JP2013519455A - 患者の組織を特徴づける方法 - Google Patents

患者の組織を特徴づける方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2013519455A
JP2013519455A JP2012553079A JP2012553079A JP2013519455A JP 2013519455 A JP2013519455 A JP 2013519455A JP 2012553079 A JP2012553079 A JP 2012553079A JP 2012553079 A JP2012553079 A JP 2012553079A JP 2013519455 A JP2013519455 A JP 2013519455A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rendering
acoustic
tissue
enhanced
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012553079A
Other languages
English (en)
Inventor
ドゥリック,ネボジャ
リットラップ,ペーター,ジョン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delphinus Medical Technologies Inc
Original Assignee
Delphinus Medical Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delphinus Medical Technologies Inc filed Critical Delphinus Medical Technologies Inc
Publication of JP2013519455A publication Critical patent/JP2013519455A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/40Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body
    • A61B8/406Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body using means for diagnosing suspended breasts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest
    • A61B8/466Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/469Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/481Diagnostic techniques involving the use of contrast agent, e.g. microbubbles introduced into the bloodstream
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/483Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • G06T7/0014Biomedical image inspection using an image reference approach
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06Measuring blood flow
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10132Ultrasound image
    • G06T2207/101363D ultrasound image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30068Mammography; Breast

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

患者の組織を特徴づける方法であって、組織と当該組織に放射線を照射する音響波との間の相互作用から取り出した音響データを受信するステップと、音響データから組織の形態レンダリングを生成するステップであって、このレンダリングが組織の少なくとも一の生物力学的特性を表わすステップと、レンダリングにおける対象領域の予後パラメータを決定するステップであって、予後パラメータが生物力学的特性を組み入れているステップと、予後パラメータを分析して対象領域を特徴づけるステップと、を具える方法。ある実施例では、この方法が更に、造影剤を組織に導入するステップと、造影剤を組織に導入した後に強化形態レンダリングセットを生成するステップと、この強化形態レンダリングから強化予後パラメータを決定するステップと、この強化予後パラメータを分析するステップと、を具える。
【選択図】図1

