used For Same |
| CA2817669A1 (en) | 2010-09-21 | 2012-03-29 | King Jim Co., Ltd. | Image processing system and imaging object used for same |
| DE102011087228A1 (de) * | 2011-11-28 | 2013-05-29 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgendetektor mit mindestens einer Detektorschicht und ein Verfahren zur Erzeugung einer Röntgenaufnahme |
| DE102011089595A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Röntgendetektor und Verfahren zur Erzeugung eines Gesamtröntgenbildes |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611034A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method of treating xxray photograph picture |
| JPS58163338A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のサプトラクシヨン処理方法 |
| JPS61246876A (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-04 | Nec Corp | Ｘ線画像処理装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5932440A (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-21 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のサブトラクシヨン処理方法 |
| JPS5952359A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-26 | Hitachi Medical Corp | 画像間演算時の画像歪み自動補正装置 |
| US4561054A (en) * | 1983-10-13 | 1985-12-24 | General Electric Company | Film-based dual energy radiography |
| JPS6145737A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-05 | 株式会社東芝 | Ｘ線検査装置 |
| US4850028A (en) * | 1985-09-04 | 1989-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus therefor |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP63257692A patent/JPH02104174A/ja active Granted
-
1989
- 1989-10-10 DE DE68925857T patent/DE68925857T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-10 US US07/419,114 patent/US5008947A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-10 EP EP89118815A patent/EP0363907B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611034A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method of treating xxray photograph picture |
| JPS58163338A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のサプトラクシヨン処理方法 |
| JPS61246876A (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-04 | Nec Corp | Ｘ線画像処理装置 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5237176A (en) * | 1990-10-18 | 1993-08-17 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of energy subtraction for radiation image and apparatus for carrying out the method |
| JPH05317307A (ja) * | 1992-05-20 | 1993-12-03 | Michio Okada | 口腔ｘ線規格撮影装置 |
| US6810278B2 (en) | 1998-03-05 | 2004-10-26 | Wake Forest University | Method and system for creating three-dimensional images using tomosynthetic computed tomography |
| US7110807B2 (en) | 1998-03-05 | 2006-09-19 | Wake Forest University Health Sciences | Method and system for creating three-dimensional images using tomosynthetic computed tomography |
| JPH11253429A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-21 | Konica Corp | 放射線画像撮影表示方法および放射線画像撮影表示装置 |
| US6801597B2 (en) | 1998-07-24 | 2004-10-05 | Wake Forest University Health Sciences | Method and system for creating task-dependent three-dimensional images |
| JP2001133554A (ja) * | 1999-11-01 | 2001-05-18 | Toshiba Corp | 放射線検出器及び放射線診断装置 |
| JP4585064B2 (ja) * | 1999-11-01 | 2010-11-24 | 株式会社東芝 | 放射線診断装置 |
| JP2002085389A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-03-26 | Konica Corp | Ｘ線画像撮影システムおよびｘ線画像撮影方法 |
| JP2009207808A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置 |
| JP2009279295A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置及び画像処理装置 |
| JP2010154983A (ja) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置および画像処理装置 |
| JP2011050472A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Fujifilm Corp | 放射線画像検出器の経時劣化判定方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68925857T2 (de) | 1996-10-31 |
| EP0363907A2 (en) | 1990-04-18 |
| JPH0477508B2 (ja) | 1992-12-08 |
| EP0363907A3 (en) | 1991-01-30 |
| DE68925857D1 (de) | 1996-04-11 |
| EP0363907B1 (en) | 1996-03-06 |
| US5008947A (en) | 1991-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02104174A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| EP0840253B1 (en) | Methods and apparatus for digital subtraction angiography | |
| US7494277B2 (en) | Method and apparatus for medical X-radiography | |
| CN108245788B (zh) | 一种双目测距装置及方法、包括该装置的加速器放疗系统 | |
| CN101884544A (zh) | 图像获取方法及装置和x光拍片机 | |
| JPH09231373A (ja) | 三次元位置計測装置 | |
| Van Tran et al. | Flexible mask subtraction for digital angiography | |
| EP0919858A1 (en) | Method for reconstructing a radiation image of a body from partial radiation images | |
| JP4561990B2 (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JPH0479190B2 (ja) | ||
| JP2004242928A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP2003052680A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP2009082370A (ja) | 放射線撮影装置 | |
| CN204314239U (zh) | X射线ct装置 | |
| JP5239585B2 (ja) | Ｘ線撮像装置 | |
| JP5759405B2 (ja) | 輝度ムラ検出装置および方法 | |
| JP6821839B1 (ja) | 二軸デジタルトモシンセシスシステムに用いられる幾何学的補正方法及びそのシステム | |
| Wang et al. | Depth-layer-based patient motion compensation for the overlay of 3D volumes onto X-ray sequences | |
| JP2010081996A (ja) | サブトラクション画像処理装置及び処理方法 | |
| JPH0515525A (ja) | 画像位置修正方法 | |
| JPH07264483A (ja) | 放射線画像の位置合せ方法 | |
| CN104502378A (zh) | X射线ct装置 | |
| EP3254623B1 (en) | Method and system for correcting geometric misalignment during image reconstruction in chest tomosynthesis | |
| Tang et al. | A rectification algorithm for distorted images from cone surface | |
| CN112509060B (zh) | 基于图像深度学习的ct二次扫描定位方法、系统 |