Description

関連出願のクロスリファレンス
本出願は、2011年2月14日出願の米国特許出願第13/027,070号、及び、2010年2月12日出願の米国暫定特許出願第61/304,360号の利益を請求する。両出願共に、引用によって全体が組み込まれている。
本発明は、医療用画像分野に関するものであり、特に、超音波画像フィールドで患者の組織を特徴づける改良された方法に関する。
乳癌及びその他の癌の早期発見は、癌治療を成功させるのに特に重要な要因である。しかしながら、一部の癌患者については、この疾病が早期に検出されない理由がいくつかある。一つの理由は、スクリーニング性能の限界である。例えば、高濃度乳房組織を持つ女性は乳癌が発生する相対リスクが非常に高いが、マンモグラフィ(胸部検査の現在の標準ツール)は、高濃度乳房組織を持つ患者の癌検出感度が低く、偽陰性率を比較的高いものにしている。換言すると、マンモグラフィの性能は、通常、高濃度乳房組織を有する高リスクの女性群については悪い。乳癌の発見が遅れる別の理由は、胸部組織検査への参加が制限されていることである。毎年のマンモグラフィの受診率の低さは、一部は、検査ツールへのアクセスが制限されていること(マンモグラフィを行うには、特別な医療センターと高度に訓練されたスタッフが必要である)や、放射線への恐怖感や、不快感に起因している。更に、マンモグラフィに電離性があるため、生涯に亘って過剰な放射線のリスクを負うであろう若い女性にはマンモグラフィの使用が制限される。
磁気共鳴映像法(MRI)は、比較的快適であることと、放射線のない撮像能力によって、マンモグラフィの制限のいくつかを改善するが、MRIは日常的に使用するには非常に高価であり、アクセスのしやすさに制限がある。癌の発見を改善することは、後期に乳癌を発見するパーセンテージを低くするであろう。従って、医療用画像分野には、患者の組織を特徴づける改良された方法を生み出す必要がある。本発明は、このような改良された方法を提供する。
図1は、第1の好ましい実施例の方法を示す図である。 図2A及び2Bは、好ましい実施例の方法で使用する超音波スキャナを示す図である。 図3は、好ましい実施例の方法における形態レンダリングを生成するステップの変形例を示す図である。 図4は、好ましい実施例の方法における形態レンダリングを生成するステップの変形例を示す図である。 図5は、好ましい実施例の方法における形態レンダリングを生成するステップの変形例を示す図である。 図6は、好ましい実施例の方法における予後パラメータを決定するステップをまとめた表である。 図7A及び7Bは、それぞれ、好ましい実施例の方法における予後パラメータを分析するステップの決定ツリーの変形例と予測モデルの変形例を示す図である。 図8Aは、第2の好ましい実施例の方法の変形例を示す図である。 図8Bは、第2の好ましい実施例の方法の変形例を示す図である。 図9は、第2の好ましい実施例の方法における、改良された予後パラメータを決定するステップをまとめた表である。
本発明の好適な実施例の以下の説明は、これらの好適な実施例に本発明を限定するものではなく、当業者に本発明を実施できるようにするものである。
図1に示すように、好ましい実施例の患者の組織を特徴づける方法100は:組織と組織に照射する音響波との相互作用から生じる音響データを受信するステップS110と;当該音響データから形態レンダリングを生成するステップであって、当該レンダリングが組織の少なくとも一の生物力学的特性を表わすものであるステップS120と;前記レンダリングの対象領域用の予後パラメータを決定するステップであって、この予後パラメータが生物力学的特性を組み入れているステップS160と;対象領域を特徴づける予後パラメータを分析するステップS180と;を具える。第2の好ましい実施例では、この方法が更に、造影剤を導入するステップS190を具える。この方法によって、患者の中の組織量を、正確に、安く、快適に、かつ入手しやすく、評価することができる。この方法は、好ましくは超音波放射を組み入れて、音響反射(組織からの音響波の反射に基づく)、音響減衰(組織内の音響波の振幅変化に基づく)、及び音響速度(発信器と受信器間の音響信号の発信時間と到着時間に基づく)、などの組織の生物力学的特性を測定する音響データを得るようにしている。一の好ましい実施例では、この方法はヒト又はその他の動物の乳癌の検出に使用されているが、代替的に、適宜の種類の癌の検出に使用することもできる。この方法はまた、組織を特徴づけて癌の存在を診断し、癌のタイプを評価し、癌の大きさを決定する(例えば、組織内の悪性部分を外科的に除去できるかどうかを決定するため)、あるいは、癌の発達のリスクを評価する(例えば、胸部組織密度を測定する)のに、使用することができる。患者の様々な試験でこの方法を繰り返して、組織の特徴づけと評価を繰り返すことができる。例えば、この方法を様々な回数繰り返すことで、試験間の組織の特徴における差異によってマークされた、成長している病変部(例えば癌や、線維腺腫)を確認及び/又はモニタすることができる。この方法は、しかしながら、組織の特徴づけを含む、適宜のアプリケーションに用いることができる。
音響データを受信するステップS110は、組織に放射線を当てるか、あるいは、高周波音波を当てるかして、組織の音響測定値を得るよう機能する。音響データを受信するステップS110は、組織に対して音響波を送信する複数のトランスミッタで組織をスキャンニングするステップS112と、音響波が組織と相互作用した後、音響波を検出する複数の受信機で音響波を検出するステップS114を具えることが好ましい。この検出した音響波は、組織で散乱した音響波を含んでおり、この散乱した音響波が、反射波と音響波との混合波を具えることが好ましい。組織をスキャンニングするステップS112と、音響波を検出するステップS114は、好ましくは、超音波CT装置と、米国特許第6,385,474号、第6,728,567号及び米国特許公開第2008/0275344号に記載の方法と同様の方法を用いて行われる。これらの公報は、引用により全体が組み込まれている。しかしながら、適宜のスキャナを用いても良い。図2Aに示すように、組織をスキャンニングするステップS112と音響波を検出するステップS114は、孔のあいたスキャナ台に胃を下にしてうつぶせに寝た患者をスキャンする間に行うことが好ましい。この台は、帆布などの丈夫で柔軟な材料で作ることができ、患者の身体にぴったり沿うことが好ましく、これによって、胸部のわきの下領域へのスキャンニングアクセスを改良し、患者の快適性が増す。台に設けた孔によって、胸部が台を通って突出し、音響波を伝達する水又はその他の適宜の流体で満たされた撮像タンクに浸漬される。図2Bに示すように、リング形状のトランスデューサが撮像タンク内に配置されており、胸部を取り巻く、あるいは取り囲んでいる。組織に向けて安全な非イオン化超音波パルスを当てる複数の発信機と、組織から発散するデータを受信し記録する複数の検出器が、リング型トランスデューサの周りに配置されている。スキャンニングステップS112の間に、リング型トランスデューサが、胸壁と胸部のニップル領域との間の前後方向など、組織に沿って移動して、好ましくは分離したスキャンニングステップにおける音響反響、音響減衰、及び音響速度などの測定値を含む音響データ、あるいは冠状「スライス」を取得する。組織の各「スライス」断面の音響データは、音響反響データセット、音響減衰データセット、及び音響速度データセットを含むことが好ましい。しかしながら、リング型トランスデューサは、追加で及び/又は代替的に、スキャンニングステップの間に適宜の生物力学的特性を含んでいても良い。スキャンニング及び検出ステップは、「スライス」当たり約1秒より少ないデータ取得時間というように、迅速であることが好ましく、これが連続形態レンダリングにおける動きアーチファクトを防止するとともに、造影剤の使用を可能にする。音響データを受信するステップS110は、追加で及び/又は代替的に、ハードドライブなどのストレージ装置又はオンラインサーバから音響データを取り出すステップを具えていても良い。
音響データから組織の形態レンダリングを生成するステップS120は、分析に利用できる媒体に音響データを送るように機能する。図3A及び3Bに示すように、形態レンダリングを生成するステップS120は、好ましくは複数のレンダリングを生成するステップを具える。図1に示すように、好ましい実施例では、複数のレンダリングを生成するステップS120が、組織からの音響反射を表わす音響反射レンダリングを生成するステップS124と、組織内での音響減衰を表わす音響減衰レンダリングを生成するステップS132と、組織内の音響速度を表わす音響速度レンダリングを生成するステップS136と、を具える。しかしながら、複数のレンダリングを生成するステップは、追加で及び/又は代替的に、測定可能な組織の生物力学的特性を表わすレンダリングを生成するステップを具えていても良い。
図3Aに示すように、音響反射レンダリングを生成するステップS124は、音響反射を表わす二次元(2D)画像セットを生成するステップS125を具えており、ここでは、各画像が、特定の分散スキャンニングステップの間に取得した組織の特定の断面における組織の音響反射を表わしている。換言すると、2D音響反射画像セットは、スキャンニングした組織の全体(あるいは部分)体積からの音響反射を集合的に表わす2Dレンダリングスタックを形成している。2D音響反射画像セット(Ir)は、組織の音響インピーダンスの変化から取り出され、組織のエコーテキスチュアデータと身体構造上の詳細を提供する。音響反射レンダリングを生成するステップS124は、追加で及び/又は代替的に、組織の音響反射率を体積で表わす3次元(3D)音響反射レンダリングを生成するステップS126を具えていても良い。第1の変形例では、図3Aに示すように、3D音響反射レンダリングを生成するステップS126は、2D音響反射画像セットを、三次元(3D)音響反射レンダリングに組み入れるステップを具える。第2の実施例では、図3Bに示すように、3D音響反射レンダリングを生成するステップS126’は、3Dで組織をスキャンニングすることで取得した3D体積音響データを、3D音響反射レンダリングに直接変換するステップを具える。
ステップS124と同様に、音響反射レンダリングを生成するステップS132は、音響減衰を表わす二次元(2D)画像セットを生成するステップS133を具えており、ここでは、各画像が、特定の分散スキャンニングステップの間に取得した組織の特定の断面における組織内の音響減衰を表わしており、組織内の音響減衰用2Dレンダリングスタックを形成する。音響減衰レンダリングを生成するステップS132は、追加で及び/又は代替的に、スキャンニングした組織の体積内の音響減衰を体積で表わす、3D音響減衰レンダリングを生成するステップS134を具えていても良い。変形例S134及びS134’は、音響反射用の類似するステップS126及びS126’の変形例とそれぞれ同様である。
ステップS124及びS132と同様に、音響速度レンダリングを生成するステップS136は、各画像が組織内の音響速度を表わしている2D画像セットを生成するステップS137を具え、組織内の音響速度の2Dレンダリングスタックを形成している。音響速度レンダリングを生成するステップS136は、追加で及び/又は代替的に、スキャンした組織の体積内の音響速度を体積として表わす3D音響速度レンダリングを生成するステップS138を具えていてもよい。変形例S138とS138’は、音響反射についての類似するステップS126とS126’の変形例とそれぞれ同様である。
いくつかの実施例では、形態レンダリングを生成するステップS120が更に、少なくとも一の音響反響レンダリングと、少なくとも一の音響減衰レンダリングと、及び/又は少なくとも一の音響速度レンダリングを、2D又は3Dレンダリングを合わせたセットに組み合わせるようにしても良い。一の変形例では、図4に示すように、形態レンダリングを生成するステップS120が、2D音響反射レンダリングセットの少なくとも一部と、2D音響減衰レンダリングの少なくとも一部と、及び/又は2D音響速度レンダリングの少なくとも一部を組み合わせることで、2Dレンダリングを合わせたセットを生成するステップS142を具える。別の変形例では、形態レンダリングを生成するステップS120が、3Dレンダリングを合わせたセットを生成するステップS144を具える。3Dレンダリングを合わせたセットを生成するステップS144は、図5Aに示すように、別々の3D生物力学的特性レンダリングを組み合わせるステップS145(例えば、3D音響反射レンダリングと、3D音響減衰レンダリングと、及び/又は3D音響速度レンダリングを組み合わせる)を具える。3Dレンダリングを合わせたセットを生成するステップS144は、図5Bに示すように、代替的に、2Dレンダリングを合わせたセットを、3D体積レンダリングに組み合わせるステップS146を具えていても良い。
組み合わせた、あるいは統合したレンダリングは、互いに重なって、複数の生物力学的特性を同時に見られるように可視化して、組織の特徴を容易により総合的に評価できるようにしている。図5Cに示すように、2D又は3Dレンダリングを統合した2D又は3Dレンダリングに組み合わせるステップは、音響反射レンダリングと、音響減衰レンダリングのスレッシュホールド版と、音響速度レンダリングのスレッシュホールド版を組み合わせるステップS148を具えることが好ましい。組み合わせステップS148の変形例は、レンダリングのスレッシュホールド版(適宜のスレッシュホールド値がある)又は非スレッシュホールド版を組み合わせるステップを具えていても良い。一の実施例では、このレンダリングは:(1)反射レンダリング、(2)音響速度レンダリングの第1スレッシュホールド版(第1速度スレッシュホールド“a”と第2スレッシュホールド“b”の間にある音響速度レンダリングの測定を含む)、及び(3)音響速度レンダリングの第2スレッシュホールド版(第3速度スレッシュホールド“c”の上にある音響速度レンダリングの測定を含む)とスレッシュホールド化した音響減衰画像(減衰スレッシュホールドの上の音響減衰画像の測定を含む)との組み合わせ、を加えることによって統合される。一の実施例では、スレッシュホールド“a”、“b”、“c”、及び“d”は、どのスレッシュホールド値が、MRI又はその他の関連する画像モダイリティに見られるものとほとんど同様の腫瘤のマージン(多数のあるいは組織構造のアウトラインなど)を生み出すかを決めることによって、設定される。この統合は、以下の式に従って表わすことができる。ここでは、カッコ内の数学的手法は、論理「AND」動作を意味する:
Figure 2013519455
しかしながら、適宜の式又はアルゴリズムを用いて、様々な変形レンダリングを単一レンダリングに統合させたり融合させることができる。
この方法は、更に、他の生物力学的特性レンダリングに基づいて、生物力学的特性レンダリングの少なくとも一つを繰り返すステップを具えていても良い。例えば、音響減衰及び/又は音響速度レンダリングにおける対象領域を強調するために使用したスレッシュホールドを変更するステップが、組織の性質について更に洞察するのに十分に音響減衰及び/又は音響速度レンダリングを変化させて、音響反射レンダリングを繰り返し改良することができる。しかしながら、この反復は、音響反射、音響減衰、及び音響速度レンダリングのいずれかを、これらのレンダリングの他のものに基づいて修正するステップを含んでいる。更に、この方法は、レンダリングを統合する際に用いたスレッシュホールド(例えば、スレッシュホールド“a”、“b”、“c”、及び“d”)を繰り返して修正するステップを具えていても良い。
この方法は、更に、形態レンダリングから組織の対象領域を認識するステップS150を具えていても良く、これは、診断及び/又はモニタリングの目的など、更に注意を必要とする組織の部分を設定するよう機能する。病変部位などの対象領域は、3D音響反射レンダリングの上にある場合に腫瘤の概略を示すことによって、認識及び/又は標識することが好ましい。例えば、反射レンダリング上の疑義のある腫瘤のマージン鮮明さのスレッシュホールド、あるいは別の適宜のスレッシュホールドを、組織中の対象領域の境界を認識するのに使用することができる。認識した対象領域の概要は、3D音響減衰及び/又は音響速度レンダリングで反復することが好ましい。対象領域は、代替的に、2D病変部あるいは2D音響反射画像レンダリング間の腫瘤として認識し、2D音響減衰及び/又は音響速度レンダリングで反復するようにしても良い。しかしながら、対象領域は、代替的に、音響減衰及び/又は音響速度レンダリングで、あるいはその他の生物力学的特性レンダリングで認識することもできる。対象領域の境界は、様々な生物力学的特性レンダリング間の境界を順次改良するなどして、繰り返して認識することができる。
レンダリングにおいて対象領域についての予後パラメータを決定するステップS160は、組織における対象領域の生物力学的特性を定量化して、対象領域を特徴づける(例えば、予測する、モニタする、又は記述する)測定値を提供するよう機能する。予後パラメータを決定するステップは、一又はそれ以上の定量的予後パラメータを決定するステップS162、及び/又は、一又はそれ以上の定性的予後パラメータを決定するステップS172を具えていても良い。定量的予後パラメータは、音響反射に対応する反射指数、減衰の絶対的又は相対的容量平均値、及び/又は、対象領域の音響速度の絶対的又は相対的容量平均値を含むものでも良い。定性的予後バラメータは、統合した及び/又は未統合の形態レンダリングにおける対象領域の音響反射、音響減衰、及び音響速度の形状又はその他の特徴を含むものでも良い。これらの定量的及び定性的予後パラメータの全てが決まることが好ましいが、これらのパラメータの一部のみを決定するようにしても良い。このようにして、予後パラメータは、音響速度、減衰、及び/又はその他の生物力学的特性の定量的測定値、及び/又は、組織及び/又は病変部の定性的形態特性を組み入れることによって、組織の腫瘤を特徴づける場合に、2D超音波アプリケーション用に通常使用されている既存のBIRADS基準(Breast Imaging Reporting and Data System)を超えたものになる。これらの拡大された予後パラメータは、更に、三つの空間寸法全てから引き出される病変部の特徴づけを用いることによって、現在のBIRADS基準を超えて、3D特徴づけの領域へ拡張することができる。更に、追加の予後情報を、様々な時間インターバルで実行した複数の患者の検査から取り出したこれらのパラメータの時間依存性を特徴づけることによって、増やすことができる。
図6に示すように、一又はそれ以上の定量的予後パラメータを決定するステップS162は、一又はそれ以上のレンダリングから対象領域の生物力学的特性の容量平均値を計算するステップS166を具えていても良い。一の変形例では、容量平均値を計算するステップS166は、対象領域の容量を超えて平均化した生物力学的特性の絶対平均値(つまり、平均)を計算するステップS167を具える。例えば、平均音響減衰及び音響速度測定値の絶対値は、3D音響減衰レンダリングと3D音響速度レンダリングからそれぞれ計算することが好ましいが、代替的に、2D音響減衰及び音響速度レンダリングからそれぞれ計算することもできる。これらの平均の絶対値は、3D又は2Dレンダリング上の対象領域内の画素の統計分析と、対象領域の腫瘤の容量平均によって決定することが好ましい。しかしながら、容量平均は、適宜の方法で計算した対象領域の生物力学的特性の代表的な値であってもよい。例えば、音響速度の平均値は、米国特許公開第2008/0275344号に記載されているようにして計算することができる。別の例として、容量平均値は、追加で及び/又は代替的に、対象領域全体に亘る生物力学的特性値の空間的分配によって重みづけするなど、その他の態様を含むものでも良い。
別の変形例では、容量平均値を計算するステップS166が、対象領域の生物力学的特性の絶対値と、対象領域を囲むバックグラウンド組織の生物力学的特性の値との差異を考慮した、生物力学的特性の相対値を計算するステップS168を具えている。この差異を考慮することは、スキャンした組織の残りの部分に比較した対象領域の生物力学的特性における測定差を利用している。この変形例では、容量平均値を計算するステップS166が更に、対象領域以外の組織の生物力学的特性のバックグラウンド値を計算するステップを具える。一例では、生物力学的特性の相対値を計算するステップS168が、対象領域の生物力学的特性の絶対値から生物力学的特性のバックグラウンド値を減算するステップを具える。代替的に、相対値を計算するステップS168は、生物力学的特性のバックグラウンド値によって対象領域の生物力学的特性の絶対値を除算するステップを具えていても良い。しかしながら、生物力学的特性の相対値を計算するステップS168は、何らかの数学演算、又は、対象領域の生物力学的特性の絶対値をバックグラウンド組織の生物力学的特性の絶対値に関連付けるその他の比較を、具えていても良い。スキャンから生じるシステム上のエラーは、バックグラウンドの測定と生物力学的特性の絶対値の両方に存在するため、対象領域の生物力学的特性の相対値を計算することで、システム上のエラーを相殺し、結果として得られた対象領域の相対値がこれによって正規化される。生物力学的特性のバックグラウンド値は、対象領域を囲むバックグラウンド組織における生物力学的特性の測定値である。例えば、バックグラウンド測定値は、対象領域と組織を取り囲む境界との間の対象領域を囲む組織の体積における生物力学的特性(例えば、音響減衰又は音響速度)の平均値であっても良い。この組織を取り囲む境界は、2cmといった特定のマージン、あるいは適宜の距離だけ、対象領域の境界を伸ばすことによって規定することができる。しかしながら、組織を取り囲む境界は、適宜の方法で規定することができ、バックグラウンド測定値は、対象領域以外の組織の適宜の部分における生物力学的特性の測定値であっても良い。特に、予後パラメータは、対象領域の音響減衰の相対容量平均値、及び/又は対象領域の音響速度の相対容量平均値を含むものでも良い。
図6に示すように、一又はそれ以上の定性的予後パラメータを決定するステップS172は、音響反射レンダリング、音響減衰レンダリング、及び/又は音響速度レンダリングの態様を特徴づけるステップを具えていても良い。音響反射レンダリングについては、一又はそれ以上の定性的予後パラメータを決定するステップS174が、対象領域のマージンの鮮明さ(例えば、鮮明あるいは不鮮明)、形状(楕円又は非楕円)、あるいはアーキテクチュア(周辺組織の変わった生体構造の存在又は不存在)を特徴づけるステップを具える。音響減衰レンダリングについては、一又はそれ以上の定性的予後パラメータを決定するステップS172が、音響減衰レンダリングにおいて対象領域の2D又は3D形状(例えば、平滑又は不均一)を特徴づけるステップS176を具える。音響速度レンダリングについては、一又はそれ以上の定性的予後パラメータを決定するステップS172が、音響速度レンダリングにおいて、対象領域の2D又は3D形状(例えば、平滑又は不均一)を特徴づけるステップS178を具える。しかしながら、定性的予後パラメータは、生物力学的特性レンダリングの適宜の態様を特徴づけるステップを具えていても良い。更に、定性的予後パラメータは、音響反射レンダリングについての対象領域の、不鮮明なマージンに対しては「1」、鮮明なマージンに対しては「2」といった、定量的測定に変換することもできる。別の例として、定性的予後パラメータは、定性的態様を表わす度合いを分類するスケールにおける値(例えば1から5)といった、定量的な測定値に変換することもできる。例えば、音響反射レンダリングにおける対象領域のマージン鮮明さは、非常に鮮明であれば「1」として、普通に鮮明であれば「3」として、あるいは非常に不鮮明であれば「5」として、反射率で分類することができる。
予後パラメータを分析するステップS180は、予後パラメータを用いて、対象領域を予測するあるいは特徴づけるよう機能する。この分析は、好ましくは対象領域が癌性腫瘤か、良性線維腺腫か、嚢胞か、別の良性所見か、正体不明の腫瘤(例えば、所見がない)か、あるいは適宜の特徴付け又は分類かを予測することが好ましい。しかしながら、この分析は、追加で及び/又は代替的に、一又はそれ以上の予後パラメータの傾向を時間をかけて、または、適宜のアプリケーション用にモニタするようにしても良い。予後パラメータを分析するステップS180は、定量的又は定性的である複数の予後パラメータの分析を含むものが好ましい。例えば、図6に示すように、この分析は、癌の存在を個別に提言できる予後パラメータを評価するものである。音響反射に関するパラメータでは、癌性腫瘤の兆候が典型的に、音響反射画像に、不明瞭な及び/又ははっきりしない針骨状又は微細分葉状辺縁として、非楕円形状に、腫瘤効果及び/又は退縮による周辺組織に変形した生体構造を含む構造上のひずみとしてマークされる。これに対して、良性腫瘤は、通常、音響反射画像において、鮮明な辺縁を持ち、楕円形状であり、構造上のひずみが少ないか全くないものとしてマークされる。音響減衰に関するパラメータについては、癌性腫瘤の兆候は、音響減衰の比較的高い絶対及び相対容量平均値としてマークされる。音響波は、通常、胸部組織等の周辺脂肪組織より癌性腫瘤内でより高い減衰となるためである。これに対して、良性腫瘤は、比較的低い絶対及び相対容量平均値の減衰としてマークされる。例えば、2MHzの周波数で腫瘍を伝搬した音響波は、通常、脂肪に比べて約0.25乃至0.5dB/cm減衰する。音響速度に関するパラメータについては、癌性腫瘤の兆候は、比較的早い音響速度となることによってマークされる。なぜなら、音響波は、通常、胸部組織などの周辺脂肪組織内より癌性腫瘤内でより速い速度で移動するからである。例えば、音響波は、脂肪組織より癌性腫瘤内で約50乃至150メートル/秒速く移動する。これに対して、良性腫瘤は、比較的低い音響速度の絶対及び相対容量平均値でマークされる。
第1の変形例では、予後パラメータを分析するステップS180が、予後パラメータを枝分かれした態様で様々なスレッシュホールドと比較して、スレッシュホールドに対する予後パラメータ間の比較に基づいて、対象領域の最終的な特徴づけに到達する、決定ツリーS182を具える。決定ツリーは、音響反射、音響減衰、及び/又は音響速度に関する予後パラメータを具えていることが好ましいが、追加で、及び/又は代替的に、適宜の生物力学的特性(定性的予後パラメータの定量的分類など)用のパラメータを具えていても良い。一の特定の実施例では、決定ツリーの一番上における比較は、絶対又は相対容量平均音響減衰値が、第1のスレッシュホールドより低いか、またはそれと同じであるかの第1枝と、絶対又は相対容量平均減衰値がスレッシュホールドより高いか否かの第2枝に分かれる。これらの第1枝及び第2枝は、各々、更に、反射率、音響減衰及び音響速度の絶対又は相対容量平均値をその他のスレッシュホールドに比較する方法に基づいて、異なる経路に分割される。決定ツリーに従うと、予後パラメータは、対象領域が、例えば癌性か癌性でないかの決定又は予測に達する。特定のスレッシュホールドは、例えば、スレッシュホールドセットの診断結果を、MRIなどのその他の方法の診断結果と比較することによって、及び/又は、既知の癌患者からのデータと超音波断層写真を組み入れることよって、など経験的に決定することができる。更に、各予後パラメータの重要性は、当業者に知られている戦略であるカイ二乗法、利得比、及び情報獲得などの属性選択アルゴリズムを用いて評価される。
第2の変形例では、図7Bに示すように、予後パラメータを分析するステップS180は、予後パラメータを予測モデルに入力するステップS184を具える。入力は、音響反射、音響減衰、及び/又は音響速度に関する予後パラメータを含んでいても良いが、追加で及び/又は代替的に適宜の生物力学的特性(定性的予後パラメータの定量的分類など)用のパラメータを含んでいても良い。予測モデルは、既知の癌患者か、あるいは、既知の病変があるその他の患者からのデータを用いて、外部で認証することができる。しかしながら、予測モデルは、適宜のプロセスで認証しても良い。更に、予測モデルを作成するに当たっては、予測モデルは、偏った影響力を持ってあるいはシステマチックに誤判別に関連する共変量パターンを同定すべく、評価される。この評価は、一又はそれ以上の可能な最適予測モデルを選択するツールとして受診者動作特性(ROC)曲線を具えることが好ましい。ROC曲線はモデル予測を用いて構築し、少なくとも90%の感度を維持しつつ、偽陽性率を最小に抑えて癌を予測する、音響反射率、音響減衰、及び音響速度の重み付けした組み合わせを決定することが好ましい。ROC曲線の下の面積は、このモードの全体の精度を表しており、(1)感度、すなわちスキャナによって癌があると決定された癌がある患者のデータセットにおける比率、(2)特異度、すなわち、スキャナによって癌がないと決定された癌がない患者のデータセットにおける患者の割合、(3)偽陽性率、すなわち、スキャナによって癌があると間違って決定された癌がない患者のデータセットにおける割合、及び(4)偽陰性率、すなわち、スキャナによって癌がないと間違って決定された癌がある患者のデータセットにおける割合、とまとめることができる。感度及び特異度は、実験によるデータセットのうち疑わしい対象領域を見つけることを条件とする、条件的判断であることが好ましい。しかしながら、ROC曲線、及び/又はその他の方法のその他の側面は、更に、予測モードを発展させて評価するのに使用できる。
第3の変形例では、予後パラメータを分析するステップS180が、癌の存在を個々に提言する定性的予後パラメータを評価するステップを具える。音響反射に関するパラメータとしては、癌性組織の兆候が通常、(1)不明瞭な、及び/又ははっきりしない針骨状又は微細分葉状辺縁、(2)非楕円形状、及び(3)腫瘤効果及び/又は退縮による周辺組織に変形した生体構造を含む構造上のひずみを有することによって、音響反射にマークされる。これに対して、良性腫瘤は、通常、音響反射画像において、(1)鮮明な辺縁と、(2)楕円形状を持ち、及び(3)構造上のひずみが少ないか全くないことによって、音響反射にマークされる。
予後パラメータを分析するその他の変形例S180は、第1、第2、及び第3の変形例の様々な組み合わせを含むものでも良い。例えば、これらの変形例のうちの二つ、又は三つ全部を実行しても良く、分析の成果が、主な変形例が作る特徴付けであってもよい。
第2の好ましい実施例では、図8Aに示すように、この方法200が更に、組織に造影剤を導入するステップS190を具えており、このステップは、入手可能な予後パラメータの数を増やし、特徴付けの精度を潜在的に上げるように機能する。この実施例では、この方法が更に:造影剤を組織に導入した後に時間に依存した強化音響データセットを受信するステップS210と;時間に依存した強化音響データセットから強化形態レンダリングセットを生成するステップS220と;強化レンダリングセットに基づいて強化予後パラメータを決定するステップS260と;強化予後パラメータを分析するステップS280と;を具えることが好ましい。これらのステップと、本方法の第1の好ましい実施例のステップは、適宜の順番で実施することができる。例えば、図8Bに示すように、非強化及び強化音響データを集めて、非強化及び強化レンダリングを生成するステップを、予後パラメータと強化予後パラメータを決定して分析する前に実行するようにしても良い。
造影剤を組織に導入するステップS190は、組織にDefinity、Optison、及び/又は医療診断に適した造影剤を導入するステップを具えていても良い。この造影剤は、第1の音響データセット(造影剤のないもの)を取得した後に導入して、第1の音響データセットが、ベースラインとなる形態レンダリングを生成するベースラインを形成するようにすることが好ましい。換言すると、第1の好ましい実施例の方法のいくつかのあるいは全てのステップが、造影剤を導入する前の、初期に行われる。代替的に、本方法の第2の実施例では、造影剤を導入する前に音響データを受信するステップは省略して、造影剤の効果なしでベースラインのレンダリングが形成されないようにしてもよい。造影剤は、当業者に公知であるように、スキャンニング開始時に静脈内に導入して(または適宜の方法で)、組織の体積全体を循環させることができる。造影剤の導入は、強化した音響データに基づいてレンダリング中に造影剤が出現する際に、対象領域とそれを取り囲む組織間の生物力学的差異を更に強化することが好ましい。特に、造影剤を用いて、相対音響反射と、音響減衰を上げて、対象領域内の相対音響速度を下げることができる。
時間に依存した強化音響データセットを受信するステップS210は、音響波と造影剤が導入された組織が相互作用する間の様々な時間で、「スナップショット」を提供するデータを取得するように機能する。強化音響データから強化形態レンダリングを生成するステップS220は、時間に依存した生物力学的特性を表わす一又はそれ以上の経時的レンダリングを提供するよう機能する。時間に依存した強化音響データセットを取得するステップS210と、強化形態レンダリングを生成するステップS220は、第1の好ましい実施例の音響データを取得するステップS110と形態レンダリングを生成するステップS120と同様であることが好ましい。リング型トランスデューサあるいは、その他の適宜のトランスデューサは、組織に沿ったデータを取得する反復経路を特定の時間インターバルで作り、造影剤の導入後の様々な時間に対応して形態レンダリングを生成できるようにする。例えば、この一連の強化レンダリングは、t=0秒(造影剤の導入時)と、例えば420秒といった、最大ほぼ30秒ごとに対応する一又はそれ以上の生物力学的特性のレンダリングを具えていても良い。しかしながら、このレンダリングは、適宜の時間インターバルや、造影剤導入後の一回の時点のみ(時間インターバルでの反復スキャンと言うより、むしろ単回スキャンに対応するレンダリング)を含む造影剤導入後の適宜の時間に対応しても良い。
強化レンダリングセットに基づく強化予後パラメータを決定するステップS260は、造影剤を導入した結果としての生物力学的特性の変化の測定値を確立するよう機能する。一又はそれ以上の強化予後パラメータは、第1の実施例の方法の予後パラメータと同様に(又は、造影剤の導入前に):組織内に造影剤を導入した後の対象領域における、音響反射率を表わす音響反射パラメータと、音響減衰を表わす音響減衰パラメータと、及び/又は音響速度を表わす音響速度パラメータと、を具える。図9に示すように、一又はそれ以上の強化予後パラメータを決定するステップが、追加で及び/又は代替的に:時間に依存した強化レンダリングセットで造影剤流の動態を決定するステップS262(例えば、音響反響、音響減衰、及び/又は音響速度レンダリングにおいて視覚化された「流入、流出」フロー)、ベースラインレンダリング間及び強化レンダリング間での対象領域における生物力学的特性値(例えば、音響減衰又は音響速度の容積平均値)の最大変化を決定するステップS264、及び/又は強化レンダリングセット中で対象領域における生物力学的特性(例えば、音響減衰又は音響速度の容量平均値)の最大値を決定するステップS266を、具えていても良い。しかしながら、強化予後パラメータは、第1の実施例の方法で述べたような、定量的又は定性的予後パラメータであるか、あるいは適宜の強化予後パラメータであっても良い。
強化予後パラメータを分析するステップS280は、良性組織から悪性組織を見分けるステップ又はその他の特性といった、対象領域を更に特徴づける一又はそれ以上の強化予後パラメータを評価するよう機能する。強化予後パラメータを分析するステップS280は、第1の実施例の方法における予後パラメータを分析するステップS180と同様であることが好ましい。例えば、強化予後パラメータを分析するステップS280は、強化予後パラメータで決定ツリーを進むステップ、及び/又は強化予後パラメータを予測モデルに入力するステップを具えていても良い。決定ツリーや強化予後パラメータを用いた予測モデルは、スレッシュホールドと、非強化予後パラメータを用いる第1の実施例のものとは異なる、あるいはこれと同様の特定のアルゴリズムを有していても良い。しかしながら、強化予後パラメータを分析するステップS280は、適宜の分析法を具えていても良い。
上述の記載及び図面及び特許請求の範囲から、当業者は、本発明の好ましい実施例を、特許請求の範囲に記載された範囲から外れることなく変形及び変更することができることを認識する。

Claims (47)

  1. 患者の組織を特徴づける方法において:
    前記組織と、当該組織に放射線を照射する音響波との間の相互作用から取り出した音響データを受信するステップと;
    前記音響データから前記組織の形態レンダリングを生成するステップであって、このレンダリングが前記組織の少なくとも一の生物力学的特性を表わすステップと;
    前記レンダリングにおける対象領域の予後パラメータを決定するステップであって、前記予後パラメータが前記生物力学的特性を組み入れているステップと;
    前記予後パラメータを分析して前記対象領域を特徴づけるステップと;
    を具えることを特徴とする方法。
  2. 請求項1に記載の方法において、前記音響データを受信するステップが、前記組織の方向に音響波を発する複数のトランスミッタで前記組織をスキャンニングするステップと、前記音響波が前記組織と相互作用した後に、音響波を検出する複数の受信機で音響波を検出するステップと、を具えることを特徴とする方法。
  3. 請求項2に記載の方法において、前記音響波を検出するステップが、前記組織によって散乱した音響波を検出するステップであって、当該散乱した音響波が反射した音響波と送信された音響波とを含むステップを具えることを特徴とする方法。
  4. 請求項2に記載の方法において、前記組織をスキャンニングするステップが、当該組織を複数のトランスミッタと複数の受信機を有するリング型トランスデューサで取り囲んで、当該リング型トランスデューサを前記組織に沿って通過させるステップを具えることを特徴とする方法。
  5. 請求項1に記載の方法において、形態レンダリングを生成するステップが、前記組織の二次元画像セットを生成するステップを具えることを特徴とする方法。
  6. 請求項5に記載の方法において、形態レンダリングを生成するステップが、前記組織の二次元画像セットを、前記組織の三次元レンダリングに組み入れるステップを具えることを特徴とする方法。
  7. 請求項1に記載の方法において、形態レンダリングを生成するステップが、複数のレンダリングを生成するステップであって、各レンダリングが前記組織の各生物力学的特性を表わすステップを具えることを特徴とする方法。
  8. 請求項7に記載の方法において、複数のレンダリングを生成するステップが:
    前記組織から音響反射を表わす反射レンダリングを生成するステップ;
    前記組織中の音響減衰を表わす音響減衰レンダリングを生成するステップ;及び
    前記組織中の音響速度を表わす音響速度レンダリングを生成するステップ;
    の少なくとも一つを具えることを特徴とする方法。
  9. 請求項8に記載の方法において、形態レンダリングを生成するステップが、前記音響反射レンダリングと、前記音響減衰レンダリングのスレッシュホールド版と、前記音響速度レンダリングのスレッシュホールド版を組み合わせるステップを具えることを特徴とする方法。
  10. 請求項8に記載の方法が更に、前記対象領域を特定するステップを具え、当該対象領域を特定するステップが、前記反射レンダリング中の腫瘍の外郭を認識するステップと、前記音響減衰レンダリングと音響速度レンダリングの少なくとも一方に前記外郭を再現するステップとを具えることを特徴とする方法。
  11. 請求項8に記載の方法において、複数の形態レンダリングセットを生成するステップが:
    前記組織からの音響反射を表わす三次元反射レンダリングを生成するステップ;
    前記組織内の音響減衰を表わす三次元音響減衰レンダリングを生成するステップ;及び
    前記組織内の音響速度を表わす三次元音響速度レンダリングを生成するステップ;
    の少なくとも一つを具えることを特徴とする方法。
  12. 請求項8に記載の方法において、予後パラメータを決定するステップが、定性的予後パラメータを決定するステップを具えることを特徴とする方法。
  13. 請求項12に記載の方法において、定性的予後パラメータを決定するステップが、前記反射レンダリングにおける、対象領域のマージンの鮮明さ、形状、及び構造歪みの少なくとも一つを特徴づけるステップを具えることを特徴とする方法。
  14. 請求項12に記載の方法において、定性的予後パラメータを決定するステップが、前記音響減衰レンダリングにおいて前記対象領域の形状を特徴づけるステップを具えることを特徴とする方法。
  15. 請求項12に記載の方法において、定性的予後パラメータを決定するステップが、前記音響速度レンダリングにおいて前記対象領域の形状を特徴づけるステップを具えることを特徴とする方法。
  16. 請求項1に記載の方法において、対象領域についての予後パラメータを決定するステップが、定量的予後パラメータを決定するステップを具えることを特徴とする方法。
  17. 請求項16に記載の方法において、定量的予後パラメータを決定するステップが、前記形態レンダリングに基づいて前記対象領域における生物力学的特性の容量平均値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  18. 請求項17に記載の方法において、容量平均値を計算するステップが、前記対象領域における生物力学的特性の容量平均絶対値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  19. 請求項18に記載の方法において、容量平均値を計算するステップが、更に、前記対象領域の外側の組織における生物力学的特性のバックグラウンド値を計算するステップと、前記生物力学的特性のバックグラウンド値に比例する、前記対象領域における生物力学的特性の相対値を計算するステップと、を具えることを特徴とする方法。
  20. 請求項19に記載の方法において、前記対象領域における生物力学的特性の相対値を計算するステップが、前記絶対値から前記バックグラウンド値を減算するステップを具えることを特徴とする方法。
  21. 請求項19に記載の方法において、前記対象領域における生物力学的特性の相対値を計算するステップが、前記絶対値を前記バックグラウンド値で除算するステップを具えることを特徴とする方法。
  22. 請求項16に記載の方法において、定量的予後パラメータを決定するステップが、定性的予後パラメータを数値に変換するステップを具えることを特徴とする方法。
  23. 請求項16に記載の方法において、定量的予後パラメータを決定するステップが、前記組織内の対象領域の音響反射率を表わす音響反射指標パラメータを計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  24. 請求項16に記載の方法において、予後パラメータを決定する方法が、前記組織の対象領域内の音響減衰の容量平均値を表わす音響減衰パラメータを計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  25. 請求項16に記載の方法において、予後パラメータを決定する方法が、前記組織の対象領域内の音響速度の容量平均値を表わす音響速度パラメータを計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  26. 請求項16に記載の方法において、前記予後パラメータを分析するステップが、前記予後パラメータをスレッシュホールドと比較する決定ツリーを進むステップを具えることを特徴とする方法。
  27. 請求項26に記載の方法において、前記決定ツリーを進むステップが、前記組織の対象領域の、音響反射指標パラメータと、音響減衰パラメータと、音響速度パラメータの少なくとも一つを、スレッシュホールドと比較するステップを具えることを特徴とする方法。
  28. 請求項1に記載の方法において、前記予後パラメータを分析するステップが、前記予後パラメータを予測モデルに入力するステップを具えることを特徴とする方法。
  29. 請求項28に記載の方法において、前記予後パラメータを予測モデルに入力するステップが、音響反射指標パラメータと、音響減衰パラメータと、音響速度パラメータの少なくとも一つを、前記予測モデルに入力するステップを具えることを特徴とする方法。
  30. 請求項1に記載の方法において、前記予後パラメータを分析するステップが、前記対象領域が、癌性腫瘍、線維腺腫、嚢胞、非特異性良性腫瘍、あるいは識別不能な腫瘍であることを予測するステップを具えることを特徴とする方法。
  31. 請求項1に記載の方法が更に、造影剤を前記組織に導入するステップを具えることを特徴とする方法。
  32. 請求項31に記載の方法が更に:
    前記造影剤を前記組織に導入した後に、一又はそれ以上の時間に依存した強化音響データセットを受信するステップと;
    前記時間に依存した強化音響データセットから強化形態レンダリングセットを生成するステップと;
    を具えることを特徴とする方法。
  33. 請求項32に記載の方法が更に、前記強化形態レンダリングセットに基づいて強化予後パラメータを決定するステップを具えることを特徴とする方法。
  34. 請求項33に記載の方法において、形態レンダリングを生成するステップが、造影剤を前記組織に導入する前にベースラインレンダリングを生成するステップを具えることを特徴とする方法。
  35. 請求項34に記載の方法において、強化予後パラメータを決定するステップが、前記形態レンダリングと前記時間に依存した強化形態レンダリングセットとの間に、前記対象領域の生物力学的特性の値における最大の変化を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  36. 請求項33に記載の方法において、強化予後パラメータを決定するステップが、前記時間に依存した強化形態レンダリングセットにおいて前記対象領域の生物力学的特性の最大容量平均値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  37. 請求項33に記載の方法において、強化予後パラメータを決定するステップが、造影剤を導入した後に前記対象領域の音響減衰を表わす音響減衰パラメータを計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  38. 請求項33に記載の方法において、強化予後パラメータを決定するステップが、造影剤を導入した後に前記対象領域の音響速度を表わす音響速度パラメータを計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  39. 請求項33に記載の方法において、強化予後パラメータを決定するステップが、前記強化形態レンダリング上の造影剤流の動態を特徴づけるステップを具えることを特徴とする方法。
  40. 請求項33に記載の方法において、前記予後パラメータを分析するステップが、前記強化予後パラメータを分析するステップを具えることを特徴とする方法。
  41. 請求項40に記載の方法において、前記強化予後パラメータを分析するステップが、強化予後パラメータを予測モデルに入力するステップを具えることを特徴とする方法。
  42. 患者の組織を特徴づける方法において:
    前記組織に造影剤を導入するステップと;
    造影剤強化組織と、前記組織に放射している音響波との間の相互作用から取り出した強化音響データセットを受信するステップと;
    前記強化音響データから前記組織の強化形態レンダリングを生成するステップであって、当該強化形態レンダリングが前記組織の少なくとも一つの生物力学的特性を表わしているステップと;
    前記レンダリングにおける対象領域についての強化予後パラメータを決定するステップであって、前記強化予後パラメータが前記生物力学的特性を含む、ステップと;
    前記強化予後パラメータを分析して前記対象領域を特徴づけるステップと;
    を具えることを特徴とする方法。
  43. 請求項42に記載の方法において、強化形態レンダリングを生成するステップが、複数のレンダリングを生成するステップであって、各レンダリングが、前記組織に造影剤を導入した後の各時間ピリオドに対応するステップを具えることを特徴とする方法。
  44. 請求項43に記載の方法において、強化予後パラメータを決定するステップが、前記強化形態レンダリングセット上の造影剤流の動態を特徴づけるステップを具えることを特徴とする方法。
  45. 請求項42に記載の方法において、複数の強化形態レンダリングを生成するステップが、音響減衰と音響速度の少なくとも一つを表わす強化形態レンダリングを生成するステップを具えることを特徴とする方法。
  46. 請求項42に記載の方法において、強化予後パラメータを決定するステップが、前記生物力学的特性の最大容量平均値を決定するステップを具えることを特徴とする方法。
  47. 請求項42に記載の方法において、前記強化予後パラメータを分析するステップが、強化予後パラメータを予測モデルに入力するステップを具えることを特徴とする方法。
JP2012553079A 2010-02-12 2011-02-14 患者の組織を特徴づける方法 Pending JP2013519455A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US30436010P 2010-02-12 2010-02-12
US61/304,360 2010-02-12
US13/027,070 US8876716B2 (en) 2010-02-12 2011-02-14 Method of characterizing breast tissue using muliple ultrasound renderings
PCT/US2011/024773 WO2011100697A1 (en) 2010-02-12 2011-02-14 Method of characterizing tissue of a patient
US13/027,070 2011-02-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013519455A true JP2013519455A (ja) 2013-05-30

Family

ID=44368193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012553079A Pending JP2013519455A (ja) 2010-02-12 2011-02-14 患者の組織を特徴づける方法

Country Status (4)

Country Link
US (6) US8876716B2 (ja)
JP (1) JP2013519455A (ja)
CN (1) CN102869301B (ja)
WO (1) WO2011100697A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019069898A1 (ja) 2017-10-02 2019-04-11 株式会社Lily MedTech 医用画像装置
JP2020501648A (ja) * 2016-12-02 2020-01-23 デルフィヌス メディカル テクノロジーズ, インコーポレイテッド 超音波トモグラフィのための波形強化反射およびマージン境界特徴付け
JP2020099619A (ja) * 2018-12-25 2020-07-02 株式会社日立製作所 超音波送受信装置
WO2020175668A1 (ja) 2019-02-28 2020-09-03 株式会社Lily MedTech 画像処理装置及び画像処理装置の制御プログラム
US20210035296A1 (en) * 2018-04-27 2021-02-04 Delphinus Medical Technologies, Inc. System and method for feature extraction and classification on ultrasound tomography images

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9282945B2 (en) 2009-04-14 2016-03-15 Maui Imaging, Inc. Calibration of ultrasound probes
US9247926B2 (en) 2010-04-14 2016-02-02 Maui Imaging, Inc. Concave ultrasound transducers and 3D arrays
US9788813B2 (en) 2010-10-13 2017-10-17 Maui Imaging, Inc. Multiple aperture probe internal apparatus and cable assemblies
WO2010120907A2 (en) 2009-04-14 2010-10-21 Maui Imaging, Inc. Multiple aperture ultrasound array alignment fixture
US8876716B2 (en) 2010-02-12 2014-11-04 Delphinus Medical Technologies, Inc. Method of characterizing breast tissue using muliple ultrasound renderings
WO2011103303A2 (en) 2010-02-18 2011-08-25 Maui Imaging, Inc. Point source transmission and speed-of-sound correction using mult-aperture ultrasound imaging
WO2012104949A1 (ja) * 2011-01-31 2012-08-09 パナソニック株式会社 症例検索装置および症例検索方法
ITGE20110037A1 (it) * 2011-04-05 2012-10-06 Esaote Spa Dispositivo e metodo per imaging a ultrasuoni con mezzi di contrasto
EP2768396A2 (en) 2011-10-17 2014-08-27 Butterfly Network Inc. Transmissive imaging and related apparatus and methods
EP2785253B1 (en) 2011-12-01 2023-11-15 Maui Imaging, Inc. Motion detection using ping-based and multiple aperture doppler ultrasound
WO2013101988A1 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Maui Imaging, Inc. M-mode ultrasound imaging of arbitrary paths
KR102134763B1 (ko) 2012-02-21 2020-07-16 마우이 이미징, 인코포레이티드 다중의 어퍼처 초음파를 사용한 물질 강성의 결정
EP2833791B1 (en) 2012-03-26 2022-12-21 Maui Imaging, Inc. Methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors
WO2013173369A2 (en) * 2012-05-14 2013-11-21 Delphinus Medical Technologies, Inc. System and method for performing an image-guided biopsy
IN2015DN00556A (ja) 2012-08-10 2015-06-26 Maui Imaging Inc
EP3893022A1 (en) 2012-08-21 2021-10-13 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging system memory architecture
WO2014160291A1 (en) 2013-03-13 2014-10-02 Maui Imaging, Inc. Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly
US9667889B2 (en) 2013-04-03 2017-05-30 Butterfly Network, Inc. Portable electronic devices with integrated imaging capabilities
JP6138596B2 (ja) * 2013-06-05 2017-05-31 富士フイルム株式会社 超音波診断装置、超音波診断装置の作動方法およびプログラム
US9883848B2 (en) 2013-09-13 2018-02-06 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer
KR20150070820A (ko) * 2013-12-17 2015-06-25 한국전자통신연구원 액체를 이용한 물체의 3차원 형상 측정 장치 및 방법
US10143443B2 (en) * 2014-05-05 2018-12-04 Delphinus Medical Technologies, Inc. Method for representing tissue stiffness
US10743837B2 (en) 2014-08-04 2020-08-18 Delphinus Medical Technologies, Inc. Ultrasound waveform tomography method and system
US10285667B2 (en) 2014-08-05 2019-05-14 Delphinus Medical Technologies, Inc. Method for generating an enhanced image of a volume of tissue
WO2016028787A1 (en) 2014-08-18 2016-02-25 Maui Imaging, Inc. Network-based ultrasound imaging system
US20160242733A1 (en) * 2015-02-20 2016-08-25 QT Ultrasound LLC Tissue lesion detection and determination using quantitative transmission ultrasound
US10602957B2 (en) 2015-06-30 2020-03-31 Varuna Biomedical Corporation Systems and methods for detecting and visualizing biofields with nuclear magnetic resonance imaging and QED quantum coherent fluid immersion
JP6841609B2 (ja) 2015-07-10 2021-03-10 3スキャン インコーポレイテッド 組織学的染色の空間的多重化
EP3344149B1 (en) * 2015-09-01 2021-03-03 Delphinus Medical Technologies, Inc. Tissue imaging and analysis using ultrasound waveform tomography
CN113729764A (zh) 2016-01-27 2021-12-03 毛伊图像公司 具有稀疏阵列探测器的超声成像
JP2020518366A (ja) 2017-05-04 2020-06-25 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 医療システム及びそれと関連した方法
CN107995521A (zh) * 2017-12-07 2018-05-04 南京熊猫电子制造有限公司 一种用于智能阅片的医疗显示器一体机控制系统
WO2020113397A1 (zh) * 2018-12-04 2020-06-11 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声成像方法以及超声成像系统
WO2020117486A1 (en) * 2018-12-05 2020-06-11 Verathon Inc. Implant assessment using ultrasound and optical imaging
US11832888B2 (en) * 2020-09-10 2023-12-05 Dignity Health Systems and methods for volumetric measurement of maximal allowable working volume within a surgical corridor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002506666A (ja) * 1998-03-20 2002-03-05 バーバラ・アン・カーマノス・キャンサー・インスティテュート 病理組織の多次元検出および特徴付け
JP2005253827A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Fuji Photo Film Co Ltd 超音波撮像方法及び装置
JP2007181679A (ja) * 2005-12-29 2007-07-19 General Electric Co <Ge> 空間解析に対する先行処理として時間解析を利用するコンピュータ支援式検出システム
US20080275344A1 (en) * 2007-05-04 2008-11-06 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Method and Apparatus for Categorizing Breast Density and Assessing Cancer Risk Utilizing Acoustic Parameters
JP2009034521A (ja) * 2007-08-03 2009-02-19 Siemens Medical Solutions Usa Inc 医学的な画像診断におけるデータを体積レンダリングするシステムと方法ならびにコンピュータ読み出し可能記憶媒体

Family Cites Families (178)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3154067A (en) 1961-10-11 1964-10-27 Robert L Gannon Body function sensor
US3771355A (en) 1971-09-30 1973-11-13 T Sachs Ultrasonic inspection and diagnosis system
US3881466A (en) 1973-08-20 1975-05-06 Advanced Diagnostic Res Ultrasonic cross-sectional imaging system
US4059010A (en) 1973-10-01 1977-11-22 Sachs Thomas D Ultrasonic inspection and diagnosis system
US3886489A (en) 1974-02-25 1975-05-27 Westinghouse Electric Corp Ultrasonic image converter and system
US4028934A (en) 1975-11-04 1977-06-14 Yeda Research & Development Co. Ltd. Ultrasonic stereoscopic imaging device
US4105018A (en) 1976-02-02 1978-08-08 University Of Utah Acoustic examination, material characterization and imaging of the internal structure of a body by measurement of the time-of-flight of acoustic energy therethrough
US4075883A (en) 1976-08-20 1978-02-28 General Electric Company Ultrasonic fan beam scanner for computerized time-of-flight tomography
FR2429436A1 (fr) 1978-06-20 1980-01-18 Anvar Perfectionnements aux procedes et dispositifs de tomographie transverse ultrasonore par reconstruction
US4317369A (en) 1978-09-15 1982-03-02 University Of Utah Ultrasound imaging apparatus and method
US4222274A (en) 1978-09-15 1980-09-16 Johnson Steven A Ultrasound imaging apparatus and method
US4515165A (en) 1980-02-04 1985-05-07 Energy Conversion Devices, Inc. Apparatus and method for detecting tumors
WO1983000009A1 (en) 1981-06-22 1983-01-06 Whiting, James, Francis Improvements in or relating to ultrasound tomography
US4433690A (en) 1981-07-20 1984-02-28 Siemens Ag Compact ultrasound apparatus for medical examination
JPS58173539A (ja) 1982-04-07 1983-10-12 富士通株式会社 超音波による生体組織特性測定方法
US4431008A (en) 1982-06-24 1984-02-14 Wanner James F Ultrasonic measurement system using a perturbing field, multiple sense beams and receivers
DE3230897A1 (de) 1982-08-19 1984-02-23 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Ultraschall-tomographiegeraet
DE3374522D1 (ja) 1982-10-26 1987-12-23 University Of Aberdeen
US4562540A (en) 1982-11-12 1985-12-31 Schlumberger Technology Corporation Diffraction tomography system and methods
US4542744A (en) 1983-03-23 1985-09-24 North American Philips Corporation Method and apparatus for remote tissue identification by statistical modeling and hypothesis testing of echo ultrasound signals
US4665897A (en) 1984-05-25 1987-05-19 Lemelson Jerome H Composition and method for detecting and treating cancer
US4858124A (en) 1984-08-15 1989-08-15 Riverside Research Institute Method for enhancement of ultrasonic image data
US4662222A (en) 1984-12-21 1987-05-05 Johnson Steven A Apparatus and method for acoustic imaging using inverse scattering techniques
US5318024A (en) 1985-03-22 1994-06-07 Massachusetts Institute Of Technology Laser endoscope for spectroscopic imaging
DE3525179A1 (de) 1985-07-15 1987-01-22 Siemens Ag Verfahren und geraet zur ultraschall-abtastung eines objekts
US4802487A (en) 1987-03-26 1989-02-07 Washington Research Foundation Endoscopically deliverable ultrasound imaging system
US4855911A (en) 1987-11-16 1989-08-08 Massachusetts Institute Of Technology Ultrasonic tissue characterization
US4917096A (en) 1987-11-25 1990-04-17 Laboratory Equipment, Corp. Portable ultrasonic probe
JPH0681616B2 (ja) 1988-05-26 1994-10-19 淑 中山 超音波診断装置
US5158071A (en) 1988-07-01 1992-10-27 Hitachi, Ltd. Ultrasonic apparatus for therapeutical use
US4941474A (en) 1988-07-01 1990-07-17 Massachusetts Institute Of Technology Multivariable analysis of bone condition
US5003979A (en) 1989-02-21 1991-04-02 University Of Virginia System and method for the noninvasive identification and display of breast lesions and the like
US5143069A (en) 1989-04-24 1992-09-01 Orthosonics, Inc. Diagnostic method of monitoring skeletal defect by in vivo acoustic measurement of mechanical strength using correlation and spectral analysis
US5562608A (en) 1989-08-28 1996-10-08 Biopulmonics, Inc. Apparatus for pulmonary delivery of drugs with simultaneous liquid lavage and ventilation
US5029476A (en) 1989-09-07 1991-07-09 Westinghouse Electric Corp. Ultrasonic system for determining the profile of solid bodies
US5107837A (en) 1989-11-17 1992-04-28 Board Of Regents, University Of Texas Method and apparatus for measurement and imaging of tissue compressibility or compliance
US5103129A (en) 1990-07-26 1992-04-07 Acoustic Imaging Technologies Corporation Fixed origin biplane ultrasonic transducer
JP3231810B2 (ja) 1990-08-28 2001-11-26 アーチ・デベロップメント・コーポレーション ニューラル・ネットワークを用いた鑑別診断支援方法
US5280788A (en) 1991-02-26 1994-01-25 Massachusetts Institute Of Technology Devices and methods for optical diagnosis of tissue
US5305752A (en) 1991-05-31 1994-04-26 Thermotrex Corporation Acoustic imaging device
US5268876A (en) 1991-06-25 1993-12-07 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method of estimating near field aberrating delays
US5260871A (en) 1991-07-31 1993-11-09 Mayo Foundation For Medical Education And Research Method and apparatus for diagnosis of breast tumors
US5415164A (en) 1991-11-04 1995-05-16 Biofield Corp. Apparatus and method for screening and diagnosing trauma or disease in body tissues
US5179455A (en) 1991-11-22 1993-01-12 Advanced Imaging Systems Ultrasonic holographic imaging apparatus having an improved optical reconstruction system
US5329817A (en) 1991-11-22 1994-07-19 Advanced Imaging Systems Ultrasonic holography imaging method and apparatus
US5212571A (en) 1991-11-22 1993-05-18 Advanced Imaging Systems Ultrasonic holographic imaging apparatus having zoom feature
US5289520A (en) 1991-11-27 1994-02-22 Lorad Corporation Stereotactic mammography imaging system with prone position examination table and CCD camera
US5269309A (en) 1991-12-11 1993-12-14 Fort J Robert Synthetic aperture ultrasound imaging system
WO1993011704A1 (en) 1991-12-17 1993-06-24 Eduard Emmanuilovich Godik Method and device for diagnosis of living organism
US5255683A (en) 1991-12-30 1993-10-26 Sound Science Limited Partnership Methods of and systems for examining tissue perfusion using ultrasonic contrast agents
US6023632A (en) 1997-07-16 2000-02-08 Wilk; Peter J. Ultrasonic medical system and associated method
WO1993016641A1 (en) 1992-02-21 1993-09-02 Diasonics, Inc. Ultrasound intracavity system for imaging therapy planning and treatment of focal disease
JP3325300B2 (ja) 1992-02-28 2002-09-17 株式会社東芝 超音波治療装置
DE4207463C2 (de) 1992-03-10 1996-03-28 Siemens Ag Anordnung zur Therapie von Gewebe mit Ultraschall
US5297553A (en) 1992-09-23 1994-03-29 Acuson Corporation Ultrasound transducer with improved rigid backing
US5339282A (en) 1992-10-02 1994-08-16 University Of Utah Research Foundation Resolution enhancement for ultrasonic reflection mode imaging
US5296910A (en) 1992-10-05 1994-03-22 University Of Akransas Method and apparatus for particle analysis
US6587540B1 (en) 1992-10-14 2003-07-01 Techniscan, Inc. Apparatus and method for imaging objects with wavefields
US5588032A (en) 1992-10-14 1996-12-24 Johnson; Steven A. Apparatus and method for imaging with wavefields using inverse scattering techniques
US6005916A (en) 1992-10-14 1999-12-21 Techniscan, Inc. Apparatus and method for imaging with wavefields using inverse scattering techniques
US5620479A (en) 1992-11-13 1997-04-15 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for thermal therapy of tumors
US5678565A (en) 1992-12-21 1997-10-21 Artann Corporation Ultrasonic elasticity imaging method and device
US6002958A (en) 1992-12-24 1999-12-14 Dynamics Imaging, Inc. Method and apparatus for diagnostics of internal organs
US5365429A (en) 1993-01-11 1994-11-15 North American Philips Corporation Computer detection of microcalcifications in mammograms
US5573497A (en) 1994-11-30 1996-11-12 Technomed Medical Systems And Institut National High-intensity ultrasound therapy method and apparatus with controlled cavitation effect and reduced side lobes
JP3860227B2 (ja) 1993-03-10 2006-12-20 株式会社東芝 Mriガイド下で用いる超音波治療装置
US5553618A (en) 1993-03-12 1996-09-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for ultrasound medical treatment
US5413108A (en) 1993-04-21 1995-05-09 The Research Foundation Of City College Of New York Method and apparatus for mapping a tissue sample for and distinguishing different regions thereof based on luminescence measurements of cancer-indicative native fluorophor
US5318028A (en) 1993-06-07 1994-06-07 Westinghouse Electric Corporation High resolution ultrasound mammography system and boundary array scanner therefor
US5433202A (en) 1993-06-07 1995-07-18 Westinghouse Electric Corporation High resolution and high contrast ultrasound mammography system with heart monitor and boundary array scanner providing electronic scanning
US5596992A (en) 1993-06-30 1997-01-28 Sandia Corporation Multivariate classification of infrared spectra of cell and tissue samples
US5349954A (en) 1993-07-23 1994-09-27 General Electric Company Tumor tissue characterization apparatus and method
US5474072A (en) 1993-10-29 1995-12-12 Neovision Corporation Methods and apparatus for performing sonomammography
ATE191136T1 (de) 1993-10-29 2000-04-15 United States Surgical Corp Vorrichtung zur kombinierten ultraschall- abbildung und röntgen-abbildung
ZA948393B (en) 1993-11-01 1995-06-26 Polartechnics Ltd Method and apparatus for tissue type recognition
JPH07184907A (ja) 1993-12-28 1995-07-25 Toshiba Corp 超音波治療装置
US5865743A (en) 1994-02-23 1999-02-02 Dynamics Imaging, Inc. Method of living organism multimodal functional mapping
JP3378082B2 (ja) 1994-04-12 2003-02-17 富士通株式会社 超音波診断用プローブ
US5673698A (en) 1994-04-21 1997-10-07 Hitachi Medical Corporation Multichannel ultrasonic diagnosis apparatus
US5487387A (en) 1994-06-03 1996-01-30 Duke University Method and apparatus for distinguishing between solid masses and fluid-filled cysts
DE19530116C2 (de) 1994-09-14 2000-04-27 Siemens Ag Vorrichtung zum Darstellen von Schallaufzeiten
US6176842B1 (en) 1995-03-08 2001-01-23 Ekos Corporation Ultrasound assembly for use with light activated drugs
US5797849A (en) 1995-03-28 1998-08-25 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
US5660185A (en) 1995-04-13 1997-08-26 Neovision Corporation Image-guided biopsy apparatus with enhanced imaging and methods
US5833627A (en) 1995-04-13 1998-11-10 United States Surgical Corporation Image-guided biopsy apparatus and methods of use
US5558092A (en) 1995-06-06 1996-09-24 Imarx Pharmaceutical Corp. Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously
US5640956A (en) 1995-06-07 1997-06-24 Neovision Corporation Methods and apparatus for correlating ultrasonic image data and radiographic image data
US7841982B2 (en) 1995-06-22 2010-11-30 Techniscan, Inc. Apparatus and method for imaging objects with wavefields
US5582173A (en) 1995-09-18 1996-12-10 Siemens Medical Systems, Inc. System and method for 3-D medical imaging using 2-D scan data
US5787049A (en) 1995-11-07 1998-07-28 Bates; Kenneth N. Acoustic wave imaging apparatus and method
US5606971A (en) 1995-11-13 1997-03-04 Artann Corporation, A Nj Corp. Method and device for shear wave elasticity imaging
US5810731A (en) 1995-11-13 1998-09-22 Artann Laboratories Method and apparatus for elasticity imaging using remotely induced shear wave
US5895356A (en) 1995-11-15 1999-04-20 American Medical Systems, Inc. Apparatus and method for transurethral focussed ultrasound therapy
AU1983397A (en) 1996-02-29 1997-09-16 Acuson Corporation Multiple ultrasound image registration system, method and transducer
JP3537594B2 (ja) 1996-06-13 2004-06-14 アロカ株式会社 超音波診断装置
US5749364A (en) 1996-06-21 1998-05-12 Acuson Corporation Method and apparatus for mapping pressure and tissue properties
US5846202A (en) 1996-07-30 1998-12-08 Acuson Corporation Ultrasound method and system for imaging
WO1998012667A2 (en) 1996-08-29 1998-03-26 Johnson Steven A Wavefield imaging using inverse scattering techniques
RU2132635C1 (ru) 1996-09-30 1999-07-10 Алексеев Сергей Григорьевич Способ диагностики онкологических заболеваний и устройство для его осуществления
US5713356A (en) 1996-10-04 1998-02-03 Optosonics, Inc. Photoacoustic breast scanner
US5776062A (en) 1996-10-15 1998-07-07 Fischer Imaging Corporation Enhanced breast imaging/biopsy system employing targeted ultrasound
US6056690A (en) 1996-12-27 2000-05-02 Roberts; Linda M. Method of diagnosing breast cancer
US5891619A (en) 1997-01-14 1999-04-06 Inphocyte, Inc. System and method for mapping the distribution of normal and abnormal cells in sections of tissue
AU6262698A (en) 1997-02-04 1998-08-25 National Aeronautics And Space Administration - Nasa Multimodality instrument for tissue characterization
US5855554A (en) 1997-03-17 1999-01-05 General Electric Company Image guided breast lesion localization device
US6117080A (en) 1997-06-04 2000-09-12 Atl Ultrasound Ultrasonic imaging apparatus and method for breast cancer diagnosis with the use of volume rendering
US5833614A (en) 1997-07-15 1998-11-10 Acuson Corporation Ultrasonic imaging method and apparatus for generating pulse width modulated waveforms with reduced harmonic response
US6317617B1 (en) * 1997-07-25 2001-11-13 Arch Development Corporation Method, computer program product, and system for the automated analysis of lesions in magnetic resonance, mammogram and ultrasound images
US6256090B1 (en) 1997-07-31 2001-07-03 University Of Maryland Method and apparatus for determining the shape of a flexible body
US6548047B1 (en) 1997-09-15 2003-04-15 Bristol-Myers Squibb Medical Imaging, Inc. Thermal preactivation of gaseous precursor filled compositions
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US6083166A (en) 1997-12-02 2000-07-04 Situs Corporation Method and apparatus for determining a measure of tissue manipulation
US6289235B1 (en) 1998-03-05 2001-09-11 Wake Forest University Method and system for creating three-dimensional images using tomosynthetic computed tomography
US6385474B1 (en) 1999-03-19 2002-05-07 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Method and apparatus for high-resolution detection and characterization of medical pathologies
US6135960A (en) 1998-08-31 2000-10-24 Holmberg; Linda Jean High-resolution, three-dimensional whole body ultrasound imaging system
US6245017B1 (en) 1998-10-30 2001-06-12 Kabushiki Kaisha Toshiba 3D ultrasonic diagnostic apparatus
US6149441A (en) 1998-11-06 2000-11-21 Technology For Connecticut, Inc. Computer-based educational system
US6574499B1 (en) 1998-11-25 2003-06-03 Xdata Corporation Mammography method and apparatus
US6413219B1 (en) 1999-03-31 2002-07-02 General Electric Company Three-dimensional ultrasound data display using multiple cut planes
US6296489B1 (en) 1999-06-23 2001-10-02 Heuristix System for sound file recording, analysis, and archiving via the internet for language training and other applications
WO2001005306A1 (en) 1999-07-19 2001-01-25 Epicor, Inc. Apparatus and method for ablating tissue
US6368275B1 (en) 1999-10-07 2002-04-09 Acuson Corporation Method and apparatus for diagnostic medical information gathering, hyperthermia treatment, or directed gene therapy
DE19963440C2 (de) 1999-12-28 2003-02-20 Siemens Ag Verfahren und System zur Visualisierung eines Gegenstandes
US6511427B1 (en) 2000-03-10 2003-01-28 Acuson Corporation System and method for assessing body-tissue properties using a medical ultrasound transducer probe with a body-tissue parameter measurement mechanism
AU2001245831A1 (en) 2000-03-15 2001-09-24 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for dynamic focusing of ultrasound energy
US6351660B1 (en) 2000-04-18 2002-02-26 Litton Systems, Inc. Enhanced visualization of in-vivo breast biopsy location for medical documentation
US6450960B1 (en) 2000-08-29 2002-09-17 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Real-time three-dimensional acoustoelectronic imaging and characterization of objects
US6964647B1 (en) 2000-10-06 2005-11-15 Ellaz Babaev Nozzle for ultrasound wound treatment
DE10050232A1 (de) 2000-10-11 2002-05-02 Karlsruhe Forschzent Hochauflösender Ultraschalltomograph
US7556602B2 (en) 2000-11-24 2009-07-07 U-Systems, Inc. Breast cancer screening with adjunctive ultrasound mammography
US6475150B2 (en) 2000-12-01 2002-11-05 The Regents Of The University Of California System and method for ultrasonic tomography
US6785570B2 (en) 2000-12-22 2004-08-31 Md Medical Diagnostics Inc. System and method for analysis of a tissue
US7179449B2 (en) 2001-01-30 2007-02-20 Barnes-Jewish Hospital Enhanced ultrasound detection with temperature-dependent contrast agents
US6939301B2 (en) 2001-03-16 2005-09-06 Yaakov Abdelhak Automatic volume measurements: an application for 3D ultrasound
US6478739B1 (en) 2001-05-11 2002-11-12 The Procter & Gamble Company Ultrasonic breast examination system
US7460605B2 (en) 2001-11-15 2008-12-02 Lawrence Livermore National Security, Llc Time reversal communication system
US6559178B1 (en) 2002-01-29 2003-05-06 Mark Zamoyski Compositions and methods for apoptotic chemosurgery
US6776760B2 (en) 2002-03-06 2004-08-17 Alfred E. Mann Institute For Biomedical Engineering At The University Of Southern California Multi-mode processing for ultrasonic imaging
US6878115B2 (en) 2002-03-28 2005-04-12 Ultrasound Detection Systems, Llc Three-dimensional ultrasound computed tomography imaging system
EP1551303A4 (en) 2002-05-16 2009-03-18 Karmanos B A Cancer Inst COMBINED DIAGNOSTIC METHOD AND SYSTEM AND ULTRASONIC TREATMENT SYSTEM INCLUDING NON-INVASIVE THERMOMETRY, CONTROL AND AUTOMATION OF ABLATION
US7285092B2 (en) 2002-12-18 2007-10-23 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Computerized ultrasound risk evaluation system
US7418123B2 (en) * 2002-07-12 2008-08-26 University Of Chicago Automated method and system for computerized image analysis for prognosis
US20040059265A1 (en) 2002-09-12 2004-03-25 The Regents Of The University Of California Dynamic acoustic focusing utilizing time reversal
US6883194B2 (en) 2002-11-08 2005-04-26 Art Advanced Research And Technology Inc. Method and apparatus for positioning a patient on a table for a medical procedure on a breast
US6837854B2 (en) 2002-12-18 2005-01-04 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Methods and systems for using reference images in acoustic image processing
US20040122704A1 (en) 2002-12-18 2004-06-24 Sabol John M. Integrated medical knowledge base interface system and method
US6926672B2 (en) 2002-12-18 2005-08-09 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Electret acoustic transducer array for computerized ultrasound risk evaluation system
US7090643B2 (en) 2003-01-23 2006-08-15 3G Ultrasound, Inc. Ultrasonic imaging device, system and method of use
DE10305603B4 (de) 2003-02-11 2009-12-03 Siemens Ag Einrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes
US20040167396A1 (en) 2003-02-25 2004-08-26 The Regents Of The University Of California Quantitative full aperture tomography imaging system and method
US20040181154A1 (en) 2003-03-13 2004-09-16 Roy Peterson Ultrasonic diagnostic imaging devices with fuel cell energy source
US7601122B2 (en) 2003-04-22 2009-10-13 Wisconsin Alumni Research Foundation Ultrasonic elastography with angular compounding
US8021303B2 (en) 2003-06-12 2011-09-20 Bracco Research Sa System for extracting morphological information through a perfusion assessment process
US8317702B2 (en) 2003-06-20 2012-11-27 U-Systems, Inc. Full-field breast ultrasound system and architecture
US7346203B2 (en) 2003-11-19 2008-03-18 General Electric Company Methods and apparatus for processing image data to aid in detecting disease
US7497830B2 (en) 2003-11-21 2009-03-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Three dimensional ultrasonic imaging using mechanical probes with beam scanning reversal
WO2005057467A2 (en) 2003-12-02 2005-06-23 Subqiview Inc. Tissue characterization using an eddy-current probe
JP4602993B2 (ja) 2004-01-16 2010-12-22 ボストン サイエンティフィック リミテッド 医用撮像のための方法及び装置
US7492932B2 (en) 2004-03-05 2009-02-17 Nortel Networks Ltd. Method and apparatus for processing medical image data in a network environment
US7699783B2 (en) 2004-04-08 2010-04-20 Techniscan, Inc. Method for imaging and treating a breast
PT1773978E (pt) 2004-05-19 2014-05-29 Massachusetts Inst Technology Modelo de doença com células/tecidos tri-dimensionais perfundidos
JP4786150B2 (ja) * 2004-07-07 2011-10-05 株式会社東芝 超音波診断装置および画像処理装置
CA2581127C (en) 2004-09-20 2013-12-24 Resonant Medical Inc. Radiotherapy treatment monitoring using ultrasound
WO2006044868A1 (en) 2004-10-20 2006-04-27 Nervonix, Inc. An active electrode, bio-impedance based, tissue discrimination system and methods and use
WO2007002696A2 (en) 2005-06-28 2007-01-04 Kaiser Daniel E Decompressive thermogenic bandage
EP1921982A2 (en) 2005-08-25 2008-05-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. 4d image-based planning methods and apparatus for targeted therapy
US20070167823A1 (en) 2005-12-20 2007-07-19 General Electric Company Imaging catheter and method for volumetric ultrasound
US8568318B2 (en) 2007-02-16 2013-10-29 Los Alamos National Security, Llc High-resolution wave-theory-based ultrasound reflection imaging using the split-step fourier and globally optimized fourier finite-difference methods
EP2129294A4 (en) 2007-03-05 2011-04-27 Univ Pittsburgh COMBINING TOMOGRAPHIC IMAGES IN SITU WITH DIRECT VISION IN STERILE ENVIRONMENTS
CA2683805C (en) * 2007-04-13 2014-09-23 The Regents Of The University Of Michigan Systems and methods for tissue imaging
US7769464B2 (en) 2007-04-30 2010-08-03 Medtronic, Inc. Therapy adjustment
WO2008143904A2 (en) 2007-05-15 2008-11-27 Techniscan, Inc. Breast scanning system
US8565856B2 (en) 2007-09-18 2013-10-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasonic imager for motion measurement in multi-modality emission imaging
EP2211721B1 (en) 2007-11-19 2019-07-10 Pyronia Medical Technologies, Inc. Patient positioning system and methods for diagnostic radiology and radiotherapy
JP4465018B2 (ja) 2008-09-09 2010-05-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
US8876716B2 (en) 2010-02-12 2014-11-04 Delphinus Medical Technologies, Inc. Method of characterizing breast tissue using muliple ultrasound renderings
CN103415258B (zh) 2010-12-06 2015-05-20 索那利姆医疗有限公司 用于乳房的超声检测的系统和方法
EP2964086A4 (en) 2013-03-09 2017-02-15 Kona Medical, Inc. Transducers, systems, and manufacturing techniques for focused ultrasound therapies

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002506666A (ja) * 1998-03-20 2002-03-05 バーバラ・アン・カーマノス・キャンサー・インスティテュート 病理組織の多次元検出および特徴付け
JP2005253827A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Fuji Photo Film Co Ltd 超音波撮像方法及び装置
JP2007181679A (ja) * 2005-12-29 2007-07-19 General Electric Co <Ge> 空間解析に対する先行処理として時間解析を利用するコンピュータ支援式検出システム
US20080275344A1 (en) * 2007-05-04 2008-11-06 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Method and Apparatus for Categorizing Breast Density and Assessing Cancer Risk Utilizing Acoustic Parameters
JP2009034521A (ja) * 2007-08-03 2009-02-19 Siemens Medical Solutions Usa Inc 医学的な画像診断におけるデータを体積レンダリングするシステムと方法ならびにコンピュータ読み出し可能記憶媒体

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
YANG XU ET AL.: "A study of 3-way image fusion for characterizing acoustic properties of breast tissue", SPIE PROCEEDINGS, vol. 6920, JPN7013004537, 13 March 2008 (2008-03-13), pages 692014, ISSN: 0002702788 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020501648A (ja) * 2016-12-02 2020-01-23 デルフィヌス メディカル テクノロジーズ, インコーポレイテッド 超音波トモグラフィのための波形強化反射およびマージン境界特徴付け
US11350905B2 (en) 2016-12-02 2022-06-07 Delphinus Medical Technologies, Inc. Waveform enhanced reflection and margin boundary characterization for ultrasound tomography
WO2019069898A1 (ja) 2017-10-02 2019-04-11 株式会社Lily MedTech 医用画像装置
CN111194185A (zh) * 2017-10-02 2020-05-22 百合医疗科技株式会社 医用图像装置
JPWO2019069898A1 (ja) * 2017-10-02 2020-12-24 株式会社Lily MedTech 医用画像装置
JP7010504B2 (ja) 2017-10-02 2022-01-26 株式会社Lily MedTech 医用画像装置
JP2022040216A (ja) * 2017-10-02 2022-03-10 株式会社Lily MedTech 医用画像装置
US11517284B2 (en) 2017-10-02 2022-12-06 Lily Medtech Inc. Ultrasound imaging apparatus with bank tank
US20210035296A1 (en) * 2018-04-27 2021-02-04 Delphinus Medical Technologies, Inc. System and method for feature extraction and classification on ultrasound tomography images
JP2021521982A (ja) * 2018-04-27 2021-08-30 デルフィヌス メディカル テクノロジーズ, インコーポレイテッド 超音波断層撮影画像上の特徴抽出および分類のためのシステムおよび方法
JP2020099619A (ja) * 2018-12-25 2020-07-02 株式会社日立製作所 超音波送受信装置
WO2020175668A1 (ja) 2019-02-28 2020-09-03 株式会社Lily MedTech 画像処理装置及び画像処理装置の制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20110201932A1 (en) 2011-08-18
US9101290B2 (en) 2015-08-11
CN102869301B (zh) 2016-06-29
US11399798B2 (en) 2022-08-02
US10231696B2 (en) 2019-03-19
US9814441B2 (en) 2017-11-14
US20230089236A1 (en) 2023-03-23
US20150297174A1 (en) 2015-10-22
CN102869301A (zh) 2013-01-09
WO2011100697A1 (en) 2011-08-18
US20190150885A1 (en) 2019-05-23
US20140066760A1 (en) 2014-03-06
US20180125447A1 (en) 2018-05-10
US8876716B2 (en) 2014-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230089236A1 (en) Method of characterizing tissue of a patient
US20110137177A1 (en) Optical-combined imaging method, optical-combined imaging apparatus, program, and integrated circuit
US11147537B2 (en) Method for representing tissue stiffness
US20100014738A1 (en) Method and system for breast cancer screening
US11350905B2 (en) Waveform enhanced reflection and margin boundary characterization for ultrasound tomography
JP7461501B2 (ja) 前立腺自動解析システム
JP2005193017A (ja) 乳房患部分類の方法及びシステム
Caresio et al. Quantitative analysis of thyroid tumors vascularity: A comparison between 3‐D contrast‐enhanced ultrasound and 3‐D Power Doppler on benign and malignant thyroid nodules
US10201324B2 (en) Patient interface system
US20200253580A1 (en) Tissue lesion detection and determination using quantitative transmission ultrasound
US10433818B2 (en) Color coding an image for identifying anatomy using quantitative transmission ultrasound tomography
EP2533684B1 (en) Method of characterizing tissue of a patient
Chang et al. Automatic detection of microcalcifications in breast ultrasound
Moon et al. Supplemental use of optical diffusion breast imaging for differentiation between benign and malignant breast lesions
Muhtadi et al. Analyzing the texture of Nakagami parametric images for classification of breast cancer
CN112294361A (zh) 一种超声成像设备、盆底的切面图像生成方法
Costa Automated Deformable Registration of Breast Images: towards a software-assisted multimodal breast image reading
Islam et al. Fully Automated Tumor Segmentation from Ultrasound Images by Choosing Dynamic Thresholding
Sayed Novel 3D Ultrasound Elastography Techniques for In Vivo Breast Tumor Imaging and Nonlinear Characterization
Nguyen Objective assessment of sonographic quality for breast cancer imaging
Aldahlawi Image texture analysis of transvaginal ultrasound in the diagnosis of ovarian lesions

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131217

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20140226

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20140317

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140715